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控制系统matlab常用函数的使用

控制系统matlab常用函数的使用
控制系统matlab常用函数的使用

控制系统m a t l a b常用函

数的使用

Prepared on 24 November 2020

3.ord2已知二阶系统的自然频率和阻尼比,建立传递函数

4.residue多项式模型转化为部分分式展开式模型,或反过来,根据输入参数不

同而异

5.zp2tf

6.tf2zp

7.series串联连接

8.parallel并联连接

9.feedback反馈连接

10.linmod将结构图模型(Simulink结构图)转化成状态空间模型

先建立simulink结构图,保存在当前目录下,文件名取为“”如图0所示。

图0

编写程序,便可得到图0对应模型的解析表达。

11.ss2tf将状态空间模型转化成多项式模型

12.eig求系统的特征根

13.damp求系统阻尼和自然频率

由step函数生成的图形,可以右击直接得到各种动态性能指标,如图1所示

图1

输出结果如图2所示

图2

w一定时,系统随着阻尼比ζ的增大,闭环极点的实部在s左半平面的位可见当

n

置更加远离原点。

输出结果如图3所示

图3

w增大,系统响应加速,振荡频率增大,系统调整时可见,当ζ一定时,随着

n

间缩短,但是超调量没变化。

15.lsim用于求出系统任意输入激励的响应

16.impulse用于求系统的单位脉冲响应

19.spline插值函数,用于由若干实验点估算实验点之外的函数值,下面的程序

由插值函数求得谐振频率

20.margin计算系统的增益裕度和相位裕度

21.pzmap绘制系统的零极点图

22. rolcus 绘制系统的根轨迹图

23. rltool 单输入单输出系统根轨迹分析与设计工具,只要在MATLAB 命令窗口

中输入“rltool ”命令,然后回车即可。

24. rlocfind 对给定根计算对应的增益与极点

25. nichols 绘制尼科尔斯图,尼科尔斯图的作用同伯德图,不过纵坐标表示的是

|G(jw)|,而横坐标则为∠G(jw)。

26. dcgain 求连续系统的稳态增益。 27. residue 部分分式展开。

28. linspace 构造线性分布的向量。

29. roots 求多项式根。

30. limit 求极限,可用于求解系统的稳态位置、速度与加速度误差系数。 例:已知某稳定单位负反馈系统的闭环传递函数为25()556

s s s Φ=

++。试求系统的稳定位置、速度与加速度误差系数Kp 、Kv 和Ka 。

31. vpa 可变精度换算

32.pade用于近似求取纯延迟时间函数

33.tf2ss传递函数到状态空间转换

34.subs变量替换

参考文献

[1]熊晓君.自动控制原理实验教程(硬件模拟与MATLAB仿真)[M].北京:机械工业出版社, 2009.

[2]黄忠霖. 自动控制原理的MATLAB实现[M]. 北京:国防工业出版社,2007.

谭彩铭

2012-3-27

南京理工大学基础实验楼

(完整版)MATLAB常用函数大全

一、MATLAB常用的基本数学函数 abs(x):纯量的绝对值或向量的长度 angle(z):复数z的相角(Phase angle) sqrt(x):开平方 real(z):复数z的实部 imag(z):复数z的虚部 conj(z):复数z的共轭复数 round(x):四舍五入至最近整数 fix(x):无论正负,舍去小数至最近整数 floor(x):地板函数,即舍去正小数至最近整数ceil(x):天花板函数,即加入正小数至最近整数rat(x):将实数x化为分数表示 rats(x):将实数x化为多项分数展开 sign(x):符号函数(Signum function)。 当x<0时,sign(x)=-1; 当x=0时,sign(x)=0; 当x>0时,sign(x)=1。 rem(x,y):求x除以y的馀数 gcd(x,y):整数x和y的最大公因数 lcm(x,y):整数x和y的最小公倍数 exp(x):自然指数 pow2(x):2的指数 log(x):以e为底的对数,即自然对数或 log2(x):以2为底的对数 log10(x):以10为底的对数 二、MATLAB常用的三角函数 sin(x):正弦函数 cos(x):余弦函数

tan(x):正切函数 asin(x):反正弦函数 acos(x):反馀弦函数 atan(x):反正切函数 atan2(x,y):四象限的反正切函数 sinh(x):超越正弦函数 cosh(x):超越馀弦函数 tanh(x):超越正切函数 asinh(x):反超越正弦函数 acosh(x):反超越馀弦函数 atanh(x):反超越正切函数 三、适用於向量的常用函数有: min(x): 向量x的元素的最小值 max(x): 向量x的元素的最大值 mean(x): 向量x的元素的平均值 median(x): 向量x的元素的中位数 std(x): 向量x的元素的标准差 diff(x): 向量x的相邻元素的差 sort(x): 对向量x的元素进行排序(Sorting)length(x): 向量x的元素个数 norm(x): 向量x的欧氏(Euclidean)长度sum(x): 向量x的元素总和 prod(x): 向量x的元素总乘积 cumsum(x): 向量x的累计元素总和cumprod(x): 向量x的累计元素总乘积 dot(x, y): 向量x和y的内积 cross(x, y): 向量x和y的外积 四、MATLAB的永久常数

(完整版)matlab函数大全(非常实用)

信源函数 randerr 产生比特误差样本 randint 产生均匀分布的随机整数矩阵 randsrc 根据给定的数字表产生随机矩阵 wgn 产生高斯白噪声 信号分析函数 biterr 计算比特误差数和比特误差率 eyediagram 绘制眼图 scatterplot 绘制分布图 symerr 计算符号误差数和符号误差率 信源编码 compand mu律/A律压缩/扩张 dpcmdeco DPCM(差分脉冲编码调制)解码dpcmenco DPCM编码 dpcmopt 优化DPCM参数 lloyds Lloyd法则优化量化器参数 quantiz 给出量化后的级和输出值 误差控制编码 bchpoly 给出二进制BCH码的性能参数和产生多项式convenc 产生卷积码 cyclgen 产生循环码的奇偶校验阵和生成矩阵cyclpoly 产生循环码的生成多项式 decode 分组码解码器 encode 分组码编码器 gen2par 将奇偶校验阵和生成矩阵互相转换gfweight 计算线性分组码的最小距离 hammgen 产生汉明码的奇偶校验阵和生成矩阵rsdecof 对Reed-Solomon编码的ASCII文件解码rsencof 用Reed-Solomon码对ASCII文件编码rspoly 给出Reed-Solomon码的生成多项式syndtable 产生伴随解码表 vitdec 用Viterbi法则解卷积码 (误差控制编码的低级函数) bchdeco BCH解码器 bchenco BCH编码器 rsdeco Reed-Solomon解码器 rsdecode 用指数形式进行Reed-Solomon解码 rsenco Reed-Solomon编码器 rsencode 用指数形式进行Reed-Solomon编码 调制与解调

matlab各种函数的用法

1 Text函数的用法: 用法 text(x,y,'string')在图形中指定的位置(x,y)上显示字符串string text(x,y,z,'string') 在三维图形空间中的指定位置(x,y,z)上显示字符串string 2, plot([0,z1,z12],'-b','LineWidth',3)[ ]里面表示数组. 3, x,y均为矩阵,plot命令就是画出x,y矩阵对应的二维平面的点形成的曲线。y(:,1)中逗号前是行,逗号后是列,冒号表示从几到几。所以y(:,1)表示第一列的所有元素。如果是y(3:5,1)则表示第一列的第3到第5行对应的元素。只要你的y矩阵有100列,那你当然可以将1改成100。同理,x矩阵也可以这样。 4 sym的意思是symbol,就是后面括号里面是个代数式,要进行符号运算,class()判断对象是什么类型。 5 matlab控制运算精度用的是digits和vpa这两个函数 xs = vpa(x,n) 在n位相对精度下,给出x的数值型符号结果xs xs = vpa(x) 在digits指定的精度下,给出x的数值型符号结果xs

digits用于规定运算精度,比如: digits(20); 这个语句就规定了运算精度是20位有效数字。但并不是规定了就可以使用,因为实际编程中,我们可能有些运算需要控制精度,而有些不需要控制。vpa就用于解决这个问题,凡是用需要控制精度的,我们都对运算表达式使用vpa函数。例如: digits(5); a=vpa(sqrt(2)); 这样a的值就是1.4142,而不是准确的1.4880 又如: digits(5); a=vpa(sqrt(2)); b=sqrt(2); 这样a的值是1.4142,b没有用vpa函数,所以b是1.4880...... 6

Matlab函数大全(第一版)

MatLab函数大全 一、常用对象操作:除了一般windows窗口的常用功能键外。 1、!dir可以查看当前工作目录的文件。 !dir& 可以在dos状态下查看。 2、who可以查看当前工作空间变量名,whos可以查看变量名细节。 3、功能键: 功能键快捷键说明 方向上键Ctrl+P返回前一行输入 方向下键Ctrl+N返回下一行输入 方向左键Ctrl+B光标向后移一个字符 方向右键Ctrl+F光标向前移一个字符 Ctrl+方向右键Ctrl+R光标向右移一个字符 Ctrl+方向左键Ctrl+L光标向左移一个字符 home Ctrl+A光标移到行首 End Ctrl+E光标移到行尾 Esc Ctrl+U清除一行 Del Ctrl+D清除光标所在的字符 Backspace Ctrl+H删除光标前一个字 符Ctrl+K删除到行尾 Ctrl+C中断正在执行的命令 4、clc可以命令窗口显示的内容,但并不清除工作空间。 二、函数及运算 1、运算符: +:加,-:减, *:乘, /:除, \:左除 ^:幂,‘:复数的共轭转置,():制定运算顺序。 2、常用函数表: sin( ) 正弦(变量为弧度) Cot( ) 余切(变量为弧度)

sind( ) 正弦(变量为度数) Cotd( ) 余切(变量为度数) asin( ) 反正弦(返回弧度) acot( ) 反余切(返回弧度) Asind( ) 反正弦(返回度数) acotd( ) 反余切(返回度数) cos( ) 余弦(变量为弧度) exp( ) 指数 cosd( ) 余弦(变量为度数) log( ) 对数 acos( ) 余正弦(返回弧度) log10( ) 以10为底对数 acosd( ) 余正弦(返回度数) sqrt( ) 开方 tan( ) 正切(变量为弧度) realsqrt( ) 返回非负根 tand( ) 正切(变量为度数) abs( ) 取绝对值 atan( ) 反正切(返回弧度) angle( ) 返回复数的相位角 atand( ) 反正切(返回度数) mod(x,y) 返回x/y的余数 sum( ) 向量元素求和 3、其余函数可以用help elfun和help specfun命令获得。 4、常用常数的值: pi3.1415926……. realmin最小浮点数,2^-1022 i虚数单位 realmax最大浮点数,(2-eps)2^1022

matlab常用函数索引.

A a abs 绝对值、模、字符的ASCII码值acos 反余弦 acosh 反双曲余弦 acot 反余切 acoth 反双曲余切 acsc 反余割 acsch 反双曲余割 align 启动图形对象几何位置排列工具all 所有元素非零为真 angle 相角 ans 表达式计算结果的缺省变量名any 所有元素非全零为真 area 面域图 argnames 函数M文件宗量名 asec 反正割 asech 反双曲正割 asin 反正弦 asinh 反双曲正弦 assignin 向变量赋值 atan 反正切 atan2 四象限反正切 atanh 反双曲正切 autumn 红黄调秋色图阵 axes 创建轴对象的低层指令 axis 控制轴刻度和风格的高层指令 B b bar 二维直方图 bar3 三维直方图 bar3h 三维水平直方图 barh 二维水平直方图 base2dec X进制转换为十进制 bin2dec 二进制转换为十进制 blanks 创建空格串 bone 蓝色调黑白色图阵

box 框状坐标轴 break while 或for 环中断指令 brighten 亮度控制 C c capture (3版以前)捕获当前图形 cart2pol 直角坐标变为极或柱坐标 cart2sph 直角坐标变为球坐标 cat 串接成高维数组 caxis 色标尺刻度 cd 指定当前目录 cdedit 启动用户菜单、控件回调函数设计工具cdf2rdf 复数特征值对角阵转为实数块对角阵ceil 向正无穷取整 cell 创建元胞数组 cell2struct 元胞数组转换为构架数组 celldisp 显示元胞数组内容 cellplot 元胞数组内部结构图示 char 把数值、符号、内联类转换为字符对象chi2cdf 分布累计概率函数 chi2inv 分布逆累计概率函数 chi2pdf 分布概率密度函数 chi2rnd 分布随机数发生器 chol Cholesky分解 clabel 等位线标识 cla 清除当前轴 class 获知对象类别或创建对象 clc 清除指令窗 clear 清除内存变量和函数 clf 清除图对象 clock 时钟 colorcube 三浓淡多彩交叉色图矩阵 colordef 设置色彩缺省值 colormap 色图 colspace 列空间的基 close 关闭指定窗口

自动控制常见MATLAB函数的应用

自动控制常见MATLAB 函数的应用 1、在matlab 中采用roots 函数求解多项式的根,采用conv 函数实 现多项式的积,相互连接的模块的模型求解也相当简单(1)、串联连接命令G=G1*G2(2)、并联连接命令G=G 1±G2(3)、反馈连接命令G=feedback (G1,G2,Sign )(sign 用来表示系统是正反馈或负反馈,sign=-1为负反馈) 例如:① 程序如下: >>p=[1304]; >>roots(p) ans = -3.3553 0.1777+1.0773i 0.1777-1.0773i ②、用matlab 实现: 程序如下: >>p=[321];q=[14]; >>n=conv(p,q) n = 31494③、一个传递函数模型,可以由下面的命令输入:32()34p s s s =++2 ()(321)(4)n s s s s =+++325()345 s G s s s s +=+++

>>num=[15];den=[1345]; >>G=tf(num,den) Transfer function: s +5 --------------------- s^3+3s^2+4s +5 ④、如下图所示,前向传递函数为G (S ) ,反馈回路传递函数为H(S),利用feedback 计算系统的闭环传递函数 程序如下: >>numg=[1];deng=[50000]; >>numh=[11];denh=[12]; >>[num,den]=feedback(numg,deng,numb,denh,-1); >>[num,den]=feedback(numg,deng,numh,denh,-1); >>G=tf(num,den) () R S ???→

matlab 常用函数汇总

matlab 常用函数汇总 编程2008-07-10 21:45:20 阅读46 评论0 字号:大中小订阅matlab常用函数 图形注释 Title 图形标题 Xlabel X轴标记 Ylabel Y轴标记 Text 文本注释 Gtext 用鼠标放置文本 Grid 网格线 MATLAB编程语言 Function 增加新的函数 Eval 执行由MA TLAB表达式构成的字串 Feval 执行由字串指定的函数 Global 定义全局变量 程序控制流 If 条件执行语句 Else 与if命令配合使用 Elseif 与if命令配合使用 End For,while和if语句的结束 For 重复执行指定次数(循环) While 重复执行不定次数(循环) Break 终止循环的执行 Return 返回引用的函数 Error 显示信息并终止函数的执行 交互输入 Input 提示用户输入 Keyboard 像底稿文件一样使用键盘输入 Menu 产生由用户输入选择的菜单 Pause 等待用户响应 Uimenu 建立用户界面菜单 Uicontrol 建立用户界面控制 一般字符串函数 Strings MATLAB中有关字符串函数的说明 Abs 变字符串为数值 Setstr 变数值为字符串 Isstr 当变量为字符串时其值为真 Blanks 空串 Deblank 删除尾部的空串 Str2mat 从各个字符串中形成文本矩阵 Eval 执行由MA TLAB表达式组成的串 字符串比较 Strcmp , , , 比较字符串 Findstr 在一字符串中查找另一个子串

Upper 变字符串为大写 Lower 变字符串为小写 Isletter 当变量为字母时,其值为真 Isspace 当变量为空白字符时,其值为真 字符串与数值之间变换 Num2str 变数值为字符串 Int2str 变整数为字符串 Str2num 变字符串为数值 Sprintf 变数值为格式控制下的字符串 Sscanf 变字符串为格式控制下的数值 十进制与十六进制数之间变换 Hex2num 变十六进制为IEEE标准下的浮点数Hex2dec 变十六制数为十进制数 Dec2hex 变十进制数为十六进制数 建模 Append 追加系统动态特性 Augstate 变量状态作为输出 Blkbuild 从方框图中构造状态空间系统Cloop 系统的闭环 Connect 方框图建模 Conv 两个多项式的卷积 Destim 从增益矩阵中形成离散状态估计器Dreg 从增益矩阵中形成离散控制器和估计器Drmodel 产生随机离散模型 Estim 从增益矩阵中形成连续状态估计器Feedback 反馈系统连接 Ord2 产生二阶系统的A、B、C、D Pade 时延的Pade近似 Parallel 并行系统连接 Reg 从增益矩阵中形成连续控制器和估计器Rmodel 产生随机连续模型 Series 串行系统连接 Ssdelete 从模型中删除输入、输出或状态ssselect 从大系统中选择子系统 模型变换 C2d 变连续系统为离散系统 C2dm 利用指定方法变连续为离散系统 C2dt 带一延时变连续为离散系统 D2c 变离散为连续系统 D2cm 利用指定方法变离散为连续系统 Poly 变根值表示为多项式表示 Residue 部分分式展开 Ss2tf 变状态空间表示为传递函数表示 Ss2zp 变状态空间表示为零极点表示

MATLAB函数大全.doc

附录1 常用命令 附录1.1 管理用命令 函数名功能描述函数名功能描述 addpath 增加一条搜索路径rmpath 删除一条搜索路径 demo 运行Matlab演示程序type 列出.M文件 doc 装入超文本文档version 显示Matlab的版本号 help 启动联机帮助what 列出当前目录下的有关文件 lasterr 显示最后一条信息whatsnew 显示Matlab的新特性 lookfor 搜索关键词的帮助which 造出函数与文件所在的目录 path 设置或查询Matlab路径 附录1.2管理变量与工作空间用命令 函数名功能描述函数名功能描述 clear 删除内存中的变量与函数p ack 整理工作空间内存 disp 显示矩阵与文本save 将工作空间中的变量存盘 length 查询向量的维数size 查询矩阵的维数 load 从文件中装入数据who,whos 列出工作空间中的变量名 附录1.3文件与操作系统处理命令 函数名功能描述函数名功能描述 cd 改变当前工作目录edit 编辑.M文件 delete 删除文件matlabroot 获得Matlab的安装根目录 diary 将Matlab运行命令存盘t empdir 获得系统的缓存目录 dir 列出当前目录的内容tempname 获得一个缓存(temp)文件 ! 执行操作系统命令 附录1.4窗口控制命令 函数名功能描述函数名功能描述 echo 显示文件中的Matlab中的命令m ore 控制命令窗口的输出页面 format 设置输出格式 附录1.5启动与退出命令 函数名功能描述函数名功能描述 matlabrc 启动主程序quit 退出Matlab环境 startup Matlab自启动程序 附录2 运算符号与特殊字符附录 2.1运算符号与特殊字符 函数名功能描述函数名功能描述 + 加... 续行标志 - 减, 分行符(该行结果不显示) * 矩阵乘; 分行符(该行结果显示) .* 向量乘% 注释标志 ^ 矩阵乘方! 操作系统命令提示符

Matlab中图像函数大全

图像增强 1. 直方图均衡化的Matlab 实现 1.1 imhist 函数 功能:计算和显示图像的色彩直方图 格式:imhist(I,n) imhist(X,map) 说明:imhist(I,n) 其中,n 为指定的灰度级数目,缺省值为256;imhist(X, map) 就算和显示索引色图像X 的直方图,map 为调色板。用stem(x,coun ts) 同样可以显示直方图。 1.2 imcontour 函数 功能:显示图像的等灰度值图 格式:imcontour(I,n),imcontour(I,v) 说明:n 为灰度级的个数,v 是有用户指定所选的等灰度级向量。 1.3 imadjust 函数 功能:通过直方图变换调整对比度 格式:J=imadjust(I,[low high],[bottom top],gamma) newmap=imadjust(map,[low high],[bottom top],gamma) 说明:J=imadjust(I,[low high],[bottom top],gamma) 其中,gamma 为校正量r,[low high] 为原图像中要变换的灰度范围,[bottom top] 指定了变换后的灰度范围;newmap=imadjust(map,[low high],[bottom top],gamm a) 调整索引色图像的调色板map 。此时若[low high] 和[bottom top] 都为2×3的矩阵,则分别调整R、G、B 3个分量。

1.4 histeq 函数 功能:直方图均衡化 格式:J=histeq(I,hgram) J=histeq(I,n) [J,T]=histeq(I,...) newmap=histeq(X,map,hgram) newmap=histeq(X,map) [new,T]=histeq(X,...) 说明:J=histeq(I,hgram) 实现了所谓“直方图规定化”,即将原是图象I 的直方图变换成用户指定的向量hgram 。hgram 中的每一个元素都在[0,1] 中;J=histeq(I,n) 指定均衡化后的灰度级数n ,缺省值为64;[J,T]=histeq(I,...)返回从能将图像I 的灰度直方图变换成图像J 的直方图的变换T ;newma p=histeq(X,map) 和[new,T]=histeq(X,...) 是针对索引色图像调色板的直方图均衡。 2. 噪声及其噪声的Matlab 实现 imnoise 函数 格式:J=imnoise(I,type) J=imnoise(I,type,parameter) 说明:J=imnoise(I,type) 返回对图像I 添加典型噪声后的有噪图像J ,参数type 和parameter 用于确定噪声的类型和相应的参数。 3. 图像滤波的Matlab 实现 3.1 conv2 函数 功能:计算二维卷积

(完整版)matlab函数大全最完整版

MATLAB函数大全 Matlab有没有求矩阵行数/列数/维数的函数? ndims(A)返回A的维数 size(A)返回A各个维的最大元素个数 length(A)返回max(size(A)) [m,n]=size(A)如果A是二维数组,返回行数和列数nnz(A)返回A中非0元素的个数 MATLAB的取整函数:fix(x), floor(x) :,ceil(x) , round(x) (1)fix(x) : 截尾取整. >> fix( [3.12 -3.12]) ans = 3 -3 (2)floor(x):不超过x 的最大整数.(高斯取整) >> floor( [3.12 -3.12]) ans =

3 -4 (3)ceil(x) : 大于x 的最小整数>> ceil( [3.12 -3.12]) ans = 4 -3 (4)四舍五入取整 >> round(3.12 -3.12) ans = >> round([3.12 -3.12]) ans =

3 -3 >> 如何用matlab生成随机数函数 rand(1) rand(n):生成0到1之间的n阶随机数方阵rand(m,n):生成0到1之间的m×n的随机数矩阵(现成的函数) 另外: Matlab随机数生成函数 betarnd 贝塔分布的随机数生成器 binornd 二项分布的随机数生成器 chi2rnd 卡方分布的随机数生成器 exprnd 指数分布的随机数生成器 frnd f分布的随机数生成器 gamrnd 伽玛分布的随机数生成器 geornd 几何分布的随机数生成器 hygernd 超几何分布的随机数生成器

MATLAB函数大全(MATLAB函数总集,史上最全)

MATLAB函数大全 代充全国移动、联通、电信话费、腾讯QQ业务、网游点卡 淘宝店址:https://www.sodocs.net/doc/fa7301072.html,/ 信誉至上,服务第一 A a abs 绝对值、模、字符的ASCII码值 acos 反余弦 acosh 反双曲余弦 acot 反余切 acoth 反双曲余切 acsc 反余割 acsch 反双曲余割 align 启动图形对象几何位置排列工具 all 所有元素非零为真 angle 相角 ans 表达式计算结果的缺省变量名 any 所有元素非全零为真 area 面域图 argnames 函数M文件宗量名 asec 反正割 asech 反双曲正割 asin 反正弦 asinh 反双曲正弦 assignin 向变量赋值 atan 反正切 atan2 四象限反正切 atanh 反双曲正切 autumn 红黄调秋色图阵 axes 创建轴对象的低层指令 axis 控制轴刻度和风格的高层指令 B b bar 二维直方图 bar3 三维直方图 bar3h 三维水平直方图 barh 二维水平直方图 base2dec X进制转换为十进制

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MatLab常用函数大全

1、求组合数 C,则输入: 求k n nchoosek(n,k) 例:nchoosek(4,2) = 6. 2、求阶乘 求n!.则输入: Factorial(n). 例:factorial(5) = 120. 3、求全排列 perms(x). 例:求x = [1,2,3]; Perms(x),输出结果为: ans = 3 2 1 3 1 2 2 3 1 2 1 3 1 2 3 1 3 2 4、求指数 求a^b:Power(a,b) ; 例:求2^3 ; Ans = pow(2,3) ; 5、求行列式 求矩阵A的行列式:det(A); 例:A=[1 2;3 4] ; 则det(A) = -2 ; 6、求矩阵的转置 求矩阵A的转置矩阵:A’ 转置符号为单引号. 7、求向量的指数 求向量p=[1 2 3 4]'的三次方:p.^3 例: p=[1 2 3 4]' A=[p,p.^2,p.^3,p.^4] 结果为:

注意:在p 与符号”^”之间的”.”不可少. 8、求自然对数 求ln(x):Log(x) 例:log(2) = 0.6931 9、求矩阵的逆矩阵 求矩阵A 的逆矩阵:inv(A) 例:a= [1 2;3 4]; 则 10、多项式的乘法运算 函数conv(p1,p2)用于求多项式p1和p2的乘积。这里,p1、p2是两个多项式系数向量。 例2-2 求多项式43810x x +-和223x x -+的乘积。 命令如下: p1=[1,8,0,0,-10]; p2=[2,-1,3]; c=conv(p1,p2) 11、多项式除法 函数[q ,r]=deconv(p1,p2)用于多项式p1和p2作除法运算,其中q 返回多项式p1除以p2的商式,r 返回p1除以p2的余式。这里,q 和r 仍是多项式系数向量。 例2-3 求多项式43810x x +-除以多项式223x x -+的结果。 命令如下: p1=[1,8,0,0,-10]; p2=[2,-1,3]; [q,r]=deconv(p1,p2) 12、求一个向量的最大值 求一个向量x 的最大值的函数有两种调用格式,分别是:

Matlab的常用函数及指令简单介绍

摘要本文从计算机语言、数学建模、网络控制系统仿真与结构化思维等方面阐述了半年来学习Matlab的心得体会与感想。由于个人知识有限在部分细节问题的理解上可能存有偏差还请老师批评指正不吝赐教。关键词Matlab语言数学建模软件网络控制系统仿真 结构化思维 - 1 - 学习Matlab快半个学期了虽然还有很多问题不是很清楚但通过实践学习我对于Matlab总算有个整体的理解而且每次上机操作都会有一定的收获和感想下面就谈谈我个人对于Matlab的一些看法。 Matlab语言 Matlab和其它语言不一样我这个学期学习的是C语言另外对于Action Script、HTML、php语言也接触过一些。C语言主要是面向过程的它的灵活性比较强可根据自己的意图编辑程序但所耗费的时间和精力比较大。例如定义变量就分为int、float、char等类型十分麻烦而Action Script与php就显得比较随意不必纠结于哪一种类型的变量比如定义Var number3Var playtrue即可。相对于前两者而言Matlab则显得更为灵活与快捷它是一门解释性语言能自动将高级语言翻译成机器语言。比如求tf2当t012345时tf的值。如果使用C语言则需要定义变量调用math函数还要应用for循环、输出函数而Matlab则不然只需输入t0:5f2.t然后回车即可。另外Matlab还配有许多常用公式操作起来十分方便例如想求出223tftftytyty在10y10y时的零输入响应应用dsolve 函数只需输入xdsolveD2y3Dy2y0y01Dy01 回车即得结果x3exp-t-2exp-2t。或许也正是Matlab语言简洁、优化的特点才使得它在学术界被广泛应用吧。 数学建模 对于数学建模而言Matlab是一款相当不错的建模辅助工具因为Matlab中有统计函数线性分析函数插值函数非线性分析函数等等这些数模必备的函数而且Matlab强大的绘图功能可使很多数学演算过程变得可视化。这些对于分析问题都很有帮助。虽然我们学习的Matlab是电子信息工程方向的但在下个学期班里的大部分同学都要参加数模竞赛

MATLAB中常用的函数

[转]MATLAB 主要函数(一) (2008-05-11 17:09:43) 转载 标签: 分类:IT matlab 函数 杂谈 MATLAB主要函数指令表(按功能分类)原贴地址:https://www.sodocs.net/doc/fa7301072.html,/casularm/archive/2007/04/20/1572638.aspx 1常用指令(General Purpose Commands) 1.1通用信息查询(General information) demo 演示程序 help 在线帮助指令 helpbrowser 超文本文档帮助信息 helpdesk 超文本文档帮助信息 helpwin 打开在线帮助窗 info MATLAB 和MathWorks 公司的信息 subscribe MATLAB 用户注册 ver MATLAB 和TOOLBOX 的版本信息 version MATLAB 版本 whatsnew 显示版本新特征 1.2工作空间管理(Managing the workspace) clear 从内存中清除变量和函数 exit 关闭MATLAB load 从磁盘中调入数据变量 pack 合并工作内存中的碎块 quit 退出MATLAB save 把内存变量存入磁盘 who 列出工作内存中的变量名

whos 列出工作内存中的变量细节 workspace 工作内存浏览器 1.3管理指令和函数(Managing commands and functions) edit 矩阵编辑器 edit 打开M 文件 inmem 查看内存中的P 码文件 mex 创建MEX 文件 open 打开文件 pcode 生成P 码文件 type 显示文件内容 what 列出当前目录上的M、MAT、MEX 文件 which 确定指定函数和文件的位置 1.4搜索路径的管理(Managing the seach patli) addpath 添加搜索路径 rmpath 从搜索路径中删除目录 path 控制MATLAB 的搜索路径 pathtool 修改搜索路径 1.5指令窗控制(Controlling the command window) beep 产生beep 声 echo 显示命令文件指令的切换开关 diary 储存MATLAB 指令窗操作内容 format 设置数据输出格式 more 命令窗口分页输出的控制开关 1.6操作系统指令(Operating system commands) cd 改变当前工作目录 computer 计算机类型 copyfile 文件拷贝 delete 删除文件 dir 列出的文件 dos 执行dos 指令并返还结果

matlab_常用函数汇总

matlab常用函数汇总 编程2008-07-1021:45:20阅读46评论0字号:大中小订阅matlab常用函数 图形注释 Title图形标题 Xlabel X轴标记 Ylabel Y轴标记 Text文本注释 Gtext用鼠标放置文本 Grid网格线 MATLAB编程语言 Function增加新的函数 Eval执行由MATLAB表达式构成的字串 Feval执行由字串指定的函数 Global定义全局变量 程序控制流 If条件执行语句 Else与if命令配合使用 Elseif与if命令配合使用 End For,while和if语句的结束 For重复执行指定次数(循环) While重复执行不定次数(循环) Break终止循环的执行 Return返回引用的函数 Error显示信息并终止函数的执行 交互输入 Input提示用户输入 Keyboard像底稿文件一样使用键盘输入 Menu产生由用户输入选择的菜单 Pause等待用户响应 Uimenu建立用户界面菜单 Uicontrol建立用户界面控制 一般字符串函数 Strings MATLAB中有关字符串函数的说明 Abs变字符串为数值 Setstr变数值为字符串 Isstr当变量为字符串时其值为真 Blanks空串 Deblank删除尾部的空串 Str2mat从各个字符串中形成文本矩阵 Eval执行由MATLAB表达式组成的串 字符串比较 Strcmp,,,比较字符串 Findstr在一字符串中查找另一个子串

Upper变字符串为大写 Lower变字符串为小写 Isletter当变量为字母时,其值为真 Isspace当变量为空白字符时,其值为真 字符串与数值之间变换 Num2str变数值为字符串 Int2str变整数为字符串 Str2num变字符串为数值 Sprintf变数值为格式控制下的字符串 Sscanf变字符串为格式控制下的数值 十进制与十六进制数之间变换 Hex2num变十六进制为IEEE标准下的浮点数Hex2dec变十六制数为十进制数 Dec2hex变十进制数为十六进制数 建模 Append追加系统动态特性 Augstate变量状态作为输出 Blkbuild从方框图中构造状态空间系统Cloop系统的闭环 Connect方框图建模 Conv两个多项式的卷积 Destim从增益矩阵中形成离散状态估计器Dreg从增益矩阵中形成离散控制器和估计器Drmodel产生随机离散模型 Estim从增益矩阵中形成连续状态估计器Feedback反馈系统连接 Ord2产生二阶系统的A、B、C、D Pade时延的Pade近似 Parallel并行系统连接 Reg从增益矩阵中形成连续控制器和估计器Rmodel产生随机连续模型 Series串行系统连接 Ssdelete从模型中删除输入、输出或状态ssselect从大系统中选择子系统 模型变换 C2d变连续系统为离散系统 C2dm利用指定方法变连续为离散系统 C2dt带一延时变连续为离散系统 D2c变离散为连续系统 D2cm利用指定方法变离散为连续系统 Poly变根值表示为多项式表示 Residue部分分式展开 Ss2tf变状态空间表示为传递函数表示 Ss2zp变状态空间表示为零极点表示

MatLab常见函数和运算符号解读

MatLab常见函数和运算符号 基本运算 convhull :凸壳函数 cumprod :累计积 cumsum :累计和 cumtrapz :累计梯形数值积分 delaunay :Delaunay三角化 dsearch :求最近点(这是两个有趣的函数 factor :质数分解inpolygon :搜索多边形内的点 max :最大元素 mean :平均值 median :数组的中间值 min :最小值 perms :向量所有排列组成矩阵 polyarea :多边形的面积 primes :生成质数列表 prod :数组元素积 sort :元素按升序排列 sortrows :将行按升序排列

std :标准差 sum :元素和 trapz :梯形数值积分 tsearch :搜索Delaunay三角形var :方差 voronoi :Voronoi图 del2 :Laplacian离散 diff :差分和近似微分gradient:数值梯度 corrcoef :相关系数 cov :协方差矩阵 xcorr :互相关系数 xcov :互协方差矩阵 xcorr2 :二维互相关 conv :卷积和多项式相乘conv2 :二维卷积 deconv :反卷积 filter :滤波 filter2 :二维数字滤波

傅立叶变换 abs :绝对值和模 angle :相角 cplxpair :按复共扼把复数分类 fft :一维快速傅立叶变换 fft2 :二维快速傅立叶变换 fftshit :将快速傅立叶变换的DC分量移到谱中央ifft :以为逆快速傅立叶变换 ifft2 :二维逆快速傅立叶变换 ifftn :多维逆快速傅立叶变换 ifftshift :逆fft平移 nextpow2 :最相邻的2的幂 unwrap :修正相角 cross :向量叉积 intersect:集合交集 ismember :是否集合中元素 setdiff :集合差集 setxor :集合异或(不在交集中的元素 union :两个集合的并

matlab 函数大全1

matlab函数大全(1) 2008年07月15日星期二09:48 A a abs绝对值、模、字符的ASCII码值acos反余弦 acosh反双曲余弦 acot反余切 acoth反双曲余切 acsc反余割 acsch反双曲余割 align启动图形对象几何位置排列工具all所有元素非零为真 angle相角 ans表达式计算结果的缺省变量名 any所有元素非全零为真 area面域图 argnames函数M文件宗量名 asec反正割 asech反双曲正割 asin反正弦 asinh反双曲正弦 assignin向变量赋值 atan反正切 atan2四象限反正切 atanh反双曲正切 autumn红黄调秋色图阵 axes创建轴对象的低层指令 axis控制轴刻度和风格的高层指令 B b bar二维直方图 bar3三维直方图 bar3h三维水平直方图 barh二维水平直方图 base2dec X进制转换为十进制 bin2dec二进制转换为十进制 blanks创建空格串 bone蓝色调黑白色图阵 box框状坐标轴 break while或for环中断指令brighten亮度控制

C c capture(3版以前)捕获当前图形 cart2pol直角坐标变为极或柱坐标 cart2sph直角坐标变为球坐标 cat串接成高维数组 caxis色标尺刻度 cd指定当前目录 cdedit启动用户菜单、控件回调函数设计工具cdf2rdf复数特征值对角阵转为实数块对角阵ceil向正无穷取整 cell创建元胞数组 cell2struct元胞数组转换为构架数组 celldisp显示元胞数组内容 cellplot元胞数组内部结构图示 char把数值、符号、内联类转换为字符对象chi2cdf分布累计概率函数 chi2inv分布逆累计概率函数 chi2pdf分布概率密度函数 chi2rnd分布随机数发生器 chol Cholesky分解 clabel等位线标识 cla清除当前轴 class获知对象类别或创建对象 clc清除指令窗 clear清除内存变量和函数 clf清除图对象 clock时钟 colorcube三浓淡多彩交叉色图矩阵 colordef设置色彩缺省值 colormap色图 colspace列空间的基 close关闭指定窗口 colperm列排序置换向量 comet彗星状轨迹图 comet3三维彗星轨迹图 compass射线图 compose求复合函数 cond(逆)条件数 condeig计算特征值、特征向量同时给出条件数condest范-1条件数估计 conj复数共轭 contour等位线

matlab常用函数表

若要查看最新内容,请点击此处访问英文页面。MATLAB 函数 按字母顺序排列的列表按类别语言基础知识 输入命令 ans最近计算的答案 clc清除命令行窗口 diary将命令行窗口文本保存到文件中 format设置命令行窗口输出显示格式 home发送光标复位 iskeyword确定输入是否为 MATLAB 关键字 more控制命令行窗口分页输出 矩阵和数组 数组的创建和串联 accumarray使用累加构造数组 blkdiag根据输入参数构造分块对角矩阵 diag创建对角矩阵或获取矩阵的对角元素 eye单位矩阵 false逻辑 0(假) freqspace频率响应的频率间距 linspace生成线性间距矢量 logspace生成对数间距矢量 meshgrid二维和三维空间中的矩形网格 ndgrid N 维空间中的矩形网格 ones创建全部为 1 的数组 rand均匀分布的随机数 true逻辑值 1(真) zeros创建全零数组 cat沿指定维度串联数组 horzcat水平串联数组 vertcat垂直串联数组 索引 colon创建矢量、数组下标和 for 循环迭代

end终止代码块或指示最大数组索引ind2sub线性索引的下标 sub2ind将下标转换为线性索引 数组维度 length最大数组维度的长度ndims数组维度数目 numel数组元素的数目 size数组维度 height表行数 width表的变量数 iscolumn确定输入是否为列矢量isempty确定数组是否为空ismatrix确定输入是否为矩阵 isrow确定输入是否为行矢量isscalar确定输入是否为标量isvector确定输入是否为矢量 数组排序和调整 blkdiag根据输入参数构造分块对角矩阵circshift循环偏移数组ctranspose复共轭转置 diag创建对角矩阵或获取矩阵的对角元素flip翻转元素顺序 fliplr将数组从左向右翻转 flipud将数组从上向下翻转ipermute N 维数组的逆置换维度permute重新排列 N 维数组的维度repelem重复数组元素副本repmat重复数组副本 reshape重新排列数组 rot90将数组旋转 90 度shiftdim移动维度 issorted确定集元素是否处于排序顺序sort对数组元素排序sortrows对数组行排序squeeze删除单一维度transpose转置矢量或矩阵vectorize矢量化表达式

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