TwinCat编程基本步骤

TwinCat软件基本步骤

1.将电脑IP地址设置成CX嵌入式PC的同一网段。（默认169.254.X.X）

2.打开TwinCAT SystemManager（右键系统托盘图标），新建（file->New），Choose target，搜索CX。Search（Ethernet）->broadcast search.

3.连接成功后，切换到config模式。然后右键I/O devices->scan devices。

4.打开TwinCAT PLC软件，编写PLC程序。完成后先保存（save），之后编译（Project->reBuild all）。生成tpy文件。

5.在TwinCat SystemManager中添加PLC程序的tpy文件（右键PLC configuration->append PLC project…），做变量的链接(linked to)。

6.激活TwinCat SystemManager配置。并且进入Run模式。

7.在TwinCat PLC中选择下载路径online->choose runtime-system。Login，并且Run。

8.如果要在CX断电后依然能够运行所编写的PLC程序，点击Online->create bootproject。

9.如果为了将来能够将程序上载，Online->sourcecode download