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STM32单片机的重映射与地址映射的使用方法及步骤

STM32单片机的重映射与地址映射的使用方法及步骤

STM32单片机的重映射与地址映射的使用方法及步骤

重映射

STM32中对于一些端口的外设已经被其他引脚所使用,这是就需要用端口重映射来解决了,很方便。

以USART1为例

重映射的步骤为:

打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟,

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

I/O口重映射开启。

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

配制重映射引脚,这里只需配置重映射后的I/O,原来的不需要去配置。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_A F_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_I N_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB,12345678

这样就可以了,很简单。

地址映射

对于地址映射是在查重映射时发现的,感觉ST的库很机智,就记录下来。

首先看一下M3 存储器映射

我们的操作就在这512MB的地址进行。

在LED灯的程序中,存在宏定义:

#defineGPIOC_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x1000)#defineAPB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE+0x10000)#definePERIPH_BASE((uint32_t)0x40000000)123

stm32:系统时钟

实验4 系统时钟实验 上一章,我们介绍了STM32 内部系统滴答定时器,该滴答定时器产生的延时非常精确。在本章中,我们将自定义RCC系统时钟,通过改变其倍频与分频实现延时时间变化,实现LED灯闪烁效果。通过本章的学习,你将了解 RCC系统时钟的使用。本章分为以下学习目标: 1、了解 STM32 的系统构架。 2、了解 STM32 的时钟构架。 3、了解 RCC 时钟的操作步骤。 1.1 STM32 的系统构架 STM32 的时钟比较复杂,它可以选择多种时钟源,也可以选择不一样的时钟频率,而且在系统总线上面,每条系统的时钟选择都是有差异的。所以想要清楚的了解 STM32 的时钟分配,我们先来了解一下 STM32 的系统构架是什么样的。 从上图我们知道,RCC 时钟输出时钟出来,然后经过 AHB 系统总线,分别

分配给其他外设时钟,而不一样的外设,是先挂在不一样的桥上的。比如: ADC1、ADC2、 SPI1、GPIO 等都是挂在 APB2 上面,而有些是挂在 APB1上面,所以,虽然它们都是从 RCC 获取的时钟,但是它们的频率有时候是不一样的。 1.2 STM32 的时钟树 STM32 单片机上电之后,系统默认是用的时钟是单片机内部的高速晶振时钟,而这个晶振容易受到温度的影响,所以晶振跳动的时候不是有一定的影响,所以一般开发使用的时候都是使用外部晶振,而且单片机刚启动的时候,它的时钟频率是 8MHZ,而 STM32 时钟的最高频率是 72MHZ,所以单片机一般开机之后运行的程序是切换时钟来源,并设置时钟频率。大家可能有点疑惑,在第一章到第三章之中,我们并没有看到单片机开机之后设置时钟来源和时钟频率的。其实在使用库函数的时候,其实在库函数启动文件里面,是帮助我们把时钟频率设置到 72MHZ 了。大家可以打开一个库函数工程,在 system_stm32f10x.c 的第 106行,它定义了一个 SYSCLK_FREQ_72MHz: #if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL) /* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */ #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 #else #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 然后在下面的程序中,根据这个 SYSCLK_FREQ_72MHz 定义,它默认设置成 72MHZ。接下来我们来看一下具体的 RCC 时钟树:

STM32外部中断处理流程

STM32 外部中断配置 2009-07-22 14:16 1配置中断 1、分配中断向量表: /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); 2、设置中断优先级: NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置中断优先级 3、初始化外部中断: /*允许EXTI4中断 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel; //中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;//强占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断 注意:如果我们配置的外部针脚为PA4,或PB4,或PC4,PD4等,那么采用的外部中断也必须是EXTI4,同样,如果外部中断针脚是PA1,PB1,PC1,PD1 那么中断就要用EXTI1,其他类推。 2配置GPIO针脚作为外部中断的触发事件 1、选择IO针脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 注意,如果的针脚是端口的4号针脚,配置的中断一定是EXTI4 2、配置针脚为输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 3、初始化针脚

MINI-STM32 开发板入门教程.

MINI-STM32 开发板入门教程(一) 开发环境建立及其应用 我们常用的 STM32 开发编译环境为 Keil 公司的 MDK (Microcontroller Development Kit) 和 IAR 公司的 EWARM. 在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载: MDK3.50 点击此处下载 EWARM 5.40 点击此处下载 限于篇幅, 在我们的教程里面将先以 MDK 下的一个例子来介绍如何使用 MDK 进行嵌入式 应用开发. MDK 安装与配置: 基于 MDK 下的开发中基本的过程: (1) 创建工程; (2) 配置工程; (3) 用 C/C++ 或者汇编语言编写源文件; (4) 编译目标应用程序 (5) 修改源程序中的错误 (6) 测试链接应用程序 ---------------------------------------------------------------- (1) 创建一个工程: 在 uVision 3 主界面中选择 "Project" -> "New uVision Project" 菜单项, 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后, 输入一个你的工程名字后点确认.我们的工程中建了一个名字叫 "NewProject" 的工程. 从设备库中选择目标芯片, 我们的 MINI-STM32 开发板使用的是 STM32F103V8T6, 因此选 中 STMicrocontroller 下对应的芯片: ARM 32-bit Cortex-M3 Microcontroller, 72MHz, 64kB Flash, 20kB SRAM, PLL, Embedded Internal RC 8MHz and 32kHz, Real-Time Clock, Nested Interrupt Controller, Power Saving Modes, JTAG and SWD,

STM32中EXTI(外部中断)和NVIC(嵌套向量中断)的关系

STM32中EXTI(外部中断)和NVIC(嵌套向量中断)的关 系 NVIC 是Cortex-M3 核心的一部分,关于它的资料不在《STM32 的技术参 考手册》中,应查阅ARM 公司的《Cortex-M3 技术参考手册》Cortex-M3 的向 量中断统一由NVIC 管理EXTI 是ST 公司在其STM32 产品上扩展的外中断控 制。它负责管理映射到GPIO 引脚上的外中断和片内几个集成外设的中断 (PVD,RTC alarm,USB wakeup,ethernet wakeup),以及软件中断。其输出最终被映射到NVIC 的相应通道。因此,配置EXTI 中断的过程必然包含对 NVIC 的配置,例如下面配置EXTI0 的过程,就要首先配置EXTI 控制器(使 能相应的中断线,选择中断/事件模式,触发边沿极性),然后再配置NVIC 控 制器(EXTI0 映射在NVIC 上的通道号,中断优先级,中断屏蔽状态): GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // or RisingEXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;// EXTI0_IRQn is defined in stm32f10x.hNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); EXTI0_IRQn 的值,其实就是EXTI0 中断向量在中断向量表中的位置 (STM32 技术参考手册中断向量表Position 栏中的数值)

STM32入门教程

前言 一天入门STM32,仅一天的时间,是否有真的这么快。不同的人对入门的理解不一样,这篇一天入门STM32的教程,我们先对入门达成一个共识,如果你有异议,一天入门不了,请不要较真,不要骂街,保持一个工程师该有的修养,默默潜心学习,因为你还有很大的上升空间。 我眼中的入门:(前提是你学过51单片机和C语言) 1、知道参考官方的什么资料来学习,而不是陷入一大堆资料中无从下手。 2、知道如何参考官方的手册和官方的代码来独立写自己的程序,而不是一味的看到人家写的代码就觉得人家很牛逼。 3、消除对STM32的恐惧,消除对库开发的恐惧,学习是一个快乐而富有成就感的过程。

第1章一天入门STM32 本章参考资料:《STM32中文参考手册》《CM3权威指南CnR2》 学习本章时,配合《STM32中文参考手册》GPIO章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分。 1.151与STM32简介 51是嵌入式学习中一款入门级的精典MCU,因其结构简单,易于教学,且可以通过串口编程而不需要额外的仿真器,所以在教学时被大量采用,至今很多大学在嵌入式教学中用的还是51。51诞生于70年代,属于传统的8位单片机,如今,久经岁月的洗礼,既有其辉煌又有其不足。现在的市场产品竞争激烈,对成本极其敏感,相应地对MCU的要求也更苛刻:功能更多,功耗更低,易用界面和多任务。面对这些要求,51现有的资源就显得得抓襟见肘了。所以无论是高校教学还是市场需求,都急需一款新的MCU来为这个领域注入新的活力。 基于这市场的需求,ARM公司推出了其全新的基于ARMv7架构的32位Cortex-M3微控制器内核。紧随其后,ST(意法半导体)公司就推出了基于Cortex-M3内核的MCU—STM32。STM32凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式,迅速在众多Cortex-M3MCU中脱颖而出,成为最闪亮的一颗新星。STM32一上市就迅速占领了中低端MCU市场,受到了市场和工程师的无比青睐,颇有星火燎原之势。 作为一名合格的嵌入式工程师,面对新出现的技术,我们不是充耳不闻,而是要尽快吻合市场的需要,跟上技术的潮流。如今STM32的出现就是一种趋势,一种潮流,我们要做的就是搭上这趟快车,让自己的技术更有竞争力。 1.1.151与STM32架构的区别 我们先普及一个概念,单片机(即MCU)里面有什么。一个人最重要的是大脑,身体的各个部分都在大脑的指挥下工作。MCU跟人体很像,简单来说是由一个最重要的内核加其他外设组成,内核就相当于人的大脑,外设就如人体的各个功能器官。 下面我们来简单介绍下51和STM32的结构。 1.51系统结构 51系统结构框图

STM32简记之NVIC和外部中断

STM32简记之NVIC和外部中断 Posted on 2013/06/20 by M 1 之前用stm32也就是用些内部资源或者耍耍前辈留下来的库,最近在写SPWM波的时候才知道自己对于中断这方面的欠缺,更暴漏了我学东西不打基础的恶习,所以打算重新整理下资料,原因有二:1、通过这种方式能加深记忆。2、方便以后查看。因为只追求自己看得懂所以总结的比较简洁,所以称之为简记。 步骤如下: 1、系统初始化,如系统时钟初始化,使之进入72MHZ主频; 程序启动时已调用SystemInit()函数将主频改为72MHZ。 2、 GPIO配置,务必注意打开GPIO时钟时,一定打开AFIO时钟。 在使用引脚的重映射功能和外部中断时需要使用AFIO时钟。 3、 EXTI配置,在这里配置需要选择哪个引脚作为中断引脚。 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; 定义一个EXTI初始化结构体 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; 设置中断线:EXTIL_Line1为中断线1 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 模式:这里有两个模式,一个是中断模式,也就是事件,具体区别如下: “事件:是表示检测有一某件触发事件发生了。中断:有某个事件发生并产生中断,并跳转到对应的中断处理程序中。事件可以触发中断,也可以不触发中断有可能被更优先的中断屏蔽,事件不会事件本质上就是一个触发信号,是用来触发特定的外设模块或核心本身(唤醒).事件只是一个触发信号(脉冲),而中断则是一个固定的电平信号” EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; 设置触发中断方式: EXTI_Trigger_Falling 设置输入线路下降沿为中断请求 EXTI_Trigger_Rising 设置输入线路上升沿为中断请求 EXTI_Trigger_Rising_Falling 设置输入线路上升沿和下降沿为中断请求 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; 定义选择中断线的新状态

STM32中断

STM32外部中断详解 2012-07-02 21:59:24| 分类:嵌入式相关| 标签:|举报|字号大中小订阅 一、基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。STM32目前支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使用中断优先级设置8bit中的高4位。 STM32可支持68个中断通道,已经固定分配给相应的外部设备,每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位,但是STM32中只使用4位,高4位有效),每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器。68个通道的优先级控制字至少构成17个32位的优先级寄存器。 4bit的中断优先级可以分成2组,从高位看,前面定义的是抢占式优先级,后面是响应优先级。按照这种分组,4bit一共可以分成5组 第0组:所有4bit用于指定响应优先级; 第1组:最高1位用于指定抢占式优先级,后面3位用于指定响应优先级; 第2组:最高2位用于指定抢占式优先级,后面2位用于指定响应优先级; 第3组:最高3位用于指定抢占式优先级,后面1位用于指定响应优先级; 第4组:所有4位用于指定抢占式优先级。 所谓抢占式优先级和响应优先级,他们之间的关系是:具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套。 当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另一个中断,这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达,则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个;如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等,则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。每一个中断源都必须定义2个优先级。 有几点需要注意的是: 1)如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围,将可能得到意想不到的结果; 2)抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系; 3)如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别,又没有其它中断源处于同一个抢占式优先级别,则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。 二、 GPIO外部中断 STM32中,每一个GPIO都可以触发一个外部中断,但是,GPIO的中断是以组位一个单位的,同组间的外部中断同一时间只能使用一个。比如说,PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0这些为1组,如果我们使用PA0作为外部中断源,那么别的就不能够再使用了,在此情况下,我们智能使用类似于PB1,PC2这种末端序号不同的外部中断源。每一组使用一个中断标志EXTIx。EXTI0 –EXTI4这5个外部中断有着自己的单独的中断响应函数,EXTI5-9共用一个中断响应函数,EXTI10-15共用一个中断响应函数。对于中断的控制,STM32有一个专用的管理机构:NVIC。 三、程序实现

用STM32一步一步点亮led灯

STM32之一步一步点亮led (2011-05-09 19:40) 标签: stm32led v3.4MDK 4.12入门分类:stm32 入手stm32以来,一直想快速上手,所以在各大论坛闲逛,各个达人的blog 上学习,正所谓欲速则不达,心急是吃不了热豆腐的!有木有? 最终决定使用st官网的库开发,据大侠们写道使用库可以快速上手,貌似的确如此,一个个教程写的那么好,直接拿过来用就是了。可是那么多个库,聪明的你请告诉到底选择哪一个啊?My God!实话实说,我被这些库折腾了个够!好吧,我最后还是承认最后用的是v3.4的库,是很方便! 切入正题,点亮LED。 硬件:红牛开发板,STM32F103ZET6(144封装). 软件:RealView MDK 4.12 stm32固件库:v3.4 附上自己整理后的库: V3.4_clean.rar 根据官网库自己整理了下,新建了工程模板如下图:(主要参考文章《在 Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库.pdf》)在KeilMDK+环境下使用STM32V3.4库.pdf 入图所示:新建一个目录01_ProLed,建议放在英文路径下,避免不必要的麻烦。将上面的库v3.4解压到此目录,再新建一个project目录,存放工程。 说明: CMSIS:最底层接口。StartUp:系统启动文件。StdPeriph_Lib:stm32外围设

备驱动文件。Project:工程文件。User:用户文件。新建工程步骤:此处略去300字。 简单说明: 1.core_cm3.c/core_cm3.h 该文件是内核访问层的源文件和头文件,查看其中的代码多半是使用汇编语言编写的。在线不甚了解。--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库》 2.stm32f10x.h 该文件是外设访问层的头文件,该文件是最重要的头文件之一。就像51里面的reg51.h一样。例如定义了 CPU是哪种容量的 CPU,中断向量等等。除了这些该头文件还定义了和外设寄存器相关的结构体,例如: 1.typedef struct

stm32知识点最终版!

1.*嵌入式系统:以计算机技术为基础,以应用为中心,软件硬件可剪裁,适合应用系统对功能可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专业计算机系统。 2.*嵌入式系统与传统系统等所区分的三个特征:微处理器通常由32位以上的RISC组成;软件通常是以嵌入式操作系统为核心,外加用户应用程序;具有明显的可嵌入性。 3.*嵌入式系统的应用:智能消费电子中;工业控制中;医疗设备中;信息家电及家庭智能管理系统;网络与通信系统中;环境工程;机器人。 4.*ARM定义的三大分工明确的系列:“A”系列面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用(针对日益增长的运行包括linux、Windows、CE和Android在内的消费电子和无线产品);“R”系列针对实时系统(针对需要运行实时操作系统来惊醒控制应用的系统,包括汽车电子、网络和影像系统);“M”系列对胃控制器和点成本应用提供优化(针对开发费用低功耗低,同时针对性能要求不断增加的嵌入式应用而设计,如汽车车身控制系统和各种大型家电)。 5.ARM Cortex处理器系列是基于ARMv7构架的产品,既有ARM Cortex-M系列,也有高性能的A系列。 6.NEON技术是64/128位SIMD指令集,用于新一代媒体和信号处理应用加速。NEON支持8位,16位,32位,64位整数及单精度浮点SIMD操作,以进行音频,视频、图像和游戏的处理。 7.ARM Cortex-M3处理器的特点:性能丰富成本低,低功耗,可配置性能强,丰富的链接。 8.*STM32F10x处理器分为:101,102,103,105,107。 9.*STM32的总线速度:USB接口速度12Mb/s;USART接口速度4.5Mb/s;SPI接口速度可达18Mb/s;IC接口速度400kHz。 10.STM32系列处理器的优点:先进的内部结构;三种功耗控制;最大程度集成整合;出众及创新的外设。 11.STM32F10x按性能分为:基本型STM32F101,USB基本型STM32F102,增强型STM32F103,互联网型STM32F105、STM32F107系列。 12.STM32F103RBT6系列的命名规则:R-引脚数量、B-Flash大小、T-封装、6-工作温度。 13.*STM32F103按照引脚功能分为:电源、复位、时钟控制、启动配置、输入输出口。 14.STM32F103总线系统包括:驱动单元、被动单元、总线矩阵。 15.最小系统是指仅包含必须的元器件、仅可运行最基本软件的基本系统。 16.典型的最小系统包括:微控制器芯片、供电电路、时钟电路、复位电路、启动配置电路和程序下载电路。 第三章 1.STM32标准库命名则:PPP_Init:根据PPP_InitTypeDef中指定的参数初始化外设ppp; PPP_DeInit:将外设PPP寄存器重设为缺省值; PPP_StructInit:将PPP_InitTypeDef结构中的参数设为缺省值; PPP_Cmd:使能或失能PPP外设; PPP_ItConfig:使能或失能PPP外设的中断源; PPP_GetITStatus:判断PPP外设中断发生与否; PPP_ClearITPendingBit:清除PPP外设中断待处理标志位; PPP_DMAConfig:使能或者失能PPP外设的DMA接口; PPP_GetFlagStatus:检查PPP外设的标志位; PPP_ClearFiag:清除PPP外设的标志位。 2.文件结构:每个C程序通常分为两个文件,一个文件用于保存程序的声明,成为头文件,以.h为后缀。另一个用于保存程序的实现,称为源文件,以.c后缀。 3.C语言的关键字有32个,根据作用分为数据类型、控语言、储存类型、其他关键字。 4.指针:是C语言中广泛使用的一种数据类型. 5.指向数组元素的指针 定义一个整形数组和一个指向整型的指针变量: Int a [10]; Int*p=NULL;//定义指针式要初始化 P=a;//数组名a为数组第0个元素的地址 //与p=&a[0]等价 P+i和a+i表示a[i]的地址;*(p+i)和*(a+i)表示P+i和a+i内容。 6.结构体:是由基本数据类型构成的,并并一个标识符来命名的各种变量的组合。

STM32入门基本知识

STM32学前班教程之一:选择他的理由 经过几天的学习,基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。想拿出来与大家共享,笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想,会把我的整个入门前的工作推荐给大家。就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧,所以叫学前班教程。其中涉及产品一律隐去来源和品牌,以防广告之嫌。全部汉字内容为个人笔记。所有相关参考资料也全部列出。:lol 教程会分几篇,因为太长啦。今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。 我对未来的规划是以功能性为主的,在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择,而把运算放在第二位,这根我的专业有关系。里面的运算其实并不复杂,在入门阶段想尽量减少所接触的东西。 不过说实话,对DSP的外设并和开发环境不满意,这是为什么STM32一出就转向的原因。下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板,在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易(目前只能达到50mm×45mm,这还是没有其他器件的情况下),尤其是双电源的供电方式和的电源让人很头疼。 后来因为一个项目,接触了LPC2148并做了一块板子,发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错,于是开始搜集相关芯片资料,也同时对小面积的AVR和51都进行了大致的比较,这个时候发现了CortexM3的STM32,比2148拥有更丰富和灵活的外设,性能几乎是2148两倍(按照MIPS值计算)。正好2148我还没上手,就直接转了这款STM32F103。 与2811相比较(核心供电情况下),135MHz×1MIPS。现在用STM32F103,72MHz×,性能是DSP的66%,STM32F103R型(64管脚)芯片面积只有2811的51%,STM32F103C型(48管脚)面积是2811的25%,最大功耗是DSP的20%,单片价格是DSP的30%。且有更多的串口,CAP和PWM,这是有用的。高端型号有SDIO,理论上比SPI速度快。 由以上比较,准备将未来的拥有操作系统的高端应用交给DSP的新型浮点型单片机28335,而将所有紧凑型小型、微型应用交给STM32。 STM32学前班教程:怎么开发 sw笨笨的STM32学前班教程之二:怎么开发目前手头的入门阶段使用的开发器概述 该产品为简易STM32调试器和DEMO板一体化的调试学习设备,价格在一百多块。 2、硬件配置

stm32时钟树分析

void RCC_Configuration(void) { /* RCC system reset(for debug purpose) */ RCC_DeInit(); /* Enable HSE */ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

/* Wait till HSE is ready */ HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) { /* Enable Prefetch Buffer */ FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /* Flash 2 wait state */ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /* HCLK = SYSCLK */ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /* PCLK2 = HCLK */ RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); /* PCLK1 = HCLK/2 */ RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); /* Enable PLL */ RCC_PLLCmd(ENABLE); /* Wait till PLL is ready */ while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) { } /* Select PLL as system clock source */ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /* Wait till PLL is used as system clock source */ while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) { } } }

学习笔记:STM32外部中断

学习笔记:STM32的外部中断(库函数) 在为某引脚配置中断前,同样要先初始化该引脚的配置,用GPIO_Init()函数初始化,不同的是,由于是外部中断,所以输入模式要设置上拉输入。假设外部中断引脚为PE.2,则该引脚初始化配置的程序为: IO IO口作为外部中断输入是复用功能,因此在此基础上还需要对另一个时钟信号进行初始化。 这是IO口作为复用功能时需要进行初始化的时钟,另外,要注意的是,做一般功能使用的IO口只需要调用第一个函数即可,而作为复用功能的IO口,两个函数都要调用,两者缺一不可,否则不能正常使用。 STM32的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口,这点也是STM32的强大之处。STM32F103的中断控制器支持19个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103的19个外部中断为: 线0~15:对应外部IO口的输入中断。 线16:连接到PVD输出。 线17:连接到RTC闹钟事件。 线18:连接到USB唤醒事件。 从上面可以看出,STM32供IO口使用的中断线只有16个,但是STM32的IO口却远远不止16个,那么STM32是怎么把16个中断线和IO口一一对应起来的呢?于是STM32就这样设计,GPIO的管脚GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G)分别对应中断线0~15。这样每个中断线对应了最多7个IO口,以线0为例:它对应了GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到1个IO口上,这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个GPIO上了。下面我们看看GPIO跟中断线的映射关系图:

STM32F103RCT6使用说明

STM32开发板使用手册 风帆 STM32开发板是风帆电子为初学者学习STM32 Cortex M3 系列ARM 而设计的学习板。以STM32F103RCT6芯片为核心,配套2.4/2.8寸彩色TFT屏模块,板载UART、USB、ADC电压调节、按键、JTAG接口、彩屏接口、流水灯、SD卡接口、IO引出口等多种硬件资源。

JTAG 口 2个LED 灯 GPIOA 引出1O USB 串口1 DS10B20预留 HS0038红外接收头 红外温度传感器连接头 GPIOB@C 引出IO OLED@LCD 共用接口 STM32F103RCT6 2.4/2.8寸LCD 接口 485芯片 RS485接口 1:A; 3:B NRF24L01 模块接口 W25Q1 6 FLASH 芯片 SD 卡接口(在背面) JF24C 模块预留接口 GPIO C@D 引出IO 蜂鸣器跳线 PS/2鼠标键盘接口 三个按 键: WAKEUP KEY0 KEY1 RESET 按键 Rs232接口 电源开关 USB 接口 电源指示灯 自恢复保险丝 MAX232 电源芯片 24c02 3.3V 、5V 电 源输出; 线序为: GND/3.3V GND/5V BOOT 设置 线序为: GND /GND BOOT1/BOOT0 3.3V/3.3V

此板子不管硬件还是软件完全无缝接兼容正点原子的MINSTM32,并对MINSTM32进行了完美的升级,让我们用最少的钱做更多的事,具体升级的部分包括: 1、C PU的升级 利用ST意法半导体的CPU兼容性强的优点,此板采用比 STM32F103RBT6性能更强、且完全兼容的的STM32F103RCT6升级 CPU,把完美的MINNI STM板子的功能发挥到极致,具体2个CPU 的主要资源对比如下: 可以看出,FLASH增加了一倍,达到256K,RAM也增加了1倍,让 我们不用再为FLASH\RAM小而烦恼,使我们的存储空间更为强大; 增加了一个16位普通IC/OC/PWM),2个16位基本(IC/OC/PWM),1个STI,2个USART,这里比STM32F103RB还多了一个DAC通 道,这个STM32F103RB是没有的

基于STM32的TFT指针式时钟

基于STM32的TFT指针式时钟 摘要 自时钟发明的那天起,它就注定了与人们有着密不可分的关系,但科学技术在不断发展,人们随着时间的推移对时间计量的精度要求越来越高,机械式时钟也越来越满足不了人们日益增高的要求了。取而代之的事具有高度准确性和直观性且无机械装置,使用寿命更长更长等优点的电子时钟。电子时钟更具人性化,更能提高人们的生活质量,更受人们欢迎,机械时代已经远去,电子时代已经到来。因此本设计是基于意法半导体公司(ST)的STM32开发平台实现一种高精度,智能化的指针式时钟系统,采用STM32内部RTC设计电子时钟时,通常是数字显示,这是由于选用数码管和1602等器件的显示能力有限。而12864是基于点阵式的液晶屏,其像素点为128×64,但12864自身像素较低,使其显示指针式时钟效果远低于2.2寸TFT-LCD液晶,但两者所基于的原理相同。因此本设计采用STM32为控制核心,2.2寸TFT-LCD液晶作为显示芯片,构成了一个指针式电子时钟。 关键词:STM32;RTC;TFT-LCD

第1章绪论 1.1 引言 随着科学技术的发展和电子技术产业结构调整,单片机开始迅速发展,由于家用电器逐渐普及,市场对于智能时钟控制系统的需求也越来越大。单片机以其芯片集成度高、处理功能强、可靠性高等优点,成功应用于工业自动化、智能仪器仪表、家电产品等领域。 近些年,人们对数字钟的要求也越来越高,传统的时钟已不能满足人们的需求。多功能数字钟不管在性能还是在样式上都发生了质的变化,有电子闹钟、数字闹钟等等。而目前,对于指针式时钟来说,所用的指针大多是靠机械装置驱动达到显示时间的目的,例如手表,挂钟,钟楼等等,单片机在指针式时钟中的应用也已经非常普遍的,人们对指针时钟的功能及工作顺序都非常熟悉。但是却很少知道它的内部结构以及工作原理。由单片机作为指针时钟的核心控制器,可以通过它的时钟信号进行计时实现计时功能,将其时间数据经单片机输出,利用显示器显示出来。输出设备显示器可以用液晶显示技术。 1.2 本设计的目的和意义 1.2.1 设计目的 (1)巩固,加深和扩大STM32应用的知识面,提高综合及灵活运用所学知识解决工业控制的能力; (2)培养针对课题需要,选择和查阅有关手册,图表及文献资料的自学能力,提高组成系统,编程,调试的动手能力; (3)对课题设计方案的分析、选择、比较,熟悉用STM32做系统开发,研制的过程,软硬件设计的方法,内容及步骤; (4)进一步掌握C语言在硬件编程中的应用,熟悉怎样用C语言实现TFT-LCD上的绘图功能; (5)掌握STM32内部RTC的原理和应用。 1.2.2设计意义 数字指针式时钟是采用数字电路实现对时,分,秒,星期,年,月,日等数字以及指针表盘显示的计时装置,广泛用于个人家庭,车站, 码头办公室等公共场所,成为人们日常生活中不可少的必需品,由于数字集成电路的发展和石英晶体振荡器的广泛应用,使得数字钟的精度,远远超过老式钟表, 钟表的数字化给人们生产生活带来了极大的方便,而且大大地扩展了钟表原先的报时功能。诸如定时自动报警、按时自动打铃、时间程序自动控制、定时广播、自动起闭路灯、定时开关烘箱、通断动力设备、甚至各种定时电气的自动启用等,所有这些,

STM32中外部中断与外部事件

STM32中外部中断与外部事件 外部中断,外部事件 这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图,图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套。 图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径,首先外部信号从编号1的芯片管脚进入,经过编号2的边沿检测电路,通过编号3的或门进入中断“挂起请求寄存器”,最后经过编号4的与门输出到NVIC中断控制器;在这个通道上有4个控制选项,外部的信号首先经过边沿检测电路,这个边沿检测电路受上升沿或下降沿选择寄存器控制,用户可以使用这两个寄存器控制需要哪一个边沿产生中断,因为选择上升沿或下降沿是分别受2个平行的寄存器控制,所以用户可以同时选择上升沿或下降沿,而如果只有一个寄存器控制,那么只能选择一个边沿了。 接下来是编号3的或门,这个或门的另一个输入是“软件中断/事件寄存器”,从这里可以看出,软件可以优先于外部信号请求一个中断或事件,既当“软件中断/事件寄存器”的对应位为“1”时,不管外部信号如何,编号3的或门都会输出有效信号。 一个中断或事件请求信号经过编号3的或门后,进入挂起请求寄存器,到此之前,中断和事件的信号传输通路都是一致的,也就是说,挂起请求寄存器中记录了外部信号的电平变化。 外部请求信号最后经过编号4的与门,向NVIC中断控制器发出一个中断请求,如果中断屏蔽寄存器的对应位为“0”,则该请求信号不能传输到与门的另一端,实现了中断的屏蔽。

明白了外部中断的请求机制,就很容易理解事件的请求机制了。图中红色虚线箭头,标出了外部事件信号的传输路径,外部请求信号经过编号3的或门后,进入编号5的与门,这个与门的作用与编号4的与门类似,用于引入事件屏蔽寄存器的控制;最后脉冲发生器把一个跳变的信号转变为一个单脉冲,输出到芯片中的其它功能模块。 在这张图上我们也可以知道,从外部激励信号来看,中断和事件是没有分别的,只是在芯片内部分开,一路信号会向CPU产生中断请求,另一路信号会向其它功能模块发送脉冲触发信号,其它功能模块如何相应这个触发信号,则由对应的模块自己决定。 在图上部的APB总线和外设模块接口,是每一个功能模块都有的部分,CPU通过这样的接口访问各个功能模块,这里就不再赘述了。 -------------------------------------------------------- 总结: (1)事件是中断的触发源,开放了对应的中断屏蔽位,则事件可以触发相应的中断。 (2)事件还是其它一些操作的触发源,比如DMA,ADC,还有TIM中影子寄存器的传递与更新;而中断是不能触发这些操作的,所以要把事件与中断区分开。 (3)在STM32中,中断与事件不是等价的,一个中断肯定对应一个事件,但一个事件不一定对应一个中断。

STM32教程(1)

第一部分开发板介绍 1.1 STM32开发板简介 开发板配置: ●CPU主芯片是STM32F103VCT6,主频72MHz,256KB FLASH ,48KB RAM; ●3个按键,可实现中断或查询方式判断是否有键按下; ●4个发光二极管LED,可进行流水灯或花样显示; ●1个无源蜂鸣器,可用PWM驱动; ●1个电位器,可配合内部AD进行AD转换; ●1个RS232串行通信接口,可使开发板与PC机进行通信; ●1个基于SPI串行总线的触摸屏转换接口芯片,可进行触屏操作; ●1个基于IIC串行总线的EEPROM,可进行数据存储; ●1个基于CPU片内SDIO的TF卡接口,可进行数据读写; ●1个FSMC控制的2.83英寸TFT液晶屏,可进行图片文字显示; ●1个蓝牙模块,可使开发板与PC机进行通信; ●1个USBmin2.0接口为开发板供电; ●所有I/O口引出,可通过跳线自行配置和自制外围模块连接;

下面介绍一下STN32开发板的各个部分。 1、LED灯 STM32开发板有4个LED灯,它们在开发板上的标号分别为LED1、LED2、LED3、LED4。在调试代码的时候,使用LED来指示程序状态,是非常不错的辅助调试方法。 2、按键 STM32开发板有三个普通按键,它们在开发板上的标号分别为KEY1、KEY2、KEY3。可以用于人机交互的输入,三个按键通过跳线帽连接到STM32的开发板的IO口上。 3、电源指示灯 开发板上有一个蓝色电源指示灯,它在开发板上的标号为LED5(POWER)。用于指示电源状态。该开发板通过USB供电,在该电源开启的情况下,指示灯亮,否则不亮。通过这个LED灯判断开发板的上电情况。 4、蓝牙 开发板上有一个蓝牙模块,它在开发板上的标号为Bluetooth。用于开发板与电脑进行无线通讯。 5、SD卡接口 SD卡接口在开发板上的标号为TF_Card。SD卡是最常见的存储设备,是很多数码设备的存储媒介,比如数码相框、数码相机、MP5等。STM32开发板自带了SD卡接口,可用于SD卡试验,方便大家学习SD卡。 6、AT24C01 EEPROM EEPROM型号为A T24C01,用于掉电数据保存。因为STM32内部没有EEPROM,所以开发板外扩了24C01,用于存储重要的数据,也可以用来做IIC实验,及其他应用。 7、RS232接口 RS232在开发板上的标号为J2。用于与电脑进行通信,也可以用来做USART实验。 8、滑动变阻器 滑动变阻器在开发板上的标号为ADJ_RES。通过调节滑动变阻器来改变电压值,可以用来做AD转换的实验。 9、蜂鸣器 蜂鸣器在开发板上的标号为Buzzer。通过调节定时器产生的PWM波的占空比来改变蜂鸣器的声音,可以用来做PWM实验,及其他应用。 10、液晶屏 触摸屏在开发板上的标号为TFT。用来显示一些图片和汉字。可以用来学习触摸屏的一些实验。触摸屏都需要一个AD转换器,STM32开发板触摸屏控制芯片为TSC2046。 11、引出IO口 开发板有很多引出IO口,可以通过跳线帽选择是连接各部分的功能模块还是用作引出IO 口,引出的IO口方便大家使用,可以连接外部器件。 1.2 STM32开发板硬件详解 本节介绍STM32开发板的各部分硬件,让大家对开发板的各部分硬件原理有个了解。

芯达STM32入门系列教程之三《如何使用J-Flash调试》

STM32入门系列教程如何使用J-Flash调试 Revision0.01 (2010-04-12)

对初学者来说,要进行STM32的程序下载调试,一般有三种方法: (1)使用SEGGER J-Flash(J-Link)下载程序到闪存中运行; (2)使用串口ISP来下载HEX文件到CPU中运行; (3)J-Link+MDK组合,来在线调试程序(可下载、调试)。 本文档讲述如何在芯达STM32开发板上使用SEGGER J-Flash下载HEX文件。而其他两种方法,我们将在文档《如何使用MDK+J-Link调试》、以及《如何使用STM32-ISP下载调试》中详细说明。 先来解释SEGGER。实际上,大家更为熟悉的ARM仿真器J-Link,就是由SEGGER公司开发的。J-Link是SEGGER为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG 仿真器。 不管什么CPU的仿真器,都需要安装其相应的驱动后才能使用。J-Link也不例外,它的驱动软件可以去官方网站:https://www.sodocs.net/doc/014792075.html,下载最新版本。这里使用的驱动软件版本是V4.08l,该驱动的安装非常简单,请参考文档《如何安装J-Link驱动软件》。 安装完毕,会出现如下两个图标: 现在开始我们的工作吧! 步骤一先进行设备连接操作。芯达STM开发板的JTAG口(开发板面朝上,最顶端有一个JTAG20pin的插口),与J-Link V8仿真器的输出排线连接,J-Link另一头的USB插口则插在电脑的USB口上。这时,J-Link的指示灯开始闪烁,并保持“点亮”的状态。 注意:大家购买J-Link仿真器的时候,JTAG接口要求是标准的20pin的2.54间距的针座。否则需要转接卡进行JTAG接口的转换。 步骤二进入PC的桌面,点击上图左边的图标:J-Flash ARM V4.081,出现如下界面:

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