上海大学自考(机电传动与PLC控制复习)

《机电传动与PLC 控制》课程复习

1. 绪

课程的定义：机电传动的定义

PLC 控制

2.常用低压电器

掌握：1.高、低压电器元件设备的划分标准

2.电器元件的图示符号及文字说明

3.继电器的定义（知识点）

熔断器、断路器、继电器（中间继电器、热继电器、时间继电器、速度继电器） 接触器、主令开关（按钮开关、行程开关（有源行程开关、无源行程开关））

4.电气原理图

3.PLC 的结构和原理

1. PLC 的组成

2. PLC 的I/O 电路

（1）PLC 的I/O 电路设计

掌握：

（2）PLC 的工作方式

掌握： a. 分时处理，循环扫描

b . 一次扫描周期的组成

主电路、动力线路（转换的功能） 控制线路：以电器元件的触点NO 、NC 在未通电条件下或未受外力作 用下的自然状态，按控制逻辑用导线组成。 IN ：X 输入继电器的触点闭合的条件 OUT ：输出锁存及

PLC 的输出形式R 、S 、T

IN ：传感器 OUT ：负载（电阻性、电感性）

（3）PLC 的软元件

掌握并理解：X 、Y 、M 、S 、 （ B ）

T 、C 、D 、V 、Z （W ）

P 、I 、N 指针

k 、H 常数

4.PLC 的程序

掌握：a. 梯形图

b. T ——定时开始时刻，导通时刻，复位时刻

c. C ——标准形式

d. 虚拟波形的画法，（时序波形图）

0. ）指令

基本指令 27条

掌握：1. 无参数

2. 配对

3. LD 、OUT 的用法

1. ）程序设计

1. 典型电路

掌握：a. 启-保-停电路（PLC 程序）

b. 二分频电路

c. 计数电路

d. 定时电路

e. 振荡电路

2. 利用典型电路的程序设计步骤

3. 按时间节点的程序设计步骤

掌握：a. 启动 b. 急停 c. 循环停 d. 计数停 e. ON 条件 f. OFF 条件 理解：程序的完整性、可重复性

2. ）“继-接”控制与PLC 控制之间的主要区别

a. “继-接”控制是并行工作方式

b. PLC 控制是串行工作方式

理解：PLC 控制不允许双线圈输出

PLC 控制能产生二分频、三分频等控制方法

5. 步进指令STL 、RET a. 梯形图与指令表的关系 b. 梯形图中的图形元素 —| |— —| / |— O c. 梯形图中 X 、Y 、M 、S 的特点 T 、C 的触点什么时候闭合，复位

掌握： a. PLC 中步进指令(STL)的特点

b. 状态转移图的组成要素

c.状态转移图的类型

d. 状态转移图与梯形图的标准转换模式

理解、领会：应用基本逻辑指令的程序设计

6.功能指令

掌握：a. PLC 的功能指令的组成和应用指令与基本指令之间的区别 b. 数据的取值

c. 功能指令（MOV 、CMP 、触点比较、算术运算、SFTL P ）

d. 应用功能指令进行编程的步骤

7.继-接控制的基本环节

a. 机电传动

理解、领会：

b. 三相笼型异步电动机的特性

理解、领会：

c. 基本环节

掌握：a. 直接启动 b. 降压启动 Y /△ c. 正、反转

d. 制动（反接制动）

e. 变速

掌握：主电路的设计和控制电路设计

d. 联锁

理解、掌握：联锁的定义

e 、优先电路、顺序控制

掌握：1. 优先电路的关键词：才能

2. 优先电路的设计

f. “继-接”控制电路的设计方法

理解：“继-接”控制电路的设计方法

机电传动的定义

机电传动研究的内容

a . 电机的转动 b. 转向 c. 转速

d. 变速

e.研究结论

机电传动控制基础复习题.doc

机电传动控制基础复习题 1.机电传动系统的主要组成部分。 机电传动系统山电动机、电气控制电路以及电动机和运动部件和厲联系的传动机构三大部分构成。2.电动机口动控制方式大致可分为哪三种？断续控制、连续控制和数字控制三种。 3.三相异步电动机的定子绕组的连接方式有哪两种？星形联接和三角形连接。 4.三相界步电动机的转速的计算公式？ =720(1 - J)= P 5.三相异步电动机的起动电流1st为额定电流IN的4~7倍。 6.请画出三相异步电动机的机械特性曲线，并在图中指出反映电动机工作的特殊运行点。见教材第7贝，图1.9三相界步电动机的固有特性。 7.三相界步电动机起动方法有哪几种？直接起动、降压起动以及绕线型电动机转了串电阻起动。 8.三相异步电动机的制动方法冇哪儿种？ 能耗制动，反接制动和回馈制动。9.常用的低压电器由哪儿种？ 答：1）执行电器，如电磁铁、接触器。2）检测电器，如按钮开关、行程开关、电流及电压继电器、速度继电器等；3）控制电器，如屮间继电器、时间继电器；4）保护电器，如热继电器、熔断器、低压断路器（自动空气开关）。 10.电气设备图纸有哪三类？ 电气控制原理图、电气设备位置图和电气设备接线图。11.电气原理图的绘制原则？ 12.常见棊木控制电路的工作原理和工作过程？（正反转控制电路/起动控制电路/制动控制电路）——本题以正反转为例说明答：止反转控制原理：使用两个接触器使通入电动机的三相电源中的任意两相交换。 FUI FU2 动作过程：正转?停止?反转

按下正转按钮SB2,接触器KM1的线圈得电白锁，电动机正转。按下停止按钮SB1,接触器KM1的线圈失电，电动机停转。按下反转按钮SB3,接触器KM2的线圈得电自锁，电动机反转。 13.界步电动机反接制动的原理？ 改变异步电动机定了屮三相电源的和序，使定了产生反向旋转磁场作用于转了，从而产生强力制动力矩。 14.界步电动机能耗制动的方法及原理？ 能耗制动方法:切断电机主电源后，立即在电动机定子绕组中通入恒定直流。 能耗制动原理:恒定直流产牛恒定磁场，转子切割恒定磁场产住感应电流再与恒定磁场作川产生制动转矩，迅速消耗电动机的转动动能，实现制动。15.双速电动机调速原理？改变极对数P。 16.指出下图中的点动和长动按钮? 17.互锁的概念及实现方法？ 互锁实际上是一种联锁关系，但它强调触点之间的互锁关系（即：要求两个动作互和排斥时使用）。最典型的互锁是电动机正、反转Z间的互锁。实现方法是：将己方的常闭触点串入对方的线圈Z前。常见的电气保护环节有哪些？热继电器起什么保护作用？ 答：常见的电气保护环节冇：短路保护、过载保护、零压与欠压保护、过流保护。热继电器起过载保护的作用。19.变速时的瞬时电动控制的作用是什么？ 保证变速后，齿轮的良好接触。27.无级调速静态技术指标主要有哪两项？ 答：主要冇静差率和调速范围两项28?静差度的定义？ 电动机在某-?机械特性曲线所示状态下运行吋，额定负载下所产生的转速降落AnN为理想空载转速nO之比，称为静差率，用s表示，即s=AnN/nOo 30.他励总流电动机的调速方法？ 答：1）改变电枢电压调速（调压调速）一额定转速nN以下的调速；2）改变主磁通调速（调磁调速）一额

中国石油大学网络教育《机电传动控制》期末复习题及答案_63491553585832330网考复习资料

《机电传动控制》期末复习题及参考答案 一、简答填空判断题 1、直流电动机铭牌上的额定功率是指什么功率？ 答：电动机驱动轴上输出的机械功率。 2、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和____D_____之和所平衡。 A ．静态转矩 B ．加速转矩 C ．减速转矩 D ．动态转矩 3、当只改变他励直流发电机的转动方向，问发电机的电枢电动势的方向改变吗？为什么？ 答：改变他励直流发电机的转向就意味改变电枢切割磁力线方向，电动势方向发生改变。 4、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将增加。 5、降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时，不论转速高低，电枢电流N a I I =。 是否正确或无法确定 （ A ） 。 A ：正确； B ：不正确； C ：无法确定。 6、他励直流电动机在带额定负载正常运行过程中，励磁绕组断线了（失磁），会有什么后果 产生：驱动转矩减小，转速降低，电枢绕组电流增加，直至烧毁电机。 7、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会___A______。 A ．增加 B ．不变 C ．减小 D ．等于零 8、三相异步电动机定子绕组接法有哪二种： ? 和 Y 接法。 9、忽略空载损耗，拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机，其kW P r n N o 5.5m in /1500==，，若行时转速min /1450r n N =,则输出转矩=N T 36.22Nm ？转差率S ＝ 3.33％ ？ 10、已知一台三相异步电动机的额定功率kW P N 5.7=，额定电压V U N 380=，额定效率 %86=N η，额定功率因数75.0cos =N ?，问其额定电流N I 为多少安？ 答：A I N 67.17%8675.03803105.73 =????= 11、单相异步电动机若无起动绕组，通电起动时，起动转矩为 0 ， 不能 起动。 改变电容分相式单相异步电动机转向的方法是 改变电容串联的绕组位置 。 12、交流伺服电机如何消除“自转”现象的？ 答：加大转子电阻。 13、晶闸管导通的条件： 晶闸管同时有正向电压和触发信号 。 14、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，α的移向范围是_________，而对应的θ的变化 范围为_________。 （ C ） A ．π~0、π~0 B ． 3/~0π、π~0

机电传动控制期末考试复习题

机电传动与控制 一、填空题 1、凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。 2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。 3、低压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。 4、高压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。 5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。 6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。 7、电磁式电器大多主要由感测部分（电磁机构）和执行部分（触头系统）组成。 8、电磁机构是电磁式电器的感测部分，它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作，从而完成接通和分断电路。 9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。 10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。 11、电磁式电器分为直流和交流两大类，都是利用电磁感应原理制成。 12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。 13、所谓电磁铁的吸力特性，是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 14、所谓电磁铁的反力特性，是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 15、交流电磁铁装短路环的作用是消除振动和噪声。 16、电器的触头主要有桥式触头和指形触头两种结构型式。 17、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、灭弧罩灭弧和栅片灭弧等。 18、常用的开关电器主要有刀开关、转换开关、断路器和漏电保护断路器。 19、刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。 20、刀开关按刀数分为单极、双极和三极。 21、转换开关又称组合开关。 22、断路器俗称自动开关，是用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路、过载或欠电压等故障时，能自动分断故障电路，是低压配电线路中应用广泛的一种保护电器。 23、漏电保护断路器是一种安全保护电器，在电路中作为触电和漏电保护之用。 24、熔断器是用于配电线路的严重过载和断路保护。 25、熔断器的安秒特性是指熔断器的熔断时间与熔断电流的关系曲线。 26、熔断器的类型主要有：插入式、螺旋式、封闭管式和新型熔断器四种。 27、选择熔断器时，其额定电压应大于或等于线路的工作电压。 28、熔体额定电流电流的大小与负载的大小及性质有关。 29、主令电器是自动系统中专用于发布控制指令的电器。 30、主令电器按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关和主令控制器等。 31、行程开关是一种利用生产机械的某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。 32、接近开关又称无触点行程开关，是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关。 33、万能转换开关是一种多档位、控制多回路的组合开关，用于控制电路发布控制指令或用于远距离控制。 34、接触器能频繁地接通或断开交直流主电路，实现远距离自动控制。 35、接触器有交流接触器和直流接触器两类。 36、继电器是根据某种输入信号接通或断开小电流控制电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。 37、继电器按输出形式分为有触点和无触点两类。

机电机电传动控制复习

一、问答题一（每题4分，共24分） 1.一般情况下，电力拖动装置可分哪四个组成部分，各部分分别起什么作用？ 答:电动机、工作机构、控制设备和电源 2.简述直流电机的结构特点。 答:直流电机结构包括定子和转子两部分，其间有空气间隙分开。定子的作用是产生磁场和在机械上支撑电机，它的组成部分在主磁极，换向极，机座，端盖和轴承等。电刷用电刷座固定在定子上。转子的作用是产生感应电动势及产生机械转矩以实现能量的转换，它的组成部分有电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴，风扇等。 3.简述直流电机的可逆运行原理。 答:直流电机即可以作为发电机使用，也可以作为电动机使用。当直流电机的电磁转矩是阻转矩时，做发电机使用，当电磁转矩时驱动转矩时，做电动机使用。 4.简述直流电动机的起动特性和起动方法。 答:降压启动：此方法的启动特性是在启动瞬间，降低供电电源电压，随着转速n的升高，反电动势E增大，再逐步提高供电电压，最后达到额定电压ＵＮ时，电动机达到所要求的转速;在电枢回路内串接外加电阻启动：启动特性，随着电动机转速ｎ的升高，反电动势Ｅ增大，再逐步切除外加电阻一直到全部切除，电动机达到所要求的转速。 5.简述直流电机的调速方式及特点。 答：调速方式；改变电枢电路外串电阻Ｒａd，这种方式调速范围不大；改变电动机电枢供电电压Ｕ，这种方式可以实现无极平滑调速；改变电动机主磁通○，这种方式可以平滑无级调速，但只能弱磁调速，即在额定转速以上调速。 6.简述三相交流电动机定子绕组的特点。 答：定子绕组是电动机的电路部分，由许多线圈连接而成，每个线圈有两个有效边，分别放在两个槽里，三相对称绕组Ａｘ，Ｂｙ，Ｃｚ可连接成星形或三角形。 7.简述异步电动机的工作原理。 答：将定子的对称三相绕组接到三相电源时，绕组内将通过对称三相电流，并在空间产生旋转磁场，而转子绕组的导体切割磁通将产生感应电动势，从而使转子绕组中产生转子电流，根据安培电磁力定律，转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁力，该力在转子的轴上形成电磁转矩，使转子旋转起来。 8.简述异步电动机改变极对数调速原理与特性。 答：由式n０＝６０ｆ／ｐ可知，同步转速n０与极对数Ｐ成反比，故改变极对数可改变电动机的转速。特性：改变极对数调速只能实现几种特定的转速，而不能进行连续平滑调速。 9.简述同步电机的结构特点。 答：同步电动机也分定子和转子两大基本部分，定子由铁芯、定子绕组、机座以及端盖等主要部件组成，转子则包括主磁极，装在主磁极上的直流励磁绕组，特别设置的鼠笼式启动绕组，电刷以及集电环等主要部件，并按转子主磁极的形状分为隐极式和凸极式两种。

机电传动控制复习重点

机电传动控制复习重点 一：知识点 1 .加快机电传动系统过渡过程的方法 要想加快机电传动系统过渡过程，即减少过渡时间，应设法减小系统 的飞轮转矩GD^2和增大动态转矩Td. 2.直流电机的感应电势： 与电动机的结构有关的参数，称电势常数 为每一对极的磁通（WB ） n 为电枢转速（r/min ） E 为电动势（V ） 直流电机的电磁转矩： 与电动机的结构有关的参数，称转矩常数,=9.55k 为每一对极的磁通（WB ） Ia 为电枢总电流（A ） 3.直流发电机的分类 直流发动机的运行受励磁绕组连接方法的影响，因此直流发电机按历 次方法来分类，分为他励，并励，串励和复励发电机。 他励调节方法中改变电动机电枢供电电压属于恒转矩调速。 P38 4.三项异步电动机为什么叫做异步？ 定子通三相电，产生旋转磁场，旋转磁场带动转子旋转，异步是指磁 场旋转与电动面转子不是同步的，磁场比转子提前一定的角度 n k E e Φ=e k Φa t I k T Φ=Φ

5.为什么转子频率即产生电流的频率 6.电机直接启动，反转启动的优缺点，意义，特性 直接启动的优点：是所需设备少，启动方式简单，成本低。电动机直接启动的电流是正常运行的5倍左右，理论上来说，只要向电动机提供电源的线路和变压器容量大于电动机容量的5倍以上的，都可以直接启动。这一要求对于小容量的电动机容易实现，所以小容量的电动机绝大部分都是直接启动的，不需要降压启动。缺点：对于大容量的电动机来说，一方面是提供电源的线路和变压器容量很难满足电动机直接启动的条件，另一方面强大的启动电流冲击电网和电动机，影响电动机的使用寿命，对电网不利，所以大容量的电动机和不能直接启动的电动机都要采用降压启动。 反接制动常用于位能性负载（如起重机），限制重物下放速度。 7. =60f/p 同步转速与电流频率成正比而与磁极对数成反比 8. S=-n/ 由于转子转速不等于同步转速，所以把这种电动机称为异步电动机，S称为转差率 9. 异步电动机的固有机械特性（P64） 三相异步电动机的机械特性有固有的机械特性和人为的机械特性之分。 1、固有机械特性：它上面有4个特殊点。 （1）电动机在没有任何负载情况下的空转，即T=0，n=(S=0)此时转

机电传动控制总复习题20126

2011-2012学年第二学期机电传动控制 期末总复习 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。(P5) （ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。(P7) (2、 3、4对比记忆) （ B ）A．减速B．加速 C．匀速D．停止 3、机电传动系统中如果T M

机电传动控制复习提纲和重点

机电传动控制复习提纲 第一章 机电传动的动力学基础 1. 机电传动运动方程的几种形式 2.1、2.2、2.3题 2. 飞轮矩、转动惯量的折算 2.7、2.8 3. 机电传动系统稳定平衡点的判断 2.11 第三章 直流电机的工作原理与特性 1. 基本方程 电动势方程：e E k n φ= 电磁转矩方程：t a T k I φ= 电枢回路电动势平衡方程：a U E I R =+ 2. 固有机械特性与人为机械特性（电枢串接电阻、改变电枢电压、改变磁通）的曲线与特 点 3. 计算题类型：3.10、3.15；分析题类型：3.21 第四章 机电传动系统的过渡过程（略） 第五章 交流电动机的工作原理及特性 1. 固有机械特性（式5.27）与人为机械特性（降低电源电压、定子回路串接电阻或电抗、 改变电源频率、转子回路串接电阻） 2. 交流电机启动方法 3. 三相异步电动机调速特性（式5.36） 4. 单相异步电动机工作原理 5. 计算题类型：5.6、5.11 第六章 控制电机 1. 两相交流伺服电机消除自转的方法 第七章 机电传动控制系统中常用的检测元件 略 第八章 继电器-接触器控制

1.继电器-接触器控制的基本线路 （直接启动、转子串接电阻启动、正反转控制、Y—△接法降压启动） 例题：8.18 第九章PLC控制 1.PLC基本结构 2.PLC等效继电器 3.梯形图编程 4.例题：三相异步电机启停控制、三相电机正反转控制、三相电机Y-△启动控制、搬运机 械手控制 《机电传动控制》复习重点 第2章机电传动的动力学基础 ?机电传动系统的运动方程式 ?会判断驱动力矩和负载力矩的正负号 ?并能够根据该方程式判断机电系统的运动状态 ?动态转矩的概念 ?机电传动的负载特性 ?什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系 ?4种典型的负载特性曲线 ?恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载 ?机电传动稳定运行的条件 ?充分必要条件 ?掌握判断稳定工作点的方法 第三章直流电机的工作原理及特性 ?直流电机既可以用作电动机也可以用作发电机 ?任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应的基础上的 ?直流电机做发电运行和电动运行时都会产生电动势E和电磁转矩T，但是不同的运行方 式下其作用是不同的 ?电势平衡方程 ?力矩平衡方程 ?并励发电机电压建立的三个条件是什么？ ?直流发电机的机械特性 ?机械特性曲线（绘制） ?机械特性硬度的概念 ?人为机械特性对应的不同的特性曲线 ?串励电动机的机械特性，为什么串励电动机不能空载运行？ ?直流电机的启动特性

《机电传动控制》期末考试复习资料

------------------------------------------------------------精品文档-------------------------------------------------------- 《机电传动控制》考试总复习A卷 一、教材信息： 《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社 二、考试题型 客观题（单项选择、判断题） 主观题（填空、分析与简答、计算） 三、总的复习题 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T>T，电动机旋转方向与T相同，转速将产生的变MML化是。（ B ） A．减速B．加速 C．匀速D．停止 3、机电传动系统中如果T

机电传动控制考试试卷及答案

机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？

因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I = 很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即0/n n S ?= c) D 与S 之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。 11. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向）

(完整版)机电传动控制总复习

机电传动控制总复习 第1章 绪论 1、机电传动系统的主要组成部分。 2、电动机自动控制方式大致可分为哪三种？ 断续控制、连续控制和数字控制三种。 第2章 机电传动系统的动力学基础 1、机电传动系统的运动方程式： dt d J T T L M ω=- （2.1） 运动方程式的实用形式： dt dn GD T T L M 375)(2=- （2.4） 2、（1）当L M T T =时，加速度0==dt dn a ，则常数=n ，系统处于稳定运行状态（包括静止状态）。为此，要使系统达到稳定，先决条件必须使L M T T =。 （2）当M T ＞L T 时，加速度0>dt dn ，即转速在升高，系统处于加速过程中。由此可知，要使系统从静止状态起动运转，必须使起动时的电磁转矩（称之为起动转矩）大于0=n 时的负载转矩。 （3）当M T ＜L T 时，加速度0