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运动控制卡说明书

篇一：HY-JK02-M 5轴运动控制卡使用说明书

HY-JK02-M 5-axis interface board manual Thank you for choosing our products，For your use of NC products better and faster，Please read this manual

In the test machine, note the following before 1, note that using the 5V power supply

2, determine the stepper driver works (Model0) 3, to determine the drive wiring step

Second, "the definition of the pin

：

5V 1A power supply, please take more than switching power supplies, power input received indicated on the map interface

Spindle motor control is controlled via the parallel port PIN1. Spindle motor voltage must comply with the supply voltage range. Three "MACH software to use

Figure 1

Figure 1, open the MACH3 software, then select OK now mach3MILL

Figure 2

MACH3 open the interface shown in Figure 2, the action of commonly used button above, here we configure the MACH software.

篇二：e cut 雕刻机运动控制卡使用说明

您在收到板子之后。

装机之前请务必看下文档，然后看下简易说明书。

1.软件安装

1.1位置

我们这边发出去的板子都会有一张光盘和板子一起发到您的手上。在使用之前，您需要先将Mach3的软件装到您的电脑里。Mach3软件在光盘的位置

1.2拷贝

我们需要把光盘里的几个文件拷贝到自己的电脑中，以方便自己安装。需要拷贝的文件:

① Mach3Version3.042.040.exe (Mach3的安装文件）

②注册文件.rar（Mach3的注册文件）

③汉化文件.rar（Mach3的汉化文件，如果用英文版的童鞋可以无视这个文件）拷贝下来之后，我们会得到这3个文件。

我们把压缩包都解压开来，得得到下图。

下面开始安装过程。

1.3 安装软件

我们打开刚刚拷贝过来的Mach3安装文件

打开

点Next

勾选同意，然后继续点Next进入下一步

我们缺省安装在C盘，或者自己在红圈内选择安装位置。（建议默认安装在C盘）继续点Next

下面是驱动，以及一些软件。红色框勾选的Parallel Port Driver 为并口驱动，如果是用笔记本的童鞋千万记得要勾掉，要不然会直接电脑死机，完成后，点

点Next进入下一步

继续

安装过程

篇三：维宏卡说明

PCIMC-3D控制卡说明书

PCIMC-3D型计算机运动控制卡是维宏科技公司专门为NC STUDIO?运动控制系统（该系统是上海维宏科

技有限公司自主开发、自有版权的运动控制系统）设计的配套板卡。该卡插在PC机PCI槽内，通过它实现机床运动控制。

一、控制卡的结构

PCIMC-3D型计算机运动控制卡外形见下图，该卡尺寸为160mm*120mm。

LED为一发光二极管用做状态指示。系统上电启动时，LED闪烁发光。启动后持续发光。当NC STUDIO?运动控制软件启动后，LED熄灭。

DB15为15芯（针）插座，通过电缆与机床通讯。底端为插脚，插在PC机PCI槽内。

二、控制卡的安装

关闭主机电源，打开机箱盖，将运动控制卡插入任何一个空的PCI槽内，安装时，用手轻按运动控制卡两侧，确保运动控制卡牢固插入PCI槽，然后，旋紧固定螺钉，盖好机箱盖。

三、控制卡与驱动系统的连接

NC STUDIO的机械运动控制信号通过插在计算机PCI扩展槽上的运动控制卡实现NC STUDIO软件系统与安装在机床电气箱的进给电机驱动系统的通讯。PCIMC运动控制卡与电机驱动系统连接之前，应先将机床与电气箱安装就位，用专用的15芯电缆将运动控制卡上的15芯插座与电气箱上的15

芯插座连接，这样NC STUDIO运动控制卡与电机驱动系统的连接就完成了。

PCIMC-3D控制卡与机床连接线插头定义如下： J1接口定义（DB15RA/M，针）：

四、电气接线示意图

为了控制主轴电机的转速，控制卡输出三个OC门信号,分别可控制主轴高速、中速、低速旋转。这里要求变频器带分档控制。

如果选择DZJ-3转接板，则电气接线更简单。三个轴六个方向的限位都用常闭开关，并将它们串联后，一端连到XW1，另一端连到XW2；限位释放按钮（常开，按下时接通）并接到XW1和XW2；紧停开关（常闭）两端分别连到ES1和ES2。SPL、SPM、SPH用于控制变频器实现主轴转速的分档控制。三个轴的零点信号和对刀信号直接连到该转接板，如果使用普通行程开关，则这些开关都必须有一端与GND相连；如果使用光电开关、霍尔开关或接近开关，转接板可为其提供5V 电源。

附:主轴转速控制编码:

本公司愿为客户提供雕刻机控制系统的完整解决方案，协助用户生产雕刻机产品。另外，我们也可为用户开发其它机电控制产品。

运动控制卡设计步骤

运动控制卡开发四步曲 1使用黑金开发板实现脉冲控制的运动控制卡运动控制器第一步：实现简单脉冲控制系统方式、占空比可编程脉冲输出 1.1使用Quartus II软件建立SOPC工程，按照上图建立添加所需CPU及外设。 1.2使用Nios II建立UC-OS-II工程。 1.3在UC-OS-II中建立一个任务，用于收发以太网数据，跟上位机通讯。 1.4在Quartus II中加入编码器解析模块，将来自编码器的AB信号转化成位置和速度，并支持总线读写，最高编码器脉冲频率20M。 1.5在Quartus II中加入脉冲输出模块，实现CPU发出的脉冲速度和脉冲数，最高输出脉冲频率8M。 1.6在Nios II中规划速度曲线，周期200us输出一个脉冲速度。 1.7连接驱动器和电机进行调试。 1.8加入缓冲控制。 1.9加入高速捕获功能。 1.10加入回零功能。

2使用DSP开发板+黑金开发板实现脉冲控制的运动控制卡运动控制器第二步：DSP+FPGA脉冲控制系统方式、占空比可编程脉冲输出电压保护 2.1在第一步的系统中，增加与DSP通信的模块。 2.2Nios II中接收到上位运动指令之后，发出中断信号给DSP，DSP读取运动数据。 2.3DSP读取位置信号，规划出速度曲线输出到FPGA输出脉冲。 3. 连接驱动器和电机进行调试。 3使用DSP开发板+黑金开发板实现速度控制的运动控制卡

运动控制器第三步：DSP+FPGA 速度控制系统 8路模拟量输出 3.1在第二步的基础上，在DSP 中增加位置环调节算法，输出速度曲线到FPGA ，FPGA 控制DA 输出模拟量。 3.2连接驱动器和电机进行调试。 4实现速度控+脉冲制的运动控制卡电压保护运动控制器第四步：DSP+FPGA 速度控制运动控制器 8路模拟量输出 16方式、占空比可编程脉冲输出线驱动器

冻库温控器使用说明书复习进程

天智星-302型温控器供应与操作说明导读：天智星-302型温控器，适用于采用冷风机作为蒸发器的冷库，数字显示温度，自动控制起停机、化霜、滴水时间等参数。天智星-302温控器，具体操作简介如下：温控器的主要功能为：1、设置压缩机工作温度范围，即上限和下限；2、设置化霜电加热的时间；3、设置化霜周期；4、设置化霜终止温度；5、设置化霜后滴水时间。设置过程详解：一、开始设置时，按住设定键三秒钟，即左上方第一个圆点亮时，表示可以进行开机温度值设定，此值为压缩机开机温度值。二、接着按设定键一下，第二个圆点亮时，表示可以设定停机温度值，此值为压缩机的停机温度值，… 天智星-302型温控器，适用于采用冷风机作为蒸发器的冷库，数字显示温度，自动控制起停机、化霜、滴水时间等参数。〖南京德基广场麻辣诱惑冻库冷冻库天智星-302微电脑温度控制器〗天智星-302温控器，具体操作简介如下：温控器的主要功能为： 1、设置压缩机工作温度范围，即上限和下限； 2、设置化霜电加热的时间； 3、设置化霜周期； 4、设置化霜终止温度； 5、设置化霜后滴水时间。设置过程详解：一、开始设置时，按住设定键三秒钟，即左上方第一个圆点亮时，表示可以进行开机温度值设定，此值为压缩机开机温度值。二、接着按设定键一下，第二个圆点亮时，表示可以设定停机温度值，此值为压缩机的停机温度值，温度值设定按上下键进行调整。三、依次按下设定键进入下一个菜单项的设置，当显示屏显示字母P时，为化霜时间设定，1--60分钟范围内可调，一般设置在15分钟左右，可根据经验及风机结霜的实际情况来设定。

四、当显示屏显示字母H时，为化霜周期设置，该款温控器的化霜周期计算方式为压缩机工作累计时间，在0--12小时范围可调，一般设定6小时，化霜一次，也可根据风机除霜情况调整。当设置时间为00时，表示停止自动化霜。五、当显示屏显示字母C时，为化霜终止温度，当风机蒸发器铜管翅片周边的温度超过该设定值时，停止电加热除霜，以防止加热器出现故障和作为一种安全防护措施。该设定值5--40°C范围内可调，一般选择10°C。六、当显示屏显示字母E时，为化霜后滴水时间，3--20分钟范围内调整，可观察冷风机底板融霜水是否流干净来设置，一般设定5-7分钟为宜。本产品由宏源科技专业生产，由我司直销。〖南京德基广场麻辣诱惑冻库保鲜库天智星-102微电脑温度控制器〗

温控器说明书

温湿度控制器一、产品概述温湿度控制器，主要应用于需要对被测环境进行自动温湿度调节的场合，用户可通过按键分别调整温湿度的上、下限值来控制加热或排风实现自动控制，显示方式为数码管显示。二、基本功能： 2.1 温度测量范围：-25℃～+80℃±1℃； 2.2 湿度测量范围：相对湿度RH: 0%～99% 精度±3%RH； 2.3 控制方式：温度采用上、下限和回差控制，湿度采用上、下限控制，所有参数均可设置； 2.4 输出控制类型：两组继电器触点，分别为加热和排风，每路最大负载AC250V /3A，均为有源输出。三、技术指标： 3.1电源：AC 220V±20% 3.2 工作环境：温度:-25℃～+55℃，相对湿度：<95%RH 3.3控制设定范围：温度：0℃～80℃，相对湿度：50%RH～99%RH 3.4 本机功耗：<3W 3.5自检功能：若数码管显示“–––”，则为检测到传感器故障；若加热或排风运行过程中相应指示灯熄灭，则检测到加热或排风故障。四、工作原理： 4.1 温度控制：当被测环境温度低于设定温度下限时，本仪器启动电加热设备开始加温，此时加热指示灯亮，温度升至比下限温度设定值高回差值时，即：W测≥W下限+回差，停止加温。当被测环境温度高于设定温度上限时，本仪器启动降温设备（如风机或空调）开始降温，此时排风指示灯亮，温度降至比上限温度设定值低回差值时，即：W测≤W上限－回差，停止降温。 4.2 湿度控制：当被测环境湿度超过设定湿度上限时。如果当前温度较高，即：W测≥W下限＋(W上限－W下限)×3÷4，采用降温（或排风，视具体地区采用不同设备）抽湿，此时排风指示灯亮；抽湿过程中，如果温度低于下限温度+2度后，自动转为加热降湿；当降湿过程中温度高于上限温度-2度后，自动转为降温抽湿，直至湿度低于设定下限值为止。当被测环境湿度超过设定湿度上限时。如果当前温度较低，即：W测＜W下限＋(W上限－W下限)×3÷4，采用加热降湿，此时加热指示灯亮，降湿过程中，如果温度高于上限温度-2度后，自动转为降温抽湿；当温度低于下限温度+2度后，自动转为加热降湿，直至湿度低于设定下限值为止。 4.3 手动/自动控制：当按下“手动/自动”按键后，本控制器无条件执行加热操作；再次按下该按键，控制器切入自动控制状态。 4.4 指示灯：面板上四个指示灯依次为：温度指示灯、湿度指示灯、加热指示灯、排风指示灯；数码管显示哪项值时对应的指示灯会亮起，加热或排风动作时相应的指示灯亮起。 4.5 固定/循环显示：上电后产品默认显示温度值，按“上键”或“下键”切换到显示湿度值，若要自动循环显示温湿度值，

智能型数字显示温度控制器使用说明书

XMT-2000 智能型数字显示温度控制器使用说明书此产品使用前，请仔细阅读说明书，以便正确使用，并妥善保存，以便随时参考。操作注意为防止触电或仪表失效，所有接线工作完成后方能接通电源，严禁触及仪表内部和改动仪表。断电后方可清洗仪表，清除显示器上污渍请用软布或棉纸。显示器易被划伤，禁止用硬物擦拭或触及。禁止用螺丝刀或书写笔等硬物体操作面板按键，否则会损坏或划伤按键。 1．产品确认本产品适用于注塑、挤出、吹瓶、食品、包装、印刷、恒温干澡、金属热处理等设备的温度控制。本产品的PID参数可以自动整定，是一种智能化的仪表，使用十分方便，是指针式电子调节器、模拟式数显温控仪的最佳更新换代产品。本产品符合Q/SQG01-1999智能型数字显示调节仪标准的要求。请参照下列代码表确认送达产品是否和您选定的型号完全一致。 XMT□-□□□□-□ ①②③④⑤⑥ ①板尺寸（mm）3:时间比例(加热) 5:下限偏差报警省略:80×160(横式) 4:两位PID作用(继电器输出) 6:上下限偏差报警 A:96×96 5:驱动固态继电器的PID调节⑤输入代码 D:72×72 6:移相触发可控硅PID调节 1:热电偶 E:96×48(竖式) 7:过零触发可控硅PID调节 2:热电阻 F:96×48(横式) 9:电流或电压信号的连续PID调节 W:自由信号 G:48×48 ④报警输出⑥馈电变送输出 ②显示方式 0:无报警 V12:隔离12V电压输出 6:双排4位显示 1:上限绝对值报警 V24:隔离24V电压输出 ③控制类型 2:下限绝对值报警 GI4:隔离4-20mA变送输出 0:位式控制3:上下限绝对值报警 2:三位式控制 4:上限偏差报警 2．安装 2.1 注意事项（5）推紧安装支架，使仪表与盘面结合牢固。（1）仪表安装于以下环境（2）大气压力：86~106kPa。2．3 尺寸环境温度：0~50℃。相对湿度：45~85%RH。（3）安装时应注意以下情况 H h 环境温度的急剧变化可能引起的结露。腐蚀性、易燃气体。直接震动或冲击主体结构。 B l 水、油、化学品、烟雾或蒸汽污染。 b b’ 过多的灰尘、盐份或金属粉末。空调直吹。阳光的直射。热辐射积聚之处。 h’ 2．2 安装过程（1）按照盘面开孔尺寸在盘面上打出用来安装单位：mm 仪表的矩形方孔。型号 H×B h×b×1 h’×b’ （2）多个仪表安装时，左右两孔间的距离应大 XTA 96×96 92×92×70 (92+1)×(92+1) 于25mm；上下两孔间的距离应大于30mm。 XTD 72×72 68×68×70 (68+1)×(68+1) （3）将仪表嵌入盘面开孔内。 XTE 96×48 92×44×70 (92+1)×(44+1) （4）在仪表安装槽内插入安装支架 XTG 48×48 44×44×70 (44+1)×(44+1) 3．接线 3.1接线注意（1）热电偶输入，应使用对应的补偿导线。（2）热电阻输入，应使用3根低电阻且长度、规格一致的导线。（3）输入信号线应远离仪表电源线，动力电源线和负荷线，以避免引入电磁干扰。 3.2接线端子 4．面板布置 ①测量值（PV）显示器（红） ?显示测量值。 ?根据仪表状态显示各类提示符。 ②给定值（SV）显示器（绿） ?显示给定值。 ?根据仪表状态显示各类参数。 ③指示灯 ?控制输出灯（OUT）(绿)工作输出时亮。 ?自整定指示灯（AT）(绿) 工作输出时闪烁。 ?报警输出灯1（ALM1）(红)工作输出时亮。 ?报警输出灯2（ALM2）(红)工作输出时亮。 ④SET功能键 ?参数的调出、参数的修改确认。 ⑤移位键 ?根据需要选择参数位，控制输出的ON/OFF。 ⑥▲、▼数字调整键 ?用于调整数字，启动/退出自整定。

维宏维鸿四轴真四轴联动雕刻机运动控制卡说明书word版本

1.1维鸿系统的安装在安装新的维鸿前，请删除旧版本的维鸿。删除的方法请参考程序卸载一节。维鸿系统包括软件和运动控制卡两部分。所以，系统的安装也分为两个阶段：软件安装和运动控制卡的安装。总体上，请您在安装完软件之后再安装运动控制卡，这样运动控制卡的驱动程序就不需要单独安装。所以简单以说，可以分为这样几个步骤： (1)安装维鸿软件，待安装程序提示关闭计算机后，关闭计算机。 (2)关闭计算机后，安装运动控制卡。 (3)重新启动计算机，进入Windows操作系统后，略微等待一会，待Windows 自动完成配置，整个安装工作就算完成了。 (4)运行维鸿系统。下面详细介绍其中的关键步骤。维鸿软件安装请按照下面的步骤安装软件： (1)打开计算机电源，启动计算机，系统自动运行进入Windows操作系统。如果你还没有安装Windows操作系统，请首先安装该操作系统。 (2)Windows操作系统启动后，注意请关闭其他正在运行的程序。 (3)解压维鸿V2.0免安装包，打开里面的dotNetFrameWork文件夹，安装 dotNetFx40_Full_x86_x64.exe (4)打开维鸿V2.0文件夹，右键创建桌面快捷方式

(5)双击打开桌面快捷键方式，运行维鸿。 NcStuHio.... 维鸿软件驱动安装 USB 设备驱动支持XP 、win7或win8等32位操作系统，任何一个小的错误都有可能安装驱动失败。 1. 将USB 数据线连接到电脑任意 USB 接口，若出现新硬件向导信息提示中选“是，仅这一次(I ) ”选项，点击“下一步”。在出现新硬件向导信息提示中选“从列表或指定位置安装(高级)”选项，点击“下一步”。 X Nc^tudi^.exe 二 NcStudia.txe.config 话 ” Ncituclio.ini ,INcstudi? 」Ncitudisoooooao 込 Noiijdll Ncuixllljcorifiig O public.dat X WHDJcc 空 2y U S B Ds vAtkr .d 11 2015-S^I 14:21 创建日! S9J KB 36D 云盘嵯(H) WifilVlerge 康用360im 占用梔用3讯動删住隹角北0时本旦云査棗梅用何勰右歸理口上传到百度云雄到任务栏(K) 附刹［幵冏菓鱼(U) 瓯以前旳龄S 盘送對㈣蛊切⑴ 复制(0 IW) 创建快捷方式(S) 892 KE Figurdti... 1 KB 1 KB 73 KB 2 KG 4展 1,243 KB Team Viewer 辫传惑初 Q 压宿izi p p E d)艾彳牟宝邮件阳牛人 ■ ,DVD RW 3動髓 ?

温控器使用说明书

一周编程电子智能室温控器LOGIC 578001使用指南引言感您选择了我们的产品及对我们的信任与支持。本装置是电子式定时恒温器，可设置一星期为周期的运行程序。通过该装置，可对安装环境的温度进行十分精确的调节控制，满足用户对创造一个舒适生活环境的要求。符合标准：符合欧盟法令： EN 60730-1 标准及其修订容欧盟B.T.73/23/EEC号法令EN 60730-2-7 标准欧盟E.M.C.89/336/EEC号法令及93/68/EEC修改法令 EN 60730-2-9 标准产品规格：电源：二节LR6型1.5V碱性电池温度调节围：10至35℃ 显示屏显示之环境温度：0至40℃(分辩率0.1℃）温度修正频率：每分钟一次微分：0.2至0.4K 探针传感器：NTC3% 保护等级：IP20 绝缘等级：热梯度：1K/15分输出：转换继电器

触点容量：8（2.5）A250V~ 作用类型：1BU 绝缘条件：正常环境最大工作温度：50℃ 储存温度：0-60℃ 防冻温度：6℃恒定运行程序：以一星期为周期设置软件等级：A 液晶显示屏夏季/冬季（采暖/空调）切换程序设置中的最小增减允许时间：1小时安装：壁式安装安装及连接：安全预防措施在进行定时恒温器的连接之前，请确认受其控制的设备系统（采暖锅炉、泵和空调系统等）电源已断开，并需检查这些设备的使用电压是否与定时恒温器底座上表明的电压相符（最大250V~).（图4）安装位置定时恒温器须安装在远离热源（暖气装置、、厨房）和门窗之处，安装高度离地面约1.5米。（图5）安装

见图6-7-8 电气连接将受定时恒温器控制的设备系统电线与定时恒温器的1号及2号接线柱连接见接线图10所示U=受定时恒温器控制的设备 1＝共用接线柱 2＝常开接线柱 3＝常闭接线柱重要事项：请务必严格遵照相关现行法律的规定及安全规安装定时恒温器。电池更换：当在显示屏上闪烁显示“”标志时，定时恒温器还可正常工作约一个月左右，然后将会停止工作并固定显示“”。更换电池时，请打开恒温器的前板按照前板上的说明进行操作，电池寿命为一年。（图9）提示：建议在采暖设备开启时更换电池。（一年更换一次）完成电池更换以后，装回电池座的盖子，按RESET键，按照“时钟设置”的说明重新设定时间。

基于DSC和FP GA的运动控制卡设计

２０１６年１月第４４卷第２期机床与液压ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＪａｎ２０１６Ｖｏｌ４４Ｎｏ２ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１－３８８１２０１６０２０４８收稿日期：２０１４－１１－０３作者简介：张从鹏（１９７５），男，博士，副教授，研究方向为数字化制造技术与装备三Ｅ－ｍａｉｌ：ｓｏａｒｉｎｇｒｏｃ＠ｎｃｕｔｅｄｕｃｎ三基于ＤＳＣ和ＦＰＧＡ的运动控制卡设计张从鹏，刘同，赵康康（北方工业大学机电工程学院，北京１００１４４）摘要：针对四轴运动控制卡进行研究，设计了一种基于数字信号控制器ＤＳＣ和ＦＰＧＡ双核架构的四轴数字量和模拟量运动控制卡；开发了数字脉冲输出模块二模拟量模块二标志位模块二编码器接收模块及接口电路等硬件；基于开发的硬件系统，实现了运动控制粗精两级插补算法，粗插补采用数据采样算法，精插补采用数字积分法，完成了控制卡软硬件调试三实验结果表明：控制卡实现了步进电机和伺服电机的多轴精确位置控制，性能稳定，可以满足多数工业场合应用三关键词：四轴运动控制卡；ＤＳＣ；ＦＰＧＡ；插补算法中图分类号：ＴＰ２３一一文献标志码：Ｂ一一文章编号：１００１－３８８１（２０１６）２－１５６－３ＤｅｓｉｇｎｏｆＭｏｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＢａｓｅｄｏｎＤＳＣａｎｄＦＰＧＡＺＨＡＮＧＣｏｎｇｐｅｎｇ，ＬＩＵＴｏｎｇ，ＺＨＡＯＫａｎｇｋａｎｇ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮｏｒｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１４４，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｆｏｕｒ?ａｘｉｓｄｉｇｉｔａｌａｎｄａｎａｌｏｇｍｏｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｂａｓｅｄｏｎｄｉｇｉｔａｌｓｉｇｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ＤＳＣ）ａｎｄＦＰＧＡｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｉｎ?ｃｌｕｄｉｎｇｄｉｇｉｔａｌｐｕｌｓｅｏｕｔｐｕｔｍｏｄｕｌｅ，ａｎａｌｏｇｍｏｄｕｌｅ，ｆｌａｇｍｏｄｕｌｅ，ｅｎｃｏｄｅｒｒｅｃｅｉｖｅｒｍｏｄｕｌｅａｎｄｉｎｔｅｒｆａｃｅｃｉｒｃｕｉｔ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｄｅｖｅｌ?ｏｐｅｄｈａｒｄｗａｒｅ，ｃｏａｒｓｅａｎｄｆｉｎｅｔｗｏｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓｒｅａｌｉｚｅｄ．Ｓａｍｐｌｅ?ｄａｔａｗａｓｃｈｏｓｅｎａｓｃｏａｒｓｅｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ，ｄｉｇｉｔａｌｄｉｆｆｅｒ?ｅｎｔｉａｌａｎａｌｙｚｅｒｗａｓｃｈｏｓｅｎａｓｆｉｎｅｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｃａｒｄｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｂｕｇｇｉｎｇｗｅｒｅａｌｓｏｃｏｍｐｌｅｔｅｄ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎ?ｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔ：ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｃａｒｄｉｓｕｓｅｄｔｏｒｅａｌｉｚｅｍｕｌｔｉ?ａｘｉｓｐｒｅｃｉｓｅｐｏｓｉｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｔｏｓｔｅｐｐｅｒ／ｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒ，ｉｔｃａｎｍｅｅｔｍｏｓｔｉｎ?ｄｕｓｔｒｉａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｆｏｕｒ?ａｘｉｓｍｏｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；Ｄｉｇｉｔａｌｓｉｇｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ＤＳＣ）；Ｆｉｅｌｄｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｇａｔｅａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）；Ｉｎｔｅｒｐｏｌａ?ｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ一一运动控制卡作为运动控制系统中的核心数据处理部件，是高性能运动控制的重要部件，对其性能的要求也越来越高三目前工业上应用的运动控制卡多采用ＤＳＰ或ｘ８６芯片作为主处理器，依靠其强大的数据处理能力实现系统管理和数据插补，造价高昂，运动控制的实时性得不到保障［１］三随着微电子技术的发展，以ＳＴＭ３２Ｆ４为代表的新一代处理器数字信号控制器（ＤＳＣ）应运而生三ＤＳＣ是一种集微控制器（ＭＣＵ）和数字信号处理器（ＤＳＰ）专长于一身的新型处理器，既集成了ＤＳＰ处理器的实时硬件算法，又具有ＭＣＵ接口丰富的优点，系统功耗低，十分适合电机控制二电源转换和传感器处理等领域［２－３］三作者面向工业应用，基于ＤＳＣ＋ＦＰＧＡ硬件架构，采用ＤＳＣ处理器ＳＴＭ３２Ｆ４０７ＺＧＴ６和ＦＰＧＡ芯片ＥＰ４ＣＥ１０Ｆ１７Ｃ８Ｎ设计新型运动控制卡，粗精两级插补实现运动控制，具有一定的现实意义三１一运动控制卡结构运动控制卡采用ＤＳＣ＋ＦＰＧＡ双核心结构，利用了ＤＳＣ的控制器接口资源丰富和ＦＰＧＡ硬件可编程及并行处理特点三ＤＳＣ负责接口二通信二数控粗插补二系统管理等功能，其上连接ＲＳ２３２接口二以太网接口二ＵＳＢ接口二ＦＬＡＳＨ二ＥＥＰＲＯＭ等存储芯片等三ＦＰＧＡ负责数控精插补模块二运动控制接口模块，其中包括：脉冲接口，编码器接口，Ｉ／Ｏ接口，标志位及手轮接口等５个接口功能三运动控制卡硬件结构如图１所示三图１一运动控制卡的基本结构

运动控制卡概述

运动控制卡概述 ? ?主要特点 ?SMC6400B独立工作型高级4轴运动控制器功能介绍: 高性能的独立工作型运动控制器以32位RISC为核心，控制4轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动，可脱离PC机独立工作。 ●G代码编程采用ISO国标标准G代码编程，易学易用。既可以在文本显示器、触摸屏上直接编写G代码，也可以在PC机上编程，然后通过USB通讯口或U盘下载至控制器。 ●示教编程可以通过文本显示器、触摸屏进行轨迹示教，编写简单的轨迹控制程序，不需要学习任何编程语言。 ●USB通讯口和U盘接口支持USB1.1全速通讯接口及U盘接口。可以通过USB接口从PC机下载用户程序、设置系统参数，也可用U盘拷贝程序。

●程序存储功能程序存储器容量达32M，G代码程序最长可达5000行。 ●直线、圆弧插补及连续插补功能具有任意2-4轴高速直线插补功能、任意2轴圆弧插补功能、连续插补功能。应用场合: 电子产品自动化加工、装配、测试半导体、LCD自动加工、检测激光切割、雕铣、打标设备机器视觉及测量自动化生物医学取样和处理设备工业机器人专用数控机床特点: ■不需要PC机就可以独立工作 ■不需要学习VB、VC语言就可以编程 ■32位CPU, 60MHz, Rev1.0 ■脉冲输出速度最大达8MHz ■脉冲输出可选择: 脉冲/方向, 双脉冲 ■2-4轴直线插补 ■2轴圆弧插补 ■多轴连续插补 ■2种回零方式 ■梯型和S型速度曲线可编程

■多轴同步启动/停止 ■每轴提供限位、回零信号 ■每轴提供标准伺服电机控制信号 ■通用16位数字输入信号，有光电隔离 ■通用24位数字输出信号 ■提供文本显示器、触摸屏接口技术规格: 运动控制参数运动控制I/O 接口信号通用数字 I/O 通用数字输入口通用数字输出口 28路，光电隔离 28路，光电隔离，集电极开路输出通讯接口协议

地暖温控开关使用手册

向阳花碳纤维地暖，客户使用手册 1.温控器的调节（1）各类按键的功能 “”开关键：地暖开启与关闭 “M”模式键：可调节进入编程模式或手动模式 “F”时钟键：可对时间星期进行调节 “ △”“ ▽”上下调节键：可对时间、温度上下调节。（2）时钟调整按“F ”键，按“点或“ 键进行调节重复以上操作可调节时、分以及星期（3）温度的设置在正常开机工作状态下，按“ △'或“它键可进行温度的设定，每按一次温度变化1度。（4）地温保护 ①同时按“ △” “寸’键6秒，可切换到地温的显示状态。 ②按“ △”或“ ▽”可对地面的保护温度进行调节。（5）7天编程 ①按“F”键6秒，进入编程模式。 ②按“ F”键，进入星期一的第一个时间段。通过“乙” “ ▽”键对第一个时间段进行设定。再按“ F”键可设定该时间段的温度。 ③重复按“ F”键可对第二个时间段、第三个时间段一直到第六个时间段进行设定重复以上②③操作对星期二、三、四、五、六、日进行设定。（6）手动模式手动模式也就是实时运行模式（见下图）按M键进行切换，以上几点（除第 5 点）的方法进行调节。（7）按键锁：长按开机键与M键6秒，按键上锁，显示“ LOC,所有按键无效。再次长按开机键与“M”键6秒解锁。

2.科学的使用温控器 (1)开启温控器。 (2)看温控器显示的室温，选择按上调或下调键将设定的温度高于室温2-3度。 (3)按模式键选择手动模式。 (4)操作完成保持连续工作48小时。 (5)以后每隔24小时，温控器上调2-3度，直至室温符合要求(16C-20 C) (6)地暖系统设计和使用的温控器为双温双控型，除了温控器本体设置有对室内温度传感器外，同时加带了一条地面温度传感器用于控制和保护地面温度。地面保护温度的设定对地面装饰材料的不同而设定不同的温度： ①地面为瓷砖时，瓷砖的热传导快，可把温度设定为40C -45 C； ②地面为木地板时，木地板的热传导性能较差，可把温度设定为50E -55 C。如有特殊情况，室内设定温度上不去，而导致用电量的增加，如果出现这样的情况可按如下方法操作： ⑴ 查看设定温度是否过高，可适当调低设定温度。(最佳设定温度16C-20 C) (2)同时按“ △▽”键进入地面保护温度设置界面，把地面保护温度调高至60度即可。 (3)设置完成后，重新启动，系统恢复正常。 3、地暖使用的注意事项 (1)温控器上的按键操作时不要用力过大以免机械性能损坏，禁止遇水以免电器元件短路。

CH402型温度控制器使用说明书

附： CH402型温度控制器使用说明书一简介：该温度控制器利用精密的铂电阻来传递温度信号，采用先进的部控制模块，优化了各个控制参数之间的关系，并进一步加强了自适应功能在各种条件的适应调节的功能，使之在温度控制方面表现得更为突出。 CH402的电源输入可选用工频交流电220V，直流24V；输入可以是电阻信号，也可以使用热电偶；继电器输出为24V直流电；另外CH402还具有报警输出端。二 CH402的面板 1——PV 实际温度显示（绿色显示）。 2——SV 设定温度显示（桔红显示）。 3——AT 自调节功能显示（绿灯）。 OUT1 输出控制显示（绿灯）。 ALM1 报警输出显示（红灯）。 OUT1 ALM1 未扩展。 4——SET 用来选择设定各个参数的键。 5——R/S 用来改变数据位（参数设定时），控制温控器的开关。 6——用于数字的减少（参数设定时）。 7——用于数字的增加（参数设定时）。

三：CH402显示信息说明在刚接通电源的时候，CH402会显示：然后显示：随后即为正常工作显示，在设定参数时，PV会显示各种功能的代表符号，特列举在下：各符号功能列表

附：表一四：参数设定说明： 1、在使用SET键功能时：按一下，即SV温度可设，R/S为选择所要改动的数据位；按定SET键超过2秒钟，既出现表中所列的功能选项，再按SET键，可选择需要设定的参数项，R/S为选择所要改动的数据位。各位数字的调节则由另外两键来调节。 2、在使用R/S的开关功能时，也需要按住R/S超过1秒后。 3、使用自动调节的功能时，外界环境与正常实验时相同，温度的变化必须是一个完整连续的过程，这样才能获得一系列比较满意的自

基于运动控制卡的控制系统的设计与实现 Design and implementation

基金颁发部门：国家自然科学基金委；项目名称：宽谱XCT 的投影数据模拟以及投影数据校正方法的研究；编号：60551003；基金申请人：牟轩沁，邓振生；备注：本论文是基金项目中仪器设备研究科目："控制X线机双能量曝光的控制设备"的控制方法研究之一。基于运动控制卡的控制系统的设计与实现 Design and implementation of motion control system based on motion control card 柳叶青1，*邓振生1，陈真诚1，牟轩沁2 LIU Ye-qing1, DENG Zhen-sheng, CHEN Zhen-cheng, MOU Xuan-qin2 （1.中南大学信息物理工程学院生物医学工程研究所，湖南长沙 410083； 2.西安交通大学电子与信息工程学院图像处理与模式识别研究所，陕西西安 710049）（1.Institute of Biomedical Engineering, School of Info-Physic and Geomatic Engineering, Central South University, Changsha, Hunan, 410083, China; 2. Institute of Image Processing and Pattern Recognition, The School of Electronic and Information Engineering, Xi'an Jiaotong University, Xi'an, Shanxi, 710049, China）摘要：本文介绍了一个基于多轴运动控制卡的运动控制系统。该系统以工控计算机、通用操作系统、PCI-8134多轴运动控制卡及其功能库函数为平台，采用VC++开发的人机界面，实现了三轴（X，Y，Z轴）独立运动、各个轴的连续直线运动以及梯形加减速运动等功能。关键词：PCI-8134运动控制卡；运动控制；VC++ Abstract: In this article, a motion control system based on control card of multi-axis movement was introduced. It is grounded on the industrial computer, the common operation system; a multi-axis motion control card, PCI-8134, and its movement function library, the interface in VC++ Language can be programmed in order to implement the control. The motion control functions include the movement of three axes separately; continuous linear movement and T-curve acceleration/deceleration movement of each axes, etc. Key words: motion control card PCI-8134, motion control, VC++ 0 引言运动控制技术的发展是推动新的产业革命的关键技术。传统的数字运动控制装置一般直接采用微机或单片机来实现位置控制，外围电路复杂，计算速度慢。近年来，对运动控制系统的速度和精度的要求愈来愈高，使得传统的运动控制系统难以取得满意的控制效果，因此急需一种运算速度快、可以满足高精度运动控制的。随着技术的成熟稳定，目前市场上出现了种类繁多的运动控制卡。本研究利用基于PCI总线的PCI-8134多轴运动控制卡及其功能库函数、工控计算机，设计了可控制多轴的步进电机、按照编程预定的运动轨迹及运动参数作定位运动的控制系统。本系统具有通用性，可方便地移植到各种运动控制系统的开发中去，例如机器人、雕刻机及专用数控机床的开发等。 1 基于运动控制卡的运动控制系统实现原理运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，大多用于控制步进电机或伺服电机。运动控制卡与PC机构成主从式控制结构：PC 机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作，例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等；控制卡完成运动控制的所有细节，包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等。运动控制卡通过板卡接口输出PC机运算结果的运动控制脉冲数和运动方向控制等信号，经过伺服驱动功率放大器放大后，驱动步进电机或交流数字伺服电机转动，再通过滚珠丝杠传动机械，驱动两轴或三轴精密十字工作台运动。对于运动目标位置控制通常有两种模式：一种模式是采用步进电机驱动的开环控制系统模式，另一种是采用交流数字伺服电机驱动闭 * 本文通讯作者：邓振生

BWY(WTYK)-802、803温度控制器说明书中文

感谢您使用本厂产品使用前请认真阅读产品使用说明书目录一、概况 (1) 二、工作原理 (5) 三、主要技术指标 (5) 四、安装及使用 (5) 五、注意事项 (10) 六、附录Pt100工业铂电阻分度值表 (11)

一、概况 1、温度控制器根据沈阳变压器研究所制订的JB/T6302《变压器用压力式温度计》标准的命名如下： 2 2、温度控制器根据JB/T9236《工业自动化仪表产品型号编制原则》的要求产品命名如下： 2

BWY（WTYK）系列温度控制器的成套性和适用性

图一系列温度控制器外形及安装尺寸B W Y (W T Y K )

二、工作原理变压器温度控制器（以下简称温控器），主要由弹性元件、毛细管、温包和微动开关组成。当温包受热时，温包内感温介质受热膨胀所产生的体积增量，通过毛细管传递到弹性元件上，使弹性元件产生一个位移，这个位移经机构放大后指示出被测温度并带动微动开关工作，从而控制冷却系统的投入或退出。 BWY（WTYK）-802A、803A温控器采用复合传感器技术，即仪表温包推动弹性元件的同时，能同步输出Pt100热电阻信号，此信号可远传到数百米以外的控制室，通过XMT数显温控仪同步显示并控制变压器油温。也可通过数显仪表，将Pt100铂电阻信号转换成与计算机联网的直流标准信号（0～5）V、(1～5)V或(4～20)mA输出。三、主要技术指标（一）BWY（WTYK）-802、803型 1、正常工作条件：（-40～+55）℃ 2、测量范围：（-20～+80）℃ （0～+100）℃ （0～+120）℃ （0～+150）℃ 3、指示精确度： 1.5级 4、控制性能：①设定范围：全量程可调 ②设定精确度：±3℃ ③开关差： 6±2℃ ④额定功率： AC 250V/3A ⑤标准设定值：802：K1=55℃； K2=80℃ 803：K1=55℃； K2=65℃ K3=80℃ 5、仪表安装尺寸：详见外形及安装尺寸图（二）BWY（WTYK）-802A、803A型 1～5条同上。 6、输出Pt100铂电阻信号（附分度值）（三）XMT-288F数显温控仪，另附说明书。（四）XMT-288FC数显温控仪，另附说明书。四、安装及使用（一）BWY（WTYK）-802、803型温控器

运动控制卡C程序示例

2. VC 编程示例 2.1 准备工作 (1) 新建一个项目,保存为“ VCExample.dsw ”； (2) 根据前面讲述的方法,将静态库“ 8840.lib ”加载到项目中； 2.2 运动控制模块 (1) 在项目中添加一个新类,头文件保存为“ CtrlCard.h ”,源文件保存为“ CtrlCard.cpp ”； (2) 在运动控制模块中首先自定义运动控制卡初始化函数,对需要封装到初始化函数中的库函数进行初始化； (3) 继续自定义相关的运动控制函数, 如：速度设定函数,单轴运动函数,差补运动函数等； (4) 头文件“ CtrlCard.h ”代码如下： # ifndef __ADT8840__CARD__ # define __ADT8840__CARD__ 运动控制模块为了简单、方便、快捷地开发出通用性好、可扩展性强、维护方便的应用系统,我们在控制卡函数库的基础上将所有库函数进行了分类封装。下面的示例使用一块运动控制卡 ****************************************************** #define MAXAXIS 4 //最大轴数 class CCtrlCard { public: int Setup_HardStop(int value, int logic); int Setup_Stop1Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop1 信号方式) int Setup_Stop0Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop0 信号方式) int Setup_LimitMode(int axis, int value1, int value2, int logic); (设置限位信号方式) int Setup_PulseMode(int axis, int value); (设置脉冲输出方式) int Setup_Pos(int axis, long pos, int mode); (设置位置计数器) int Write_Output(int number, int value); (输出单点函数) int Read_Input(int number, int &value); (读入点) int Get_CurrentInf(int axis, long &LogPos, long &ActPos, long &Speed); (获取运动信息) int Get_Status(int axis, int &value, int mode); (获取轴的驱动状态) int StopRun(int axis, int mode); (停止轴驱动) int Interp_Move4(long value1, long value2, long value3, long value4); (四轴差补函数) int Interp_Move3(int axis1, int axis2, int axis3, long value1, long value2, long value3); (三轴差补函数) int Interp_Move2(int axis1, int axis2, long value1, long value2); (双轴差补函数) int Axis_Pmove(int axis ,long value); (单轴驱动函数) int Axis_Cmove(int axis ,long value); (单轴连续驱动函数) int Setup_Speed(int axis ,long startv ,long speed ,long add ); (设置速度模块) int Init_Board(int dec_num); (函数初始化) (设置速度模块) CCtrlCard(); (定义了一个同名的无参数的构造函数) int Result; // 返回值 }; #endif

温控器设置及操作说明-民熔

温控器设置及操作-民熔一。下限偏差报警设置：按set键选择并显示“SLP”，绿色显示该参数的值，选择shift、ENGASE、DERANCE键设置或修改该参数。此参数表示报警点低于主控设定值的差值。 2。上限偏差报警设置：按set键选择“SHP”，绿色显示显示该参数值。选择shift、increase 和reduce键来设置或修改此参数。此参数表示报警点和主控制设定点之间的差异。三。标度范围设置：按set键选择显示“P”，绿色显示该参数的值，选择shift、GANCE、DENCE键设置或修改该参数。“P”值越高，恒温控器主控制继电器输出的灵敏度越低。“P”值越低，恒温器主控制继电器输出的灵敏度越高。四。积分时间设置：按set键选择显示“I”，绿色显示该参数的值，选择shift、INCEASE、decrease键设置或修改该参数。集成时间越短，集成效果越强。 5。差分时间设置：按set键选择显示“d”，绿色显示该参数的值，选择shift、INCRASE、decrease键设置或修改该参数。微分时间越长，校正越强。 6。比例循环设置：按set键选择显示“t”，绿色显示该参数的值，选择shift、GANSE、DENCE 键设置或修改该参数。 7号。自整定：按set键选择并显示“aτ”，绿色显示屏显示该参数的值，选择shift、GANCE、decrease键设置或修改该参数；设置为“00”表示自整定关闭，设置为“01”表示自整定开

8。锁定参数设置：按set键选择并显示“Lok”，绿色显示锁定状态，选择shift、INCEASE、decrease键设置或修改参数；设置为“00”表示不锁定，设置为“01”表示只锁定主控以外的参数，并设置为“02”表示所有参数都已锁定。参数锁定后，其他人不能修改。如果需要修改，则应解锁，即设置为“00”。 9。主控温度上限设定：按set键选择并显示“SOH”，绿色显示该参数值，选择shift、ADVANCE、DEVANCE键设置或修改该参数，该参数表示主控继电器的工作温度不能高于该值，否则主控设置的温度无效 10。温度校正设置：按set键选择并显示“SC”，绿色显示该参数的值，选择shift、GANSE、decrease键设置或修改该参数；当温度控制器长时间运行后出现测量偏差时，此函数可用于更正错误。如果测量值小于2℃，则该参数可设置为02。如果测量值大于2℃，则参数可设为-2。在第二设置区，按下set键5秒以上，系统保存设置参数，退出设置状态，返回正常状态。设置好设置状态后，如果没有按照正确的操作退出设置状态，30秒后，系统将自动退出设置状态，您之前设置的参数将被声明为无效。 1. 手动 / 自动无扰动切换按 A/M 键， MAN 指示灯亮，进入手动状态。当前 SV 显示器数值即为输出百分比， PV 显示器为测量值。用“向左” 、 “向上” 和“向下”键可手动修改输出百分比。再按

基于VC++的运动控制卡软件系统设计

基于VC++的运动控制卡软件系统设计在自动控制领域，基于PC和运动控制卡的伺服系统正演绎着一场工业自动化的革命。目前，常用的多轴控制系统主要分为3大块：基于PLC的多轴定位控制系统，基于PC_based的多轴控制系统和基于总线的多轴控制系统。由于PC 机在各种工业现场的广泛运动，先进控制理论和DSP技术实现手段的并行发展，各种工业设备的研制和改造中急需一个运动控制模块的硬件平台，以及为了满足新型数控系统的标准化、柔性化、开放性等要求，使得基于PC和运动控制卡的伺服系统备受青睐。本文主要是利用VC++6.0提供的MFC应用程序开发平台探索研究平面2-DOF四分之过驱动并联机构的运动控制系统的软件开发。平面2-DOF四分之过驱动并联机构的控制系统组成并联机构的本体如图1，该机构由4个分支链组成，每条支链的一段与驱动电动机相连，而另一端相交于同一点。该并联机构的操作末端有2个自由度（即X 方向和Y方向的平动），驱动输入数目为4，从而组成过驱动并联机构。控制系统的硬件主要有4部分组成：PC机，四轴运动控制卡，伺服驱动器和直流电动机。系统选用的是普通PC机，固高公司的GT-400-SV-PCI运动控制卡，瑞士Maxon公司的四象限直流伺服驱动器及直流永磁电动机。伺服驱动器型号为4-Q-DCADS50/5，与驱动器适配直流电动机型号为Maxon RE-35。运动控制系统的

构成如图2所示。上位控制单元由PC机和运动控制卡一起组成，板卡插在PC机主板上的PCI插槽内。PC机主要负责信息流和数据流的管理，以及从运动控制卡读取位置数据，并经过计算后将控制指令发给运动控制卡。驱动器控制模式采用编码器速度控制，驱动器接受到运动控制卡发出的模拟电压，通过内部的PWM电路控制直流电动机RE-35的运转，并接受直流电动机RE-35上的编码器反馈信号调整对电动机的控制，如此构成一个半闭环的直流伺服控制系统。 1.1 GT-400-SV控制卡介绍固高公司生产的GT系列运动控制卡GT-400-SV-PCI可以同步控制4个轴，实现多轴协调运动。其核心由ADSP2181数字信号处理器和FPGA组成，能实现高性能的控制计算。控制卡同时提供了C语言函数库和Windows下的动态链接库，可实现复杂的控制功能。主要功能如下：（1） PCI总线，即插即用；（2）可编程伺服采样周期，4轴最小插补周期为200us，单轴点位运动最小控制周期为25us；（3） 4路16位分辨率模拟电压输出信号或脉冲输出信号模拟量输出范围：-10V-+10V，每路课独立控制，互不影响；