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驼峰场联锁功能仿真

51仿真器使用说明

51仿真器使用说明 初学51单片机或是业余玩玩单片机开发,每次总要不断的调试程序,如没有仿真器又不喜欢用软件仿真,那只有每次把编译好的程序烧录到芯片上,然后在应用电路或实验板上观察程序运行的结果,对于一些小程序这样的做好也可以很快找到程序上的错误,但是程序稍大,变量也会变的很多,系统调试就极为复杂,此时就需要有一台仿真器。一台好的仿真器非常贵,这里介绍这种自制的51芯片仿真器。 这个仿真器的仿真CPU是使用SST公司的SST89C516RD2。 1.制作带串口的的最小应用板 无论是EasyIAP还是仿真器,都需要用串行口使SST89C58芯片和PC上位机进行通讯传输数据,因此先要设计RS232/TTL转换电路。由于现在的电脑多取消了普通串口,因此我们此处设计了一个usb转TTL的串口接口电路,使用的接口芯片是PL2303。 2.通过编程器烧写仿真监控程序 接下来需要把仿真CPU的HEX文件烧到SST89C58里面,再把它插到上面的最小系统电路中就可以了。因为SST89C58有两个程序存储区,在这里要注意的是在烧写时就把仿真监控程序烧到SST89C58的第二个存储区也就是的RB1。烧写时要求用支持SST89C58的编程器。 3. 仿真器原理简介 SST的MCU SoftICE通过PC的一个COM口与KEIL uVision2 Debugger 通讯它可以实时地调试目标程序,因此提供使用SST单片机的工程师简单有效和容易使用在板上调试程序。尽管小而紧凑,SoftICE却提供高级仿真器的大部分功能与KEIL uVision2 Debugger 一起使用。 SoftICE提供以下特性: 源代码调试支持汇编语言和C51高级语言 单步执行STEP和STEP OVER 断点调试做多到10个固定和1个临时断点 全速运行 显示修改变量 读/写数据存储器 读/写代码存储器 读/写SFR特殊功能寄存器 读/写P0-P3端口 下载INTEL HEX文件 对8051程序存储区的反汇编 在线汇编 SST MCU产品特有的IAP功能In Application Programming SoftICE 用到的MCU 硬件资源 SST的SoftICE用到的MCU硬件资源如下

计算机联锁及软件设计-12212065-蒋司琪学习资料

计算机联锁及软件设计-12212065-蒋司琪

实验名称:计算机联锁及软件设计实验学院:电子信息工程学院 专业:自动化(信号)1201 小组成员:蒋司琪黄涛 孙昊天孟琦 任课教师:张文静 2015 年 6 月 10 日 实验二:典型小站的联锁系统总体设计

实验要求: 根据所给站场设计一套计算机联锁系统,要求完成以下工作: 1、分析站场的基本作业需求 2、设计一套符合当前主流技术的计算机联锁系统,要求采用双机热备模式,上下 位机分离,采用继电器接口,确定接口组合及其数量。 3、说明各组成部分所采用的主要技术和功能。 实验设计: 一、站场的基本作业需求: 站场作业分为:列车作业、调车作业和转场作业三种。 1.列车作业包括列车发车作业、列车接车作业和列车通过作业。 ①列车发车作业:办理列车由股道向区间发车。 ②列车接车作业:将列车由区间接入股道。分为正线接车和侧线接车。因设 备故障不能办理正常的接车作业或由非接车线路接车时,应该办理引导接车 作业。 ③列车经由股道不停车通过车站。 2.调车作业:在车站站场内进行的机车出入库、转线、车列解体、列车编组、 摘挂以及取送车等作业。 3.转场作业:包括列车转场作业和机车车辆转场作业。 在所给站场中: 接车作业:下行方向接车至1股道、至Ⅱ股道、至3股道;上行方向接车至1股道、至Ⅱ股道、至3股道。共6条接车进路。 发车作业:由1股道、Ⅱ股道、3股道分别发车上行或者下行,共6条发车进路。

调车进路:由D1至D4、由D1分别至1股道、至Ⅱ股道、至3股道、由D2分别至1股道、至Ⅱ股道、至3股道,共7条调车进路。 二、联锁系统的设计: 纳入《维规》的9种计算机联锁系统,TYJL-Ⅱ(铁科研)、DS6-11(北京通号公司)、VPI(卡斯柯)CIS-1(卡斯柯)、JD-1A(北京交大)五种为双机热备结构,TYJL-ECC、TYJL-TR9两种为三取二容错结构,DS6-K5B、EI32-JD两种为二乘二取二结构,以及《维规》公布实施后,取得“行政许可”的TYJL-ADX、TYJL-Ⅲ两种也为二乘二取二计算机联锁系统。目前,高铁线路上运用的计算机主流产品为DS6-K5B型计算机联锁系统及EI32-JD型计算机联锁系统,在本实验中我们采用DS6-K5B 型计算机联锁系统. DS6-K5B型计算机联锁是通号设计院与日本京三制作所联合开发的一套用于车站信号联锁控制的系统。该系统的核心硬件联锁机和输入输出电路采用京三公司的K5B 型产品。该产品所有涉及到安全信息处理和传输的部件均按照“故障-安全”原则采取了2重系结构设计。DS6-K5B计算机联锁系统由控制台、联锁机、电务维修机、输入输出接口和电源五个部分组成。 系统配置示意图如下:

计算机联锁工程设计(毕业设计)

摘要 计算机联锁系统是保证行车安全的信号基础设备,必须保证工作可靠,并符合“故障—安全”原则。实现联锁的基本功能,完成列车进路建立、锁闭、解锁、道岔控制、信号机控制,完成轨道电路和信号设备状态的监督,实现铁路系统特殊的联锁功能,确保列车进路正确和列车运行的安全。 本工程设计所选站场为一个虚拟车站—酒泉站的上行咽喉,设计内容包括:信号平面布置图,该图能正确反映计算机联锁系统室外主要设备的布置情况,主要完成道岔、警冲标、信号机坐标的计算并确定其位置;双线轨道电路图,站内采用25Hz轨道电路,完成轨道电路的极性配置、扼流变压器的设置以及送受电端的布置;联锁表,包括基本进路的选择、敌对信号的确定、轨道区段侵限检查等;电缆径路和电缆网络图,根据公式计算电缆长度,选择电缆径路以及计算所需芯线数;系统结构图,可以了解所采用的的系统硬件构成以及其工作原理;接口柜排列表,可以反映出各个设备所属的组合以及驱动电路和采集电路所需的继电器类型;室内布置图,即室内各种设备的布置情况。 关键词:计算机联锁;极性交叉;联锁表

Abstract Computer interlocking system ensure the safety of traffic operation signal infrastructure so it must ensure working reliably and according to the “fail-safe”principle. The basic function of the interlocking is to create, lock, release, switch control, signal control the completion of the train route, to complete the supervision of the state of track circuits and signaling equipment, and use special interlocking rail system to ensure the correct of the train route and the safety of the train operation. The design selected for a virtual train station—Jiuquan station up direction throat, the design elements includes. The signal layout map, which accurately reflect the setting circs of the main outdoor facilities, the main task to complete are the switch, police marked red and the calculation of the coordinates of the signal and determination of their locations. Double rail track circuit map, the station uses 25Hz track circuit, to complete are the track circuit polarity configuration settings, impedance transformer and the arrangement of the end of sending or receiving power console. Disk map, including the cell types of selection and the arrangement of the various buttons. Cable pathways and cable network, according to formula to calculate the length of cables, select cable pathways and calculate the required number of cored wire. We can understand the system hardware as well as its working principle by using system structure picture. The interface cabinet row of the list can reflect each device belongs to the portfolio and the drive circuit or the relay type which

计算机联锁仿真系统及ctc简易操作

1、DS6-K5B 计算机联锁仿真系统 系统的电脑盘面图与现场DS6-K5B型车站计算机联锁系统完全一致,系统根据作业情况可办理列车作业、调车作业、溜放作业,能够单独操纵道岔、单独锁闭道岔等功能以及各种常见故障的仿真。 操作过程中屏幕上有各种提示信息,若办理进路的操作有误时,屏幕上将显示相应的错误提示,并辅以语音报警提示。 1.1 功能按钮 功能按钮 以下功能按钮按照咽喉设置,根据上下行咽喉分别设置在屏幕上方的左边和右边。 具体按钮名称和作用如下: 总定、总反-用于单独操纵道岔;单锁、单解-用于对道岔进行单独锁闭和单独解锁操作。道岔单独锁闭后可以排列经过该道岔所在位置的进路,但是不能单操道岔; 岔封、岔解-在施工、维修等情况下对道岔进行单独封锁/ 解封操作。道岔封锁后不能再排列经过此道岔所在位置的进路,但是可以单操道岔; 钮封、钮解-用于对信号按钮进行封闭/ 解封操作。信号按钮闭锁后不能排列以此信号为始终端的进路; 取消、人解-用于取消进路和人工解锁进路; 总锁-用于对相应咽喉的引导总锁闭(注意:办理引导总锁闭时该咽喉的所有道岔均锁闭,但不能开放对应进站信号的引导总锁闭的信号,且本咽喉内不能再正常排列进路); 区解-用于区段事故解锁; 以上所有按钮若按钮名为红色,则表示其为需破铅封的按钮,否则表示其为不需要破铅封的按钮 非常站控与分散自律转换按钮:系统通过“非常站控”按钮与CTC进行通信。当

系统处于分散自律模式时,按钮处于抬起状态(叵西),此时可按下按钮将控制权改为站控模式。当系统处于站控模式时,按钮处于按下状态,且文字改为“站控模式”(叵口),当需转为自律控制时,点击按钮,系统将发送请求给CTC系统,若同意转换,系统将处于分散自律模式,按钮处于抬起状态c )。 上电解锁:计算机联锁重新上电后,将本站所有道岔锁闭到当前位置,并禁止办理任何进路作业,人工确认可以进行信号作业后,对此按钮破铅封后将全站进行相关作业。 引导:根据列控系统需求,对列车信号设置引导按钮,引导按钮一般设置在列车信号机旁,用白色的方框表示;当需办理引导进路时,确认相关道岔位置和相关区段无车时,可通过按压此按钮进行引导进路的办理;办理发车引导时,计算机联锁需检查区间第一离去区段为空闲状态,否则无法建立发车引导进路。 允许改方:K5B联锁在反方向发车口设置了“允许改方”按钮,此按钮为铅封非自复式,当需办理反方向发车进路(不论该发车口的区间方向是否为发车方向)时,需先将相关发车口的“改方”按钮按下,使用完毕后抬起此按钮即可。 坡道解锁:当接车进路完全解锁并且人工确认列车完全进入股道后,先按下此按钮,在坡道解锁延时期间内点击延续进路始端按钮,延续进路不延时解锁。 1.2操作控制 1.2.1排列进路 排列一般进路:顺序点击进路的始端信号按钮和终端信号按钮。 排列变更进路:顺序点击始端信号按钮、变更按钮和终端信号按钮。 本操作方法适用于办理列车进路(包括基本进路、通过进路和变通进路)和办理调车进路。 调车进路用鼠标左键点击信号机名词; 列车进路用鼠标左键点击信号机; 通过进路用鼠标左键点击信号机旁的方块按钮。 操作过程: (1)鼠标移动到要排列的进路始端信号机灯(列车进路)或信号机名称(调 车进路)上,当光标变成小手形状时点击左键。按压按钮后,信号机名闪烁; (2)按照以上方法完成对进路始端信号按钮、变通按钮(如果存在)、终端按

XLINK仿真器使用手册

第一章Xlink仿真器特性描述 ?硬件特性 ?USB 2.0全速接口 ?JTAG / IEEE1149.1标准 ?可编程JTAG时钟,最高可达6Mbits / sec ?JTAG信号电平自适应支持,1.2V ~ 5V ?MULI-ICE 20-PIN标准调试接口 ?USB串口扩展,RS232标准,最高支持921600波特率 ?铝合金外壳,小巧便携 ?软件特性 ?支持在线调试多种CPU内核 ●arm720t ●arm7tdmi ●arm920t ●arm9tdmi ●arm926ejs ●arm966 ●avr ●arm11 ●cortex_m3 ●cortex_m8 ●xscale ?支持GDB调试协议 ?支持单步、跳转、全速、条件断点、变量显示、堆栈跟踪、内存查看等?支持在线烧写NOR Flash、NAND Flash及某些CPU的片内ROM ?支持低阶命令行功能,使用telnet方式登陆 ?支持Eclipse集成开发环境

第二章安装Xlink USB JTAG服务程序 双击xlink-usb-jtag-setup-0.4.0.exe,进入安装向导 点击下一步 目标文件夹路径不能带有空格符号,建议安装在C盘根目录下。

点击安装,进入安装过程 点击完成按钮,结束安装向导 备注:Xlink USB JTAG驱动程序目录为安装目录下的driver目录

第三章安装Xlink USB JTAG驱动程序 将Xlink仿真器插入USB口,在右下角会出现设备插入提示 如未自动弹出驱动安装界面,请打开设备管理器,在Xlink USB Jtag上右键,并点击“更新驱动程序软件” 选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”

时序计算和Cadence 仿真结果的运用

时序计算和Cadence仿真结果的运用 中兴通讯康讯研究所EDA设计部余昌盛刘忠亮 摘要:本文通过对源同步时序公式的推导,结合对SPECCTRAQuest时序仿真方法的分析,推导出了使用SPECCTRAQuest进行时序仿真时的计算公式,并对公式的使用进行了说明。 关键词:时序仿真源同步时序电路时序公式 一.前言 通常我们在时序仿真中,首先通过时序计算公式得到数据信号与时钟信号的理论关系,在Cadence仿真中,我们也获得了一系列的仿真结果,怎样把仿真结果正确的运用到公式中,仿真结果的具体含义是什么,是我们正确使用Cadence仿真工具的关键。下面对时序计算公式和仿真结果进行详细分析。 二.时序关系的计算 电路设计中的时序计算,就是根据信号驱动器件的输出信号与时钟的关系(Tco——时钟到数据输出有效时间)和信号与时钟在PCB上的传输时间(Tflytime)同时考虑信号驱动的负载效应、时钟的抖动(Tjitter)、共同时钟的相位偏移(Tskew)等,从而在接收端满足接收器件的建立时间(Tsetup)和保持时间(Thold)要求。通过这些参数,我们可以推导出满足建立时间和保持时间的计算公式。 时序电路根据时钟的同步方式的不同,通常分为源同步时序电路(Source-synchronous timing)和共同时钟同步电路(common-clock timing)。这两者在时序分析方法上是类似的,下面以源同步电路来说明。 源同步时序电路也就是同步时钟由发送数据或接收数据的芯片提供。图1中,时钟信号是由CPU驱动到SDRAM方向的单向时钟,数据线Data是双向的。 图1

图2是信号由CPU 向SDRAM 驱动时的时序图,也就是数据与时钟的传输方向相同时 的情况。 Tsetup ’ Thold ’ CPU CLK OUT SDRAM CLK IN CPU Signals OUT SDRAM Signals IN Tco_min Tco_max T ft_clk T ft_data T cycle SDRAM ’S inputs Setup time SDRAM ’S inputs Hold time 图2 图中参数解释如下: ■ Tft_clk :时钟信号在PCB 板上的传输时间; ■ Tft_data :数据信号在PCB 板上的传输时间; ■ Tcycle :时钟周期 ■ Tsetup’:数据到达接收缓冲器端口时实际的建立时间; ■ Thold’:数据到达接收缓冲器端口时实际的保持时间; ■ Tco_max/Tco_min :时钟到数据的输出有效时间。 由图2的时序图,我们可以推导出,为了满足接收芯片的Tsetup 和Thold 时序要求,即 Tsetup’>Tsetup 和Thold’>Thold ,所以Tft_clk 和Tft_data 应满足如下等式: Tft_data_min > Thold – Tco_min + Tft_clk (公式1) Tft_data_max < Tcycle - Tsetup – Tco_max + Tft_clk (公式2) 当信号与时钟传输方向相反时,也就是图1中数据由SDRAM 向CPU 芯片驱动时,可 以推导出类似的公式: Tft_data_min > Thold – Tco_min - Tft_clk (公式3) Tft_data_max < Tcycle - Tsetup – Tco_max - Tft_clk (公式4) 如果我们把时钟的传输延时Tft_clk 看成是一个带符号的数,当时钟的驱动方向与数据 驱动方向相同时,定义Tft_clk 为正数,当时钟驱动方向与数据驱动方向相反时,定义Tft_clk 为负数,则公式3和公式4可以统一到公式1和公式2中。 三.Cadence 的时序仿真 在上面推导出了时序的计算公式, 在公式中用到了器件手册中的Tco 参数,器件手册中Tco 参数的获得,实际上是在某一种测试条件下的测量值,而在实际使用上,驱动器的实际 负载并不是手册上给出的负载条件,因此,我们有必要使用一种工具仿真在实际负载条件下 的信号延时。Cadence 提供了这种工具,它通过仿真提供了实际负载条件下和测试负载条件 下的延时相对值。 我们先来回顾一下CADENCE 的仿真报告形式。仿真报告中涉及到三个参数:FTSmode 、

车站计算机联锁仿真设计

石家庄铁道大学毕业设计 车站计算机联锁仿真设计 The Simulation Design of Station Computer Based Interlocking 2012 届交通运输学院 专业交通运输 学号20081749 学生姓名李静 指导教师陈保平 完成日期2012年5月22日

摘要 计算机联锁是保证车站内列车和调车作业安全,提高车站通过能力的一种信号设备。为满足我国铁路电务事业实现跨越式发展的需要,新时期要积极发展车站计算机联锁技术。 设计以沙盘模型为根据,练习制作联锁信号图表,使用Visual Basic设计调度集中控制软件,实现基本功能。论文包括三个部分,第一部分主要介绍了计算机联锁系统,第二部分主要根据沙盘模型详细介绍邢台站的计算机联锁仿真设计过程。第三部分做出总结并对计算机联锁的发展做出展望。 车站计算机联锁系统得到了空前的发展,而以计算机联锁设备为基础的综合信号系统也已成为当前铁路信号发展的主流。可以预见,新型的铁路信号系统一定会大大提升车站计算机联锁系统的技术水平。 关键词:车站计算机联锁系统仿真邢台站Visual Basic

Abstract Computer interlocking to ensure the operational safety of train stations and shunting a nd improve the equipment of the station by the ability of a signal Achieve leapfrog develop ment needs to meet China's railway and electric service businesses , the new period should actively develop the station computer interlocking . Design based on a sand table model,practice production interlook signal chart, centrali zed control software to achieve the basic functions using Visual Basic designscheduling.Pa per consists of three parts, first part introduces the computer-based interlocking system ,the second part of the main sand table model the Xingtai station computer interlocking simula tion design process .The third part to make the summary and the development of computer interlocking to make outlook. The station computer interlook system has been an unprecedented development and th e signaling system based on computer-based interlocking equipment has alsobecome the m ainstream in the development of the current railway signaling.It can be predicted that the n ew railway signaling system will greatly improve the technical level of the station compute r interlocking system Key words :station computer interlocking system simulationg xingtai station Visual Basic

普中51仿真器使用说明书

普中51仿真器下载操作说明 首先安装普中51仿真器的驱动:(安装时,用管理员身份运行,最好要把360 等杀蠹软件先关掉成功后再打开) 双击set up图标 H3 setup^ESexe 墉setup_x54ieMe 对应什么电脑系统就装什么驱动,有win32,win64; 具体安装步骤如下: 选择路径中,选择与你keil安装的路径一样就行了(这里我们把KEIL1安装在E 盘)

一旦“安装”由灰色变成黑色,点击它就行了 最后点击确定即可。 如果电脑XP系统出现这种情况: 没有癖J DIFWI. dll J因]此这个应用程序未能启动-重新安装应用程序可能会修复此问题, 就把那个驱动安装文件中的这个 函叩Ldll 2015718 口炀应用程序扩星M12KE 复制到WINDOW SYSTEM32面,

本文这里用的是MDK Keil4.74版本,在“Debug”硬件仿真设置中找到PZ51 Tracker Driver就行了,如果没有找到就说明KEIL版本不合适,需要安装新版本的keil软件。 仿真步骤:打开一个能够正常编译通过的工程

蜉虻淄更斗 由 * 官盅主山#赛M 丈兰*机何-奇21、RMM 宰口丈虹 发零养号取」o.i-^p-oj - p7i &ior4 EH F f^it V PTW Piajrrt Flash Ochug Rtripheraik T DA J I 5VCS ^X'iinaguw Hf|p j 「一』割.一 二 I I F ■株%|毒竺帕" 乏 _______________________________________________ 日9 ¥ 姓 专笆目莎暨| %" | Tflrffrtt 卜|卷&蓉幸朗 由可记 ■ @ 固心tu □ REG51,M 国 mmWL ■ x 1、进入KEIL 硬件仿真设置 j_J F arget 1 E-^ Saurce Group 1 为 SIARIJPA5_ S -[£] Eiiin.c 孟J&EG5LT □ P .右 F U 7 I 顷- Build Output 4-6 47 — 4S void UsartC&nf iomira^ian (I- 49 F 50 SCOH-gS “讦旨布丁作方于1 51 1MW==10SMC I F 厂云也汁婚程工涪万式£ 5; PC03T-3KE 2-7 打波特军H 倍 4^3 rHi=cxFa : ”奸救舞戒培宅日宣.往急蓝才玉是弟况的 S4 TLl*i :Xr*2 SS 〃 E£=Lr 〃打开接收中新 5< /< El=l ; 〃打开总中酎 57 TR1-1; 〃位开甘钦对 5? S9 J *.此入出一 矗- W2J 薪祐- £? L £T void Dela^lOcis ( -iLSlzned int cf F/1M 室 O LIS ce R ( €9 un#igH/di ch4)x A f b ;

34号站下行咽喉计算机联锁工程设计

摘要 计算机联锁系统是继继电集中系统的另一种联锁系统,它可以保证工作可靠,确保行车安全,符合“故障—安全”原则。计算机联锁是当前最先进的联锁,我国的计算机联锁就是从继电集中过渡过来的。 本次设计为电化区段兰成线34号站下行咽喉计算机联锁工程设计。设计的主要内容包括:34号站下行咽喉车站信号平面布置图,它可以直观的反映出信号机、道岔、警冲标等的布置情况以及它们的编号与位置的计算。下行咽喉联锁表,它主要包括了进路方向、按钮、道岔、敌对信号以及轨道区段的选择与确定等。双线轨道电路布置图,它主要完成的是轨道电路极性交叉、扼流变压器、送受电端的布置。电缆网络图和径路图,主要是电缆的合理敷设、电缆长度的计算、芯数的计算等,它是施工挖沟的主要依据。计算机联锁系统结构图,可以反映出所采用的双机热备系统的硬件构成以及它的工作原理。组合排列表,反映了信号柜、轨道柜、道岔柜的排列情况与组成。组合类型表,包含了各种组合所包含的继电器名称和类型。室内设备平面布置图包括了电源室、控制台室、防雷分线室等室内各种设备的布置。工程数量统计表,统计的是34号站下行咽喉所需要的所有电缆线、信号机、盒子、柜子、道岔、轨道、继电器等的数量。 关键词:计算机联锁;工程设计;联锁表;继电器

兰州交通大学毕业设计(论文) Abstract Computer interlocking system is another interlocking system that unlike the centralized system relay, it ensures reliable operation in order to ensure traffic safety in line with "fail - safe" principle. Currently the most advanced interlocking is computer interlocking interlocking , our computer interlocking systems are developed from centralized system relay. The design is electro-chemical sector to computer interlocking engineering design for down throat of Lan-Cheng line No. 34 station, the main content of the design include: The down throat of No. 34 station of the station signal floorplan, It can reflect intuitional the arrangement of signal, turnout, fouling post etc, and calculate their number and position. Down throat of interlocking table, it mainly includes the picking and determine of approach direction, buttons, switches, hostile signals, track sections ect. Double track circuit layout, it is mainly done is the settings of sending and receiving ends, the choke transformers, Cross-polarity of track circuit. Cable network diagram and pathways Figure, it is mainly of reasonable cabling, calculated cable length, calculation of the number of cores etc, that is the main basis for the construction. Computer Interlocking System Structure, it reflects the hot standby system hardware configuration and works. Portfolio rows list reflects the arrangement and composition of signal cabinet, track counters, cabinets turnout. Combination Type Table contains the names and types of relays various combinations. Indoor equipment layout plan including the various devices disposed interior of signal power room, the console room, lightning-point line room. Statistics of Engineering counts No. 34 stations downstream of the throat is the number of all equipment about cables, signal, boxes, cupboard, switches, track, relays, etc. Key Words: Computer interlocking, Engineering design, Interlocking table, Relay

网络计算机联锁仿真系统联锁功能的设计与实现

网络计算机联锁仿真系统联锁功能的设计与实现 新型网络计算机联锁仿真系统采用网络技术、Web3D技术,实现对现场计算机联锁操作及各类信号设备的模拟仿真,具有广阔的应用前景。其联锁功能设计采用C#技术,依据计算机联锁程序执行原理,对计算机联锁操作命令形成模块、操作命令执行模块及进路处理模块进行设计,并部署在Web应用服务器及数据库服务器端,实现在客户端浏览器进行操作与仿真的功能。 标签:网络;计算机联锁;仿真 1 新型网络计算机联锁仿真系统简介 随着我国高速铁路及城市轨道交通的飞速发展,设备的更新换代速度不断加快,对运营维护及运输组织人员提出更高要求,计算机联锁系统作为轨道交通安全运营的核心设备,对其熟练操作和掌握,具有充分的现实意义。网络计算机联锁仿真系统主要用于对现场作业人员的模拟培训,其在局域网内采用B/S(浏览器/服务器)模式,计算机联锁系统人机交互界面在用户浏览器端自动生成,可模拟办理各种操作,在服务器端的Web服务器和数据库服务器中分别部署联锁程序模块和各类站场数据,同时在本系统中采用Web 3D技术,加入设备的三维仿真场景,通过在客户端浏览器加载三维仿真场景的方式,带来更直观的用户体验。系统同时模拟各类常见故障现象,提高学员的故障处理能力。网络计算机联锁仿真系统相比传统计算机联锁仿真系统,具有部署简易、交互方便、不受参训人员数量限制、可模拟多个站场,且当站场改扩建后可随时更改站场数据,了解设备动作原理等诸多优点。本文就网络计算机联锁仿真系统联锁功能模块的设计与实现做主要分析和探讨。 2 联锁功能模块设计 网络计算机联锁仿真系统主要针对计算机联锁操作仿真,同时模拟对现场信号设备的采集和驱动,主要功能模块包括操作命令形成模块、操作命令执行模块和进路处理模块[1]。操作命令形成模块是将人员按压按钮的操作,转化为可识别的命令信息发送到服务器端,与服务器端数据表进行对比,形成有效操作命令。操作命令执行模块是根据用户操作,判断命令类型,并在服务器端执行,同时返回执行结果。进路处理模块对选出的进路进行选排一致性检查,进路锁闭及解锁等处理,同时将处理结果返回给用户。本系统在https://www.sodocs.net/doc/0317953340.html,框架下采用C#网络编程语言来实现。 2.1 操作命令形成模块 操作命令形成模块通过记录和查询用户操作信息,判断其是否构成有效操作命令。本系统采用XML文件记录用户操作信息,其优点是不占用数据库资源,可方便的删除历史操作日志,同时使用数据表形式读取和保存XML文件。通过XML文件记录用户按压按钮等操作,同时使用数据表读取XML文件,并在服

设计实验3:计算机联锁软件设计

设计实验3:计算机联锁软件设计 实验要求: 根据所给站场分析并设计软件的功能流程 要求:根据所给站场,分析站场的联锁功能。设计功能流程,设计相关联锁数据及数据结构。用流程图的方式描述联锁基本功能。 站场的联锁功能: 在铁道部颁布的《在铁道部颁布的《铁路信号名词术语》中,联锁的定义是“通过技术方法,使信号、道岔和进路必须按照一定程序并满足一定条件,才能动作或建立起来的相互关系”。一是说,为保证车站行车安全,必须制定一系列联锁规则以约束信号、道岔与进路的动作与建立;二是说,必须以技术手段实现这些规则。下面以一条进路的控制作详细说明。 进路分为列车进路和调车进路,它们的控制过程基本是一样的。一条进路的控制过程可分为进路建立(办理)和进路解锁两个阶段。 一.进路建立 进路建立分解为进路选择、道岔控制、进路锁闭和信号控制4个进程。 (1)进路选择 进路选择的基本任务如下:(a) 检查操作人员的操作手续是否符合操作规范;(b) 检查所选进路是否处于空闲,其敌对进路是否已实现建立;(c) 对于所选出的进路信号所涉及的信号、道岔和轨道电路(以后统称它们为监控对象)分别设置征用信号,以防止其他进路使用;(d) 将选出的进路的状态进行记录。 (2)道岔控制 检查进路中各个道岔的实际位置与进路所需的位置是否相符,如果不相符,而且道岔未处于锁闭状态时,把道岔转换到所需位置。 (3)进路锁闭 当与进路相关的道岔位置符合进路需求、进路在空闲状态、以及没有建立敌对进路等条件满足时,实现进路锁闭,此时,进路中各个轨道电路区段就处于进

路锁闭状态了。于是对轨道区段内的道岔实行了进路锁闭,使其不能被操纵;凡经由处于进路锁闭状态的区段的其他进路也不能建立了,即实现了敌对进路的锁闭。 (4)信号控制 在进路锁闭后可立即使防护进路的信号开放,以指示列车或列车驶入进路。但考虑在信号开放期间,可能有非法车辆撞入进路,道岔的位置也可能因违章作业而改变,因此,在信号开放过程中,除了检查进路锁闭外,还需不断检查进路空闲和道岔位置正确,一旦发生异常现象,信号应立即关闭。当列车一旦驶入进路后,信号应立即关闭,而对于调车信号机来说,考虑到调车机车推送车辆前进,所以规定列车整体进入信号机内方后,信号才应关闭。 二.进路解锁 进路解锁就是解除已建立的进路、道岔和敌对进路的进路锁闭。根据不同的情况,进路有多种解锁方式。根据进路解锁的条件和时机的不同,有5种进路解锁方式,即取消进路、人工延时解锁、正常解锁、调车中途折返解锁以及故障解锁。 (1)取消进路 进路建立后,由于某种原因而需解除时,只要进路确实在预先锁闭状态而且进路空闲时,则在操作人员的规范下课立即解锁。 (2)人工延时解锁(简称人工解锁) 进路在接近锁闭的状态下,若由于某种原因而需要解锁时,在操作人员的人工解锁规范操作后,首先使信号机关闭,从信号关闭时算起,延迟一定时间并且进路在空闲状态下才能解锁。延迟的时间应大于或者等于制动时间。目前对接车进路和正线发车进路规定的延迟时间为3min,对于侧线发车进路和调车进路规定延迟30s。 (3)正常解锁 正常解锁是指列车或车列通过了进路中的道岔区段后使进路自动解锁。进路正常解锁分为一次解锁和分段解锁两种方式。一次解锁是指列车或车列越过了进路中的全部道岔区段后,各个道岔和敌对进路同时一次解锁;分段解锁是按进路中的轨道电路区段逐段解锁,即列车每通过一段轨道电路区段,该区段就自动地解锁。

普中ARM仿真器使用说明书

普中A R M仿真器使用 说明书 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

普中ARM仿真器下载操作说明 本文这里用的是MDK 版本,如果在硬件仿真设置中找不到CMSIS-DAP请更换版本,版本过低的KEIL不会显示CMSIS-DAP-Debugger。 注意:ARM 仿真器在WIN10 上当仿真器插到电脑上时,随电脑开机重启使用之前要把USB 拔了重插才能识别 步骤:打开一个能够正常编译通过的工程

1、进入KEIL硬件仿真设置 2、设置好硬件仿真后我们点Settings进入更深入的设置,请按照我这个面板这样设置。 (PS:这里我们也可以选择SW模式,把SWJ勾上Port选择SW就是SW模式了)

3、设置好debug页面。我们点击Flash Download进入下载设置把Rese and Run 勾上

4、点击add我们就来到了这一个页面,找到STM32F10x High-density Flash 512k 选中点add添加就回到第4步页面,有显示STM32F10x High-density 512k 点ok 完成设置。 6、完成以上设置后我们点Utilities页面,这里也选择CMSIS-DAP选择好之后我们点ok完成设置(ps:如果这个界面没有Use Target for flash Programming选择CMSIS-DAP就忽略这一项)

7、(keil下载)设置好之后我们编译程序没问题我们点Download进行下载提示Verify OK就说明已经下载成功了 8、(在线仿真调试)我们可以直接在keil里面调试程序,点工具栏的start debug 开始调试,如果退出也是点这个按钮

电气集中计算机联锁工程设计毕业设计论文

电气集中计算机联锁工程设计 1第一章电气集中计算机联锁工程设计概述工程设计是国家基本建设的重要环节,铁路工程设计应在技术先进、方案合理、充分发挥投资效益的原则下实现铁道部、铁路局和建设单位对提高运能的要求。开展工程设计的主要依据是铁道部铁路局和建设单位根据基建、大修计划及投资安排而下达或委托的设计任务书。设计任务书一般包括设计范围、设计类型、投资数额、建设年限、牵引类型、站场及线路现状、利旧原则、设计分工、施工单位及新技术要求等内容。实施工程设计需根据设计任务书的要求按工程规模、技术难度大小进行工程设计。在上述设计程序中,收集资料、勘测调查、初步设计、技术设计和施工设计为工程设计部门的主要工作环节。试验验收、开通使用,为工程设计部门配合施工单位的工作环节,也是全部工程设计的最终结果。 计算机联锁替代6502电气集中联锁已经成为铁路信号发展的趋向,计算机联锁比6502电气集中联锁具有设备结构简单,兼容性强的特点,以下将以举例站场为例,对电气集中计算机联锁(JD-1A型)工程设计作简要介绍。 第二章施工调查 在接到经过批准的设计任务书,取得车站线路平面图后首先要进行勘测调查工作。勘测调查包括收集资料和现场勘测调查两项内容。 2.1 收集资料 工程设计的质量好坏与设计者掌握的现场资料的准确性、完整性直接有关,因而收集资料是项非常重要的设计前期工作。在以后的现场调查中要进一步对收集到的资料进行核查校对,因此资料收集过程必须认真、仔细。其内容包括以下几方面。 2.1.1 站场线路及土建地质。这包括车站、区间及线路坡道、电缆路径、地下管线、钢轨、枕木和道碴状况等。 2.1.2 行车组织,运量及作业。这包括行车组织、定员、运量、流向、业务联系、站场布置,列车、调车、站管细则等。 2.1.3 现有信号设备资料。这包括设备类型、质量,联锁关系,信号图纸等。

计算机联锁课程设计综合报告

课程名称:计算机联锁 设计题目:计算机联锁进路选排设计院系:计算机与通信工程系 年级: 姓名: 指导教师:

课程设计任务书 专业铁道信号姓名学号 开题日期:年月日完成日期:年月日 题目计算机联锁进路选排设计 一、设计的目的 通过对课程设计任务的完成,进一步理解计算机联锁软件设计的理论内容,并且巩固和深化所学课程的知识,同时培养综合运用所学课程知识,分析和解决实际问题的能力,逐步树立正确的设计思想及严谨认真的科学态度。 二、设计的内容及要求 要求每位同学能够根据对计算机联锁的作业过程的认识,结合课程设计的内容,独立完成该课程设计。 设计内容: 1)计算机联锁数据库设计; 2)计算机联锁进路处理程序的设计; 3)系统软件平台的人机界面的设计。 三、指导教师评语 四、成绩 指导教师(签章) 年月

计算机联锁进路选排设计 计算机联锁系统是一种有人参与的系统。由于操作人员难免有操作失误的可能,所以应尽量通过检验或者判断使错误操作不至于形成命令。因此,对应每一个按钮的操作有一个按钮操作的分析程序。它的任务就是对输入的按钮操作有一个按钮操作的分析程序。符合要求的形成操作命令存于操作命令表中,以便进一步处理。不符合要求的给出“操作错误”的语音及文字提示,提醒操作人员改正自己的错误操作。根据联锁要求,即便是合法的操作命令也必须在规定的条件满足之后才执行。当执行一条操作命令时,如果它的执行条件没有满足,则也应向操作人员提供“操作命令无效”的信息,以便操作人员采取相应措施。 一、计算机联锁数据库设计 进路选排由于要用计算机程序实现,故首先需要定义动态变量,形成数据库。 站场计算机联锁中动态变量有以下几种:操作输入变量、状态输入变量、表示输出变量、设备控制变量、中间变量五种,各自作用如下: 1、操作输入变量:反映操作人员操作动作的开关量,在联锁系统中,为了防止误动一个操作而形成操作命令,一般需要由两次或两次以上的操作才能形成操作命令,操作输入变量是形成操作命令的原始数据。 2、状态输入变量:反映监控对象状态的变量,如轨道电路区段状态、道岔状态、信号机状态、灯丝状态,以及与进路相关的其他设备状态等。状态变量是参与联锁运算的安全数据。 3、表示输出变量:指向控制台、表示盘或屏幕显示器提供的变量。 4、设备控制变量:设备控制变量是指控制信号机和转辙机的变量。 5、中间变量:联锁程序执行过程中产生的一些变量,是实现联锁逻辑而起过度或中间转换作用的。有的存放在动态数据模块中,有的动态产并动态释放。 二、计算机联锁进路处理程序的设计 建立好数据库之后,需要设计进路搜索程序,进路搜索程序应完成如下任务: 1、根据进路操作命令只能选出一条符合操作要求的进路。 2、判明操作命令的合法性。操作命令是否合法本应该在形成“进路操作命令”之前检查,但这种方法需要在存储器中存放标准操作数据,数量大

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