架空乘人装置

RJHY型煤矿活动抱索器架空乘人装置

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产品分类：MA认证设备>>提升、运输设备>>辅助运输设备

简介

煤矿活动抱索器架空乘人装置（俗称“猴车”）是煤矿井下人员运输的首选设备， RJHY型煤矿活动抱索器架空乘人装置可以实现长期的连续运输，速度快，安全可靠，使用维护简单。系统主要由驱动站、上车站、下车站、中间车站、转向站、紧塔、导向轮组、活动乘人器及安全保护系统等组成。猴椅为可摘挂式结构，最大速度达 3.0 m/s，乘坐人员静态上下、可实现水平曲线和垂直曲线的长距离运输。驱动站提供整个系统的动力、机械传动、落地安装。上、下车站及中间车站是人员上、下的场所，保证人员在静止状态上车或下车。上车站设有启动限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行。中间站是在中间某个点需要停车而设置的安全上、下车站。转向站为系统提供反力。紧塔为系统提供初力，保证系统正常运行的紧力。紧力过大、过小时都能自动停机保护。导向轮组为系统实现变坡和转弯提供帮助，实现钢丝绳强制导向并能避免脱绳事故的发生。乘人器为活动式，由吊挂椅架、吊杆、脚蹬和弹性座椅等组成。吊挂椅架上带有滚轮，使乘人器可在上、下车轨道上自由滑行；吊挂椅架座椅用销轴连接，可任意转动调整乘人器与牵引钢丝绳之间的夹角。安全保护系统实现运输系统的监控和保护，包括PLC控制、全线拉线急停、预启动报警、通话联络、紧监控、限乘启动器、速度检测等。

特点

产品特点

?运行速度快，人员运送量大，运输效率高；

?人员在固定车站乘车，静态上下，运行安全可靠；

?上车站设有启动器限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行；

?可实现水平拐弯运送，适应性更强；

?采用先进的PLC控制和保护系统，乘坐更安全；

?采用软质减振座椅，结构合理，乘坐舒适、平稳；

?驱动轮设有末端钳形闸，制动装置为失效安全型，制动安全可靠；

?驱动部可采用变频或开关磁阻电机等控制形式，实现无级调速。

主要技术参数

煤矿空乘人装置

简介

将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。用架空乘人装置来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。

特点

一、煤矿空乘人装置产品分类表（根据国家AQ1038-2007标准规定）

二、煤矿架空乘人装置的输送原理和作用

将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。用架空乘人装置来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。

三、煤矿架空乘人装置的特点

⒈安全实用

?乘座时——乘人离地近(0.2 m)，钢丝绳运行速度低(固定抱索器0.8～1.2 m/s)，确保矿工乘坐安全；

?上下车——选用静态上下车装置，在不停车的情况下，使矿工在静止状态中上、下车，特别是在高速度的运行中，更能确保矿工乘坐安全；

?不掉绳——可靠的防掉绳和轮系装置，使运行中的钢丝绳不掉绳；

?高效率——运量可达到200～1 000人/h，运距可达到4 000 m，倾角可达到45 °，变坡点可达20个以上。

?共巷道——运人和运料可共用巷道，节约巷道建设投资。

?投资低——猴车投资比斜井人车投资低，且占地面积又少，安全性能更高。

⒉安全保护——设有PLC可编程序自动化控制系统

⑴人身安全保护：有十种人身安全保护项目。

?机头、机尾越位保护；

?全巷道突发事件紧急停车保护；

?系统防静电保护；

?欠速打滑保护；

?钢丝绳断绳（绳径变小到极限和断绳）保护；

?防吊绳保护；

?重锤下限位保护；

?过速飞车保护；

?防掉绳保护（适用于高速猴车）；吊椅防过摆保护（适用于G、HK抱索器）

⑵设备安全保护：有四种设备安全保护（选配）。

?电机电流、电压保护；

?电机温度保护；

?减速机温度保护；

?制动器失效保护。

以上任一安全保护项目发生时，PLC装置自动检测信号，乘人装置立即停车，同时发出声光报警，显示屏上显示安全保护项目。只有消除故障后，系统才会解除闭锁和重新启动运行。

⒊节能运行——设有PLC可编程序自动化控制系统

?第一种方式：连续运行和间断运行方式。即上下班人员高峰时实行“连续运行”，零散矿工上、下井时实行“间断运行”。

?第二种方式：怠速运行方式（即双速猴车）。即没有人乘座时，猴车慢速运行；一旦有人乘座时，猴车自动提速到设计速度运行。这样既减少因猴车频繁启动对电机和减速机的冲击，又便于慢速时检查猴车钢丝绳及其他部件。

?由于实行了自动化控制系统，使架空乘人装置不仅能够实现无人值守，而且还能够节能运行，不但节约电费（以电动机37 kW为例，一年节电近10万元人民币），还能减少机械磨损，延长轮衬和钢丝绳的使用寿命。

四、基本配置

⑴按机械传动方式（即第一代猴车）。

?单轮驱动型。

基本配置有：电动机、联轴器、工作摯动器、减速器、驱动轮、驱动装置机架、液压紧装置、吊架、托绳轮、压绳轮、防掉绳装置、吊椅、抱索器、钢丝绳、横梁、尾轮架、尾轮、吊椅防过摆装置、手动控制或自动化控制的电气控制系统。单轮驱动型装置可落地或架空布置。

?双轮驱动型。

基本配置有：除具备单轮驱动装置的基本配置外，还配有静态上下车装置、轮边启动器（蜗轮蜗杆减速机不需要）。双轮驱动型的驱动装置宜落地布置。

?子母驱动型。

基本配置有：除安装两套驱动装置外，其余配置和单轮驱动型相同，适用于窄巷道、长距离、大坡度的巷道条件。

⑵按液压传动方式（即第二代猴车）。

?单轮驱动型。

基本配置有：电动机、联轴器、液压泵、补油泵、制动油泵、制动器、液压马达、驱动轮、驱动装置机架、吊架、托绳轮、压绳轮、防掉绳装置、吊椅、抱索器、钢丝绳、横梁、尾轮架、尾轮、紧装置、吊椅防过摆装置、手动控制或自动化控制的电气控制系统。单轮驱动型驱动装置可落地或架空布置。

?双轮驱动型。

基本配置有：除具备单轮驱动装置的基本配置外，还配有静态上下车装置、轮边摯

动器，双轮驱动型的驱动装置宜落地布置。

?子母驱动型。

基本配置有：除安装两套驱动装置外，其余配置和单轮驱动型相同，适用于窄巷道、长距离、大坡度的巷道条件。

五、增项服务

?循环和往复两用式猴车：适用于主井巷道皮带检修和运人；

?全巷道高雅轻松的背景音乐系统；

?上、下车语言提示（“前方到站，准备下车”）系统；

?高速运行系统：1.2 m/s≤运行速度≤3 m/s，根据国家AQ1038-2007标准规定；

?猴车调速系统：0.5 m/s≤无级调速围≤3 m/s，一是采用变频调速器，二是采用液压马达调速；

?双速猴车：低速时≤0.5 m/s、高速时≥1.0 m/s，既节能运行（即无人时低速运行，有人时自动提速到设计速度运行），又便于慢速时检查猴车钢丝绳及其他部件；

?运人和运料共用巷道系统；

?软启动系统：有降压式启动、变频式启动、离心耦合式启动和液压马达启动等四种方式；

?猴车水平转弯运行系统；

?静态上下车装置：在不停车的情况下，人能在静态中上下车；

?调速室远程实时监视和监控系统；

?猴车运行信息局域网网管理系统、互联网异地管理系统、故障远程诊断系统；大运量型(1 000～1 500人/h以上)猴车可以设单人座椅或双人座椅；

?可伸缩式猴车：适用于工作面的窄巷道运行。

煤矿用架空乘人装置（猴车）

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产品分类：MA认证设备>>提升、运输设备>>辅助运输设备

简介

RJY、RJHY系列煤矿用架空乘人装置(猴车)是该公司在消化和吸收了国外先进技术，结合我国煤矿井下巷道的特点所研制的最新系列产品。目前该公司已成功研制出适合我国煤矿特点的机械传动低速运人猴车。上述设备采用悬挂式无极绳连续运转的工作方式，用于各类煤矿井下随时快速运送人员，可以在无人值守下可靠运行，大大减少工人上下班的体力消耗和辅助时间。

特点

主要特点

?机械传动架空乘人装置的运行速度为1.2 m/s，通常称作低速猴车。产品整体性强，安装简单。

?电控系统采用先进的PLC控制，可实现系统失速，沿途紧急停车，防掉绳、机头、机尾越位、重锤上、下限等多种安全保护。它具有语音提示、声光通讯、打点和无人值守等多种功能。

?制动可靠，除工作制动外，在大于10 °坡度的系统设有末级制动，制动装置均为失效安全型。

?吊椅结构合理，乘坐舒适。

?轮系及固定方式设计合理，结构先进，轮衬更换、轴承注油和系统安装调试十分方便。

技术参数

煤矿用架空乘人装置（猴车）技术参数

项目RJHY37、RJY37R、JHY45、RJY45 RJH55、RJY55、 RJHY75、RJY75、额定牵引力/kN 20 30

额定功率/kW 37、45 55、75

运行速度/(m/s) 1～1.2 1～1.2

乘人间距/m 6～2 8～12

运输能力/(人/h) 300～500 300～600

抱索器技术参数