搬运、生产、装配用机器人自动化解决方案

基于BECKHOFF 控制系统在搬运、生产、装配用机器人的应用方案

——青岛启源工业控制技术有限公司

开放式自动化解决方案

高性能的生产技术是在激烈的全球化竞争中获胜的法宝。技术创新周期的不断缩短和产品型号种类的日益丰富对系统方案提出了更高的要求。灵活的自动化解决方案可显著提高竞争优势，缩短上市时间。

装配或加工技术必须能够跟上不断缩短的产品周期步调，并适应不断变化的生产条件。模块化系统配备有可轻松重配置的组件，保证了系统具有最大灵活性。现有的连接线设计用于集成带新功能的附加模块，从而提高系统的可重用性。先进的系统具有容量大、质量卓越及单元成本低等特点。除了对更小的生产批次和更高的生产速度的固有需求之外，可追溯性及更全面的电子工艺文档记录和检验变的越来越重要。

各种现有的应用案例说明，Beckhoff 自动化技术可显著提高自动装配和搬运系统的生产效率和灵活性。采用Beckhoff 基于PC 的控制技术，可以控制并监视各加工机械和整个生产线的所有工艺流程：进料、封接（焊接、粘合等）、装配、检验、搬运和堆垛等工艺都可采用Beckhoff 工业PC 作为硬件平台，并将TwinCAT 作为软件平台。

适用于所有机器人类型的集成控制平台

拱架机器人，SCARA 机器人，关节型机器人或并联机器人– 仅需一个自动化平台即可实现任何加工步骤。具有高度重复性的高动态处理设备需要这样一个系统，该系统能够确保所有子流程（包括物理信号采样、运动控制器中的处理和对物理输出的响应）的延迟最低。Beckhoff 能够为您提供所需的产品和技术：高性能工业PC 和嵌入式PC（配备装为工业应用而开发的主板）、控制面板和显示元件、高速紧凑型I/O 组件（防护等级IP 20 或IP 67）、超高速EtherCAT 开放式通讯系统、多功能伺服驱动技术、经济高效的步进电机技术以及TwinCAT PLC 和运动控制软件。

采用Beckhoff TwinSAFE 技术可确保具体应用中功能安全性。安全I/O 组件和集成在驱动中的安全功能通过安全通讯协议连接到安全逻辑端子模块中，从而确保系统的安全运行。

TwinCAT：持续发展的基于PC 的控制技术

TwinCAT 集成了PLC 和运动控制功能，以高性能控制加工机械的各个工艺步骤。软PLC 编程符合国际IEC 61131-3 标准。可提供种类繁多的软件模块以用于不同的任务，例如凸轮、多轴同步和插补运动。

由于在主/从轴和高性能、多样化运动控制功能的组合选择方面具有高度灵活性，因此可以执行针对不同应用领域的解决方案。功能强大的软件工具（如TwinCAT 凸轮设计工具和

ScopeView）支持系统设计和调试。PLC 程序库中的运动控制功能块是基于PLCopen运动控制标准的，这简化了编程工作，允许使用标准化的组件。

开放式通讯接口可以集成到现有的可视化和控制系统中。根据自动化设备的不同要求，使用Windows 操作系统可以在除TwinCAT 之外的相同硬件上安装更多的软件组件，如视觉系统。作为一个统一的平台，工业PC 可以使得所选组件之间的通讯更为便捷。

EtherCAT：多轴系统最高性能的保证

超高速过程通讯的基础是EtherCAT 工业以太网系统，它非常适用于加工机械。控制器与I/O 信号之间的快速通讯– 无需特殊硬件– 为机械制造商提供超乎想象的可能性：多轴运动控制通过分布式EtherCAT 时钟进行同步，可精确到纳秒。

采用Beckhoff 的XFC 技术（极速控制技术），任何一个程序员都可通过标准组件轻松实现专用加工机械超高速高精度控制解决方案。

方案提供

青岛启源工业控制技术有限公司致力于基于BECKHOFF 工业PC、嵌入式控制器、伺服驱动器、TWINCAT 软件，可以为客户提供集运控、逻辑、机器视觉一体的全新自动化解决方案，从最初选型、编程、安装、调试一条龙服务。

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