三菱PLC通讯协议

四川中鼎电气控制有限公司公用及辅机控制系统PLC通讯协议

（三菱FX、A系列通用）

公用及辅机控制系统现地PLC控制柜/箱与LCU均采用三菱专用通信协议格式1（有校验和，无CR、LF），以RS485异步方式通信。

所有设备的通信参数均取：波特率9600bps，1位起始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位；

一、上位机从PLC读取数据的通信顺序为：上位机请求，PLC应答两个步骤。

(一)从上位机发给PLC（请求）

请求标志+站号+PLC号+命令字+信息等待时间+正文+校验和

1)请求标志：05H，单字节

2)PLC站号：双字节的ASCII值

3)PLC代号：FX系列PLC，固定为46H 46H双字节，也即：“FF”

4)命令：双字节ASCII值“WR”

5)等待时间：单字节ASCII值“0”～“F”，表示从PLC收到上位机信息到PLC发出信息所需要等待的时间，0～150ms之间变化

6)正文：包括两部分，第一部分是启始寄存器，为5字节ASCII字符。第二部分是要读取的寄存器数，为2字节ASCII字符

7)校验和：2) ～6)的所有字节的二进制数值相加所得的数取低字节，然后用两个ASCII字符来表示。如：累加和为316H，校验和字段就为“16”，即31H、36H。

例如：

1、上位机需要读取5号P LC的X0040 ～X005F连续2个16位寄存器(2个字)的值，等待时间设为0ms，不需要结束符号，上位机发送的信息如下：05H 30H 35H 46H 46H 57H 52H 30H 58H 30H 30H 34H 30H 30H 32H 34H 38H 也就是：ENQ(05H)+”05”+”FF”+”WR”+”0”+”X0040”+”02”+”48”(校验和)；

2、上位机需要读取4号PLC的D1000 ～D1003连续4个16位寄存器(4个字)的值，等待时间设为0ms，上位机发送的信息如下：

05H 30H 34H 46H 46H 57H 52H 30H 44H 31H 30H 30H 30H 30H 34H 33H 32H 也就是：ENQ(05H)+”04”+”FF”+”WR”+”0”+”D1000”+”04”+”32” (校验和)；

(二)从PLC发给上位机

成功接收时：信文开始标志(02H)+ PLC站号+PLC代号+正文+信文结束标志(03H)+校验和

1)或上位机的读命令有错时发回：非应答标志(15H)+ PLC机号+PLC代号+错误代码

2)信文开始标志：02H，单字节

3)PLC站号：双字节的ASCII值

4)PLC代号：FX系列PLC，固定为46H 46H双字节，也即：“FF”

5)正文：每4个ASCII字符一组，代表一个16位的寄存器的16进制数值，用相应的ASCII字符代替

6)信文结束标志：03H，单字节

7)校验和：2) ～5)的所有字节的二进制数值相加所得的数取低字节，然后用两个ASCII字符来表示。

例如：4号PLC回应上位机对其D1000 ～D1001连续2个16位寄存器(4个字)的取值请求，如D1000为1234H,D1001为5678H，PLC回应信息为：02H 30H 34H 46H 46H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 38H 03H 30H 34H 39H 37H

也就是：STX(02H)+”04”+”FF”+”1234”+”5678”+ETX(03H)+”97” (校验和)；

2011年10月27日