基于MATLAB的水箱水位模糊控制

目录

前言

1．模糊控制概述

1.1模糊控制的产生及特点 (3)

1.2 模糊控制技术的发展 (4)

1.3 模糊控制理论的研究现状 (5)

2.模糊推理原理

2.1模糊控制的基本工作原理 (6)

3.基于MATLAB的水箱供水模糊控制

3.1水箱水位模糊控制系统设计 (8)

小结 (16)

参考文献 (17)

前言

随着社会经济的迅速发展，水对人们生活与工业生产的影响越来越重要，尤其是近几年，随着居民生活水平的显著提高和城市化进程的加快，居民生活用水和工业用水增长幅度加大，原有的供水系统已经不能满足人们的需求。为了保证正常的供水，这里应用模糊控制技术，实现对水箱水位的自动控制。

3、基于MATLAB的水箱供水模糊控制

3.1水箱水位模糊控制系统设计

本系统设计基于MATLAB图形模糊推理系统，设计步骤如下：（1）打开MATLAB，输入指令fuzzy，打开模糊逻辑工具箱的图形用户界面窗口，新建一个Mamdani模糊推理系统。

图3.1 在FIS Editor窗口中新建水位控制模糊推理系统

（2）增加一个输入变量，将输入变量命名为水位误差、误差变化，将输出变量命名为阀门开关速度。这样就建立了一个两输入

单输出的模糊推理系统，保存为shuixiang.fis。

图3.2 增加一个输入变量

（3）设计模糊化模块：设水位误差的论域为[-1 1]，误差变化的论域为[-0.1 0.1]；

两个输入量的模糊集都定为5个：其中水位误差定为高、偏高、合适、偏低、低五等；参数分别为[0.3 -1]、[0.3 -0.5]、

[0.3 0]、[0.3 0.5]、[0.3 1]；

图3.3 设计水位误差模块

误差变化分为大、偏大、合适、偏小、小五等。参数分别为[0.03 -0.1]、[0.03 -0.05]、[0.03 0]、[0.03 0.05]、[0.03 0.1]，

隶属度函数均为高斯函数。

图3.4 设计误差变化模块

阀门的开关速度定为5等：快开、慢开、不动、慢关、快关。参数分别为[-0.25 0 0.25]、[0 0.25 0.5]、[0.25 0.5 0.75]、[0.5 0.75 1]、[0.75 1 1.25]。论域为[-1 1]。隶属度函数为三

角形函数。

图3.5 设计输出模块

（4）设置模糊规则：打开Ruel Editor窗口，通过选择添加模糊规则：

1）if(水位误差is高)and(误差变化is大)then(阀门开关速度is快关)

2) if(水位误差is高)and(误差变化is偏大)then(阀门开关速度is快关)

3) if(水位误差is高)and(误差变化is合适)then(阀门开关速度is慢关)

4) if(水位误差is高)and(误差变化is偏小)then(阀门开关速度is慢关)

5) if(水位误差is高)and(误差变化is小)then(阀门开关速度is慢关)

6) if(水位误差is偏高)and(误差变化is大)then(阀门开关速度is快关)

7) if(水位误差is偏高)and(误差变化is偏大)then(阀门开关速度is快关)

8) if(水位误差is偏高)and(误差变化is合适)then(阀门开

关速度is慢关)

9) if(水位误差is 偏高)and(误差变化is 偏小)then(阀门开关速度is 慢关)

10) if(水位误差is 偏高)and(误差变化is 小)then(阀门开关速度is 慢关)

11) if(水位误差is

合适) then(阀门开关速度is 不动) 12) if(水位误差is 偏低)and(误差变化is 大)then(阀门开关速度is 快开)

13) if(水位误差is 偏低)and(误差变化is 偏大)then(阀门开关速度is 快开)

14) if(水位误差is 偏低)and(误差变化is 合适)then(阀门开关速度is 慢开)

15) if(水位误差is 偏低)and(误差变化is 偏小)then(阀门开关速度is 慢

16) if(水位误差is 偏低)and(误差变化is 小)then(阀开)门开关速度is 慢开)

17) if(水位误差is 低))then(阀门开关速度is 快开) 这17条规则的权重都为1.

图3.6 定义、修改模糊规则

通过曲面观察器可以清晰的看见水箱液位模糊推理的输入输出关系。

图3.7 Surface Viewer

通过规则观察器可以清晰的查看对具体输入的模糊推理及输

出情况。其输入输出关系如下表：

图3.8 Rule Viewer

表3.1 调试结果

-0.514 -0.2936 0 0.2936 0.514

-0.0682 -0.457 -0.282 -2.06e-017 0.282 0.457 -0.0461 -0.462 -0.295 3.53e-018 0.295 0.462 0 -0.384 -0.262 3.53e-018 0.262 0.387 0.0461 -0.367 -0.247 9.49e-018 0.248 0.387 0.0682

-0.364

-0.247

9.18e-005

0.249

0.384

水 位 误 差

阀

门

开

关

速

度 误

差

变

化

小结

随着科学技术的发展，智能控制技术必会日趋完善，并且能够在多领域应用。此设计是基于MATLAB的模糊控制系统，通过调试及仿真，可以初步得出水箱水位控制的关系原理，从而为在实际应用中提供一个参考，但在实际应用中还应考虑实际的影响因素，例如环境对控制系统的影响、人为因素对控制系统的影响等。面对实际问题时应具体问题具体分析。有不足的地方再加以改进。

参考文献：

1、马明远．人工智能与专家系统导论．北京：清华大学出版社，2006

2、韩力群．智能控制理论及应用．北京：机械工业出版社，2008

3、王耀南，孙炜．智能控制理论及应用．北京：机械工业出版社，2008

4、韩俊峰，李玉惠等．模糊控制技术．重庆：重庆大学出版社，2003

5、李祖枢，涂亚庆．仿人智能控制．北京：国防工业出版社，2003

6、李友善,李军. 模糊控制理论及其在过程控制中的应用[M]. 北京：国防工业出版社, 1993.

7、张化光.复杂系统的模糊辨识与模糊自适应控制.沈阳: 东北大学出版社,1994.

8、窦振中. 模糊逻辑控制技术及其应用[M]. 北京: 北京航空航天大学出版社,1995.

9、权太范等. 模糊控制技术在过程控制中的应用现状及前景.控制与决策,1988,3(1）：59-62.

10、汪培庄.模糊集合及应用.上海: 上海科学技术出版社,1983.

基于模糊控制的速度跟踪控制问题(C语言以及MATLAB仿真实现)

基于模糊控制的速度控制 ——地面智能移动车辆速度控制系统问题描述 利用模糊控制的方法解决速度跟踪问题，即已知期望速度(desire speed)，控制油门(throttle output)和刹车(brake output)来跟踪该速度。已知输入：车速和发动机转速（值可观测）。欲控制刹车和油门电压（同一时刻只有一个量起作用）。 算法思想 模糊控制器是一语言控制器，使得操作人员易于使用自然语言进行人机对话。模糊控制器是一种容易控制、掌握的较理想的非线性控制器，具有较佳的适应性及强健性(Robustness)、较佳的容错性(Fault Tolerance)。利用控制法则来描述系统变量间的关系。不用数值而用语言式的模糊变量来描述系统，模糊控制器不必对被控制对象建立完整的数学模式。 Figure 1模糊控制器的结构图 模糊控制的优点： (1)模糊控制是一种基于规则的控制，它直接采用语言型控制规则，出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识，在设计中不需要建立被控对象的精确的数学模型，因而使得控制机理和策略易于接受与理解，设计简单，便于应用。 (2)由工业过程的定性认识出发，比较容易建立语言控制规则，因而模糊控制对那些数学模型难以获取，动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。 (3)基于模型的控制算法及系统设计方法，由于出发点和性能指标的不同，容易导致较大差异；但一个系统语言控制规则却具有相对的独立性，利用这些控制规律间的模糊连接，容易找到折中的选择，使控制效果优于常规控制器。 (4)模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，使之具有一定的智能水平。 简化系统设计的复杂性，特别适用于非线性、时变、模型不完全的系统上。 模糊控制的缺点

基于matlab的模糊控制器的设计与仿真

基于MATLAB的模糊控制器的设计与仿真 摘要：本文对模糊控制器进行了主要介绍。提出了一种模糊控制器的设计与仿真的实现方法，该方法利用MA TLB模糊控制工具箱中模糊控制器的控制规则和隶属度函数，建立模型，并进行模糊控制器设计与仿真。 关键词：模糊控制，隶属度函数，仿真，MA TLAB 1 引言 模糊控制是一种特别适用于模拟专家对数学模型未知的较复杂系统的控制，是一种对模型要求不高但又有良好控制效果的控制新策略。与经典控制和现代控制相比，模糊控制器的主要优点是它不需要建立精确的数学模型。因此，对一些无法建立数学模型或难以建立精确数学模型的被控对象，采用模糊控制方法，往往能获得较满意的控制效果。 模糊控制器的设计比一般的经典控制器如PID控制器要复杂，但如果借助MATLAB则系统动态特性良好并有较高的稳态控制精度，可提高模糊控制器的设计效率。本文在MATLAB环境下针对某个控制环节对模糊控制系统进行了设计与仿真。 2 模糊控制器简介 模糊控制器是一种以模糊集合论，模糊语言变量以及模糊推理为数学基础的新型计算机控制方法。显然，模糊控制的基础是模糊数学，模糊控制的实现手段是计算机。本章着重介绍模糊控制的基本思想，模糊控制的基本原理，模糊控制器的基本设计原理和模糊控制系统的性能分析。 随着科学技术的飞速发展，在那些复杂的，多因素影响的严重非线性、不确定性、多变性的大系统中，传统的控制理论和控制方法越来越显示出局限性。长期以来，人们期望以人类思维的控制方案为基础，创造出一种能反映人类经验的控制过程知识，并可以达到控制目的，能够利用某种形式表现出来。而且这种形式既能够取代那种精密、反复、有错误倾向的模型建造过程，又能避免精密的估计模型方程中各种方程的过程。同时还很容易被实现的，简单而灵活的控制方式。于是模糊控制理论极其技术应运而生。 3 模糊控制的特点 模糊控制是以模仿人类人工控制特点而提出的，虽然带有一定的模糊性和主观性，但往往是简单易行，而且是行之有效的。模糊控制的任务正是要用计算机来模拟这种人的思维和决策方式，对这些复杂的生产过程进行控制和操作。所以，模糊控制有以下特点： 1）模糊控制的计算方法虽然是运用模糊集理论进行的模糊算法，但最后得到的控制规律是确定

模糊控制系统及其MATLAB实现

模糊控制系统及其MATLAB实现 1. 模糊控制的相关理论和概念 1.1 模糊控制的发展 模糊控制理论是在美国加州伯克利大学的L.A.Zadeh教授于1965 年建立的模 糊集合论的数学基础上发展起来的。之后的几年间Zadeh又提出了模糊算法、模糊 决策、模糊排序、语言变量和模糊IF-THEN规则等理论，为模糊理论的发展奠定了 基础。 1975年，Mamdani和Assilian创立了模糊控制器的基本框架，并用于控制蒸 汽机。 1978年，Holmblad和Ostergaard为整个工业过程开发出了第一个模糊控制器——模糊水泥窑控制器。 20世纪80年代，模糊控制开始在工业中得到比较广泛的应用，日本仙台地铁 模糊控制系统的成功应用引起了模糊领域的一场巨变。到20世纪90年代初，市场 上已经出现了大量的模糊消费产品。 近30 年来, 因其不依赖于控制对象的数学模型、鲁棒性好、简单实用等优点, 模糊控制已广泛地应用到图像识别、语言处理、自动控制、故障诊断、信息并且渗透到社会科学和检索、地震研究、环境预测、楼宇自动化等学科和领域, 自然科学许多分支中去, 在理论和实际运用上都取得了引人注目的成果。 1.2 模糊控制的一些相关概念 用隶属度法来定义论域U中的集合A，引入了集合A的0-1隶属度函数， 用,()x表示，它满足: A xA,1, ,x(),,AxA,0,

用0-1之间的数来表示x属于集合A的程度，集合A等价与它的隶属度函 数,()x A 模糊系统是一种基于知识或基于规则的系统。它的核心就是由所谓的IF-THEN 规则所组成的知识库。一个模糊的IF-THEN规则就是一个用连续隶属度函数对所描述的某些句子所做的IF-THEN形式的陈述。例如: 如果一辆汽车的速度快，则施加给油门的力较小。 这里的“快”和“较小”分别用隶属度函数加以描述。模糊系统就是通过组合IF-THEN规则构成的。 构造一个模糊系统的出发点就是要得到一组来自于专家或基于该领域知识的模糊IF-THEN规则，然后将这些规则组合到单一系统中。不同的模糊系统可采用不用的组合原则。 用隶属度函数表征一个模糊描述后，实质上就将模糊描述的模糊消除了。 模糊控制系统设计的关键在于模糊控制器的设计。模糊控制器的设计主要有三个部分: (1) 输入量的模糊化 所谓模糊化(Fuzzification) 就是先将某个输入测量量的测量值作标准化处理,把该输入测量量的变化范围映射到相应论域中,再将论域中的各输入数据以相应的模糊语言值的形式表示,并构成模糊集合。这样就把输入的测量量转换为用 隶属度函数表示的某一模糊语言变量。 (2) 模糊逻辑推理 根据事先已定制好的一组模糊条件语句构成模糊规则库,运用模糊数学理论对 模糊控制规则进行推理计算,从而根据模糊控制规则对输入的一系列条件进行综合评估,以得到一个定性的用语言表示的量,即模糊输出量。完成这部分功能的过程就是模糊逻辑推理过程。

基于MATLAB的模糊控制洗衣机的设与仿真(谷风软件)

基于MATLAB的模糊控制洗衣机的设计与 仿真 卫瑶瑶,王胜红 （南京农业大学工学院，210031） 摘要：根据模糊控制的原理对传统洗衣机进行改造，设计了模糊控制系统。通过MA TLAB仿真，采用取最大隶属度法得到清晰化结果，所得结果与理论计算结果一致。 关键词：模糊控制；洗衣机；MA TLAB Design and Simulation of Fuzzy Control System of Washing Machine Based on MATLAB Wei yaoyao, Wang Shenghong (College of Engineering，Nanjing Agricultural University，210031) Abstract: This paper designed a fuzzy control system for washing machine based on the theory of fuzzy control. This paper conducted the simulation of MATLAB, and took maximum membership degree method to get the results of clarity. Finally, it’s proved that the simulation results is the same with theory calculation. Keywords: fuzzy control; washing machine; MATLAB 自动控制从最早的开环控制起步，然后是反馈控制、最优控制、随机控制，再到自适应控制、自学习控制、自组织控制，一直发展到自动控制的最新阶段——智能控制。智能控制的几个重要分支有：专家系统、模糊控制、神经网络控制等。作为人类思维外壳的自然语言，本身就带有模糊性，这是计算机所不能理解的。模糊控制是以模糊集合理论和模糊逻辑推理为基础，把专家用自然语言表述的知识和控制经验，通过模糊理论转换成数学函数，再用计算机进行处理。传统控制方法对一个系统进行控制时，首先要建立控制系统的数学模型，即描述系统内部物理量（或变量）之间关系的数学表达式，必须得知道系统模型的结构、阶次、参数等。然而在工程实践中人们发现，有些复杂的控制系统，虽然不能建立起数学模型，无法用传统控制方法进行控制，但是凭借丰富的实际操作经验，技术工人却能够通过相应操作得到满意的控制效果【1】。 模糊控制之所以被人们广泛接受，是因为其有以下优点：（1）模糊控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型；（2）模糊控制易于被操作人员接受；（3）便于用计算机软件实现；（4）鲁棒性和适应性好。 1 洗衣机模糊控制系统的原理 传统洗衣机从控制角度看，实际上是一台按事先设定好的参数进行顺序控制的机器，它不能根据情况和条件的变化来改变参数。而模糊逻辑控制的智能洗衣机，它能够完成除开启电源、放取衣物之外的全部功能，智能洗衣机的核心是单片机控制板，它具有检测和控制

基于MATLAB的模糊控制系统设计

实验一基于MATLAB的模糊控制系统设计 1.1实验内容 （1）基于MATLAB图形模糊推理系统设计，小费模糊推理系统； （2）飞机下降速度模糊推理系统设计； （3）水箱液位模糊控制系统设计及仿真运行。 1.2实验步骤 1小费模糊推理系统设计 （1）在MATLAB的命令窗口输入fuzzy命令，打开模糊逻辑工具箱的图形用户界面窗口，新建一个Madmdani模糊推理系统。 （2）增加一个输入变量，将输入变量命名为service、food，输出变量为tip，这样建立了一个两输入单输出模糊推理系统框架。 （3）设计模糊化模块：双击变量图标打开Membership Fgunction Editor窗口，分别将两个输入变量的论域均设为[0,10],输出论域为[0,30]。 通过增加隶属度函数来进行模糊空间划分。 输入变量service划分为三个模糊集：poor、good和excellent，隶属度函数均为高斯函数，参数分别为[1.5 0]、[1,5 5]和[1.5 10]； 输入变量food划分为两个模糊集：rancid和delicious，隶属度函数均为梯形函数，参数分别为[0 0 1 3]和[7 9 10 10]； 输出变量tip划分为三个模糊集：cheap、average和generous，隶属度函数均为三角形函数，参数分别为[0 5 10]、[10 15 20]和[20 25 30]。

（4）设置模糊规则：打开Rule Editor窗口，通过选择添加三条模糊规则： ①if (service is poor) or (food is rancid) then (tip is cheap) ②if (service is good) then (tip is average) ③if (service is excellent) or (food is delicious) then (tip is generous) 三条规则的权重均为 1. （5）模糊推理参数均使用默认值，通过曲面观察器（Surface Viewer）查看

基于MATLAB的温度模糊控制系统的设计

智能控制》课程论文 基于MATLAB的温度模糊控制系统的设计 成绩：任课教师：田志波班级：测控09-2 作者：胡 兵上交时间：2012.11.05 一、温度模糊控制 在工业生产过程中，温度控制是重要环节，控制精度直接影响系统的运行和产品质量。在传统的温度控制方法中，一般采取双向可控硅装置，并结合简单控制算法(如PID算法)，使温度控制实现自动调节。但由于温度控制具有升温单向性、大惯性、大滞后等特点，很难用数学方法建立精确的模型，因此用传统的控制理论和方法很难达到好的控制效果。鉴于此，本文拟以模糊控制为基础的温度智能控制系统，采用人工智能中的模糊控制技术，用 模糊控制器代替传统的PID控制器，以闭环控制方式实现对温度的自动控制。 二、方案设计 利用MATLA的模糊控制箱及Simulink内含的功能元件，建立温度箱温度模糊控制器及其系统的模型。 1. 建立模糊控制器 采用温度偏差，即实际测量温度与给定温度之差e及偏差变化率ed作为模糊控制器的输 入变量，输出p为“PW波(脉冲宽度调制)”控制发热电阻的功率，来调节温度箱内温度的升降，形成典型的双输入单输出二维模糊控制器。

运用MATLA中的FIS编辑器，建立温度箱的Mamdan型模糊控制器，如图1所示。温度偏差e、温度偏差变化率ed和输出变量IZ的语言变量E, Ed, P都选择为｛NB, NM NS Z, PS, PM PB｝，其中P和N分别表示正与负，B, M s分别表示大、中、小，z表示0。 图1模糊控制器模型 2. 建立控制决策及隶属函数 模糊控制决策及解模糊方法采用系统默认值，即极大极小合成运算与重心法解模糊。由模糊控制决策公式可求得输出变量的模糊集合为P =(E X Ed ) X R 本文都采用三角隶属函数，各变量的隶属函数如图2所示。其中，图2(a)为E和Ed,隶属 函数图，E和Ed的量化论域为［-6 , 6］;图2(b)为P隶属函数图，EQ的量化论域为［-6 , 6］。不同的系统，其模糊集的隶属函数是不同的，要根据实际情况和实践经验而定。

matlab模糊控制实现教学内容

模糊控制作业 一介绍 模糊控制是指基于模糊逻辑描述一个过程的控制算法，是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的，基于被控系统的物理特性，模拟人的思维方式和人的控制经验来实现的一种计算机智能控制。模糊控制器主要嵌有操作人员的经验和直觉知识，是模糊语言形式的控制方法，不需要预先知道被控对象结构、参数，不需要建立被控对象的精确数学模型，并能克服非线性因素、大惯性因素的影响，对调节对象的参数变化不敏感，对对象时变及纯滞后有一定的适应性,即具有较强的鲁棒性。模糊控制器的设计参数容易选择调整。模糊控制系统如图1-1所示 图1-1 模糊控制系统框图 二本作业介绍 1、选定模糊控制器的输入输出变量，并进行量程转换 输入语言变量选为实际浓度与给定值之间的偏差（纸浆浓度偏差）e及纸浆浓度偏差变化率ec，输出语言变量选为阀门开度增量u。首先确定e、ec和u 的基本论域分别为[-1.2%～1.2%]、[-0.6%～0.6%]和[-12～12]，选定e、u的模糊集合的论域为[-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6]，ec的模糊集合的论域为[-7，-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6，7] 2、确定模糊控制器的结构 根据系统输入变量个数可知，应采用采用双输入单输出模糊控制器。（如图2所示）模糊控制器主要包含三个功能环节:用于输入信号处理的模糊量化和模糊化环节，模糊控制算法功能单元，以及用于输出解模糊化的模糊判决环节。

e d/dt 图2 双输入单输出模糊控制器 3、确定各变量的模糊语言取值及相应的隶属函数，即进行模糊化 模糊化是将模糊控制器输入量的确定值转换为相应模糊语言变量值的过程，此相应语言变量均由对应的隶属度函数来定义。 对纸浆浓度偏差e 、纸浆浓度偏差变化率ec 、阀门开度的增量u 进行模糊化，分别用模糊语言变量X 、Y 、Z 进行表示，语言值集合均为{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}，用英文缩写进行表示分别为： X={NBe,NMe,NSe,ZOe,PSe,PMe,PBe} Y={ NBec,NMec,NSec,ZOec,PSec,PMec,PBec } Z={ NBu,NMu,NSu,ZOu,PSu,PMu,PBu } 模糊化包括两个任务：第一个任务是进行论域变换，过程参数的实际范围称为基本论域，可以通过变换系数（量化因子）实现由基本论域到量化论域的变换；第二个任务是求得输入对应于语言变量的隶属度。取三角形隶属函数，并取为均非均匀间隔。 a.任务一：求量化因子 e 、ec 和u 的基本论域分别为[-1.2%～1.2%]、[-0.6%～0.6%]和[-12～12]，量化论域分别为[-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6]，[-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6]，[-7，-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6，7] 。 纸浆浓度偏差e 的量化因子Ke=6/0.012=500，纸浆浓度偏差变化率ec 的量化因子Kec=6/0.006=1000，通过量化因子即可实现由基本论域到量化论域的变换。 b.任务二：取隶属度函数 选用三角形隶属度函数，如图所示： 图2-1 纸浆浓度偏差e 的隶属度函数 二维 模糊 控制器

基于matlab的洗衣机模糊控制器的设计及仿真

基于matｌab的洗衣机模糊控制器的设计及仿真

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基于ma ｔla ｂ的洗衣机模糊控制器的设计及仿真 以洗衣机洗涤时间的模糊控制系统设计为例,其控制原理是根据衣物上污泥和油脂的程度，调节洗涤时间,该控制是一个开环的模糊决策过程，模糊控制按以下步骤进行： 1. 确定模糊控制器的结构 选用两输入单输出的模糊控制器。控制器的输入为衣物的污泥和油脂,输出 为洗涤时间。 2. 定义输入、输出的模糊集 将污泥分为3个模糊集:SD （污泥少）,MD （污泥中),L Ｄ（污泥多），取 值为[0,1０0];将油脂分为3个模糊集：NG （油脂少），MG （油脂中)，LG (油脂多），取值为[0,１00];将洗涤时间分为5个模糊集：VS (很短),Ｓ(短),Ｍ（中等），Ｌ(长）,V Ｌ(很长）,取值为[0,６0]。 3. 定义输入、输出隶属函数 选用如下三角形隶属函数可实现污泥的模糊化。 ? 采用Ma ｔｌａｂ进行仿真，污泥隶属函数仿真结果如图1所示。 选用如下三角形隶属函数实现油脂的模糊化，如图2所示。 ?? ?? ? ??≤<-=?? ?≤<-≤≤=≤≤-==100 5050/)50()(1005050/)100(50050/)(50050/)50()(x x x x x x x x x x x LD MD SD μμμμ污泥 ?? ?? ? ??≤≤-=?? ?≤<-≤≤=≤≤-==100 5050/)50()(1005050/)100(50050/)(50050/)50()(y y y y y y y y y y y LG MG NG μμμμ油脂