搜档网
当前位置:搜档网 › 安富莱STM32例程调试方法(KEIL)

安富莱STM32例程调试方法(KEIL)

安富莱STM32例程调试方法(KEIL)
安富莱STM32例程调试方法(KEIL)

安富莱S T M32例程调试方法(K E I L)

V1.0 2010-01-01 1.调试前的准备工作

(1)安装好KEIL MDK集成环境(光盘上收录了mdk3.70.rar,安装完后需要用注册机进行注册。注册方法在另外的文档说明)

(2)安装J-LINK仿真器驱动。

(3)接好J-Link仿真器,给开发板上电。

(4)将开发板的COM1口通过串口线连接到计算机。

(5)启动windows的超级终端程序(大部分例程都通过串口打印信息)。

最小调试环境如下:

2.开始调试例程

(1)首先从网站下载或者从安富莱开发板配套的光盘上复制例程的压缩包至PC机硬盘。

(2)解压文件 : Ex001-串口printf和scanf(20xx-xx-xx).rar

(3)进入Project\RVMDK目录

(4)双击project.Uv2图标,即可自动启动KEIL MDK开发环境。

MDK主界面如下:

单击“Select Target”下拉列表框,会出现3个Target选项:

这个工程包含3个Target配置,可以生成在3种目标程序(使用相同的源代码),分别在CPU内部Flash、CPU内部RAM和外部SRAM中运行。我调试时,大多数选择在CpuRAM 进行,因为这样下载要快很多。

下面介绍几个常用的按钮:

图标 功能说明

编译当前文件。可以编译当前打开的单个源文件。

编译并连接所有文件。会编译当前更新了的文件。

重新编译并连接所有文件。

下载程序到目标板。可以直接点开始调试按钮进行调试,因为它会自

动决定是否需要下载程序到目标板。

开始调试。

我们发布的源代码在打包时去掉了所有的目标文件,因此你在第1次调试时,必须重

新编译所有的文件,也就是说点击 按钮。

编译成功后,可以在MDK下面的输出窗口看到编译结果:

编译成功后,我们就可以开始调试了。

点击 后,会自动下载程序到Flash或者内部RAM,稍等片刻会出现调试界面:

黄色的箭头表示当前程序停在main()函数入口。之后,我们可以点击工具栏上调试按钮来控制程序的执行过程。

下面介绍常用的调试按钮:

图标 功能说明

复位CPU。

暂停调试,开始调试后变为红色。

全速运行,遇到预先设置的断点,则会停下来。

单步跟踪,进入函数内部,停在函数内部第一行

单步跟踪,遇到函数则执行完函数,听到下一行。

单步跟踪,从当前函数跳出,即听到函数调用处的下行语句。

全速执行到当前光标所在行

再次点这个按钮,可以退出调试状态,返回到编辑界面。

当程序停下来时,我们可以设置断点。

如上图,在左边栏双击,可以添加或清除当点断点。

如果需要清除所有的断点,可以执行Debug菜单中的:

3.常用技巧

3.1.查看函数原型的方法

光标移动到函数上,然后鼠标右键,选择“Go to Definition of …”

或者直接按 F12键。

在使用这个功能前,工程设置中必须选中“Browse Information”。如下图所示:

否则MDK会报错:

3.2.反复跟踪某段代码

这个功能,我经常用。在调试的时候,可以反复跟踪某个函数的执行过程,而不必重新装载目标文件从头开始运行。

方法:当程序暂停下来后,移动鼠标到某行语句,然后鼠标右键选择

这样PC指针就直接跳到当前行。

3.3.新增和编辑T a r g e t的方法

可能还有不少人,不知道如何在一个工程中添加多个Target。

首先点击列表框右侧的按钮,出现如下界面:

我们在这里就可以添加、删除或者修改Target的名字。

点击OK确认后,我们就可以选择不同的Target进行工程配置。这些Target的配置是相对独立的。

实验一 Keil软件的使用及简单程序的调试方法

实验一 Keil软件的使用及简单程序的调试方法 一、实验目的 掌握Keil的使用方法和建立一个完整的单片机汇编语言程序的调试过程及方法。 二、实验器材 计算机1台 三、实验内容 1.Keil的使用方法。 2.建立一个单片机汇编语言程序的调试过程及方法 四、实验步骤 1.Keil的使用方法。Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一,它集编辑,编译,仿真于一体,支持汇编,PLM 语言和C 语言的程序设计,界面友好,易学易用。启动Keil 后的界面如下: 几秒钟后即进入Keil的编辑界面。用户便可建立项目及应用程序。 2.简单程序的调试方法 Keil是通过项目工程来管理汇编程序的。因此在调试程序前必须建立一个工程,工程

名称及保存位置由用户来指定,注意每位同学的工程名称用“学号姓名实验*”来命名。 (1)建立一工程 单击Project菜单,在弹出的下拉菜单中选中New Project选项。并在弹出的对话框中确定保存的位置及工程名称。 又弹出一对话框,要求用户选择相应的硬件CPU及相关设置。选择Atmel公司的AT89C51单片机。如下图所示 单击“确定”后在弹出的对话框中行选择“否”即工程建好了,但该工程没有任何语句,需要再建一个程序文件并将其添加到此工程中。 (2)建一文件 单击“File”/“New”命令,则弹出文件的编辑窗口,此时该文件还没有指明其文件名称及保存位置,该文件还没有加载到所建立的工程中。单击“File”/“Save”命令在弹出的对话框中指明文件的类型为.ASM汇编型及文件名后单击“保存”即可进行汇编源文件的编辑。如下图所示。

keil软件调试单片机程序

先说一个概念:调试,在企业程序设计里(我把企业商务类型的软件开发叫企业程序设计,把单片机与驱动程序这样接触底层汇编与硬件相关的程序设计叫底层程序设计),调试一般都用来跟踪变量的赋值过程,以及查看内存堆栈的内容,查看这些内容的目的在于观察变量的赋值过程与赋值情况从而达到调试的目的。由于企业程序的宿主就是开发它的计算机本身,因此企业程序设计比起底层程序设计,特别是单片机的程序设计调试来的更直观,调试也更方便。 单片机的程序设计调试分为两种,一种是使用软件模拟调试,意思就是用开发单片机程序的计算机去模拟单片机的指令执行,并虚拟单片机片内资源,从而实现调试的目的,但是软件调试存在一些问题,如计算机本身是多任务系统,划分执行时间片是由操作系统本身完成的,无法得到控制,这样就无法时时的模拟单片机的执行时序,也就是说,不可能像真正的单片机运行环境那样执行的指令在同样一个时间能完成(往往要完成的比单片机慢)。为了解决软件调试的问题,第二种是硬件调试,硬件调试其实也需要计算机软件的配合,大致过程是这样的:计算机软件把编译好的程序通过串行口、并行口或者USB口传输到硬件调试设备中(这个设备叫仿真器),仿真器仿真全部的单片机资源(所有的单片机接口,并且有真实的引脚输出),仿真器可以接入实际的电路中,然后与单片机一样执行。同时,仿真器也会返回单片机内部内存与时序等情况给计算机的辅助软件,这样就可以在软件里看到真实的执行情况。不仅如此,还可以通过计算机断的软件实现单步、全速、运行到光标的常规调试手段。 图1:仿真器 总结一下两者的不同与相同: 相同点: 1:都可以检测单片机执行时序下的片内资源情况(如R0-R7 、PC计数器等) 2:可以实现断点、全速、单步、运行到光标等常规调试手段。 不同:

实验一-Keil软件的使用及简单程序的调试方法

实验一Keil软件的使用及简单程序的调试方法 一、实验目的 掌握Keil的使用方法和建立一个完整的单片机汇编语言程序的调试过程及方法。 二、实验器材 计算机1台 三、实验内容 1.Keil的使用方法。 2.建立一个单片机汇编语言程序的调试过程及方法 四、实验步骤 1.Keil的使用方法。Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一,它集编辑,编译,仿真于一体,支持汇编,PLM 语言和C 语言的程序设计,界面友好,易学易用。启动Keil 后的界面如下:

几秒钟后即进入Keil的编辑界面。用户便可建立项目及应用程序。 2.简单程序的调试方法 Keil是通过项目工程来管理汇编程序的。因此在调试程序前必须建立一个工程,工程名称及保存位置由用户来指定,注意每位同学的工程名称用“学号姓名实验*”来命名。 (1)建立一工程 单击Project菜单,在弹出的下拉菜单中选中New Project选项。并在弹出的对话框中确定保存的位置及工程名称。 又弹出一对话框,要求用户选择相应的硬件CPU及相关设置。选择Atmel公司的AT89C51单片机。如下图所示

单击“确定”后在弹出的对话框中行选择“否”即工程建好了,但该工程没有任何语句,需要再建一个程序文件并将其添加到此工程中。 (2)建一文件 单击“File”/“New”命令,则弹出文件的编辑窗口,此时该文件还没有指明其文件名称及保存位置,该文件还没有加载到所建立的工程中。单击“File”/“Save”命令在弹出的对话框中指明文件的类型为.ASM汇编型及文件名后单击“保存”即可进行汇编源文件的编辑。如下图所示。 (3)将文件添加到工程中 单击“T arget 1”前的“+”号则展开后变成“-”号,并右键单击“Source Group 1”在弹出的下拉菜单中执行“Add Files to Group ‘Source Group 1’”命令并弹出对话框在该对话框中的“文件类型”下拉列表中选择“Asm source file”后找到要添加的文件名并选中,单击“Add”即可。

keil调试经验

KEIL调试高级技巧 在调试状态,Debug 菜单项中的命令可以使用了,有关编译的工具栏按钮消失了,出现了一个用于运行和调试的工具栏,Debug 菜单上的大部份命令都有相应的快捷按钮。 从左到右依次是复位、运行、暂停、单步跟踪、单步、执行完当前子程序、运行到当前行、下一状态、打开跟踪、观察跟踪、反汇编窗口、观察窗口、代码作用范围分析、1#串行窗口、内存窗口、性能分析、工具按钮命令; 然后按一下图示第二个“运行”按钮。连接上相关的实验资源,本实验用一条 8PIN的数据排线把实验仪的CPU部份的P1口(JP44)连接到八路指示灯部份的JP32。这时你会看到实验仪的八个红色LED,轮流点亮,表示运行成功,也可以查看相关的变量和参数,非常方便。 ⒈单步跟踪运行 使用菜单Debug->Step 或上图第四个单步运行按钮或使用快捷键 F11 可以单 步跟踪执行程序,在这里我们按下 F11 键,即可执行该箭头所指程序行,每按一次 F11,可以看到源程序窗口的左边黄色调试箭头指向下一行,如果程序中有Delay延时子程序,则会进入延时程序中运行。 ⒉单步运行 如果Delay 程序有错误,可以通过单步跟踪执行来查找错误,但是如果 Delay 程序已正确,每次进行程序调试都要反复执行这些程序行,会使得调试效率很低,为此,可以在调试时使用 F10 来替代 F11(也可使用菜单 Step Over 或相应的命令按钮),在 main 函数中执行到 Delay时将该行作为一条语句快速执行完

毕。为了更好的进行对比,我们重新进入仿真环境,将反汇编窗口关闭,不断按F10 键,可以看到在源程序窗口中的左边黄色调试箭头不会进入到延时子程序。 ⒊全速运行 点击工具栏上的“运行”按钮或按F5 键启动全速运行,全速执行程序,此时用户板上的 P1 口所接 LED 以流水灯状态显示。 ⒋暂停 点击工具栏上的按钮,此时用户板上的P1 口所接 LED 停止以流水灯状态显示,只有一个 LED 灯点亮(取决于暂停前的 P1 的值)。 ⒌观察/修改寄存器的值 Project 窗口在进入调试状态后显示 Regs 页的内容,包括工作寄存器 R0~R7 的内容和累加器 A、寄存器 B、堆栈指针 SP 的内容。 用户除了可以观察以外还可自行修改,例如将寄存器a 的值 0x62 改为 0x85。方法一:用鼠标点击选中单元a,然后再单击其数值位置,出现文字框后输入0x85 按回车键即可; 方法二:在命令行窗口,输入A=0x85,按回车键将把 A 的数值设置为 0x85

怎么样在KEIL_C软件中调试程序

首先建立工程。选[Project\New Project],选择工程保存的路径,及为工程命名。例如将其存放在D:\新建文件夹(2),命名为123。输入完工程名后会打开一个如下图所示的对话框,在这里我们选择CPU的型号,根据我们选用的CPU芯片的不同,这里的设置不同。在这里我们选用 Atmel\AT89C51。 接下来弹出一个如下图的对话框。该对话框提示你是否要把标准8051的启动代码添加到工程中去。如用C语言写程序,一般选“否”,但是,如果用到了某些增强功能需要初始化配置时,则可选“是”。在这里,我们选“否”,即不添加启动代码。 新建文件。在[File\New]建一个文件,将程序写入。这里以一个00-99秒计时器程序为例。程序如下 #include unsigned char code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92, 0x82,0xf8,0x80,0x90}; //共阳数码管段0-9 unsigned char Second; delay10ms() //延时10毫秒 { unsigned int i,j; for(i=0;i<10;i++) for(j=0;j<120;j++); } leds() //显示子函数 { P0_0=0; //选通P0_0数码管 P2=table[Second/10]; //送段值 delay10ms(); //延时 P2=0xff; //消影 P0_0=1; //消除P0_0选通状态 P0_1=0; //选通P0_0数码管 P2=table[Second%10]; //送段值 delay10ms(); //延时 P2=0xff; //消影 P0_1=1; //消除P0_0选通状态 } void delay1s(void) //延时1秒 { unsigned char j; for(j=50;j>0;j--) leds(); } void main(void) { Second=0; //显示置0 while(1) //主循环 { delay1s();// 延时 Second++; //自加 if(Second==60) //判断是否到60

Keil C与Proteus连接调试的经典教程

Keil C与Proteus连接调试的经典教程 1、假若KeilC与Proteus均已正确安装在C:\Program Files的目录里,把C:\Program Files\Labcenter Electronics\Proteus 6 Professional\MODELS\VDM51.dll复制到C:\Program Files\keilC\C51\BIN目录中。 2、用记事本打开C:\Program Files\keilC\C51\TOOLS.INI文件,在[C51]栏目下加入: TDRV5=BIN\VDM51.DLL ("Proteus VSM Monitor-51 Driver") 其中“TDRV5”中的“5”要根据实际情况写,不要和原来的重复。 (步骤1和2只需在初次使用设置。) 3、进入KeilC μVision2开发集成环境,创建一个新项目(Project),并为该项目选定合适的单片机CPU器件(如:Atmel公司的A T89C51)。并为该项目加入KeilC源程序。 源程序如下: #define LEDS 6 #include "reg51.h" //led灯选通信号 unsigned char code Select[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20}; unsigned char code LED_CODES[]= { 0xc0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,//0-4 0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,//5-9 0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,//A,b,C,d,E 0x8E,0xFF,0x0C,0x89,0x7F,0xBF//F,空格,P,H,.,- }; void main() { char i=0; long int j; while(1) { P2=0; P1=LED_CODES[i]; P2=Select[i]; for(j=3000;j>0;j--); //该LED模型靠脉冲点亮,第i位靠脉冲点亮后,会自动 熄来头。 //修改循环次数,改变点亮下一位之前的延时,可得到不同的 显示效果。 i++; if(i>5) i=0; } }

Keil软件及其调试功能简介.

Keil软件及其调试功能简介 目前流行的51系列单片机开发软件是德国Keil公司推出的Keil C51软件,它是一个基于32位Windows环境的应用程序,支持C语言和汇编语言编程,其6.0以上的版本将编译和仿真软件统一为μVision(通常称为μV2)。Keil提供包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案,由以下几部分组成:μVision IDE集成开发环境(包括工程管理器①、源程序编辑器②、程序调试器③,见图2)、C51编译器、A51汇编器、LIB51库管理器、BL51连接/定位器、OH51目标文件生成器以及Monitor-51、RTX51实时操作系统。 应用Keil进行软件仿真开发的主要步骤为:编写源程序并保存—建立工程并添加源文件—设置工程—编译/汇编、连接,产生目标文件—程序调试。Keil使用“工程”(Project)的概念,对工程(而不能对单一的源程序)进行编译/汇编、连接等操作。工程的建立、设置、编译/汇编及连接产生目标文件的方法非常易于掌握。首先选择菜单File-New…,在源程序编辑器中输入汇编语言或C语言源程序(或选择File-O pen…,直接打开已用其它编辑器编辑好的源程序文档)并保存,注意保存时必须在文件名后加上扩展名.asm(.a51)或.c;然后选择菜单Project-New Project…,建立新工程并保存(保存时无需加扩展名,也可加上扩展名.uv2);工程保存后会立即弹出一个设备选择对话框,选择CPU后点确定返回主界面。这时工程管理窗口的文件页(Files)会出现“Target1”,将其前面+号展开,接着选择Source Group1,右击鼠标弹出快捷菜单,选择“Add File to Group ‘Source Group1’”,出现一个对话框,要求寻找并加入源文件(在加入一个源文件后,该对话框不会消失,而是等待继续加入其它文件)。加入文件后点close返回主界面,展开“Source Group1”前面+号,就会看到所加入的文件,双击文件名,即可打开该源程序文件。紧接着对工程进行设置,选择工程管理窗口的Target1,再选择Project-Option for Target‘Target1’(或点右键弹出快捷菜单再选择该选项),打开工程属性设置对话框,共有8个选项卡,主要设置工作包括在Target选项卡中设置晶振频率、在Debug选项卡中设置实验仿真板等,如要写片,还必须在Output选项卡中选中“Creat Hex Fi”;其它选项卡内容一般可取默认值。工程设置后按F7键(或点击编译工具栏上相应图标)进行编译/汇编、连接以及产生目标文件。 成功编译/汇编、连接后,选择菜单Debug-Start/Stop Debug Session(或按Ctrl+F5键)进入程序调试状态,Keil提供对程序的模拟调试功能,内建一个功能强大的仿真CPU以模拟执行程序。Keil能以单步执行(按F11或选择Debug-Step)、过程单步执行(按F10或选择Debug-Step Over)、全速执行等多种运行方式进行程序调试。如果发现程序有错,可采用在线汇编功能对程序进行在线修改(Debug-Inline Assambly…),不必执行先退出调试环境、修改源程序、对工程重新进行编译/汇编和连接、然后再次进入调试状态的步骤。对于一些必须满足一定条件(如按键被按下等)才能被执行的、难以用单步执行方式进行调试的程序行,可采用断点设置的方法处理(Debug-Insert/Remove Breakpoint或Debug-Breakpoints…等)。在模拟调试程序后,还须通过编程器将.hex目标文件烧写入单片机中才能观察目标样机真实的运行状况。 Keil软件Eval版(免费产品)的功能与商业版相同,只是程序的最大代码量不得超过2kB,但对初学者而言已是足够。Keil软件由于其

keil c 的在线调试与断点设置

Keil 的调试命令、在线汇编与断点设置 上一讲中我们学习了如何建立工程、汇编、连接工程,并获得目标代码,但是做到这一步仅仅代表你的源程序没有语法错误,至于源程序中存在着的其它错误,必须通过调试才能发现并解决,事实上,除了极简单的程序以外,绝大部份的程序都要通过反复调试才能得到正确的结果,因此,调试是软件开发中重要的一个环节,这一讲将介绍常用的调试命令、利用在线汇编、各种设置断点进行程序调试的方法,并通过实例介绍这些方法的使用。 一、常用调试命令 在对工程成功地进行汇编、连接以后,按Ctrl+F5 或者使用菜单 Debug->Start/Stop Debug Session 即可进入调试状态,Keil 内建了一个仿真CPU 用来模拟执行程序,该仿真CPU 功能强大,可以在没有硬件和仿真机的情况下进行程序的调试,下面将要学的就是该模拟调试功能。不过在学习之前必须明确,模拟毕竟只是模拟,与真实的硬件执行程序肯定还是有区别的,其中最明显的就是时序,软件模拟是不可能和真实的硬件具有相同的时序的,具体的表现就是程序执行的速度和各人使用的计算机有关,计算机性能越好,运行速度越快。 进入调试状态后,界面与编缉状态相比有明显的变化,Debug 菜单项中原来不能用的命令现在已可以使用了,工具栏会多出一个用于运行和调试的工具条,如图1 所示,Debug 菜单上的大部份命令可以在此找到对应的快捷按钮,从左到右依次是复位、运行、暂停、单步、过程单步、执行完当前子程序、运行到当前行、下一状态、打开跟踪、观察跟踪、反汇编窗口、观察窗口、代码作用范围分析、1#串行窗口、内存窗口、性能分析、工具按钮等命令。 接着执行下一行程序,中间不停止,这样程序执行的速度很快,并可以看到该 段程序执行的总体效果,即最终结果正确还是错误,但如果程序有错,则难 以确认错误出现在哪些程序行。单步执行是每次执行一行程序,执行完该行 程序以后即停止,等待命令执行下一行程序,此时可以观察该行程序执行完 以后得到的结果,是否与我们写该行程序所想要得到的结果相同,借此可以 找到程序中问题所在。程序调试中,这两种运行方式都要用到。 使用菜单STEP 或相应的命令按钮或使用快捷键F11 可以单步执行程序, 使用菜单STEP OVER 或功能键F10 可以以过程单步形式执行命令,所谓 过程单步,是指将汇编语言中的子程序或高级语言中的函数作为一个语句来

实验一keil软件的使用及简单程序的调试方法

实验一Keil软件的使用及简单程序的调 试方法 一、实验目的 掌握Keil的使用方法和建立一个完整的单片机汇编语言程序的调试过程及方法。 二、实验器材 计算机1台 三、实验内容 1. Keil的使用方法。 2 ?建立一个单片机汇编语言程序的调试过程及方法 四、实验步骤 1. Keil的使用方法。Keil C51软件是众多单片机应用幵发的优秀软件之一,它集编辑,编译,仿真于一体,支持汇编,PLM 语言和C语言的程序设计,界面友好,易学易用。启动Keil后的界面如下:

几秒钟后即进入Keil 的编辑界面。用户便 可建立项目及应用程序。 2 ?简单程序的调试方法 Keil 是通过项目工程来管理汇编程 序的。因此在调试程序前必须建立一个工 程,工程名称及保存位置由用户来指定, 注意每位同学的工程名称用“学号姓名实 验* ”来命名。 (1)建立一工程 单击Project 菜单,在弹出的下拉菜单 中选中New Project 选项。并在弹出的对 话框中确定保存的位置及工程名称。 硬又弹出U 及相关设置要求用户选tmef 公

司的 AT89C51单片机。如下图所示 单击“确定”后在弹出的对话框中行选择“否”即工程建好了,但该工程没有任何语句,需要再建一个程序文件并将其添加到此工程中。 (2 )建一文件 单击“ File” / “ NeW'命令,则弹出文件的编辑窗口,此时该文件还没有指明其文件名称及保存位置,该文件还没有加载到所建立的工程中。单击“ File” / “Save” 命令在弹出的对话框中指明文件的类型为.ASM汇编型及文件名后单击“保存”即可进行汇编源文件的编辑。如下图所示。

Keil MDK3.20 在ULINK下调试stm32方法

Keil MDK3.20 在ULINK下调试stm32方法 1. 程序在RAM中运行 要点:(1)程序的下载地址改到RAM空间中 (2)程序的debug之前要设定SP,PC指针到Ram空间 新建工程,选择STM32 的具体型号,我买的万利的开发板,选择 stm32f103Vb。 ? 设定程序下载地址,如下图所示,IROM1的地址指向了STM32的ram空间。

? 空间大小如何分配取决于自己的需求。本款处理器内部ram大小为20K,分配16K给只读区,4K给可读可写区。这样IROM设定的大小为0x4000,IRAM1的起始就变为0X20004000,大小只剩下0X1000。 Debug标签选择ULINK1 Cortex Debugger(软件采用yjgyiysbcc兄crack 方法)。不选Load Application at Start,在Initialization中加入启动脚本RAM.ini。 ? RAM.ini中具体内容如下: FUNC void Setup (void) {

SP = _RDWORD(0x20000000); // Setup Stack Pointer PC = _RDWORD(0x20000004); // Setup Program Counter _WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000); // Setup Vector Table Offset Register } LOAD XXX.axf INCREMENTAL // Download,红色代表工程文件名.axf Setup(); // Setup for Running g, main Utilities下Update Target before Debugging不选 这样添加后就可以在RAM中调试了。 >>>>>>我们需要在代码中设置正确的中断向量表位置。中断向量表通常被放置在用户程序的开始,所以flash中运行时,向量表位于0x08000000处,而当代码被放置在SRAM中运行时,他的位置就成了 0x20000000。在初始化NVIC时,我们可以放置如下代码,定义向量表的位置 NVIC_SetVectorTable(0x20000000 , 0x0); 或 NVIC_SetVectorTable(0x08000000 , 0x0); >>>>>工程选项中Debug项,Download选项卡中,去掉所有钩子,不下载代码到flash,这样就可以在RAM中调试程序了! 2. Flash中调试

KEIL中如何用虚拟串口调试串口程序

KEIL中如何用虚拟串口调试串口程序 发表于2008/5/7 15:30:22 以前没接触过串口,一直都以为串口很复杂。最近在做一个新项目,用单片机控制GSM模块。单片机和GSM模块接口就是串口。调试完后觉得串口其实很简单。“不过如此”。这可能是工程师做完一个项目后的共同心态吧。下面详细介绍下如何用虚拟串口调试串口发送接收程序。 需要用到三个软件:KEIL,VSPD XP5(virtual serial ports driver xp5.1虚拟串口软件),串口调试助手。 1、首先在KEIL里编译写好的程序。 2、打开VSPD,界面如下图所示: 左边栏最上面的是电脑自带的物理串口。点右边的add pair,可以添加成对的串口。一对串口已经虚拟互联了,如果添加的是COM3、COM4,用COM3发送数据,COM4就可以接收数据,反过来也可以。 3、接下来的一步很关键。把KEIL和虚拟出来的串口绑定。现在把COM3和KEIL 绑定。在KEIL中进入DEBUG模式。在最下面的COMMAND命令行,输入MODE COM3 4800,0,8,1(设置串口3的波特率、奇偶校验位、数据位、停止位,打开COM3串口,注意设置的波特率和程序里设置的波特率应该一样,命令要用英文模式输入,中文不行) ASSIGN COM3 SOUT(把单片机的串口和COM3绑定到一起。因为我用的单片机是AT892051,只有一个串口,所以用SIN,SOUT,如果单片机有几个串口,可以选择S0IN,S0OUT,S1IN,S1OUT。)

4、打开串口调试助手 可以看到虚拟出来的串口COM3、COM4,选择COM4,设置为波特率4800,无校验位、8位数据位,1位停止位(和COM3、程序里的设置一样)。打开COM4。 现在就可以开始调试串口发送接收程序了。可以通过KEIL发送数据,在串口调试助手中就可以显示出来。也可以通过串口调试助手发送数据,在KEIL中接收。这种方法的好处是不用硬件就可以调试。这是网上一篇文章介绍的方法,联系我实际的使用做了整理。有用的着的人就不用继续摸索了

在KEIL C中调试程序

在KEIL C中调试程序 首先建立工程。选[Project\New Project],选择工程保存的路径,及为工程命名。例如将其存放在D:\新建文件夹(2),命名为123。输入完工程名后会打开一个如下图所示的对话框,在这里我们选择CPU的型号,根据我们选用的CPU芯片的不同,这里的设置不同。在这里我们选用Atmel\AT89C51。 接下来弹出一个如下图的对话框。该对话框提示你是否要把标准8051的启动代码添加到工程中去。如用C 语言写程序,一般选“否”,但是,如果用到了某些增强功能需要初始化配置时,则可选“是”。在这里,我们选“否”,即不添加启动代码。 新建文件。 在[File\New]建一个文件,将程序写入。这里以一个00-99秒计时器程序为例。程序如下 #include unsigned char code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92, 0x82,0xf8,0x80,0x90}; //共阳数码管段0-9 unsigned char Second; delay10ms() //延时10毫秒

for(j=0;j<120;j++); } leds() //显示子函数 { 0_0=0; //选通P0_0数码管 P2=table[Second/10]; //送段值 delay10ms(); //延时 P2=0xff; //消影 P0_0=1; //消除P0_0选通状态 P0_1=0; //选通P0_0数码管 P2=table[Second%10]; //送段值 delay10ms(); //延时 P2=0xff; //消影 P0_1=1; //消除P0_0选通状态 } void delay1s(void) //延时1秒 { unsigned char j; for(j=50;j>0;j--) leds(); } void main(void) { Second=0; //显示置0 while(1) //主循环 { delay1s();// 延时 Second++; //自加 if(Second==60) //判断是否到60 { Second=0; //到60置0 } leds(); //显示子程序 } } 保存文件。选[File\Save],将其保存在刚建的工程下。这里是用的C语言编程,所以后缀名要加上”.C”。这里我们将其命名为“Text1.c“。注意扩展名“.C”不可省略。打开工程[Project\Open Project],在左窗口中单击右键,选“Add files to Group “Source Gropu 1“,将程序Text1.c加载到工程。只有经过这一步才能对程序进行下面的编译及调试。

Keil-C51程序调试过程

如何使用Keil C软件调试单片机程序 调试一般都是在发生错误与意外的情况下使用的。如果程序能正常执行,调试很多时候都是用不上的。所以,最高效率的程序开发还是程序员自己做好规范,而不是指望调试来解决问题。 单片机的程序调试分为两种,一种是使用软件模拟调试,第二种是硬件调试。 使用软件模拟调试,就是用计算机去模拟单片机的指令执行,并虚拟单片机片内资源,从而实现调试的目的。但是软件调试存在一些问题,不可能像真正的单片机运行环境那样执行的指令能在同一个时间完成(往往比单片机慢)。软件调试只能是一种初步的,小型工程的调试,比如一个只有几百上千行的代码的程序,软件调试能很好的完成。 硬件调试其实也需要计算机软件的配合,大致过程是这样的:计算机软件把编译好的程序通过串行口、并行口或者USB口传输到仿真器,然后与单片机一样执行。仿真器仿真全部的单片机资源(所有的单片机接口,并且有真实的引脚输出)。仿真器会将单片机内部内存与时序等情况返回给计算机,这样就可以在计算机里看到单片机程序真实的执行情况。不仅如此,还可以通过计算机的软件实现单步、全速、运行到光标的常规调试手段。仿真器可以接入实际的电路中。 图1:仿真器 下面将具体介绍如何使用Keil uVision 软件来调试单片机程序。 首先:打开一个已经编译通过的单片机项目。选择Debug下面的Start/Stop Debug Session,这个选项可以打开调试也可以关闭调试。

接下来看到的窗口就是调试窗口了: 下面具体说说相关子窗口的功能: 1、左侧的ProjectWorkspace Regs是片内内存的相关情况值;Sys是系统一些累加器、计数器等。Regs

我总结的KEIL51调试的错误总结

KEIL51调试时一些的错误总结 (1)提示无M51文件 编译时候提示: F:\...\XX.M51 File has been changed outside the editor, reload ? ------ 解决方法: 重新生成项目,产生STARTUP.A51即可。 (2)L15重复调用 ***WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT SEGMENT: ?PR?SPI_RECEIVE_WORD?D_SPI CALLER1: ?PR?VSYNC_INTERRUPT?MAIN CALLER2: ?C_C51STARTUP 如果函数可以在其执行时被调用,则情况会变得更复杂一些。这时可以采用以下几种方法: 1.主程序调用该函数时禁止中断,可以在该函数被调用时用#pragma disable语句来实现禁止中断的目的。必须使用OVERLAY指令将该函数从覆盖分析中除去。 2.复制两份该函数的代码,一份到主程序中,另一份复制到中断服务程序中。 3.将该函数设为重入型。例如: void myfunc(void) reentrant { ... } 这种设置将会产生一个可重入堆栈,该堆栈被被用于存储函数值和局部变量,用这种方法时重入堆栈必须在STARTUP.A51文件中配置。这种方法消耗更多的RAM并会降低重入函数的执行速度。 (3)L16无调用 *** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS SEGMENT: ?PR?_COMPARE?TESTLCD 说明:程序中有些函数例如COMPARE(或片段)以前(调试过程中)从未被调用过,或者根本没有调用它的语句。

实验一keil软件的使用及简单程序的调试方法

实验一 Keil软件的使用及简单程序的调 试方法 一、实验目的 掌握Keil的使用方法和建立一个完整的单片机汇编语言程序的调试过程及方法。 二、实验器材 计算机1台 三、实验内容 1.Keil的使用方法。 2.建立一个单片机汇编语言程序的调试过程及方法 四、实验步骤 1.Keil的使用方法。Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一,它集编辑,编译,仿真于一体,支持汇编,PLM 语言和C 语言的程序设计,界面友好,易学易用。启动Keil 后的界面如下:

几秒钟后即进入Keil的编辑界面。用户便可建立项目及应用程序。 2.简单程序的调试方法 Keil是通过项目工程来管理汇编程序的。因此在调试程序前必须建立一个工程,工程名称及保存位置由用户来指定,注意每位同学的工程名称用“学号姓名实验*”来命名。 (1)建立一工程 单击Project菜单,在弹出的下拉菜单中选中New Project选项。并在弹出的对话框中确定保存的位置及工程名称。

又弹出一对话框,要求用户选择相应的硬件CPU及相关设置。选择Atmel公司的AT89C51单片机。如下图所示 单击“确定”后在弹出的对话框中行选择“否”即工程建好了,但该工程没有任何语句,需要再建一个程序文件并将其添加到此工程中。 (2)建一文件 单击“File”/“New”命令,则弹出文件的编辑窗口,此时该文件还没有指明其文件名称及保存位置,该文件还没有加载到所建立的工程中。单击“File”/“Save”命令在弹出的对话框中指明文件的类型为.ASM汇编型及文件名后单击“保存”即可进行汇编源文件的编辑。如下图所示。

Keil软件仿真调试

51TRACER 仿真调试高级技巧 进入调试状态后,Debug 菜单项中的命令可以使用了,有关编译的工具栏按钮消失了,出现了一个用于运行和调试的工具栏,Debug 菜单上的大部份命令都有相应的快捷按钮。 从左到右依次是复位、运行、暂停、单步跟踪、单步、执行完当前子程序、运行到当前行、下一状态、打开跟踪、观察跟踪、反汇编窗口、观察窗口、代码作用范围分析、1#串行窗口、内存窗口、性能分析、工具按钮命令; 然后按一下图示第二个“运行”按钮。连接上相关的实验资源,本实验用一条8PIN的数据排线把实验仪的CPU部份的P1口(JP44)连接到八路指示灯部份的JP32。这时你会看到实验仪的八个红色LED,轮流点亮,表示运行成功,也可以查看相关的变量和参数,非常方便。 ⒈单步跟踪运行 使用菜单Debug->Step 或上图第四个单步运行按钮或使用快捷键 F11 可以单步跟踪执行程序,在这里我们按下 F11 键,即可执行该箭头所指程序行,每按一次 F11,可以看到源程序窗口的左边黄色调试箭头指向下一行,如果程序中有Delay延时子程序,则会进入延时程序中运行。 ⒉单步运行 如果Delay 程序有错误,可以通过单步跟踪执行来查找错误,但是如果 Delay 程序已正确,每次进行程序调试都要反复执行这些程序行,会使得调试效率很低,为此,可以在调试时使用 F10 来替代 F11(也可使用菜单 Step Over 或相应的命令按钮),在 main 函数中执行到 Delay时将该行作为一条语句快速执行完

毕。为了更好的进行对比,我们重新进入仿真环境,将反汇编窗口关闭,不断按F10 键,可以看到在源程序窗口中的左边黄色调试箭头不会进入到延时子程序。 ⒊全速运行 点击工具栏上的“运行”按钮或按F5 键启动全速运行,全速执行程序,此时用户板上的 P1 口所接 LED 以流水灯状态显示。 ⒋暂停 点击工具栏上的按钮,此时用户板上的P1 口所接 LED 停止以流水灯状态显示,只有一个 LED 灯点亮(取决于暂停前的 P1 的值)。 ⒌观察/修改寄存器的值 Project 窗口在进入调试状态后显示 Regs 页的内容,包括工作寄存器 R0~R7 的内容和累加器 A、寄存器 B、堆栈指针 SP 的内容。 用户除了可以观察以外还可自行修改,例如将寄存器a 的值 0x62 改为 0x85。方法一:用鼠标点击选中单元a,然后再单击其数值位置,出现文字框后输入0x85 按回车键即可; 方法二:在命令行窗口,输入A=0x85,按回车键将把 A 的数值设置为 0x85

Keil仿真的串口仿真的调试技巧

引言 在单片机系统中,串口(UART,通用异步收发接口)是一个非常重要的组成部分。通常使用单片机串口通过RS232/RS485电平转换芯片与上位机连接,以进行上位机与下位机的数据交换、参数设置、组成网络以及各种外部设备的连接等。RS232/RS485串行接口总线具有成本低、简单可靠、容易使用等特点,加上其历史悠久,所以目前应用仍然非常广泛;特别对于数据量不是很大的场合,串口通信仍然是很好的选择,有着广阔的使用前景。 在单片机编程中,串口占了很重要的地位。传统方式串口程序的调试,往往是利用专用的单片机硬件仿真器。在编写好程序后,利用仿真器来设置断点,观察变量和程序的流程,逐步对程序进行调试,修正错误。使用硬件仿真器的确是很有效的方法,但是也有一些缺点: ◆很多仿真器不能做到完全硬件仿真,因而会造成仿真时正常,而实际运行时出现错误的情况;也有仿真不能通过,但是实际运行正常的情况。 ◆对于一些较新的芯片或者是表面贴装的芯片,要么没有合适的仿真器或仿真头;要么就是硬件仿真器非常昂贵,且不容易买到。 ◆有时由于设备内部结构空间的限制,仿真头不方便接入。 ◆有的仿真器属于简单的在线仿真型,仿真时有很多限制。例如速度不高,实时性或稳定性不好,对断点有限制等,造成仿真起来不太方便。 1 调试前的准备工作 下面介绍一种利用Keil的软件仿真功能来实现51单片机串口调试用户程序的方法。使用这种方法,无需任何硬件仿真器,甚至都不需要用户电路板。所需的只是: ①硬件。1台普通计算机(需要带有2个标准串口)和1根串口线(两头都是母头,连线关系如图1所示)。 ②串口软件可以是自己编写的专用调试或上下位机通信软件,也可以是通用的串口软件(如串口助手、串口调试等),主要用来收发数据。如果没有合适的串口调试软件,则可使用笔者编写的一个免费的串口小工具TurboCom。除了与其他软件一样的数据收发功能外,它还有定时轮流发送自定义数据帧和自动应答(接收到指定数据帧后,自动返回相应的数据帧)这两个很有用的功能,特别适合于老化测试。这个小工具可以从http://shaoziyang.blo https://www.sodocs.net/doc/fb9539463.html,下载。 2 基本调试命令介绍

Keil4调试大全

KEIL程序调试: 程序编译没有错误之后,就可以进行调试与仿真。单击开始/停止调试的快捷按 钮(或者在主界面单击Debug)菜单中的“Start/Stop Debug Session”(开始停止调试会话)。进入程序调试状态,如下图: 上图中左边的工程窗口给出了常用的寄存器r0~r7以及a,b,sp,dptr,pc,psw,等特殊功能寄存器的值,这些值会随着程序的执行发生相应的变化。 在上图的存储器窗口的地址栏处输入0000H后回车,则可以查看单片机内程序存储器的内容,单元地址前有”C:”表示程序存储器。如果在存储器窗口的地址栏处输入D:00H后回车,则可以查看单片机内数据存储器的内容,单元地址前有“D:”表示数据存储器。 在程序调试状态下,可运用快捷图标进行单步,跟踪,断点,全速运行等方式的调试,也可以观察单片机资源的状态,例如程序存储器,数据存储器,特殊功能寄存器,变量寄存器以及IO端口的状态。 在查看IO口值时,建议每一次仿真过以后要重新点击仿真d

从左到右: 命令窗口(command window) 汇编窗口(disassembly window) 控制特殊功能寄存器显示窗口(Symble window) 寄存器窗口(工程窗口那块)(register window) 堆栈调用窗口(Call stack) 监视窗口(watch window)子窗口是locals watch1 watc2 存储器窗口(memory window) 串行口调试窗口(serial window) 分析窗口(包含逻辑分析仪,性能分析仪) 后面几个比较少用到 在主菜单栏:peripherals可以查看定时器,和IO口的数值,中断,串行通信 从左到右: 查找(find out) 第二个不知道 开始停止调试 后面几个带圈的都和断点相关 和工程窗口相关的几个小帮助 最后一个是配置,可以修改各个窗口的字体,short cut key等等很实用。 单步什么的就不介绍了,很简单的。

Keil软件的串口调试技巧

Keil软件的串口调试技巧 [ 来源:| 更新日期:2007-6-4 22:47:08 | 评论0 条| 我要投稿] 引言 在单片机系统中,串口(UART,通用异步收发接口)是一个非常重要的组成部分。通常使用单片机串口通过RS232/RS485电平转换芯片与上位机连接,以进行上位机与下位机的数据交换、参数设置、组成网络以及各种外部设备的连接等。RS232/RS485串行接口总线具有成本低、简单可靠、容易使用等特点,加上其历史悠久,所以目前应用仍然非常广泛;特别对于数据量不是很大的场合,串口通信仍然是很好的选择,有着广阔的使用前景。 在单片机编程中,串口占了很重要的地位。传统方式串口程序的调试,往往是利用专用的单片机硬件仿真器。在编写好程序后,利用仿真器来设置断点,观察变量和程序的流程,逐步对程序进行调试,修正错误。使用硬件仿真器的确是很有效的方法,但是也有一些缺点: ◆很多仿真器不能做到完全硬件仿真,因而会造成仿真时正常,而实际运行时出现错误的情况;也有仿真不能通过,但是实际运行正常的情况。 ◆对于一些较新的芯片或者是表面贴装的芯片,要么没有合适的仿真器或仿真头;要么就是硬件仿真器非常昂贵,且不容易买到。 ◆有时由于设备内部结构空间的限制,仿真头不方便接入。 ◆有的仿真器属于简单的在线仿真型,仿真时有很多限制。例如速度不高,实时性或稳定性不好,对断点有限制等,造成仿真起来不太方便。 1 调试前的准备工作 下面介绍一种利用Keil的软件仿真功能来实现51单片机串口调试用户程序的方法。使用这种方法,无需任何硬件仿真器,甚至都不需要用户电路板。所需的只是: ①硬件。1台普通计算机(需要带有2个标准串口)和1根串口线(两头都是母头,连线关系如图1所示)。 ②串口软件可以是自己编写的专用调试或上下位机通信软件,也可以是通用的串口软件(如串口助手、串口调试等),主要用来收发数据。如果没有合适的串口调试软件,则可使用笔者编写的一个免费的串口小工具TurboCom。 2 基本调试命令介绍 这个串口调试方法主要是利用了Keil强大的软件仿真功能。在新版本(高于6.0)的Keil 软件中,增强了软件的仿真能力,可以利用软件仿真更多的单片机功能。在这些功能中,其中有一个很重要的功能就是利用计算机的串口来模拟单片机的串口(这不同于很多软件在仿真时使用的激励文件方式,可以直接与其他串口进行通信,更加方便、灵活)。首先要介绍仿真时需要使用的两个命令:ASSIGN和MODE。

相关主题