21221=++=+'+''A r A r y A y A y
弹簧振子模型
x +2x = 0 圆频率 =m k x=A cos(t+) E=E P +E K =m 2A 2/2=k A 2/2 由能量关系求振动规律 E=12m* ξ2 +12k*2 m*
ξ+k*=0
直接: = (k*/m*)1/2 (t)=A cos (t+)
1阻尼振动微分方程及其通解
微分方程
m x = kx b x x + 2 x + 02
x =0
02
=k/m 阻尼系数 =b/2m
2. 通解
令: x=e -t x 1 x =-x+e -t x 1 x =-2x -2x+e -t x 1x 1+(02-2)x 1=0
(1) = 0
x 1=0 ——临界阻尼 x(t)=(c 1+c 2t) e t
(2) > 0
x 1-2x 1=0 ——过阻尼 x(t)=(c 1e t +c 2e t
) e t = ( 2
02 ) 2 欠阻尼振动
1. 欠阻尼振动
’= 2
20δω-
x(t)= e t x 谐 = Ae t
cos(’t+’) 周期T’=’/2, 初相’, 位相
’=’t+’
v= x =Ae t [’sin ’+cos ’]
E =1
2mA 2e 2 t (02+2
cos2’+’sin2’)
2. 小阻尼振动
<<’ 0 T’ <<1
E kA 2e 2 t /2=m 02A 2e 2 t /2=E 0e 2 t
3. 品质因数Q=2E
E -?
小阻尼( <<’): Q ’/20/2
3 受迫振动的稳态解
0 震动频率;’等价震动频率;外力频率
m x =kx b x +f x +2 x +02
x=h cos t
02
=k/m =b/2m f=Fcos t h=F/m
受迫振动通解=Ae t cos(’t+’)+Acos(t+)
A() =h ()ωωδω022222
4-+(2共振= 02
22) =arctan --20
22δω
ωω (-
,0 ]
E=mA 2[2sin 2(t+)+02 cos 2
(t+)]/2 常数 E 以2简谐振动
1. 功率
策动力功率N动=fv=F A[sin(2t+)+sin]/2
阻力功率N阻=f r v= bv2 = b 2A2sin2(t+) 0
=0时特点:
4. 简谐振动的合成
A=[A12+A22+2A1A2cos]1/2212