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各类交通仿真软件综合介绍

交通仿真软件

EMME

EMME是一个较为全面的出行需求预测系统，面向城市、区域和国家的交通规划。EMME提供特有的灵活开放的建模思路，允许用户自由利用现有技术或创造新方法以满足当地需要。

目前的最新版本EMME3，通过新一代的工具和功能，如新的网络编辑工具、新的可视化和分析功能、新的GIS集成功能、超过100多个交通主题型地图的可扩展性图书馆功能，使得EMME3具有emme出行需求预测软件的工业标准上的高可信度。Emme核心模块有4部分组成，私人交通、公共交通、需求模型、分析自动化。

?标准交通分配（Standard Traffic Assignment）采用线性相似的用户最佳 Frank and Wolfe均衡交通分配方法。.

?并行标准交通分配（Parallel Standard Traffic Assignment）标准交通分配的并行计算版，可以加速多处理器系统。

?基于路径的交通分配（Path-based Traffic Assignment）一种新用户最优均衡交通分配，具有较好的性能，收敛效果好，在反馈中使用加快迭代速度的热启动方法。

路径分析.每一个Emme交通分析工具都会提供Emme路径分析功能，允许路径选择和转向选择分析、浏览、局部分析等。Emme路径分析，对汽车冷启动的排放污染、汽车寻找停车位、当地VS

区域交通、匝道网络、收费网络以及其他应用进行建模。通过标准和并行标准交通分配方法，Emme丰富的路径分析关键词和运算符集，可以计算真实距离矩阵（最短路径或平均OD矩阵），成本或通行费矩阵，子区域OD矩阵。而Emme基于路径的交通分配方法可以保存路径，加以分析，无需再运行分配程序。

从规划到运营，Emme提供一系列交通分配方法满足用户的各种需求。评价相关的交通政策，如发车频率、时刻表、车容量、拥堵、费用表等。

?标准交通分配Standard Transit Assignment.复杂的多交通工具和多路径的交通分配，使得预期出行成本最小化。

?时刻表分配Timetable Assignment.使用详细的出发和到达信息推导最优路径。

?非集计交通分配Disaggregate Transit Assignment.可以详细分析个体交通出行的起点和终点准确位置信息或节点数，而不只是区域数。

战略分析

正如Emme路径分析工具可以补足Emme交通分配工具一样，Emme战略分析功能可以补足交通分配工具解决大规模交通系统规划中与交通策略分析有关的问题。交通分配过程中，完全有可能使用全面的策略分析关键词和运算集。如果使用得当，可以应用到很多地方，比如计算距离矩阵、路径路线选择分析、站到站矩阵、线到线转换、或根据期望的费用结构计算费用矩阵。

框架，从经典的4阶段模型到多种运输方式交通分配的直接需求函数，到基于出行链的集计需求模型

?矩阵计算器（Matrix Calculators）Emme矩阵计算器提供通用和有建设性的方法用于需求模型数据，如社会经济学人口统计资料或区域数据，以及任何一些跟交通模型有关的输入、输出或中间矩阵数据。不同于其他一些既定的需求模型程序，Emme提供全面而灵活的工具集用于矩阵运算。

?矩阵均衡程序（Matrix Balancing Procedures）. 二维和三维Emme矩阵均衡程序提供building blocks实现各种空间的相互作用或出行分布模型；因为Emme提供的这些内部工具还有完整的程序，所以用户可以自由的进行定义或在主题上新建当地的版本。

具体的分析，包括基础性的网络数据统计、运行分析和评价中的各种结果后期处理、甚至是执行中更为复杂的多级模型特征中必须的迭代网络优化。

TRANSCAD

TransCAD是世界第一个也是唯一的一个将地理信息系统(GIS)设计运用在交通领域，储存、显示、管理、分析交通数据的软件。TransCAD 结合地理信息系统GIS和交通建模能力于一体，

提供了一个独立的集成平台，超过了以往任何一个程序包。TransCAD可以在任何规模和任何细节层次上用于所有的交通模型:

●一个具有特殊交通扩展功能的强大GIS引擎

●专为交通运输应用而设计的匹配、可视化和分析工具。

●面向路径选择、出行需求预测、公共交通、运输、位置选择和土地管理的应用模块TransCAD 的主要模块如下：

●最短路径选择可以在任何数量的起点和终点之间（含有任何数量的中间点），生成最短、

最快或成本最低的路线。

●网络分割可以基于易用性的特点新建服务小区，可以分析行驶时间，或评估可能的设施位

置。在网络划分时，用户还可以计算一组特定地点的网络距离或行程时间。

●旅行推销员模型构建一个高效的出行计划，可以构建网络上的任何节点之间的最有效的访

问路线。

的变化下交通运输系统的利用系数。TransCAD 是唯一基于并充分整合GIS的规划性工具，包括交通生成、交通分布、交通方式划分和交通分配。TransCAD包括所有传统的UTPS模型，具有简化要求的快速响应模型，和先进的非集计需求模型。

●出行产生/发生模型（Trip Generation/Production model s）估算出研究范围内的每个分区

产生的基于出行目的的出行量。

●出行吸引模型（Trip Attraction models）预测每一个小区或特定的土地使用点所产生的出

行吸引量。

●出行均衡方法（Trip Balancing methods）可以使得吸引量与产生量保持均衡。

●出行分布模型（Trip Distribution models）可以预测起终点间出行或流量的空间分布。

●方式划分模型（Mode Split models）分析并预测个体或群体在针对不同出行类型的交通方

式选择情况。

●P-A到O-D转换和日时间工具（P-A to O-D and Time of Day tools）可以将产生量和吸引

量矩阵转换成起讫点的交通需求值，将24小时出行矩阵表分解成每小时出行矩阵表，将个人出行转换成车辆出行，并应用高峰小时因子。

●交通分配模型（Traffic Assignment models）估计出网络上的交通流量并允许用户建立交

通流方式并分析拥堵点。TransCAD提供一套完整的交通分配程序用于城市交通仿真，这些程序还有多种演化形式，可以用于公交模型，还可以用于城际间客运和货运模型。

●高级高速公路程序（Advanced Highway Assignment procedures）可以作广义成本的交通

分配、HOV分配、多方式车流分配、多类用户交通分配、与交通分布组合的分配、以及基于流量的转向延误和信号配时优化的交通分配。

通过使用公交网络和费用结构，用户可解决最短路径问题和计算公交路径属性（即特征矩阵

skims ）。也可以使用单独或与公交网络完全合一的非机动车出行模式网络。公交网络还可以用

来做公共交通分配。可以估算公交网络中路段上乘客的数量，将其作为公交服务水平的一个函数。这些模块计算网络链等级并集计乘客量统计数。TransCAD 包括大量复杂的公交网络分配程序。TransCAD 是唯一具有特定公共交通可扩展性的地理信息系统GIS。TransCAD可为复杂公交系统

做数据管理，并已应用于乘客信息系统、调度和营销中。

输入数据、求解路径问题、并以表格和图形的形式提供计算出的最优路径和车辆调度时刻表。TransCAD 程序还可以解决由传统车辆路径寻找问题而演变出的诸多更为复杂的问题，例如时间和停留点的限制条件、多个中心站的车辆调度、多种类型车辆的使用。TransCAD中的车辆寻找路径程序还能解决混合取货送货问题。解决方案找到后以图片形式显示，用户可以通过添加或移动停留点的交互方式编辑路径。如果添加或移动停留点，用户可以马上再次优化路径，从而减小时间窗的偏移量。

TransCAD 程序对于区域分割、集群形成和设施选址在交通和营销业方面得到广泛应用。集群形成程序将顾客、设施或区域分别汇聚成一个紧密并易于服务的的群组。区域划分模型将地区按照人口普查区域、邮政编码区域、县或其他区域组成若干紧凑均衡的区域。位置模型针对假设的设施位置做成本与收益评估。

VISSIM 和 VISUM

VISSIM 是一款多模式下交通流建模的主流微观仿真软件。凭借其独特高精准水平，VISSIM 可以准确仿真城市和高速公路交通，包括行人、骑自行车者、机动车辆。VISSIM可为用户提供一个综合考虑质量、安全和成本因素的解决方案。由于VISSIM结合交通工程专业知识以及最先进的显示选项甚至是3D动画于一体，使得其应用不仅仅是在交通领域。越来越多的决策者和地方当局都选择VISSIM作为有力的依据来证实预计的政策可能出现的成效，更不用说是否要新建一条道路或规划一条轨交。因此VISSIM在为居民参与决策过程提供了独特的机会。在VISSIM 中，动态路径选择的标准和策略使得用户可以真实的模拟车辆寻找目的地的行为。为更高效舒适的建模，可以将所有的目的地归入一组，使用用户定义的路径和动态交通分配。VISSIM可以最优化固定时间控制的单个交叉口的绿灯时间。经过一系列的仿真运行后，用户定义的周期的持续时间会根据当前的交通需求做相应调整。目标是最大限度的提高计算能力并且减少损失时间。作为另一个独特的特点，行人仿真和车辆仿真已经合并在一个软件程序里，是由德累斯顿科技大学（现苏黎世联邦理工大学）的Dirk Helbing教授于1995年在社会力模型的基础上完成。该模块可以专业、真实的仿真行人行为模式。

于所有大陆地区、州、市的交通规划。VISUM整合了所有相关的运输方式在统一的网络模型中，如小汽车、乘客、卡车、公交、火车、徒步、自行车。VISUM提供各种交通分配程序，也提供基于出行端和基于出行目的四阶段模型。VISUM先进的规划和信息系统，具有独特集成和可扩展的特点。其可扩展性体现在3方面：

?纵向可扩展性（Vertical scalability）:从单一交叉口分析和局部交通规划，到国家交通和运输建模的所有任务，VISUM都可以执行。不管是优化信号配时、可达性分析或评估

新建铁路，VISUM的设计都能满足用户的需求。

?横向整合（Horizontal integration）: VISUM为多模式和多式联运分析而设计。它可以显示相关交通方式的所有范围，取决于用户希望显示的内容。用户可以在关注不同车型

的私人交通的同时，还可以关注包括公共交通、P&R交通、自行车交通和步行在内的综

合交通网络。

?灵活的系统架构（Flexible system architecture）: VISUM涵盖了广泛的应用领域，从桌面应用程序到多用户操作，用户可以同时访问同样的数据。开放的系统架构使得系统易

于扩展。用户还可以通过PTV的附加模块或自定义脚本，增加更多的功能，如Python

或VBA。

VISUM是一个综合了所有方面战略规划的信息和规划系统。用户可以直接将实时数据整合进战略规划过程中。因此，可以使用实时数据评估战略规划对运营规划的影响。另外，规划人员可以将条件变化产生的价值加入规划过程中。在PTV软件中，数据建模包括了标准的交通四阶段模型。VISUM整合了交通生成、交通分布和出行方式选择，显示了其模型是基于出行目的和出行端。VISUM中交通生成的思路是基于出行链和O-D矩阵。

CUBE

由于集成了GIS软件ArcGIS的标准，Cube拥有一套完整的交通预测、交通仿真和交通地理信息软件。它涉及范围之广，以至可以解决所有规划和交通工程问题。通过使用Cube，研究员便能够评估公共交通方案、道路定价策略、土地使用发展、货运码头位置、最新的信号方案、以及改进的几何设计。强大的模型、GIS技术、统计和比较功能、报告和图表、高质量的图形输出和惊人的动画技术，使得Cube在制定决策时的速度非常之快。到目前为止，有来自70个国家超过2000个的城市在使用Cube，Cube至今已有25年的研究、发展和应用历史。

是Cube的一个亮点。Cube的主要功能可以分为8个部分。

基础模块Cube Base 提供直观的编辑、分析、出图，以及设计、构建和修改模型，仿真的工具。它包括4个主要工作区：

?交通GIS（Transportation GIS） -用于数据编辑分析和出图

?模型开发（Model Development） -用于设计、文件记录和修改模型

?场景开发（Scenario Development） - 用于创建、运行和管理场景

?分析（Analysis） -用于评估和比较场景

客流预测（Cube Voyager）提供综合性的用于模拟人们出行的程序库。通过它用户可以：?使用先进的交通分配方法和公共交通模型

?使用模块化的基于脚本的结构

?使用任何方法进行建模，包括标准四阶段模型、离散选择模型和基于活动的模型。

中观模拟（Cube Avenue）动态交通分配模式，使用于大范围的地区, 区域联络线路评估，更强大的几何分析, 更适用于交通控制和研究智能交通ITS策略研究。通过明确的建模时间，加强Cube Voyager的交通分配模型，主要功能包括：

?在实施前测试不同操作下的反应

?对比缓解高峰时段拥挤的措施

?检查紧急疏散计划的有效性

微观交通仿真（Cube Dynasim）是一款多模式微观仿真系统。当道路设计、控制、土地使用和出行需求发生变化，利用Cube Dynasim可以快速直观地反映这些变化对交通网络的运作所带来的影响。Cube Dynasim还可以在仿真小汽车、卡车、公交、电车、自行车和行人交通流的时候捕捉错综复杂的交通行为。

土地应用（Cube Land）一套先进的土地使用模拟软件；可模拟土地使用交通发展之间的互动及影响。包含土地使用预测的程序库，用户可以：

?在不同经济监控和辅助条件下模拟房地产市场

?结合Cube Voyager，Cube Land可以为用户开发综合土地利用和交通模型。

货流预测（Cube Cargo）一套专为货运预测而开发的软件；可用于海、空、铁、公路货运以及市区运货卡车等的流量预测。包含预测区域性和长途货流，以及卡车交通需求。Cube Cargo允许用户测试各种政策和基础设施的改进，例如定价策略和货物专用设施。

估算OD矩阵（Cube Analyst）是专门开发用于估计和更新基于每年小汽车、卡车、公共交通的出行表OD矩阵。允许用户估计和优化从道路到公共交通到其他调查数据的出行表。

多处理器并发运行（Cube Cluster）提供一个可选的扩展功能，通过增加功能，使得模型处理能在多台计算机处理器上运行。

模型以及计算结果。Cube 6的桌面版本开发后便随即发布，并可以在公共云计算环境下运行(Amazon's Elastic Compute Cloud)。这为交通仿真领域带来四方面的改善：

?高速。交通模型越来越大，越来越复杂，这需要更长的运行时间。而云计算环境下的Cube 6 通过Citilabs的Cube 集群技术，使得模型计算的运行可以超过一列处理器。在云里，模型运行速度之快，可能超过大型的处理器（4核、8核、…128核）。研究者无需为了保持计算机高性能而去频繁更新硬件设备。

?可扩展性。用户可能有时候很少运行软件，有时候需要同一周内运行很多场景。在桌面环境下，需要受到办公室里硬件条件的限制。而在云环境下，用户可以在需要的时候访问任意多个处理器，无需购买大量的硬件。

?安全模块的共享一旦模型发布在云里，所有的模型和数据都通过使用一个安全用户名和密码登陆常见的浏览器而物理上位于服务器中。这种共享模式免去传统的发送模型脚本和数据文件，保护知识产权，并减少非专业人士对模型潜在的破坏。

?数据入口. 模型会输出大量数据。在桌面环境下，共享和交换这些数据较为困难。而Cube

6 中，用户可以简单的通过提供一个登陆的客户端，访问模型输出的地图、表格和数据。

各大仿真软件介绍

各大仿真软件介绍（包括算法，原理）随着无线和有线设计向更高频率的发展和电路复杂性的增加，对于高频电磁场的仿真，由于忽略了高阶传播模式而引起仿真的误差。另外，传统模式等效电路分析方法的限制，与频率相关电容、电感元件等效模型而引起的误差。例如，在分析微带线时，许多易于出错的无源模式是由于微带线或带状线的交叉、阶梯、弯曲、开路、缝隙等等，在这种情况下是多模传输。为此，通常采用全波电磁仿真技术去分析电路结构，通过电路仿真得到准确的非连续模式S参数。这些EDA仿真软件与电磁场的数值解法密切相关的，不同的仿真软件是根据不同的数值分析方法来进行仿真的。通常，数值解法分为显示和隐示算法，隐示算法（包括所有的频域方法）随着问题的增加，表现出强烈的非线性。显示算法（例如FDTD、FIT方法在处理问题时表现出合理的存储容量和时间。本文根据电磁仿真工具所采用的数值解法进行分类，对常用的微波EDA仿真软件进行论述。2．基于矩量法仿真的微波EDA仿真软件基于矩量法仿真的EDA 软件主要包括A D S（Advanced Design System）、Sonnet电磁仿真软件、IE3D和Microwave office。 2.1ADS仿真软件Agilent ADS(Advanced Design System)软件是在HP EESOF系列EDA软件基础上发展完善起来的大型综合设计软件，是美国安捷伦公司开发的大型综合设计软件，是为系统和电路工程师提供的可开发各种形式的射频设计，对于通信和航天／防御的应用，从最简单到最复杂，从离散射频／微波模块到集成MMIC。从电路元件的仿真，模式识别的提取，新的仿真技术提供了高性能的仿真特性。该软件可以在微机上运行，其前身是工作站运行的版本MDS（Microwave Design System）。该软件还提供了一种新的滤波器的设计引导，可以使用智能化的设计规范的用户界面来分析和综合射频／微波回路集总元滤波器，并可提供对平面电路进行场分析和优化功能。它允许工程师定义频率范围，材料特性，参数的数量和根据用户的需要自动产生关键的无源器件模式。该软件范围涵盖了小至元器件，大到系统级的设计和分析。尤其是其强大的仿真设计手段可在时域或频域内实现对数字或模拟、线性或非线性电路的综合仿真分析与优化，并可对设计结果进行成品率分析与优化，从而大大提高了复杂电路的设计效率，使之成为设计人员的有效工具[6-7]。2.2Sonnet仿真软件Sonnet是一种基于矩量法的电磁仿真软件，提供面

交通系统仿真

交通系统仿真在城市规划交通影响中的应用【摘要】基于城市规划交通影响评价，对目前国内城市规划中存在的道路交通系统问题进行分析，剖析了目前城市规划中实施交通评价的意义。对交通系统仿真技术的概念和发展现状作了简单介绍，并就交通系统仿真技术在交通影响中的实际应用，以及交通评价和交通系统仿真的发展前景进行了预测。【关键词】交通仿真数学模型交通评价城市规划 Abstract：Based on analyzing the importance of the implementation of traffic evaluation in current urban planning，Author did the research on the significance oftranspod impact system and made a bdef introduction on the concept of simulation technology and development status．Furthermore， this paper analgze the practical application of traffic simulation technology in the traffic impact，and made prediction of the future development of traffic evaluation and traffic simulation．Key words：Traftic Simulation，MathematicaI Model，Traffic Evaluation， Urban Planning 1、引言随着我国城市化进程的加快。许多大城市在发展过程中各种问题逐渐显现出来，其中最为严重的是交通系统的问题：交通拥堵逐年加剧，交通污染日趋严重，交通效率不断下降。近几年来，虽然全国各地的城市交通系统方面加大了投资力度和建设速度，但交通问题依然没有明显好转，甚至还有不断恶化的趋势。造成这种现象的一个重要原因，就是在传统的城市规划和交通管理措施制定时较少考虑交通影响和交通设施的承受能力，在土地的开发和项目的新建、改建、扩建前没有对未来的交通需求和交通量进行认真科学合理的分析，即没有形成对城市土地开发、新建、改建项目进行交通影响评价的运行机制。更令人担忧的是，目前在我国，交通影响评价机制的重要性还没有受到像环境影响评价那样该有的重视，其执行标准和规范性也亟待改进。交通影响评价的全过程，从拟开发项目地点的基本条件、交通产生、交通分布、交通分配到局部土地开发对区域交通服务水平下降的评估，乃至提出交通设施改善，恢复到原先交通服务水平的改进建议，其具体步骤都应有章可循，方可成为一个完整的、精细的交通预测。而交通预测的成败，主要取决于预测结果与真实交通状况的接近程度。尤其对微观交通状况的预测，由于涉及到交通流的随机因素，传统的数学分析方法往往不能准确地描述实际交通状况，而且由于道路交通通常具有不可再现性和不可实验性，或即使可以再现或实验，却需要付出巨大的代价、承担巨大的风险。而现代交通仿真技术则可有效地体现交通流的随机因素，可按设想要求预现或复现交通状况，从而大大降低了现场试验要求。因此，交通仿真技术现已成为交通影响评价中的重要工具。 2、交通影响评价的意义及研究现状交通影响评价(Traffic ImpactAnalysis。简称TIA)是研究新建项目或城市土地利用变更对交通的影响，如建成区内实施大型项目建设开发时进行交通影响分析的项目占应进行交通影响分析项目的比率。交通影响评价的目的是：交通影响分析是保证大型项目开发建设不导致开发对象周边交通服务水平下降的重要措施，是避免土地超强开发的规划控制措施。分为规划交通影响评价和建设项目交通影响评价。分析内容（1）交通影响分析的主要内容至少包括：分析范围确定；现状交通分析；交通量预测；交通影响评价；改进措施；结论与建议。（2）分析范围确定：分析范围应包括拟建项目对道路交通产生显著影响的区域。一般情况下，应选择拟建项目所在的由城市主干道围合的区域。对于需在立项阶段进行初步交通影响分析的项目和对交通影响较大的项目，分析范围应适当扩大。一般来说,交通影响评价的侧重点应放在制定切合实际的改善措施以使建设项目对外部交通所产生的影响尽可能地减小和明确界定开发商对此影响所应承担的市政设施建设义务两个方面。为使城市建设与交通协调发展，一方面应考虑新建或改建项目在路网交通流量自然增长的情况下对交通设施的影响；另一方面，又应具体分析这种影响在未来路网交通流量中所占的比例，使项目的控制在合理的规模内，做到既能使交通设施承受这种影响，又不妨碍城市的发展和经济的增长。所以交通影响评价是把交通功能目标和资源利用目标有机的结合在一起，使两者互动的有效手段，既能从微观

Proteus仿真软件简介

Proteus软件是英国Labcenter electronics公司出版的EDA工具软件，可完成从原理图布图、PCB设计、代码调试到单片机与外围电路的协同仿真，真正实现了从概念到产品的完整设计，是目前世界上唯一将电路仿真软件、PCB设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台，其处理器模型支持8051、HC11、PIC、A VR、ARM、8086和MSP430等，2010年又增加了Cortex和DSP系列处理器，并持续增加其他系列处理器模型。Proteus软件主要具有以下特点： ①具有强大的原理图绘制功能。 ②实现了单片机仿真和SPICE电路仿真相结合。具有模拟电路仿真、数字电路仿真、单片机及其外围电路的系统仿真、RS232动态仿真、I2C调试器、SPI调试器、键盘和LCD系统仿真的功能；有各种虚拟仪器，如示波器、逻辑分析仪、信号发生器等。 ③支持主流单片机系统的仿真。目前支持的单片机类型有：68000系列、8051系列、A VR系列、PIC12系列、PIC16系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及各种外围芯片。 ④提供软件调试功能。具有全速、单步、设置断点等调试功能，同时可以观察各变量以及寄存器等的当前状态，并支持第三方编译和调试环境，如wave6000、Keil等软件。 1. 新建设计文件运行ISIS，它会自动打开一个空白文件，或者选择工具栏中的新建文件按钮，也可以执行菜单命令：“File”→“New Design”，单击“OK”按钮，创建一个空白文件。不管哪种方式新建的设计文件，其默认文件名都是UNTITLED.DSN，其图纸样式都是基于系统的默认设置，如果图纸样式有特殊要求，用户可以从System菜单进行相应的设置。单击保存按钮，弹出“Save ISIS Design File”对话框，选择好设计文件的保存地址后，在文件名框中输入设计文件名，再单击“保存”按钮，则完成新建设计文件操作，其扩展名自动为.DSN。 2. 选取元器件并添加到对象选择器中选择主模式工具栏中的按钮，并选择对象选择器中的P按钮，或者直接单击编辑工具栏中的按钮，也可以使用快捷键P（ISIS系统默认的快捷键，表示Pick），会出现如图1所示的选择元器件对话框。图1选择元器件对话框

机器人系统常用仿真软件介绍

1 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)： 1.1 USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation USARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台。主要针对地面机器人，可以被用于研究和教学，除此之外，USARSim是RoboCup救援虚拟机器人竞赛和虚拟制造自动化竞赛的基础平台。使用开放动力学引擎ODE(Open Dynamics Engine)，支持三维的渲染和物理模拟，较高可配置性和可扩展性，与Player兼容，采用分层控制系统，开放接口结构模拟功能和工具框架模块。机器人控制可以通过虚拟脚本编程或网络连接使用UDP协议实现。被广泛应用于机器人仿真、训练军队新兵、消防及搜寻和营救任务的研究。机器人和环境可以通过第三方软件进行生成。软件遵循免费GPL条款，多平台支持可以安装并运行在Linux、Windows和MacOS操作系统上。 1.2 Simbad Simbad是基于Java3D的用于科研和教育目的多机器人仿真平台。主要专注于研究人员和编程人员热衷的多机器人系统中人工智能、机器学习和更多通用的人工智能算法一些简单的基本问题。它拥有可编程机器人控制器，可定制环境和自定义配置传感器模块等功能，采用3D虚拟传感技术，支持单或多机器人仿真，提供神经网络和进化算法等工具箱。软件开发容易，开源，基于GNU协议，不支持物理计算，可以运行在任何支持包含Java3D库的Java客户端系统上。 1.3 Webots Webots是一个具备建模、编程和仿真移动机器人开发平台，主要用于地面机器人仿真。用户可以在一个共享的环境中设计多种复杂的异构机器人，可以自定义环境大小，环境中所有物体的属性包括形状、颜色、文字、质量、功能等也都可由用户来进行自由配置，它使用ODE检测物体碰撞和模拟刚性结构的动力学特性，可以精确的模拟物体速度、惯性和摩擦力等物理属性。每个机器人可以装配大量可供选择的仿真传感器和驱动器，机器人的控制器可以通过内部集成化开发环境或者第三方开发环境进行编程，控制器程序可以用C，C++等编写，机器人每个行为都可以在真实世界中测试。支持大量机器人模型如khepera、pioneer2、aibo等，也可以导入自己定义的机器人。全球有超过750个高校和研究中心使用该仿真软件，但需要付费，支持各主流操作系统包括Linux, Windows和MacOS。 1.4 MRDS-Microsoft Robotics Developer Studio MRDS是微软开发的一款基于Windows环境、网络化、基于服务框架结构的机器人控制仿真平台，使用PhysX物理引擎，是目前保真度最高的仿真引擎之一，主要针对学术、爱好者和商业开发，支持大量的机器人软硬件。MRDS是基于实时并发协调同步CCR(Concurrency and Coordination Runtime)和分布式软件服务DSS(Decentralized Software Services)，进行异步并行任务管理并允许多种服务协调管理获得复杂的行为，提供可视化编程语言(VPL)和可视化仿真环境(VSE)。支持主流的商业机器人，主要编程语言为C#，非商业应用免费，但只支持在Windows操作系统下进行开发。 1.5 PSG-Player/Stage/Gazebo

软件系统简介

发电厂运行仿真分析系统软件系统简介软件网站：https://www.sodocs.net/doc/fb9252806.html, 主要邮箱：szy@https://www.sodocs.net/doc/fb9252806.html, 附属邮箱：emrun@https://www.sodocs.net/doc/fb9252806.html,

目录 1. 软件版本简介 (1) 1.1 原理版功能 (1) 1.2 定制版功能 (1) 1.3 单机版功能 (1) 1.4 网络版功能 (1) 2. 软件功能简介 (2) 2.1 节能分析功能 (2) 2.2 运行仿真操作 (2) 2.3 故障事故分析 (2) 2.4 试验优化分析 (3) 2.5 设计优化分析 (3) 2.6 运行优化分析 (3) 3. 软件支撑系统 (1) 4. 软件操作简介 (3) 4.1 工况选择／保存功能 (3) 4.2 冻结／解冻/加速 (3) 4.3 外部参数设置功能 (4) 4.4 回退功能 (4) 4.5 事件及报警记录 (4) 4.6 重演功能 (5)

4.7 快存功能 (5) 4.8 故障设置功能 (5) 4.9 各类操作画面示例 (6) 4.10 测试版说明 (10)

1. 软件版本简介 1.1 原理版功能：原理版软件只对通用类型的电厂生产原理过程进行仿真，在仿真范围及控制室表盘配置及DCS画面上进行简化，适合于现场运行管理人员和节能分析人员对运行过程进行理论分析，主要包括：故障运行分析、经济指标分析和典型技术分析，适用于对电厂机组的初步理论指导和经济核算指导。原理版软件也适合于大专院校热动、热自及电气专业的学生的课程学习。 1.2 定制版功能：定制版软件只对某一具体电厂的生产过程进行仿真，满足电厂控制室DCS系统的完整操作画面及相关表盘的虚拟配置，建立的各系统数学模型能够真实再现这个电厂生产过程的各种运行工况，在功能、模拟范围和模型逼真上较高，对电厂设计论证、技术改造、经济评定、节能分析及对实际运行数据的跟踪比较程度水平较高。定制版软件主要适用于运行人员岗前培训、运行人员实时数据优化指导。 3. 单机版功能：单机版软件的所有运行操作及节能分析功能都集成在单台计算机软件内，在独立的该计算机上能够完成仿真及运行的所有操作功能，包括运行操作分析、故障处理分析、经济指标分析等操作功能。 4. 网络版功能：网络版软件按照不同的运行操作功能对仿真分析系统进行平台设置，可以在同一局域网内将不同的网络节点计算机设置成不同功能的操作员站：如汽机操作员台、锅炉操作员台、电气操作员台、故障设置及经济指标统计平台等。

模拟仿真软件介绍

模拟仿真软件介绍模拟仿真技术发展至今，用于不同领域、不同对象的模拟仿真软件林林总总，不可胜数，仅对机械产品设计开发而言，就有机构运动仿真软件，结构仿真软件，动力学仿真软件，加工过程仿真软件（如：切削加工过程仿真软件、装配过程仿真软件、铸造模腔充填过程仿真软件、压力成型过程仿真软件等），操作训练仿真软件，以及生产管理过程仿真软件，企业经营过程仿真软件等等。这里仅以一种微机平台上的三维机构动态仿真软件为例，介绍模拟仿真软件的结构和功能。 DDM（Dynamic Designer Motion）是DTI（Design Technology International）公司推出的、工作于AutoCAD和MDT平台上的微机全功能三维机构动态仿真软件，包含全部运动学和动力学分析的功能，主要由建模器、求解器和仿真结果演示器三大模块组成（见图1）。 1.DDM建模器的功能 1）设定单位制。 2）定义重力加速度的大小和方向。 3）可以AutoCAD三维实体或普通图素（如直线、圆、圆弧）定义运动零件。 4）可以定义零件质量特性：

图1 DDM仿真软件模块结 ①如果将三维实体定义为零件，可以自动获得其质量特性。 ②如果用其他图素定义零件，则可人工设定质量特性。 5）可以定义各种铰链铰链用于连接发生装配关系的各个零件，系统提供六种基本铰链和两种特殊铰链。基本铰链： ①旋转铰——沿一根轴旋转。 ②平移铰——沿一根轴移动。 ③旋转滑动铰——沿一根轴旋转和移动。 ④平面铰——在一个平面内移动并可沿平面法线旋转。 ⑤球铰——以一点为球心旋转。 ⑥十字铰——沿两根垂直轴旋转。特殊铰链：

交通仿真技术国内外详情分析及发展概述

交通仿真技术国内外详情分析及发展概述 1、国外的发展概况交通仿真技术发展较快，发展较早的国家是美国，世界其他国家的仿真软件全部都是在美国的交通仿真技术的基础上进行的发展的。美国在1967年有计算机专业的专家组织建立了美国的计算机仿真学会（SocietyforComputerSimulation），仿真学会的建立极大的推动了美国在交通仿真研究的发展。在美国成立了仿真学会之后，世界上许多国家慢慢地开始了对交通仿真的研究，与此同时，也陆陆续续开发设计了许多不太成熟的交通仿真软件，到现在为止，有很多开发设计的仿真软件发展已经较为成熟，许多都已经基本实现了仿真软件的商业化。从整个交通仿真软件的发展历程来看，交通仿真软件经历了初步阶段、飞速发展阶段和商业化阶段。 1.1交通仿真软件发展初步阶段初步阶段交通仿真发展的主要目标还是实现交通信号的合理设计，这个阶段，设计模型

主要还是运用的宏观设计模型，这种模型具备一定的局限性，他的机动性以及表述性不够理想，通过这种模型的到的结论自然也就不具备真正意义上的真实性。虽说这个阶段的仿真系统有一定的局限性，但也可以进行一些简单的模拟，如车辆的跟驰行为、超车变换车道、车流的速度密度流量模拟等。初步阶段出克可以对车辆速度、延误、里程、排队等常规性指标外进行模拟仿真之外，对于车辆的燃料消耗、废气废物的排放也可以进行模拟计算，对于道路几何条件、交通标志标线以及交通设施的描述也有很强的机动性。初步阶段交通仿真模型的领头羊以罗伯逊在开发设计的仿真软件TRANSYT实至名归，这款软件主要定位还是一款宏观软件，它的最大特点是可以较为合理的计算出交叉口配时的最佳信号周期；在1963年由Ger-lough仿真专家开发设计出的适合用于道路面控信号配置的仿真软件TRANS可以与TRANSYT媲美。此外，美国政府部门开发设计的美国SICOP 仿真系统也是这一时期具备代表性的交通仿真软件。在交通仿真初步阶段交通仿真模型的发展主要还是收到了当时计算机技术的滞后的影响导致发展比较缓慢，由于计算机技术的的限制，交通仿真模型处理数据问题的准确性以及仿真效果的可视性都不高。 1.2交通仿真软件飞速发展阶段 1970年到1980年间，交通仿真软件迎来了发展的高速时期，计算机技术的飞速发展，推动了计算机相关产业的同步飞速发展，这其中交通仿真软件便是一个比较经典的例子。有电子计算机飞速发展作为基础，仿真软件的仿真模拟精度有了很大的提升，同时，软件的功能也倾向了多元化色彩。在宏观软件全力飞速发展的同时，微观交通仿真也踏上了时代的高速列车，这其中最为突出的两款软件便是NESTSIM、AIMSUM2交通仿真软件，两款软件中，有以美国政府开发设计的NETSIM仿真软件为代表。这款模型是对于单个车辆的运动状态的网络微观交通仿真，NETSIM的出现将城市道路的交通现象的描述推到了一个新的

电子设计常用软件介绍

电子设计常用软件介绍：电子设计常用软件介绍：随着计算机在国内的逐渐普及，EDA软件在电子行业的应用也越来越广泛，但和发达国家相比，我国的电子设计水平仍然存在着相当大的差距，而中国已走到了WTO的门口，随着加入WTO，电子行业将会受到较大的冲击，许多从事电子设计工作的人员对EDA软件并不熟悉，笔者因此作此文以让这些同业者对此有些了解，并以此提高他们的电子设计在电脑方面应用的水平。以下是一些国内最为常用的EDA软件。 PROTEL：PROTEL是PORTEL公司在80年代末推出的EDA软件，在电子行业的CAD软件中，它当之无愧地排在众多EDA软件的前面，是电子设计者的首选软件，它较早就在国内开始使用，在国内的普及率也最高，有些高校的电子专业还专门开设了课程来学习它，几乎所有的电子公司都要用到它，许多大公司在招聘电子设计人才时在其条件栏上常会写着要求会使用PROTEL。早期的PROTEL主要作为印制板自动布线工具使用，运汹DOS环境，对硬件的要求很低，在无硬盘286机的1M内存下就能运行，但它的功能也较少，只有电路原理图绘制与印制板设计功能，其印制板自动布线的布通率也低，而现今的PROTEL 已发展到PROTEL99（网络上可下载到它的测试板），是个庞大的EDA软件，完全安装有200多M，它工作在WINDOWS95环境下，是个完整的板级全方位电子设计系统，它包含了电原理图绘制、模拟电路与数字电路混合信号仿真、多层印制电路板设计（包含印制电路板自动布线）、可编程逻辑器件设计、图表生成、电子表格生成、支持宏操作等功能，并具有Client/Server （客户/服务器）体系结构，同时还兼容一些其它设计软件的文件格式，如ORCAD，PSPICE，EXCEL等，其多层印制线路板的自动布线可实现高密度PCB的100％布通率。在国内PROTEL软件较易买到，有关PROTEL软件和使用说明的书也有很多，这为它的普及提供了基础。想更多地了解PROTEL的软件功能或者下载PROTEL99的试用版，可以在INTERNET上访问它的站点：https://www.sodocs.net/doc/fb9252806.html, ORCAD：ORCAD是由ORCAD公司于八十年代末推出的EDA软件，它是世界上使用最广的 EDA软件，每天都有上百万的电子工程师在使用它，相对于其它EDA软件而言，它的功能也是最强大的，由于ORCAD软件使用了软件狗防盗版，因此在国内它并不普及，知名度也比不上PROTEL，只有少数的电子设计者使用它，它进入国内是在电脑刚开始普及的94年，记得笔者当时的电脑还是40M硬盘2M 内存的386，而ORCAD4.0却占据了20多M的硬盘空间，使笔者不得不忍痛删掉它。早在工作于DOS环境的ORCAD4.0，它就集成了电原理图绘制、印制电路板设计、数字电路仿真、可编程逻辑器件设计等功能，而且它的介面友好且直观，它的元器件库也是所有EDA软件中最丰富的，在世界上它一直是EAD软件中的首选。ORCAD公司在今年七月与CADENCE公司合并后，更成为世界上最强大的开发EDA软件的公司，它的产品ORCAD世纪集成版工作于WINDOWS95与WINDOWSNT环境下，集成了电原理图绘制，印制电路板设计、模拟与数字电路混合仿真等功能，它的电路仿真的元器件库更达到了8500个，收入了几乎所有的通用型电子元器件模块，它的强大功能导致了它的售价不菲，在北美地区它的世纪加强版就卖到了＄7995（看清了是＄而不是￥，我仿佛看到了比尔盖茨流下的口水，一套ORCAD可是等于100套WINDOWS98啊），对ORCAD有兴趣的读者可以去访问它的站点：https://www.sodocs.net/doc/fb9252806.html,或

电力系统仿真软件介绍

电力系统仿真软件电力系统仿真软件简介一、PSAPAC 简介: 由美国EPRI开发，是一个全面分析电力系统静态和动态性能的软件工具。功能：DYNRED（Dynamic Reduction Program）：网络化简与系统的动态等值，保留需要的节点。 LOADSYN（Load Synthesis Program）：模拟静态负荷模型和动态负荷模型。 IPFLOW（Interactive Power Flow Program）：采用快速分解法和牛顿－拉夫逊法相结合的潮流分析方法，由电压稳态分析工具和不同负荷、事故及发电调度的潮流条件构成。 TLIM（Transfer Limit Program）：快速计算电力潮流和各种负荷、事故及发电调度的输电线的传输极限。 DIRECT：直接法稳定分析软件弥补了传统时域仿真工作量大、费时的缺陷，并且提供了计算稳定裕度的方法，增强了时域仿真的能力。 LTSP（Long Term Stability Program）：LTSP是时域仿真程序，用来模拟大型电力系统受到扰动后的长期动态过程。为了保证仿真的精确性，提供了详细的模型和方法。 VSTAB（Voltage Stability Program）：该程序用来评价大型复杂电力系统的电压稳定性，给出接近于电压不稳定的信息和不稳定机理。为了估计电压不稳定状态，使用了一种增强的潮流程序，提供了一种接近不稳定的模式分析方法。 ETMSP（Extended Transient midterm Stability Program）：EPRI为分析大型电力系统暂态和中期稳定性而开发的一种时域仿真程序。为了满足大型电力系统的仿真，程序采用了稀疏技术，解网络方程时为得到最合适的排序采用了网络拓扑关系并采用了显式积分和隐式积分等数值积分法。 SSSP(Small－signal Stability Program)：该程序有助于局部电厂模式振荡和站间模式振荡的分析，由多区域小信号稳定程序(MASS)及大型系统特征值分析程序（PEALS）两个子程序组成。MASS程序采用了QR变换法计算矩阵的所有特征值，由于系统的所有模式都计算，它对控制的设计和协调是理想的工具；PEALS使用了两种技术：AESOPS算法和改进Arnoldi 方法，这两种算法高效、可靠，而且在满足大型复杂电力系统的小信号稳定性分析的要求上互为补充。二、EMTP/ATP 简介: EMTP是加拿大H.W.Dommel教授首创的电磁暂态分析软件,它具有分析功能多、元件模型全和运算结果精确等优点,对于电网的稳态和暂态都可做仿真分析，它的典型应用是预测电力系统在某个扰动（如开关投切或故障）之后感兴趣的变量随时间变化的规律，将EMTP 的稳态分析和暂态分析相结合，可以作为电力系统谐波分析的有力工具。 ATP（The alternative Transients Program）是EMTP的免费独立版本，是目前世界上电磁暂态分析程序最广泛使用的一个版本, 它可以模拟复杂网络和任意结构的控制系统，数学模型广泛，除用于暂态计算，还有许多其它重要的特性。ATP程序正式诞生于1984年，由Drs.

EDA仿真软件介绍

EDA仿真软件介绍 (2009-03-21 08:41) 分类：EDA EDA技术是在电子CAD技术基础上发展起来的计算机软件系统，是指以计算机为工作平台，融合了应用电子技术、计算机技术、信息处理及智能化技术的最新成果，进行电子产品的自动设计。利用EDA工具，电子设计师可以从概念、算法、协议等开始设计电子系统，大量工作可以通过计算机完成，并可以将电子产品从电路设计、性能分析到设计出IC版图或PCB版图的整个过程的计算机上自动处理完成。现在对EDA的概念或范畴用得很宽。包括在机械、电子、通信、航空航天、化工、矿产、生物、医学、军事等各个领域，都有EDA的应用。目前EDA 技术已在各大公司、企事业单位和科研教学部门广泛使用。例如在飞机制造过程中，从设计、性能测试及特性分析直到飞行模拟，都可能涉及到EDA技术。本文所指的EDA技术，主要针对电子电路设计、PCB设计和IC设计。 EDA设计可分为系统级、电路级和物理实现级。 2 EDA常用软件 EDA工具层出不穷，目前进入我国并具有广泛影响的EDA软件有：multiSIM7（原EWB的最新版本）、PSPICE、OrCAD、PCAD 、Protel、Viewlogic、Mentor、Graphics、Synopsys、LSIIogic、Cadence、MicroSim 等等。这些工具都有较强的功能，一般可用于几个方面，例如很多软件都可以进行电路设计与仿真，同进还可以进行PCB自动布局布线，可输出多种网表文件与第三方软件接口。 (下面是关于EDA的软件介绍,有兴趣的话,旧看看吧^^^) 下面按主要功能或主要应用场合，分为电路设计与仿真工具、PCB设计软件、IC 设计软件、PLD设计工具及其它EDA软件，进行简单介绍。 2.1 电子电路设计与仿真工具我们大家可能都用过试验板或者其他的东西制作过一些电子制做来进行实践。但是有的时候，我们会发现做出来的东西有很多的问题，事先并没有想到，这样一来就浪费了我们的很多时间和物资。而且增加了产品的开发周期和延续了产品的上市时间从而使产品失去市场竞争优势。有没有能够不动用电烙铁试验板就能知道结果的方法呢？结论是有，这就是电路设计与仿真技术。

EWB仿真软件介绍

第一节EWB电子电路仿真软件简介电子工作平台Electronics Workbench (EWB)(现称为MultiSim) 软件是加拿大Interactive Image Technologies公司于八十年代末、九十年代初推出的电子电路仿真的虚拟电子工作台软件，它具有这样一些特点：（1）采用直观的图形界面创建电路：在计算机屏幕上模仿真实实验室的工作台，绘制电路图需要的元器件、电路仿真需要的测试仪器均可直接从屏幕上选取；（2）软件仪器的控制面板外形和操作方式都与实物相似，可以实时显示测量结果。（3）EWB软件带有丰富的电路元件库，提供多种电路分析方法。（4）作为设计工具，它可以同其它流行的电路分析、设计和制板软件交换数据。（5）EWB还是一个优秀的电子技术训练工具，利用它提供的虚拟仪器可以用比实验室中更灵活的方式进行电路实验，仿真电路的实际运行情况，熟悉常用电子仪器测量方法。因此非常适合电子类课程的教学和实验。这里，我们向大家介绍EWB软件的初步知识，基本操作和分析方法，。更深入的内容请阅读相关书籍。

第二节EWB电子电路仿真软件界面1．EWB的主窗口 2．元件库栏

信号源库基本器件库二极管库

模拟集成电路库指示器件库仪器库第三节EWB的基本操作方法介绍

１．创建电路（１）元器件操作元件选用：打开元件库栏，移动鼠标到需要的元件图形上，按下左键，将元件符号拖拽到工作区。元件的移动：用鼠标拖拽。元件的旋转、反转、复制和删除：用鼠标单击元件符号选定，用相应的菜单、工具栏，或单击右键激活弹出菜单，选定需要的动作。元器件参数设置：选定该元件，从右键弹出菜单中选Component Properties可以设定元器件的标签（Label）、编号（Reference ID）、数值（Value）和模型参数（Model）、故障（Fault）等特性。说明：①元器件各种特性参数的设置可通过双击元器件弹出的对话框进行；②编号（Reference ID）通常由系统自动分配，必要时可以修改，但必须保证编号的唯一性；③故障（Fault）选项可供人为设置元器件的隐含故障，包括开路（Open）、短路（Short）、漏电（Leakage）、无故障（None）等设置。（２）导线的操作主要包括：导线的连接、弯曲导线的调整、导线颜色的改变及连接点的使用。连接：鼠标指向一元件的端点，出现小园点后，按下左键并拖拽导线到另一个元件的端点，出现小园点后松开鼠标左键。删除和改动：选定该导线，单击鼠标右键，在弹出菜单中选delete 。或者用鼠标将导线的端点拖拽离开它与元件的连接点。说明：①连接点是一个小圆点，存放在无源元件库中，一个连接点最多可以连接来自四个方向的导线，而且连接点可以赋予标识；②向电路插入元器件，可直接将元器件拖曳放置在导线上，然后释放即可插入电路中。（3）电路图选项的设置 Circuit/Schematic Option对话框可设置标识、编号、数值、模型参数、节点号等的显示方式及有关栅格（Grid）、显示字体（Fonts）的设置，该设置对整个电路图的显示方式有效。其中节点号是在连接电路时，EWB自动为每个

Multisim仿真软件的简要介绍资料讲解

Multisim仿真软件的简要介绍 Multisim是In terctive Image Tech no logies公司推出的一个专门用于电子电路仿真和设计的软件，目前在电路分析、仿真与设计等应用中较为广泛。该软件以图形界面为主，采用菜单栏、工具栏和热键相结合的方式，具有一般Windows 应用软件的界面风格，用户可以根据自己的习惯和熟练程度自如使用。尤其是多种可放置到设计电路中的虚拟仪表，使电路的仿真分析操作更符合工程技术人员的工作习惯。下面主要针对Multisim11.0软件中基本的仿真与分析方法做简单介绍。 EDA就是“ Electronic Design Automation ”的缩写技术已经在电子设计领域得到广泛应用。发达国家目前已经基本上不存在电子产品的手工设计。一台电子产品的设计过程，从概念的确立，到包括电路原理、PCB版图、单片机程序、机内结构、FPGA的构建及仿真、外观界面、热稳定分析、电磁兼容分析在内的物理级设计再到PCB钻孔图、自动贴片、焊膏漏印、元器件清单、总装配图等生产所需资料等等全部在计算机上完成。EDA已经成为集成电路、印制电路板、电子整机系统设计的主要技术手段。功能： 1. 直观的图形界面整个操作界面就像一个电子实验工作台，绘制电路所需的元器件和仿真所需的测试仪器均可直接拖放到屏幕上，轻点鼠标可用导线将它们连接起来，软件仪器的控制面板和操作方式都与实物相似，测量数据、波形和特性曲线如同在真实仪器上看到的； 2. 丰富的元器件提供了世界主流元件提供商的超过17000多种元件，同时能方便的对元件各种参数进行编辑修改，能利用模型生成器以及代码模式创建模型等功能，创建自己的元器件。 3. 强大的仿真能力以SPICE3F5和Xspice的内核作为仿真的引擎，通过Electronic workbench带有的增强设计功能将数字和混合模式的仿真性能进行优化。包括SPICE仿真、RF仿真、MCI B真、VHDL仿真、电路向导等功能。 4. 丰富的测试仪器提供了22种虚拟仪器进行电路动作的测量： Multimeter（万用表）Function Generatoer（函数信号发生器）Wattmeter（瓦特表）Oscilloscope（示波器）Bode Plotter（波特仪）Word Generator（字符发生器Logic Analyzer（逻辑分析仪）Logic Converter（逻辑转换仪）Distortion Analyer（失真度仪）Spectrum Analyzer（频谱仪）Network Analyzer（网络分析仪）Measurement Pribe（测量探针） Four Channel Oscilloscope（四踪示波器）Frequency Counter（频率计数器）IV An alyzer（伏安特性分析仪）Agile nt Simulated In strume nts（安捷伦仿真仪器）Agile nt Oscilloscope（安捷伦示波器）Tektro nix Simulated

国内外交通仿真技术的研究现状

国内外交通仿真技术的研究现状仿真，顾名思义是指对真实事物的模仿，也称为“模拟”，它是指为了求解问题而人为地模拟真实系统的部分或整个运行过程。由于科学研究与实践的对象是兼有方法论与工具意义的系统仿真问题，因此，我们讲的仿真一般也就是指系统仿真。雷诺(T.H.Nayfor)在其专著中定义:仿真是在数字计算机上进行实验的数学化技术，它包括数字与逻辑模型的某些模式，这些模型描述某一事件或系统(或者它们的某些部分)在若干周期内的特征。国内学者认为:系统仿真就是在计算机或实体上建立系统的有效模型(数字的、物理的、数字一物理效应混合的模型)，并在模型上进行系统试验。目前人们普遍接受的观点是:系统仿真是以相似原理、控制理论、系统技术、信息技术及其应用领域有关专业技术为基础，以计算机和各种专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实的或设想的系统进行动态研究的一门多学科综合技术。系统仿真是20世纪50年代逐步形成并迅速发展起来的新兴学科。最早的通用仿真器是由美国IBM公司研制的，1%7年更名为通用仿真系统，并增加了许多功能，直至后来发展成应用最广的一种离散系统仿真语言。时至今日，仿真技术发展方兴未艾。我国自20世纪50年代就开展了仿真技术研究，并得到了迅速发展。60年代末，在开展连续系统仿真的同时，已开始对离散事件系统(如交通管理、

企业管理)进行仿真研究。 70一80年代，在训练仿真器方面获得飞速发展，自行研制的飞行仿真器、舰艇仿真器、火电机组培训仿真系统、化工过程培训仿真系统、汽车模拟驾驶仿真器相继研制成功并投入使用，在行业操作人员培训中发挥了很大的作用。1989年中国系统仿真学会正式立，标志着仿真学在中国的发展进入了一个崭新的阶段。90年代，我国开始对分布交互式仿真、虚拟现实仿真等先进仿真技术及其应用进行研究，开展了较大规模的复杂系统仿真[‘2一。系统仿真近些年来发展十分迅速，它综合集成了计算机、网络、图形图像、多媒体、软件工程、信息处理、自动控制等多个高科技领域的知识。现代仿真系统已经成为任何复杂的系统特别是高新技术产业不可缺少的研究、设计、评价和训练的手段和工具，并在实践中得到了有效的应用。 1.3.1国外交通仿真技术的研究现状交通系统仿真技术是随着电子计算机和系统仿真技术的发展而发展起来的。在国外大体上经历了三个发展阶段tl3〕。第一阶段，20世纪40年代末至60年代初，为诞生期。该时期的工作大多讨论的是如何进行交通流仿真，直到大约1%O年，用仿真技术研究交通流状态的可能性和可行性才得到普遍承认，并且开始开发一些交通系统仿真软件。第二阶段，20世纪60年代初至80年代初，为发展期。该时期，发表了大量的论文和专著，主要都是关于交通流仿真方法及其模型建立

Saber仿真软件介绍

Saber 软件简介 Saber软件主要用于外围电路的仿真模拟，包括SaberSketch 和SaberDesigner两部分。SaberSketch用于绘制电路图，而SaberDesigner用于对电路仿真模拟，模拟结果可在SaberScope 和DesignProbe中查看。Saber的特点归纳有以下几条： 1．集成度高：从调用画图程序到仿真模拟，可以在一个环境中完成，不用四处切换工作环境。 2．完整的图形查看功能：Saber提供了SaberScope和DesignProbe来查看仿真结果，而SaberScope功能更加强大。 3．各种完整的高级仿真：可进行偏置点分析、DC分析、AC分析、瞬态分析、温度分析、参数分析、傅立叶分析、蒙特卡诺分析、噪声分析、应力分析、失真分析等。 4．模块化和层次化：可将一部分电路块创建成一个符号表示，用于层次设计，并可对子电路和整体电路仿真模拟。 5．模拟行为模型：对电路在实际应用中的可能遇到的情况，如温度变化及各部件参数漂移等，进行仿真模拟。

第一章用SaberSketch画电路图在SaberSketch的画图工具中包括了模拟电路、数字电路、机械等模拟技术库，也可以大致分成原有库和自定义库。要调用库，在Parts Gallery中，通过对库的描述、符号名称、MAST模板名称等，进行搜索。画完电路图后，在SaberSketch界面可以直接调用SaberGuide对电路进行模拟，SaberGuide的所有功能在SaberSketch中都可以直接调用。 ?启动SaberSketch SaberSketch包含电路图和符号编辑器，在电路图编辑器中，可以创建电路图。如果要把电路图作为一个更大系统的一部分，可以用SaberSketch将该电路图用一个符号表示，作为一个块电路使用。启动SaberSketch： ▲UNIX：在UNIX窗口中键入Sketch ▲Windows NT：在SaberDesigner程序组中双击SaberSketch图标下面是SaberSketch的用户界面及主要部分名称，见图1－1：退出SaberSketch用File>Exit。 ?打开电路图编辑窗口在启动SaberSketch后，要打开电路图编辑窗口，操作如下：▲要创建一个新的设计，选择File>New>Design，或者点击快捷图标，会打开一个空白窗口。 ▲要打开一个已有的设计，选择File>Open>Design，或者点击快捷图标，