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AOPA无人机口试题

AOPA无人机口试题
AOPA无人机口试题

1:伯努力方程

丹尼尔·伯努利在1726 年提出了“伯努利原理”。这是在流体力学的连续介质理论方程建立之前,水力学所采用的基本原理,其实质是流体的机械能守恒。即:动能 +重力势能 +压

力势能 =常数。其最为著名的推论为:等高流动时,流速大,压力就小。

伯努利原理往往被表述为p+1/2 ρv2+ρgh=C,这个式子被称为伯努利方程。式中 p 为流

体中某点的压强,v 为流体该点的流速,ρ为流体密度, g 为重力加速度, h 为该点所在高

度, C 是一个常量。它也可以被表述为p 1+1/2 ρv12+ρ gh1=p 2+1/2 ρv22+ρ gh2。

丹尼尔·伯努利在 1726 年首先提出时的内容就是:在水流或气流里,如果速度

小,强就大,如果速度大,压强就小。这个原理当然有一定的限制,但是在这里我们

不谈它。下面是一些通俗些的解释:

向 AB 管吹进空气。如果管的切面小(像 a 处),空气的速度就大;而在切面大的地方

(像 b 处),空气的速度就小。在速度大的地方压力小,速度小的地方压力大。因为 a 处

的空气压力小,所以 C 管里的液体就上升;同时 b 处的比较大的空气压力使 D 管里的液体

下降。在图 215 中, T 管是固定在铁制的圆盘DD 上的;空气从T 管里出来以后,还要擦

过另外一个跟T 管不相连的圆盘dd。两个圆盘之间的空气的流速很大,但是这个速度越接

近盘边降低得越快,因为气流从两盘之间流出来,切面在迅速加大,再加上惯性在逐渐被克

服,但是圆盘四周的空气压力是很大的,因为这里的气流速度小;而圆盘之间的空气压力却

很小,因为这里的气流速度大。因此圆盘四周的空气使圆盘互相接近的作用比两圆盘之间的

气流要想推开圆盘的作用大;结果是,从T 管里吹出的气流越强,圆盘dd 被吸向圆盘DD

的力也越大。

图 216 和图 215 相似,所不同的只是用了水。如果圆盘DD 的边缘是向上弯曲的,那

么在圆盘 DD 上迅速流动着的水会从原来比较低的水面自己上升到跟水槽里的静水面一般

高。因此圆盘下面的静水就比圆盘上面的动水有更高的压力,结果就使圆盘上升。轴P 的

用途是不让圆盘向旁边移动。

图217 画的是一个飘浮在气流里的很轻的小球。气流冲击着小球,不让它落下来。

当小球一跳出气流,周围的空气就会把它推回到气流里,因为周围的空气速度小,压力

大,而气流里的空气速度大,压力小。

图218 中的两艘船在静水里并排航行着,或者是并排地停在流动着的水里。两

艘船之间的水面比较窄,所以这里的水的流速就比两船外侧的水的流速高,压力比两

船外侧的小。

结果这两艘船就会被围着船的压力比较高的水挤在一起。海员们都很知道两艘并排驶着的

船会互相强烈地吸引。

如果两艘船并排前进,而其中一艘稍微落后,像图 219 严重。使两艘船接近的两个力 F 和 F,会使船身转向,并且船所画的那样,那情况就会更加B 转向船 A 的力更大。在这

种情况下,撞船是免不了的,因为舵已经来不及改变船的方向。

在图 218 中所说的这种现象,可以用下面的实验来说明。把两个很轻的橡皮球照图 220 那样吊着。如果你向两球中间吹气,它们就会彼此接近,并且互相碰撞。

配图略。

3 应用举例编辑

应用举例⒈

飞机为什么能够飞上天?因为机翼受到向上的升力。飞机飞行时机翼周围空气的流线分布是指机翼横截面的形状上下不对称 ,机翼上方的流线密 , 流速大 ,下方的流线疏 ,流速小。

由伯努利方程可知 ,机翼上方的压强小,下方的压强大。这样就产生了作用在机翼上的方向的升力。

应用举例⒉

喷雾器是利用流速大、压强小的原理制成的。让空气从小孔迅速流出,小孔附近的压强小, 容器里液面上的空气压强大 ,液体就沿小孔下边的细管升上来 ,从细管的上口流出后 ,空气流的冲击 ,被喷成雾状。

应用举例⒊

汽油发动机的化油器,与喷雾器的原理相同。化油器是向汽缸里供给燃料与空气的混合物的装置 ,构造原理是指当汽缸里的活塞做吸气冲程时,空气被吸入管内,在流经管的狭窄部分时流速大,压强小,汽油就从安装在狭窄部分的喷嘴流出,被喷成雾状,形成油

气混合物进入汽缸。

应用举例⒋

球类比赛中的“旋转球”具有很大的威力。旋转球和不转球的飞行轨迹不同,是因为球的周围空气流动情况不同造成的。不转球水平向左运动时周围空气的流线。球的上方和下方流线对称,流速相同,上下不产生压强差。再考虑球的旋转,转动轴通过球心且平行于地面,球逆时针旋转。球旋转时会带动周围得空气跟着它一起旋转,至使球的下方空气的流速增大,上方的流速减小,球下方的流速大,压强小,上方的流速小,压强大。跟不转球相比,

旋转球因为旋转而受到向下的力,飞行轨迹要向下弯曲。

应用举例⒌

表示乒乓球的上旋球,转动轴垂直于球飞行的方向且与台面平行,在相同的条件下,上旋球比不转球的飞行弧度要低下旋球正好相反,到向上的力,比不转球的飞行弧度要高。

球向逆时针方向旋转。球要向反方向旋转,受

应用举

6.

一支笔筒,向大口这边吹气,小口上放一个小球,小球能在空气中旋转。

应用举

7

在漏斗宽大处放一小球,用手抵住,在小口中吹气同时放开,

大,下方的流线疏,流速小,故小球不会落下,只会在漏斗中跳跃。

小球上方的流线密,流速

应用举

8

压气机:燃气涡轮发动机中利用高速旋转的叶片给空气作功以提高空气压力的部件。

动叶中,气体相对速度减小,压力升高,静叶中绝对速度减小,使气体静压升高。

应用举例 9

泥沙运动时, 由于水流流动, 泥沙颗粒顶部和底部的流速不同, 前者为水流的运动速度,后者则为颗粒间渗透水的流动速度, 比水流的速度要小得多, 根据伯努利定律, 顶部流速高,压力小,底部流速低,压力高。这样造成的压差产生了上举力 2:升力公式

一般来说升力 :Y= Cy1/2 ρ v2s

ρ—空气密度 s — 机翼面积 Cy — 升力系数 v — 气流速度 Cy = Y/(qS) 式中 , Cy :升力系数

Y :升力(升力垂直于气流速度方向 ,向上为正)

q :动压 ,q= ρ v*v/2 ( 为ρ空气密度 ,v 为气流相对于物体的流速) S :参考面积(飞机一般选取机翼面积为参考面 V

1:无人机按尺度分类可分为微型无人机,轻型无人机,小型无人机,大型无人机 2:无线电资源: UHF C

L

3: 2208 定子线圈的直径是 22MM ,不包括轴电子线圈的长度是8MM 4:转速是用 KV 来表示,所谓 KV 是指每伏特能达到的每分钟转速 无刷电机常见是

KV ,是指电压每增加 1V ,电机的转速增加多少 RPM 5: KV1000 电机 11V 电池。电机的转速是 1000*11=11100 ,即每分钟的转速 6:目前主流的动力电池有镍氢,镍铬,锂聚合物,镍铬锂离子。咱们现在 s1000 上的电池

用的是锂聚合物电池

7:动力系统最关键的是电压,容量和放点能力

8:电池电压用伏特

( V )来表示

9:锂聚合物电池的标称电压时 3.7V ,充电后的电压

为 4.2V 。放电后的保护电压为 3,6v

10:电池的负载越大。电流越大,电池的电压越小

11:电池的容量用 MAH 来表示,意思是电池已某个电流来放电能维持 1 小时 12:电压 =电流 * 电

13: 1000MAH 的电池电

流时

500MAH,充电的时间为1000除以500MAH等于2 小时

14:一般厂家用0

.1C来充电。锂聚合物电池性能好可以用1C的电流来充

电 15咱们的电池用的是8号线15也可以用10号线 15 :1552的螺旋桨15是直径

52是螺距

16: 4114 41是电机

14是高度

17:你 s1000 的飞机的电池用的 6s 的电池是串联的。

18:你的 s1000 的电调在什么地方指南针在什么地方 :教练指导学生在什么地方

19:飞机在空中有几个自由度:六个

20:直升机(模型)一般采用的是 ccpm 方案。以 HR3 最多 21:多轴和直升机的区别是什么:多轴是调转速,直升机是调总距

多轴结构简单,维修方便 。直升机灵活,但结构复

22:飞行器分:航空器和航天器 23:

1 马赫 =1250 公里

24:你的飞机桨叶是什么材质:高强度工程塑料 25:你的飞机 S1000 的工作温度: -10 - 40

你的飞机 S1000 是什么材料的:碳纤

26 你的飞机桨叶绕水平饺可以上下活动,这种运动成为挥舞运动;桨叶绕垂直饺的前后运动称为摆振运动;尔桨叶绕轴相向饺的转动,则成为变距运动

27:你的遥控器 <假如 s1000>最少需要几个通道:

7 个

28:桨叶是什么材质:复合材料,工程塑料

29:你的飞机最大升限:小精灵大概是 200 米左右 s1000 大概是 500-600 米左右 30:飞行前要检查什么:拉距离

测试 遥控器的电压,遥控器的天线,摇杆是不是流畅。飞

机的桨叶有没有破损。 螺丝有没有松动。 动力电是不是满电脚架收放是否正常, 图传回传的 信息是否正确。通讯链路检查,卫星颗数,重心是否正常。周围的建筑物,风的方向(顺风

还是逆风,逆风返航的时间就长。任务设备的检查《相机,有没有开机,装

CF 卡了吗》。 用手转一下电机检查看是不是阻尼过大。起落架是不是正常 是不是在矿区 地面是不

平整的

31:飞机有什么组成部分:机架 中心板《电源板》 电机 电调 桨叶

飞控 脚架 电池 遥控器

31A :你的飞机有什么特

: 32: 电池的保养 长时间存放要保持电量在 50%左右 不能过充也不能过放

33 你的飞机最高飞多高: 400-500.最远 1000 米。时间多

长 12-15 分钟

34:你的飞机的抗风能力

是 5-6 级风 35:八轴的工作原理:两两相对

36:起飞前要注意什么:有没有高压线,铁矿,风多大,人多不多,周围有没有学校 37:你的数据链有什么:遥控器和接受机。数传电台。

IOSD 《视频叠加系统

3

8 气温高时要注意什么 :电机和电调的温度,飞之前要测量电池的电

压 3

9 测量飞机高度和速度的有什么:IMU (内置气压计测高度。 GPS

指南针

40:你的飞机有什么特性或者特点:可以载重 3 公斤,八个旋翼,电机是 kv400, 遥控器是 1

4 通道的,电池是 16000mah 的串连的,脚架可以收放。抗风可以达到 4-

5 级,失去控制可 以自动返航,

42:增压泵是为了爬升供油 43 什么是 IOSD :视屏叠加系统 44: imu 表示惯性测量单元

45 你的飞控有什么组成:主控 .惯性测量单元, PMU (电源管理模块) . GPS led 46 多轴在飞行中省电

47:假如你的飞机电量不够只能是平稳下降

48:直升

机没有电

怎么办: 吧飞机

打到

负螺距

下旋 等飞机距离地面

5 米左右打到正螺距

平稳下降 49:电台是什么型号 50:多轴怎样改变方向: 什么厂家 距离能达到多远:大疆, 900Mhz,10 公里。

通过改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力和扭矩,

从尔而 控制飞行器的运行轨迹

51:无刷和有刷的区别:有刷电机是将磁铁固定在电机外壳或者底座,成为定子,然后将线圈绕组,成为转子;无刷是把线圈绕在定子上,然后把磁铁做成转子,转动的是磁铁,而不

是线圈。没有碳刷这个消耗品

52 功率有什么单位

KW

马力 等

53:接收机的每个通道分别代表什么

1副翼 2 升降 3 电调 4 尾舵

54

电力系统包括什么 :电机 电调 电池 桨叶

55: 6S 电池是什么意思 6 个电池串联

15C 是放电能力

56: 1000MAH 是什么意思:就是这个电池能保

持 1000 毫安( 1 安培)时能维持放电 1 小

1:飞机在空中有几个自由度 :六个

2:视距内指的是什么: 高度 120 米距离是

500

3:四道杠代表什

么: 责任 技术 专业 知识

4:你的飞机用的飞机的电池是 多少伏的 : 22V 那么电调也应该是支持

22V 的那么 飞机的电压也是 22V 的

5:八轴是四个顺时针四个逆时针 四个顺时针加速 飞机逆时针旋转 反之相反 6 你的机器最大起飞重量是 11 公斤,那么你的负载应该是 2-3 公斤

7:电池飞多长时间 和负载有关系 :负载重时间短 反之相

8 测量电压 万用表

9 飞机怎样实现转弯(多轴):向左转弯,顺时针的桨叶加速,反正相反 10 多轴 对称的是相同转向 相隔的是不同转向

1

1 飞行中要注意什么:飞是不是大呀 电压报警了 如果出现干扰 图像不稳定

超过

距 离 地

磁 风 电线塔 要注意这几个方面

1

2 你的飞机飞控定高度的有什么: GPS 惯性测量单元 指南针

三轴陀螺 三轴加速度

1

3 八轴和四轴有什么区别:电机多一下 拉力大 结构上没有本质的区别

13A: 八轴和四轴那个效率高:四轴

1

4 一般什么飞机有数传电台 :一般量产的大的厂家 1

5 一般的维护 起飞前检

查 电机 电调 螺丝有没有松动 可以加的试一下信号是否正常

校准指南针

1

6 对环境有没有要求 温度低电池就衰减的很厉害 温度高 飞控如 IMU 就会变得不稳

定 1

7 你的多轴怎样起飞:

如 S1000 答 八个轴同时加速

1:电量满不满用什么检测:哔哔响。测电器,万用

表,

2:八轴的转向一样吗:不一样

3:高温对什么有影响电机电调

4 CC

W

C

W那个是顺时针

(3 逆时针

counterclock wise ccw)

(顺时针clock wise cw)

4a:3 逆时针

counterclock wise ccw 顺时针 clock wise cw

5 : KV 400 是什么意

思 :kv

22v 的电压,电机的转速应该是是指每伏特( V )能达到的每分钟转速,

比如

400*22=8800 ,即每分钟 8800 转

kv40

的电机,

6: 5S 是串联还是并联:串连 7 升力的公式: Y= Cy1/2 ρ v2s

8 直升机的运动 指出那个是横轴 那个是纵轴:详见 225 页图 8.33 9 你的飞机的极限高度 200 米 -400 米 1

0 飞机的电压降到什么程度就不能飞了 22V 1

1 飞机在飞行中怎样做到省电: 匀速飞行 1

2 多轴 一般的 5 级风一下可以安全飞行

1

4 八轴 是四个顺时针四个逆时针 分别是两两相对 改变电机的转速

前飞 和后飞 调

整螺旋桨的转速

15:多轴在空中停电还能飞吗 :不能

1

6 高温下空气密度低 转速高就费电 低温下要注意电池的保温:怎样保温,先放在车里,

用的时候在拿出来,或者装在保温袋里,或者是保温藏

1

7 四轴电机坏一个就炸机。 八轴坏一个是没有问题的 隔两个坏一个没有问题 不是旁边的

就没有问题

1

8 什么叫上下挥舞 前后摆正要回答上来:详

见 199 页图 8.11

以上的是陈老师的一下

20 国内的共轴和国外的有什么区别,级他么的工作方式:(这个不再考题里,不用研究)

2:你的 S1000 第一个桨是顺时针换是逆时针:逆时针

3:多旋翼的桨往哪个方向旋转是顺时针那个方向是逆时针: 八轴的桨叶第一个是顶视逆时针 正桨,地二个顺时针反桨

5 你的飞机的电调是多

大 在什么地方: 40A ,在电机的下方 6 直升机子啊空中有几个自由度: 6 个

7 你的飞机那个是 pmu 那个是指南针等:有教官指个学生

8 如果你的飞机电池电压正常 那么你的飞机时间突然变短,是什么原因呢:有可能是

电机

有问题了

9 : GPS 有方向吗 为什么。有,因为内置有指南针 10 IMU 有方向吗, 安装在什么地方 有空气气压计吗:有,安装在飞机的中心靠后的

地方而且内置气压计,测高度的

11:当你的电调 出现故障 用什么电调替代呢 :相同的 或者高一点的。

1

2 电调在什么 。电机的下方 1

3 GPS 为什么要有支干安装,:因为电源板有电磁,容易

干扰

gps

1

4 你的电池是多大

的 是多少 S 的 单片电压是多少 (满电) 储存电压是多少

答 16000 毫安

6s 串连 储存电压 3.7 1

5 你的电池可以用

几 C 充电 答: 1c ,即 10 安培或 16 安培

1: 你的飞机可以挂载多少公斤 以及他的中心在什么地方 答: 3 公斤 , gps 下方 2 怎样调试飞机的重心呢:用二个手指搭住飞机的两侧,抬起飞机 调整飞机的电池 ,前后

平衡即可

3 多旋翼飞机有机头吗。有,两个红臂是正

前放机尾在什么地方:红臂的反方向

4:惯导是怎样工作的呢:利用惯性原件(加速度计)来测量运载体本事的加速度,经过积分

运算得到速度和位置,从而达到对运载体导航定位的目的。

5 你用多大的电流来充电的呢 10 安培。 5 安培都可以 你的充电器最大电流是多少 : 40 安培

6 电机里的铜丝粗,通过的电流大 转速低有劲 铜丝细转高速但没有劲

7 多旋翼飞机怎样克服反扭矩: 两两相对

8 直升机怎样克服反扭矩: 他有一个旋翼和一个尾桨。旋翼的反作用力矩,由尾桨拉

力相

对以直升机重心所构成的偏转力矩来平衡。

9 多旋翼飞机(八选翼)飞机前飞那个桨加速那个桨减速,左右呢:前飞横轴的后两个桨叶加速,前两个减速。左横移,右桨叶加速,左桨叶减速 10 GPS 和 IMU 有方向吗,有,方向朝前

11 安装有 A2 飞控的飞机 当遥控器信号没有了怎么处理。失控返航 12 inch 装换 MM 是多少: 1 英寸 =2,54 厘米

13 当你在空气密度低的地方航拍你的高度没有到你的制定高度

那怎么办呢: 盘旋上升。或者减重 12 电调有什么种类 :有刷和无刷

2: gps 定位的工作原理 是通过差分定位 3 逆时针 counterclock wise ccw

顺时针 clock wise

cw

4:你用的遥控器至少需要几个通道,分别代表什么: 至少八个通道,分别代表 1 副翼,2 俯仰 3油门 4方向 5航向锁

定 6 兴趣点环绕 7 三档开关 8 起落架 5 飞机有什么组成:机架,电机,电调,飞控,桨叶,电池,遥控器,云台,相机,

图传,数传电台,视频叠加系统,

6 飞机有什么特性:可以挂 5d 相机,载重 3 公斤,抗风 5 级。飞行每秒 15 米,可以一个人飞行和操作云台,也可以二个人操作飞机和云台

7 遥控器的熟练操作,有问题可以问教练。

8 电池是 1 万 6 千毫安时的,是

6 片电池串连组成 16C 的放电量

9: s1000 新款电机采用单股绕线的定子绕组, 绕线整齐美观且散热好; 单股粗线的设计使得绕组耐流 能力强,从而提升电机性能。每个机臂内置 40A 高速电调、 使 4114

电机在配合 1552 高效折 折叠桨工作在 6S 电源时,获得单轴最大近

2.5kg

的强劲推力输出,充足

的动力会让您更加随心 所欲。

10 :主电源线选用 AS150

防火花插头与 XT150 的组合,该设计可以防止用户插错电池极性,

使用者不必用接口颜色来区分连接是否正确。该设计也能有效的防止电池自短路

11 :电机: 定子尺寸

41 × 14mmKV 值 400rpm/V 最大功率 500W 重

量 ( 含散热风扇 ) 158g

12 :电调:工作电流

40A 工作电压 6S LiPo 兼容信号频率 30Hz ~ 450Hz

驱动 PWM 频率 8KHz 重

量 ( 含

器) 35g 13:

材质

可折叠螺旋桨( 1552/1552R)

高强度工程塑料

尺寸

15 × 5.2inch

重量

13g

14

起飞重量

飞行参数(特性)

6.0Kg ~ 11.0Kg

整机重量

4.4Kg

动力电池

LiPo (6S 、

10000mAh~20000mAh、最小15C)

最大功耗

4000W

悬停功耗

1500W (@ 起飞重

9.5Kg

悬停时间

15m in (@15000mA

h &

起飞重

9.5Kg

工作环境温度

- 10 ° C~+40° C

A2 飞控

感度推荐参数

基本感度:横滚120% 、俯仰 120% 、方向

120%

姿态感度:横滚170% 、俯仰 170% 、垂直

120%

WooKong-M 飞控

基本感度:横滚130% 、俯仰 130% 、方向

120%

姿态感度:横滚180% 、俯仰

180%、垂直 120%

15:常规多选翼和直升机为啥采用不同的思路:飞行器的发展,发动机先发展起来,发动机跟随慢,满足不了多轴的需要,所以只能变距。

16 转速增加一倍,升力增加 4 倍

17 通讯链路的波段72m 433m 1.2g 2.4g 5.8g 其中视频链路是

2.4g 5.8g

18 飞行模式有几种:纯自主人工修正姿态控制舵面控制

19日本手和美国手的区别,

20直升机火力侦查兵

21 卡 31 米 171 ch46 支奴干

22 飞行器的平台有什么组成:电机电调等

23 动力系统有什么组成:电池,电调马达螺旋桨

24 应急操作:一键返航无头返航关掉遥控器失控返航

1:电池串连电压升高,容量不变,并联电压不变,容量变大

2 遥控器开机要检查油门是不是拉到底,ls,rs,ld.rd 是不是放在中立位置,全部的档位开关是不是处

于关闭位置,天线拉弯成 90 度,打开遥控器,看各个微调是不是之前自己设置的位置,看遥控器的

电压。如 futaba 的电压满电是7V 到了 6V 要尽快的把飞机降下来。在看一下是不是你飞的飞机的

名称,油门拉到底,开机,看一看波段开关对不对。掰杆启动机器油门推到一定的量,

打一打飞机的前后和左右是否正常等

3 :16000mah 的电池可以用16A 充电,当然 10A 更好。不能再大了

4中立微调的前三个英文字母是什么,升降舵的前三个英文字母,方向舵的前三个英文字母

5开关的自定义

6电台的频率

如果装一架飞机怎么去调试

7什么叫全向天线,什么叫定向天线

2 天线

8地面站开机的第一件事是干嘛:检查飞机的电量和卫星棵树

9调速器是干嘛的

10大疆的飞行器的天线在什么地方小精灵

的呢云台的三个方向是干嘛的呢

11 调速器:esc(Electronic speed controller 和电调分别叫什么

Bec

12张图中左边的是转子,外壳内侧贴着的金属长条就是永磁体,托中国工业的腾飞的福,现在大家

都鸟枪换炮了,永磁体都是高性能的稀土磁体。转子的顶端是开好了的一圈散热孔,轴直接

插在转子外壳上,由位于外壳顶端的两个内六角螺丝紧固,从第二张图上可以看到。转子的

右手就是拆下来的定子,上面绕着线圈,不同的 KV 用不同的绕法绕上去不同粗细和匝数的

漆包线。定子的中心是

轴承,转子的轴插入轴承和定子相连,转轴在定子的低端被卡子卡住,实现了定子和转子的紧固。电机基本上是不需要维护的,但是也有例外,就是轴承,如果长时间使用或者在灰尘非常重的恶劣环境使用后电机的噪音有可能突然变高,这个时候把电机拆开,往轴承里面滴一滴润滑油很可能就解决了问题。第一张图的下方和第二章图转轴的顶部是桨保护器,严格的说这个不是电机的组件,但是

这是个很了不起的发明。前拉桨飞机炸机的时候受冲击的必然是机头的桨,如果桨和电机轴刚性相连的话炸机的时候螺旋桨就会把非常大的冲击力和冲击力矩毫无保留的传递给电机轴,结果很可能

是轴弯了,一个几十块的电机很可能就断送在这几毛钱的轴上。现在利用桨保护器和橡皮圈,浆可以

在电机轴上前后摆动,这样冲击力矩就可以被缓冲,炸机挂掉电机的概率就大大降低了。这里有一

个大家容易忽视,但是非常重要的细节。所有的转动机件都要求转动轴过质心,保证动平衡,不然的

话转动轴就会受到不平衡的侧向离心力。这

最新2019年无人机理论测试版题库500题(含答案)

2019年最新无人机考试题库500题[含答案] 一、单选题 1.无人机任务规划是实现______的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。 A.自主导航与飞行控制 B.飞行任务与载荷匹配 C.航迹规划与自主导航 答案:A. 2.某多轴螺旋桨长381毫米,螺距127毫米,那么他的型号可表述为 A.3812 B.15×5 C.38×12 答案:B. 3.校准地图时选取的校准点______。 A.不能在同一直线上 B.不能在同一纬度上 C.不能在同一经度上 答案:A. 4.由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差,需要在使用前对地图进行______。 A.标注 B.更新 C.校准 答案:C. 5.______无人机侦察监测区域应预先标注,主要包括任务区域范围、侦察监测对象等。 A.场地标注 B.任务区域标注 C.警示标注 答案:B. 6.______主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注,为操作员提供发射

与回收以及应急迫降区域参考。 A.场地标注 B.任务区域标注 C.警示标注 答案:A. 7.图元标注主要包括以下三方面信息______: A.坐标标注、航向标注、载荷任务标注 B.场地标注、警示标注、任务区域标注 C.航程标注、航时标注、任务类型标注 答案:B. 8.地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是______二是______三是其他辅助信息,如图元标注。 A.无人机位置和飞行航迹,无人机航迹规划信息 B.无人机地理坐标信息,无人机飞行姿态信息 C.无人机飞行姿态信息,无人机航迹规划信息 答案:A. 9.航迹规划需要充分考虑______的选取、标绘,航线预先规划以及在线调整时机。 A.飞行航迹 B.地理位置 C.电子地图 答案:C. 10.航迹优化是指航迹规划完成后,系统根据无人机飞行的__________对航迹进行优化处理,制定出适合无人机飞行的航迹。 A.最大转弯半径和最小俯仰角 B.最小转弯半径和最大俯仰角 C.最大转弯半径和最大俯仰角 答案:B. 11.任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示,辅助操作人员进行______。 A.载荷规划、通信规划和目标分配 B.链路规划、返航规划和载荷分配 C.任务规划、返航规划和载荷分配 答案:A.

多旋翼考试题库(答案版)资料

多旋翼考试题库 1、一般来说,多轴飞行器在地面风速大于级时作业,会对飞行器安全拍摄稳定有影响。(1分) A.2级 B.4级 C.6级 2、使用多轴飞行器作业(1分) A. 应在人员密集区,如公园、广场等 B. 在规定空域使用,且起飞前提醒周边人群远离 C. 不受环境影响 3、部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变性功能,其主要目的是(1分) A. 改善机载任务设备视野 B. 调整重心增加飞行器稳定性 C. 减小前飞费阻力 4、以下不是多轴飞行器优点的是(1分) A. 构简单 B. 成本低廉 C. 气动效率高 5、下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重(1分) A. 电机功率不变,桨叶直径变大且桨叶总距变大 B. 桨叶直径不变,电机功率变小且桨叶总距变小 C. 桨叶总距不变,电机功率变大且桨叶直径变大 6、四轴飞行器飞行运动中有(1分) A. 沿3轴移动,绕3轴转动 B. 绕4个轴转动 C. 沿3个轴移动 7、多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下,如发生飘逸,不能直线飞行时,不需要关注的是(1分) A. GPS定位 B. 指南针校准 C. 调整重心位置 8、多轴飞行器悬停时的平衡不包括(1分) A. 俯仰平衡 B. 方向平衡 C. 前飞费阻力平衡 9、多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴(1分) A. 自转旋翼机 B. 重于空气的航空器 C. 直升机 10、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是(1分) A. 地表是否凹凸平坦 B. 风向 C. 温度、风力 11、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现高度感知(1分) A. 气压高度计 B. GPS C. 超声波高度计 12、下面说法正切的是(1分) A. 一般来讲,多轴飞行器反扭力的数值是比较大的 B. 多轴飞行器在稳定垂直上升时,所有旋翼总的反扭之和增加 C. 多轴飞行器的反扭距通过旋翼两两互相平衡

2016 AOPA考试模拟题A卷

2016 AOPA考试模拟题A卷 1.近程无人机活动半径在_____(1 分) A.小于15km B. 15~50km C. 200~800km 2.无人机系统飞行器平台主要使用的是______空气的动力驱动的航空器。(1 分) A.轻于 B.重于 C.等于 3.超近程无人机活动半径在______以内。(1 分) A. 15km B. 15~50km C. 50~200km 4.无人机系统通讯链路主要包括:指挥与控制(C.&C.),__________,感知和规避(S&A.)三种。(1 分) A.空中交通管制(A.TC.) B.电子干扰 C.无线电侦察 5. ______主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用,指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的 控制和数据接收。(1 分) A.指挥处理中心 B.无人机控制站 C.载荷控制站 6.属于无人机飞控子系统功能的是_________(1 分) A.无人机姿态稳定与控制 B.导航控制 C.任务信息收集与传递 7.目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和__________两种。(1 分) A.火箭发动机 B.涡扇发动机C.电动机 8. ______的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。(1 分) A.配电系统 B.电源C.供电系统 9.无人机在增稳飞行控制模式下,飞控子系统__________控制。(1 分) A.参与B.不参与 C.不确定 10.活塞发动机混合气过富油燃烧将引起__________的问题。(1 分) A.发动机过热B.电嘴积炭 C.发动机工作平稳,但燃油消耗量变大

无人机驾驶员试题库

001.无人机的英文缩写是 A.UVS B.UA.S C.UA.V 答案:C. 002.轻型无人机,是指空机质量 A.小于7kg B.大于7kg,小于116kg C.大于116kg,小于5700kg 答案:B. 003近程无人机活动半径在 A.小于15km B.15~50km C.200~800km 答案:B. 004任务高度一般在0~100m之间的无人机为 A.超低空无人机 B.低空无人机 C.中空无人机 答案:A. 005不属于无人机机型的是 A.塞纳斯 B.侦察兵 C.捕食者 答案:A. 006不属于无人机系统的是 A.飞行器平台 B.飞行员 C.导航飞控系统 答案:B. 007常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器A.重于 B.轻于 C.等于 答案:A. 008不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有 A.尾桨

B.共轴旋翼 C.增大旋翼半径 答案:C. 009多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。 A.总距杆 B.转速 C.尾桨 答案:B. 010目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。A.涡喷发动机 B.涡扇发动机 C.电动机 答案:C. 011活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。 A.提高功率 B.减少废气量 C.增加转速 答案:A. 012电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。 A.电池 B.调速系统 C.无刷电机 答案:B. 013从应用上说,涡桨发动机适用于。 A.中低空.低速短距/垂直起降无人机 B.高空长航时无人机/无人战斗机 C.中高空长航时无人机 答案:C. 014属于无人机飞控子系统的是 A.无人机姿态稳定与控制 B.无人机任务设备管理与控制 C.信息收集与传递 答案:A. 015不属于无人机飞控子系统所需信息的是 A.经/纬度 B.姿态角 C.空速

无人机机长驾驶员科目一题库

目录 一、气象(187) (1) 二、无人机的概念(103) (5) 三、空域(185) (7) 四、多轴飞行器概念(161) (10) 五、无人机驾驶员飞行手册(86) (13) 六、地面站(65) (15) 七、无人机的理念(41 45) (17) 八、无人机操作手册(12 13) (18) 九、多旋翼综合题(73) (19) http://ltfy.testonline.top/members/register.aspx 一、气象(187) 1.18000英尺一半 2.下面大气分层的主要依据哪个是正确的气层气温的垂直分布特点 3.气温的迟滞递减率℃/100m 4.对流层的主要特征空气具有强烈的垂直混合 5.对流层平均气温垂直递减率0.65℃/100m 6.平流层范围从对流层顶到大约55km的高度上,空气热量的主要来源是臭氧吸收太阳紫 外线辐射:平流层中气温随高度增高而升高 7.平流层对航空活动有力(有利)的方面是:气流平稳、能见度好、空气阻力小 8.大气系统热量的主要来源是吸收太阳辐射:当太阳辐射通过大气层时:有24%被大气 直接吸收24% 9.海平面上的气温和气压:15℃.1013.25hPA 10.气压一定时,气温露点的高低可以表示:空气中的水汽含量 11.露点温度指空气在水汽含量和气压都不改变的条件下,冷却到饱和时的温度,形象地说,就是空气中 的水蒸气变为露珠时候的温度叫露点温度:当空气中水汽已达到饱和时,气温与露点温度相同 12.气象上把气温垂直递减率等于零(即γ=0)的气层:等温层 13.当气温高于标准大气温度时,飞机的载重量要:减小 14.降低的大气压力起飞和着陆距离会增加,爬升率会减小 15.当实际大气密度大于标准大气密度时:空气作用于飞机上的力要加大,发动机推力增大 16.飞机按气压式高度表指示高度飞行,在飞向低气压时,飞机的实际高度将:逐渐降低 17.对流效果最明显的是:赤道地区 18.北纬30度到赤道之间信风东北方向 19.地球自转产生的地球自转偏向力对风向产生影响:北半球,地球自转偏向力使得气流向 东偏转 20.使原来静止的空气产生垂直运动的作用力:对流冲击力 21.白天,在太阳辐射作用下,山岩地,沙地,城市地区比水面,草地,林区,农村升温快。

无人机航拍理论试题库完整

无人机航拍理论题库 1.以大疆产品为例,飞行器与遥控器电源开启方法为 A. 短按 B. 长按 C. 短按,再长按 D. 长按,再短按 2.以大疆产品为例,操作员打开遥控器时,遥控器发出警告提示音及指示灯为红灯慢闪时,提示的是() A. 遥控器天线未打开 B. 遥控器未连接飞行器 C. 遥控器需进行摇杆校准 D. 遥控信号受干扰 3. 以大疆产品为例,关于飞行器返航点描述正确的是 A. 返航点可在飞行中刷新 B. 返航点不可在飞行中刷新 C. 室内飞行时可刷新返航点 D. GPS信号弱时可刷新返航点 4.以大疆产品为例,DJI GO界面中,姿态球中的飞行器状态与实际不符,可能是因为 A. 移动设备指南针异常,需校准 B. 移动设备未连接蜂窝数据网络 C. 移动设备未登录DJI GO账户 D. 移动设备信号受到干扰 5. 以大疆产品为例,当飞行器指南针校准失败时,应()处理 A. 继续飞行 B. 结束校准 C. 重新校准指南针 D. 重启遥控器 6. 以大疆精灵 4 飞行器为例,起飞前未移除云台扣会造成什么后果 A. 损坏云台电机 B. 画面清晰无影响

C. 云台正常自检 D. 飞行器进入FPV模式 7. 以大疆精灵 4 飞行器为例,图传画面出现斑马纹的原因是 A. 相机过曝警告 B. 云台损坏 C. 电池电量不足 D. 相机快门速度过快 8. 以大疆产品为例,飞行器尾部指示灯为绿色双闪时为()飞行状态 A. P-GPS B. P-OPTI C. P-ATTI D. P-SPORT 9.飞行器飞行过程中,图传画面出现抖动的原因不包括 A. 飞行速度过快 B. 飞行器云台出现异常 C. 飞行器快门速度过慢 D. 答案均是 10.以大疆产品为例,DJI GO界面中,姿态球上绿色范围表示的是 A. 飞行器云台朝向 B. 遥控器朝向 C. 移动设备朝向 D. 操作员朝向 11.以大疆产品为例,假设飞行器处于操作员正上方,当前飞行高度为 250 米,距离为 5 米,DJI GO提示“遥控器信号微弱”时,操作员应如何处理() A. 无需理会,飞行器可自行修复信号 B. 继续上升飞行器,高度越高信号越好 C. 原地悬停飞行器,操作者拿着遥控器移动到提示信号好的地方 D. 操作员将遥控器天线摆放至平行于地面 12. 在高海拔寒冷、空气稀薄地区,飞行器负载不改变下,飞行器状态会() A. 飞行时间减少 B. 最大起飞重量增加 C. 飞行时间变长 D. 无任何变化

无人机试题

江苏省遥控航空模型飞行员技术考核理论复习题 一、安全及有关《遥控航空模型飞行员技术等级标准》 1、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准管理实施工作有哪些组织负责 答:是由中国航空运动协会具体负责、实施。 2、什么是遥控航空模型飞行员 答:操纵遥控航空模型飞行器进行飞行活动的自然人。 3、遥控航空模型飞行员分几级管理 答:国家、省(市、自治区)和地市级协会三级管理实施。 4、遥控航空模型飞行员技术等级标准中的飞行类别有几种 答:遥控固定翼模型(代码:A类)、遥控直升机模型(代码:C类)及遥控多旋翼飞行器模型(代码:X类)三个类别。 5、遥控航空模型飞行员技术等级标准共分几个级别 答:分为八级、七级、六级、五级、四级、三级、二级、一级、特级,共九个级别,八级最低,特级最高。 6、遥控航空模型飞行员技术等级标准分几个层次 答:分三个层次:初级为八级、七级、六级;中级为五级、四级、三级;高级为二级、一级、特级。X 类暂不设高级。 7、获得技术等级后飞行范围有规定吗 答:获得技术等级后的飞行范围应根据等级要求限定在指定的飞行场地飞行,一般限于模型飞行高度小于120米(含)、模型飞行空域半径小于500米(含),未经批准不得在其它公共场所随意飞行,否则将承担一切后果。 8、理论考核涉及哪些方面的内容 答:理论考核按申请等级分别考核国家安全飞行法规,飞行原理,航空模型结构、工艺,遥控设备及遥控飞行技术等内容。报考高级别还需掌握遥控飞行技能,训练心理学等教学理论和技术。 9、遥控航空模型飞行员技术等级标准考核程序 答:报名、培训、考核(理论考核和飞行操作考核),发放执照。 10、怎样获得遥控航空模型飞行员执照 答:须向国家认定的考核单位进行申请,参加相应级别的理论考试和现场飞行考核。 11、申请人必须参加理论考核吗 答:必须参加,且理论考试合格后,方准许进行现场飞行考核。 12、申请人必须从最低级开始逐级参加考核吗 答:三级以下,申请人可根据自身技术水平,报考适合的级别。。 13、禁止遥控航空模型飞行员在(醉酒)和(精神恍惚)状态下操控遥控模型飞机。 14、遥控模型飞行场地的拥有人应承担场地(管理和安全责任),如场地租借他方,则应在租借协议中明确(安全责任方)。 15、遥控模型飞行须严格遵守空管及公安部门发布的(禁飞区)和(禁飞令)。 16、用于遥控航空模型飞行的场地,应符合哪些安全条件 答:(1)跑道两端500米以内应无高大建筑物;模型飞行空域内(跑道中心线外侧长800米X宽200米区域)不得有人或建筑群、高压电线等障碍物。(2)飞行员的左右及其延长线为飞行安全线,并以隔离栏杆或地面标志线加以分割。所有人员必须在安全线以内操作或停留;任何情况下模型飞机都不得飞入安全线以内;任何情况下模型飞机都不得在人群上空飞行。(3)在飞行准备区明显处,应设立安全告示牌,列明安全注意事项和场地使用管理规定。(4)设立飞行频率登记牌。(5)设立飞行场地安全员以监督、检查飞行场地安全飞行。 17、遥控模型飞行场地为什么要设置安全线 答:安全线是隔离模型飞行区和人员活动区的标志线,为确保参加活动人群安全,一定要设置具有隔离的标志线也就是安全线。

精选2019年AOPA《无人机》完整考试题库500题(含标准答案)

2019年最新AOPA无人机考试题库500题[含答案] 一、单选题 1.下列有关激励价值的阐述,哪一条是正确的 A.进行的激励必须十分明确,且是有用的 B.激励可以非常细微.并且难以察觉 C.消极的激励经常同积极的激励一样会产生作用 答案:A 2.在以下哪一种情况下,书面测试才具有效度 A.产生前后一致的结果 B.能够测试随机样本 C.能够测试所要测试的知识或技能 答案:C 3.当人们的基本生活已有保障,并且不再为安全问题而担忧时,下列哪一种人类自身的需要就会成为他们急需得到满足的 A.社会性的需要 B.生理的需要 C.自我实现的需要 答案:A 4.以下哪项学生的需要,是教员最难解决的 A.归属及爱的需要 B.生理需要 C.自我实现的需要 答案:C 5.完成直角航线飞行有助于学生对起飞和着陆动作的学习,这一现象可称之为 A.水平迁移 B.正迁移 C.伴随迁移 答案:B 6.当进行某项练习后,干扰了学生对另一项内容的学习,这种情况属于 A.逆向迁移 B.正迁移

C.负迁移 答案:C 7.教员为学生执行任务制订计划时,首先应考虑到的因素是 A.学生的动机水平 B.学生的原有水平 C.练习时间的长短 答案:B 8.当准备让学生执行一项任务时,最好的办法是 A.为他们提供明白的.循序渐进的实例 B.给学生一个所要执行任务的提纲 C.慢慢地带领学生完成任务 答案:B 9.在学习的某一阶段,学生开始逐步能够将所学的东西同其它的学习片断相联系,这个阶段属于 A.运用阶段 B.联想阶段 C.彼此关联阶段 答案:C 10.在学习的各阶段中,以下哪一种顺序是正确的 A.记忆.理解.联系.运用 B.记忆.理解.运用.联系 C.记忆.运用.理解.联系 答案:B 11.促进学生领悟能力是教员的重要责任之一,以下哪一种方法有利于提高学员的领悟能力 A.对学生进行分析 B.将所教授的知识或技能加以群集,并使之成为有意义的整体 C.学生对所学原理的掌握 答案:B 12.按“搭积木”学习理论,教员在教学过程中应尽可能做到 A.教学内容的整体性和结构性 B.教学内容的难度和新颖性 C.教学内容的实用性和新颖性

无人机培训试题

无人机培训试题 旋翼考试题库 001. 多轴飞行器动力系统主要使用 A( 无刷电机 B( 有刷电机 C( 四冲程发动机 答案:A. 002. 多轴飞行器动力系统主要使用 A( 步进电机 B( 内转子电机 C( 外转子电机 答案:C. 003. 多轴飞行器使用的电调一般为 A( 双向电调 B( 有刷电调 C( 无刷电调 答案:C. 004. 多轴飞行器使用的动力电池一般为 A( 聚合物锂电池 B( 铅酸电池 C( 银锌电池 ———————————————————————————————————————————————

答案:A. 005. 部分多轴飞行器螺旋桨根部标有“CCW”字样,其意义为 A( 此螺旋桨由CCW公司生产 B( 此螺旋桨为顶视顺时针旋转 C( 此螺旋桨为顶视逆时针旋转 答案:C. 006. 多轴飞行器的飞控指的是 A( 机载导航飞控系统 B( 机载遥控接收机 C( 机载任务系统 答案:A. 007. 多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是 A( 地面遥控发射机 B( 导航飞控系统 C( 链路系统 答案:A. 008. 某多轴飞行器动力电池标有11.1V,它是 A( 6S锂电池 B( 11.1S锂电池 C( 3S锂电池 答案:C. 009. 多轴飞行器的遥控器一般有——————————————————————————————————————————————— A( 2个通道

B( 3个通道 C( 4个及以上通道 答案:C. 010. 多轴的“轴”指 A( 舵机轴 B( 飞行器运动坐标轴 C( 动力输出轴 答案:C. 011. 多轴飞行器起降时接触地面的是 A( 机架 B( 云台架 C( 脚架 答案:C. 012. 多轴飞行器动力电池充电尽量选用 A( 便携充电器 B( 快速充电器 C( 平衡充电器 答案:C. 013. 多轴飞行器每个“轴”上,一般连接 A( 1个电调,1个电机 B( 2个电调,1个电机——————————————————————————————————————————————— C( 1个电调,2个电机 答案:A.

ASFC无人机飞行器执证理论考题题库

ASFC无人机飞行器执证理论考题题库 一填空题 1、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准管理实施工作是由(中国航空运动协会)具体负责、实施 2、国务院,中央军委空中交通管制委员会简称:(国家空管委)统一领导全国(低空空域)的使用管理工作。低空空域原则上是指真高(1000米)以下。 3、在中华人民共和国境内按照飞行管制责任划分(飞行管制区);(飞行管制分区);(机场飞行管制区)。 4、遥控航空模型飞行员由(国家)、(省、直辖市、自治区)和(地市)级协会三级管理实施。 5、遥控航空模型飞行员技术等级标准中的飞行类别是;代码:A类(遥控固定翼模型)、代码:C类(遥控直升机模型))及代码:X类(遥控多旋翼飞行器模型)三个类别。 6、遥控航空模型飞行员技术等级标准共分(九个)级别,(八级)最低,(特级)最高。 7、遥控航空模型飞行员技术等级标准分分三个层次:初级为(八级、七级、六级);中级为(五级、四级、三级);高级为(二级、一级、特级)。X 类暂不设(高级)。 8、获得技术等级后的飞行范围应根据等级要求限定在指定的飞行场地飞行,一般限于模型飞行高度小于(120)米(含)、模型飞行空域半径小于(500)米(含),未经批准不得在其它公共场所随意飞行。 9、理论考核按申请等级分别考核国家安全(飞行法规,飞行原理),航空模型(结构、工艺、原理、器材使用)等知识,遥控设备及遥控飞行技术等内容。报考高级别还需掌握(遥控飞行技能,训练心理学)等教学理论和技术。 11、遥控航空模型飞行员技术等级标准考核程序是:(报名)、(培训)、(考核)分(理论)和(飞行操作)考核,(审批)和发放执照。

12、申请人必须参加(理论考试)且合格后,方准许进行(现场飞行考核)。 13、(三级以下),申请人可根据自身技术水平,报考适合的级别。 14、禁止遥控航空模型飞行员在(醉酒)和(精神恍惚)状态下操控遥控模型飞机。 15、遥控模型飞行场地的拥有人应承担场地(管理和安全责任),如场地租借他方,则应在租借协议中明确(安全责任方)。 16、遥控模型飞行须严格遵守空管及公安部门发布的(禁飞区)和(禁飞令)及所在飞行场所的(安全规定)。 17、中国航空运动协会对航空模型一般技术要求最大飞行重量含燃料在内(25)千克;最大升力面积(500)平方分米;最大翼载荷(250)克/平方分米,活塞式发动机总和最大气缸工作容积(250)立方厘米;电动机电源最大空载电压(72 )伏;动力类模型飞机噪音限制在(96)dB,测量距离为3米。 18、模型飞机在飞行过程中,飞行员在地面通过(无线电遥控设备)操纵其舵面或旋翼,利用(空气动力)改变模型的姿态、航向和高度而获得机动飞行。 19、遥控模型的无线电设备应当是(开环)的类型(注:即模型飞机没有电子信号反馈地面)。禁止使用(自动)舵面控制和利用惯性、重力或任何类型的(外部)参考装置。禁止使用提前设计的(自动控制)程序或自动控制计时设备。 20、连接机翼前后缘的线段叫(翼弦),机翼左右翼尖之间的直线距离叫(翼展)。 21、飞机重心的表示方法是用重心到平均气动力弦(前缘)的距离和平均气动力(弦长)之比的(百分数)表示。 22、在飞机进行俯冲拉起过程中,飞机的升力为飞机曲线运动提供的是(向心力)。飞机各部分升力的总和叫飞机的升力,飞机升力的作用点叫(飞机的压力中心)。

无人机驾驶员口试题(1)

口试问题 动力部分 1.电动无人机的动力系统包括哪三部分 由动力电机(电机)、动力电源(电池)、调速系统(电调ESC) 2.功率的常用单位有哪些 KW、马力 3.飞机的升力公式 升力公式:Y=?CyρV2S 4.升力公式中的符号分别代表什么意思 C y:升力系数,(会随着环境变化而改变) ρ:流体密度(对飞机来说就是空气密度) V:相对于流体的速度(对飞机而言就是相对于空气的速度即“空速”) S:机翼面积 有关螺旋桨 5.训练机所用螺旋桨的型号,代表的意义 训练机“1555”的桨,代表的意义,前面两个数字“15”代表桨的长度为15英寸,“55”代表桨的螺距为英寸(注意单位是英寸)。 6.四轴正反桨的区分(口试题库12)

7.螺距的意思 “螺距”的意思是:沿着桨叶的倾斜角度,螺旋桨旋转一周,前进的距离。 8.螺旋桨的材质 一般为硬质塑料、碳纤维、硬质木头 、CW哪个逆时针,哪个顺时针 CCW(逆时针:counterclock wise) CW (顺时针:clock wise) 有关电池 10.训练机所用电池的型号,代表的意义 我们飞机的电池是,12000mah、6s、锂聚合物电池、15c放电倍率 11.“6s”代表的意义 6S电池,由6个电芯串联而成,标称电压是*6=,满电电压是 12.“12000mah”代表的意义 标称12000mah的电池,意思是在12000mah(12A)的电流下,电池可以放电一小时,代表电池的容量。 13.“15c”代表的意义 15c的意思是,电池的最大放电倍数为15倍,训练机电池最大的放电电流是12000*15mah=180000mah(180A) 14.电池的测电工具一般有 测点工具有哔哔响、测电器、万用表等

无人机飞行原理试题.doc

线 龙矿高级技校《无人机飞行原理》考试试卷 一、填空:( 25 分) 此 1、根据大气状态参数随高度的变化,可将大气层划分 为、、 过、和。 2、、、被称为三大气象要素。 3、大气的状态参数是指、、 超 和。 4、影响升力的因素是飞行器的、、 准以及等。 名5、低速飞机上的阻力按其产生的原因不同可分为、、 姓和。 不 6、飞机在空中飞行,可以产生的运动有、、 。 题7、根据飞机绕机体轴的运动形式,飞机飞行时的稳定性可分为; 级 ;。 班 二、判断题:( 30 分) 答 () 1、气压式高度表是飞机的主要航行仪表。 () 2、飞机的积冰一般发生在云中温度露点差<10°C 的范围内。 生()3、一般来说,气温越高、气压越低、空气密度越小,则机翼产生的升力越大, 起飞滑跑的距离越短。 () 4、空气完全干燥时,相对湿度为零。 考 () 5、我国采用的是摄氏温标,用° C 或C表示。 () 6、风会影响飞机起飞和着陆时的滑跑距离和时间。 () 7、飞机一般都顺风起降。() 8、低空风切变通常是指近地面300 米高度以下的风切变。 () 9、除非受到外来的作用力,否则物体的速度会保持不变。 () 10、作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 () 11、移动的物体也可能处于平衡状态。 () 12、升力的大小和空气密度成反比。 () 13、升力与相对速度成正比。 () 14、对于水平飞行,飞行器产生的总升力等于总重力。 () 15、前缘襟翼是应用最广泛的增升装置。 () 16、机翼产生的升力与机翼面积成正比。 () 17、物体的迎风面积越大,压差阻力越小。 () 18、飞机失速的直接原因是迎角过小。 () 19、摩擦阻力是由于大气的粘性而产生的。 () 20、飞机倾斜时,它就会转弯。 () 21、每一个飞机都有一个特殊的迎角。 () 22、飞机只有在低速时发生失速。 () 23、对于给定的空速,飞机转弯的快慢依赖于升力水平分量的大小。 () 24、只有当飞机的重心位于焦点后面时,飞机才是纵向稳定的。 () 25、对于任何给定空速,转弯速度可以通过调整倾斜角来控制。() 26、当恒定角速度水平转弯时空速增加,转弯半径也增加。 ()27、干扰阻力是飞机各部件组合到一起由于气流的相互干扰而产生的额外阻力。 () 28、飞机的失速速度在所有飞行条件下都是固定的值。 () 29、飞机主要靠垂直尾翼的作用来保证方向稳定性。 () 30、飞机的纵向稳定性主要取决于飞机重心的位置。 三、选择题:( 20 分)

无人机驾驶员试题库新

无人机驾驶员试题库新001.无人机的英文缩写是 A. UVS B. UA.S C. UA.V 答案:C. 002.轻型无人机,是指空机质量 A.小于7kg B.大于7kg,小于116kg C.大于116kg,小于5700kg 答案:B. 003近程无人机活动半径在 A.小于15km B. 15~50km C. 200~800km 答案:B. 004任务高度一般在0~100m之间的无人机为 A.超低空无人机 B.低空无人机 C.中空无人机

答案:A. 005不属于无人机机型的是 A.塞纳斯 B.侦察兵 C.捕食者 答案:A. 006不属于无人机系统的是 A.飞行器平台 B.飞行员 C.导航飞控系统 答案:B. 007常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器A.重于 B.轻于 C.等于 答案:A. 008不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有 A.尾桨 B.共轴旋翼

C.增大旋翼半径 答案:C. 009多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。 A.总距杆 B.转速 C.尾桨答案:B. 010目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。 A.涡喷发动机B.涡扇发动机 C.电动机答案:C. 011活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。A.提高功率 B.减少废气量 C.增加转速答案:A. 012电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。 A.电池 B.调速系统 C.无刷电机答案:B. 013从应用上说,涡桨发动机适用于。 A.中低空.低速短距/垂直起降无人机 B.高空长航时无人机/无人战斗机C.中高空长航时无人机答案:C. 014属于无人机飞控子系统的是 A.无人机姿态稳定与控制 B.无人机任务设备管理与控制 C.信息收集与传递答案:A. 015不属于无人机飞控子系统所需信息的是 A.经/纬度 B.姿态角 C.空速答案:A. 016不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是 A.数据中继 B.姿态稳定与控制 C.自主飞行控制答案:A. 017无人机通过控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。 A.伺服执行机构

AOPA无人机驾驶证模拟题汇总

1、空中交通管制单位为飞行中的民用航空器提供的空中交通服务中含有(1 分) A.飞行情报服务B.机场保障服务C.导航服务 2、空域管理的具体办法由________制定(1 分) A.民用航空局B.中央军事委员会C.国务院和中央军事委员会 3、空域通常划分为①机场飞行空域②航路.航线③空中禁区.空中限制区和空中危险区 ________(1 分) A.①②B.①③C.①②③ 4、机场标高指着陆区______的标高。(1 分)p143 A.最高点B.最低点C.平均海拔 5、______主要用于飞行区域内重点目标的标注,如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域(1 分) A.场地标注B.任务区域标注C.警示标注 6、飞机过载和载荷因子是同一概念________(1 分) A.是B.不是C.不确定 过载:作用在飞机上的气动力和发动机推力的合力与飞机重力之比,载荷因子:是飞行时的作用于飞机的全部负荷和飞机总重。 7、无人机特殊飞行许可颁发前,由局方检察官或局方认证人员或__________进行检查以确定位于预期的飞行是安全的。(1 分) A.适当认证修理站 B.经验丰富的无人机飞行员 C.经验丰富的有人机飞行员 8、无人机系统无线电资源的使用__________局方无线电管理部门的许可证。(1 分)A.需要B.不需要C.一般情况下不需要 9、关于粗猛着陆描述正确的是________(1 分) A.粗猛着陆就是使飞机接地的动作太快 B.不按规定的着陆高度、速度及接地角,导致受地面撞击力超过规定 C.粗猛着陆时前轮先接地 10、谁对民用无人驾驶航空器系统的维护负责(1 分) A.签派B.机长C.运行人 11、可能需要处置的危机情况不包括:______ (1 分) A.动力装置故障B.任务设备故障C.舵面故障 12、活塞发动机在慢车状态下工作时间过长,易带来的主要危害是________(1 分) A.电嘴挂油积炭B.滑油消耗量过大C.气缸头温度过高

无人机培训考试

无人机考试试题 姓名:分数:时间: 1.无人机的英文缩写是() (A).UVS (B).UA.S (C).UA.V 【答案】C 2.超轻型无人机(Ⅲ类)是指空机质量 A. 大于1.5kg 小于等于4kg B. 大于15kg 小于等于116kg C. 大于4kg 小于等于15kg 【答案】:C 3.超近程无人机活动半径在______以内。 A.15km B.15~50km C.50~200km 【答案】:A. 4.超低空无人机任务高度一般在______之间 A.0~100m B.100~1000m C.0~50m 【答案】:A. 5不属于无人机机型的是() (A).塞纳斯 (B)侦察兵 (C).捕食者 【答案】A

6不属于无人机系统的是P6 A. 飞行器平台 B. 飞行员 C. 导航飞控系统 【答案】B 7常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器P6 A. 重于 B. 轻于 C. 等于 【答案】A. 8不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有P11 A. 尾桨 B. 共轴旋翼 C. 增大旋翼半径(提高升力面积) 【答案】C 9多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。P12 A. 总距杆(直升机) B. 转速 C. 尾桨 【答案】B 10目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。P16 A. 涡喷发动机 B. 涡扇发动机 C. 电动机 【答案】C 11活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。P17 A. 提高功率 B. 减少废气量 C. 增加转速

【答案】A 12电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。P20 A. 电池 B. 调速系统 C. 无刷电机 【答案】B 13从应用上说,涡桨发动机适用于。23 A. 中低空.低速短距/垂直起降无人机 B. 高空长航时无人机/无人战斗机 C. 中高空长航时无人机 【答案】C 14必须属于无人机飞控子系统的是27 A. 无人机姿态稳定与控制 B. 无人机任务设备管理与控制 C. 信息收集与传递 【答案】A 15不属于无人机飞控子系统所需信息的是27 A. 经/纬度(导航子系统) B. 姿态角 C. 空速 【答案】A 16不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是29 A. 数据中继 B. 姿态稳定与控制 C. 自主飞行控制 【答案】A 17无人机通过()控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。33 A. 伺服执行机构 B. 操纵杆

无人机驾驶员试题库修改版_

1.无人机的英文缩写是 A.UVS B.UA.S C.UA.V [答案]C. 2.轻型无人机,是指空机质量 A.小于7kg B.大于7kg,小于116kg C.大于116kg,小于5700kg [答案]B. 3.近程无人机活动半径在 A.小于15km B.15~50km C.200~800km [答案]B. 4.任务高度一般在0~100m之间的无人机为 A.超低空无人机 B.低空无人机 C.中空无人机 [答案]A. 5.不属于无人机机型的是 A.塞纳斯 B.侦察兵 C.捕食者 [答案]A. 6.不属于无人机系统的是 A.飞行器平台 B.飞行员 C.导航飞控系统 [答案]B. 7.常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器 A.重于 B.轻于 C.等于 [答案]A. 8.不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有 A.尾桨

C.增大旋翼半径 [答案]C. 9.多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。 A.总距杆 B.转速 C.尾桨 [答案]B. 10.目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。 A.涡喷发动机 B.涡扇发动机 C.电动机 [答案]C. 11.活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。 A.提高功率 B.减少废气量 C.增加转速 [答案]A. 12.电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。 A.电池 B.调速系统 C.无刷电机 [答案]B. 13.从应用上说,涡桨发动机适用于。 A.中低空.低速短距/垂直起降无人机 B.高空长航时无人机/无人战斗机 C.中高空长航时无人机 [答案]C. 14.属于无人机飞控子系统的是 A.无人机姿态稳定与控制 B.无人机任务设备管理与控制 C.信息收集与传递 [答案]A. 15.不属于无人机飞控子系统所需信息的是 A.经/纬度 B.姿态稳定 C.信息收集

第十一节课 无人机理论考试试卷(含答案)

Litebee无人机复习题汇总 姓名_____________班级_____________分数______________ 一、想一想,填一填(20分) 1、无人机就是无人驾驶飞机的简称,是利用是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、__固定翼______、_多旋翼______、无人飞艇、无人伞翼机。 2、ScratchX是麻省理工学院一个团队设计开发的开源在线编程软件,这个开 发团队又一个特别好玩的名字叫:“终身幼儿园团队” 3、民用无人机。无人机已经在很多行业中大显身手了。请写出三个无人机在行业中应用。 航拍摄影、电力巡检、新闻报道、保护野生动物、环境监测、抢险救灾、快递送货、提供网络服务等(可随意选择三个) 4、四旋翼飞行器就是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构,相对的四旋翼具有相同的旋转方向,分两组,两组的旋转方向不同。

5、保养电池,不能过度充电也不能过度放电,一旦涨包电池需更换。 二、想一想,选一选(40分) 1、无人机的英文缩写是(C) A、UVS B、UVS C、UAV 2、在飞行过程中,如出现有异常情况应(A) A、立即降落查明原因 B、继续飞行 C、故意撞桌椅使其停止 3、下面属于多旋翼无人机的是?(C) A、 B、 C、

4、四旋翼飞行器主要是控制四个电机的转速分别实现飞行器飞行运动,分别为(C) A、垂直运动;俯仰运动;滚转运动; B、偏航运动;前后运动;侧向运动; C、以上全是 5、如右图1.1,有两对电机转向相反,可以平衡其对机身的反扭矩,当同时增加四个电机的输出功率,旋翼转速增加使得总的拉力增大。是哪种飞行姿态原 理图(A) A、垂直运动 B、滚转运动 C、俯仰运动 图1.1 6、以下飞行前注意事项中,错误的是(B) A、飞行前进行全面的设备检查 B、在机场附近、军事基地周边飞行 C、确保设备电量充足 7、如右图1.2,Litebee的解锁按键是(A) A.K6 B.K2

无人机AOPA法规考题库教程文件

民用航空法规部分 1、无人机飞行人员在执行飞行任务时,应当随身携带 A飞行记录本; B飞机适航证书; C驾驶员执照或合格证 2、空域管理的具体办法由( )制定 A民用航空局; B中央军事委员会; C国务院和中央军事委员会 3、在一个划定的管制空域内,由( )负责该空域内的航空器的空中交通管制 A军航或民航的一个空中交通管制单位; B军航和民航的各一个空中交通管制单位; C军航的一个空中交通管制单位 4、民用航空器因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行时,应当首先 A得到机长的允许; B取得机组的一致同意; C取得空中交通管制单位的许可 5、在中华人民共和国境内飞行的航空器必须遵守统一的飞行规则,该飞行规则应当由( )制定 A民用航空局和中央军委; B中央军委; C国务院和中央军委 6、关于民用航空器使用禁区的规定是 A绝对不得飞入; B符合目视气象条件方可飞入; C按照国家规定经批准后方可飞入 7、在下列哪种情况下民用航空器可以飞越城市上空 A指定的航路必需飞越城市上空时; B能见地标的目视飞行时; C夜间飞行时 8、空中交通管制单位为飞行中的民用航空器提供的空中交通服务中含有 A飞行情报服务; B机场保障服务; C导航服务 9、《中华人民共和国民用航空法》自( )起施行

A1996年1月1日; B1996年3月1日; C1997年1月1日 10、民用航空器的适航管理由( )负责 A民航局; B国务院; C中央军委 11、任何单位或者个人设计民用航空器,应当向民航局申请 A适航证; B生产许可证; C型号合格证 12、任何单位或者个人未取得( ),均不得生产民用航空器 A适航证; B生产许可证; C型号合格证 13、民用航空器必须具有民航局颁发的( )方可飞行 A适航证; B经营许可证; C机场使用许可证 14、依法取得中华人民共和国国籍的民用航空器,应当标明规定的国籍标志和: A公司标志; B登记标志; C机型标志 15、颁发国内三个层次航空法规的部门分别是 ①全国人大或全国人大常委会②国务院、中央军委 3民航局④民航地区管理局 A ①②③ B ①②④ C ③④ 16、下列航空法律法规中级别最高的是 A 《中华人民共和国飞行基本规则》 B 《中华人民共和国民用航空法》 C 《中华人民共和国搜寻援救民用航空器的规定》 17、《中国民用航空法》的颁布目的

无人机考试题库

无人机考试题库 1.近程无人机活动半径在p3 A.小于15km B.15~50km C.200~800km 答案:B. 2.超近程无人机活动半径在______以内。P3 A.15km B.15~50km C.50~200km 答案:A. 3.中程无人机活动半径为______。P3 A.50~200km B.200~800km C.>800km 答案:B. 4.超低空无人机任务高度一般在______之间p3 A.0~100m B.100~1000m C.0~50m 答案:A. 5.无人机系统飞行器平台主要使用的是______空气的动力驱动的航空器。P6 A.轻于 B.重于 C.等于 答案:B. 6.______航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。P8 A.单旋翼 B.多旋翼 C.固定翼 答案:C. 7.微型无人机是指p3 A.空机质量小于等于7千克的无人机 B.质量小于7千克的无人机 C.质量小于等于7千克的无人机

答案:A. 8.轻型无人机是指p3 A.质量大于等于7千克,但小于116千克的无人机,且全马力平飞中,校正空速小于100千米/小时(55海里/小时),升限小于3000米 B.质量大于7千克,但小于等于116千克的无人机,且全马力平飞中,校正空速大于100千米/小时(55海里/小时),升限大于3000米 C.空机质量大于7千克,但小于等于116千克的无人机,且全马力平飞中,校正空速小于100千米/小时(55海里/小时),升限小于3000米 答案:C. 9.大型无人机是指p3 A.空机质量大于5,700千克的无人机 B.质量大于5,700千克的无人机 C.空机质量大于等于5,700千克的无人机 答案:A. 10.目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和__________两种。P16 A.火箭发动机 B.涡扇发动机 C.电动机 答案:C. 11.活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。P17 A.提高功率 B.减少废气量 C.增加转速 答案:A. 12.电动动力系统主要由动力电机、动力电源和__________组成。P20 A.电池 B.调速系统 C.无刷电机 答案:B. 13.从应用上说,涡桨发动机适用于。P23 A.中低空、低速短距/垂直起降无人机 B.高空长航时无人机/无人战斗机 C.中高空长航时无人机 答案:C. 14.属于无人机飞控子系统功能的是p27 A.无人机姿态稳定与控制

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