FANUC数控系统故障诊断与典型案例分析

维修任务对最终用户的要求

11月05日至11月09日，我们到由华盛企联（北京）技术培训中心负责组织的第七届“FANUC数控系统故障诊断及维修技术学习”，由白斌老师负责主讲。现将实习内容总结如下：

一.维修任务对最终用户的要求

数控机床的维修专业性要求强主要表现在：

1.数控系统专用总线，专用LSI

2.专用数字驱动模块及伺服电机

3.机械部件模块化、标准化、专业化

4.软件平台专业性差，专用语言，APT，G代码，ASCⅡ

5.机床参数和数据惟一化：（系统参数、螺距误差补偿、宏变量）

二.所以现场维修人员的主要工作不是“修复”的概念而是及时准确的判断出故障点！

确定维修方向：

数据备份

换刀用“宏程序”、“宏变量”

为1时对O9000以上程序保护

P3202的第四位#4｛为0时不保护

三.维修的基本判断

机电液气：

强电

电｛弱电

故障｛资料｛机械

机械｛

液压——溢流阀也称安全阀

1.故障性质

2.确定责任归属

3.联系备份供应商

4.正确更换损坏零部件

5.排出故障点

6.正确备份、保留数据

7.保障资料的完整性

1.机械故障——联系机床厂或维修人员

2.电路故障——联系数控厂家或电器人员

3.接口故障——一般接口由硬件（接口电路、电磁阀）接近开

关、继电器、以及PLC/PMC程序组成

四.数控维修过程中的注意事项

1.保留机床原始数据

由于机床数据存储在RAM或FLASH中

2.零件更换应注意版本号及电压规格等

3.工艺数据的恢复

经过系统维修后，机床原点、工件原点、宏变量有可能丢失

或变更，一定要和操作人员确定。

4.机械拆装时应注意重力轴的平衡拆装

由于采用滚珠丝杠，没有自锁特性，一般机床重力轴附有制动轴，有的在电机侧，有的是在外部锁紧

5.高速电主轴和激光器等特殊应该在专业人员指导下维修

五.最后白斌老师带我们到了唐山技师学院的实训中心现场操作，讲的是数据的备份和数据的恢复，及日常保养的注意事项和一些主要的参数的修改。通过这次的学习使我对数控机床有了进一步的了解，对他的内部有了更深的认识。

机电工程系

2010.11.09