Hibernate3.XX实战详解

1、Configuration/SessionFactory/Session

Configuration实例代表了一个应用程序中Java类型 到SQL数据库映射的完整集合. Configuration被用来构建一个(不可变的 (immutable))SessionFactory.

SessionFactory是线程安全的，创建代价很高。

Session是非线程安全的，轻量级的。一个Session对应一个JDBC连接，

Session的connection()会获取Session与之对应的数据库连接Connection对象。

Session的功能就是操作对象的，这些对象和数据库表有映射关系。

Session操作的对象是有状态的，分三类：

自由状态（transient）: 未持久化，未与任何Session相关联，数据库表中没有对应的记录。

持久化状态（persistent）: 与一个Session相关联，对应数据库表中一条记录。

游离状态（detached）: 已经进行过持久化，但当前未与任何Session相关联，数据库表中曾经有一条记录，现在还有没有就不知道了。

游离状态的实例可以通过调用save()、persist()或者saveOrUpdate()方法进行持久化。持久化实例可以通过调用 delete()变成游离状态。通过get()或load()方法得到的实例都是持久化状态的。游离状态的实例可以通过调用 update()、0saveOrUpdate()、lock()或者replicate()进行持久化。游离或者自由状态下的实例可以通过调用merge()方法成为一个新的持久化实例。

2、Session的save()/persist()/update()/saveOrUpdate()/merge()/delete()方法

save()方法将指定对象保存，插入表中一条数据；

persist()方法将指定对象保存，插入表中一条数据，我还没发现它和save方法有什么特别之处。

replicate()方法完全使用给定对象各个属性的值（包括标识id）来持久化给定的游离状态（Transient）的实体，很暴力啊，其中还需要指定存储模式（有四种保存策略供选择）。

update()方法将指定对象更新，更新表中一条数据；

saveOrUpdate()方法接收一个实体对象，根据实体对象的id判断是否已经存在进行保存或更新操作，这样保存和更新方法就统一了；

merge()方法将给定的对象的状态复制到具有相同标识的持久化对象上。

delete()方法将指定对象删除，删除表中一条数据；

特别注意：为了使用saveOrUpdate()方法，在由定义映射文件时，通过设定标签的unsaved-

value="null"来判断执行什么操作： 当id属性等于unsaved-value的值（在此为null）时，则认为还没有保存，应该执行保存操作，否则执行更新操作。这样设定之后，可以使用saveOrUpdate()方法来统一保存和更新的方法。

unsaved-value可以设定的值有四个：

any：总是储存

none：总是更新

null：id为null时储存（预设）

valid：id为null或是指定值时储存

3、Session的get()/load()方法

get()方法会总是查询实体对象，不存在时候返回null；

load()方法也是获取一个实体对象，不存在时候抛空指针异常。

4、Session的clear()/evict()方法

clear()方法清除Session级别缓存中的所有实体（包括各种状态）对象，目的是释放内存。

evict()方法清除Session级别缓存中的指定的实体（包括各种状态）对象。

当然，Session关闭后，这些缓存也就不存在了，会等待JVM回收。

5、Session的flush()方法

flush()强制持久化Session缓存中的实体对象。一般还会调用clear()或evict()，目的是赶紧保存，释放宝贵内存资源。

6、Session的commit()/rollback()方法

commit()方法用于提交Session上的事务，否则工作单元不会对数据库产生影响。如果执行出现异常（也

就是commit()失败了），则之前的操作取消，执行rollback()可撤消之前的操作。

7、Session的close()/isOpen()/isConnected()/reconnect()方法

close()方法关闭Session所对应数据库连接，与其相关联的对象生命周期结束。

isOpen()方法检查Session是否仍然打开，如果Session已经断开，则可以使用reconnect(Connection connection)来重新让Session关联一个JDBC连接。

isConnected()方法检查当前Session是否处于连接状态。

8、Criteria、DetchedCriteria和Query接口

Criteria和Query的实例都是和Session绑定的，其生命周期跟随着Session结束而结束。

DetchedCriteria实例相当于一个SQL模板，目的是为了复用。其中的getExecutableCriteria(session)方法接收一个Session对象，并与之绑定，返回一个Criteria对象。

9、Hibernate类的initialize()方法

initialize()方法强制Hibernate立即加载指定实体所关联的对象和集合。Hibernate类中还有其他几个很有用但不适很常用的方法。

10、映射文件中的lazy属性

在Hibernate3中，class元素的lazy属性默认是true，如果不需要，则需要显示指定为lazy="false"，否则，操作load返回的对象会抛异常。另外Hibernate3中还可以为实体属性指定lazy属性。

11、JDBC事务和JTA事务

Hibernate本身没有事务管理功能，它依赖于JDBC或JTA的事务管理功能，在Hibernate配置文件中，如果

不显式指定Transaction的工厂类别属性hibernate.transaction.factory_class的配置，则默认为JDBC事务：

name="hibernate.transaction.factory_class">org.hibernate.transaction.JDBCTransactionFactory。

在通过SessionFactory获取到Session后，与Session相关联的JDBC Connection实例就被设定为false。

特别注意：如果数据库不支持事务，比如MySQL的MyISAM引擎的表就不支持事务，声明事务也不会起作用。要使MySQL5的表支持事务，则可以指定表的引擎类型为InnoDB。如果是学习或者研究，目前最好还是使用PostgreSQL 8.3或DB2、Oracle。

JDBC事务总是和一个数据库连接（或一个Session）相关联的。

JTA事务则可以跨越多个数据连接（或多个Session），这些连接还可以是不同数据库的连接，JTA事务一般由容器进行管理。编程只要在多个操作单元的开始和结束定义JTA事务的边界即可。

特别注意：如果使用了JTA事务，则不能再用在JDBC式的事务来管理每个Session的操作，否则会出错。为了程序的的通用性，一般来说，都是使用JTA事务来构建应用，这使用任何环境。当然，也可以使用事务代理为每个JDBC的操作方法加入事务控制。这样也为程序以后移植到JTA容器事务上带来很大方便。其实现在可以使用Spring的事务管理，与Hibernate结合的非常完美。

一般现在时的讲解及用法

亠般现在时的讲解及用法 、定义与讲解 1定义：一般现在时，表示经常性的事情，经常性的动作或一般性事实 2, 只有在第三人称单数用动词的三单变化”其他用动词的原形。 注：1）第一人称（I，we）第二人称（you）第三人称（He,She,they,it, 所有的名字名称）单数（一个人或事物）复数（两个或两个以上的人或事物）第三人称单数（第三方的单个的人或事物，除了 they） 2）三单变化 多数在动词（不是名词）后+ s eg: play — plays like — likes （1）直接在动词词尾加-s. ask---asks work---works get---gets stay---stays （2）以字母s, x, ch, sh 或o结尾的动词，在词尾直接加-es. watch---watches wish---wishes fix---fixes do---does go---goes pass-passes （3）以辅音字母加-y ”结尾的动词，要先变y为i再加-es.（辅音字母：除 a,e,i,o,u 这5个元音字母外的21个字母都是辅音字母； 元音字母力卩-y : stay--stays play--plays say--says buy--buys 辅音字母力卩-y:try---tries study-studies cry---cries fly---flies 二、一般现在时的用法 1, 经常性或习惯性的动作，常与表示频度的时间状语连用。 时间状语： every day, sometimes, at …,on Sun day，usually, once a week I leave home for school at 7 every morning. 2, 客观真理，客观存在，科学事实。 The earth goes around the sun. 3，表示格言或警句中。 Practice makes perfect. 熟能生巧。 注意：此用法如果出现在宾语从句中，即使主句是过去时，从句谓语也要用一般现在时。

MPLS TE RSVP 工作原理详解实战手册

在文档开始之前，我认为MPLS TE的信令协议是有必要知道的。 RSVP-TE --协议本身比较成熟，已经规模应用。 --基于软状态，扩展性比较差。 CD-LDP --协议比较新，不太成熟，基本没有应用。 --基于硬状态，扩展性比较好。 但是，最终还是市场来决定,RSVP因为先把茅坑占了，所以，一说到MPLS TE,大多数厂商都支持RSVP-TE.很少厂商支持CD-LDP协议。貌似，RSVP-TE已经是一个业内的标准了。所以学习MPLS TE有必要了解RSVP的运作。 RSVP的相关知识点有下面几点： ■R SVP基础 ■RSVP分组 ■RSVP操作 ■现实世界中的RSVP. RSVP协议类型是46,虽然把RSVP封装在UDP中是又可能的，但是MPLS TE从来不会把RSVP封装在UDP中。 RSVP是拿来做什么的？ 我们都知道标签分发有几种方式： MPLS LDP/TDP,这个是标准，用来分发mpls标签的协议。 RSVP,用于MPLS TE中的标签分发。和LDP工作没有交集。 还有一个就是BGP对vrf路由的标签分发。 RSVP不是路由协议，任何路由决定都是IGP和CSPF做出的决定.（如果CSPF还有疑问，请参考 https://www.sodocs.net/doc/fe11743749.html,/351531/657115 , MPLS CSPF工作原理详解和相关实验），RSVP唯一的工作就是通告和维护网络中的保留资源。MPLS TE中，RSVP在控制平面层保留带宽，所以没有对流量的转发平面上做任何控制。 RSVP有三种基本的功能： ■路径的建立和维护

■路径拆除 ■错误通告。 RSVP的主要消息类型如下：一共有7类是主要应用。 关于RSVP信令的建立，简单说来，就2个步骤，原始节点向目的Router发送RSVP path消息，然后目的路由器收到path请求以后，向原始节点回复一个RESV.那么，一个TE隧道就建立成功了。 根据Eric Osborne CCIE 4122的著作MPLS TE流量工程中所描述的，这里我们来看一个RSVP是如何建立一条通路的。下面就是一条路径建立的详细过程： ■在隧道首端完成CSPF的路径计算 ■路径计算好了，首端节点向目的节点通过下一跳发送RSVP path请求。 ■收到path请求的下游路由器会首先检查报文格式是否正确，然后检查path消息中的预留申请的带宽。该过程叫准入控制。 ■当准入控制成功以后，那么下游路由器会产生一个新的path请求，然后发送给通往目的路由节点的下一跳again。直到发送到最后一个节点。也就是MPLS TE隧道尾端的最后一个路由器。

[教学设计]如何自己组装一台电脑

[教学设计]如何自己组装一台电脑如何自己组装一台电脑 电脑的配置，主要看CPU、显卡、主板、内存、硬盘、显示器等，而笔记本的话就看它的品牌就行了。国外的有HP、apple、松下、东芝等，不过顾客口碑和质量比较硬的是apple和sony这两个品牌;国产的有:宏基、清华紫光、清华同方、神州、海尔、联想、八亿时空等。 评价标准 1、CPU，这个主要取决于频率和二级缓存，频越高、二级缓存越大，速度越快，未来CPU会有三级缓存、四级缓存等，都影响响应速度。 2、内存，内存的存取速度取决于接口、颗粒数量多少与储存大小(包括内存的接口,如:SDRAM 133，DDR2 333 400，DDR2-667 800，DDR3-1333)，一般来说，内存越大，处理数据能力越强，速度就越快。 3、主板，主要还是处理芯片，如:笔记本i965比i945芯片处理能力更强， i945比i910芯片在处理数据的能力又更强些，依此类推。 4、硬盘，硬盘在日常使用中，考虑得少一些，不过也有是有一些影响的，首先，硬盘的转速(分:高速硬盘和低速硬盘，高速硬盘一般用在大型服务器中，如:10000转，15000转;低速硬盘用在一般电脑中，包括笔记本电脑)，台式机电脑一般用7200转，笔记本电脑一般用5400转，这主要是考虑功耗和散热原因。 硬盘速度又因接口不同，速率不同，一般而言，分IDE和SATA(也就是常说的串口)接口，早前的硬盘多是IDE接口，相比之下，存取速度比SATA接口的要慢些。 硬盘也随着市场的发展，缓存由以前的2M升到了8M或更大，就像CPU一样，缓存越大，速度会快些。

5、显卡:这项对运行超大程序软件的响应速度有着直接联系，如运行 CAD2007，3DStudio、3DMAX等图形软件。显卡除了硬件级别上的区分外，也有“共享显存”技术的存在，和一般自带显存芯片的不同，就是该“共享显存”技术，需要从内存读取显存，以处理相应程序的需要。或有人称之为:动态显存。这种技术更多用在笔记本电脑中。 6、电源，这个只要功率足够和稳定性好，也就OK啦。 7、显示器:显示器与主板的接口也一样有影响，只是人们一般没有太在乎(请查阅显示设备相关技术资料)。 软件方面 1、操作系统:简单举个例子说明一下:电脑的同等配置，运行原版Windows 98肯定比运行原版Windows XP要快，而原版XP肯定又比运行原版的Windows Vista 速度要快，这就说明，同等配置情况下，软件占用的系统资源越大，速度越慢，反之越快。 还有，英文原版的操作系统运行英文版程序比运行中文版的程序稳定性及速度都有是关 系的。 所以，这里特别强调是原版的系统，也就是没有精简过的系统。同理，精简过的Windows XP一般来说，会比原版的XP速度快些，因为精简掉一些不常用的程序，占用的系统资源少了，所以速度有明显提升。 2、软件(包括硬件)都可以适当优化，以适合使用者，如:一般办公文员，配置一般的电脑，装个精简版的XP和精简版的Office 2003就足以应付日常使用了。但如果是图形设计人员，就需要专业的配置，尤其对显卡的要求，所以，升级软件:Microsoft DirectX 9.0 或以上版本是很有必要的。

电脑组装图解

电脑组装图解 第一步：安装CPU处理器 当前市场中，英特尔处理器主要有32位与64位的赛扬与奔腾两种（酷睿目前已经上市，酷睿处理器是英特尔采用0.65制作工艺的全新处理器，采用了最新的架构，同样采用LGA 775接口，在今后一段时间内，英特尔将全面主推酷睿处理器。由于同样采用LGA 775接口，因此安装方法与英特尔64位奔腾赛扬完全相同）。32位的处理器采用了478针脚结构，而64位的则全部统一到LGA775平台。由于两者价格差距已不再明显，因此我推荐新装机用户选择64位的LGA775平台，32位的478针脚已不再是主流，不值得购买。

上图中我们可以看到，LGA 775接口的英特尔处理器全部采用了触点式设计，与478针管式设计相比，最大的优势是不用再去担心针脚折断的问题，但对处理器的插座要求则更高。 这是主板上的LGA 775处理器的插座，大家可以看到，与针管设计的插座区别相当的大。在安装CPU之前，我们要先打开插座，方法是：用适当的力向下微压固定CPU的压杆，同时用力往外推压杆，使其脱离固定卡扣。

压杆脱离卡扣后，我们便可以顺利的将压杆拉起。 接下来，我们将固定处理器的盖子与压杆反方向提起。

LGA 775插座展现在我们的眼前。 在安装处理器时，需要特别注意。大家可以仔细观察，在CPU处理器的一角上有一个三角形的标识，另外仔细观察主板上的CPU插座，同样会发现一个三角形的标识。在安装时，处理器上印有三角标识的那个角要与主板上印有三角标识的那个角对齐，然后慢慢的将处理器轻压到位。这不仅适用于英特尔的处理器，而且适用于目前所有的处理器，特别是对

现在完成时的用法讲解1

现在完成时的讲解 对所学时态的回顾，引入现在完成时 通过数轴来概括讲解所学的四个时态：一般现在时、现在进行时、一般过去时、一般将来时。 （导入）有时候，这4种时态还不能满足我们表达的需要。比如：表示“某人过去曾经做过某事”或者“某人做某事多久”，以上五种时态就派不上用场了。这时，我们可以用一种新的时态——现在完成时表示。同样也用数轴来表示一下。 taught will teech -------- ---------- -------- --------- ---------- ? —过去时now 垠时 is teaching fit在发生） -------- ---------- -------- --------- ---------- ? DOW 枉进行时 past two years （has taught） ------ --------------------------------------------- Two years ago 现在完成时now 一现在完成时的构成：主语+ have/has +过去分词 （过去分词：规则动词的过去分词构成与动词过去式相同；不规则动词需要特殊记忆。 eg」_ have taught English in this school since 1999. 二、否定式：主语+ haven' t/hasn' t +过去分词。 疑问式：Have /Has +主语+过去分词？ 简略答语：Yes,主语+ have/has.肯定） No,主语+ haven' t/hasn' t.（否定） —Have you finished your work? —Yes,l have. 三现在完成时的含义之一表示过去发生或已经完成的动作对现在造成的影响或结果， 常与already/yet，just，never/ever, before, so far等连用。这些标志词可以表达这种含义 1.already意为“已经”，通常用于肯定句中，可放在助动词之后，过去分词之前，也可以放在句末。实例： 1）rve already read this book.我已经读过这本书了。 （“读”这一动作发生在过去，对现在造成的影响是“知道书中的内容”。） 2）rve washed my clothes already 我已经洗了衣服。 （洗衣服的动作已完成，其结果是“衣服冼干净了”。）

自己动手电脑组装教案

项目：自己动手电脑组装 一、项目要求： 根据给定硬件组装一台计算机，该项目分为三个子项目： 1、拆计算机； 2、装计算机； 3、确定适合自己的计算机配置； 二、项目目标： 1、知识与技能：能组装电脑的各个基本构件（机箱，电源，CPU，内存，网卡，硬盘等），能把理论跟实际联系起来，确定适合自己的计算机配置。 2、过程与方法：通过学生合作交流、课件演示、学生活动等形式，培养学生动手实践的能力。 3、情感、态度、价值观：（1）让学生在自主解决问题的过程中培养成就感，为今后学会自主学习打下基础。（2）通过小组协作和主题研究活动，培养学生协作学习的意识和研究探索的精神，从而激发学生对计算机硬件知识的兴趣。 三、项目重点：掌握认识各种I/O接口，掌握CPU，内存，网卡的安装方法。 四、项目难点：熟练掌握各种信号线，电源线的连接方法。 突破重点、难点： ①学生在老师的引导下完成项目。 ②教师帮助个别学生提高水平。 五、项目准备： 1.螺丝刀 2.可供拆装的计算机 3.供学生自主学习的教学软件 4.液晶投影仪 5.计算机联网 6.通过三种方式收集电脑配置单： ①通过报纸、杂志收集 ②询问已有计算机的亲友邻居

③到本地的电脑卖场实地调查 六、项目时间：1课时 项目分析： 1、内容分析： 本单元的教学内容主要围绕微机的组装这个主题而展开的。学生在学习了前面基本部件与选购后，继续学习将这些部件组装成完整的计算机硬件系统的操作，加深他们对于计算机硬件系统的了解。本课是微机组装，由3个部分组成，上一节课已经讲解了前一个部分：安装前的准备工作及注意事项，这节课主要再深入讲解各部件具体安装方法。“微机的组装”这一课的内容循序渐进，内容慢慢具体，从对各部件的认识到各部件的连接，十分符合学生的心理特点和认知规律。学生在学习了解组装的同时，加深了对于计算机硬件系统的掌握。。 2、学习者分析： 学生学习该项目之前已经看了一些计算机组装的教学视频，能进行该项目的实施。 3、理念和方式的分析： 教学是师生之间、学生之间交往互动与共同发展的过程。计算机教学，要紧密联系学生的生活实际。采用项目教学法学习，教师可以利用网络的优势，成为知识传播者、问题情境的创设者、尝试点拨的引导者、知识反馈的调整者。学生是学习的主人，在教师的帮助下，小组合作交流中，利用动手操作探索，发现新知识，自主学习。 4、教学评价：新课程强调尊重、赞赏，在充分考虑到学生的个体差异的同时，让每一个学生都有展示自我的机会，体验到成功的乐趣和喜悦。学生完成任务后，教师多给学生扬长性地评价，肯定学生的学习成果，激发学生持续探究的兴趣。 七、项目实施： 1、教师实物演示部分项目实施过程中注意点: ①CPU的安装（判断CPU的特征角和ZIF插座的特征角对应） ②内存的选择与安装。（SIMM，DIMM内存条的不同点） ③主板的安装。（防止静电）

组装电脑全过程高清图解

图解DIY高手组装电脑全过程 攒机装电脑，对于DIY“老鸟”来说并不是什么难事，甚至“老鸟”们都不把装机看成是一门技术。但对于大部分刚入门的“菜鸟”而言，自已亲自动手装台电脑并不容易。很多在暑期攒机的朋友都想自己动手来组装一台电脑，来体验一下DIY的乐趣。其实自已动手装电脑并不是什么难事，只要你具备一点硬件常识，胆大心细，相信很快就能学会攒电脑的步骤与方法。这里，小编借Intel平台为例，利用大量的图片展示，为大家详细介绍一下DIY攒机的方法与要领。 DIY攒机第一步：安装CPU处理器 当前市场中，英特尔处理器均采用了LGA 775接口，无论是入门的赛扬处理器，还是中端的奔腾E与Core 2，甚至高端的四核Core 2，其接口均为LGA775，安装方式完全一致。 Intel处理器，采用了LGA 775接口

LGA 775接口的处理器 上图中我们可以看到，LGA 775接口的英特尔处理器全部采用了触点式设计，与AMD的针式设计相比，最大的优势是不用再去担心针脚折断的问题，但对处理器的插座要求则更高。 LGA 775处理器的插座

这是主板上的LGA 775处理器的插座，大家可以看到，与针管设计的插座区别相当的大。在安装CPU 之前，我们要先打开插座，方法是：用适当的力向下微压固定CPU的压杆，同时用力往外推压杆，使其脱离固定卡扣。 压杆脱离卡扣后，我们便可以顺利的将压杆拉起。 接下来，我们将固定处理器的盖子与压杆反方向提起。

LGA 775插座展现在我们的眼前。 主板上的三角型缺口标识与CPU应对应 在安装处理器时，需要特别注意。大家可以仔细观察，在CPU处理器的一角上有一个三角形的标识，另外仔细观察主板上的CPU插座，同样会发现一个三角形的标识。在安装时，处理器上印有三角标识的那个角要与主板上印有三角标识的那个角对齐，然后慢慢的将处理器轻压到位。这不仅适用于英特尔的处理

现在完成时的用法解析

Lead in 一般过去时导入：一般过去时的概念 一般过去时表示过去某个时间发生的动作或存在的状态。 I lost my pen.(过去时) I have lost my pen.（现在完成时） 过去时一般表示过去所发生的动作或存在的状态。“我把笔丢了”，说话人只是想告诉对方在过去的某一个时间里他的笔丢了，仅此而已。（仅仅是在陈诉过去的一个事实，与现在没有关系） New lesson 一．现在完成时的构成： 助动词have/has(not) +动词过去分词 She has turned on the lights. 肯定式：have/ has+过去分词 否定式：haven’t/hasn’t+过去分词 疑问式：把have/has 提到主语前面 肯定回答：Yes,…have/has 否定回答：No,…..haven’t/hasn’t 二．用法 1.表示过去发生的动作对现在造成的影响或结果. 例如:She has gone. 她走了. She went in the past.(She is not here

now.) I have just cleaned my hands. 我刚洗过手。（“洗手”是发生在过去的动作，对现在造成的结果是“手干净了”） I have closed the door. (The door is close now.) She has turned on the lights. (The lights are on now.) He has written his name on the blackboard. (The name is on the blackboard now.) Mother has cooked the dinner. (We can have dinner now.) You have seen the film. （You know what the film is about.) We have cleaned the classroom. (The classroom is clean now.) 2. 表示动作发生在过去，并且一直延续到现在，甚至还可能继续延续下去。这时常和since所引导的短语或从句或for引导的短语连用(for有时可以省去)。以及so far, by now, these days, in the last/past … years/days…等连用。 I have lived here for over ten years. （表示他现在还在这里居住，并且还有可能继续住下去）比较：I lived here ten years ago.(仅仅说明了他十年前在这里记住过的事实,不代表现在他还住在这里) He has studied here since 2006. 都用How long 提问，例： We have learned English for three years. We have learned English since three years ago.

自己动手组装机器人

如何制作你白己的曲立白纽装机器人？木制作项II将对应）IJ J匕我们的科学研究01＞的机器人的每一个细节作详细描述，包括 CAD文件、源代码、纽裝指丫等咎。你?般⑴以轻易找齐所勺所需 嘤的村料来农现我们的实驹，或者制作山一个有趣的玩貝。 电池端了：2个 滚柱罩:红色的“滚柱軍”可以在混乱的活劲小避免I二J锁臂匕出。闩锁酋利滚壮罩都足宽松地女装在黄色底应的m * I ?的。 电路板：微控制器和简单的电略板：锂离r 电池则在电路板卞面。 通讯线圈：通讯线圈在具卜mi 接口：在电路板不「I电磁驱动器^通讯线圈之间的接口 铜箔：我们川的足背血令粘件的铜箔，JIJUJ 割机切成标笑的形状,将它粘往塑料ho 纟戈圈利滋饮：点广黄色底朋屮的电滋线圈，以及插入红色I' J锁再的稀上滋铁 通讯纟戈圈：卜?血有通il l线圈，和衣I何"齐 H锁:別的机器人竺钩住这个机器人的话，就耍靠这个闩锁 IT锁钩：抓\匸其他机器人所丿I］的IT锁钩

底座：激光切M川勺內烯酸（业克力）底座。黄色的部分片度为3/16英、J ,川胶水粘A底部的厚1/16英、J的透明丙烯酸塑料板to细装过程 制作印刷电路板（PCB） PCH足通过EaglePCB 设计软件遊行设计的。Gerber文件可以侃接发送到PCB制作服务?制作出电路板來。还附I：门旳板化的gerber文件这个版本将机器人的PCB 分成了16块面板,让制造的效率更高,成木史低。 我们将电昭设计得简单1何灵活，内为a ff J在开始并计创若试川r各种各样的控制算法、执行机构，以及通讯力式时还没令将机器人的设计方案晟终起卜*。我们还需耍订:电路既小乂杆。我们在故终设订力案中决疋采出体积非常小的表I何封装（SMT）元件，并得以把?个微用制器、 10支衣示状态的发比二极借、4个用「驱动执彳」机构的场效丿“品休伶，以々编利/电力接久如赳在了?块25电术X25它木的电路板上，上而还叱备了供4个执行机构和4个亿感器连接n勺接緬人\（。我们试若把电路板做須出小，但那样纠裝血來难度就太人了。我们所采取的简中而灵活的策略得到r彳』好的效采—我fr J兀來H］多余的电路板乂进行了其他3项丁此完全无关的制作项n°纟H.裝电捷各。

英语中现在完成时的基本用法讲解

英语中现在完成时的基本用法讲解 (含义：我对他有所了解了，现在能够谈谈他的情况了。 )Have you been to Paris?你去过巴黎吗?(含义：如果你去过，你可以谈谈巴黎的情况。 如果你没有去过，我建议你去看看，或者我现在给你介绍一下巴黎的情况。 )We have never heard of such a man.我们从来没有听说过这样的人。 (含义：因此我们对“他一无所知，你问我们也是白问。 )模仿造句：1.因此，我们以前参观莫斯科(Moscow)。 2.你弟弟去去印度(India)吗? 3.这些孩子从未用过电脑。 2.现在完成时，表示过去某种行为的结果对现在有直接的影响Tom has lost his pen.汤姆的钢笔已经丢了。 (含义：结果是现在没笔用，必须借一支笔，或者买一支笔。 )Dad, I have finished my homework.爸爸，我已经做完家庭作业了。 (含义：现在应该可以让我出去玩会或者看下电视了。 )He has gone to Hong Kong.他已经去香港了。 (含义：结果是他不在这里，你在这儿见不到他了。 )模仿造句：1.杰克已把铅笔弄断了。 2.妈，我已经吃过中饭了。 3.玛丽已经去广州了。 3.现在完成时，表示某经历的时间长度(一般用for引导的时间状

语)Mr. Smith has been in China for 10 years.史密斯先生在中国待过10年了。 (含义：他待的时间够长的了，他对中国的情况很熟了，或者他的中文自然讲得很棒了。 )Jane has stayed in Shanghai for 3 days.珍妮在上海待了两天。 (含义：珍妮待在上海的时间短，对这里的情况还很不熟悉，或者她不应该马上离开，应该多玩几天。 )I have taught English for 10 years.我已经教英语10年了。 (含义：我教英语的时间已经非常长了，有丰富的教学经验了。 )模仿造句：1.简(Jane)已经在杭州住了8年了。 2.我妈已经在这家公司工作20年了。 3.今天我已经练英语口语2个小时了。 本文作者：丹丹英语(公众号：英语语法学习)本文已获转载授权，版权归作者所有，如需转载，请联系原微信公众号“英语语法学习。

一般现在时用法

般现在时讲解与练习 一般现在时基本用法介绍一般现在时的功能 1. 表示事物或人物的特征、状态。如：The sky is blue. 2. 表示经常性或习惯性的动作。 如如: I get up at six every day. 一般现在时的构成 1. be 动词：主语＋be(am,is,are) ＋其它。如： I am a boy.我是一个男孩。 2. 行为动词：主语＋行为动词＋其它。如： We study En glish.我们学习英语。 【注】当主语为第三人称单数(he, she,it )时，要在动词后加"-s"或"-es"。如：Mary likes Chinese.玛丽喜欢汉语。 一般现在时的变化 1. be动词的变化。 否定句：主语be＋not ＋其它。 如口：He is not a worker.他不是工人。 一般疑问句：Be＋主语＋其它。 如：-Are you a student? -Yes. I am. / No, I'm not.

非凡疑问句：疑问词＋一般疑问句。如：Where is my bike? 2. 行为动词的变化。 ①否定句：主语+ do n't( does n't ) + 动词原形(其它)。如： I don't like bread. 当主语为第三人称单数时，要用does n't构成否定句。如： He does n't ofte n play. ②一般疑问句：Do（ Does ）+主语 +动词原形+ 其它。如： -Do you ofte n play football? -Yes, I do. / No, I don't. 当主语为第三人称单数时，要用does构成一般疑问句。 一般现在时态练习题 I. 写出下列动词的相应形式： 1. 第三人称单数： wash ________ match _______ guess _____ s tudy ______ finish ________ go ________ s now _____ carry _________ 一般现在时用法专练（A） □.按照要求改写句子。 1. Daniel watches TV every evening.（改为否定句） Daniel _________ ___________ T V every evening. 2. I do my homework every day .（改为一般疑问句并作否定回答）

VR指标详解及实战用法

VR指标详解及实战用法 VR（Volitility Volumle Ratio）中文名称：成交量变异率,主要的作用在于以成交量的角度测量股价的热度，不同于AR、BR、CR的价格角度，但是却同样基于“反市场操作”的原理为出发点。和VR指标同性质的指标还有PVT、PVI、NVI、A/DVOLUME……等。VR指标概述 对于以“反市场操作”的原理使用VR指标，看起来似乎很简单，实则内部蕴藏玄机，“反市场操作”的背后还有“反反市场操作”，如同“反间谍”的背后还有“反反间谍 ”，这个市场“螳螂捕蝉，黄雀在后” 尔虞我诈，投资人无不须时时谨慎提防。 当你认为盲目的群众绝对是错误的时候，群众却可能是对的。所以，什么时候该脱离群众？什么时候该附和群众？这是VR指标最大的课题。如果你追求真理！那么，股票市场有一个真理，也是唯一的股市真理─“没有道理的道理”。 该指标主要的作用在于以成交量的角度测量股价的热度，表现股市的买卖气势，以利于投资者掌握股价可能之趋势走向。该指标基于“反市场操作

”的原理为出发点。 使用方法 1.VR之分布 A、低价区域：70~40——为可买进区域 B、安全区域：150~80——正常分布区域 C、获利区域：450~160——应考虑获利了结 D、警戒区域：450以上——股价已过高 2．在低价区域中，VR值止跌回升，可买进， 3．在VR>160时，股价上扬，VR值见顶，可卖出，使用心得 1．VR指标在低价区域准确度较高，当VR>160时有失真可能，特别是在350~400高档区，有时会发生将股票卖出后，股价仍续涨的现象，此时可以配合PSY心理线指标来化解疑难。 2．VR低于40的形态，运用在个股走势上，常发生股价无法有效反弹的效应，随后VR只维持在40~60之间徘徊。因而，此种讯号较适宜应用在指数方面，并且配合ADR、OBOS……等指标使用效果非常好。 计算公式 1．24天以来凡是股价上涨那一天的成交量都称为AV，将24天内的AV总和相加后称为AVS。 2．24天以来凡是股价下跌那一天的成交量都称为BV，

如何组装电脑

如何组装电脑成为了越来越多电脑DIY爱好者们津津乐道的一门技巧，对于电脑菜鸟们来说，怎样学习组装电脑也成了跨入DIY行列的第一个门槛。那么，学习如何组装电脑需要哪些知识和技巧呢？电脑配置网将在本文详细的给大家做个讲解。 在本文中，我们将为您介绍如何组装电脑的整个过程。您将了解到该如何选择需要的部件，如何进行购买，以及如何将它们组装在一起。整个流程完成后，您将获得完全符合自己需要的电脑。那么，就让我们开始吧。 一、准备装机工具 装机并不复杂，有了下面3种工具，装起机来更是得心应手。 1.十字形螺丝刀 组装电脑时所使用的螺丝钉都是十字形的，最好准备带磁性的螺丝刀方便吸取。 2.尖嘴钳子 尖嘴钳子可以用来折断一些材质较硬的机箱后面的挡板，也可以用来夹一些细小的螺丝、螺帽、跳线帽等小零件。 3.导热硅脂 在安装CPU的时候，导热硅脂是必不可少的。用它可以填充散热器与CPU表面的空隙，更好的帮助散热。 二、装机注意事项 1.防静电 电脑里的配件比较娇贵，人体带的静电会对它们造成很大的伤害，譬如内部短路、损坏。在组装电脑之前，应该用手触摸一下良好接地的导体，把人体自带的静电导出。或是戴上绝缘手套进行安装。 2.防潮湿 如果水分附着在电脑配件的电路上，很有可能造成短路而导致配件的损坏。 3.防粗暴 在组装电脑时一定要防止粗暴的动作。因为电脑配件的许多接口都有防插反的防呆式设计，如果安装位置不到位，再加上用力过猛，就有可能引起配件的折断或变形。 三、开始装机 学习如何组装电脑的第一步就是要确定自己要组装什么类型的电脑。您需要的是一台供孩子使用的相当便宜的电脑吗？一台可摆放在起居室，作为媒体电脑使用的噪音较小的小型电

现在完成时的用法讲解修订版

现在完成时的用法讲解集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]

现在完成时的讲解 对所学时态的回顾，引入现在完成时 通过数轴来概括讲解所学的四个时态：一般现在时、现在进行时、一般过去时、一般将来时。 （导入）有时候，这4种时态还不能满足我们表达的需要。比如：表示“某人过去曾经做过某事”或者“某人做某事多久”，以上五种时态就派不上用场了。这时，我们可以用一种新的时态——现在完成时表示。同样也用数轴来表示一下。 一现在完成时的构成:主语 + have/has + 过去分词 (过去分词:规则动词的过去分词构成与动词过去式相同;不规则动词需要特殊记忆。 eg .I have taught English in this school since 1999. 二、否定式:主语 + haven’t/hasn’t + 过去分词。 疑问式: Have /Has + 主语 + 过去分词 简略答语: Yes, 主语 + have/has.(肯定) No, 主语 + haven’t/hasn’t.(否定) —Have you finished your work — Yes,I have. 三现在完成时的含义之一表示过去发生或已经完成的动作对现在造成的影响或结果， 常与already/yet，just，never/ever，before, so far等连用。这些标志词可以表达这种含义. 1．already意为“已经”，通常用于肯定句中，可放在助动词之后，过去分词之前，也可以放在句末。实例： 1）I've already read this book. 我已经读过这本书了。 （“读”这一动作发生在过去，对现在造成的影响是“知道书中的内容”。） 2）I've washed my clothes already．我已经洗了衣服。 （洗衣服的动作已完成，其结果是“衣服冼干净了”。） 注意：在表示吃惊或明知故问等感情色彩时，already也可用于（口语）疑问句中。实例：3）Have you met him already 你（真的）已经见过他了 2．yet用在疑问句中意为“已经”，用在否定句中意为“还”，常放在句末。实例：1）—Has he found his watch yet 他已经找到他的手表了吗 —No，not yet．不，还没有。

电脑主机的安装与组装详细图解说明教程

电脑主机的安装与组装,装配的图解说明,让你轻松学会安装电脑.是一篇非常经典的教程. 视频教程下面这篇教程将分七步来教会大家DIY装机. 电脑安装组装主机第一步：安装CPU处理器 当前市场中，英特尔处理器主要有32位与64位的赛扬与奔腾两种（酷睿目前已经上市，酷睿处理器是英特尔采用0.65制作工艺的全新处理器，采用了最新的架构，同样采用LGA 775接口，在今后一段时间内，英特尔将全面主推酷睿处理器。由于同样采用LGA 775接口，因此安装方法与英特尔64位奔腾赛扬完全相同）。32位的处理器采用了478针脚结构，而64位的则全部统一到LGA775平台。由于两者价格差距已不再明显，因此小编推荐新装机用户选择64位的LGA775平台，32位的478针脚已不再是主流，不值得购买。

上图中我们可以看到，LGA 775接口的英特尔处理器全部采用了触点式设计，与478针管式设计相比，最大的优势是不用再去担心针脚折断的问题，但对处理器的插座要求则更高。 这是主板上的LGA 775处理器的插座，大家可以看到，与针管设计的插座区别相当的大。在安装CPU之前，我们要先打开插座，方法是：用适当的力向下微压固定CPU的压杆，同时用力往外推压杆，使其脱离固定卡扣。

压杆脱离卡扣后，我们便可以顺利的将压杆拉起。 接下来，我们将固定处理器的盖子与压杆反方向提起。

LGA 775插座展现在我们的眼前。 在安装处理器时，需要特别注意。大家可以仔细观察，在CPU处理器的一角上有一个三角形的标识，另外仔细观察主板上的CPU插座，同样会发现一个三角形的标识。在安装时，处理器上印有三角标识的那个角要与主板上印有三角标识的那个角对齐，然后慢慢的将处理器轻压到位。

一般现在时定义与讲解

2.不规则变化 be---- is are have----has 二、一般现在时的用法 表示经常性或习惯性的动作或存在的状态；表示客观事实或普遍真理；在时间、条件等状语从句中，用现在时表示将来；在某些以here，there开头的句子中，用一般现在时表示正在发生的动作 当主语是第三人称单数时： 1、动词变相应的第三人称单数形式 2、肯定句主语+动词s+其它

3、否定句主语+doesn't+动词原形+其它 4、一般疑问句Does+主语+动词原形+其它 5、肯定回答 Yes，主语+does 6、否定回答 No，主语+doesn't 7、特殊疑问句特殊疑问词+一般疑问句 当主语不是第三人称单数时： 1、肯定句主语+动词原形+其它 2、否定句主语+don't+动词原形+其它 3、一般疑问句 Do+主语+动词原形+其它 4、要注意，句式结构错则全都错。 5、谓语动词的形式：do/does 三、一般现在时的结构

一般现在时，是一种语法形式。表示通常性、规律性、习惯性、真理性的状态或者动作有时间规律发生的事件的一种时间状态。而今天我们就来说说英语学习中一般现在时中含有实义动词的一般现在时如何变成否定句呢，不清楚的同学赶紧来看看：今天小编给大家介绍的一般现在时中含有实义动词的句子，在变否定句前要分两种情况： 第一种：如果主语是第三人称单数时，要在实义动词前加doesn't,后面的动词用原形。具体是怎样的呢，我们通过几个例句来了解下： doesn't eat an apple. 他不吃苹果 doesn't do his homework.吉姆没有做作业 doesn't go to school.小王没去学校 第二种：如果主语不是第三人称单数时，只需在实义动词前加don't.具体是怎样的呢，我们通过几个例句来了解下： don't teach English.我不教英语 don't go to school.他们没有去学校 don't sing a song. 我们没有唱歌 好了，通过以上的几个例句，大家是否了解了含有be动词的一般现在时变成否定句的情况呢？ 那么，接下来我们做几道题测试下你掌握得如何？！ 将下列句子改成否定句； 1. I like Jinan. go to school on Sunday.

网络安全实战详解

第一章网络安全基础 1.1网络安全的现状与挑战 1.1.1我国网络安全的现状 （1）计算机系统遭受病毒感染和破坏的情况相当严重。 （2）黑客活动已形成严重威胁 （3）安全意识淡薄是网络安全的瓶颈。 1.1.2网络安全面临的挑战 1、网络部安全的原因 （1）教育问题 （2）技术方面 （3）互联网不安全 （4）系统软件自身不安全 （5）网络管理问题 2、威胁的来源 威胁网络安全的主要来源包括内部人员（信息系统的管理者、使用者和决策者、开发者、维护者等）、特殊身份的人员（审计人员、稽查人员、记者等）、外部黑客、竞争对手、网络恐怖组织、军事组织或国家组织等。任何威胁都可能是主机受到非法入侵者的攻击，网络中的敏感数据有可能泄露或被修改，从内部网向公共网传输的信息可能被他人窃听或篡改。 3、安全威胁与网络攻击的类型多样化 （1）窃听 （2）重传 （3）伪造 （4）篡改 （5）非授权访问 （6）拒绝服务攻击 （7）行为否认 （8）旁路控制 （9）电磁/射频截获 （10）人员疏忽 1.2网络安全的定义 从本质上讲，网络安全就是网络上信息的安全。网络安全是指包含网络信息系统中的软件、硬件级信息资源，使之免受偶然或者恶意的破坏篡改和泄露，保证网络系统的正常运行、网络服务不中断。网络安全是一门涉及计算机科学、网络技术、密码技术、信息安全技术、应用数学、数论、信息论等多种学科的综合性科学。 从广义上讲，网络安全包括网络硬件资源和信息资源的安全性。硬件资源包括通信线路、通信设备（交换机、路由器等）、主机等，要实现信息快速安全的交换，一个可靠的物理网络是必不可少的。信息资源包括维持网络服务运行的系统软件和应用软件，以及在网络中存储和传输的用户信息数据等。 1.3典型网络安全案例分析 1.4网络安全技术 1.4.1数据加密技术 密码技术是保障网络安全的最基本、最核心的技术措施。加密技术是将资料加密，以防止信

教你如何自己动手组装一台手机

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自己动手组装一台手机 分享到: 1楼 (本文转自PConline) 通俗点说，手机制造在深圳这个世界加工厂就像炒菜一样平常，因为比邻生产基地，深圳华强北手机市场也是最特别最好玩的市场。深圳华强北各种零配 件齐全，在市场上买回来一堆零配件自己装上就可以使用，例如想要组装一部 品牌机，无论原装还是本地产的替换部件几乎都可以买到。为了跟大家分享D IY的乐趣，这次我们不玩山寨手机也不评手机好坏，PConline深圳站从华强 北购齐了一批手机配件，尝试自己拼装出一部完整的手机来。 300元从深圳华强北购齐整套手机零配件 2楼 从以上的购齐的手机零配件特写图中，大家可以猜到我们想要拼装什么手机呢？眼力好的朋友相信应该知道上面的是摩托罗拉的一部手机！没错，我们要 拼装的正是摩托罗拉V3，这部手机曾是一代经典机型，选择这部手机，一方 面因为摩拉V3已经完全停产，市面上不可能买到新的原装配件，我们购置的

全是国人产的或组装加工的配件（一般主控芯片等重要单元还是需要对外预订 的，但一般电路板、外壳、屏幕、电池我们国人都可以产），选择V3另一个 原因就是他是几年前的机型，产品组件已经非常成熟，成本也相对低廉，以上 配件成本我们只花了300元（据了解，批量购买成套只要250元），完全发挥 国人DIY精神：用最低成本实现最高性价比。 介绍完我们的“意图”之后，下面我们要动手尝试了，究竟300块钱买来的全国人产的配件能否拼装出一部完整手机，拼出来后又能不能正常开机使用 呢？说多没用，我们一把螺丝刀、一把镊子，开始动手吧…… 拼装之前，我们必须对手机各个零配件有清楚了解，弄清楚各个组成模块和 拼装方式，我们才能更有把握完整拼装出一部手机！ 手机外壳——面部 3楼 手机外壳一般是一套一套购买，品种也丰富多样，有高仿 壳、原装壳、二手喷漆壳，当然原装壳最贵质量也比较好，二 手喷漆壳跟高仿壳价格差不多，但是外壳材质跟原装一样，只 是表面被翻新过。考虑到成本问题，编者最后选择了原装二手 喷漆壳，一般的新手也看不出是喷漆的。 手机外壳——底部 4楼 喷漆壳就是将一些坏了回收的V3原壳拆下来，喷漆翻新使 用。工艺跟成本的因素仔细看还是很容易看出来，但是质量还 可以。买一套这样的原装二手喷漆翻新外壳成本是25元。 手机外壳破——前面板

现在完成时的基本用法

现在完成时讲解与练习 （一）现在完成时的基本用法 （1）强调动作是从过去持续到现在，并有可能继续持续下去。 （2）强调对现在的影响或结果，此用法容易和一般过去时混淆。两者的区别是：一般过去时有动作发生的时间点，即过去某一时间发生某一动作；现在完成时则没有，即不强调是哪个时间点发生的动作，而强调过去的动作对现在造成的影响和结果。 （3）在过去不确定的时间里发生的动作，但是结果对现在有影响。 一、现在完成时的构成 （一）肯定式 主语＋助动词have ／has ＋过去分词＋其它 说明：这里的have ／has是助动词，没有什么具体意义。当主语是第三人称单数时助动词用has，其余人称一律用have。 has，have的缩略式分别为's或've。规则动词过去分词的构成与过去式的构成方式一样，不规则动词可参看不规则动词表。实例： 1）I've just copied all the new words ．我刚抄写了所有的生词。 (表示不要再抄了) 2）She has lost her books ．她丢失了她的书。（表示到目前为止还没有找到）(如果用过去时：She lost her books . 则强调书是过去丢的这一动作，而不知现在有没有找到) 3）We've just cleaned the classroom ．我们刚好打扫了教室。（表明现在教室是干净的） （二）否定式 主语＋助动词have ／has＋not＋过去分词＋其它 说明：现在完成时构成否定句时，只需在助动词have ／has后面加not就行。have not，has not的缩略式分别为haven't ，hasn't。另外，肯定句中有some，already 时，改为否定时要分别改成any，yet。实例： 1）I haven't finished my homework yet．我还没有完成我的作业。 2）She hasn't travelled on a train ．她没有坐火车旅行过。 3）We have never spoken to a foreigner．我们从来没有和外国人说过话。 注：有时not可以用never代替，表示“从来没有”的意思。又如： 4）I have never seen him before．以前我从来没有见过他。 （三）一般疑问式