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控制系统CAD 第3章控制系统数学模型及其转换

第三章控制系统数学模型及其转换

3.1 控制系统常用数学模型（线性时不变\ LTI 模型） ● 传递函数模型 ● 零极点增益模型 ● 状态空间模型 ● 部分分式模型

1.传递函数模型（transfer function model ）

连续系统传递函数为：

n n m

m m a s a s a b s b s b s G ++++++=

-- 110110)(

离散系统传递函数为：

n n m

m m a z a z a b z b z b z G ++++++=

-- 110110)(

MA TLAB 中可采用tf 函数建立传递函数，其调用格式为：

（设num=[b 0,b 1,…,b m ]为分子多项式系数组成的向量，den=[a 0,a 1,…,a m ]为分母多项式系数组成的向量） ① sys=tf(num,den)

生成连续传递函数。 ② sys=tf(num,den,T s )

生成离散传递函数，T s 为采样时间。当T s =[ ]或T s =-1时，表示采样时刻未指定。

③ sys=tf(num,den,’Property1’,Value1,’Property2’ , Value2,…, ’PropertyN ’,ValueN)

生成具有L TI 模型属性的连续传递函数。 ④sys=tf(num,den,T s ,’Property1’,V alue1,’Property2’ , Value2,…, ’PropertyN ’,ValueN)

生成具有L TI 模型属性的离散传递函数。 ⑤ sys=tf(‘s ’)

用于生成s 域的有理传递函数 ⑥ sys=tf(‘z ’, T s )

用于生成z 域的有理传递函数,且采样周期为T s ⑦ sys_tf =tf(sys)

将其它模型转换成传递函数的形式(s →s,z →z) 例：给定SISO 系统的传递函数为：

13210

6126)(234

23+++++++=s s s s s s s s G

用MATLAB 语句表示该传递函数。

解：

法1: num=[6,12,6,10];

den=[1,2,3,1,1]; sys=tf(num,den)

结果为：

Transfer function:

6 s^3 + 12 s^2 + 6 s + 10 ---------------------------------- s^4 + 2 s^3 + 3 s^2 + s + 1

法2:

s=tf('s');

sys=(6*s^3+12*s^2+6*s+10)/(s^4+2*s^3+3*s^2+s+1)

结果仍为：

Transfer function:

6 s^3 + 12 s^2 + 6 s + 10 ---------------------------------- s^4 + 2 s^3 + 3 s^2 + s + 1

也可采用printsys 函数，如： num=[6,12,6,10]; den=[1,2,3,1,1];

printsys (num,den) % printsys(num,den,’s ’)

printsys(num,den,’z ’), 默认时为S 域。

结果为：

num/den =

6 s^3 + 12 s^2 + 6 s + 10

---------------------------------- s^4 + 2 s^3 + 3 s^2 + s + 1

但printsys 函数好像不能表示零极点增益模型和带有滞后的传函模型？？】

例：给定系统的输入为u ，输出为y ，传递函数为：

e s

s s s s G 22322.15.05.23.1)(-+++=

用MATLAB 语句表示该传递函数。

解：

num=[1.3,0,2.5]; den=[1,0.5,1.2,0];

sys=tf(num,den,'inputdelay',2,'inputname',

'u','outputname','y')

%sys=tf(num,den, 'outputname','y', 'inputdelay',2, 'inputname','u')也可以，即'outputname', 'inputdelay', 'inputname'谁在前谁在后没关系（'output n ame'可用'output n '或'output n a'来表示，但一定得有name 的大写字母n ，'inputdelay', 'inputname'与其相似）。

结果为：

Transfer function from input "u" to output "y":

1.3 s^2 +

2.5 exp(-2*s) * ----------------------------- s^3 + 0.5 s^2 + 1.2 s

当传递函数的分子、分母由若干个多项式的乘积表示时，应先采用多项式乘法运算函数conv 函数求得分子、分母多项式的系数向量，该函数的调用格式为： c=conv(a,b)

其中a,b 分别为两个多项式系数构成的向量，c 为a,b 相乘后的多项式系数构成的向量。

当相乘的多项式多于两个时,需采用函数的嵌套。

1881212266)

66)(2(232232+++=+++++=+++s s s s s s s s s s s

>> conv([1,2],[1,6,6]) ans =

1 8 18 12

s s s s s s s s s 5754)523)(1(2

3452

3++++=++++

>> conv([1,0],conv([1,1],[1,3,2,5])) ans =

1 4 5 7 5 0

例：给定SISO 系统的传递函数为：

)

523)(1()

66)(2(4)(232+++++++=

s s s s s s s s s G

用MATLAB 语句表示该传递函数。解:

num=4*conv([1,2],[1,6,6]);

den=conv([1,0],conv([1,1],[1,3,2,5])); sys=tf(num,den) Transfer function:

4 s^3 + 32 s^2 + 72 s + 48 ----------------------------------------- s^

5 + 4 s^4 + 5 s^3 + 7 s^2 + 5 s

cell 矩阵，又称为细胞矩阵，是MA TLAB 的一种特殊数据类型，它里面的元素可以是任意类型的变量，而不必是统一的类型。用大括号{ }表示。

A={1,[2,3,4,5];sym('a'),'hello'}

cell 矩阵A 中的第i 行、第j 列的元素表示为A{i,j}（当然也可以用单下标法表示）。

>> A={1,[2,3,4,5];sym('a'),'hello'}; >> A{1,2} ans =

2 3 4 5 >> A{3} ans =

2 3 4 5 >> B=A{2,2} B = hello >> C=A{2,1} C = a

将cell 矩阵中的某个元素赋给变量a 时，变量a 的数据类型是由cell 矩阵中该元素的内容决定的。

例： MIMO 系统的传递函数为：

????

???

++++++=216

5111

1)(2

s s s s s s s G

用MATLAB 语句表示该传递函数。解：

num={1,[1,1];1,[1,1]}; % num 和den 必须同为cell 矩阵 den={[1,1],1;[1,5,6],[1,2]}; sys=tf(num,den)

Transfer function from input 1 to output (1)

#1: ------ s + 1 1 #2: ---------------- s^2 + 5 s + 6

Transfer function from input 2 to output... #1: s + 1 s + 1 #2: ------- s + 2

例： SIMO 系统的传递函数为：

12535223)(233+++?

????

?+++=s s s s s s s G

用MATLAB 语句表示该传递函数。

解：

num={[3,2];[1,0,2,5]};

den={[3,5,2,1];[3,5,2,1]}; sys=tf(num,den)

Transfer function from input to output... 3 s + 2 #1: ----------------------------- 3 s^3 + 5 s^2 + 2 s + 1

s^3 + 2 s + 5

#2: ----------------------------- 3 s^3 + 5 s^2 + 2 s + 1

例：若一采样周期为1s 的离散传递函数为：

????

???++++++=121

2121

21)(2

2z z z z z z z z G

用MATLAB 语句表示该传递函数。

解：

num={[1,1],[1,0];1,2};

den={[1,2,1],[1,0,2];[2,1],[1,1]}; sys=tf(num,den,1)

Transfer function from input 1 to output... z + 1 #1: ---------------- z^2 + 2 z + 1 1 #2: ---------- 2 z + 1

Transfer function from input 2 to output... z #1: ---------- z^2 + 2 2 #2: -------- z + 1 Sampling time: 1

2.零极点增益模型（zero-pole-gain model ）

连续系统传递函数为：

)

())(()

())(()(2121n m p s p s p s z s z s z s k

s G ------=

离散系统传递函数为：

)())(()

())(()(2121n m p z p z p z z z z z z z k

z G ------=

MA TLAB 中采用zpk 函数来建立零极点增益模型，其调用格式为：（设z=[z 1,z 2,…,z m ]为分子多项式零点向量，p=[p 1,p 2,…,p n ]为分母多项式极点向量

）

① sys=zpk(z,p,k)

生成连续的零极点增益模型。 ② sys= zpk(z,p,k,T s )

生成离散的零极点增益模型，T s 为采样时间。当T s =[ ]或T s =-1时，表示采样时刻未指定。

③ sys= zpk(z,p,k,’Property1’,Value1,’Property2’ , Value2,…, ’PropertyN ’,ValueN)

生成具有L TI 模型属性的连续零极点增益模型。 ④sys= zpk(z,p,k,T s ,’Property1’,Value1,’Property2’ , Value2,…, ’PropertyN ’,ValueN)

生成具有L TI 模型属性的离散零极点增益模型。 ⑤ sys=zpk(‘s ’)

用于生成s 域的零极点增益模型 ⑥ sys=zpk(‘z ’, T s )

用于生成z 域的零极点增益模型,且采样周期为T s ⑦ sys_zpk=zpk(sys)

将其它模型转换成零极点增益模型的形式(s →s,z →z)。例：用MA TLAB 语句表示传函 )

3)(2()1(+++s s s

解： z=-1; p=[-2,-3]; k=1; sys=zpk(z,p,k)

Zero/pole/gain: (s+1) -------------- (s+2) (s+3) 法2：

>> s=zpk('s');

>> sys=(s+1)/((s+2)*(s+3))

Zero/pole/gain: (s+1) -------------- (s+2) (s+3)

区别：zpk('s')和tf('s')

若传函为

)

65(1

2+++s s s

>> s=zpk('s');

>> sys=(s+1)/(s^2+5*s+6) Zero/pole/gain: (s+1) -------------- (s+3) (s+2)

而对于传函

)

3)(2()

1(+++s s s

>> s=tf('s');

>> sys=(s+1)/((s+2)*(s+3)) Transfer function: s + 1 ---------------- s^2 + 5 s + 6

例：已知单输入双输出的零极点增益模型

)5)(4)(3()2)(1(4)12(3)(+++??????+++=

s s s s s s s G

用MATLAB 语句表示传函。解：

z={-12;[-1,-2]};

p={[-3,-4,-5]; [-3,-4,-5]}; % z,p 必须同为cell 矩阵 k=[3;4]; % 增益k 只能是普通矩阵 sys=zpk(z,p,k)

Zero/pole/gain from input to output... 3 (s+12) #1: ----------------- (s+3) (s+4) (s+5)

4 (s+1) (s+2) #2: ----------------- (s+3) (s+4) (s+5)

例：已知单输入双输出的零极点增益模型

)5)(4)(3()2)(1(43)(+++?

?++=s s s s s s G

用MATLAB 语句表示传函。解：

z={[];[-1,-2]};

p={[-3,-4,-5]; [-3,-4,-5]}; k=[3;4]; sys=zpk(z,p,k)

Zero/pole/gain from input to output... 3 #1: -----------------

(s+3) (s+4) (s+5)

4 (s+1) (s+2) #2: ----------------- (s+3) (s+4) (s+5) 例：给定一零极点增益模型

?????

??????--+-=)9.0)(1.0()5.0(23.0)(z z z z z z H 用MATLAB 语句表示传函。解：

z={0;-0.5};

p={0.3;[0.1,0.9]}; k=[1;2]; sys=zpk(z,p,k,[])

Zero/pole/gain from input to output... z #1: ------- (z-0.3)

2 (z+0.5) #2: --------------- (z-0.1) (z-0.9) Sampling time: unspecified

3.状态空间模型（state space model ）

线性定常系统的状态空间表达式为：

??+=+=Du Cx y Bu Ax x 其中，x 为状态变量，u 为输入变量，y 为输出变量

MA TLAB 中可采用ss 函数来建立状态空间模型，其常用调用格式为： ① sys=ss(A,B,C,D)

生成连续的状态空间模型。 ② sys= ss(A,B,C,D,T s )

生成离散的状态空间模型，T s 为采样时间。 ③ sys_ss=ss(sys)

将其它模型转换成状态空间模型。例：用MA TLAB 语句表示模型

[]??

???

?=?????

?????+??????????---=x y u x x 0011001205100010

解：

A=[0 1 0;0 0 1;-5 -20 -1]; B=[0;0;1]; C=[1 0 0]; D=0;

sys=ss(A,B,C,D)

a =

x1 x2 x3 x1 0 1 0 x2 0 0 1 x3 -5 -20 -1 b =

u1 x1 0 x2 0 x3 1 c =

x1 x2 x3 y1 1 0 0 d = u1 y1 0

Continuous-time model.

printsys 函数也可用于表示状态空间模型，如：

[]??

???

?=??

?????+??????????---=x y u x x 0011001205100010 A=[0 1 0;0 0 1;-5 -20 -1]; B=[0;0;1]; C=[1 0 0]; D=0;

printsys(A,B,C,D,)

结果为：

a =

x1 x2 x3 x1 0 1.00000 0 x2 0 0 1.00000 x3 -5.00000 -20.00000 -1.00000 b =

x1 0 x2 0 x3 1.00000 c =

x1 x2 x3 y1 1.00000 0 0 d =

u1 y1 0

[num,den]=tfdata(sys,'v'): 提取传函中的分子分母多项式 [z,p,k]=zpkdata(sys,'v'): 提取零极点增益模型的参数z,p,k [A,,B,C,D]=ssdata(sys,'v'): 提取状态空间模型参数A,B,C,D

4.部分分式模型（留数模型）

传函可表示成部分分式的形式，即:

)()(1s K p s r s G n

i i

+-=∑=

式中，p i 为传函的极点，r i 是对应各极点的留数，K(s)则表示传函分子多项式除以分母多项式的余式，若分子多项式的阶次与分母多项式相等，则K(s)为标量；若分子多项式阶次小于分母多项式，该项不存在。

MA TLAB 中可采用residue 函数来求部分分式模型，其调用格式为：

[r,p,k]=residue(num,den)

其中num,den 分别为传函的分子多项式系数和分母多项式系数，r,p,k 分别为极点向量、留数向量和余式系数所构成的向量。

例：已知某系统的传函为6

)(2

+++=s s s s G ，用MATLAB 语句求其部分

分式模型。

解：

num=[1 1];

den=[1 5 6];

[r,p,k]=residue(num,den)

r =

2.0000

-1.0000

p =

-3.0000

-2.0000

k =

[]

3.2 控制系统模型的相互转换

1.传递函数模型与零极点增益模型的相互转换

传递函数模型→零极点增益模型：tf2zp

调用格式为：

[r,p,k]=tf2zp (num,den)

零极点增益模型→传递函数模型：zp2tf

调用格式为：

[num,den]= zp2tf (r,p,k)

其中，num,den分别为传函的分子多项式系数和分母多项式系数，z,p,k分别为零极点增益模型的极点、零点和增益向量。

2.传递函数模型与状态空间模型的相互转换

传递函数模型→状态空间模型：tf2ss

调用格式为：

[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)

状态空间模型→传递函数模型：ss2tf 调用格式为：

[num,den]= ss2tf (A,B,C,D)

其中，A,B,C,D 为状态空间模型的系数阵。 3.零极点增益模型与状态空间模型的相互转换零极点增益模型→状态空间模型：zp2ss 调用格式为：

[A,B,C,D]=zp2ss (r,p,k)

状态空间模型→零极点增益模型：ss2zp 调用格式为：

[r,p,k]= ss2zp (A,B,C,D)

传递函数模型、零极点增益模型、状态空间模型之间的转换关系为：

例：已知传函

446

5)(2

32+++++=s s s s s s G ，用

MA TLAB 语句求其零极点增益

模型和状态空间模型。解：（1）零极点增益模型：法1：

num=[1 5 6]; den=[1 1 4 4]; sys=tf(num,den); sys_zp=zpk(sys)

Zero/pole/gain:

(s+3) (s+2)

----------------

(s+1) (s^2 + 4)

法2：

num=[1 5 6];

den=[1 1 4 4];

[z,p,k]=tf2zp(num,den)

z =

-3.0000

-2.0000

p =

-0.0000 + 2.0000i

-0.0000 - 2.0000i

-1.0000

k =

结果的显示有点区别！（2）状态空间模型：

法1：

num=[1 5 6];

den=[1 1 4 4];

sys=tf(num,den);

sys_ss=ss(sys)

a =

x1 x2 x3

x1 -1 -1 -0.5

x2 4 0 0

x3 0 2 0

b =

x1 2

x2 0

x3 0

c =

x1 x2 x3

y1 0.5 0.625 0.375

d =

y1 0

Continuous-time model.

法2：

num=[1 5 6];

den=[1 1 4 4];

[A,B,C,D]=tf2ss(num,den) %按能控标准型实现

A =

-1 -4 -4

1 0 0

0 1 0

B =

C =

1 5 6

D =

对于多输入系统，ss2tf、ss2zp应采用如下格式：[num,den]=ss2tf（A,B,C,D,u i）

[z,p,k]=ss2zp （A,B,C,D,u i ）

其中，为具体的输入号。如，若系统有2个输入，则u i 只能取1、2其中的一个，1表示u 1，2表示u 2。

例：多入单出系统状态空间表达式

[]??

???

?=??????????+??????????--=x y u x x 0013005.121204.2510032471.51026.25008.5110010 用MATLAB 语句求其传函模型。解：

a=[0 1 0;0 1 1;-5.008 25.1026 -5.032471]; b=[0 1;25.04 2;121.005 3]; c=[1 0 0]; d=[0 0];

[num1,den1]=ss2tf(a,b,c,d,1); sys1=tf(num1,den1) 输出对第一个输入的传函为：

Transfer function:

-3.553e-015 s^2 + 25.04 s + 247 --------------------------------- s^3 + 4.032 s^2 - 30.14 s + 5.008 [num2,den2]=ss2tf(a,b,c,d,2); sys2=tf(num2,den2) 输出对第二个输入的传函为：

Transfer function:

s^2 + 6.032 s - 17.07 --------------------------------- s^3 + 4.032 s^2 - 30.14 s + 5.008

4.传递函数模型与部分分式模型的相互转换

由residue 函数实现，调用格式为：

① [r,p,k]=residue(num,den)：传函→部分分式 ② [num,den]=residue(r,p,k)：部分分式→传函 5.连续系统模型的离散化

由c2d 函数实现，调用格式为： c2d (sys,Ts,method)

method 为’zoh ’表示采用零阶保持器；

为’foh ’表示采用一阶保持器；为’tustin ’表示采用双线性方法；

为’prewarp ’表示采用改进的双线性方法；为’matched ’表示采用零极点匹配法；

系统默认采用零阶保持器。

例：求传函5

++-s s s 的差分方程(采用零阶保持器)

>> sys = tf([1 -1], [1 4 5]) >> ts = 0.1;

>> dsys = c2d(sys, ts)

>> [num, den] = tfdata(dsys, 'v') Transfer function: s - 1 ------------- s^2 + 4 s + 5

Transfer function: 0.07736 z - 0.08557 ---------------------- z^2 - 1.629 z + 0.6703 Sampling time: 0.1 num =

0 0.0774 -0.0856

教你三步把pdf格式转换成cad文件的技巧

pdf是一种便携式文档格式，这种文件格式与操作系统平台无关，其最大的特点在于文件在操作系统（Windows、unix和mac os等）中都是通用的，传递时可以很大程度上避免文件出现乱码的情况。因此很多个人或企业在传递cad、word、Excel或ppt等文件时会选择把文件转换成pdf然后再进行传递。然而pdf文件时不能直接修改的，当遇到文件要的时候通常要把pdf转换成原有的文件格式。接下来分享三步把pdf转换成cad的方法教你还原pdf文件。转换准备：想要把pdf文件转换成cad格式就需要使用到电脑进行转换，由于电脑不会自带pdf/cad转换器，因此在准备好电脑后还要准备相应的迅捷CAD转换器。转换方法：第一步：首先可以看到cad转换器大致分为菜单栏（左侧）和文件属性栏（右侧）两大区域，由于我们仅仅只需要把pdf格式转换成cad，所以要在菜单栏中选择好对应的‘pdf转cad’功能，并把要转换的pdf文件添加到文件属性栏中。

第二步：需要转换的pdf文件添加好后我们需要在‘输出类型’的下拉框中调整文件转换的cad格式类型（dwg/dxf），与此同时还可以通过‘输出目录’的浏览选项修改cad图纸转换后文件保存到电脑的位置。第三步：pdf文件添加好且相应的转换参数调整完毕后点击批量转换按钮就可以开始把pdf格式转换成cad了，当文件转换好后点击打开属性的图标就能到达文件输出位置查看转换后的cad文件。

转换总结：在把pdf转换成cad格式之前需要先准备好相应的cad转换器；接着选择好我们需要使用到的‘pdf转cad’功能并添加好要转换的pdf文件；而后调整好文件输出的cad类型和格式转换后文件保存到电脑的位置；最后点击批量转换按钮就可以把pdf转换成cad格式并输出到指定位置。 pdf是什么又该怎么转换成cad的方法你明白了吗？其实如果我们想反向的把

pdf转换成dwg转换器完美教程

dwg是一种通用格式，AutoCAD创立的一种图纸保存格式，已经成为二维CAD 的标准格式，很多其他CAD为了兼容AutoCAD，也直接使用dwg 作为默认工作文件。那么用pdf保存下来的图纸有什么方法可以转换成dwg格式文件的呢？具体的操作可以看看下面这款pdf转dwg格式转换器试试！打开pdf转dwg格式转换器之后，可以很清楚看到软件的功能，有添加pdf 文件、添加文件夹、输出文件版本等设置参数功能。把下载好的pdf格式图纸添加到软件上，点击“添加PDF文件”按钮之后，选择PDF文件，同时还可以支持批量添加转换的，这里就举一个例子吧！

添加好pdf文件之后，到下面的“输出文件版本”上可以选择不同类型“AutoCAD”版本，可以根据自己想要的版本进行选择，还有上面“输出文件类型”设置，可以选择“DWG”和“DXF”其中一种。

选好“文件类型”和“文件版本”之后，接着就是点击“浏览”按钮，在弹出的对话框界面上，然后选择存放的文件夹，直接点击“确定”按钮即可啦。

设置好之后，点击“立即转换”按钮，等到pdf转换成dwg格式文件之后，然后就等待转换完成啦。完成之后，在弹出的界面可以看到“转换完成”提示，可以点击“是”，然后就看到转换后的DWG格式文件啦。

点击“是”按钮，在之前设置的保存“文件夹”上，可以看到pdf转换dwg文件啦。其实主要是把pdf文件上的图纸提取成dwg格式的文件。由于电脑没有安装到CAD软件所以文件类型是这样啦。

这种方法是最简单将pdf转换成dwg的，在上面的几个步骤中，可以清楚看到从pdf文件的添加到dwg的转换完成，也就简单的几个设置而已一，所以需要用到pdf怎么转换成dwg的，可以参考这款pdf转dwg格式转换器，简单操作界面友好！

天正技巧_天正转换为CAD或者PDF格式

天正技巧天正转换为CAD或者PDF格式 1、天正做的图往往在普通CAD版下不能显示，这时候需要转化一下，将天正存为CAD版，方法是，在天正中输入命令“lcjb”另存旧版”的第一个字母，在弹出的对话框里存一下就可以了。 2、天正转PDF，文件--打印--在打印机栏里选择to PDF 格式的---从窗口里选择所要转化为PDF格式的图纸----预览--点打印的下图片框----弹出一个对话框---在弹出的对话框里输入名字确定就存了。天正快捷键直线轴网ZXZW 生成正交轴网，斜交轴网或单向轴网。墙生轴网QSZW 在已有墙中按墙基线生成定位轴线。两点标注LDBZ 选择起始轴与结束轴，在已生成的双向轴网上标注轴线号和尺寸。逐点标注ZDBZ 逐个选择轴线标注互不相关的多个轴号。本命令用于自动方式不能标注的轴网或不适合自动标注的轴网，已交互方式逐个对轴线进行标注添加轴线TJZX 在已有轴网基础上增加轴线，更新有关的轴号和尺寸。添加径轴TJJZ 在已有圆弧网上添加新的径向轴线。重排轴号CPZH 改变图中某轴线编号，该组编号自该轴号开始进行重新排序。单轴编号DZBH 改变图中单根轴线的编号。添补编号TBZH 在已有轴网上对新增轴线添加有关联的轴号。删除轴号SCZH 在已有轴号上删除轴号，其余轴号自动重排。对象编辑DXBJ 此功能仅改变轴号显示方式，有4种轴号标注状态反复切换，本侧标轴号、对侧标轴号、双侧标轴号和双侧不标轴号，所有轴号一起变化，而尺寸标注不变。标准柱BZZ 在轴线的交点处插入矩形柱、圆柱或正多边形柱，后者包括常用的3、5、6、8、12边形断面。构造柱GZZ 在墙角交点处插入构造柱，按照所选择的墙角形状为基准，用户在对话框中输入构造柱的具体尺寸，指出对齐方向，然后在墙角处正确画出构造柱的填充图案，构造柱的定义用于二维施工图。插入形状与墙一致的角柱，可改各段长度。角柱JZ 在墙角插入形状与墙一致的角柱，可改各段长度。绘制墙体HZQT 本命令可启动一个非模式对话框，其中可以设定墙体叁数，不必关闭对话框，既可直接绘制墙体、弧墙和用矩形方法绘制自定义墙体对象，墙线相交处自动处理，墙宽、墙高可随时改变，墙线端点有误可以回退。玻璃幕墙BLMQ 绘制一段玻璃幕墙，体现了幕墙的坚挺的横框，这些构件的大小与间距都可以在对话框中设置，其中有多中幕墙样式可供选择，同时定义出幕墙的三维模型。等分加墙DFJQ 将一段墙按轴线间距等分，垂直方向延伸到给定边界。添加虚墙TJXQ 用作空间边界，常用来划分逻辑空间，如居室中的客厅和餐厅。单线变墙DXBQ 将用线、圆、CLRCLE绘制的单线变为墙体。轴线生墙ZXSQ 本功能通过轴网自动生成墙体，变成墙体后仍保留轴线，具有智能判断设计，不会把轴线伸出部分变成墙体。

如何高效有质量地将pdf图纸转换成cad图纸

如何高效有质量地将pdf图纸转换成cad图纸有时候我们会遇到一些设计图是以PDF文件形式显示的，那我们要怎么样将这种类型的PDF图纸转换成dwg或dxf格式呢？如今网上的转换方法特别多，今天小编就给大家盘点一下将PDF文件转换成CAD图纸的4种方法。迅捷家的几款办公软件就很不错，无论是CAD编辑器还是转换器，亦或者是PDF转换器，都是非常简单易用的。 1、迅捷CAD转换器

先来了解迅捷CAD转换器，这款软件是专门为CAD文件量身定做的，将PDF文件转换成CAD更是软件必备功能。除此之外，其中的CAD版本转换也是一个非常实用的功能，无论电脑上是什么样的CAD软件版本，都可以将其转换成高版本或低版本，转换后文件质量无损哟。 2、迅捷CAD编辑器

除了CAD转换器，迅捷家还有一个CAD编辑器，软件主要是编辑CAD文件，但是也可以将PDF文件转换成CAD文件。只需要在CAD编辑器中打开PDF文件，将其保存为CAD格式即可。 3、迅捷在线PDF转换器最好的转换工具莫过于迅捷家的在线版PDF转换器。它有三点好处，第一它的功能十

分齐全，不仅支持各种格式文件与PDF文件互相转换，还能在线编辑、翻译PDF文件，处理PDF文件更是不再话下；第二它转换效率高，软件支持批量转换，无论文件有多少，都可以一键批量转换，还不影响转换质量哟；第三它是一个免费的转换工具，这年头要个功能齐全、转换效率高还免费的软件越来越难了，但是它就可以满足你的需求。 4、迅捷PDF转换器除了在线版PDF转换器外，还有PC版的迅捷PDF转换器，功能与在线版相同，转换质量和效率也很高，唯一比在线版强的是，它支持离线转换文件。使用迅捷PDF转换器，将PDF文件转换成CAD文件那叫一个so easy啊~

怎么把pdf转换成cad以及cad版本之间的转换技巧盘点

怎么把pdf转换成cad以及cad版本之间的转换技巧盘点许多朋友都在问怎么把pdf转换成cad？cad版本不兼容打不开怎么办？其实你距离成功解救问题，只是差了以下这三个实用工具。设计新人们别以为会cad画图就够了，cad各种转换操作也要尽早掌握哦！现在就过来看看我是怎么把pdf转换成cad以及cad版本转换的。推荐工具1：在线迅捷cad转换器它最大的优点就是省事，可以帮助你在线处理1M以内大小的图纸格式转换操作。以pdf转换成cad为例，操作流程如下所示： 1、打开进入官网首页后，请点击“pdf转cad”功能选项按钮。

2、然后请点击添加文件，再设置转换页码及格式，最后一键点击“开始转换”按钮。 3、当转换结束后，只需要点击“打开文件”按钮，就可以选择存储路径，将该文件下载到本地磁盘中了。

推荐工具2：迅捷cad转换器其实这个pc客户端存在的意义，就是为了弥补在线转换工具的不足。当你注册激活软件后就可以大批量转换cad格式了。这里以cad版本转换为例，操作步骤如下： 1、请安装运行以下软件，并点击“cad版本转换”按钮，就可以直接拖拽图纸到右侧窗口中了。 2、然后请在右下角处，设置输出的格式类型以及版本，最后再点击“批量转换”按钮就大功告成了。

推荐工具3：迅捷cad编辑器你没看错这是个cad编辑器，但它的功能绝不仅仅只是打开修改cad图纸内容。它还可以帮助你将cad转换成其他格式文件，不管是单个文件转换格式，还是批量处理都没问题。 1、单个文件的转换方法：你需要先用这个软件打开图纸，再点击界面上方的“另存为”图标按钮，就可以在弹出的对话框内设置存储路径、保存类型了。

CAD、PDF变身大法：教你怎么把pdf转换成cad

CAD、PDF变身大法：教你怎么把pdf转换成cad 绘制CAD图纸的过程中，常常需要应用到其他的素材。这相比起自己绘制素材，要省事得多！但网上搜索到的CAD图纸素材，大多是PDF格式，这就要求我们先把PDF文件转换成CAD格式，才可以拿来用！所以小编今天要为大家奉上3个让PDF文件变身为CAD格式的方法！一般情况之下，PDF文件都是不能直接输出为CAD格式的，所以要转换PDF为CAD，离不开第三方的格式转换软件！一、在线版迅捷CAD转换器（1M以内文件适用）如果不常转换CAD文件，且文件大小在1M之内，可以通过在线版的迅捷CAD 转换器！免费、高效、操作还简单！搜索在线版迅捷CAD转换器，打开网页，点击选择页面中的选择【PDF转CAD】

功能；接着你需要将待转换的文件上传到网站上，点击【点击选择文件】按钮即可，另外还可以在【自定义设置转换如下】一栏设置转换后的CAD文件的各项参数；再点击【开始转换】按钮，等文件转换好后将其下载到电脑上就完成了！

二、在线版迅捷PDF转换器（2M以内文件适用）它作为一个PDF的在线转换器，自然也支持PDF与CAD之间的转换；不过它只适用于2M以内大小的文件。打开网页后，在【文档转换】处选择【PDF转CAD】功能；

同样的，要先上传文件，待参数设置好后点击【开始转换】即可；等转换完毕后将其下载至电脑即可。三、迅捷CAD转换器（任何大小的文件都适用）

建议经常转换CAD文件的各位可以下载一个迅捷CAD转换器。运行软件后点击【PDF转CAD】功能，接着点击【添加文件】按钮导入待转换的PDF文件；文件导入后，在【输出类型】处可以选择文件输出后的格式，在【输出目录】处可以选择文件转换后的存放位置，最后点击【批量转换】或者状态栏右侧的小三角形就可以开始转换了；

pdf图纸转换成cad图纸

pdf图纸转换成cad图纸我们搞工程的有很多东西是必备的，但是图纸必定是重中之重。在日常工作时，常常会遇到PDF格式的图纸，但是PDF格式文件的编辑问题是一个十分令人头疼的问题。如果是遇到一些简单的图形，我们可以自己手动画一下，以解燃眉之急。但是遇到复杂的图形，难道也要重画一下？这简直是不可能的事情。今天我们一起看下三种PDF文件转成CAD图纸的方法，希望对你们有用。其实AutoCAD2017版和现在最新的CAD2018版就新增了PDF的功能，所以面对PDF格式的图纸也大可不必慌张。方法1 下图是一个PDF文件，我们知道它原始图应该是.dwg格式的。我们不妨直接运用CAD2018来装载一下此文件。

在CAD2018的工具栏里面，咱们点击一下“PDF输入”。找到我们需要转换的PDF文件打开一下。

接着在一些“打开参数”设置面板里面，我们注意要选择“创建对象图层”，它默认是选择第一个“使用PDF图层”，默认的打开就是PDF原格式，没有达到我们想要的效果。点确定后稍等片刻加载转换完成就可以了。

下面我将在CAD2018里面打开的PDF文件局部放大下，为了更好的观察。我们可以看到里面的图形线条清晰可见。这时候我们可以直接在里面进行工程文件的修改、备注等等。

但是，这种识别转换PDF成dwg文件的方法并不是能很好的识别里面的文字。因为它将独立的文字识别切块了，放大选择一下，单个文字就变成了很多的线条了，虽然看上去文字感觉还不错。但是我们如果最终要保存dwg文档就应该将里面的文字删掉重新打了。

方法2 如果你是用CAD2017或者2018，那方法2就没有必要了，因为CAD本身就完全能搞定。但如果所装的版本比较低，那就可以往下看看呗。所用工具是：迅捷CAD转换器。可能很多人都有使用过。第一步：利用电脑上的浏览器搜索迅捷cad转换器的下载资源，找到下载资源进行下载并且完成自定义安装。第二步：运行该软件，用鼠标双击安装在电脑上的软件，打开之后就能看见界面左侧出现的几个功能选项了，点击“pdf转cad”这个功能选项即可。

教你使用软件把pdf格式转换成cad的方法

这两个问题是前几天小伙伴私信我提出的问题。其实这是很多小伙伴都会遇到的问题，那我们该如何去理解并解决呢？ pdf是一种可移植文档的电子格式，设计pdf文件格式的目的是为了支持跨平台，让其不管是在Windows、unix还是mac os等操作系统中都是通用的，可以在很大程度上避免文件在传输过程中出现乱码或不兼容等情况的出现。因此很多个人或企业在传输文件时都会选择把原有的文件转换成pdf格式然后再传送，但由于pdf格式的封装特点使得转换后的pdf文件不能随意修改。 pdf转cad 通过以上‘pdf是什么’的解释后我们就不难理解为什么有些小伙伴会有pdf转cad的要求了，然而当我们有这些格式转换的需求时就需要使用到相应的格式转换器进行。拿到迅捷CAD转换器后看到左侧有cad版本转换和cad转pdf等多种文件转换方

式，因为我们仅需把pdf转cad，因此选择对应的‘pdf转cad’功能即可。当然了，如果有别的转换需求也可以按需调整转换方式。随后我们会跳转到相应的pdf转cad界面，此时我们要把准备好的pdf文件导入到右侧指定位置，导入的时候可以直接将pdf文件拖拽到指定位置，也可以点击左上角的添加文件/添加目录按钮选择需要转换的pdf文件。想要转换的多个pdf文件批量添加好后，有些版本的cad工具会由于自身原因只

能打开对应的后缀名，因此根据自身转换需求在下方设置文件的输出类型（dwg/dxf）。最后点击‘批量转换’按钮就可以把添加好的pdf文件依据需求转换成cad格式，而转换后的cad文件则会被保存到输出目录所在位置，当文件转换完毕后到输出目录所指向的位置查找文件即可。 pdf是什么又该怎么转换成cad的格式了解了吗？如果有不明白或想补充的也可

教你把cad图纸转换成pdf文件的方法

想必很多小伙伴都或多或少的听说过cad格式，但是并不了解cad是什么意思。其实cad是一种计算机辅助软件，可以帮助设计人员进行设计工作，可以对不同方案进行计算、分析和比较，以确定更优的方案。然而cad图纸需要特定的工具打开，因此在传递时通常会先将cad转换成pdf以便在没有相关工具的情况下依旧能够打开图纸，一起来看看cad转换成pdf格式吧！在转换前需要准备好cad文件、可以使用的电脑和cad转换器，由于小编习惯了迅捷cad转换器将cad转换成pdf，因而以此为例分享转换方法。打开cad转换器后发现工具分为导航栏和转换栏两大区域，我们首先需要在左侧的导航栏中选择相应的cad转pdf功能进入到相应的转换界面。

进入到cad转pdf界面后把准备好的cad文件导入到右侧转换栏中，导入的方式分为按钮导入和拖拽导入两种，其中拖拽的方式导入文件通常会比按钮添加的方式快。当cad图纸导入到指定位置后看到空白处下方的各种输出参数，我们可以在这里调整cad转换成pdf的输出大小和输出质量等多个参数，根据自身转换方式调整即可。

随后逐个点击状态栏的三角图标就可以将添加的cad转换成pdf格式，也可以点击批量转换选项统一将添加好的cad转换成pdf格式。当转换进度条到达100%后就表示已经把cad转换pdf了，而后到达输出目录指向的位置即可查阅转换后的pdf文件。如果有需要还可以在这里自定义文件保存到电脑的位置。

通过以上的描述明白cad是什么意思又应该如何把cad转换成pdf格式了吗？如果有不明白的地方可以提出来，也可以把你的方法分享给小编哟！

CAD批量转PDF方法

CAD批量转PDF方法 CAD图纸转PDF文件一直都是一个问题，对于如何将一个 CAD中的多个图纸直接打印为一个PDF文件中更是困扰着许多人。本文将介绍一种方法直接将一个CAD中的多个图纸直接打印为一个 PDF文件，或者将多个CAD的图纸打印为一个PDF文件。首先介绍本次要用到的各种插件。 1、pdfFactory，正如其名PDF工厂，专业做的就是PDF这是一款无须 Acrobat 创建 Adobe pdf 文件的虚拟打印机， PDFFactory 提供的创建 PDF 文件的方法比其他方法更方便和高效，支持多种打印方式DWG、 word、 excel 等等。 2、Batchplot，批量打印，是一个为AutoCAD2000以上版本设计的单DWG 多图纸的批量打印、批量生成布局、批量分图程序。程序根据自己判定的图框位置与尺寸，根据当前的打印机设置，自动调整打印的方式，实现批量打印、批量生成布局、批量分图。介绍完成，现在开始；首先安装这两款插件；建议PDFfactory 安装pro 版本，因为其功能更加完善，不过需要注册，这个都有注册机的。安装完成后打开一个多图纸的CAD图，快捷键BPLOT（这个可以自己单独设置快捷键），调出批量打印菜单（图1）第一步选择图框形式，这个取决于图纸外框，若你的图纸外框是块那就选择图块，如不是请选择图层，不过图层中你选择的打印框图必须是闭合的一个图框；第二步，选择图块与图层，也就是选择打印示例图纸啦；第三步，输出选项，因为我们是要打印成为PDF文件，但是我们不能选择打印到文件，所以选择直接批量打印。至于选这个的原因是因为后面还有打印设置，虽然选择打印到文件后面也可以打印出来，但是同时会生成一些其他的文件，而选择直接批量打印就不会了。第四步，选择图纸，选择好要打印的图纸图框，然后点一下亮显（不点也可以）；

将PDF文件中的图形转换成CAD图形文件DWF的方法

将PDF文件中的图形转换成CAD图形文件DWF的方法！- 在工作中，有时候碰到客户传过来的PDF文件，要按其中的图形（没有参数）来加工产品，找了好多方法，才找到把PDF文件中的图形转换成CAD图形文件DWF的方法，让大家参考: 1:把PDF中的图形转换成图片形式JPG. 方法一:1#--可以用Adobe Acrobat 7.0 Professional配合word 把图片提取出来(复制,粘贴). 把鼠标移到图片上面，点右键选择“复制”;打开画板（小画家），在编辑里选择“粘贴” 选择“另存为。。。”在输入文件名的下面一栏选.jpg 存盘 2#--选中word中的图片,复制,然后打开别的图形软件(如photoshop)新建剪切板,粘贴.保存. 方法二:用FOXIT READER 把图形文件快照成图形文件.此法比较好点,能保证图形不过分失真. 2:把图片文件JPG(是为光栅文件)用Scan2CAD Pro转换成失量文件.另存为dxf格式方法:打开Scan2CAD Pro汉化版(网上很好找到的)， 1、加载光栅文件或者扫描获取光栅文件。 2、将光栅文件转换成灰度色，在“调色板”菜单中“选择调色板”选项中选择“灰介”。 3、在“光栅特效”菜单中选择“光滑”。（2、3步必操作，否则失量化后的文件惨不忍睹） 4、点击F8开始失量化。 5、失量化完成后在“文件”菜单中选择“失量化”下的保存，保存好的图为DXF格式的。 6、打开cad在打开文件中选择“文件类型”选择DXF格式，就可以在cad下使用失量化后的文件了。 3:CAD中打开修整注意比例时用块命令,分别对X,Y轴进行比例缩入.储存完成！ adobe illustrator

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