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PLC控制伺服回原点

现在手上有三菱fx1s-14mtplc 一台,想用来控制伺服电机。要求是控制伺服电机先正转行程5mm ,然后再返回到原点,切换到手动时,手动正转启动走5mm ,反转时回原点。减速机是1:

PLC控制伺服回原点

60 编码器分辨率是2500*4的。

这个是转五圈的程序,可以看一下刚写的,如果知道你电机转一圈的距离之后,把D2里的值换一下就可以了。现在是此轮比是10000脉冲走一圈,减速机没加上,。先上电回原点,自动是先走5圈,再回原点。切换到手动,手动前进5圈,手动回原点。希望有用。

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