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u3d开发第三人称摄像机

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创建第三人称角色控制器

本教程的宗旨不是指导读者如何使用Unity中的第三人称摄像机,而是教读者如何自己开发一个简单的第三人称角色控制器。

准备角色

首先,需要一个包含3个动画循环的角色,即:空闲循环、行走循环、跑动循环。

创建工程和场景

创建一个虚拟的游戏场景,以便角色在其中走动。

1.创建一个工程

"File -> New Project"

导入标准资源包(standard asset package),以便能够获得需要的天空盒(sky box)和地形纹理。

2. 创建一个场景,其中包含纹理地形,天空盒和平行光:

- 第一,创建一个地形:

"Terrain -> Create Terrain"。

- 第二,创建一个平行光,并对它进行旋转,从而使之照亮地形:

"GameObject -> Create Other -> Directional Light"

- 第三,在Hierarchy中选中地形(Terrain),在Inspector中选中“Paint Terrain Texture”按钮,并添加一个默认的纹理。

- 第四,"Edit -> Render Settings",然后在Inspector中设置Skybox的材质。

最终的效果,如下图:

导入角色

在Project Panel中右键单击,选择“Import New Asset”,从弹出的对话框中选择需要导入的角色。当角色导入后,你会在Project panel中看到角色prefab。

输入设置

需要创建的角色控制器很简单,它有一个行走和跑动选项,因此我们需要设置输入选项,以便控制向前,后退,向左,向右,以及在走动和跑动之间切换等。当然,如果你添加了其他的动画,如跳动,攻击等,你还需要更多输入选项。

执行:

"Edit -> Project Settings -> Input".

在Inspector上会变成如下形式:

展开Axis部分,其中有17个不同类型的输入形式。在顶部,有“Horizontal”和“Vertical”,它包含了left, right, forward和backwards输入选项。他们有positive 和negative两个值,分别控制不同的方向,支持键盘以及其他类似输入设备,如游戏手柄等。

不需要17个输入选项,因此进行如下改变:

1.将17设置成3。

2.保留“Horizontal”和“Vertical”选项,可以改变其中的关于按键的设置,默认情况下,up, down, left, right对应着键W, A, S and D。

3.选择第三个选项(默认为Fire1),展开它的设置:

- 重新命名"Run"。

- 将Positive 设置为"left ctrl"。

- 将Negative设置为空。

- 将alternative Positive和Negative options 设置为空。

下面让我们来看一下Horizontal和Vertical轴,Horizontal指的是你的左右控制,Vertical指的是前后控制。

需要设置一个正值和一个负值,另外还可以提供另外一套按键,设置的时候一定注意不用发生冲突。

动画周期

在执行角色控制之前,需要对动画进行配置。导入的角色中包含了3个动画循环,如果你打开3ds Max,你会在时间线上发现这些动画,首先是静止动画,然后是走动,接着是跑,当我们导入此角色的时候,这些动画同样会一起导入,但我们需要告诉Unity,这里有3个动画,分别指明每一个动画循环的起始帧和终止帧,并给每一个动画循环进行命名,以便于我们在控制脚本中进行调用。

动画的时间线按照下面的形式进行设计:

Idle循环:0-180帧

Walk循环:200-230帧

Run循环:250-274帧

在Project面板上选择此角色,在Inspector中查看它的设置。从中找到FBX Importer 部分,如果你展开了这些设置,你将在下面看到动画序列选项。

我们需要创建3个动画序列,点击右侧的+号,创建3个不同的内容,对他们进行命名,然后设置起始和终止帧,如下:

1. idle (0-180)

2. walk (200-230)

3. run (250-274)

完成上述设置后,点击Apply,Unity会自动打断此动画循环,形成3个不同的序列,我们可以在脚本中使用动画序列的名称。

最终的动画序列如下图:

你或许已经注意到了一个blend模式和一个loop选项,你可以设置动画混合模式和序列循环模式,但我们后面将使用脚本进行控制,所以这里使用默认设置。

当这些设置完成后,我们开始执行动画控制器了(character controller)。

放置角色

将角色从project中拖放到scene视图中,此时角色显示在scene中,同时在hierarchy 中也会显示出来。

你或许需要在场景中对角色进行定位,一定要保证它的脚接触到地面(但要保证不要穿过地面,否则对象会掉下去)。

你可以使用窗口右上角的视角控制手柄来切换top,down,side, front和perspective 模式,最终角色的放置方式如下:

添加角色控制器组件(Character Controller)

现在我们需要在角色上添加一个"Character Controller" 以便Unity知道此对象为一个可运行的角色,在Hierarchy中选择角色:

Component -> Physics -> Character Controller

当Prefab警告窗口出现后,点击Add,接收这种改变,当添加角色控制组件后,我们需要缩放它的胶囊型碰撞器,以便它的尺寸和角色的尺寸相当,并将它放置在角色的周围(包裹在角色上)。

在Inspector中你可以看到角色控制的设置,调节到front和side视图,然后调整高度和半径,以便与它和角色相匹配,调整胶囊的中心值在正确位置。

对于我们的角色,设置高度为1.85,半径为0.4,Y中心值为0.93;如果你使用自己的角色,设置会有所不同。

调整胶囊的大小使之匹配角色的尺寸,调整它的位置,以便不穿越地形,如下图:

放置摄像机

接下来我们来设置这个摄像机,选择Main Camera,调整它的位置,以便于摄像机在角色的后面调整摄像机的角度,以便于稍微偏转一点,从另外一个角度上观察角色。

如果你此时运行游戏,你可以看到角色,处于闲置状态。你不能移动角色,我们需要写一个脚本来接收用户的输入,然后来掌握控制器,然后告诉角色模型来改变不同的动画循环。

创建并应用脚本(Script)

(1)首要的是创建一个脚本script,

在Project Panel上单击Create按钮,然后选择"JavaScript",这将在Project Panel中创建一个新的JavaScript。

(2)对脚本进行重命名"PlayerCharacter" 然后将其从Project Panel中拖放到角色上,以便使它们之间建立联系,现在脚本中的内容就应用在了角色上。

(3)打开脚本编辑器,修改其中的代码。

编写脚本

如果你曾经看过其他的3rd person控制器脚本,会发现它们很长,如果你是unity的初学者则会发现这些代码是很复杂的,下面的介绍会尽量的突出重点,从而使之更加容易理解。

(1)首先定义一些控制器要用到的非常重要的变量,

private var walkSpeed : float = 1.0;

private var gravity = 100.0;

private var moveDirection : Vector3 = Vector3.zero;

private var charController : CharacterController;

下面我们对上面的4条代码进行一下解释:

●walkSpeed是一个浮点型,存储了移动的速度

●gravity是另外一个浮点型,其中包含了重力加速度,用于保持角色位于地面上。

●moveDirection是一个Vector3(包含xyz坐标的变量)类型,存储了角色运动的方向。

●charController是一个角色控制器变量(character controller variable),我们将

在此变量中设置前面添加的控制器,以便于我们能够在脚本中直接引用它。

(2)创建一个Start()函数,他将在游戏运行的时候,自动被调用,此函数会被用于初始化运行时。

function Start()

{

charController = GetComponent(CharacterController);

animation.wrapMode = WrapMode.Loop;

}

Start()函数类似于main() / winmain() 函数,它在脚本加载时自动被调用, Start() 只能被调用一次,不能多次执行。

上面脚本中的第一行,将前面创建的character controller赋给controller变量,第二行设置动画wrapMode 模式为"loop"。此语句和前面设置动画的loop选项框有相同的作用. ,但通过此语句,可以得到所有的动画的loop属性。

(3)接下来创建一个Update()函数,它时另一个重要的函数,start()和update() 的区别是,update()函数在每一帧都会自动调用。因此,所以应用在事件列表和实时行为脚本是很有用的。

function Update ()

{

}

我们的行为代码都添加在此函数中。

创建基本行为代码

首先,我们不需要角色能够在空中移动或转身。因此我们必须检测角色是否在地面上,如果角色在地面上,我们运行玩家移动角色,否则,角色将下落,直到接触地面为止。

因此在Update()函数的顶部添加一个if语句:

if(charController.isGrounded == true)

{

}

上面的代码的含义是,当角色控制器接触到地面后,我们可以执行if中的功能"isGrounded" 是一个条件,Unity可以自动的理解,当控制器角色接触到地面后,它的值变为true,如果没有接触到地面,则它的值为false。

如果角色没有在地面上,我们需要告诉Unity将角色降落到地面上,因此需要在if后面添加一些代码,提供一些重力的影响效果。

moveDirection.y -= gravity * Time.deltaTime;

上面这行代码将起到重力的作用效果,它将使角色下降,

将下面的代码放置在重力代码的后面:

charController.Move(moveDirection * (Time.deltaTime * walkSpeed));上面的这一行新代码使用Move函数来移动角色,他是Unity中的函数,用于移动对象,我们将移动方向movedirection这个vector3赋给此函数,此函数中包含了xyz位置,并根据时间值来调整下降的速度。

换句话说,我们在movedirection的方向上以每秒walkspeed的速度移动对象。

如果你保存了脚本,并通过平移工具将角色拉高一定距离,那么当你松开鼠标的时候,你会发现,你的角色会自动向下降落,指导它触碰到地面。如果你的角色穿过地形,可以将角色拉高一些,从而保证角色的脚在地面上或高于地面。如果角色仍旧会穿过地面,则需要检查你事先设置好的碰撞体(胶囊),查看它的底部是不是和角色的脚相匹配,如果它们不匹配则,此碰撞体有可能已经穿过了地面。

因为我们已经施加了重力,下面让我们添加一些代码,以便于角色能够向前行走。在此之前,我们需要检查输入的Vertical axis,然后使之控制角色向前移动。

将下面的代码添加到isGrounded的IF中。

if(Input.GetAxis("Vertical") > .1)

{

}

我们使用Input。GetAxis(“name”)来读取任何vertical axis轴的输入。如果输入值大于0.1,那么就会有一个向前的输入需求。Axes具有*。*值的原因是,模拟控制器有可能有一个读取的范围(控制速度会根据操作杆按下的距离而定)。我们也可以通过它的负值来控制相反的运动。

当按下向前的按钮后,if中的语句就会执行。

接下来,在我们告诉角色向前移动之前,我们需要有一个行走/跑动的切换选项,通常,当Ctrl被按下后,角色开始跑动,否则角色会行走。如果你只有一个行走速度,你可以跳过此设置,只添加向前行走的代码。但很多游戏都至少具有2个不同的移动速度。因此,让我们创建另外一个if语句,它可以检测是否我们需要行走和跑动了。

将下面的代码放置在GetAxis("Vertical")的if 语句

if(Input.GetButton("Run"))

{

}

else

{

}

这个新的if语句使用GetButton监听Run按钮,如果run按钮按下的时候,我们可以执行角色的跑动,否则我们的角色只会行走。

因此,让我们在if中添加行走和跑动的代码。

animation.CrossFade("run");

walkSpeed = 4;

上面的代码中放入到第一个if中(跑动)。第一行使用

animation.CrossFade("animation_name") 来混合需要的动画,第二行设置行走速度(4是跑动的速度)。我们将下面的代码放置在else中:

animation.CrossFade("walk");

walkSpeed = 1;

上面的代码执行相同的功能,但混合仅行走动画,并且设置速度为1.

接下来我们向添加一些代码,使之能够在前进键释放后时角色返回空闲动画。

else

{

animation.CrossFade("idle");

}

上面的代码中我们检测了向前、跑动,行走速度和空闲状态,我们现在想检测后退的运动,在if中添加下面的代码:

else if(Input.GetAxis("Vertical") < -.1)

{

animation["walk"].speed = -1;

animation.CrossFade("walk");

walkSpeed = 1;

}

上面的代码检测负值(控制后退),然后将动画速度设置为-1,向后移动角色,混和动画为行走,速度为1.

此时如果按下play,你能够控制角色向前、向后行走,切换行走和跑动,然而在角色真的在执行动画时,它不能真的向前和向后运动。

将下面的代码放在IsGrounded的if中,放置在最后。

moveDirection = Vector3(0,0, Input.GetAxis("Vertical")); moveDirection = transform.TransformDirection(moveDirection);

上面的两行代码将设置垂直运动和运动方向,以便于角色真的向前移动。

我们现在还不能进行旋转,因此需要检测水平控制,来进行旋转操作,添加下面的代码,到上面代码的前面。

transform.eulerAngles.y += Input.GetAxis("Horizontal");

上面的代码设置旋转方向,点击play,现在角色可以旋转了,但你可能会发现两个瑕疵:(1)如果你执行了后退操作后,当再次执行向前操作时,角色仍旧会执行向后的动画。

(2)If you turn on the spot without moving the character doesnt step.

接下来让我们来修改这两个小bug。

将下面的代码添加到行走的if中的最顶部。

animation["walk"].speed = 1;

这将保证行走动画在你向前走的时候执行向前的操作。

下面在IsGrounded的if中的陈述放置在设置旋转的eulerAngles前面:

// Create an animation cycle for when the character is turning on the spot

if(Input.GetAxis("Horizontal") && !Input.GetAxis("Vertical"))

{

animation.CrossFade("walk");

}

if语句检测如果角色在没有向前行走时,进行旋转,在旋转的时候播放行走动画。

现在可以比较完美的执行动画了。

下面需要让摄像机跟踪角色了。

粘贴代码

下面是完整的代码:

private var walkSpeed : float = 1.0;

private var gravity = 100.0;

private var moveDirection : Vector3 = Vector3.zero;

private var charController : CharacterController;

function Start()

{

charController = GetComponent(CharacterController);

animation.wrapMode = WrapMode.Loop;

}

function Update ()

{

if(charController.isGrounded == true)

{

if(Input.GetAxis("Vertical") > .1)

{

if(Input.GetButton("Run"))

{

animation.CrossFade("run");

walkSpeed = 4;

}

else

{

animation["walk"].speed = 1;

animation.CrossFade("walk");

walkSpeed = 1;

}

}

else if(Input.GetAxis("Vertical") < -.1)

{

animation["walk"].speed = -1;

animation.CrossFade("walk");

walkSpeed = 1;

}

else

{

animation.CrossFade("idle");

}

// Create an animation cycle for when the character is turning on the spot

if(Input.GetAxis("Horizontal") && !Input.GetAxis("Vertical"))

{

animation.CrossFade("walk");

}

transform.eulerAngles.y += Input.GetAxis("Horizontal");

// Calculate the movement direction (forward motion)

moveDirection = Vector3(0,0, Input.GetAxis("Vertical"));

moveDirection = transform.TransformDirection(moveDirection);

}

moveDirection.y -= gravity * Time.deltaTime;

charController.Move(moveDirection * (Time.deltaTime * walkSpeed));

按照上面的步骤可以创建一个可以在场景运行的角色,然而,在我们创建的系统中有两个瑕疵:

1.摄像机不能跟踪角色。

2.角色可以在十分陡峭的地形上可以行走。

摄像机跟踪

当角色在走动的时候,我们希望摄像机在后面跟随角色运动,有3种方法可以完成此功能:

(1)从Hierarchy中拖动Main Camer到character prefab上,这样将摄像机绑定到控制器上。

(2)创建一个光滑跟着摄像机(smooth follower camera),它将绑定在角色上。(3)创建一个轨道摄像机(orbital camera)。

第一种方法是最简单的,它可以将摄像机作为角色的一个子集(child),如果想测试场景运行的时候,可以采用此方法,但这种方法设置的摄像机运动有一些粗糙,它并不是一个最好的跟踪器。

第二种方法,我们施加一个光滑跟踪组件(smooth follow component)到摄像机上,然后将其与角色相关联,从而获得一个更好的跟踪器。

第三种方法稍微有一些复杂,可以参看另外其他的一些指导文档。

在这里我们使用第二种方法,执行下面的基本步骤。

1.在hierarchy中选择摄像机。

2. 选择【Component 】/【Camera Control】/【Smooth Follow】。

这样可以将一个光滑跟踪组件(smooth follow component)添加到摄像机上,我们接下来需要将它和角色连接起来。

1. 在Hierarchy中选择Main Camera。

2. 在Inspector中查看Smooth Follow script部分,如下图。

3. 设置目标(target)为角色的transform。

如果你测试此游戏,摄像机将跟随角色,但将会脱离位置,因此我们需要设置摄像机的位置。设置Height和Distance,以便于它在希望的位置。当你在恰当的位置上测试游戏,你会发现摄像机会跟随角色运动,并光滑的配合角色运动,没有粗糙的感觉。

坡度的限制

如果你曾经构造了一些地形,如山坡,悬崖等,那么你会发现,及时坡度很陡峭,角色仍旧可以走上去,这是不可能的,因此,我们需要采取技术防止这一情况,设置一个坡度限制可以很方便的防止角色走上一个斜面,因为我们连接在角色上的角色控制器组件(character controller component)中包含了一个坡度限制。

1. 在Hierarchy中选择角色。

2. 在Inspector的角色控制器部分处查看“Slope Limit”。

默认为90度,这是很陡峭了,将它们设置为40-50.

其他说明:

伴随摄像机

当伴随摄像机工作的时候,必须考虑到摄像机碰撞检测问题,但是要做到这些需要掌握其他一些机能,这已经超出了本文的范畴,很快我们要提供一个关于高级摄像机的应用文章。

读取动画时间

知道怎样读取动画的时间是非常有必要的,很简单,只需要下面的代码:animationTime = animation["name_of_animation"].clip.length;

在角色上添加纹理

我们没有考虑到怎样在角色上添加纹理,但这是很简单的,和很多模型导入方法一样,单独导入纹理,然后在Inspector 中打开材质,从中为每一个材质选择纹理。

关于目标自动跟踪智能摄像机的探讨汇总

关于目标自动跟踪智能 摄像机的探讨 【摘要】:智能一体化球型摄像机在视频监控领域发挥着越来越重要的作用,而目标检测与自动跟踪逐渐成为球型摄像机的一个重要发展方向。本文实现了智能球型摄像机控制系统软件功能,并在PC上实现了目标检测,在此基础上将检测到的目标信息处理后通过PC串口发送给球型摄像机,球型摄像机控制云台运动,从而实现目标跟踪.以自动跟踪为特点的球型摄像机被誉为“解放人力的运动的跟踪技术”,采用这种摄像机的监控系统可以智能地探测、跟踪运动目标,实现对运动目标的自动跟踪、录像、报警,彻底改变了视频监控系统只能作为辅助系统的局面。 【关键词】智能球形摄像机;目标检测;自动跟踪 一、概述 智能追踪高速球型摄像机是专为IP网络监控系统而设计的.搭载新一代电子活动目标识别和追踪技术,实现全方位无盲点监控.代表新一代安防监控产品的发展潮流。集成了全天候防护罩、云台和数字解码器及多种变焦功能的彩色/黑白一体化摄像机。全天候防护罩符合国际标准IP66防护等级,内置自动恒温装置。可适用于恶劣环境,安装方式采用吊装或壁装。球机可在水平方向实现360°无限位旋转,垂直方向180°旋转。 智能追踪高速球型摄像机支持自动追踪、定时追踪、越界追踪、报警追踪四种追踪模式的设置。也支持手动追踪模式。用户可以根据自己的需求进行灵活编排。智能追踪高速球型摄像机支持系统接力追踪,当某个智能追踪球的活动目标逃离当前追踪画面,系统自动通知附近路线的智能追踪球启动追踪模式或者通知周围的普通摄像机启动活动目标检测功能。从而实现了球机到球机、球机到枪机、枪机到球机、枪机到球机的智能接力追踪。同时智能追踪高速球型摄像机支持绊线检测功能。用户可以在画面上设置虚拟的周界,当有活动目

2020软件开发项目预算表格.docx

研发项目工作量估算项目名称项目编号项目组长 ( 经理)预计开始时间预计结束时间估算人估算日期 里程碑工作描述 工作量估算(人 . 天) 小计最小工作量最可能工作量最大工作量估算结果 软件开 0发计划 项目管理配置管理计划00软件测试计划0 质量保证计划0 需求调查0 需求分析需求分析00编制需求分析文档0 体系结构设计0 系统设计数据模型设计0 0系统原型设计0 模块详细设计0 模块名 功能点10 功能点200称 功能点30 项目开发 功能点10模块名 功能点200称 功能点30准备测试用例0 系统集成测试0 系统测试测试结果修改00用户验收测试0 试运行 / 联测试报告0 试 0一年维护 培训 人力成本0 工作量总计(人. 0#NAME? 天)(元) 交通费用 其它投入估算评审 / 会务费 (元)差旅费用 其它费用 成本预估(元)#NAME? 批准:复核:拟制: 以下由立项 评审组组长 填写: 评审结果 备注: 1、工作量 的预估采用 专家意见法 预估,专家 数量不得少 核定工作量(人. 月) 人力成本(元) 其它投入合计(元) 成本合计(元) 评审组长签字 /日期

2、人力成 本估算以公 司上年度平 均薪酬W (含社会保 险、各种补 贴)作为基 3、估算结 果的计算公 式:(最小 工作量 +4× 最可能工作 量+最大工4、 核定工作量 是指项目全 过程的 工作量; 5、本表格 是项目立项 评审的组成 部分,存档 预算表(总表) 项目名 称:项目编号: 起始时 间:完工时间: 回款计 回款项目金额(元)时间回款条件划: 项目概述 合计390,000.00—— 首款117,000.002008.6.15 二期款117,000.002008.12.31一期稳定运行 117,000.002009.12.31全部运行稳定 三期款并验收 尾款39,000.002010.12.31质保一年支出项 数量单价(元)金额(元)备注目 合计——83,909.28 1.已 发生 费用——0.00 2. 人力 成本57,139.28 1、项 目经理154227.8335,085.82 2、其 他角色 等28677.1122,053.46 3、其 他角色 等0.00 3. 设备 成本0.00 1、TCL 笔记本 等0.00 2、移 动硬盘 等0.00

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智能监控摄像机方案设计

智能监控摄像机方案设计 一些朋友希望在家里或出差的时候,可以通过Internet来远程监控生产车间或家庭情况,那么大家只需要打开IE,键入“无线智能监控摄像机的InternetIP地址和端口号”,比如220.179.*.111:1024/(1024为默认的无线网络监控服务端口号)就可以了。对于ADSL、LAN等Internet宽带接入,因为没有固定IP地址,用户就需要为无线智能监控摄像机申请3322、花生壳这样的动态域名了。 目录 1.高清摄影机的定义 2.如何设置无线网络智能监控摄像机 3.设置智能监控摄像机步骤 1.高清摄影机的定义 可以高质量、高清晰影像,拍摄出来的画面可以达到720线逐行扫描方式、分辨率1280*720,或到达1080线隔行扫描方式、分辨率

1920 *1080的数码智能监控摄像机。英唐众创技术公司研发的高清智能监控摄像机方案,方案中从记录格式上区分大致有两类,一类是较早出来的HDV,另一类是AVCHD。前一类主要用磁带作为记录介质,视频编码是MPEG-2,采集后的文件为M2T格式(或MPEG格式);后一种则有光盘、闪存、硬盘等多种记录介质,视频编码是H.264,记录的文件格式为M2TS。 2.如何设置无线网络智能监控摄像机 随着网络带宽、计算机处理能力的迅速提高以及各种实用视频信息处理技术的出现,视频监控进入了全新的数字化网络时代。不过现在的中小企业由于受资金限制,根本无力购买高昂的监控设备,因此通过几台无线网络智能监控摄像机组建简易的无线监控网就成了很 多中小企业的首选!经常能够在百度上面看到有人问有关于无线网络

智能监控摄像机安装方法及设置教程。其实只要掌握了要领还是很容易就可以安装好。无线网络智能监控摄像机在安防方面既能充当家庭安保,也可以帮助您随时注意家中所发生的一切,不管是在什么时候发生的。智能监控摄像机只要能连接无线WIFE,可以看到摄像头拍摄的任何地方的图像。如果是无线网络摄像头,就更加灵活,它可以放在可以连接到网络的地方。无线监控系统的分布比较简单,基本上只需要无线网络智能监控摄像机、无线AP加上控制终端和一些普通用的交换机就能实现无线监控。不过,现在市场上无线网络智能监控摄像机大多都是刚刚起步,因此使用范围和产品种类比较少,下面就给大家简单介绍一下英唐众创方案公司研发的无线网络智能监控摄像机方案中的设置步骤。

房地产项目开发成本估算表

**项目成本及销售估算表 序号分项费用名称 费用征收标准(预测)成本依据(批准文号)部门收费标准(万元)备注 建筑总面积:25677M2占地面积:5706M2 1土地费用 土地征用费收购出让双方合同 土地交易契税鄂政98年135号令市规划局评估价的4% 土地出让金市政府核减20%小计 2前期交纳各项费用 市政基础配套费武政(97)20号文市规划局80元/㎡ 工程档案保证金房地字(99)177号文市规划局元/㎡ 垃圾处理费武政办(97)65号文市规划局18元/㎡ 白蚁防治费武政(97)65号文市规划局元/㎡ 抗震审查费鄂价房地(93)9号文市规划局3元/㎡ 消防审查费鄂价费字(98)220号文消防处3元/㎡ 商品砼保证金武政办(97)73号文市商砼站10元/㎡可退还一半墙体材料专项费省政府137号令市墙改办10元/㎡可退还一半施工图设计审查费武价房[2003]17号概算的% 工程勘察审查费武价房[2003]17号概算的% 深基坑设计审查武价房[2003]17号 施工安全技术服务费鄂价房服[2002]75号市安全站建安的% 小计 3勘探、设计费 地质勘探费勘探合同约5元/㎡ 规划方案费设计合同约5元/㎡ 施工图设计费设计合同15元/㎡ 园林绿化设计费设计合同 小计 4房地、建管费 综合开发管理费武城办字(92)042号文开发办元/㎡ 工程招标管理费鄂价费字(2000)49号文市招标办合同价的% 建安质检费武政(97)20号文市质检站% 渣土清运管理费90年市府25号令区环卫15元/㎡ 施工占道费通知市政元/㎡/天 工程监理费1996价费字158号监理工程造价的% 工程标底审核费鄂价费字(92)232号文1元/㎡ 工程定额测定费鄂价房服[2002]47号市造价站工程造价的% 小计 5建安工程费 三通一平及地下清障费承包方

高清卫星图GIS的智能视频监控技术

GIS智能视频监控技术介绍 目前国际上新出现了一种基于高清卫星图的智能视频监控技术,又称基于目标的智能视频监控。它采取高清卫星图作为GIS界面,将系统关联的摄像机的智能视频分析结果,有机集成在基于高清卫星图的视频监控界面上,简单直观地呈现目标信息,从而大幅提升用户体验。 一、GIS视频监控界面 目前主流的视频监控系统采用“井字格”的方式,即在电视墙或显示器上显示视频图像。这种方式的优点是容易实现,让用户直接看到最原始的视频信息。但是这些视频信息都缺乏全局性,而GIS视频监控界面是对“井字格”式的传统视频监控系统一个有益的补充。基于GIS的视频监控界面的优点主要体现在: 1、方便用户迅速理解全局安全态势,判断触警位置,快速制定响应方案。使用“井字格”方式显示视频图像就像以管窥豹,虽然众多摄像机图像都被显示,但由于摄像机点位、观察角度甚多,用户仍难以快速理解或判断监控区域的整体态势。可以想象当有触警事件发生时,监控人员需要根据图像不断辨识目标的真实方位,既增加了监控疲劳程度,又降低了监控人员体验满意度,响应非常被动,其实这是视频监控行业的普遍问题。 而在GIS框架下,能将局部信息有效组织,其不仅是局部信息的简单叠加,它可以帮助用户提炼理解全局态势,例如目前监视的目标的运动趋势等,以便更及时有效地做出决策。 2、可以自然地和其它非视频信息集成,形成统一操作平台。除了视频图像以外,GIS界面可以方便地集成GPS、门禁、RFID、消防等非视频传感器信息,是多传感器信息融合最自然的界面选择。 3、在GIS界面上可以实现的新功能: 新业务功能:对车辆脱离指定运动轨迹的监控报警。 新的使用管理方法:经过GIS界面快速调阅、管理局部区域内的监控点,比如在某个关键部位用鼠标画框或者点击区域,自动弹出此区域及相邻位置的摄像机图像。在GIS界面上快速制定报警策略,而不用在每个摄像机中逐个进行设置等。 二、高清卫星图的GIS监控界面 当前主流的视频监控GIS界面采用类似于谷歌地图的电子地图。作为视频图像信息的承载体,采用视频高清卫星图更为自然,同时也能产生更高级的应用。 目前电子地图和智能视频监控的结合主要体现在当智能视频监控发现异常的时候,对应监控区域可以通过闪动等形式表示触警。但是这种触发不够精细,是一种“开关量”式的表达方式,对于监控区域内目标的运动轨迹等信息无法表示,自然也就不能表达自动跟踪等高级功能。 电子地图可以理解为一种简化了的卫星图。但是正是这些被简化掉的信息,可以被用来在卫星图和监控图像之间通过数学方法,自动建立起一种匹配关系,从而可以使在摄像机中发现的目标信息在卫星图上准确标注出来。例如发现的目标运动轨迹可以转换成目标在卫星图上的运动轨迹,从而可以将运动目标信息在卫星图上统一呈现出来。 将高清卫星图作为背景可以增强系统的真实感,更便于监控人员理解和接受。同时,由于建立摄像机和GIS的匹配关系需要卫星图,所以使用卫星图不是锦上添花,而是必须的。 三、权衡监控系统优劣的标准 美国安防界总结的安防至高境界是“Situational Awareness”,即态势感知。从而提供“actionable”,即可操作的决策信息。一套视频监控系统的价值主要体现在能否在触警事件发生后的一段时间内,为用户提供及时、有效和可操作的信息。 摄像机点位合理充足、图像清晰、电视墙壮观、智能分析误报率低等等,这些都是客户对视频监控系统的常见要求。但是如果这些要求不能转化成可操作的决策及应急措施,花巨资的系统可能就是一个形象工程。所以信息的“可操作性”是衡量视频监控

企业研究开发项目费用预算表

年企业研究开发项目费用预算表 填表日期:年月日金额单位:元 企业负责人:财务负责人:部门负责人:填表人:

企业研发费用预算方法 一、人工费用 从事研究开发活动人员(也称研发人员)全年工资薪金,包括基本工资、奖金、津贴、补贴、年终加薪、加班工资以及与其任职或者受雇有关的其他支出。 与其任职或者受雇有关的其他支出具体应包括哪些内容?在文件中没有明确界定。在实际操作中,企业还可以将下列费用作为人员人工进行列支:为员工缴纳的社会保险、住房公积金、商业保险、专业培训、公司按研发人员工资总额提取的福利经费、工会经费、教育经费等。 二、直接投入 企业为实施研究开发项目而购买的原材料等相关支出。如:水和燃料(包括煤气和电)使用费等;用于中间试验和产品试制达不到固定资产标准的模具、样品、样机及一般测试手段购置费、试制产品的检验费等;用于研究开发活动的仪器设备的简单维护费;以经营租赁方式租入的固定资产发生的租赁费等。 三、折旧费用与长期待摊费用 包括为执行研究开发活动而购置的仪器和设备以及研究开发项目在用建筑物的折旧费用,包括研发设施改建、改装、装修和修理过程中发生的长期待摊费用。 四、设计费用 为新产品和新工艺的构思、开发和制造,进行工序、技术规范、操作特性方面的设计等发生的费用。 五、装备调试费 主要包括工装准备过程中研究开发活动所发生的费用(如研制生产机器、模具和工具,改变生产和质量控制程序,或制定新方法及标准等)。为大规模批量化和商业化生产所进行的常规性工装准备和工业工程发生的费用不能计入。对于该条内容,重点是区分两项内容:即凡是为大规模批量化和商业化生产所进行的常规性工装准备和工业工程发生的调试费不能计入;凡是研发活动过程中发生的上述费用就可以直接归入。

软件开发成本估算.doc

软件开发成本估算 软件开发成本估算主要指软件开发过程中所花费的工作量及相应的代价。不同与传统的工业产品,软件的成本不包括原材料和能源的消耗,主要是人的劳动的消耗。另外,软件也没有一个明显的制造过程,它的开发成本是以一次性开发过程所花费的代价来计算的。因此,软件开发成本的估算,应是从软件计划、需求分析、设计、编码、单元测试、集成测试到认证测试,整个开发过程所花费的代价作为依据的。 软件开发成本估算的经验模型 1.Putnam 模型 1978年Putnam提出的,一种动态多变量模型。 L = Ck * K1/3 * td4/3 其中: L-----------源代码行数(以LOC计) K-----------整个开发过程所花费的工作量(以人年计) td-----------开发持续时间(以年计) Ck----------技术状态常数,它反映“妨碍开发进展的限制”,取值因开发环

境而异,见下表 从上述方程加以变换,可以得到估算工作量的公式: K = L3/(Ck3*td4) 还可以估算开发时间: td = [L3/(Ck3*K)]1/4 2.COCOMO模型(constructive cost model) 这是由TRW公司开发,Boehm提出的结构化成本估算模型。是一种精确的、易于使用的成本估算方法。 COCOMO模型中用到以下变量: DSI-------源指令条数。不包括注释。1KDSI = 1000DSI。 MM-------开发工作量(以人月计) 1MM = 19 人日 = 152 人时 =1/12 人年 TDEV-----开发进度。(以月计)

COCOMO模型中,考虑开发环境,软件开发项目的类型可以分为3种: 1.组织型(organic): 相对较小、较简单的软件项目。开发人员对开发目标理解比 较充分,与软件系统相关的工作经验丰富,对软件的使用环境很熟悉,受硬件的约束较小,程序的规模不是很大(<50000行) 2.嵌入型(embedded): 要求在紧密联系的硬件、软件和操作的限制条件下运行, 通常与某种复杂的硬件设备紧密结合在一起。对接口,数据结构,算法的要求高。软件规模任意。如大而复杂的事务处理系统,大型/超大型操作系统,航天用控制系统,大型指挥系统等。 3.半独立型(semidetached):介于上述两种软件之间。规模和复杂度都属于中 等或更高。最大可达30万行。 估算公式: 基本COCOMO模型估算工作量和进度的公式如下 工作量:MM = r*(KDSI)c 进度:TDKV = a(MM)b 其中经验常数 r, c, a, b 取决于项目的总体类型。 COCOMO模型按其详细程度可以分为三级:基本COCOMO模型,中间COCOMO模型,详

智能视频监控摄像机如何实现网络联动报警

智能视频监控摄像机如何实现网络联动报警 监控系统的信息来源是图像信息,而其它安防系统的信息来源则是传感器信息,在目前多数大型安防系统建设中,大都可实现两者信息的联动,且一般是传感器产生报警信息后提供给监控系统产生联动,进而切换相应的图像信息到显示设备。上述解决方案可以用一个形象的比喻来说明:监控系统是人的眼睛,报警系统是人的手,手感觉到不对劲的时候,头就自动转过去看。但是,头自动转过去,只是条件反射而已。看到的结果,必须由大脑做分析。也就是说这个解决方案还没有完善,它缺少了智能化的分析部分。 优化联动分析的流程应该是传感器产生报警信息后提供给监控系统产生联动,切换相应的图像信息给联动分析系统,联动分析系统对图像信息和报警信息进行智能化分析,以便剔除误报信息,并由监控系统反馈误报信息给报警系统关闭误报信号。 如何确保店铺营业时或关门后的财、物的安全,因此智能报警功能成为了店铺又一必备功能,其主要是提供电话或短信报警服务。 众所周知,普通红外感应报警存在着误报率较高、容受干扰等问题。而本方案将采用智能视频分析报警技术——周界入侵检测。 周界入侵检测是利用运动目标的智能视频分析原理,在摄像机监视的场景范围内,根据监控需要和目的设置警戒区域,系统可以自动检测入侵到警戒区域内的运动目标及其行为,一旦发现有满足预设警戒条件,则自动产生报警信息,并用告警框标示出进入警戒区的目标,同时标识出其运动轨迹。而报警信息将能和平台进行联动,即当发生警情时即时报警,将警情控制在当时,避免更大损失。 网络视频监控系统为客户提供了多种报警方式,可通过电话、短信等方式,将警情通知到店铺管理者或相关安保人员。系统平台甚至可以与110平台对接,实现网络联动报警。 其优点表现在: 1、基于智能报警分析,相对传统式红外感应报警,其报警更准确、更可靠,能有效降低误报率。 2、报警后,店铺管理者或相关人员能通过网络视频(手机视频)先了解现场,确认警情后,再进行警情处理(出警),提高了处警效率。 3、先进性。此系统利用现有的综合布线网络传输图象,并进行实时监控。系统所需的前端设备少 连线简洁 后端仅需一套软件系统即可。 4、可靠性。此系统的主要设备网络摄像机采用了嵌入式实时操作系统,所需设备简单,而图象的传输是通过综合布线网络实现的系统的可靠性是相当高的。 5、性能价格比。此系统所需设备极其简单,系统的控制全由后端的软件系统实现,省去了传统模拟监控系统中的大量设备。如昂贵的矩阵、画面分割器、切换器、视频转网络的主机等。由于图象的传输通过综合布线网络 省去了大量的视频同轴电缆 降低了费用。 6、安全性。系统设置了不同等级的使用者权限 仅有最高级权限的用户才可对整个系统进行设置或更改。没有权限的用户是接收不到图象的。图象数据的存储是专有的格式。

房地产开发项目成本费用估算表

费用项目计费标准与依据总价单价 一.土地费用1.土地出让地价款2.征地费3.拆迁安置补偿费4.土地转让费5.土地投资折价6.土地租用费 二.前期工程费 1.地质勘测测绘费设计概算的0.5%左右元2.规划设计费建安工程费的3%左右3.可行性研究费占总投资的1%-3%4.道路费5.供水费6.供电费7.土地平整费 三.基础设施建设费1.供电工程2.供水工程3.供气工程4.排污工程5.小区道路工程6.路灯工程7.小区绿化工程8.环卫设施 四.建安工程费1.单项工程多层800 2.单项工程小高层1300 3.单项工程高层1800 五.公共配套设施建设费1.居委会2.派出所3.托儿所4.幼儿园5.公共厕所6.停车场 六.开发间接费 七.管理费用约为前五项的3%左右 八.销售费用销售收入的4%-6% 九.财务费用年贷款40%,贷款利率% 十.开发期间税费1.固定资产投资方向调节税2.土地使用税3.市政支管线分摊费4.供电贴费5.用电权费6.分散建设市政公用设施建设费7.绿化建设费8.电话初装费 十一.其他费用1.临时用地2.临建图3.施工图预算或标底编制费4.工程合同预算或标底审查费5.招标管理费6.总承包管理费7.合同公证费8.施工执照费9.工程质量监督费10.工程监理费11.竣工图编制费12.工程保险费 十二.不可预见费前十项之和的3%-7%合计上述十二项之和

房地产开发项目投资可行性研究及融资方案编制一种编制房地产项目可行性研究报告、融资方案、项目建议书的方法与技术,这种方法集方便、快速、速成、安全等优点的房地产可行性研究或融资软件:房地产经济评价可行性研究及概预决算管理系统:房地产投资分析软件(房地产投资估算软件、房地产投资专家系统、房地产项目评估软件、房地产投资项目可行性研究与分析决策软件)可实现房地产项目投资成本分析、房地产投资收益分析、房地产投资经营分析、房地产经济分析与评价、房地产项目投资决策分析与评价、房地产投资可行性分析与评价、房地产项目投资风险分析与决策,包含投资成本测算、经营成本测算、经营收入测算(销售收入、租赁收入)、投资计划(含分期投资计划、投资分类计划)、资金筹措计划(融资分析)、房地产项目财务分析和房地产项目财务评价(销售收入与经营税金及附加表、租赁收入与经营税金及附加表、还款付息表、损益表、现金流量表、资本来源与应用表、资产负债表、投资分类损益表)、非土地拍卖和土地拍卖多方案经济分析、临界点分析(含盈亏平衡分析)、敏感性分析、概率分析快速电算化,并可撰写房地产项目可行性研究报告、房地产项目建议书和房地产商业计划书,为房地产开发或固定资产置业投资企业(单位)的项目投资决策,房地产预可行性研究、预项目实施过程中成本核算、成本控制和项目竣工后的财务决算、房地产项目后评价提供依据,是实现房地产项目管理中的投资分析、房地产项目投资决策分析、房地产投资项目评估,编制房地产项目策划书(报告)、房地产项目投资可行性分析研究报告、房地产项目建议书(报告)、房地产项目评估书(报告)、房地产项目贷款评估书(报告)及土地拍卖土地报价研究报告的好助手,也是房地产市场分析的不可缺少的工具,也可方便使用于投资领域的房地产行业分析。是房地产项目投资咨询师、房地产策划师的助手。目前该系统已形成三大版本(标准版、专业版、企业版),为了合适大众化需要开发的标准版并以几百元/套超低价格入市,并附送正版光盘及成功的操作方案并包教会初学者编制房地产可行性研究报告。

家用监控摄像机测评

居家安防哪家强 -------市场热门网络摄像对比评测 从一开始的无人问津到现在市场的炙手可热,居家安防在国内发展已有十几年。近年来随着人们生活条件的提高、安全防范意识的加强,以及在智能化家居系统的推动下,家庭安防市场开始兴起并得到业界的关注。居家安防作为一个“熟悉的陌生人”慢慢走入人们的视野。网络摄像头IPC作为居家安防的视频入口,在国内的竞争势头更是一浪高过一浪。面对如此巨大的市场潜力,国内外众多知名厂商纷纷伺机而动,推出自己的网络摄像机,以期在居家安防和智能家居领域分一块蛋糕。 家用网络摄像机是针对家庭等民用用户所设计的网络监控解决方案,也是传统网络摄像机与物联网云技术相结合的新一代产品。互联网大头纷纷推出自己的产品和布局智能家居市场战略。传统安防厂商和家电制造商更是不允许自己错失良机,迅速调整产品方案以满足普通消费者的需求,也纷纷推出自己的网络摄像机。针对“乱花渐欲迷人眼”的网络摄像机市场,到底哪款产品更能符合智能家居需求和消费者的期待呢? 小米小蚁小度i耳目 360小水滴家堡1801

海康威视萤石C6 联想看家宝 小米公司生态链企业小蚁、360和百度推出的家庭用智能摄像机,三款产品大小都差不多,都支持TF卡扩展,提供720P视频,双向语音功能,售价上略有不同也差别不大,且也都不是那么容易买到。这三款摄像机究竟有什么差异呢?让我们来看一看。 小米小蚁智能摄像机分标准版和夜视版两款产品。两款产品基本参数差别不大,夜视版自带8颗940mm灯珠,在夜间也能对环境进行监视。下面是小米小蚁智能摄像机基本参数。 小蚁智能摄像机 ?镜片材质全玻璃镜片 ?镜头视角水平视角:92.7° ?垂直视角:48.7° ?对角视角:111.2° ?主体尺寸直径54mm ?视频帧率20fps(1280 × 720) ?本地存储支持Micro SD 8-32G及小米路由器系列产品 ?码流自适应支持 ?语音双向语音 ?支持协议IPV4,UDP,TCP, HTTP,RTP,DHCP,P2P ?无线标准IEEE802.11b/g/n ?手机App操作小米智能家庭、小蚁摄像机(支持发送报警通知功能) ?系统支持Android 2.3以上、iOS 7.0以上 ?红外灯板8颗940nm灯珠(无红曝红外灯)(夜视版功能) 小米最近在智能家居领域动静比较大,之前我们了解到小米一直有在有意的打造自己的智能居家平台,包括小米智能电视、小米路由器、小米盒子等等,并且小米也确实在逐步的深入拓展产品线深入发展智能居家产品线。从手机到智能家居,

智能小区视频监控系统解析

智能小区视频监控系统解析 一体化智能高速球都配有大倍率的光学变焦镜头,水平分辨率较高,内置高转速云台,可以快速、准确地实现定位监视,另外高速智能球一般还带有预置点有花样扫描、自动巡航等功能,可以更好地实现城市监控等诸多特殊要求。 一、平安城市视频监控系统需求分析 随着城市现代化建设的加速发展,城市治安管理的日常防控和应对重大恐怖、灾害等特殊突发公共事件的安全防范压力愈来愈大。“平安城市、平安中国”的概念也相应提出,构建和谐社会是中国政府近期内勾勒出的美好蓝图,同时也是经济发展、人们生活的必然需求,而构建和谐社会的基础就是构建平安城市。 在平安城市的应用中,考虑到监控的视角、盲区、隐蔽、机动等方面因素的影响,智能高速球型摄像机具有控制运转速度、变焦速度快,能在无人操作时自动扫描、巡航或还原操作轨迹等功能平安城市建设的项目中广泛应用。一体化高速球都配有大倍率的光学变焦镜头,水平分辨率较高,内置高转速云台,可以快速、准确地实现定位监视,另外高速智能球一般还带有预置点有花样扫描、自动巡航等功能,可以更好地实现城市监控等诸多特殊要求。再加上一体化高速球跟一般的带云台摄像机相比还具有外型美观、隐蔽性强等优点,因此十分适用于平安城市监控工程的建设。 二、平安城市设备选购的关注点 平安城市建设项目庞大而复杂,无论从系统的前端图像采集部分、传输部分还是到后端存储控制显示部分,系统设备性能是鉴定系统运作成功与

否、优与劣的关键因素。毫无疑问,设备选型的好坏直接影响到系统的稳定可靠性、图像质量、设计地效果和系统使用寿命等有关建设方投资利益问题。因而系统设备选型是贯穿整个设计过程的重要环节,在本文中只针对高速球的选型进行阐述。 平安城市视频监控系统前端摄像机需求分析 1、平安城市视频监控系统对清晰度的要求高,需要非常清晰的显示人物或物体的形体特征等细微部分。 2、平安城市的监控需要全天候工作,要求摄像机必须具备全天监控的能力,同时必须具备高可靠性,优良的制造工艺,安装方便等。 3、适合中国城市的现状,中国的城市许多路段或环境光线比较差,这就需要摄像机能在极暗的环境下也能得到优质的画面,同时很多摄像机在光线比较弱的情况下,图像也会出现噪点,这就增加了存储设备的存储空间,这就要求摄像机在增强灵敏度的同时,具有良好的噪点消除功能。 4、平安城市的监控系统,许多监控的场所光线对比度比较大,白天的全日光线达到了100000LX,而晚上的路灯只有20LX左右,在这种情况下摄像机无论是否具有自动调整灵敏度功能即通过摄像机本身的电子快门已不可能适应这么宽的照度范围,也就无法达到控制图像效果的作用。因此必须要求摄像机具有很宽的动态范围。 平安城市视频监控系统智能高速球型摄像机选型依据 1)色彩:摄像机有黑白和彩色两种,通常黑白摄像机的水平清晰度比彩色摄像机高,且黑白摄像机比彩色摄像机灵敏,更适用于光线不足的地方和夜间灯光较暗的场所。但彩色的图像容易分辨衣物与场景的颜色,便于及

软件项目开发成本估算案例分析

软件成本估算应用案例分析 本文以某公司开发一套人力资源管理系统为例来讲解软件成本估算的方法及过程。 项目需求: 某甲方需要一套人力资源管理系统,该软件企业想要去投标,甲方单位业务部门人员列出了比较原始的业务需求,具体需求描述如下: 1)组织架构管理 对公司的组织架构进行维护和图形化显示,包括部门、岗位等信息。可以对部门进行新建、修改、删除、合并、改变归属关系、设定岗位人数并根据已录入的档案信息自动显示实际岗位人数。支持部门、岗位信息的EXCEL模板导入功能。可以对岗位进行新建、修改、查询、删除等,岗位信息包括岗位说明、相关联工资级别等。 2)招聘管理 对于空缺岗位生成招聘申请,人力资源主管和部门主管审批后自动发布到外部招聘渠道。可以查询招聘信息或删除已过期的招聘信息。对应聘人员信息进行管理,将得到的简历、面试情况录入到系统并进行维护。 3)档案管理 对员工的信息进行管理,包括员工基本信息(如姓名、年龄、性别、岗位、电话、邮件等)、家庭档案信息、培训记录、工作记录。还包括员工照片、社保号码等。授权用户可以对员工档案进行查询或进行修改(如调动、离职、绩效考

核信息填写等) 4)人力地图 将公司的全部或某部门组织架构图显示出来,并可查看员工的基本信息。本人可以维护部分个人信息,如手机号码、个人主页地址、个人说明等。 5)培训管理 制订公司年度培训计划进行管理,并对每次公司级培训建立培训记录并对培训效果进行分析。提供年度培训计划的建立、修改、审核、审批等功能。对每次培训进行管理,可自动发送培训通知,培训后填写培训满意度、培训总结。可以对某时间段内的培训或选定培训进行培训效果的比较和分析 6)人力资源分析 包括基于人数的分析和基于部门的分析。基于人数的分析包括统计各岗位、各部门、各学历、各年龄段的人数、各岗位/部门实际人数和空缺人数等。基于部门的分析包括分析各部门到岗率、入/离职情况、岗位构成、学历构成、年龄构成等。 7)报表中心 授权用户可查看或打印员工基本信息、培训信息、工作情况、考核情况、并提供人力资源常用模板(如离职申请、培训申请等)的下载和打印。 软件项目成本估算: (1)测算规模 基于上述的业务需求,用预估功能点方法进行规模测算。测算出来的调整后功能点规模是260。具体如表D-6所示:

软件项目开发成本估算

硕士研究生读书报告 题目浅谈软件项目开发成本估算 作者姓名梁前能 作者学号Z114325142 指导教师季江民 学科专业软件项目管理 所在学院软件学院 提交日期二○一二年三月 Discussing of the cost estimation in the process of software project management

A Dissertation Submitted to Zhejiang University in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Engineering Major Subject: Software Project Management Advisor: Ji Jiangmin By Liang Qianneng Zhejiang University, P.R. China 2012

摘要 本文重点探讨了软件项目管理及开发过程中一个重要的问题——软件项目开发成本估算方法。软件项目管理人员及用户不能成本的重要性,因为管理好成本才能避免造成人力、物力和资源的浪费,而软件项目开发成本的首要任务是先进行成本估算。所以在软件开发前期对软件开发成本的估算就显得十分重要,本文以软件项目开发工程的角度介绍成本估算在软件项目管理过程中的如何进行成本估算及其估算过程,估算方法,估算等级等。 关键词:软件项目管理,成本估算。 Abstract The paper discussed the important problem in software management and development, cost estimation in the process of software project management. Administrator of software project management and users can’t ignore the communication. We must manage the cost of software project to avoid of costing a lot of time and money. So, the cost estimation in the process of software project management is important in the early time of the development. This paper mainly discussed the processes and methods of cost estimation in the process of software project management. Keywords:Management of software project, Cost estimation 1. 引言 为了使开发项目能够在规定的时间内完成,而且不超过预算,成本估算的管理控制是关键。软件开发成本估算主要指软件开发过程中所花费的工作量及相应的代价。不同与传统的工业产品,软件的成本不包括原材料和能源的消耗,主要是人的劳动的消耗。另外,软件也没有一个明显的制造过程,它的开发成本是以一次性开发过程所花费的代价来计算的。因此,软件开发成本的估算,应是从软件计划、需求分析、设计、编码、单元测试、集成测试到认证测试,整个开发过程所花费的代价作为依据的。 同样,软件项目开发的成本估算的过程也不是一蹴而就的,这也许与传统的工业产品生产过程成本估算过程相似,但因为软件项目的开发成本主要在人力成本上,对人力成本的估算也是软件项目开发成本估算的主要内容,而人力成本主要以工作量或以时计费,所以先要对软件规模,工作量,开发进度等的估计,这些过程可以利用历史项目数据作为参考,完成上述步骤后再结合现有成本数据就可以进行成本估算,成本估算不仅仅是在项目开发工作之前进行,为了保证成本估算结果的准确性,在软件项目过程中也要进行成本估算过程,可以迭代进行估算过程。如下图:

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