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enraf伺服液位计调试培训手册

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854伺服液位调试培训手册

1,ENSITE调试软件安装和基本操作:

液位计安装完成后,确认接线正确,就可以送电了。

将ENRAF提供的调试软件ENSITE直接COPY到D盘,打开ENSITE 文件夹中的可执行文件ENSITE.EXE,按ALT+回车全屏化。

点击SCAN后,选择1200(CIU的通讯波特率),COM1,ALL后按OK。搜索完成后所有的现场仪表都显示在列表中,输入新的文件名,按确认就可以开始调试了。

单击ALL将所有表添加到右侧列表中,单击ENCASE,进入调试界面,按SPLIT=OFF打开显示窗口,SELECT可以任意切换罐,REQUEST是指令输入窗口,SEND送出指令。指令送出后显示&表示成功,显示!058或者!053表示失败。

当然,调试同样可以使用手操器PET 在罐上进行。所有指令都完全一一样。

当调试完液位计后,单击左侧的LOG,将液位计的所有设置备份到相应文件下:D:\ENSITE\DAT\文件名\罐名

2,液位计基本设置:

新的液位计送电后会显示+027.0000,这是出厂的设置。输入FR停住浮子,检查DC(磁鼓周长是否和磁鼓上刻的是否一致)。注意:这个值直接决定仪表的检测是否准确,同样使磁鼓旋转一周,磁鼓的周长不同,那么旋转一周后计算的液位变化高度变化也不同。

输入:W2=ENRAF2 指令输入密码

DW=+.26540000E+03 预设浮子的重量(数值刻在浮子上)注意:这个重量的值不一定和浮子的实际重量一致,可以大于浮子重量,但是不宜小于浮子重量,说明见S1,S2等的设定说明。

DV=+.20040000E+03 设置浮子体积(数值刻在浮子上)注意:不是计算密度的浮子这个值不重要。

S1=+.20800000E+03 预设测量液位(I1)时钢丝张力的平衡值注意:伺服液位计的工作原理是根据力平衡测量的,及浮子的重量=浮力+钢丝的张力。在这里浮子的重量是一个固定的值,液位计根据检测出的张力大小升降浮子寻找浮力的平衡点,最终使检测到的张力等于设定的张力(S1,S2,S3),当二者相等的时候,伺服电机停止转动。因此对于液位检测来说这个张力的设定值应该是S1=DW-1/2DV×ρ(浮子重量减去最大浮力的一半)

S2=+.05000000E+03 设定浮子到罐底(I2)钢丝张力的平衡值注意:这是为了避免使用SM(维护命令)对力传感器失去保护作用而采用的降浮子命令。因为50远远小于DW-1/2DV×ρ(浮子重量减去最大浮力的一半),因此在浮子完全淹没的情况下检测到的张力还小于张力设定值,浮子要继续下降以求增大浮力寻求平衡,因此它会一直降到罐底。可以把S3设为大于浮子实际重量的一个值,但是要首先把浮子的重量也设为大于实际重量的值,及始终保持Sx

位计一个虚假的浮子重量,但是不能使Sx>DW。

TA=03 新的仪表地址(原先是00)注意:这是伺服液位计在罐液位计系统中的地址。每一个CIU858可以挂3条现场总线,每个总线上可以有15台仪表,每条总线有30个仪表地址。

TI=TK-003 输入罐的编号,空格补齐6位。测量是没有什么意义,可以随意。

WT=EDE 力传感器保护。注意:这是对力传感器的保护,以防止电机过度用力损坏力传感器。当WT=DDD的时候,伺服液位计失去力传感器的保护。张力大于380g或者小于20g的时候,伺服液位计会停止升降进入力传感器保护状态。有些命令直接是没有力传感器保护的,比如GU/GD。

ML=+000.0000 马达低限位由1米改成0。(马达在液位低于该设定值会停止下降,以避免浮子被量液筒的缝隙卡住等意外情况。

EX 退出(液位计的参数修改之后,需要使用这个命令之后,仪表会初始化,然后这些新的参数才会生效。)

重新启动后需要再次SCAN搜索液位计。然后重新进入设定界面。

液位计在重新启动后会,自动下落。

如果罐内已经有产品使用

I2 使浮子穿过液位,落到罐底。

如果罐内没有产品,是空罐使用

I1

等到液位计浮子落到罐底,显示如:+010.1234 m INN、I1,则表示浮子落到罐底(由于导向管不垂直或者有毛刺导致浮子不能顺利落到罐底除外) 。

W2=ENRAF2 指令输入密码

RL=+000.0030 设定罐底液位为零注意:因为液体要浸没浮子一定高度的时候浮子才会开始上下移动,因此在浮子处于罐底的时候,只有当液体达到5毫米左右的时候才会产生足够的浮力,使液位计从零点开始上升,因此如果液位计降低到零点的位置,那么实际上设定的零点参考液位一定要略高于这个值,同理如果使用罐顶球阀来作为参考液位也需要这样设置,如果要求不高,可以忽略不计,但是对于直径45mm的浮子来说,这个值忽略掉则误差会比较大。

AR 液位计接受RL的值,然后重新启动

I1 (如罐内有液位,使用I2)

应该会显示+000.0030 m INN、I1 (不一定是3mm,可能会有2mm的偏差)。

也可以根据实际检尺标定液位

确认液位显示格式为+001.5000 m INN 时输入以下指令:

(以上m带)

W2=ENRAF2

RL=+008.0000 输入从现场检到的液位

AR 液位计重新启动,接受标定值

CA 升起浮子到达液位计标定接头的卡死位置,这个过程需要很长的时间,等到浮子不再上升,这时浮子高度应该高于整个球罐的直径。(由于导向管安装不垂直,球阀安装法兰焊接不平整,标定接头安装错位,球阀没有全开等情况除外)。记下这个高度。

UN 取消CA的命令

I1 落下浮子1米的距离,要求浮子进入球阀以下。注意:下面要做的平衡测试过程中会向上提升浮子,检测磁鼓在一周的旋转过程中的张力大小,这需要提升340mm的高度,因此首先需要把浮子向下方一段距离。平衡测试的理想状态应该是处处相等,没有不平衡力。但实际上因为转轴的松紧摩擦,以及磁鼓的同心度不同会出现偏差,但是在误差范围内就可以使用。

FR 停住浮子

BT 液位计做平衡测试,需要5分钟。等到出现FR后。

BU 最大不平衡重量。

BV 最小不平衡重量,BU-BV<3克。注意:如果不平衡力过大,那么需要根据说明书上的介绍更换磁鼓或者石墨轴承。

BW 记下这个数值。注意:平均平衡测试浮子重量。

W2=ENRAF2

TT =+123.3456 输入CA的高度。

HH=+123.3456 输入高高报警液位

HA=+123.3456 输入高报警液位

LA =+123.3456 输入低报警液位

LL =+123.3456 输入低低报警液位

MH=+123.3456 输入MH=TT-0.2米的值

MZ =+123.3456 输入MH=TT-0.2米的值

DW =+.12345678E+03 输入BW的值注意:根据实际应用,不一定输入这个值。

S1 =+.12345678E+03 S1=DW-15克

EX

这样就调试好了液位计。

液位计的显示格式如下:

如果tt位置显示FL,查温度板错误代码EM,将返回值发给相关调试人员;如果ss位置显示FL,查伺服板错误代码ES,将返回值发给相关调试人员,以便查找出错原因,确定解决办法。

3,温度设置:

A,单点温度:

接入单点温度计三限制PT100,a、c、b接入液位计1、2、3端子,设置:

W2=ENRAF2

MN=03 (三线制PT100)

MO=+000.2000 (假设PT100的安装位置离罐参考零点0.2m)

EX

B,两点温度:

W2=ENRAF2

MT=SPL

J0=+000.3000 液相PT100安装位置

J1=+007.0000 汽相PT100安装位置

EX

C,三点温度:

D,平均温度计

W2=ENRAF2

MN=09 or 16

MK=+009.0000

MO=+000.2000

EX

MK、MO时请根据平均温度计铭牌上的参数和如下图的产品规格设置:

任何时候当温度不能正常显示,请查询EM

4,伺服密度设置:

首先输入SV指令,查看伺服液位计软件版本是否包含SPUD2.2,如果包含的是SPUB2.2,则不具有测量伺服密度功能。设置:

DI=K (密度单位设置,默认值为K-Kg/m3)

DW=BW值(对浮子进行平衡测试BT,确保BU-BV<3g,将BW值输入DW)DV=+.20520000E+03 (浮子的体积刻在浮子上,单位:cm3)

DB=+000.3000 (最高密度测量点D9的中点,距液面0.3m)

DZ=+000.3000 (最低密度测量点的中点,距罐零点0.3m)

SD=D or U (密度测量方向,D从上至下,U从下至上)

指令D0 – D9,每个密度测量点的中点

指令R0 – R9,对应点测量的伺服密度

SC 查询十个测量点密度的平均值,只有当所有密度点测量完成时才能查询

伺服密度的内部计算公式:

其中:

R = measured servo density n (n: 0 .. 9)

A1 = density scale factor

A2 = density offset factor [kg/m3]

RF = ambient air density [kg/m3], default value +.12250000E+01

Wire tension = tension in the measuring wire, measured by the force transducer 伺服密度正常情况下是不需要修正的,如果伺服液位计测量的伺服密度和检

尺数据相差太大,需要和相关ENRAF 调试工程师联系,帮助分析原因,确定

修正方案。

从伺服密度的计算公式可以看出,可以通过调整A1(比例系数)和A2(偏移量)修正伺服密度。

A1new=A1 *(R-RF-A2)/(Rsc-RF-A2)

A2new= A2+(R-Rsc)

其中:

R = 计量员检尺的平均密度

Rsc = 伺服液位计测得的平均密度

5,HIMS密度设置:

HIMS密度的测量原理:

通过罐底的压力变送器P1测量P1以上液柱的静压h、罐内的气相压力(通过P3测量)参见下图。

在P1以上的液位高度为h,通过液位计测量的液位减去LP的值。LP是P1压力变送器相对于罐参考零点的高度。

产品的视密度可以按以下公式计算:

其中:P7 = (P1 – P3)+ corr

P1 = 压力变送器P1的压力[Pa]

P3 = 压力变送器P3的压力[Pa]

Corr 各种修正系数

LP = 压力变送器P1到罐零位的距离[m]

LG = 本地的重力加速度[m/s2]

Level 液位计测量的液位[m]

各种修正系数:

A,空气密度修正

HIMS所用的压力变送器一般为差压变送器,负压室通大气。要得到真空中的密度,还必须进行补偿。差压变送器P1和P3在大气侧的压力为:

其中LP = P1到罐零位的距离

LM = P3到罐零位的距离

RF = 大气的密度(kg/m3)

LG = 本地的重力加速度(m/s2)

一般缺省的值为1.225 kg/m3,如果需要得到空气中的密度,可输入RF=0。

B, 气相密度修正

产品液位以上的气相将影响P1压力的测量,所以必须经过修正:

其中 LM = P3到罐零位的距离

Level = 测量到的产品的液位

RG = 气相的密度(kg/m3)

LG = 本地的重力加速度(m/s2)C, P7的计算

综合以上各种因素,最终参与密度计算的压力的计算公式如下:

P7就是经过空气和气相修正的静压力,在HIMS系统中用于密度的计算。

入RF=0。

HIMS密度相关参数设置:

W2=ENRAF2 进入密码保护2

PI= K 压力单位kPa

DI= K 密度单位kg/m3

LM= 格式按照LD的规定,P3到罐零位的距离。LN= 格式按照LD的规定,为最低的HIMS密度测量的液位高度,

缺省为3.5m。当液位低于LN时,将沿用最后一个有效的密

度,因为低液位时会产生比较大的误差。

LP= 格式按照LD的规定,P1到罐零位的距离。

PA= 压力变送器的开关,例如:

1-3:表示有压力变送器P1和P3

1--:表示只有压力变送器P1

LG= 本地的重力加速度。

RF= 大气的密度,缺省为1.225 kg/m3。

RG= 罐内气相的密度。

HT= HIMS和HTG的选择开关。‘I‘表示HIMS测量。DL= 密度的低限报警值。

DH= 密度的高限报警值。

HD= 密度报警的回差值。

M1= 压力变送器P1的量程下限。

M3= 压力变送器P3的量程下限。

H1= 压力变送器P1的量程上限。

H3= 压力变送器P3的量程上限。

PH= 压力报警的回差值。

O1= 压力变送器P1 的零点漂移

O2= 压力变送器P2 的零点漂移

EX 退出密码保护

最后用凑值法设定LP,更改LP值,直到QQ指令读出的HIMS密度和检尺密度完全一致。

注意:

1,当液位重新标定后将影响到HIMS密度的测量,必须重新修正LP值!2,P1、P2、P3对应压力变送器的通讯地址必须设为1、2、3!

6,模拟输出(4-20mA)

MPU_II的回路电压:12VDC<=U<=64VDC (在模拟输出端测量)

当回路电压超过36VDC必须在回路中串联电阻,如下图:

从图中我们可以计算出所需串联电阻的最小值为:

所需串联电阻的最大值为:

模拟输出在工厂中已经标定完成,调试过程只须确认A3、A4值和标注在MPU 板上的A3、A4值完全一致。设定如下参数:

W2=ENRAF2 输入2级保护密码

AM=+000.0000 4mA输出时对应的液位

AN=+010.0000 20mA输出时对应的液位

AK=L 根据下表和客户要求设定AK值EX 退出设置

调试过程中还可以通过指令:

AO 查询即时输出电流

AQ 查询模拟输出状态

EA 查询模拟输出错误

MPU_II 模拟输出相关参数如下:

伺服电机的调试步骤

伺服电机的调试步骤 1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,松下是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置3、试方向 对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。 6、调整闭环参数 细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。

伺服电机的调试步骤(精)

伺服电机的调试步骤伺服电机的调试步骤 1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。 在控制卡上:选好控制方式;将PID 参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V 的控制电压。比如,松下是设置1V 电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC )上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V 以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。

液位计调试指导

854伺服液位调试培训手册 1,ENSITE调试软件安装与基本操作: 液位计安装完成后,确认接线正确,就可以送电了。 将ENRAF提供得调试软件ENSITE直接COPY到D盘, 打开ENSITE 文件夹中得可执行文件ENSITE、EXE,按ALT+回车全屏化。 没 点 击SCAN后,选择1200(CIU得通讯波特率),1,ALL后按OK。搜索完成后所有得现场仪表都显示在列表中,输入新得文件名,按确认就可以开始调试了。 单击ALL将所有表添加到右侧列表中,单击ENCASE,进入调试界面, 按SPLIT=OFF打开显示窗口,SELECT可以任意切换罐,REQUEST就是指令输入窗口,SEND送出指令。指令送出后显示&表示成功,显示!058或者!053表示失败。

当然,调试同样可以使用手操器PET 在罐上进行。所有指令都完全一一样。 当调试完液位计后,单击左侧得LOG,将液位计得所有设置备份到相应文件下:D:\ENSITE\DAT\文件名\罐名 2,液位计基本设置: 新得液位计送电后会显示+027、0000,这就是出厂得设置。输入FR停住浮子,检查DC(磁鼓周长就是否与磁鼓上刻得就是否一致)。 输入:W2=ENRAF2 指令输入密码 DW=+、26540000E+03 预设浮子得重量(数值刻在浮子上) (D isplacer W eight) DV=+、20040000E+03 设置浮子体积(数值刻在浮子上) (D isplacer V olume) S1=+、20800000E+03 预设测量液位(I1)时钢丝张力得平衡值 (S et point1) S2=+、05000000E+03 设定浮子到罐底(I2)钢丝张力得平衡值 (S et point2) TA=03 新得仪表地址(原先就是00) (T ransmission A ddress) TI=TK-003 输入罐得编号,空格补齐6位 (T ank I dentifier) WT=EDE 力传感器保护 (W ire T ension protection) ML=+000、0000 马达低限位由1米改成0。 (M otor limit switch L ow level) EX 退出 (E xit) 重新启动后需要再次SCAN搜索液位计。然后重新进入设定界面。液位计在重新启动后会,自动下落。 如果罐内已经有产品使用 I2 使浮子穿过液位,落到罐底。 (I nterface 2) 如果罐内没有产品,就是空罐使用 I1 (I nterface 1) 等到液位计浮子落到罐底,显示如:+010.1234 m INN、I1,则表示浮子落到罐底(由于导向管不垂直或者有毛刺导致浮子不能顺利落到罐底除外) 。 W2=ENRAF2 指令输入密码 (P assword 2) RL=+000、0030 设定罐底液位为零 (R eference L evel) AR 液位计接受RL得值,然后重新启动 (A ccept R eference level) I1 (如罐内有液位,使用I2) 应该会显示+000.0030 m INN、I1 (不一定就是3mm,可能会有2mm得

雷达液位计调试步骤及总结

E+H雷达液位计基本原理调试步骤总结: 一、原理:雷达液位计是依据时域反射原理(TDR)为基础的雷达液位计,雷达液位计的电磁脉冲以光速沿钢缆或探棒传播,当遇到被测介质表面时,雷达液位计的部分脉冲被反射形成回波并沿相同路径返回到脉冲发射装置,发射装置与被测介质表面的距离同脉冲在其间的传播时间成正比,经计算得出液位高度。 通电后,会出现

此时,按E键选择语言为英语(ENGLISH),接着出现 按E键选择单位为米,之后会出现,即主画面――百分比显示测量值 之后按下E键开始基本参数设置,按E键后出现 BASIC SETUP就是基本设置,此时按E键进入设置的第一项罐形状设置(TANK SHAPE)

DOME CEILING 为拱顶罐,如现场为拱顶罐就选此项(黑框和对勾即表示选中此项,如要换为别的项,只要按“+”“-”号即可;如此时选中了DOME CEILING ,则按E键确认即可存储并进入下一项,下一项为MEDIUM PROPERTY(介质属性) 如为油品之类的,按“+”“-”号换至上图所示位置1.9-4即可,按E确认,再按E进入下一项 此项为过程条件,如为平静表面则选CALM SURFACE,如为一般情况比如罐区储油罐就选STANDARD(标准)即可,按E 确认,再按E进入下一项

此项为空罐高度设定,既上法兰到最低液位的距离 此项为满罐高度设定,既最高液位到最低液位的距离,此数据即为20mA对应值,即最高量程,按设计的最高液位设定即可。 该项即显示出设定完成后的法兰面到液面的高度,即图中的DIST(以米为单位)和测量出的实际液位,即图中的MEAS.V(以百分比显示)。 按E进入下一项 此项无需设定,直接按E即退回主菜单,退回后同时按下“+”

台达A系列伺服电机调试步骤

台达A系列伺服电机调试 步骤 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

第七轴通过伺服电机运行的调试步骤 一、概述 此文档将介绍如何通过西门子PLC来控制伺服电机的正转、反转、以某一速度进行绝对位置的定位以及电机运行错误后如何复位,伺服驱动器如何设置参数等一些最基本的伺服电机的运行操作步骤。 二、需准备的材料 1、西门子S7-1200系列PLC一台(我们准备的S7-1200 CPU1215C DC/DC/DC) 2、台达伺服电机ECMA-L110 20RS一台 3、台达伺服控制器ASD-A2-2023-M一台 4、威纶通触摸屏MT-8012IE一台 5、博途V15设计软件 6、威纶通设计软件 三、调试步骤及简单说明 调试之前首先将所有设备按照安装说明书上控制接线部分的介绍正确的接入电源,所有设备中需要特别注意的是伺服控制器的进线是三项220V 的电压。建议先让伺服电机在无负载的作用下正常运作,之后再将负载接上以免造成不必要的危险,伺服驱动器的控制用CN1信号端口来接线控制(CN1端口如何接线将提供接线图来接线)。

1、伺服驱动器的参数设置 1)、伺服驱动器面板介绍 2)、启动电源面板将显示以下几种报警画面,根据需要将参数调整到位。 画面一:将参数P2-15、P2-16、P2-17三个参数设定为0

画面二:将参数P2-10~P2-17参数中没有一个设定为21 画面三:将参数P2-10~P2-17参数中没有一个设定为23

3)、以上步骤调整好之后可以利用JOG寸动方式来试转电机和驱动器,操作 步骤如下图

超声波液位计简明调试方法

超声波液位计(FMU30)简明调试方法 1.接线方式 屏蔽电缆接入仪表后,24V电压接在仪表的+,—上面,屏蔽层接到仪表里面的接地端子。另外,为保持仪表测量的稳定性,仪表外部的接地端子尽量也做一下接地。 2.调试方法 一般来说,超声波液位计的调试需要修改如下几个选项,002(罐体形状),003(介质属性),004(过程条件),005(空罐标定),006(满罐标定) 上电以后,仪表自检,然后变到测量值00, ⑴按E键进入基本设置菜单,首先看到的是002这个选项,显示的是(拱顶罐,水平卧罐,旁通管,,等几个选项),如需更改,按+或者—号键选需要选择的罐型,按E键确定。更改后+,-号键一起按返回上层菜单。 ⑵如不需更改,直接按E键进入下个菜单003。003代表被测量介质的属性,有如下几个选项(未知,液体,固体直径大于4mm,固体直径小于4mm,, 等),根据现场情况进行选择。修改方法同上。 ⑶继续按E键进入004菜单,有如下几个选项(标准,平静液面,带搅拌器,,等)一般工况选择标准。根据实际情况选择。 ⑷继续按E键进入005菜单,这个是需要修改的很重要的一个值。这个值是空罐值。把池底到超声波探头表面的实际距离输入仪表,按+键进入菜单,选中空罐的值,按E键确认修改,+,—用来修改数值,E键确认。 ⑸ +,—号一起按返回005的主目录,继续按E键进入006菜单,这个也是需要修改的值,这个值是满罐值,它表示池底到最高液位的距离,修改方法同空罐值。

基本上,仪表的调试已经完成。 另,如果显示值波动较大,这个在罐子里面的测量可能出现,这个需要做一下回波抑制。在基本设定中,按E键找到051这个菜单,进入后选择(manual,手动),+,—号—起按返回051菜单,继续按E键进入052菜单,输入抑制的距离,这个距离比空罐值要低一点,如果空罐5M的话,建议输入4.8M。+—一起按返回052菜单,继续按E键进入053菜单,选择抑制打开,等超声波自己开始进行回波抑制后,仪表会自动跳回抑制关闭状态,表示回波抑制完成。界面也会跳到008这个菜单,上面显示(测量的距离/测量值)测量距离表示探头表面到液面的距离,测量值表示池底到液面的距离。

三协伺服电机的调试步骤(精选)

三协伺服电机的调试步骤(精选) 1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。[2] 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在三协伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。 2、接线 将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大

恩拉福伺服液位计导向管安装要求

. 854XTG伺服液位计 1. 安装前准备 1.1. 拱顶罐安装 在拱顶罐上安装854XTG伺服液位计无需使用稳液管。854XTG伺服液位计的过程连接为2”法兰连接,罐上过程连接可以是6”或者8”法兰,用户可以通过标定接头(Calibration Chamber)实施转接。如下图: 854 XTG 伺服液位计 标定接头 图1 注:所有图纸和仅供参考,实际安装请严格根据设计院的图纸进行!恩拉福液位产品安装及使用手册Page 5

1.2. 内浮顶罐安装 在内浮顶罐的应用当中,由于浮盘存在移动和转动的可能,为了保护测量钢丝不受浮盘的影响,我们建议用户安装稳液管。稳液管的安装可以参考下图,对于不希望安装稳液管的内浮顶应用,请询问厂家。 稳液管安装要求: 1.稳液管必须竖 直,从稳液管顶 部吊挂重锤到稳 液管底,锤心距 离中心偏差不超 过3mm。否则液 位计可能无法正 常工作。 2.稳液管必须准 直,如果是用多 节钢管焊接构 成,则不得存在 变径和弯曲。焊 接必须使用套 焊。 3.稳液管内部必须 光滑没有毛刺, 焊缝必须清除干 净;开孔后必须 将毛刺清除干 净。 Page 6恩拉福液位产品安装及使用手册

. 恩拉福液位产品安装及使用手册 Page 7 导向管底部安装结构,底部的喇叭口可以确保液位计 在测量油水分界面后,浮子可以安全回到导向管内。 导向管底部安装结构,如果用户需要在导向管内进行 人工投尺,则可以在导向管底部安装投尺板,喇叭口 的功能是为了防止浮子卡在缺口内。 导向管垂直度调整和密封结构 垂直度调整螺丝 耐油橡胶密封环 法兰 导向管开孔间距:300mm ,孔径:25mm 果现场条件允上下的结构可用一整体短管结构代替,省略法兰连接!

伺服液位计

MCG 1500S FI 伺服液位计 MCG 1500SFI伺服液位计可测量液体的液位、界面、 介质密度,并变送介质的温度、压力等参数。 MCG 1500SFI伺服液位计可适用于石油、化工、轻工、 电力等行业的大型高、低压储罐。 MCG 1500SFI伺服液位计可以配合使用MCG 351平均温度计和 MCG 2350平均温度变送器测量并变送储罐多点温度。 MCG 1500SFI伺服液位计使用MCG 2150或MCG2151(PDA)红外手持器调整和标定仪表的参数,下载程序,方便可靠。 MCG 1500SFI伺服液位计可选用MCG 1350罐底显示器在罐底显示液位、温度等数据,并且可用MCG 2150红外手持器在MCG1350上调整和标定仪表参数,避免了经常爬上罐顶的麻烦。 MCG 1500SFI伺服液位计可配接MCG 3200系列现场总线转换器将数据信息传送到DCS系统。 MCG 1500SFI伺服液位计可配接MCG 5101、MCG5102实现无线通讯,将数据信息传送到DCS系统,节省现场线缆。 技术参数 液位测量范围 22m(标准);46m(可选) 液位测量精度 0.8mm 液位分辨率 0.25mm 液位测量重复性 0.8mm 温度测量可选RTD铂电阻温度计和多点平均温度计 温度测量精度 0.3℃ 温度测量分辨率 0.06℃ 密度测量精度 5kg/m3 显示 4行×40字符LCD 通讯 L&J “TANKWAY”总线、M/S总线、RS485(Modbus RTU)、HART、ENRAF、4-20mA等电源 220VAC、110VAC、24VDC、48VDC、20W 波特率 300-9600可设定 雷电保护多级保护 控制点 2点(泵和阀)(0.5A/24VDC) I/O 2个4~20mA输出,3个4~20mA输入 温度介质温度:-100℃~+315℃ 环境温度:-40℃~+85℃ 工作压力大气压(25psig);150psi,300psig(可选) 安装 2″法兰(标准),其他可选 现场接线 4线(两根双绞线)或KVV四芯电缆至MCG3200(L&J总线) 接线口尺寸两个3/4″NPT螺纹 表体材料铝,不锈钢 安全认证 UL / CUL-Explosion Proof Class I , Div.1 Group C&D ,(Group B option) CENELEC/ ATEX II 1/2 G EEx d ⅡB T6 重量铝制11.37kg, 不锈钢26kg

伺服电机的一般调试步骤

运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤 运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式: 1,数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号;伺服驱动器工作在位置控制模式,位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单,不易产生干扰,但缺点是伺服系统响应稍慢。 2,模拟信号这种方式下,运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10 V的模拟电压指令,同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号;伺服驱动器工作在速度控制模式,位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快,但缺点是对现场干扰较敏感,调试稍复杂。 以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤:1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。 在控制器上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制器上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制器再次上电时即为此状态。在伺服驱动器上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,松下MI NAS A4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50用来设置1V指令电压对应的电机转速(出厂值为500),如果你只准备让电机在100

0转以下工作,那么,将这个参数设置为111。 2、接线 将控制器断电,连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的:控制器的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,将电机和控制器上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制器打开伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动,这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制器或电机上的参数,使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制器或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求

液位自动控制系统设计与调试

课 程 设 计 2016年6月17日

电气信息学院 课程设计任务书 课题名称液位自动控制系统设计与调试 姓名专业班级学号 指导老师沈细群 课程设计时间2016年6月6日~2016年6月17日(第15~16周) 教研室意见同意开题。审核人:汪超林国汉 一.课程设计的性质与目的 本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节,是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题,建立正确的设计思想,掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练,获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 二. 课程设计的内容 1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求,确定控制方案。 2.绘制水箱液位系统的PLC I/O接线图和梯形图,写出指令程序清单。 3.选择电器元件,列出电器元件明细表。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 三. 课程设计的要求 1.所选控制方案应合理,所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求,并且技术先进,安全可靠,操作方便。 2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728-84《电气图用图形符号》、GB6988-87《电气制图》和GB7159-87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 3.所编写的设计说明书应语句通顺,用词准确,层次清楚,条理分明,重点突出,篇幅不少于7000字。

四.进度安排 1.第一周星期一:布置课程设计任务,讲解设计思路和要求,查阅设计资料。 2.第一周星期二~星期四:详细了解搬运机械手的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件,选择PLC型号。绘制传送带A、B的拖动电机的控制线路原理图和搬运机械手控制系统的PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序,列出指令程序清单。 3.第一周星期五:上机调试程序。 4.第二周星期一:指导编写设计说明书。 5.第二周星期二~星期四:编写设计说明书。 6.第二周星期五:答辩。 附录:课题简介及控制要求 (1)课题简介 某化工厂水箱的排水量根据工业生产的需要而不断地变化,为了保持水箱压力恒定,就要保持水位恒定,因此就必须自动调整进水量。 本系统要求有手动和自动两种工作方式。手动控制方式用于水泵的调试,即当按下按钮时水泵运转,松开按钮时水泵停止,目的是为了调试水泵是否能正常工作;当系统切换为自动控制方式并启动后,控制系统自动调整水泵的进水量达到给定水位恒定。水位设定高限和低限,当水位超过设定的限位时要进行超限报警。 (2)控制要求 控制系统技术参数表

松下伺服系统调试及常见问题解决方法

一、基本接线 主电源输入采用~220V,从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t也可直接接~220V; 电机接线见操作手册第22、23页,编码器接线见操作手册第24~26页,切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机; 在数码显示为初始状态‘r 0’下,按‘SET’键,然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’,然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键,显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-o n’; 按住‘^’键电机反时针旋转,按‘V’电机顺时针旋转,其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM+(7脚)接+12~24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; 参数No.53、No.05设置为1:(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电) 调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速,正值反时针旋转,负值顺时针旋转。 3.位置控制方式 COM+(7脚)接+12~24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极(+5V); PLUS2(4脚)接脉冲信号,SIGN(6脚)接方向信号; 参数No.02设置为0,No42设置为3,No43设置为1; PLUS(4脚)送入脉冲信号,即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。 另外,调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。 二、常见问题解决方法: 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、N o.12,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么? 22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:

液位计调试指导

854伺服液位调试培训手册 1,ENSITE调试软件安装和基本操作: 液位计安装完成后,确认接线正确,就可以送电了。 将ENRAF提供的调试软件ENSITE直接COPY到D盘,打开ENSITE文件夹中的可执行文件,按ALT+回车全屏化。 没 点 击SCAN后,选择1200(CIU的通讯波特率),COM1,ALL后按OK。搜索完成后所有的现场仪表都显示在列表中,输入新的文件名,按确认就可以开始调试了。 单击ALL将所有表添加到右侧列表中,单击ENCASE,进入调试界面,按SPLIT=OFF打开显示窗口,SELECT可以任意切换罐,REQUEST是指令输入窗口,SEND送出指令。指令送出后显示&表示成功,显示!058或者!053表示失败。

当然,调试同样可以使用手操器PET 在罐上进行。所有指令都完全一一样。 当调试完液位计后,单击左侧的LOG,将液位计的所有设置备份到相应文件下:D:\ENSITE\DAT\文件名\罐名 2,液位计基本设置: 新的液位计送电后会显示+,这是出厂的设置。输入FR停住浮子,检查DC(磁鼓周长是否和磁鼓上刻的是否一致)。 输入:W2=ENRAF2 指令输入密码 DW=+.E+03 预设浮子的重量(数值刻在浮子上) (D isplacer W eight) DV=+.E+03 设置浮子体积(数值刻在浮子上) (D isplacer V olume) S1=+.E+03 预设测量液位(I1)时钢丝张力的平衡值 (S et point1) S2=+.05000000E+03 设定浮子到罐底(I2)钢丝张力的平衡值 (S et point2) TA=03 新的仪表地址(原先是00) (T ransmission A ddress) TI=TK-003 输入罐的编号,空格补齐6位 (T ank I dentifier) WT=EDE 力传感器保护 (W ire T ension protection) ML=+马达低限位由1米改成0。 (M otor limit switch L ow level) EX 退出 (E xit) 重新启动后需要再次SCAN搜索液位计。然后重新进入设定界面。 液位计在重新启动后会,自动下落。 如果罐内已经有产品使用 I2 使浮子穿过液位,落到罐底。 (I nterface 2) 如果罐内没有产品,是空罐使用 I1 (I nterface 1) 等到液位计浮子落到罐底,显示如:+010.1234 m INN、I1,则表示浮子落到罐底(由于导向管不垂直或者有毛刺导致浮子不能顺利落到罐底除外) 。 W2=ENRAF2 指令输入密码 (P assword 2) RL=+ 设定罐底液位为零 (R eference L evel) AR 液位计接受RL的值,然后重新启动 (A ccept R eference level)

伺服电机的PLC控制

伺服电机的PLC控制方法 以我司KSDG系列伺服驱动器为例,介绍PLC控制伺服电机的方法。 伺服电机有三种控制模式:速度控制,位置控制,转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择},本文简要介绍位置模式的控制方法 一、按照伺服电机驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线3(PULS1), 4(PULS2)为脉冲信号端子,PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。5(SIGN1),6(SIGN2)为控制方向信号端子,SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时,伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41,P42这两个参数控制。7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。29(SRV-0N),伺服使能信号,此端子与外接24V 直流电源的负极相连,则伺服电机进入使能状态,通俗地讲就是伺服电机已经准备好,接收脉冲即可以运转。上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘),伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子,如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器构成更完善的控制系统。 二、设置伺服电机驱动器的参数。 1、Pr02----控制模式选择,设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短路时,控制模式相应变为速度模式或是转矩模式,而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话,Pr02设定为0或是3或是4是一样的。 2、Pr10,Pr11,Pr12----增益与积分调整,在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13,Pr14,Pr15,Pr16,Pr20也是很重要的参数),在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求. 3、Pr40----指令脉冲输入选择,默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1),4(PULS2),5(SIGN1),6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。 4、Pr41,Pr42----简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时,Pr42设为3,则5(SIGN1),6(SIGN2)导通时为正方向(CCW),反之为反方向(CW)。Pr41设为1时,Pr42设为3,则5(SIGN1),6(SIGN2)断开时为正方向(CCW),反之为反方向(CW)。(正、反方向是相对的,看您如何定义了,正确的说法应该为CCW,CW). 5、Pr46,Pr4A,Pr4B----电子齿轮比设定。此为重要参数,其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。其公式为:伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨率×Pr4B/(Pr46×2^Pr4A)伺服电机所配编码器如果为:2500p/r5线制增量式编码器,则编码器分辨率为10000p/r如您连接伺服电机轴的丝杆间距为20mm,您要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(0.01mm)。 计算得知:伺服电机转一圈需要2000个脉冲。(每转一圈所需脉冲确定了,脉冲频率与伺服电机的速度的关系也就确定了)三个参数可以设定为:Pr4A=0,Pr46=10000,Pr4B=2000,约分一下则为:Pr4A=0,Pr46=100,Pr4B=20。从上面的叙述可知:设定Pr46,Pr4A,Pr4B这三个参数是根据我们控制器所能发送的最大脉冲频率与工艺所要求的精度。在控制器的最大发送脉冲频率确定后,工艺精度要求越高,则伺服电机能达到的最大速度越低。做好上面的工作,编制好PLC程序,我们就可以控制伺服运转了。

导波雷达液位计调试步骤两版带举例MR定稿版

导波雷达液位计调试步 骤两版带举例M R HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

Magnetrol 导波雷达液位计调试步骤 1 键区有三个键用于滚动显示和校准变送器。上下键( )和回车键( )。 变送器表头示意图 2 组态问题 对Eclipse 变送器组态需要一些关键的参数。在开始组态前首先填写下列运行参数表。

3 快速组态 Eclipse变送器出厂时均设为默认值可在现场重新组态。下面给出了最小化的组态说明。

1、 变送器供电。 显示器上每隔5秒交替显示四个值:Status (状态)、Level (高度)、%Output (输 出%)和Loop current (回路电流)。 2、 移走底部电子隔间的盖。 3、 使用上下键( )从组态程序的一个步骤转到另一个步骤。 4、 按回车键( )。显示屏上第一行的最后一个字符变成了 一个惊叹号 ( ! )。 5、 )来增加或减少显示值或滚读选项。 6、 按回车键( )确认设定值并移动到组态程序的下一步。 7、 输入最后一个值10秒后从变送器移走电源。 下面的组态输入是最小化组态:705-510A-110/7MR-A118-327 选择所使用探头的型号 7xR-x Model 705:7xA-x ,7xB-x ,7xD-x ,7xE-x ,7xF-F ,7xF-P ,7xF-4, 7xF-x ,7xJ-x ,7xK-x ,7xP-x ,7xR-x ,7xS-x ,7xT-x ,7x1- x ,7x2-x ,7x5-x ,7x7-x ,

FMU30液位计调试方法

FMU30简明调试方法 1.接线方式 屏蔽电缆接入仪表后,24V电压接在仪表的+,—上面,屏蔽层接到仪表里面的接地端子。另外,为保持仪表测量的稳定性,仪表外部的接地端子尽量也做一下接地。 2.调试方法 一般来说,超声波液位计的调试需要修改如下几个选项,002(罐体形状),003(介质属性),004(过程条件),005(空罐标定),006(满罐标定) 上电以后,仪表自检,然后变到测量值00, ⑴按E键进入基本设置菜单,首先看到的是002这个选项,显示的是(拱顶罐,水平卧罐,旁通管,,等几个选项),如需更改,按+或者—号键选需要选择的罐型,按E键确定。更改后+,-号键一起按返回上层菜单。 ⑵如不需更改,直接按E键进入下个菜单003。003代表被测量介质的属性,有如下几个选项(未知,液体,固体直径大于4mm,固体直径小于4mm,, 等),根据现场情况进行选择。修改方法同上。 ⑶继续按E键进入004菜单,有如下几个选项(标准,平静液面,带搅拌器,,等)一般工况选择标准。根据实际情况选择。 ⑷继续按E键进入005菜单,这个是需要修改的很重要的一个值。这个值是空罐值。把池底到超声波探头表面的实际距离输入仪表,按+键进入菜单,选中空罐的值,按E键确认修改,+,—用来修改数值,E键确认。 ⑸+,—号一起按返回005的主目录,继续按E键进入006菜单,这个也是需要修改的值,这个值是满罐值,它表示池底到最高液位的距离,修改方法同空罐值。 基本上,仪表的调试已经完成。 另,如果显示值波动较大,这个在罐子里面的测量可能出现,这个需要做一下回波抑制。在基本设定中,按E键找到051这个菜单,进入后选择(manual,手动),+,—号—起按返回051菜单,继续按E键进入052菜单,输入抑制的距离,这个距离比空罐值要低一点,如果空罐5M的话,建议输入4.8M。+—一起按返回052菜单,继续按E键进入053菜单,选择抑制打开,等超声波自己开始进行回波抑制后,仪表会自动跳回抑制关闭状态,表示回波抑制完成。界面也会跳到008这个菜单,上面显示(测量的距离/测量值)测量距离表示探头表面到液面的距离,测量值表示池底到液面的距离。

台达A2系列伺服电机调试步骤(2019.7.12)

第七轴通过伺服电机运行的调试步骤 一、概述 此文档将介绍如何通过西门子PLC来控制伺服电机的正转、反转、以某一速度进行绝对位置的定位以及电机运行错误后如何复位,伺服驱动器如何设置参数等一些最基本的伺服电机的运行操作步骤。 二、需准备的材料 1、西门子S7-1200系列PLC一台(我们准备的S7-1200 CPU1215C DC/DC/DC) 2、台达伺服电机ECMA-L110 20RS一台 3、台达伺服控制器ASD-A2-2023-M一台 4、威纶通触摸屏MT-8012IE一台 5、博途V15设计软件 6、威纶通EBproV6.0设计软件 三、调试步骤及简单说明 调试之前首先将所有设备按照安装说明书上控制接线部分的介绍正确的接入电源,所有设备中需要特别注意的是伺服控制器的进线是三项220V 的电压。建议先让伺服电机在无负载的作用下正常运作,之后再将负载接上以免造成不必要的危险,伺服驱动器的控制用CN1信号端口来接线控制(CN1端口如何接线将提供接线图来接线)。

1、伺服驱动器的参数设置 1)、伺服驱动器面板介绍 2)、启动电源面板将显示以下几种报警画面,根据需要将参数调整到位。 画面一:将参数P2-15、P2-16、P2-17三个参数设定为0

画面二:将参数P2-10~P2-17参数中没有一个设定为21 画面三:将参数P2-10~P2-17参数中没有一个设定为23

3)、以上步骤调整好之后可以利用JOG寸动方式来试转电机和驱动器,操作步骤如下图 4)、JOG模式调试正常后,在通过PLC控制伺服电机运转,需设定以下几个参数用来。 ①、P1-01设定成Pt模式 00000

压力容器安全操作规程

压力容器安全操作规程 1、使用单位在压力容器投入使用前,应按照《压力容器使用登记管理规则》的有关要求,到质量技术监察机构或授权部门逐台办理使用登记手续。 2、压力容器内部有压力时,不得进行任何维修;需要带温带压紧固螺栓时,或出现泄露需进行带压堵漏时,必须按设计规定制订有效的操作要求和采取防护措施;作业人员应经专业培训持证操作,并经技术负责人批准;在实际操作时,应派专业技术人员进行现场监督。 3、压力容器操作人员应持证上岗;操作人员应定期进行专业培训与安全生产教育,培训考核工作由盟级质量技术监察机构或授权部门负责。 4、压力容器发生下列异常现象之一时,操作人员应立即采取紧急措施,按规定的报告程序,及时向有关部门报告。 (1)压力容器工作压力、介质温度或壁温超过规定值,采取措施后仍不能得到有效控制的。 (2)压力容器的主要受压元件发生裂缝、鼓包、变形、泄漏等危及安全现象的。 (3)安全附件失效,过量充装的。 (4)接管、紧固件损坏,难以保证安全运行的。 (5)发生火灾等直接威胁到压力容器安全运行的。 (6)压力容器液位超过规定,采取措施后仍不能得到有效控制的。 (7)压力容器与管道发生严重振动,危及安全运行的。 压力容器安全操作规程 一、常用压力容器的安全操作要点 由于容器的工艺用途不同其操作内容方法及注意事项也不尽相同。根据温州地区压力容器布局、类型、下面就常用容器的安全操作要点作简单介绍。 1、换热容器的操作要点 (1)熟悉热(冷)载体性质正确选用热(冷)载体对加热过程安全十分重要,除考虑工艺设备的需要外,应尽量避免使用与被加热介质性质相抵触的物质作热载体。如水是冷载体,地区不同水质差别很大,水的硬度大小直接影响换热器内壁结垢。 (2)防止结疤、结炭。

液位计调试说明书

液位料位计调试说明书

杨帆整理 目录 雷达液位计 (3) 超声波液位计 (4) 雷达料位计 (5) 射频导纳液位计 (6)

雷达液位计 型号:LR 250 操作步骤 「( 1)语言 (2)介质(选择液体 liquid ) (3 )反应速度(快中慢) (4) 单位(选择米) (5) 操作模式(液位level ) (6 )低标定点(空罐液位) (7 )高标定点(一般选择 0) (8)确认 说明: 1、低标定点的设置方法是先任意设置低标,测空 罐的液位,修改低标便可,例如:低标设置 1米, 确认后显示-2米,实际液位为 3米。再次修改低 标为3米,完成量程设置。 2、 默认语言为英语,介质为液体 liquid ,反应速度 Quick Start (快速开始设置)

为快、单位为米、操作模式为液位level。 3、每次修改参数后到最后一步选择Yes确认。 超声波液位计 超声波液位计设置为代码,具体如下: P01操作模式:1液位(level)2空间(space) 3 距离(distance) P02界面属性:1水平(standard)2斜面(slope?) P03 反应速度:1 快(fast)2 中(middle)3 慢 (slow) P04探头类型 P05 单位:m、cm、mm、英尺(feed)、英寸(inch) P06安装位置到池底的距离 P07量程 说明: 1、注意设置量程,例如安装位置到池底为3米, 池高2.8米,贝y P06为3米,P07为2.8米。不可与 雷达液位计混淆。 2、默认参数:操作模式:液位(level);界面属性: 水平(standard);反应速度:快(fast);单位:m ; 3、探头类型为出厂默认,不用修改。

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