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伺服电机回零资料

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伺服电机原点复归

1. 原点搜索是原点没有建立的情况下执行。 2. 原点返回是原点已经建立的情况 下,返回到原点位置。

原点信号又伺服驱动器给出 , 原点附近信号由传感器指定

如果使用绝对脉冲 , 那么每次发送的脉冲量 , 都是相对与这个原点来说的 原点 输入信号没有限定由谁给定 , Z相信号给定也是可以的 . 不过建立原点有 3种模式 , 可以选择只使用原点输入信号来建立原点

第一次上电 , 先用建立原点 . 当后面的动作远离了这个原点 , 想返回去的时候 , 选 择原点返回

实找零的方法有很多种, 可根据所要求的精度及实际要求来选择。 可以伺服电机 自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能) ,也可通过上位机配合伺服 完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。

一、伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。 这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关, 还是光感应开关, 回原的精度 都不高, 就如一网友所说, 受温度和电源波动等等的影响, 信号的反应时间会每 次有差别, 再加上从回原点的高速突然减速停止过程, 可以百分百地说, 就算排 除机械原因,每次回的原点差别在丝级以上。

二、回原点时直接寻找编码器的 Z 相信号,当有 Z 相信号时,马上减速停止。这 种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。

三、 此种回原方法是最精准的, 主要应用在数控机床上:电机先以第一段高速去 找原点开关,有原点开关信号时,电机马上以第二段速度寻找电机的 Z 相信号, 第一个 Z 相信号一定是在原点档块上 (所以你可以注意到, 其实高档的数控机床 及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的, 且其长度一定大于电机一圈 转换为直线距离的长度) 。找到第一个 Z 相信号后,此时有两种方试,一种是档 块前回原点, 一种是档块后回原点 (档块前回原点较安全, 欧系多用, 档块后回 原点工作行程会较长,日系多用) 。以档块后回原为例,找到档块上第一个 Z 相 信号后, 电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个 Z 相信号。 一般这 就算真正原点, 但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态, 易发生 误动作, 且再加上其它工艺需求, 可再设定一偏移量; 此时, 这点才是真正的机 械原点。此种回原方法是最精准的,且重复回原精度高。

1)伺服电机原点复归是伺服找原点,而非 plc 找原点,

2)原点复归一般有三个传感器,分别是前后两个极限限位开关, 一个近原点 开关 。 有的伺服驱动器只接一个近原点传感器 。 这些传感器都是接到伺服驱动 器上面 。

3) plc 等上位机只是给伺服驱动器指令, 原点复归 ,定位,速度等指令进入伺服 驱动器后,伺服驱动器根据上位机的信号自动进行相关操作 。像编码器就是接 到伺服驱动器上面的。编码器的数值也是进入伺服驱动器的。

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