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约束及约束力

4、工程中常见约束及约束力

方向的确定

4、工程中常见约束及约束力方向的确定

1、具有光滑接触表面的约束(光滑接触约束

)

F N

切线

公法线

F N

4、工程中常见约束及约束力方

向的确定

光滑支承接触对物体的约束力,作用在接触处;方向沿接触处的公法线并指向受力物体,故称为法向约束力,用F N 表示.

具体约束实例:可以忽略摩擦力的一般常见的接触约束。

公切线

F N

2、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束(柔索类约束)

柔索只能受拉力,又称张力.一般用F

T 表示.

F T

F

柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体.皮带(链条)对轮的约束力沿轮缘的切线方向,为拉力

F TA F TC

F TB

F TD

4、工程中常见约束及约束力方向的确定

3 、光滑铰链约束(径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等)(1) 径向轴承(向心轴承)

约束特点:

约束力:当不计摩擦时,轴与孔在接触处为光滑接触约束——法向约束力.约束力作用在接触处,沿径向指向轴心.

轴在轴承孔内,轴为被约束体、轴承孔为约束.

F A

简图

4、工程中常见约束及约束力方向的确定

当外界载荷变化时,接触点会变,则约束力的大小与方向均有改变.

可用二个通过轴心的正交分力F x , F y 表示.

B

F B

C

F

C

F x

F y

4、工程中常见约束及约束力方向的确定

(2) 光滑圆柱铰链

约束特点

:由两个各穿孔的构件加圆柱销钉组成,如剪刀.

4、工程中常见约束及约束力方向的确定

光滑圆柱铰链约束4、工程中常见约束及约束力方向的确定

C

约束力

光滑圆柱铰链:亦为孔与轴的配合问题,与轴承一样,可用两个正交分力表示.

两组约束力间互为作用和反作用关系

一般不必分析销钉受力,当要分析时,必须把销钉单独取出.

y

C y C x C x C F F F F ¢-=¢-=,F Cx

F Cy

F ’Cx

F ’Cy

4、工程中常见约束及约束力方向的确定

(3)固定铰链支座

约束特点:

由径向轴承约束与地面或机架固定而成

.约束力:与圆柱铰链相同

这三种约束(径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座)其约束特性相同,均为轴与孔的配合问题,都可称作光滑圆柱铰链.约束力一般用两个正交分力表示,但本质上是一个力。

F Cx

F Cy

4、工程中常见约束及约束力方向的确定

4、其它类型约束(1) 滚动

支座

约束特点:

在前述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑滚轴而成.约束力:构件受到垂直于光滑面的约束力,可能是压力也可能是拉力

F A F N

简图

4、工程中常见约束及约束力方向的确定

(2)球铰链

约束特点:通过球与球壳将构件连接,构件可以绕球心任意转动,但构件与球心不能有任何移动.

约束力:当忽略摩擦时,球与球座亦是光滑约束问题.约束力通过接触点, 并指向球心, 是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示,本质上是一

个力。

F x

F y F z

简图

4、工程中常见约束及约束力方向的确定

(3) 止推轴承

约束特点:

止推轴承比径向轴承多一个轴向的

位移限制.

约束力:比径向轴承多一个轴向的约束力,

亦有三个正交分力F

Ax F Ay F Az A

F x

F y

F z

工程中的约束多种多样,有的还很复杂,分析起来需要专门的知识和经验,有时需要适当的简化和抽象化。我们在后续的学习中还会陆续介绍。4、工程中常见约束及约束力方向的确定

常见的约束类型

约束和约束反力 1.限制物体位移的周围物体称为该物体的约束.(放在桌子上的书,轨道支撑车轮,轴承限制轴) 2.结束物体的作用称为该物体的约束反力.(桌子对书,轨道对车轮,轴承对轴的作用力) 3.位移受到限制的物体称为非自由体.(书,车轮,轴) 4.空间的位移不受任何限制称为自由体.(飞机,炮弹,火箭) 结束约束反力的方向一定与约束所能限制物体位移的方向相反. 图3 曲柄冲

二、几种常见的约束类型 1.柔体约束 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束。由于柔体只能限制物体沿柔体伸长方向运动,故只能承受拉力 约束反力特点:作用点在柔体与被约束物体接触处,作用线沿柔体中心方向背离被约束物体。柔体约束只能承受拉力 2.光滑接触表面的约束 光滑接触面约束时,不论接触面形状如何,都不能限制物体沿接

触面切线方向运动,而只能限制物体沿接触面公法线方向运动 图1-19 光滑接触面约束 图1-20 齿面约束 约束反力的特点:通过接触点,沿接触面公法线方向指向被约束物体3.光滑铰链约束 铰链:工程中常见约束,有两个钻有圆孔的构件和圆柱形销子所构成 1-销钉2-构件 图1-21 铰链约束

此类约束只能限制物体在垂直于销钉轴线的平面内移动而不能限制绕销钉转动 约束反力的特点 当外力作用在垂直销钉轴线的平面内时,约束反力过铰链的中心,指向不定,可以用正交分解的两个分力来表示 1)固定铰链支座 3.固定部分 图1-22 固定铰链支座 图1-23 2)活动铰链支座 该约束是在铰链支座与光滑支撑面之间,装有几个辊轴而构成

的,又称辊轴支座。滚动支座的约束性质与光滑面约束相同,其约束反力必垂直于支撑面,且通过铰链中心 图1-24 活动铰链支座 3)铰链连接(中间铰) 若构成铰链的两构件都可绕销钉转动,这种铰链为铰链连接。其约束反力特点与固定铰支座相同。用过铰链中心、正交分解的两个反力表示 图1-25 铰链约束 4)球铰链约束 圆球和球壳连接构成球铰链约束。此类约束限制球心任何方向的位移。其约束力通过球心,但方向不能确定,通常由三个正交分量表示

四种常见约束类型的约束反力

四种常见约束类型的约束反力 工程中约束的种类很多,对于一些常见的约束,根据其特性可归纳为下列四种基本类型。 一、柔性约束(柔索) 1、组成:由柔性绳索、胶带或链条等柔性物体构成。 2、约束特点:只能受拉,不能受压。 3、约束反力方向:作用在接触点,方向沿着柔体的中心线背离物体。通常用FT表示。见图1-8 二、光滑面约束(刚性约束) 1、组成:由光滑接触面构成的约束。当两物体接触面之间的摩擦力小到可以忽略不计时,可将接触面视为理想光滑的约束。 2、约束特点:不论接触面是平面或曲面,都不能限制物体沿接触面切线方向的运动,而只能限制物体沿着接触面的公法线指向约束物体方向的运动。 3、约束反力方向:通过接触点,沿着接触面公法线方向,指向被约束的物体,通常用FN表示。 三、光滑圆柱形铰链约束

1、组成:两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔,用一圆柱形销钉连接起来,在不计摩擦时,即构成光滑圆柱形铰链约束,简称铰链约束。 2、约束特点:这类约束的本质为光滑接触面约束,因其接触点位置未定,故只能确定铰链的约束反力为一通过销钉中心的大小和方向均无法预先确定的未知力。通常此力就用两个大小未知的正交分力来表示。如图1-10所示。 3、铰链约束分类:这类约束有连接铰链、固定铰链支座、活动铰链支座等。 (1)连接铰链(中间铰链)约束 两构件用圆柱形销钉连接且均不固定,即构成连接铰链,其约束反力用两个正交的分力Fx和Fy表示, 2. 固定铰链支座约束 如果连接铰链中有一个构件与地基或机架相连,便构成固定铰链支座,其约束反力仍用两个正交的分力Fx和Fy 表示., 如图1-11所示。 固定铰支座的几种表示

workbench位移约束的类型

w o r k b e n c h位移约束的 类型 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

Ansys workbench约束的类型 (1)固定约束(Fixed support): —在顶点,边缘或面上约束所有自由度; —对于实体,限制X,Y和Z的平移: —对于壳和梁,限制X,Y和Z的平移和转动。 (2)给定位移(Displacement): —在顶点,边缘或面上给定已知的位移; —允许在X,Y和Z方向给予强制位移; —输入“0”代表此方向上即被约束; —不设定某个方向的值则意味着实体在这个方向上自由运动。 用于在点,边或面上施加已知位移,该约束允许给出X,Y,Z方向上的平动位移(在自定义坐标系下),当为“0”时表示该方向是受限的,当空白时表达该方向自由。 (3)无摩擦约束(Frictionless Support): —在面上施加法向约束: —对于实体,这个约束可以用施加一个对称边界条件来实现,因为对称面等同于法向约束。 (4)圆柱面约束(Cylindrical Support); —施加在圆柱表面; —用户可以指定是轴向,径向或者切向约束; —仅仅适用于小变形(线性)分析。

(5)弹性约束(Elastic Support):该约束允许在面,边界上模拟类似弹簧的行为,基础的刚度为使基础产生单位法向偏移所需要的压力。 (6)仅有压缩的约束(Compression only Support):该约束只能在正常压缩方向施加约束,它可以用来模拟圆柱面上受销钉,螺栓等的作用,求解时需要进行迭代。 (7)简单约束(Simple Supported):可以将其施加在梁或壳体的边缘或者顶点上,用来限制平移,但是允许旋转并且所有旋转都是自由的。 (8)转动约束(Fixed Rotation):可以将其施加在梁或壳体的边缘或者顶点上。与简单约束相反,它用来约束旋转,但是不限制平移。只能在line body/beam,wire body,shell这些单元中使用。

约束与约束反力》教案

1.4 约束与约束反力 【课题名称】 约束与约束反力 【教学目标与要求】 一、知识目标 理解约束类型,掌握约束反力方向的确定。会绘制受力图。 二、能力目标 能把工程实际结构转换成力学模型,培养分析问题和解决问题的能力。 三、素质目标 了解约束类型及约束反力方向的确定。会绘制受力图。 四、教学要求 能准确判断出约束类型并确定约束反力方向,会绘制受力图。 【教学重点】 1、约束类型,约束反力方向的确定。 2、画受力图。 【难点分析】 约束反力方向的确定。 【教学方法】 教学方法:讲练法、讨论法、。 【教学安排】 3学时(135分钟) 教学步骤:讲授与演示交叉进行、讲授中穿插练习与设问。 【教学过程】 一、复习旧课(5分钟) 力的四个公理、力矩、和力偶 二、新课教学(35分钟) 一、基本概念 自由体:在空间运动,其位移不受任何限制的物体。 非自由体:在空间运动,其位移受到某些方面任何限制的物体。 主动力:约束反力以外的其他力 约束——对非自由体某个方向的移动期限制作用的周围物体。 约束反力(约束力)——约束对被约束物体作用的力。 约束反力的特点——约束反力的方向总是与非自由踢被约束所限制的位移方向相反。 二、约束类型 柔索约束

2.约束反力的特点:(拉力) 大小:待定 作用点;连接点 方向:柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。 二。光滑表面约束 1.实例 2.约束反力的特点(F N) 大小:待定 方向:沿着接触面的公法线指向物体内部。 作用点:接触点 三。光滑铰链约束 1.固定铰支座 1)实例

2)反力特点:(Fx,Fy) 大小:待定 方向:互相垂直的二分力 作用点:铰链转动中心 2.可动铰支座 1)实例 2)反力特点: 大小:待定 方向:垂直于支撑面 作用点:铰链转动中心 3。中间铰链 1)实例 2)反力特点 大小:待定。 方 向:互相垂直的二分力。 作用点:铰链转动中心。 四。光滑球铰链约束(Fx,Fy,Fz) 1.实例

数据库索引(约束种类)

以下几种约束、并一一列举: 1.主键(primary key)约束: 要对一个列加主键约束的话,这列就必须要满足的条件就是分空 因为主键约束:就是对一个列进行了约束,约束为(非空、不重复) 以下是代码要对一个列加主键,列名为id,表名为emp 格式为: alter table 表格名称add constraint 约束名称增加的约束类型(列名) 例子: alter table emp add constraint ppp primary key (id) ———————————————————————————————— 2.check约束: 就是给一列的数据进行了限制 比方说,年龄列的数据都要大于20的 表名(emp)列名(age) 格式: alter table 表名称add constraint 约束名称增加的约束类型(列名) 例子: alter table emp add constraint xxx check(age>20) ______________________________________________________________________ 3.unique约束: 这样的约束就是给列的数据追加的不重复的约束类型 格式: alter table 表名add constraint 约束名称约束类型(列名) 比方说可以给ename列加个unique,让ename列的数据不重复 例子: alter table emp add constraint qwe unique(ename) ———————————————————————————————— 4.默认约束: 意思很简单就是让此列的数据默认为一定的数据 格式: alter table 表名称add constraint 约束名称约束类型默认值)for 列名

oracle数据库的5种约束类型

oracle数据库的5种约束类型 oracle 数据库数据表的5个约束类型: 1.主键约束 2.外键约束 3.唯一约束 4.检查约束 5.非空约束F 主键约束:用来唯一标示表中的一个列,一个表中的主键约束只能有一个,但是可以在一个主键约束中包含多个列,也称为联合约束。外键约束:用来约束两个表中列之间的关系。唯一约束:用来唯一标示表中的列。与主键约束不同的是,在一个数据表中可以有多个唯一约束。检查约束:用来约束表中列的输入值得范围,比如在输入性别时,要求数据库中只能输入男或者女,就可以使用检查约束来约束该列。非空约束:约束该列一定要输入值。 --------------------------------------------------------------------------------------- 创建一个带检查约束的表:使用PL/SQL语句创建检查约束的语法如下所示:CONSTRAINT constraint_name CHECK(condition) [语法说明:] CONSTRAINT:关键词constraint_name:约束名称condition:约束条件列如:创建BOOKINFO表时,给图书价格加上一个检查约束,要求图书价格在10元到100元之间。CREATE TABLE BOOKINFO ( BOOKID INT, BOOKNAME CAHR, PUBLISH

VARCHAR2(20), PUBDATE VARCHAR2(20), PRICE DECIMAL, AUTHOR CHAR, STORE VARCHAR2(1), READER INT, REMARKS VARCHAR2(50), CONSTRAINT CK_PRICE CHECK(PRICE>=10 AND PRICE ); --------------------------------------------------------------------------------------- 创建一个带非空约束的表:举例:在创建BOOKINFO表时,给图书名称加上一个非空约束。CREATE TABLE BOOKINFO ( BOOKID INT NOT NULL, BOOKNAME CHAR NOT NULL, PUBLISH VARCHAR2(20), PUBDATE VARCHAR2(20), PRICE DECIMAL, AUTHOR CHAR, STORE VARCHAR2(1), READER INT, REMAERKS VARCHAR2(50) ); ---------------------------------------------------------------------------------------- 创建一个带唯一约束的表语法格式:CONSTRAINT constraint_name UNIQUE(column_name) 【语法说明】UNIQUE:唯一约束的关键词 column_name:唯一约束的名称。举例:创建BOOKINFO 表时,为图书名称(BOOKNAME)列添加唯一约束create table bookinfo ( bookid int, bookname char, publish varchar2(20), pubdate varchar2(20),

常见的约束类型

常见的约束类型

约束和约束反力 1.限制物体位移的周围物体称为该物体的约束.(放在桌子上的书,轨道支撑车轮,轴承限制轴) 2.结束物体的作用称为该物体的约束反力.(桌子对书,轨道对车轮,轴承对轴的作用力) 3.位移受到限制的物体称为非自由体.(书,车轮,轴) 4.空间的位移不受任何限制称为自由体.(飞机,炮弹,火箭) 结束约束反力的方向一定与约束所能限制物体位移的方向相反. 图3 曲柄冲

二、几种常见的约束类型 1.柔体约束 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束。由于柔体只能限制物体沿柔体伸长方向运动,故只能承受拉力 约束反力特点:作用点在柔体与被约束物体接触处,作用线沿柔体中心方向背离被约束物体。柔体约束只能承受拉力 2.光滑接触表面的约束 光滑接触面约束时,不论接触面形状如何,都不能限制物体沿接

触面切线方向运动,而只能限制物体沿接触面公法线方向运动 图1-19 光滑接触面约束 图1-20 齿面约束 约束反力的特点:通过接触点,沿接触面公法线方向指向被约束物体3.光滑铰链约束 铰链:工程中常见约束,有两个钻有圆孔的构件和圆柱形销子所构成 1-销钉2-构件 图1-21 铰链约束

此类约束只能限制物体在垂直于销钉轴线的平面内移动而不能限制绕销钉转动 约束反力的特点 当外力作用在垂直销钉轴线的平面内时,约束反力过铰链的中心,指向不定,可以用正交分解的两个分力来表示 1)固定铰链支座 3.固定部分 图1-22 固定铰链支座 图1-23 2)活动铰链支座 该约束是在铰链支座与光滑支撑面之间,装有几个辊轴而构成

的,又称辊轴支座。滚动支座的约束性质与光滑面约束相同,其约束反力必垂直于支撑面,且通过铰链中心 图1-24 活动铰链支座 3)铰链连接(中间铰) 若构成铰链的两构件都可绕销钉转动,这种铰链为铰链连接。其约束反力特点与固定铰支座相同。用过铰链中心、正交分解的两个反力表示 图1-25 铰链约束 4)球铰链约束 圆球和球壳连接构成球铰链约束。此类约束限制球心任何方向的位移。其约束力通过球心,但方向不能确定,通常由三个正交分量表示

四种常见约束类型的约束反力

四种常见约束类型的约束 反力 This manuscript was revised on November 28, 2020

四种常见约束类型的约束反力 工程中约束的种类很多,对于一些常见的约束,根据其特性可归纳为下列四种基本类型。 一、柔性约束(柔索) 1、组成:由柔性绳索、胶带或链条等柔性物体构成。 2、约束特点:只能受拉,不能受压。 3、约束反力方向:作用在接触点,方向沿着柔体的中心线背离物体。通常用FT表示。见图1-8 二、光滑面约束(刚性约束) 1、组成:由光滑接触面构成的约束。当两物体接触面之间的摩擦力小到可以忽略不计时,可将接触面视为理想光滑的约束。 2、约束特点:不论接触面是平面或曲面,都不能限制物体沿接触面切线方向的运动,而只能限制物体沿着接触面的公法线指向约束物体方向的运动。 3、约束反力方向:通过接触点,沿着接触面公法线方向,指向被约束的物体,通常用FN表示。

三、光滑圆柱形铰链约束 1、组成:两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔,用一圆柱形销钉连接起来,在不计摩擦时,即构成光滑圆柱形铰链约束,简称铰链约束。 2、约束特点:这类约束的本质为光滑接触面约束,因其接触点位置未定,故只能确定铰链的约束反力为一通过销钉中心的大小和方向均无法预先确定的未知力。通常此力就用两个大小未知的正交分力来表示。如图1-10所示。 3、铰链约束分类:这类约束有连接铰链、固定铰链支座、活动铰链支座等。 (1)连接铰链(中间铰链)约束 两构件用圆柱形销钉连接且均不固定,即构成连接铰链,其约束反力用两个正交的分力Fx和Fy表示,2. 固定铰链支座约束 如果连接铰链中有一个构件与地基或机架相连,便构成固定铰链支座,其约束反力仍用两个正交的分力Fx和Fy表示., 如图1-11所示。 固定铰支座的几种表示

Ansys workbench位移约束的类型

Ansys workbench约束的类型 (1)固定约束(Fixed support): —在顶点,边缘或面上约束所有自由度; —对于实体,限制X,Y和Z的平移: —对于壳和梁,限制X,Y和Z的平移和转动。 (2)给定位移(Displacement): —在顶点,边缘或面上给定已知的位移; —允许在X,Y和Z方向给予强制位移; —输入“0”代表此方向上即被约束; —不设定某个方向的值则意味着实体在这个方向上自由运动。 用于在点,边或面上施加已知位移,该约束允许给出X,Y,Z方向上的平动位移(在自定义坐标系下),当为“0”时表示该方向是受限的,当空白时表达该方向自由。 (3)无摩擦约束(Frictionless Support): —在面上施加法向约束: —对于实体,这个约束可以用施加一个对称边界条件来实现,因为对称面等同于法向约束。 (4)圆柱面约束(Cylindrical Support); —施加在圆柱表面; —用户可以指定是轴向,径向或者切向约束; —仅仅适用于小变形(线性)分析。 (5)弹性约束(Elastic Support):该约束允许在面,边界上模拟

类似弹簧的行为,基础的刚度为使基础产生单位法向偏移所需要的压力。 (6)仅有压缩的约束(Compression only Support):该约束只能在正常压缩方向施加约束,它可以用来模拟圆柱面上受销钉,螺栓等的作用,求解时需要进行迭代。 (7)简单约束(Simple Supported):可以将其施加在梁或壳体的边缘或者顶点上,用来限制平移,但是允许旋转并且所有旋转都是自由的。(8)转动约束(Fixed Rotation):可以将其施加在梁或壳体的边缘或者顶点上。与简单约束相反,它用来约束旋转,但是不限制平移。

约束和约束反力的概念

The mayor provides no evidence that the survey’s respondents are representative of the overall group of people whose... [被调查者的代表性]没说就是没有代表性 Lacking such evidence, it is entirely possible that people inclined to ... were more willing to respond to the survey than other people were. In short, without better evidence that the survey is statistically reliable[调查的统计是可靠的] the mayor cannot rely on it to draw any firm conclusions about.... 28. The number of participants, 100, might constitute an insufficiently small sample to draw any reliable conclusions about... Also, the sample might be unrepresentative of district studnets as a group. 142. The author provides no evidence that the study’s results are statistically reliable. In order to establish a strong correlation between dietary iron and heart diseases, the study’s sample must be sufficient in size[样本大小]and representative of the overall population of[样本代表性] heart-disease victims. Lacking evidence of a sufficiently representative sample, the author cannot justifiably rely on the study to draw any conclusion whatsoever. 144. The author’s conclusions about...depend on the assumption that the poll results are statistically reliable. Yet, the author offers no evidence to substantiate this assumption. The author must show that ... polled constitute a sufficiently large sample of ...[样本大小], and this sample is representative of all such ....[代表性] Otherwise, the author cannot confidently draw any general conclusions about... 158. The Council has not convinced me that ... in the survey are representative of ...—in terms of ... It is entirely possible that... The 300 people in the study are not necessarily representative of the state’s general population—in terms of ... For example, perhaps...Or perhaps... In short, lacking evidence that... the Council cannot convince me that... 174. The memo provides no evidence that the results of either of the two surveys are statistically reliable. Besides, the memo provides no information about what percentage of ... responded to the surveys[参加调查的人数比例,也是样本大小]; the lower the percentages, the less reliable the results of the surveys.

四种常见约束类型的约束反力

工程中约束的种类很多,对于一些常见的约束,根据其特性可归纳为下列四种基本类型。 一、柔性约束(柔索) 1、组成:由柔性绳索、胶带或链条等柔性物体构成。 2、约束特点:只能受拉,不能受压。 3、约束反力方向:作用在接触点,方向沿着柔体的中心线背离物体。通常用FT表示。见图1-8 二、光滑面约束(刚性约束) 1、组成:由光滑接触面构成的约束。当两物体接触面之间的摩擦力小到可以忽略不计时,可将接触面视为理想光滑的约束。 2、约束特点:不论接触面是平面或曲面,都不能限制物体沿接触面切线方向的运动,而只能限制物体沿着接触面的公法线指向约束物体方向的运动。 3、约束反力方向:通过接触点,沿着接触面公法线方向,指向被约束的物体,通常用FN表示。 三、光滑圆柱形铰链约束

1、组成:两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔,用一圆柱形销钉连接起来,在不计摩擦时,即构成光滑圆柱形铰链约束,简称铰链约束。 2、约束特点:这类约束的本质为光滑接触面约束,因其接触点位置未定,故只能确定铰链的约束反力为一通过销钉中心的大小和方向均无法预先确定的未知力。通常此力就用两个大小未知的正交分力来表示。如图1-10所示。 3、铰链约束分类:这类约束有连接铰链、固定铰链支座、活动铰链支座等。 (1)连接铰链(中间铰链)约束 两构件用圆柱形销钉连接且均不固定,即构成连接铰链,其约束反力用两个正交的分力Fx和Fy表示, 2. 固定铰链支座约束 如果连接铰链中有一个构件与地基或机架相连,便构成固定铰链支座,其约束反力仍用两个正交的分力Fx和Fy 表示., 如图1-11所示。 固定铰支座的几种表示

3.活动铰链支座 在桥梁、屋架等工程结构中经常采用这种约束。在铰链支座的底部安装一排滚轮,可使支座沿固定支承面移动,这种支座的约束性质与光滑面约束反力相同,其约束反力必垂直于支承面,且通过铰链中心。见图1-12 四、固定端约束 固定端约束能限制物体沿任何方向的移动,也能限制物体在约束处的转动。所以,固定端A处的约束反力可用两个正交的分力FAX、FAY和力矩为MA的力偶表示。见图1-13

四种常见约束类型的约束反力

四种常见约束类型的约 束反力 标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]

四种常见约束类型的约束反力 工程中约束的种类很多,对于一些常见的约束,根据其特性可归纳为下列四种基本类型。 一、柔性约束(柔索) 1、组成:由柔性绳索、胶带或链条等柔性物体构成。 2、约束特点:只能受拉,不能受压。 3、约束反力方向:作用在接触点,方向沿着柔体的中心线背离物体。通常用FT表示。见图1-8 二、光滑面约束(刚性约束) 1、组成:由光滑接触面构成的约束。当两物体接触面之间的摩擦力小到可以忽略不计时,可将接触面视为理想光滑的约束。 2、约束特点:不论接触面是平面或曲面,都不能限制物体沿接触面切线方向的运动,而只能限制物体沿着接触面的公法线指向约束物体方向的运动。 3、约束反力方向:通过接触点,沿着接触面公法线方向,指向被约束的物体,通常用FN表示。

三、光滑圆柱形铰链约束 1、组成:两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔,用一圆柱形销钉连接起来,在不计摩擦时,即构成光滑圆柱形铰链约束,简称铰链约束。 2、约束特点:这类约束的本质为光滑接触面约束,因其接触点位置未定,故只能确定铰链的约束反力为一通过销钉中心的大小和方向均无法预先确定的未知力。通常此力就用两个大小未知的正交分力来表示。如图1-10所示。 3、铰链约束分类:这类约束有连接铰链、固定铰链支座、活动铰链支座等。 (1)连接铰链(中间铰链)约束 两构件用圆柱形销钉连接且均不固定,即构成连接铰链,其约束反力用两个正交的分力Fx和Fy表示,2. 固定铰链支座约束 如果连接铰链中有一个构件与地基或机架相连,便构成固定铰链支座,其约束反力仍用两个正交的分力Fx和Fy表示., 如图1-11所示。 固定铰支座的几种表示

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