多摩川TS5667N2304产品手册

交流伺服电机选型重点学习的手册范本.doc

ST 系列交流伺服电机型号编号说明 1:表示电机外径 , 单位 :mm。 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位： rpm。 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L— AC220V， H— AC380V。 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T ）， R— 1 对极旋转变压器。 8：表示电机类型，B—基本型。 9：表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明 1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器 2：表示 IPM 模块的额定电流（ 15/20/30/50/75A ） 3：表示功能代码（ M：数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机ST系列电机ST 系列电机主要参数 适配驱动器 额定功率 电机型号额定转矩额定转速外形尺寸零售价 ( 元 ) 110ST-M02030 2 Nm 3000rpm 110×110×158 1500 110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 110×110×185 1700 110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm 2000rpm SD15M 110×110×217 1900 SD20MN 110ST-M06030 6 Nm 3000rpm SD30MN 110×110×217 1900 SD50MN 130ST-M04025 4 Nm 2500rpm SD75MN 130×130×163 1800 130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 130×130×171 2100 130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 130×130×181 2400 130ST-M07720Nm2000rpm130×130×1952900

新力川伺服驱动使用说明

感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。

安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏， 或甚至故障而无法使用

东京简介资料

东京 东京，日本国首都，位于日本本州岛关东平原南端。东京都位于关东地区南部，大致位于日本列岛中心。东部以江户川为界与千叶县连接，西部以山地为界与山梨县连接，南部以多摩川为界与神奈川县连接，北部与埼玉县连接。东京圈由东京和三个邻县埼玉、神奈川、千叶组成。这个地区的人口占日本总人口的26%。首都圈由东京都和周围的七个县埼玉、神奈川、千叶、群马、枥木、茨城、山梨组成。 银座是东京中央区的高档商业区，以高级购物商店闻名，是东京其中一个代表性地区，同时也是日本有代表性的最大最繁华的街。 秋叶原，是世界上屈指可数的电子动漫电器街。除了电器商品专卖店之外，商务、饮食等服务功能也日渐具备齐全。在这里除了有各个制造厂商的服务机构和商品展示厅之外，免税店和各种促销活动也很充实，走走看看也非常有趣 东京塔，在日本东京港区芝公园，是一座是以巴黎艾菲尔铁塔为范本而建造的红白色铁塔，但其高333公尺，比艾菲尔铁塔高出13公尺，是全世界最高的自立式铁塔。现在是东京的标志之一。 浅草寺创建于628年，是东京都内最古老的寺院。江户时代将军德川家康把这里指定为幕府的祈愿所，是平安文化的中心地。浅草寺周围的日本特色很浓郁，可以慢慢步行欣赏。 进入东京市内，感觉很不一样，虽然上海也是国际大都市，但从城市规模和布局的紧密程度而言，上海无法与东京相提并论。站在东京都厅的45层上向下看，东京就像是一个一个的小垃圾盒挤挤地排在一起，但当你身处于其中时，你又会感到非常得干净，一尘不染，闻不到一点废气的味道，这只能说明东京寸金寸土，对土地的利用到达了极至。出于防振的考虑整个东京的摩天大楼屈指可数，而且绝大多数房屋都是钢结构的。要说繁华，我想上海的淮海路南京路也不逊色，但是东京就是不一样，一方面其繁华的规模远远超过上海，另一方面从整体而言，东京比上海干净得多，有序得多。在这里几乎看不到乱穿马路的行为，即使在交通流量极高的时候，也不会出现上海那样严重的堵塞问题，值得一提的是，东京市内主要马路大都是双向四车道，没有自行车道，一般的马路基本都是两车道，自行车在人行道上行驶，即使这样，他们的交通也很有秩序。在繁华的新宿，人流量也极高，放眼望去都是人，但大家都遵守规则，多而不乱，而且很礼让。 再比较一下，中日两国人民的性格差异，我们中国人走到哪都是有说有笑，想说就说，而且嗓门较大，而日本人则含蓄得多，在公共场合车站、商场、饭店基本上说话很轻，加上马路上噪音很小，所以感到日本很安静，不吵。

多摩川磁阻式旋变——产品手册

Catalogue No.T12-1579N2 (Superior Flat Absolute Angle Sensor) ? Conception Makes Technology Fun. ?

1 ■Extremely Thin Dimensions Singlsyn realizes smallest mounting space because of its extremely thin thickness as a built-in structure. ■Wide Temperature Range –55 ~ +155°C (Optional : High temperature type) ■Robust for Hard Environments ? Vibration : 196 m/sec 2(20G)? Shock : 980 m/sec 2(100G)? Humidity : Up to 90% RH ■High Rotational Speed Up to 30,000 min –1 (rpm) Singlsyn is the latest art of Absolute Angle Sensor which is developed by Tamagawa. This is a superior sensor which realizes extremely thin structure, usability in wide temperature and humidity range and in other hard environmental conditions, and high reliability. (Singlsyn is our trade mark for VR type Resolver.) (Superior Flat Absolute Angle Sensor) Patent Pending ? ■High Reliability Singlsyn has the similar structure to electric motors but has high reliability because of no winding coil on its rotor. ■Sensing Absolute Position and Velocity According to connection to an R/D converter or Smartcoder , it is capable of converting analog output signals of Singlsyn to digital position (angle) signals. The position signals are transmitted as the absolute position within a range of electrical one cycle.■Low Cost Especially low cost is realized by reducing the number of parts to 1/10 compared with conventional resolvers. For special cases, please consulf us.

2013.7-多摩川编码器总结

2013.7 多摩川编码器总结 一、摘要 基于CPLD 和DSP 实现CPLD 与多摩川编码器的通讯，通过对编码器发送请求，得到编码器发回的数据并进行解码，得到绝对位置值。 二、学习步骤： 1、熟悉工作环境，掌握Modelsim 以及Quartus 的使用。 2、阅读多摩川编码器的通讯协议。 3、根据协议编写testbench ，并在Modelsim 上进行仿真调试。 4、仿真通过后，通过Quartus 编译后下载到CPLD 上并与编码器通讯，实际情况下运行。 5、完成各项要求的功能。 6、对代码进行优化，尽可能减少资源占用。 7、验收。 三、总体结构 双绞线，差分式，串行 地址/数据总线接口 RO，DI，DIR逻辑信号 结构分三部分：多摩川编码器，CPLD ，DSP 。 1、编码器跟CPLD 之间通过MAX485电平转换进行连接。 2、CPLD 与DSP 则通过总线进行连接（这一部分结构编写学长已经完成并且提供了端口连接） 3、主要工作是CPLD 的解码部分。 四、通讯协议 1、TS5668的技术指标：（物理层） 精度：单圈精度: 17位(131 072) 多圈精度: 16位(65 536) 最高转速/ ( r ·min - 1 )： 6 000】 输出：差分NRZ 编码二进制 传输速度/Mbp s ： 2. 5 发送、接收电路：差分形式 通信方式：主从模式 接口：3FG ，4sig+ ，5sig -，7VCC ，8DGND 。4和5为差分信号接口。 2、通信步骤如下图：（逻辑链路层） 1）CPLD 向编码器发送一个控制字CF 2）3us 后编码器返回数据包。 3）CPLD 对数据包进行解码，并将得到的数据放在总线上，等待DSP 获取。 具体流程如下图：

最新富士伺服驱动器参数设定及基本操作。word版本

4.2.1 第一阶段 连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。配线方法参照3 章。 在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。 在第一阶段确认以下项目。 ＜确认＞ ?确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3) ?确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线 ?确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作 ?确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序 (1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。 将伺服电机牢固固定 不要在电机的输出轴上安装任何东西 (2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。 ※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。 (3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。 i) 请确认充电用显示灯。 ii) 请确认触摸面板显示。 ※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。

请预习说明书的第4章和第8章。 5 参数 5.1 参数构成 伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。 由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。 作为参数一览表的 "变更" 项目的 "电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。） 5.1.1 利用触摸面板编集的方法 5-2

5.2 参数一览表

5.3 参数说明 以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。利用以下计算式计算。

提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。 输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给90°相位差2 路信号。 ※只在位置控制时有效。 可以选择输入脉冲串端子的信号形式。 可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子 [CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。 最大输入频率在差动输入时为1.0 [MHz]，在集电极开路输入时为200 [kHz]。 但是，请输入各种信号，以满足以下条件。 （信号CA、*CA、CB、*CB 各自条件相同） ■命令脉冲/命令符号（参数03 的设定值：0） 用命令脉冲表示旋转量，用命令符号表示旋转方向。 ?差动输入

曳引机使用说明书

曳引机使用说明书 安全可靠人性创新 永磁同步无齿轮曳引机 MTA50000AB

序言 感谢您使用该系列永磁同步无齿轮曳引机产品！ 永磁同步电机技术作为一种电动机新技术应用于电梯曳引机领域开始于二十世纪九十年代，它带来了一次电梯公司形式上的革命。该系列永磁同步无齿轮曳引机采用盘式制动器、内转子型式。 本公司研发的永磁同步无齿轮曳引机的各项指标设计均符合国家相关规定，每台曳引机出厂前都经过严格的质量检验，对制动力、绝缘耐压、振动、噪音等各项指标进行了全面的检测，从而保证产品的质量和性能符合标准规定。 此手册为产品的一部分，旨在为用户正确使用无齿轮曳引机并提供曳引机安装、保养方面的指导，请务必妥善保管于安全的地方，以方便服务人员使用。在对机器进行安装、调试、使用、维修前，请务必阅读并理解此手册的内容。对不按此手册或不按我公司工程人员指导进行违规操作所产生的所有后果，我公司有权不予承担。 我公司拥有对本手册及其所包含信息的所有权，并有权对手册内容进行版本更新，而不另行通知。 严禁任何单位和个人，不经本公司同意复制部分或全部内容，用于同行业产品的说明和介绍。

目录 序言 一安全 ........................................................................................................ - 1 -二产品说明 ................................................................................................ - 1 -2.1曳引机介绍 (1) 2.2曳引机工作条件 (1) 2.3防护等级 (1) 2.4产品型号 (2) 2.5外形安装尺寸 (2) 2.6备件 (3) 三运输、仓储及吊装 ................................................................................. - 3 -四安装 ........................................................................................................ - 4 -4.1使用前检查 (4) 4.2安装注意事项 (4) 4.3远程松闸手动装置的安装及使用说明 (4) 4.3.1 安装 ................................................................................................ - 4 - 4.3.2 使用说明 ........................................................................................ - 5 -

交流伺服电机驱动器使用说明书.

交流伺服电机驱动器使用说明书 1 ?特点 16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制脉冲序列、速度、转矩 多种指令及其组合控制 转速、转矩实时动态显示 完善的自诊断保护功能，免维护型产品交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境体 积小、重量轻 2 ?指标 输入电源三相200V -10%?+15% 50/60HZ 控制方法IGBT PWM（正弦波） 反馈增量式编码器（2500P/r ） 控制输入伺服-ON报警清除CW、CCW驱动、静止 指令输入输入电压土10V 控制电源DC12?24V 最大200mA 保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU 错误，DSP错误，系统错误 通讯RS232C 频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）体积L250 X W85 X H205 重量3.8Kg 3?原理 见米纳斯驱动器方框图（图1）和控制方框图（图2） 4?接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于 1.2Nm M4或 2.0 Nm M5时才可能损坏端子，接地线径为2.0mn i 具体见接线图3 4.2CN SIG 连接器［ 具体见接线图4 驱动器和电机之间的电缆长度最大20M 这些线至少要离开主电路接线30cm,不要让这些线与电源进线走一线槽； 或让它们捆扎在一起 线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚 若电缆长于10M,则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3CN I/F 连接 控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M 这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 COM和COM之间的控制电源（V DC）由用户供给 控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA不要施加超过此限位的电压 和电流 若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电 器。不接二极管或接错了二极管的极性，都将可能损坏驱动器 机身接地点（FG）要接到驱动器的一个接地端子具体见接线图5 5.参数

多摩川产品资料说明

陀螺仪： 可应用于航空、航天、航海、兵器、汽车、生物医学、环境监控等领域。 1、体积小、重量轻。适合于对安装空间和重量要求苛刻的场合，例如弹载测量等。 2、低成本。 3、高可靠性。内部无转动部件，全固态装置，抗大过载冲击，工作寿命长。 4、低功耗。 5、大量程。适于高转速大g值的场合。 6、易于数字化、智能化。可数字输出，温度补偿，零位校正等。 测速发电机： 输出电动势与转速成比例的微特电机。测速发电机的绕组和磁路经精确设计，其输出电动势 E 和转速 n 成线性关系，即 E=Kn,K 是常数。改变旋转方向时输出电动势的极性即相应改变。在被测机构与测速发电机同轴联接时，只要检测出输出电动势，就能获得被测机构的转速，故又称速度传感器。 测速发电机广泛用于各种速度或位置控制系统。在自动控制系统中作为检测速度的元件，以调节电动机转速或通过反馈来提高系统稳定性和精度；在解算装置中可作为微分、积分元件，也可作为加速或延迟信号用或用来测量各种运动机械在摆动或转动以及直线运动时的速度。 电子凸轮： 利用角度位置传感器来模拟机械凸轮各控制点的角度范围，并能独立输出各自的控制信号，此种设备称为电子凸轮，包含“机械凸轮＋微动开关”的基本功能。 ?可以输出多路控制开关量（ON/OFF)，且每路都可以独立预设起始、终止角度。 ?可以动态检测和显示实际运行角度，对设备运行和再调整实时检测。 ?可以随时修改预设角度，且每一路均有 LED 状态指示，“开态”点亮，“关态”熄灭。 ?各路输出信号在电气上相互隔离，抗干扰能力强，可靠性高。 ?动作精度可达到1°typical 轨迹球： 外型尺寸：1、1.4、2、3英寸 输出方式：PS2、USB、方波、脉冲输出

交流伺服电机选型手册

ST系列交流伺服电机型号编号说明? 1: 表示电机外径,单位:mm。? 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。? 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。? 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。? 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。? 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。? 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。? 8：表示电机类型，B—基本型。? 9：表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明? 1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器? 2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）? 3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机主要参数 适配驱动器 ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M02030 2 Nm3000rpm SD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN 110×110×1581500 110ST-M04030 4 Nm3000rpm110×110×1851700 110ST-M05030 5 Nm3000rpm110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm2000rpm110×110×2171900 110ST-M06030 6 Nm3000rpm110×110×2171900 130ST-M04025 4 Nm2500rpm130×130×1631800 130ST-M05025 5 Nm2500rpm130×130×1712100 130ST-M06025 6 Nm2500rpm130×130×1812400 130ST-M07720 Nm2000rpm130×130×1952900 130ST-M07730 Nm3000rpm130×130×1952900 130ST-M1001510 Nm1500rpm130×130×2193200 130ST-M1002510 Nm2500rpm130×130×2193200 130ST-M1501515 Nm1500rpm130×130×2673620 130ST-M1502515 Nm2500rpm130×130×2673620 ST系列交流伺服电机

SD伺服驱动器说明书

第一章简介 1．1产品简介 交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛 应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率 模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适 用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。 与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点： ★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。 ★调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ★伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r（注：不同型号电机最高转速不同）。 ★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 ★改进的空间矢量控制算法，比普通的SPW产M生的力矩更大，噪音更小。 ★高达3倍的过载能力，带负载能力强。 ★完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。 ★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。 ★高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。 1．2型号意义 1．伺服驱动器型号 SD30MT 功能代码（M：数字量与模拟量兼容） IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A） 采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器

交流伺服电机驱动器使用说明书.

交流伺服电机驱动器使用说明书 1．特点 ●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制 ●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制 ●转速、转矩实时动态显示 ●完善的自诊断保护功能，免维护型产品 ●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境 ●体积小、重量轻 2．指标 ●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ ●控制方法IGBT PWM(正弦波) ●反馈增量式编码器（2500P/r） ●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止 ●指令输入输入电压±10V ●控制电源DC12～24V 最大200mA ●保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU错误，DSP错误，系统错误 ●通讯RS232C ●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时） ●体积L250 ×W85 ×H205 ●重量 3.8Kg 3．原理 见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2) 4．接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2 具体见接线图3 4.2 CN SIG 连接器[ 具体见接线图4 ●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M ●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽； 或让它们捆扎在一起 ●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 ●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚 ●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3 CN I/F 连接 ●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M ●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 ●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给

多摩川编码器

ROTARY ENCODERS FA-CODER ? OIH35

ROTARY ENCODERS to high resolution are available to meet all of the requirements. High performance encoders supported by these high disk pro- ducing techniques are available. FA-CODER ?

Super-precision angle index device HISTORY OF ENCODER DEVELOPMENT AT TAMAGAWA SEIKI SPECIFICATION LIST (INCREMENTAL) SPECIFICATION LIST (ABSOLUTE) INDIVIDUAL SPECIFICATION (INCREMENTAL) INDIVIDUAL SPECIFICATION (ABSOLUTE) NOTICE IN TRANSMITTING TRANSMITTING DISTANCE HOW TO USE ENCODER CONTROL SIGNAL CONVERSION TIME NOTICE IN HANDLING MOUNTING WAY DEFINITIONS COUPLING SPECIFICATION MOUNTING PLATE ANGLE CONVERSION LIST I N D E X 2

1970 S45 1975 S50 1980 S55 1985 S60 3 100 3,600C/T 12bit 17bit HISTORY OF ENCODER DEV (for steel) TS5146 5,000C/T TS5410 Series 90k 480k C/T 19bit

AC伺服电机安全注意事项 中容量伺服电机使用手册

MANUAL NO. TOMP C230100 04A SGMG , SGMS , SGMD , SGMU Type SGMG , SGMS , SGMD , SGMU AC SAFETY PRECAUTIONS AC Servomotor Guide to Handling Medium-capacity Servomotors SGMG , SGMS , SGMD , SGMU ? ?乍 $&? ? Ё ?? ? ??? AC AC (TOBP C230200 00) ? ? ? ? ? General Precautions ?The drawings presented in this instructions are sometimes shown without covers or protective guards. Always replace the equipment's cover or protective guard as specified first, and then operate the products in accordance with the instructions. ?The drawings presented in this instructions are typical examples and may not match the product you received.?These instructions are subject to change due to product improvement, specification modification, and instructions improvement. When these instructions are revised, the instructions code is updated and the new instructions is published as a next edition. ?If the instructions must be ordered due to loss or damage, inform your nearest Yaskawa representative or office.?Yaskawa will not take responsibility for the results of unauthorized modifications of this product. Yaskawa shall not be liable for any damages or troubles resulting from unauthorized modification. indicate that fire is prohibited as follows: 一般注意事项 ?为了进行详细说明，本手册中的部分插图在描绘时去掉了外罩或安全保护体。在实际运行时，请务必按规定将外 罩或安全保护体安装到原来的位置，再根据用户手册的说明进行运行。?本手册中的插图为代表性图例，可能会与您收到的产品有所不同。 ?由于产品改良、规格变更以及为提高本手册的使用便利性，我们将会适时对本手册进行变更。变更后，本手册的资料编号将进行更新，并作为改订版发行。 ?因破损或遗失而需索取本手册时，请与本公司代理店或离您最近的分公司联系。联系时请告知资料编号。 ?对于客户自行改造的产品，本公司不对质量提供任何保证。因改造产品所造成的伤害及损失，本公司概不负责。 。例如严禁烟火时，表示为 。 IP67 SGMSV-70 SGMSS-70 IP22 Protective Structure The protection class of the servomotor is IP67. (The protection class of SGMSV-70 and SGMSS-70 servomotors with cooling fans are IP22.) Observe the following precautions to ensure the required class of protection. 伺服电机的保护构造 伺服电机的保护等级为“IP67”。（但带冷却风扇的SGMSV-70型和SGMSS-70型为“IP22”）。 关于保护构造（保护等级）请注意如下事项。 e- https://www.sodocs.net/doc/0016022626.html,/ Heat The heat generated in the servomotor is discharged into the heat sink on the servomotor through the motor flange. Before installing the servomotor, refer to the user’s manual, catalog, or Yaskawa’s products and technical information website at https://www.sodocs.net/doc/0016022626.html,/ for the required size of heat sink for your model of servomotor. 伺服电机的散热 伺服电机产生的热量通过电机法兰传到伺服电机的安装侧（散热片）进行散热。因此，在安装伺服电机前，请先通过用户手册、产品样本或本公司的技术信息网站（https://www.sodocs.net/doc/0016022626.html, ）确认适合各机型的散热片尺寸。 Route the cables so that no stress is subject to the cables and connectors. 进行接线作业时请不要对电缆及接头过度用力。 Handling Cables Observe the following precautions when connecting cables. 电缆类的接线作业 连接电缆时请注意以下事项。

新力川伺服电机专用行星减速机、

新力川伺服电机专用行星减速机、欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接. KB系列枫信伺服行星减速机： 分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。产品型号例如：KB142-32-S2-P2。 应用领域： 伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。 KB枫信系列精密行星减速机性能参数：

KB系列精密行星减速机转动惯量：

配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417 配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435

SD伺服驱动器说明书版

第一章简介 1. 1产品简介 交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术口臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 SDXXX系列交流伺服是本公司白主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适用于高稱度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。 与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点： ★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭坏控制系统。 ★调速比为1： 5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ★伺服电机最高转速可达5000ipm.回转定位精度1/100001 (注：不同型号电机最高转速不同)。 ★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 ★改进的空间欠量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。 ★高达3倍的过载能力，带负载能力强。 ★完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。 ★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。 ★高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。 1. 2型号意义 1.伺服驱动器型号 S D 30 MT ——?功能代码(M：数字量与模拟量兼容) --------------- ? IPM 模块的额定电流(15/20/30/50/75A)

2013.7 多摩川编码器总结

2013.7 多摩川编码器总结 一、摘要 基于CPLD 和DSP 实现CPLD 与多摩川编码器的通讯，通过对编码器发送请求，得到编码器发回的数据并进行解码，得到绝对位置值。 二、学习步骤： 1、熟悉工作环境，掌握Modelsim 以及Quartus 的使用。 2、阅读多摩川编码器的通讯协议。 3、根据协议编写testbench ，并在Modelsim 上进行仿真调试。 4、仿真通过后，通过Quartus 编译后下载到CPLD 上并与编码器通讯，实际情况下运行。 5、完成各项要求的功能。 6、对代码进行优化，尽可能减少资源占用。 7、验收。 三、总体结构 双绞线，差分式，串行 地址/数据总线接口RO，DI，DIR逻辑信号结构分三部分：多摩川编码器，CPLD ，DSP 。 1、编码器跟CPLD 之间通过MAX485电平转换进行连接。 2、CPLD 与DSP 则通过总线进行连接（这一部分结构编写学长已经完成并且提供了端口连接） 3、主要工作是CPLD 的解码部分。 四、通讯协议 1、TS5668的技术指标：（物理层） 精度：单圈精度: 17位(131 072) 多圈精度: 16位(65 536) 最高转速/ ( r ·min - 1 )： 6 000】 输出：差分NRZ 编码二进制 传输速度/Mbp s ： 2. 5 发送、接收电路：差分形式 通信方式：主从模式 接口：3FG ，4sig+ ，5sig-，7VCC ，8DGND 。4和5为差分信号接口。 2、通信步骤如下图：（逻辑链路层） 1）CPLD 向编码器发送一个控制字CF 2）3us 后编码器返回数据包。 3）CPLD 对数据包进行解码，并将得到的数据放在总线上，等待DSP 获取。 具体流程如下图：

派克伺服电机M系列使用手册

?Size 16 and 23?0.8 to 11.3 in-lb.continuous torque ?Slotless design ?Rugged housing (IP65 option) ?Connection options SM Series SE Series ?Size 16 and 23?0.8 to 10.1 in-lb.continuous torque ?Slotless design ?Plastic encoder cover ?Short package length BE Series ?Size 16, 23 and 34? 1.4 to 46 in-lb. contin-uous torque ?Bridged stator design ?2000-line encoder standard ?Connection options NeoMetric & J Series ?70 mm and 92 mm ? 6 to 61 in-lb. contin-uous torque ?Bridged stator design ?Rugged housing (IP65 option) ? Connection options ?Size 16, 23, 34 and 92?Integrated pinion design ? Shortest package length available Planetary Gearheads SL Series M Series A Full Line Up of Powerful Servos to Meet the Demands of Your Application! Compumotor began manufacturing brushless servo motors with the release of the SM series in the spring of 1995. Since that time, we have continued to expand our product offering and have manufacturing plants in California and Italy. Innovation in Design Compumotor utilizes two distinct technologies in the manufacturing of brushless servo motors. The Slotless Design and the Bridged Stator Design both reduce motor manufacturing costs while providing performance advantages to the user. The slotless design eliminates all detent torque in the motor,providing superior performance in applications requiring smooth, low speed operation. This design also results in higher rotor inertia, providing an advantage in applications involving high inertia loads. The bridged stator design results in extremely high torque-to- inertia ratios, providing a performance advantage in applications requiring high accelerations. The bridged stator design also greatly reduces detent torque and mechanical noise when compared to a conventional slotted https://www.sodocs.net/doc/0016022626.html,pumotor can also provide an integrated planetary gearhead for use with our brushless servo motors. Our unique design integrates the pinion of the gearhead into the motor shaft, reducing total package length by almost two inches. Standards or Specials in 10 Days Compumotor’s brushless servo motors are manufactured in our modern JIT manufacturing facility. Highly evolved manufacturing philosophies provide levels of service and product availability previously unattainable in the servo motor industry. Compumotor’s lead times average less than ten days for all standard and custom servo motors. ?Size 105, 145 and 205mm ?Up to 90 Nm of power ?Brushless construction ? Encoder feedback and resolver ?Size 42, 63, 102and 140mm ?20 to 350 lbs continuous force ?Slotless design ?High speeds ? High precision