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arduino UNO bootloader 固件写入

arduino UNO bootloader 固件写入
arduino UNO bootloader 固件写入

Atmega328P (主控芯片)、Atmega16U2(USB下载芯片)的固件写入,以及UNO3的USB连接检查恢复

1. 328P打开智峰固件写入软件

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\bootloaders\optiboot (IDE安装目录下)

2. 16U2打开智峰固件写入软件

基于AT89C51控制的0.01℃数显温度计的设计

万方数据

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基于AT89C51控制的0.01℃数显温度计的设计 作者:罗兴垅, 黄隆胜, Lou Xinglong, Huang Longsheng 作者单位:罗兴垅,Lou Xinglong(341000,江西赣州,赣南师范学院物理与电子信息科学系), 黄隆胜,Huang Longsheng(341000,江西赣州,赣南师范学院物理与电子信息科学系;341000,江西赣 州,江西理工大学机电工程学院) 刊名: 微计算机信息 英文刊名:CONTROL & AUTOMATION 年,卷(期):2006,22(14) 被引用次数:12次 参考文献(3条) 1.万永波;张根宝;田泽;杨峰基于ARM的嵌入式系统Bootloader启动流程分析[期刊论文]-微计算机信息 2005(11) 2.谈文心;钱聪;宋云购模拟集成电路原理及应用 1995 3.潘学军0.01℃的数显温度计[期刊论文]-物理实验 2003(05) 引证文献(12条) 1.姚勇哲.张荣.邹志荣.张智日光温室温湿度自动监测预警器的研制[期刊论文]-农机化研究 2010(2) 2.符时民.于震数显测温系统设计与特性的研究[期刊论文]-辽宁石油化工大学学报 2010(2) 3.李铁军.何永洪基于单片机的IC卡系统设计[期刊论文]-微型机与应用 2009(21) 4.任小青.王晓娟基于AT89C51单片机的频率计设计方法的研究[期刊论文]-青海大学学报(自然科学版) 2009(2) 5.关玉明.程琪.肖艳春.姜云峰触摸屏变频器与PLC在调速系统中的设计[期刊论文]-机械设计与制造 2009(3) 6.关玉明.程琪.杨戈.姜云峰基于AT89C51的锌空电池温控系统设计[期刊论文]-微计算机信息 2008(32) 7.高海东.钱江基于HT48R30A-1的自动寻星系统[期刊论文]-微计算机信息 2008(29) 8.李邕数字式热敏电阻温度计设计[期刊论文]-甘肃科技纵横 2008(1) 9.张平川.许兴广基于单片机电热水器模糊控制系统设计[期刊论文]-微计算机信息 2007(32) 10.李宝营.赵永生.祖龙起.牛悦苓基于单片机的等精度频率计设计[期刊论文]-微计算机信息 2007(26) 11.肖艳军.程琪.许波基于AT89C51单片机的自动纠偏仪的设计[期刊论文]-微计算机信息 2007(23) 12.李学聪.万频.邓庆华.李军一种新型温盐深传感器的数据采集与应用[期刊论文]-微计算机信息 2007(10) 本文链接:https://www.sodocs.net/doc/0216019158.html,/Periodical_wjsjxx200614026.aspx

激光雕刻机操作说明书

激光雕刻机 说 明 书 浙江圣石激光科技股份有限公司 第一章性能特点 该激光雕刻机是我公司推出地集计算机、激光技术、自动控制及精密机械于一体地高科技产品.广泛应用于印刷业制版、广告、服装裁剪、皮革、电子、工艺品等非金属加工行业. 一、主要特点: 、用先进地激光替代传统地机械刻刀,与人工或机械雕刻机相比,换成激光雕刻机地优点很多,概括起来主要有: (1)无需任何夹具,工件只需放置在台面上就可开始工作,方便快捷. (2)材料地软硬无特殊要求,应用范围较广. (3)雕刻质量上乘,图案立体感强. (4)工作效率成倍提高. (5)网点扫描效果突出. 、技术先进、性能稳定地控制板卡 圣石激光雕刻机采用地是运用国内先进地专业数控技术,开发出地性能更为稳定、先进地主板,它采用驱动器电路控制地步进电机运行速度更快更平稳,精度更高. 3、机器操作界面友好,操作起来得心应手. 4、全封闭地造型,使得机器美观大方,工作安全舒适. 二、应用领域 激光雕刻机地应用领域很广,主要应用于:工艺美术装璜广告业本机可以雕刻各种非金属材料(密度板、竹木制品;双色板、布料;亚克力、皮革;玻璃、玉石、有机玻璃、水晶、大理石等). 安装说明 客户收到选购地机器,打开包装箱取出机器后,应仔细和我公司技术员核对配件,查看有关配置是否齐全,然后严格按下列步骤进行安装.

第一节总体安装 先检查激光管有无破损以及各部件是否有松动现象. 1 、 安装排气装置,将排气管接在排气扇上,另一头安装在室外,排气扇与室外 出风口地最大距离为米.如受当地环境所致,排气管道延伸过长则需另行配 置抽风设备. 接牢地线(见机后接地部位,接地电阻应≤欧姆). 3 、 检查供电线路有无线路老化,接插头松动、接触不良等现象,交流电压是否正常,必要时须用专用供电线路以及稳压电源(功率≥). 注:不可将零线与地线相连 本机采用外置式潜水泵循环供水冷却装置,用户须自备加盖水桶,雕刻机与潜水泵地高度差应不大于米,冷却循环水必须干净、无尘、无垢. 循环冷却水地水温应℃,否则影响雕刻深度.高寒地区应保证激光管内无结 冰堵塞现象,否则激光管会炸裂.最好在夜间停止工作时,排干循环水路及 激光管中地剩水,以防造成冻裂. 若发现激光管出现缺水地现象,应立即关机停止工作,切断水泵电源,并至 少停机半小时以上,等待激光管自然冷却后,方可供水开始工作,若立即供 水,激光管会炸裂. 、接通潜水泵,冷却水应正常循环,冷却水路应无堵塞滴漏现象. 8 第二节接口连接方法 电源线:与供电相连接. 通讯线:将线连接到电脑地通讯口上,将加密狗插到电脑地口上. 第三节机器调试 一、安装激光管 1.把激光机后面地激光管护照拆开,激光机地左护照地门打开. 2.将冷水机或(水泵)、气泵取出,将配件焊锡丝和高压胶带取出 . 从激光管纸盒中取出激光管(激光管是玻璃制品一定要轻拿轻放),激光管分出光端(有出光孔为前段)和尾端(没有出光孔和带螺旋玻璃为尾端). 把激光管放入机器后端地半圆型激光管固定座上,并用另外地一个半圆片加胶皮将其固定.激光管地前端到第一反光镜地距离在之间,尾端不要超出激光机.现在应注意把激光管前端地出水孔调整到向上(保证激光管内水是满地,不要有气泡).激光管可以前后、上下移动调整光路.在把激光管尾端地进水管、前端地出水管分别和激光管连接. 把激光管尾端地高压线、前端地地线用电烙铁分别和激光管焊接牢固(焊接时间不要停流过长).在分别用高压胶带缠牢固,以免打火损坏激光管. 把冷水机(或水泵)里装满水,冷水机地出水管接在激光机地进水管上,进水管接在激光机地出水管上或(将水泵地出水管接在激光机地进水管上放在有水地水桶里,水桶里地水必须高过水泵,大概以上),激光机地出水管直接放入水桶中.气泵接好.把冷水机或(水泵)通电后看激光管循环水是否正常(激光管从后端进水前端出水),激光管里有没有气泡,如果有气泡可以转动激光管.

bootloader

Boot Loader的启动流程和开发经验总结 Windows CE最大程度继承了桌面版Windows的丰富功能,但是Windows CE并不是一个通用的安装版操作系统。在形形色色的嵌入式设备世界里,一款CE系统通常只会针对某一种硬 件平台生成。 一般来说,Windows CE的开发过程可以分为:0AL(OEM Abstraction Layer)、驱动、应用程序开发三个步骤。其中,0AL开发最基本的一步是板级支持包(BSP),而BootLoader 设计则在BSP开发中具有极为关键的地位。 1.什么是BootLoader 嵌入式系统的启动代码一般由两部分构成:引导代码和操作系统执行环境的初始化代码。其中引导代码一般也由两部分构成:第一部分是板级、片级初始化代码,主要功能是通过设置寄存器初始化硬件的工作方式,如设置时钟、中断控制寄存器等,完成内存映射、初始化MMU等。第二部分是装载程序,将操作系统和应用程序的映像从只读存储器装载或者拷贝到系统的RAM中并执行。 (1)什么是板级BSP? BSP(Board Support Package)是板级支持包,是介于主板硬件和操作系统之间的一层,主要是为了支持操作系统,使之能够更好的运行于硬件主板。不同的操作系统对应于不同形式的BSP,例如WinCE的BSP和Linux的BSP相对于某CPU来说尽管实现的功能一样,可是写法和接口定义是完全不同的。所以,BSP一定要按照该系统BSP的定义形式来写,这样才能与上 层OS保持正确的接口,良好的支持上层OS。 (2)什么是Boot Loader

在BSP中有一个重要的组成部分就是BootLoader,它是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序,可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,为调用操作系统内核准备好环境。 一般来说,在嵌入式世界里BootLoader 是严重地依赖于硬件的,因此想建立一个通用的 BootLoader 几乎是不可能的。不同的 CPU 体系结构有不同的BootLoader,而且除了依赖于 CPU的体系结构外,BootLoader还依赖于具体的嵌入式板级设备的配置。这也就是说,对于两块不同的嵌入式板而言,即使它们是基于同一种 CPU 结构而构建的,要想让运行在一块板子上的 BootLoader 程序也能运行在另一块板子上,通常也都需要修改 BootLoader 的源程序。 2.BootLoader在PC机与嵌入式的区别比较 (1)引导程序在PC机和嵌入式上的区别 一般来说,在PC的硬件平台上,由于硬件启动根本就不是通过BootLoader(而是通过BIOS),所以BootLoader就不需要对CPU加电后的初始化做任何工作。在桌面系统中,有以下几种设备可以作为启动设备使用:硬盘、USB盘、光盘驱动器、还有网卡的Boot ROM 等。但无论选择了哪一种启动设备,操作系统都会去将该设备起始地址的内容读入内存,BIOS 将控制移交给引导装载程序。如果启动设备是IDE硬盘,这时通常将引导装载程序装入第一个扇区(通常被称做主引导扇区,MBR),然后将内容读入内存再运行。 在嵌入式平台上,引导装载程序是在硬件上执行的第一段代码,通常将引导程序放置在不易丢失的存储器的开始地址或者是系统冷启动时PC寄存器的初始值。在嵌入式系统中,通常并没有像BIOS那样的固件程序,因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完

diy激光雕刻机

我日思夜想着哪天要着手制作一台激光切割机。真正的激光切割机所能做的那些奇妙事情不断地挑逗着我的想象力。我很久以来都想要做的一件事就是在后院造一些模型小屋和其他的模型铁路布景,也许还可以制作一辆我自己的四轮马车(至少做出个大概)。还有一些别的想法,例如给我的作品制作附件、告示和雕刻牌、为我妻子制作剪纸和印章、为朋友的孩子们制作玩具娃娃小屋和家具……神通广大的激光切割机啊! 现在是时候和大家分享我最新的制作项目了——一台低成本的激光雕刻机,而且通过这个项目或许许我就有机会尝试一下真家伙了。虽然工作空间略微小了些,无论如何它仍然能有效工作,而且成本非常低,大多数人都有能力制作出一个复制品。 在某些地方我投机取巧了,因为现有的知识不足以搞定所有的电子器件,于是选择了现成的器件,但为了保持低成本我也尝试自行DIY(然而失败案例居多)。无论如何,我所使用的零件还是很容易找到的。 我对于最后的成品很满意,即便它还存在一些改进空间。它的小体积和低功率让它的功能很有限,不过已经足够我从中获得许多乐趣了。它能够切割纸片,给木牌刻字,制作印章。雕刻机本身还不算小,至少比口袋大,但是它的工作空间却把你所能制作的物件的尺寸都限制在了口袋大小以内。 以下是安全警告。 本制作项目使用的是一颗大约 200 毫瓦的红色激光发射器,即使不足以烧穿木头,如果不小心可能会亮瞎你的双眼!所以千万别直视激光束,即便是直视反射光也一样非常危险。请注意安全。 1 工具和材料 大部分硬件都可以利用废品制作。铝型材、中密度纤维板和各种螺母、螺栓以及导线。但部分物品需要你另行购买。大部分电子器件都可以在 Sparcfun 上找到,其余的可以到E-bay或者旧货交换市场碰碰运气。

引导加载程序

1. 引言 在专用的嵌入式板子运行 GNU/Linux 系统已经变得越来越流行。一个嵌入式 Linux 系统从软件的角度看通常可以分为四个层次: 1. 引导加载程序。包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码(可选),和 Boot Loader 两大部分。 2. Linux 内核。特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。 3. 文件系统。包括根文件系统和建立于 Flash 内存设备之上文件系统。通常用 ram disk 来作为 root fs。 4. 用户应用程序。特定于用户的应用程序。有时在用户应用程序和内核层之间可能还会包括一个嵌入式图形用户界面。常用的嵌入式 GUI 有:MicroWindows 和 MiniGUI 懂。 引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。回忆一下 PC 的体系结构我们可以知道,PC 机中的引导加载程序由 BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘 MBR 中的 OS Boot Loader(比如,LILO 和 GRUB 等)一起组成。BIOS 在完成硬件检测和资源分配后,将硬盘 MBR 中的 Boot Loader 读到系统的 RAM 中,然后将控制权交给 OS Boot Loader。Boot Loader 的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到 RAM 中,然后跳转到内核的入口点去运行,也即开始启动操作系统。 而在嵌入式系统中,通常并没有像 BIOS 那样的固件程序(注,有的嵌入式 CPU 也会内嵌一段短小的启动程序),因此整个系统的加载启动任务就完全由 Boot Loader 来完成。比如在一个基于 ARM7TDMI core 的嵌入式系统中,系统在上电或复位时通常都从地址 0x00000000 处开始执行,而在这个地址处安排的通常就是系统的 Boot Loader 程序。 本文将从 Boot Loader 的概念、Boot Loader 的主要任务、Boot Loader 的框架结构以及Boot Loader 的安装等四个方面来讨论嵌入式系统的 Boot Loader。 2. Boot Loader 的概念 简单地说,Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。 通常,Boot Loader 是严重地依赖于硬件而实现的,特别是在嵌入式世界。因此,在嵌入式世界里建立一个通用的 Boot Loader 几乎是不可能的。尽管如此,我们仍然可以对 Boot Loader 归纳出一些通用的概念来,以指导用户特定的 Boot Loader 设计与实现。 1. Boot Loader 所支持的 CPU 和嵌入式板 每种不同的 CPU 体系结构都有不同的 Boot Loader。有些 Boot Loader 也支持多种体系结构的 CPU,比如 U-Boot 就同时支持 ARM 体系结构和MIPS 体系结构。除了依赖于 CPU 的体系结构外,Boot Loader 实际上也依赖于具体的嵌入式板级设备的配置。这也就是说,对于两块不同的嵌入式板而言,即使它们是基于同一种 CPU 而构建的,要想让运行在一块板子上的 Boot Loader 程序也能运行在另一块板子上,通常也都需要修改 Boot Loader 的源程序。

微型激光雕刻机说明书

微型激光雕刻机使用说明 接线方法: 本雕刻机,是直接通过电脑USB口供电,并通过电脑来控制的。需要有两个线连接到电脑的USB口。 其中一条USB线,有一头是圆的,这是供电线。您可以轻易的把此线一头接到雕刻机的黑色圆型电源口上,一头接到电脑USB口上。 还有一条USB线,有一头是引出红、黑、白、蓝四根小线的。这是通信线,请把此线一头接到电脑USB口上,另一头接到雕刻机控制板的四根针上。在出货前,我们一般会把红黑白蓝四条小线,用电工胶布固定好相对位置,并写上标志,告诉您哪面朝上。如果我们忘了这么做,请您将红线,接到雕刻机控制板上那根标注为VCC的针脚上,黑色接到GND,蓝色接到RXD,白色接到TXD。 安装软件: 雕刻机需要安装驱动和软件才能使用。为了方便用户,我们已经把驱动和相关软件都集成做成了一个安装文件,请将雕刻机连接电脑后,运行与本说明书一起附带的“SetupLarser.exe”安装程序。安装程序非常简单,只需要点一次鼠标即可安装成功。需要注意的是,我们配套的软件只能在Windows XP,Window7下使用,如果你的电脑是Mac或是Linux系统,请咨询掌柜替换的方案。 雕刻第一个图案: 把雕刻机连接电脑,在雕刻机的中间的活动底板上,放上一张硬纸片。第一次请先用硬纸片,熟手后再换其他材料。纸片可以用胶布固定好。 在开始菜单中找到“微雕管家”,运行。

如果雕刻机已连接电脑,并成功安装了驱动。雕刻管家会自动找到端口号,如图中的COM26.(不同电脑的端口号不同的,换了不同的USB口,端口号也会不同) 如果你用的不是我们的制作雕刻机,也可以手工选择对应的端口。 点击“连接设备” 连接成功后,该按钮会变成“关闭”按钮,同时,右边的“开始”按钮会由灰色不可用,变成可用。点击“开始”就可以雕刻自带图案了。

用光驱自制一台激光雕刻机

用光驱自制一台激光雕刻机 来源:胡征远的日志 来自: https://www.sodocs.net/doc/0216019158.html, - FeedzShare 发布时间:2011年04月20日, 已有5 人推荐 DIYer: zieak 制作时间: 一天 制作难度: ★★★★★ GEEK指数: ★★★★★

我日思夜想着哪天要着手制作一台激光切割机。真正的激光切割机所能做的那些奇妙事情不断地挑逗着我的想象力。我很久以来都想要做的一件事就是在后院造一些模型小屋和其他的模型铁路布景,也许还可以制作一辆我自己的四轮马车(至少做出个大概)。还有一些别的想法,例如给我的作品制作附件、告示和雕刻牌、为我妻子制作剪纸和印章、为朋友的孩子们制作玩具娃娃小屋和家具……神通广大的激光切割机啊! 现在是时候和大家分享我最新的制作项目了——一台低成本的激光雕刻机,而且通过这个项目或许许我就有机会尝试一下真家伙了。虽然工作空间略微小了些,无论如何它仍然能有效工作,而且成本非常低,大多数人都有能力制作出一个复制品。 在某些地方我投机取巧了,因为现有的知识不足以搞定所有的电子器件,于是选择了现成的器件,但为了保持低成本我也尝试自行DIY(然而失败案例居多)。无论如何,我所使用的零件还是很容易找到的。 我对于最后的成品很满意,即便它还存在一些改进空间。它的小体积和低功率让它的功能很有限,不过已经足够我从中获得许多乐趣了。它能够切割纸片,给木牌刻字,制作印章。雕刻机本身还不算小,至少比口袋大,但是它的工作空间却把你所能制作的物件的尺寸都限制在了口袋大小以内。 以下是安全警告。 本制作项目使用的是一颗大约200 毫瓦的红色激光发射器,即使不足以烧穿木头,如果不小心可能会亮瞎你的双眼!所以千万别直视激光束,即便是直视反射光也一样非常危险。请注意安全。 双向电梯 ? 1 工具和材料 ? 2 拆解DVD-Rom 驱动器 ? 3 组装激光发射器 ? 4 制作机械部分 ? 5 电子器件 ? 6 准备Arduino ?7 准备软件 ?8 最终组装以及额外配件 ?9 大功告成 ?10 DIYer签到处 1 工具和材料 大部分硬件都可以利用废品制作。铝型材、中密度纤维板和各种螺母、螺栓以及导线。但部分物品需要你另行购买。大部分电子器件都可以在Sparcfun 上找到,其余的可以到E-bay或者旧货交换市场碰碰运气。

激光雕刻机选择

如果你打算购买一台激光雕刻机,上网打开google或是百度搜索一下,哇!蜂拥而至的各种品牌让你无所适从,真是乱花渐欲迷人眼,该如何出手呢?哪些是我们必须慎重考虑的因素?一位专家曾经对于纷出的中国激光设备大加赞扬,认为这是中国激光业进步的重要标志。然而当各种品牌频频上阵以至于到了乱花渐欲迷人眼的今天,我们该如何选择呢? 1)售后服务: 激光雕刻机的激光管,反射镜片都是消耗品,有一定使用寿命,到期之后需要更换。这就需要厂家提供有力的售后服务保证,可以及时的提供这些耗材。有些用户为了贪图便宜,从一些小厂以很低的价格购买激光雕刻机,半年以后,激光雕刻机需要更换激光管,和厂家一联系,发现人去楼空。 2)产品质量 俗话说,外行看热闹,内行看门道。同样是一台激光雕刻机,采用的零部件却不一样,下面举例说明: a)步进电机:关系到激光雕刻机的雕刻精度,有的厂家选择的是进口步进电机,有的是合资厂生厂的步进电机,有的是杂牌电机。 b)激光镜片:关系到激光雕刻机的功率大小,分进口镜片,国产镜片,国产镜片里面又分采用进口材料生产的和采用国产材料生产的两种,价格差距很大,使用效果和使用寿命差距也很大。 c)激光管:这是激光雕刻机的心脏。由于进口激光管的价格昂贵,一般都在几万元,所以大部分国产激光雕刻机都采用国产激光管。国产的激光管也是良莠不齐,价格差距很大。好的激光管使用寿命一般在3000小时左右。 d)机械装配质量:有的厂家为了降低成本,采用很薄的铁皮制作机器外壳,用户一般看不出来,可是时间一长,机架会发生变形,影响激光雕刻机的雕刻精度。好的激光雕刻机应该采用框架结构,使用优质型钢焊接而成,并用优质冷轧钢板来制作机壳。用户购买机器时候,看看是否使用框架结构及机壳铁皮的厚度、强度就能发现质量的好坏。 3)机器的功能: 一些熟悉激光雕刻机的人士感叹,现在的激光雕刻机配置增加了那么多,价钱和前几年相比反而下降,多么可喜可贺呀。但马上有人说了,别被那些光鲜的外在的东西唬住,如果 比起可靠性和维修服务的方便实惠来,很多新的设备都比不上前几年的“老三样”了。笔者认为,用户应更加关注激光雕刻机的性价比,“配置中等、价格适中”的激光雕刻机是我们最佳的选择。很多用户走入一个误区,希望自己购买的激光雕刻机是“全能型”的,什么都可以做,无所不能,这其实是大大错误的。下面从购买激光雕刻机用途方面说明一下: a)雕刻橡皮板,用于纸箱印刷: 大部分激光雕刻机都可以用来雕刻橡皮板,你就没有必要选择那些名目繁多,速度很快的机器,因为那些名目繁多的功能你很少不上;雕刻速度快也用不上,因为雕刻橡皮板速度 快了雕刻的深度就不能满足印刷需求了。推荐:购买适合雕刻橡皮板的激光雕刻机,价格便宜,回程投资快。 b)雕刻工艺品: 大部分激光雕刻机都可以用来雕刻工艺品,要根据要求来选择: 雕刻竹简,木板,小饰物:选择小型机器,如300X400幅面的,价格便宜,精度高雕刻木盒,酒盒:选择500X700, 600x900幅面的机器,并且要有升降平台,否则长的木盒放不进去。 雕刻竹筒,茶叶筒:选择500X700, 600x900幅面的机器,并且要有升降平台,并且配备旋转雕刻装置。 雕刻大型木版画:选择选择600x900幅面的机器,并要求有升降平台,并且机器前后可以通

Boot_Loader介绍

Boot Loader Windows CE最大程度继承了桌面版Windows的丰富功能,但是Windows CE并不是一个通用的安装版操作系统。在形形色色的嵌入式设备世界里,一款CE系统通常只会针对某一种硬件平台生成。 一般来说,Windows CE的开发过程可以分为:0AL(OEM Abstraction Layer)、驱动、应用程序开发三个步骤。其中,0AL开发最基本的一步是板级支持包(BSP),而BootLoader 设计则在BSP开发中具有极为关键的地位。 1.什么是BootLoader 嵌入式系统的启动代码一般由两部分构成:引导代码和操作系统执行环境的初始化代码。其中引导代码一般也由两部分构成:第一部分是板级、片级初始化代码,主要功能是通过设置寄存器初始化硬件的工作方式,如设置时钟、中断控制寄存器等,完成内存映射、初始化MMU等。第二部分是装载程序,将操作系统和应用程序的映像从只读存储器装载或者拷贝到系统的RAM中并执行。 (1)什么是板级BSP? BSP(Board Support Package)是板级支持包,是介于主板硬件和操作系统之间的一层,主要是为了支持操作系统,使之能够更好的运行于硬件主板。不同的操作系统对应于不同形式的BSP,例如WinCE的BSP和Linux的BSP相对于某CPU来说尽管实现的功能一样,可是写法和接口定义是完全不同的。所以,BSP一定要按照该系统BSP的定义形式来写,这样才能与上层OS保持正确的接口,良好的支持上层OS。 (2)什么是Boot Loader 在BSP中有一个重要的组成部分就是BootLoader,它是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序,可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,为调用操作系统内核准备好环境。

激光雕刻机常用材料及其雕刻技法

激光雕刻机常用材料及其雕刻技法 一、灰度的表现 普通的机械式雕刻不能以经济的方式雕刻粗细不一的点,因而不具有灰度的表现形式。激光雕刻机是以打点方式实现雕刻,具有在灰度表现方面的天然优势。为此在雕刻设计时尽量采用灰度表现形式,这样的好处是一方面减少了着色工艺,节约了费用;另一方面丰富了雕刻的表现手段,增加了图形的层次。用户在使用时,先将图形内做不同的灰度填充(文字要先转化图形),雕刻输出选择黑白模式,可试一下不同网点的效果,精度一般不超过500dpi。 二、雕刻材料 1、原木(未加工的木材) 木头是迄今为止最常用的激光加工材料,很容易雕刻和切割。浅色的木材象桦木,樱桃木或者枫木很容易被激光气化,因而比较适合雕刻。每种木材都有自身的特点,有的致密一些,如硬木,在雕刻或切割时就要用更大的激光功率。我们建议雕刻不太熟悉的木材前,要首先研究雕刻特性。 胶合板 在胶合板上雕刻其实与在木材上雕刻没有太大的区别,只是有一点要注意,雕刻深度不可太深。切割后的胶合板边缘也会象木材那样发黑,关键要是看胶合板是使用那种木材制造的。 木材雕刻 一般来讲,在木材上的雕刻通常是阴雕,且雕刻深度一般要求较深。这样功率一般设置较高,如遇到较硬的木材可能会使雕刻后的图形颜色变得较深。如想使颜色浅一些,可提高雕刻速度,试着多雕几遍。某些木材在雕刻时会产生一些油烟附在木头表面,若木材上已刷有油漆可用湿布将其小心擦去,如果未上漆可能会擦不干净,造成成品表面污损。 木材切割 激光雕刻机切割木材的深度一般不深,最大切割深度要看木的材料和激光的功率,如要切割很厚的木材,可放慢切割速度,但是可能会造成木材的燃烧。具体操作时可尝试一下使用大规格镜片,并采用重复切割的方法。 着色 木材雕刻后一般会有一种被烧灼的感觉,同木底色相配具有一种原始的艺术美,其颜色的深浅主要看激光功率和雕刻速度。但有些木材通常是质地较软的那种,无论怎样你也无法改变其颜色(如桦木)。对成品的着色,可使用丙稀颜料。 2. 密度贴面板 普通密度贴面板 此类型的密度板就是我们常用于做标牌衬板的那种木托板。材料为高密度板,表面贴有薄薄的木纹。激光可以在这类材料上进行雕刻,但雕刻出的图案颜色不均匀且发黑,一般要着色。通常情况下你可以通过适当的设计,使用0.5mm的双色板进行镶嵌以获得更好的效果。 激光专用密度贴面板 有些密度板是为激光雕刻专门设计的,雕刻出的图案颜色均匀,不着色也有很好的效果。

嵌入式linux学习心得(精选多篇)

嵌入式linux学习心得(精选多篇) 第一篇:嵌入式linux学习内容 知识结构 1嵌入式处理器与裸机程序开发2linux系统管理3linux 应用程序开发4linux驱动程序开发5linux内核开发与系统移植 一、处理器 1arm处理器工作模式2arm系统寄存器3arm寻址方式4arm汇编指令集5arm环境c语言编程6arm中断与异常7ads 集成开发环境 8裸机程序开发(串口、lcd、时钟、led、按键……) 二、系统管理 1linux定制安装2linux命令详解 3samba、nfs、tftp、wireshark使用4shell编程 三、应用程序开发 1gcc、gdb、makefile2文件、时间编程

3多进程、多线程程序设计4进程间通讯5网络编程 6qt图形化应用程序开发7android图形化应用程序开发 四、内核开发 1linux内核配置与裁剪2linux内核模块开发3根文件系统制作4进程子系统5内存子系统6proc文件系统7系统调用8内核定时器9内核异常分析 五、驱动程序开发 1字符设备驱动程序2总线、设备、驱动模型3硬件访问技术4中断处理5input设备驱动6platform驱动程序7pci、usb 驱动程序8网卡驱动程序9触摸屏驱动程序xx串口驱动程序 学习顺序 1嵌入式处理器与裸机程序开发2linux系统管理3linux 应用程序开发4linux内核开发基础5嵌入式linux环境搭建6linux驱动程序开发7深入学习linux内核 第二篇:嵌入式linux学习步骤 嵌入式linux学习步骤 作者:phantom时间:xxxx-8-6文章来源:来自网络

第5课 认识激光雕刻机-创客教程

1、认识激光雕刻机的结构与原理 2、熟悉激光雕刻机的操作流程 3、牢记安全守则 一、神奇的激光Science and Arts 相信有很多同学是电影《星球大战》的铁杆小粉丝,其中威力巨大的激光武器一定为你们留下了深刻印象吧!在科幻电影中,激光设备常常作为武器出现,破坏力惊人,让很多人一提起激光设备就会想起可怕的战争。其实,在我们的日常生活中,激光设备的用途非常广,下图中的物品都是使用激光雕刻机制作出来的,漂亮吧? 图5.1 美丽的激光雕刻艺术品 二、认识激光雕刻机Technology and Engineering

见识了激光雕刻机的神奇本领 之后,让我们来认识一下激光雕刻 机的结构吧!激光雕刻机包含以下 几个主要构件。 图5.2 激光雕刻机的基本结构明确了激光雕刻机各主要部分的具体位置,我们再来了解一下它们的功能与作用吧! 序号名称作用 1 激光发生器 是整个激光雕刻系统的核心部分,目前最为常用的是二氧化碳 激光器。不同的加工方式需不同的运行功率。 2 光路系统 是激光器和加工机的连接点,这个系统控制着光束的反射、折射、分散、聚焦以及传输。光束经反射后再由透镜聚焦,最终到达加工物的表面。 3 加工机 是承受加工物品的部分,加工的过程主要是加工物件和激光束 的相对运动,因此运动时的可调节精度决定加工的精度。 4 控制系统 是激光雕刻机的大脑,读取加工数据、控制各部件的协调工作。 5 辅助设备 拓展激光雕刻的功能,例如利用水泵提供冷却水来稳定激光管 的温度,或利用一些输气的系统为激光头提供一些助燃的气体等。 在认识了激光雕刻机的主要工作部件后,我们来了解一下,激光雕刻机是如 何制作出美丽工艺品的呢?激光雕刻机的工作流程为:

U-Boot从NAND Flash启动的实现

U -Boot 从NAND Flash 启动的实现 王磊 (太原理工大学信息工程学院,山西太原030024) 摘要:U -Boot 不能从NAND Flash 启动给应用带来些不便,因此修改U -Boot 使其支持从NAND Flash 启动。分析了 U -Boot 启动流程的两个阶段及实现从NAND Flash 启动的原理和思路,并根据NAND Flash 的物理结构和存储特 点,增加U -Boot 对NAND Flash 的操作支持,从而完成把存储在NAND Flash 上的U -Boot 代码复制到SDRAM 中执行,实现从NAND Flash 的启动。修改过后的U -Boot 可以直接从NAND Flash 启动,给应用带来便利。关键词:U -Boot ;NAND Flash ;Bootloader ;S3C2440;移植中图分类号:TP316 文献标识码:A 文章编号:1674-6236(2010)05-0098-03 Realization of U -Boot booting through NAND Flash WANG Lei (Department of Information Engineering ,Taiyuan University of Technology ,Taiyuan 030024,China ) Abstract:It is not convenient that U -Boot can ’t boot through NAND Flash.In this paper ,the codes of U -Boot is modified to support that.This paper analyzes two steps of U -Boot and the method of supporting that the U -Boot boots from NAND Flash.Based on the memory characteristics and the physical structure of NAND Flash ,this paper adds the codes of NAND Flash in order to carry the codes to SDRAM that stored in the NAND Flash ,thus realizes U -Boot boots from NAND Flash.The modified U -Boot runs through NAND Flash straightly ,it is a great convenience to the application of U -Boot.Key words:U -Boot ;NAND Flash ;Bootloader ;S3C2440;porting 电子设计工程 Electronic Design Engineering 第18卷 Vol.18 第5期No.52010年5月May.2010 收稿日期:2009-10-11 稿件编号:200910032 作者简介:王磊(1985—),男,山西河津人,硕士研究生。研究方向:嵌入式系统、DCS 、自动控制。 Bootloader 引导装载程序是系统上电后运行的第一段程 序,其作用是完成基本的硬件初始化工作,所以引导装载程序跟硬件有着紧密的联系。因此必须根据开发板的硬件配置对引导装载程序进行修改才可以使其运行起来。随着嵌入式系统的复杂化,大容量数据存储的NAND Flash 的应用会越来越广泛,同时U -Boot 是功能最丰富的Bootloader ,但遗憾的是U -Boot 不支持从NAND Flash 启动。所以如果能实现 U -Boot 从NAND Flash 启动的话将会给应用带来很大的方 便。本文讨论修改U -Boot 使其支持从NAND Flash 启动,采用基于S3C2440的开发板。 1U -Boot 简介及流程分析 U -Boot ,全称universal boot loader ,是遵循GPL 条款的开 放源代码项目。可以引导多种操作系统,支持多种架构的 CPU 。它支持如下操作系统:Linux 、NetBSD 、VxWorks 等,支持 如下架构的CPU :PowerPC 、MIPS 、X86、ARM 、NIOS 、XScale 等,同时支持NFS 挂载,是一个功能丰富的BootLoader 。它的整个程序框架清晰,易于移植,许多设计人员将自己的移植代码上传到网站(http ://https://www.sodocs.net/doc/0216019158.html,/projects/u-boot/)上,更新速度很快。目前的版本是1.1.6,本论文正是采用此版本进行说明,U -Boot 的目录结构参见U -Boot 源代码。要进行U -Boot 的修改移植必须了解U -Boot 的程序运行流程,这是必要的一步。U -Boot 属于两阶段的BootLoader ,其启动流程如图1所示。第一阶段的文件为cpu/arm920t/start.S 和board/smdk2410/lowlevel_init.S ,用ARM 汇编语言编写,前者是平台相关的,后者是开发板相关的[1]。第一阶段主要是关于基本硬件的初始化,包括关闭MMU 、CACHE 、设置PLL 时钟比例、关闭看门狗;初始化SDRAM ,为复制第二阶段代码做准备,最后复制第二阶段代码到SDRAM 中,然后跳到 图1 U -Boot 启动流程 -98-

BootLoader—vivi注释

s3c2410 bootloader vivi完全注释 四.Bootloader vivi 为了将linux移植到ARM上,碰到的第一个程序就是bootloader,我选用韩国mizi公司的vivi。您可以在以下地址下载: https://www.sodocs.net/doc/0216019158.html,/developer/s3c2410x/download/vivi.html 如果您对bootloader没有什么概念,在学习VIVI的代码之前,建议您阅读一篇文章《嵌入式系统 Boot Loader 技术内幕》(詹荣开著)。链接地址如下:https://www.sodocs.net/doc/0216019158.html,/developerworks/cn/linux/l-btloader/ 当您阅读了上述文章后,我再企图在理论上罗嗦什么就不合适了(这篇文章实在太好了)。vivi也可以分为2个阶段,阶段1的代码在 arch/s3c2410/head.S 中,阶段2的代码从init/main.c的main函数开始。您可以跳到实验部分先感受一下vivi。 (1)阶段1:arch/s3c2410/head.S 沿着代码执行的顺序,head.S完成如下几件事情: 1、关WATCH DOG:上电后,WATCH DOG默认是开着的 2、禁止所有中断:vivi中没用到中断(不过这段代码实在多余,上电后中断默认是关闭的) 3、初始化系统时钟:启动MPLL,FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz,“CPU bus mode”改为“Asynchronous bus mode”。请参考实验十一:CLOCK 4、初始化内存控制寄存器:还记得那13个寄存器吗?请复习实验五:MEMORY CONTROLLER 5、检查是否从掉电模式唤醒,若是,则调用WakeupStart函数进行处理——这是一段没用上的代码,vivi不可能进入掉电模式 6、点亮所有LED 7、初始化UART0: a.设置GPIO,选择UART0使用的引脚 b.初始化UART0,设置工作方式(不使用FIFO)、波特率115200 8N1、无流控等,请参考实验七:UART 8、将vivi所有代码(包括阶段1和阶段2)从nand flash复制到SDRAM中:a.设置nand flash控制寄存器 b.设置堆栈指针——调用C函数时必须先设置堆栈 c.设置即将调用的函数nand_read_ll的参数:r0=目的地址(SDRAM的地址),r1=源地址(nand flash的地址),r2=复制的长度(以字节为单位) d.调用nand_read_ll进行复制 e.进行一些检查工作:上电后nand flash最开始的4K代码被自动复制到一个称为“Steppingstone”的内部RAM中(地址为0x00000000-0x00001000);在执行nand_read_ll之后,这4K代码同样被复制到SDRAM中(地址为 0x33f00000-0x33f01000)。比较这两处的4K代码,如果不同则表示出错 9、跳到bootloader的阶段2运行——就是调用init/main.c中的main函数:a.重新设置堆栈 b.设置main函数的参数 c.调用main函数

迷你激光雕刻机毕业设计说明书

编号: 毕业设计说明书 题目:迷你激光雕刻机的 设计与实现 学院:信息与通信学院 专业:电子信息工程 姓名:蓝蕾 学号: 1061170103 指导教师单位:信息对抗系 姓名:武小年 职称:副教授 题目类型:工程设计软件开发 2014 年 5 月 20 日

摘要 激光雕刻技术随着时代的发展,日新月异,其应用的范围也是十分的广泛。激光雕刻是以数控为基本,激光加工为媒介的一种加工方法,它的特点是和所雕刻材料的表面没有直接接触,不会受到机械运动的影响,表面也不会变形。 本文采用Arduino单片机和Delphi语言设计和实现了一个可直接进行雕刻的迷你激光雕刻机系统。本系统的设计中主要包括的模块为串口通信模块、中央处理模块、电机驱动模块、激光器驱动模块、机械传动结构模块、外型框架模块等部分,具有弱光定位、在非金属物体表面烧刻出由计算机传输的图案、重复雕刻、印章阴阳雕刻等功能。 系统主要采用Arduino UNO型单片机构成中央处理系统模块,通过串口通信模块与上位机软件进行通信,利用上位机软件对雕刻机系统完成包括手动进行前后左右移动、开关激光器、自动雕刻图案等功能。机械传动结构部分采用3D打印技术制作而成的滑块,通过与步进电机的结合,实现高精度的传动。 关键词:Arduino单片机;激光雕刻技术;步进电机;3D打印技术 Abstract n modern times, there is a new industry gradually developed, on many occasions the processing technology is to use it, that is laser engraving technology.In laser engraving technology, completed in the form of CNC laser engraving or cutting, because the laser engraving and carved objects without direct contact, so as not to cause like props processing deformation and loss. This paper adopts the Arduino microcontroller and Delphi language was designed and implemented a mini laser engraving machine can be directly to engraving system.Modules of this system includes mainly for serial communication module, central processing module, motor drive module, laser driver module, the structure of the mechanical transmission module, the exterior framework module part, has a weak light positioning, burn carved in non-metallic surfaces by computer transmission design, repeat engraving, seal carving, Yin and Yang, and other functions. System mainly adopts the Arduino UNO type single chip module, central processing system software to communicate via a serial port communication module and the upper machine, using the PC software for engraving machine system includes complete manually moving around, automatic switch laser, carvings, and other functions.Mechanical transmission structure parts produced by using 3 d printing technology of the sliding block, with the combination of the stepper motor, high precision of transmission. Key words:Arduino; laser engraving technology; stepper motor; 3D printing

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