富士复合式伺服驱动器使用手册201510

产品规格书
复合放大器 VV
型号 RYU□□□F5-VV2 RYU1PC-□
【１】各容量规格
P3
【２】共通规格
P4
【３】各适用编码器规格
P5
【４】输入输出信号
P5
【５】接头引脚定义
P6
【６】接口图电路规格
P8
【７】外部接口图
P9
【８】外形图
P10
【９】功能说明
P11
接收印
制作 调査 承认
日期 2015-10-14
署名 高山
图纸编号 S I 2 7 - 6 0 9 9 1 / 1 1

修订履历 INDEX
- 初版
变更内容
日 期 制作 20151014 高 山
调査
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【１】各容量规格 １－１．电源单元规格
电源单元型号
※1
放大器单元连接可能轴数 质量[kg]
保护构造/冷却
相数 输 入 电压
频率
输出
RYU202F5-VV2 1 轴～5 轴
4.2 开放/強制空冷 单相/三相 三相： AC200～240[V] -15[％]+10[％] 50/60[Hz] 单相： AC200～240[V] -10[％]+10[％] 50/60[Hz] 2.0[kW]
※1 A 轴（最左轴）必须安放放大器单元。 未连接状态可能会造成电源单元损坏。
１－２．放大器单元规格 放大器单元型号 GYB(3000[r/min]) 適 GYS(3000[r/min]) 合 马 GYC(3000[r/min]) 达 一 览 GYG(2000[r/min]) GYG(1500[r/min])
GYH(2000[r/min])
保护构造/冷却
输入
载波频率
输 额定电流[A] 出 最大电流[A]
※2
过负载耐量
RYU1PC-2 200W
50W, 100W, 200W 100W, 200W
开放/強制空冷 电源单元供直流电 8[kHz]
1.5 4.5 3[s]／300[％]
RYU1PC-4 400W 400W 400W
2.7 8.1
RYU1PC-7 750W 750W 750W
500W, 750W 500W 1.0kW
5.2 15.6
※2 300％扭矩同时起动应在 1.15[kW]（相当于 0.75[kW]×1 轴＋0.4[kW]×1 轴）以下。 如 300％同时起动可能会引起报警（LV 报警）。
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【２】共通规格 规格项目 控制功能
控制方式
制动方式
速度变动率
※1
负载变动 电源变动 温度变动
保护功能 （报警检测）
本体操作部 （次页で详情说明）
设置场所
使用环境 运输环境
温度 湿度 气压 温度 湿度 气压
耐振动
规格
位置控制（脉冲列、内置定位）
全数字正弦波ＰＷＭ方式
直流中间电路再生制动
±0.01%以下(负载变动 0～100% at 额定回转速度)
0%(电源变动-10%～+10% at 额定回转速度) ±0.2%以下（25℃±10℃ at 额定回转速度）
过电流(oc1,oc2)，过速度(oS)，过电压(Hv)， 编码器异常(Et1,Et2),控制电源异常(ct)，寄存器－异常(dE)， 保险丝断（Fb）马达组合异常(cE)，编码器通讯异常(Ec)， CONT 重复(ctE),过负载(oL1,oL2)，主电路电源不足电压(LvP), 再生电阻过热(rH1,rH2,rH3)，突入电流抑制电路异常（rH4）， 放大器过热(AH),编码器过热(EH),ABS 数据丧失(dL1,dL2,dL3)， 偏差超量(oF)，多回转溢出(AF),初始化错误(ｉE), 输出缺相（oL3）
７segLED による英数字４桁显示 按式开关４个（MODE、SET、UP、DOWN） 轴切换拨码开关 屋内、海拔 1000m 以下、无灰尘、腐蚀性气体、阳光直射 ＣＥ认证时 ?Pollution Degree=2 ?Over Voltage Category=Ⅲ -10[℃]～55[℃] 10～90[％]RH（无结露） 70～106[kPa] -20[℃]～80[℃] 10～90[％]RH（无结露） 70～106[kPa] 3mm：2～9Hz 未满 9.8m/sec2：9～20Hz 未满 2m/sec2：20～55Hz 未满 1m/sec2：55～200Hz 未满
※2
对应规格
UL/cUL（UL508c）Recognized 遵照， 低电压指令(遵照 IEC61800-5-1 2007/2nd)， CE 认证
※1 本数值为静态负载变动、电源变动、温度变动产生的速度变动平均値对额定回转速度的比例。 ※2 样品不对应。
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【３】适用编码器別规格
反馈 位置分辨率
INC 20bit/rev ABS 18bit/rev
20
2 （＝1,048,576）[p/rev]
传送方式
串行通讯线驱动接收器（RS485）
【４】输入输出信号 端子名称
脉冲列输入
符号 CA,*CA CB,*CB
规格
差动输入
最大输入频率≦4.0[MHz]
开路集电极输入 最大输入频率≦200[kHz]
(90°位相差信号时４倍频后如上)
脉冲列输出
时序输入 信号
时序输出 信号
PPI
FFA,*FFA FFB,*FFB
FFZ,*FFZ FZ M5 CONT1～
CONT10
COMIN OUT1～
OUT6
COMOUT
脉冲列形态 指令脉冲/指令符号 正转脉冲/逆转脉冲 用参数选择 90゜位相差２信号
开路集电极输入时上拉电源输入 （DC24V±5%） 差动输出 最大输出频率≦1[MHz] 90゜位相差２信号输出 脉冲输出数设定 ｎ〔pulse/rev〕 16≦n≦262144 差动输出〔1pulse/rev〕
开路集电极输出 〔1pulse/rev〕
基准电位（0V） DC12[V]-10%～DC24[V]+10% 消費电流 8[mA]（每 1 接点?电路电压 DC12～24V） 参数设定可分配各功能 对应源极/漏极输入方式 基准电位 DC30[V]／50[mA]（最大） 参数设定可分配各功能 对应源极/漏极输入方式 基准电位
※本体操作部外观 显示规格及按钮（4 个）操作规格与 Smart 系列同。 显示轴选择使用右上拨码开关（左图红框内及中图）。 放大器正面从左开始为 1、2、???、5 轴。
12345
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【５】接头引脚定义 ５－１.接头一览 功能 串行 Ｉ／Ｆ 编码器 Ｉ／Ｆ 控制入输出 马达动力 冷却风扇电源输出 电源输入 再生电阻连接 编码器电池连接 接地端子
搭载单元 各轴放大器单元 各轴放大器单元 各轴放大器单元 各轴放大器单元 电源单元 电源单元 电源单元 电源单元 各轴放大器单元（２个） 电源单元（２个）
ＣＮ１
接头名称
ＣＮ２
ＣＮ３ ＣＮ４
ＣＮ６Ａ，ＣＮ６Ｂ，ＣＮ６Ｃ ＣＮ７ ＣＮ８ ＣＮ９ －
５－２．接头规格 ■电源接头、再生电阻连接接头、动力接头 电源接头及再生电阻连接接头（电源单元）、动力接头（放大器单元）的引脚分别定义如下
电源接头（CN７）
再生电阻连接接头（CN８）
动力接头（CN４）
L1
P
必须 P-DB 间有再生
U
L2
主回路电源
DB
电阻。
V
动力
L3
N
W
sL1 控制电源
sL2
N 端子不可有任何接线 （有保护盖）
※上述接头都是弹簧式， 请把电缆直接插入。（见右图）。 ALPHA5 Smart 上使用的配线用接头不需要。
用一字螺丝刀等压住后插入电缆。
■串行 Ｉ／Ｆ （ＣＮ１） ※PC LOADER 软件通讯用 连接电缆 ＬＡＮ电缆相当
端子名称
引脚Ｎｏ．
规格
Ｐ５
１
５Ｖ电源
Ｍ５
２
０Ｖ
ＴＸＤ
３
送信侧信号线＋
＊ＲＸＤ
４
受信侧信号线－
ＲＸＤ
５
受信侧信号线＋
＊ＴＸＤ
６
送信侧信号线－
Ｍ５
７
０Ｖ
Ｐ５
８
５Ｖ电源
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PC LOADER 和 ALPHA5 Smart 一样。 ※放大器型号尚不能显示，但其他功 能和 Smart 系列一样。
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■编码器 Ｉ／Ｆ （ＣＮ２）
插头插座本体 54180-0619、 插头外壳盖
58299-0626
插头外壳本体 58300-0626、 插头铸模盖（Ａ） 54181-0615
插头铸模盖（Ｂ） 54182-0605、 电缆夹
58303-0000
螺丝
59832-0009
厂商
日本 Molex
端子名称 Ｐ５
引脚Ｎｏ．
１
电源
规格
ALPHA5 Smart 编码器的选件电缆可直 接使用。
Ｍ５
２
０Ｖ
ＢＡＴ＋
３
电池电源＋
ＢＡＴ－
４
电池电源－
ＳＩＧ＋
５
通讯用＋
ＳＩＧ－
６
通讯用－
■控制入输出 （ＣＮ３）
焊接插头
10136-3000PE
外壳套装
10336-52A0-008
厂商
住友 3M 社
３５ ＣＢ
３６ ＊ＣＢ
３３ ＯＵＴ６
３４ ＯＵＴ３
３１ ＯＵＴ２
３２ ＣＯＮＴ９
２９ ＣＯＮＴ５
３０ ＣＯＮＴ８
２７ ＣＯＮＴ１
２８ ＣＯＮＴ４
２５ Ｍ５
２６ ＣＯＮＴ２
２３ ＊ＦＦＢ
２４ Ｍ５
２１ ＦＦＡ
２２ ＦＺ
１９ ＭＯＮ１
２０
１７ １５ １３ １１ ９ ７ ５ ３ １
＊ＣＡ ＯＵＴ５ ＯＵＴ１ ＣＯＮＴ１０ ＣＯＮＴ６ ＣＯＭＯＵＴ ＦＦＢ ＊ＦＦＺ ＭＯＮ２
１８ １６ １４ １２ １０ ８ ６ ４ ２
ＰＰＩ ＣＡ ＯＵＴ４ ＣＯＮＴ７ ＣＯＮＴ３ ＣＯＭＩＮ Ｍ５ ＦＦＺ ＊ＦＦＡ
■冷却风扇电源输出 （ＣＮ６Ａ，ＣＮ６Ｂ，ＣＮ６Ｃ）
插座 ＰＡＰ－０２Ｖ－Ｓ
紧凑型
ＳＰＨＤ－００１Ｔ－Ｐ０．５
厂商
日本压着端子制造
端子名称
引脚Ｎｏ．
规格
ＦＡＮ１２Ｖ １
风扇用ＤＣ１２Ｖ电源
ＦＡＮ０Ｖ
２
风扇用ＤＣ０Ｖ电源
■编码器电池连接 （ＣＮ９）
插座
ＰＡＰ－０４Ｖ－Ｓ
紧凑型
ＳＰＨＤ－００１Ｔ－Ｐ０．５
厂商
日本压着端子制造
端子名称
引脚Ｎｏ．
规格
ＢＡＴ１＋
１
编码器电池１ ＋极
ＢＡＴ１－
２
ＢＡＴ２＋
３
ＢＡＴ２－
４
编码器电池１ －极 编码器电池２ ＋极 编码器电池２ －极
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【６】接口电路规格 信号名称
时序输入 （源极/漏极对应）
时序输出 （源极/漏极对应）
脉冲列输入 （差动）
脉冲列输入 （开路集电极）
脉冲列输入 （开路集电极）
规格
DC12V～DC24V 8mA（每 1 点） 绝缘
电路
COMIN
DC12～24V CONTn
3.0k 1.5k
サーボアンプ
DC30V／50mA（最大） 绝缘
OUTn DC24V
COMOUT サーボアンプ
差动输入 （5V 驱动） 绝缘
开 路 集 电 极 输 入 (DC24V 输入) 绝缘
PPI CA(CB) 62
1.5k
*CA(*CB) 62
サーボアンプ
DC24V
PPI CA(CB) 62
1.5k
*CA(*CB) 62
サーボアンプ
开 路 集 电 极 输 入 (DC12V
输入) 绝缘
DC12V
560Ω CA(CB)
62
*CA(*CB) 62
サーボアンプ
脉冲列输出 （差动）
差动输出 （5V 驱动） 非绝缘
AM26LS31
FFA (FFB) (FFZ)
*FFA (*FFB) (*FFZ)
M5
M5
サーボアンプ
Ｚ相输出 （开路集电极）
DC30V／50mA（最大） 非绝缘
DTC114GUA
FZ
M5 サーボアンプ
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【７】外部接口图 CN4
CN1 CN3
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【８】外形图
５轴放大器
设置限制
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【９】功能说明 对在 ALPHA5 Smart 系列上追加?变更功能进行说明。 以下未写到的部分与 ALPHA5 Smart 系列功能相同，请参照 ALPHA5 Smart 系列 用户手册。
９－１.减额定功能 放大器单元合计输出超过 2.0[kW]需要通过本功能将合计输出控制在 2.0[kW]以下使用。
初始值为 80％，无必要减额定时本设定设为 100％。
编号
名称
单位
设定范围
PA1_50 减额定功能
％
20～100
初期値 80
【设定例】 0.4kW×3 轴、0.75kW×2 轴
?无减额定：0.4kW＋0.4kW＋0.4kW＋0.75kW＋0.75kW＝2.7[kW]
??? 减 0.7kW 使用
?有减额定：0.32kW＋0.32kW＋0.32kW＋0.52kW＋0.52kW＝2.0[kW] ??? 0.4kW：80％、0.75kW：
70％减额定
※上面只是举例，哪个轴需要设定要根据各轴具体情况选择最佳的减额定比。 。
９－２.输入信号功能
输入信号（硬件 CONT 信号）10 个。
CONT1～CONT10 信号为硬件 CONT 信号，CONT11～CONT26 信号为通讯 CONT。
CONT6～CONT8 及 CONT25、CONT26 信号按下述参数编号设定。
编号
名称
设定范围
初期値
PA3_06 未使用（CONT6 信号分配） 0～77
0
PA3_07 未使用（CONT7 信号分配） 0～77
0
PA3_08 未使用（CONT8 信号分配） 0～77
0
PA3_49 未使用（CONT25 信号分配） 0～77
0
PA3_50 未使用（CONT26 信号分配） 0～77
0
９－３.输出信号功能
输入信号（硬件 OUT 信号）6 个。
OUT1～OUT6 信号为硬件 OUT 信号，OUT7～OUT22 信号为通讯 OUT 信号。
OUT22 信号按以下参数编号设定。
编号
名称
设定范围
PA3_54 未使用（OUT4 信号分配） 0～84
PA3_55 未使用（OUT5 信号分配） 0～84
PA3_99 未使用（OUT22 信号分配） 0～84
初期値 0 0 0
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新力川伺服驱动使用说明

感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。

安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏， 或甚至故障而无法使用

富士变频器参数设置(精)

一些重要参数说明: F01=1 频率设定模拟量 (电压型 F02=1 运行操作外部信号 (FWD/REV正反向运行 F07 加速时间 1 O13 S曲线 1 F08 减速时间 1 O14 S曲线 2 E10 加减速时间 3 O15 S曲线 3 bE11 加减速时间 4 O16 S曲线 4 E12 加减速时间 5 O17 S曲线 5 数字量可调节参数值E13 加减速时间 6 O18 S曲线 6 模拟量不用,都为 0 E14 加减速时间 7 O19 S曲线 7 E15 加减速时间 8 O20 S曲线 8 O21 S曲线 9 O22 S曲线 10 F03 最高输出频率 F04 基本频率此四个参数值须根据电机铭牌设 F05 额定电压 F06 最高输出电压 F17 频率设定增益 (模拟量 F18 频率偏置 (模拟量

F26 载波频率 15KHz 一般不调,仅当电机动作正常,但声音尖锐异常时可调整(≤15KHz E33=1 过负载预报按输出电流预报 E34: OL预报值额定电流 150%** E37 过负载预报额定电流 150%** C07 爬行速度 C08 检修速度数字量可调节参数值 C09 单层速度模拟量不用,都为 0 C10 双层速度 C11 多层速度 C33 模拟量输入滤波时间 0.04 P01 电机极数 P =120f/N (f -电机额定频率; N -电机额定转速一般情况, N >1000rpm, P =4极 N≤1000rpm , P =6极 P02 电机功率此两个参数值须根据电机铭牌设 P03 电机额定电流 P04 电机空载电流初始值设为 p04的 40%,自整定后自动生成 O01=1 (闭环 ; 0(开环 O03 编码器脉冲数 (分频在 PG 卡上实现

日本富士变频器功能表

日本富士变频器功能表 时间：2008年10月01日 来源:溧阳电梯网 作者：佚名 浏览次数：丄1735 LU 【字体：大中小］ 、基本功能 功能码名称LCD 画面显示可设定范围 单位最小单位 出厂设定运行时变更 备注 F00 密码功能 F00 DATA PRTC 0--FFFF - - 0 F01频 1:电压输入（端子12）（0--+10VDC ） 2:电流输入（端子C1）（4--20mADC ） 3:电压输入+电流输入 （端子12+端子C1） 4:用极性信号可作反向运行 （端子 12）（0--10VDC ） - - 0 F02运行操作 F02 OPR METHOD 0:键盘操作 FWD REV STOP 键 1:外部信号（数字输入） （用FWD REV 端子信号运行）--0选择运行操作的输入方式 F03最高输出频率 1 F03 MAX Hz - 1 50 - 120 Hz 1 60可设定输出的最高频率 F04基本频率1 F04 BASE Hz - 1 25 - 120 Hz 1 50设定基本频率 F27 率设定 1 F01 FREQ CMD 1 0:键盘操作（ AV 键

F05额定电压1 （基本频率1时）F05 RADET V - 1 0:输出与电源电压成比例的电压 80 - 240: AVR 动作（200V 级） 320 - 480: AVR 动作（400V 级）V 1 200V 级:200 400V 级:400设定基本频率 1（F04）时的电压 F06最高输出电压1 （最高输出频率时） F06 MAX V - 1 80 - 240V: AVR 动作（200V 级） 320 - 480V: AVR 动作（400V 级）V 1 200V 级:200 400V 级:400设定最高输出频率 1（F03）时的电压 F08加减速时间 2 F08 DEC TIME 1 F09 转矩提升 1 F09 TRQ BOOST 1 （恒转矩特性负载用） 0.1-0.9:平方转矩特性负载用 1.0-1.9:比例转矩特性负载用 2.0-20.0:恒转矩特性负载用 -0.1 0.0 V F10电子继电器动作选择 F10 ELCTRN OL 1 0:不动作 1:动作（通用电机） 2:动作（变频专用电机）--2 V F11电子继电器动作值 F11 OL LEVEL 1 变频器额定电流的20-135% 电流值为A 的设定值A 0.01 *1） V F07加减速时间1 F07 ACC TIME 1 0.01-3600 S0.01 6.00 V 0.01-3600 S0.01 6.00 V 0.0:自动转矩提升

交流伺服驱动器用户手册2

1.SA系列交流伺服简介 SA系列数字式交流永磁同步电机伺服驱动器（以下简称伺服驱动器）采用了国际上先进的DSP 芯片（数字信号处理器）对电机的位置、转速、转矩进行数字化智能控制。该伺服驱动器不仅可靠性高、性能优异，而且可以通过设定用户参数，对系统进行任意组态。例如：可以组成位置控制系统、速度控制系统、转矩控制系统等。 1.1SA系列交流伺服的使用方法 1.1.1 速度控制方式 速度控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示： 如上图所示，在上位机侧组成位置控制环。在上位机中，进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算，输出模拟速度指令给伺服驱动器。 伺服驱动器接收上位机的模拟速度指令，进行速度环控制。 在这种控制方式下，上位机的位置反馈可以是伺服驱动器输出的电机编码器信号，也可以是安装在机械上的直线位置测量信号（例如光栅尺、磁栅尺、感应同步器等），即可以组成位置全闭环系统。 1.1.2 位置控制方式 位置控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示： 1

上位机进行完定位及插补计算后，将位置指令以脉冲串的形式传送给伺服驱动器，由伺服驱动器进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算。这种形式的伺服驱动器包含了位置控制环。 作为位置指令的脉冲串，可以是下面的任一种，在伺服驱动器侧可以通过设定用户常数进行选择： 1）符号位＋脉冲列 2）具有90°相位差的两相脉冲序列 3）正转脉冲序列+ 反转脉冲序列 1.2 SA系列交流伺服驱动器的内置功能 SA系列伺服控制器的内置功能说明如下： 1）控制方式转换 通过数字操作器设定用户常数，可以使伺服驱动器工作于位置控制方式或速度控制方式。为了防止误操作，在伺服电机运行时（伺服使能状态），不能改变控制方式。2）再生能量处理功能 伺服驱动器内置再生能量处理电路和再生制动电阻。当伺服电机起制动频繁或负载惯量过大时，则必须使用外置再生制动电阻。 3）能耗制动功能 在伺服驱动器断电、伺服驱动器故障时，电机处于不受控状态。能耗制动功能可以使电机处于能耗制动状态，使电机马上停止，避免机械部件受损。 4）双电子齿轮功能 为满足机械加工的需要，伺服驱动器内置有双电子齿轮功能，即通过外部触点信号来切换第一电子齿轮比和第二电子齿轮比。 5）位置信号输出功能 伺服驱动器将光电编码器信号经长线驱动器输出，可以用作上位机的位置反馈信号。 6）内部速度指令功能 伺服驱动器可以通过外部接点选择内部预置的四种速度。

DA98伺服驱动器说明书

第一章概述 1.1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MISUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ●避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ●宽速比、恒转矩 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ●高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位 精度1/10000r。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ●控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。

1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号 （示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 (04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机， 选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用 加厚散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 光电编码器反馈 电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ） 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110：110×110mm 130：130×130mm

富士变频器报警代码详解

报警名称 键盘面板显示 LEDLCD 动作内容 OC1加速时过流电动机过电流，输出电路相间或对地短路；变 频器输出电流瞬时值大于过电流检出值；过电OC2减速时过流 过电流OC3恒速时过流 流保护功能动作。 OU2减速时过压 OU3恒速时过压 欠电压LU欠电压电源电压降低等使主电路直流电压低至欠电压 检出值以下时，保护功能动作。（欠电压检出 值：400VDC）如选择F14瞬停再启动功能， 则不报警显示。另外当电压低至不能维持变频 器控制电路电压值时，将不能显示。 电源缺相Lin电源缺相连接的三相输入电源L1，L2，L3中缺任何1 相时，变频器将在三相电源电压不平衡状态下 工作，可能造成主电路整流二极管和主滤波电 容器损坏。在这种情况，变频器报警和停止运 行。 散热片过热OH1散热片过热如冷却风扇发生故障等，则散热片温度上升， 保护动作。端子13和端子11之间短路的话， 端子13以过电流（20mA以上）状态运行。 外部报警OH2外部报警当控制电路端子（THR）连接制动单元、制动 电阻、外部热继电器等外部设备的报警常闭接 点时，按这些接点的信号动作。 使用电动机保护用PTC热敏电阻时（即H26： 1），电动机温度上升时启动。 变频器内过热OH3变频器内过热如变频其内部通风散热不良等，则其内部温度 上升，保护动作。 端子13和端子1之间短路的话，端子13以过 电流（20mA)状态运行。 制动电阻过热dbHDB电阻过热选择功能F13电子热继电器（制动电阻用）时， 可防止制动电阻的烧毁。 电动机1过载OL1电动机1过载选择功能码F10电子热继电器1时，超过电机 的动作电流值，就会作用。 电动机2过载OL2电动机2过载切换到电动机2驱动，选择A06电子热继电器 2，设定电动机2的动作电流值，就会动作。变频器过载OLH变频器过负载此为变频器主电路半导体元件的温度保护，按 变频器输出电流超过过载额定值时保就会动 作。 报警名称键盘面板显示 LEDLCD 动作内容 FUSDC熔断器断路变频器内部的熔断器由于内部电路短路等造成 损害而断路时，保护动作。（仅≧30KW由此 DC熔断器断路 保护功能）

KINCO ED系列伺服驱动器使用手册

KINCO? ED系列伺服驱动器 使用手册 2005年10月 深圳市步进科技有限公司 Step Servo (Shenzhen) Ltd.

目录 目 录 第一章 ED系列伺服驱动器功能及构成 (5) 1.1功能 (5) 1.2构成 (6) 第二章 安装与使用事项 (7) 2.1使用环境 (7) 2.2安装间距和方向 (7) 2.3防止异物进入 (7) 2.4编码器电缆安装 (7) 2.5使用事项 (7) 2.5.1 使用原则 (7) 2.5.2 使用环境 (8) 2.5.3 安装要求 (8) 2.5.4 电气连接前要求 (8) 2.5.5 操作 (8) 第三章 接口信号与接线 (9) 3.1ED系列驱动器型号 (9) 3.2ED系列驱动器接口 (9) 3.2.1 ED100系列驱动器 (9) 3.2.2 ED200/ED216/ECOLIN200/ECOLIN216系列驱动器 (11) 3.2.3 驱动器接口功能介绍 (12) 3.3驱动器内部接线 (12) 3.3.1 ED100驱动器内部接线 (12) 3.3.2 ED200驱动器内部接线 (15) 3.4接线 (17) 3.4.1 电源模块P200 AA/BA接线 (17) 3.4.2 ED驱动器和电源模块P200 AA/BA接线 (18) 3.4.3 EMC安装 (19) 3.4.4 ED驱动器和PLC接口接线 (20) 3.4.5 ED驱动器最小配置硬件接线 (21) 3.4.6 ED 驱动器和电机连线 (22) 第四章 ECO2WIN软件使用说明 (24) 4.1软件安装 (24) 4.2快速入门 (26) 4.2.1 ED运行所需的最低硬件要求 (26) 4.2.2建立一个新的工程文件 (26) 4.2.3 打开一个工程文件 (31) 4.2.4 主窗体介绍 (31) 4.2.5 导入和导出系统文件 (35) 第五章 ECO2WIN基本功能介绍 (36)

天虹伺服驱动器说明书.

永磁同步电机驱动器用户手册 THSR-A/B系列

永磁同步电机驱动器用户手册 －I－目录 一.安装 (1) 1．装时注意事项 (1) 2．环境条件 (1) 二.产品型号对照 (2) 1．伺服驱动器铭牌说明 (2) 2．驱动器型号说明 (2) 三.驱动器外观及面板说明 (3) 四.伺服驱动器尺寸图 (6) 五.伺服电机尺寸图 (8) 六.伺服驱动器与伺服电机搭配对照表 (10) 七.驱动器使用电线规格 (11) 八.控制信号标准接线图 (12) 九.驱动器端子说明 (14) 十.伺服驱动器信号输入输出回路图 (17) 十一.驱动器接线方式 (18) 1．绣花机主轴 (19) 2．绣花机移框 (20) 3．绣花机D轴 (21) 4．绣花机H轴 (22) 十二.参数表 (23) 十三.驱动器异常报警 (24) 附录：主轴/移框参数快速设置 (26) 主轴参数快速设置 (26) 移框参数快速设置 (26)

永磁同步电机驱动器用户手册一. 安装 1．装时注意事项 1)驱动器与电机连线勿拉紧；电源线与控制信号线分开走线，有 30cm的间距，这样可以减小电源对信号线的干扰； 2)接线时，禁止将三相电源接至U、V、W端子上； 3)确保接地良好； 4)电机轴心必须与设备轴心对心良好； 5)通电时，请勿拆卸驱动器、电机、或更改配线； 6)通电运行时，请勿接触散热片，以免烫伤 2．环境条件 本产品驱动器使用环境温度为0°C ~ 50°C。若环境温度超过45°C 以上时，请置于条件通风良好的场所。长时间的运转建议在45°C 以下的环境温度，以确保产品的可靠性能。如果本产品装在配电箱里，那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外，使用的条件也包括： ▲无发高热装置的场所； ▲无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所； ▲无腐蚀、易燃性的气、液体的场所； ▲无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所； ▲坚固无振动的场所； ▲无电磁噪声干扰的场所。 第1页

伺服驱动器使用说明书

MMT- 直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司

直流伺服驱动器使用说明书 一、概述： 该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。 二、产品特征： ◇PWM控制H桥驱动 ◇四象限工作模式 ◇全隔离方式设计 ◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小 ◇转速闭环反馈电压等级可选 ◇标准信号接口输入0--±10V ◇开关量换向功能 ◇零信号时马达锁定功能 ◇上/下限位保护功能 ◇使能控制功能 ◇上/下限速度设定 ◇输出电流设定功能 ◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能

三、主要技术参数 ◇控制电源电压AC： 110系列：AC ：110V±10% 220系列：AC ：220V±10% ◇主电源电压AC： 110系列：AC 40----110V 220系列：AC50---- 220V ◇输出电压DC： 110系列：0—130V或其它电压可设定 220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A） DC 10A（最大输出电流15A） DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1% ◇输入给定信号：0—±10V ◇测速反馈电压： 7V/1000R 9.5V/1000R 13.5V/1000R 20V/1000R 可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求： ◇环境温度：-5oC ~ +50oC ◇环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露） ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用

交流伺服电机驱动器使用说明书.

交流伺服电机驱动器使用说明书 1．特点 ●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制 ●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制 ●转速、转矩实时动态显示 ●完善的自诊断保护功能，免维护型产品 ●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境 ●体积小、重量轻 2．指标 ●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ ●控制方法IGBT PWM(正弦波) ●反馈增量式编码器（2500P/r） ●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止 ●指令输入输入电压±10V ●控制电源DC12～24V 最大200mA ●保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU错误，DSP错误，系统错误 ●通讯RS232C ●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时） ●体积L250 ×W85 ×H205 ●重量 3.8Kg 3．原理 见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2) 4．接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2 具体见接线图3 4.2 CN SIG 连接器[ 具体见接线图4 ●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M ●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽； 或让它们捆扎在一起 ●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 ●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚 ●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3 CN I/F 连接 ●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M ●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 ●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给

维控VD2系列伺服驱动器使用手册

序言 本手册适用于维控VD2系列的伺服驱动器。 为正确使用本系列伺服驱动器设备，请事先认真阅读本手册，并妥善保存以备后用。 在使用过程中，若对本设备的功能及性能方面有存疑的情况，请联系我司的技术人员，以获得相关帮助，顺利的使用本设备。 本公司的产品都在不断的完善和升级中，本手册内容若有变更，恕不另行通知。 本书适用于初、中级读者的入门及使用参考书。同时，本书所有解释权归本公司所有。 由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况。 由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况。

目录 第1章安全提醒 (1) 1.1安全注意事项 (1) 1.2保存及搬运的注意事项 (2) 1.3安装时的注意事项 (2) 1.4配线时的注意事项 (3) 1.5运行时的注意事项 (4) 1.6维护和检查时的注意事项 (4) 第2章产品信息 (5) 2.1伺服驱动器产品 (5) 2.1.1伺服驱动器型号命名 (5) 2.1.2伺服驱动器的组成 (7) 2.1.3伺服驱动器的电气规格 (9) 2.2伺服电机产品 (9) 2.2.1伺服电机型号命名 (9) 2.2.2伺服电机的组成 (10) 2.2.3伺服电机的电气规格 (11) 第3章伺服驱动器及电机的安装 (12) 3.1伺服驱动器的安装 (12) 3.1.1尺寸（单位：mm） (12) 3.1.2安装场所 (12) 3.1.3安装环境 (13) 3.1.4安装事项 (13) 3.2伺服电机的安装 (17) 3.2.1尺寸（单位：mm） (17) 3.2.2安装场所 (18) 3.2.3安装环境 (18) 3.2.4安装注意事项 (19) 第4章配线 (20) 4.1主电路配线 (20) 4.1.1伺服驱动器的端子 (20) 4.1.2电源配线的示例图 (22) 4.1.3伺服驱动器与伺服电机动力线连接 (24)

富士变频器LIFT调试方法(模拟量)(20210309221904)

富士变频器LIFT调试方法（模拟量）1、变频器调整参数表

注：带*号的设定值为推荐值，可视具体情况进行调整 2、主机自学习方法 1) .将KAS KAD KMC KMY KMB接触器通电吸合，可采用短接的方 法。 2) .将使能端子EN与CM短接。 3) .修改变频器控制方式参数 P06=0 P07=5% P08=10%

F42=1 （带PG矢量控制） L01=5 （PR卡） L02=2048 （海德汉编码器） L36=2 L38=2 4） . 输入电机参数 F03=最高速度 F04=额定速度 F05=额定电压 P01=电机极数 P02=电机额定功率 P03=电机额定电流 5） . 主机自学习 首先将参数L03设置为3，然后切换至自学习界面后，按RUN键进行主机自学习（整个过程大约持续10 秒钟）。自学习完后需将界面切换为修改参数界面。 6） . 试运转电机 将电机以10%，20%,50%,100% 的速度运行，观察运行是否有异 常振动或都响声。 7） . 监视磁极位置检出值 断电（操作器显示消失），上电运行，观察是否能顺利启动。观察L04 是 否有值，若无值则须重复以上自学习步骤。 8） . 观察运行方向 观察电机的运转方向，是否与实际的运转方向一致，如相反，则将电机和变频器间的接线V 、W 进行互换；互换后重新进行主机自学习。 9）. 拆线：将所有短接线拆除，恢复原来的状态。 3、起动力矩补偿调整方法 转矩补偿的调整框图如下所示：

2）.模拟量控制中又由三条线路可控制，我公司采用V2 口控制转矩补偿。变频器X5点用于转矩保持。故需将变频器的E05参数设置为62。 3）.平衡调整 把功能代码E43（LED监视器）设定为19,便能由LED对转矩偏置平衡调整（BTBB）进行监视。为了使显示数据为0[%],在功能代码C41（V2输入偏移）中进行平衡调整（以相对于电动机额定转矩的比例用[%]来显示数据）。 4）.增益调整 ①在平衡调整后，把要调整的模拟输入端子的增益C42（V2输入增益）作为100[%]，来进行增益的调整。 ②根据下表，来决定要设定的驱动侧?制动侧增益（L60,L61）的初始值

富士变频器常见的问题解答

富士变频器常见的问题解答

富士变频器常见的问题解答 1.富士变频器FVR040G7S-4EX为什么启动要按钮和端子同时接通？ 答：设置成面板和外部混合模式只要接通正或反转就可以启动. 2-富士lift变频器匹配异步电机，现场编码器损坏，如何开环开慢车？ 答：富士LIFT变频器，没有专门的参数来设置开环和闭环，但可以通过下面方式来实现开环控制，将E07设成27（开环控制），短接X7和CM，就可以实现开环运行。 3-富士LIFT电梯变频器手动运行没频率，端子不能启动,是不是需要加编码器,我的PG卡没加. 答：如果是异步VF控制的不需要编码器，因该是参数设得不对，如果你是矢量控制或者是同步电机的话，没编码器是跑不动的。 4-变频器控制三相异步电动机,变频器面板反馈转速正常,现场电机怎么不转？用兆欧表检查电机是好的，用万用表测量阻值都很平衡.变频器有反馈转速跟HZ，电机就是不转？ 答：如果按你说讲，已经用万用表和摇表确定电机是好的，同时电缆又没有问题。那么关键就是确定变频器是否有输出！可以把变频器输出线拆除，然后送电，开机，用电笔量输出是否有电。或者找一台小三相电机，接上去，看变频器能否拖动它转动。我遇到过变频器出现这种情况，最终的判定是变频器主回路故障，无输出。要么拿去维修，要么更换新变频器。 5-富士LIFT变频器，通过怎样的操作可以实现键盘控制？ 答：上电后按REM/LOC键1秒钟以上，再按上升键确认状态为HAND（键盘控制）灯亮，可以实现键

盘控制，键盘控制时请将EN（使能）和CM短接，然后再操作FWD或REV键。 6.求富士FRENIC 5000G11系列变频器故障代码. 答：0C1 加速时过电流OL1 电动机1过载 0C2 减速时过电流OL2 电动机2过载 OC3 恒速时过电流OLU 变频器过载 EF 对地短路故障FUS 直流熔断器短路 OU1 加速时过电压Er1 存储器异常 OU2 减速时过电压Er2 键盘面板通信异常 OU3 恒速时过电压Er3 CPU异常 LU 欠电压Er4 选件通信异常 Lin 电源缺相Er5 选件异常 OH1 散热片过热Er6 操作错误 OH2 外部报警Er7 自整定不良 OH3 变频器内过热Er8 RS485通信异常 dbH DB制动电阻过热 7.富士变频器有哪些型号的呢？？？？？？ 答：FRENIC5000VG7S系列变频器 RENIC-MEGA 系列高性能多功能型变频器 FRENIC-MEGA Lite 高性能多功能型变频器 FRENIC-Multi系列高性能紧凑型变频器 FVR-Micro 系列小容量通用紧凑型变频器 FRENIC-VP系列风机/水泵 FRENIC-Mini系列小容量通用紧凑型变频器 FRENIC-Lift电梯专用变频器 8.富士变频器如何设置电机转速参数？ 答：不知道您的变频器型号，只能笼统的说一下，给个方法。您需要下载一个与您的变频器型号对应的说明书。首先进行自整定操作（在这个过程中变频器会自动检测的电机的各个参数并自动保存）然后设置控制模式(是面板控制还是外部端子控制)、加减速时间、最高输出频率、点动频率、最低输出电压频率、加速S字等。 9.变频器控制的电机要低转速高转矩应在那一项参数进行设置？ 答：低转速高转距是指的电机的机械特性,如果通过改变变频器来实现的话,那你应该改变V/F曲线,把曲线上拉一点,意思就是同频率时电压上升了一点,但要注意不可以超过电机的最高电压和最大频率,不然会 出问题,这些都是有参数的,具体操作,在说明书上找到中间频率参数设置一下,然后找到中间频率对应的电压参数设置的稍微大点,就实现了V/F曲线。 10.变频器怎么控制电机停止呢，是设置什么参数？ 答：你说的变频器可能是带直接转矩控制，或者矢量控制的。这种变频器可以设定变频器最大的转矩限幅（就是电机出力的最大值）。我见过的只有西门子的6SE70这样用过。不知道你用的是哪个品牌的的变频器。你找到说明书，看看，自己设定着试下。 11.富士FRN 5.5 G1S-4C的变频器能带7.5KW的电机吗？我有一台富士FRN 5.5 G1S-4C的变频器，现在想带动7.5KW的低速交流电动机，作为试验台用，工作时间不超过15分钟，不知道可不可以这样使用？ 答：变频器“以小拖大”，变频器的功率等级比电机功率等级小一个，同时电机的负载又不大（如拖风机类），是完全没有问题的，更何况你还是短时间试验性应用！但要注意，最好把变频器内参数要设置好，如电机

伺服攻丝机使用说明书

伺服攻丝机使用说明书 【功能和构成】 一、 EPS系列驱动器技术规格 二、EPS系列驱动器功能

1.3 EPS系列驱动器命名规则

例如：EPS2-TA150L123(H) 注：通用A 和通用B 的区别： 编码器信号分周输出脉波信号功能不同，通用A 分频比只能取1-255整除倍脉波信号数，通用B 可以任意取输出脉波信号数。以2500线编码器为例，若想得到500pusle 的分周输出，对于EPS2-TAxxxLxxx 驱动器，直接设定PA25=500即可。 【安装】 一、 环境条件 驱动器环境条件 EPS □ - - □ □ □ □ □ □□（□□） （2为型材散热器） T 通用 W 袜机﹜ A →通用 B →通用B 040→400W 075→750W … L ：螺丝固定﹜ 1:2500p/r 2:500p/r 3:省线式 2为220V ，4为380V 1为单相，3为三相

二、驱动器安装场合 1.电气控制柜内的安装 驱动器的使用寿命与环境有很大关系，所以在考虑电气控制柜设计时，应考虑控制柜内所有器件、设备的配置及布局情况，以保证驱动器安装环境、散热环境满足驱动器环境条件。 2.伺服驱动器附近的发热设备 伺服驱动器在高温条件下工作，其使用寿命会明显缩短，并可能会发生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在55℃以下。 3.伺服驱动器附近有震动设备 采用各种防振措施，保证驱动器不受振动影响，震动保持在0.5G(4. 9M/S2）以下。 4.伺服驱动器在恶劣条件下使用 驱动器在恶劣条件下使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以

DA 伺服驱动器说明书

第一章 概述 1.1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP ）、大规模可编程门阵列（CPLD ）和MISUBISHI 智能化功率模块（IPM ），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID 算法完成PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ● 避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ● 宽速比、恒转矩 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ● 高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm ， 回转定位 精度1/10000r 。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ● 控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号 DA98 （示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1

输出功率：两位数字(04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 系列代号 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机，选 配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用加厚 散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 STZ —— HM 3（1DA98伺服驱动器标准附件安装使用手册（本书）1本 安装支架 2个 ×8沉头螺钉 4个 插头（DB25孔） 1套 （注1） 插头（DB25针） 1套 （注2） 〖注1〗 配套我厂位置控制器时，与信号电缆（3）米配套提供。 〖注2〗 我厂提供伺服电机时，用户可选择反馈电缆（3米）配套提供。 （2）伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供 1.3 产品外观 1） 伺服驱动器外观 2） 伺服电机外观 第二章 安装 光电编码器反馈 电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ） 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110：110×110mm 130：130×130mm

富士变频器5000G11故障代码及说明

富士变频器5000G11故障代码及说明 OH1 散热片过热如冷却风扇发生故障,则变频器内部温度上升,保护动作. OH2 外部报警当控制电路端子连接制动单元制动电阻、外部热继电器等外部设备的常闭接点时，将按照这些接点的信号动作。 OH3 变频器内过热 如变频器内通风散热不良，则变频器内部温度上升保护动作 DBH 制动电阻过热如制动电阻刹车频率高，导致温度上升，为防止电阻烧毁，保护动作。 富士变频器故障代码OLU报警变频器过热载 这是变频器主电路半导体元件的温度保护，当变频器输出电流超过过载额定值时作。 OC1 加速时过电流: 电动机过电流,输出电路相间或对地短路,变频器输出电流瞬时值大于过电流检出值时,过电流保护功能动作。 富士变频器故障代码OC2报警减速时过电流 OC3 恒速时过电流 EF 对地短路故障检测变频器输出电路对地短路时动作 OU1 加速时过电压由于电动机再生电流增加，使主电路直流电压达到过电压检出值时，保护动作。但是，变频器输入侧错误地输入过高的电压时，保护不动作。 OU2 减速时过电压 OU3 恒速时过电压

LU 欠电压电源电压降低，使主电路直流电压低到欠电压检出值以下时,保护功能动作. Lin 电源缺相如电源缺相,变频器将在电压不平衡的状态下运行,可能造成主电路整流二极管和滤波电容损坏.在这种情况下,变频器报警并停止运行. 富士变频器故障代码FUS报警DC熔断器断路当内部熔断器由于内部电路短路等原因造成损坏时，保护动作。 Er1 存储器异常存储器发生数据写入错误时，保护动作。 Er2 面板通信异常键盘面板和控制部份传送出现错误时，保护动作。Er3 CPU异常由于干扰等原因或CPU出错时，保护动作。 Er4 选件通信异常选件卡使用出错时，保护动作。 Er5 选件异常 Er6 操作错误强制停止由强停止命令使变频器停止运行。 Er7 输出电路自整定不良自整定时，如变频器与电动机之间接线开路或接线错误，则保护动作。 Er8 RS485通信异常使用RS485通信时出现错误，保护动作。 以上“富士变频器故障代码说明”仅供专业维修人士参考使用，无维修经验者请勿轻易参考，否则，可能造成更加严重后果！

伺服驱动器重要参数的设置方法和技巧

伺服驱动器重要参数的设置方法和技巧 随着市场的发展和国内功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理等技术的进步，国内数控系统、交流伺服驱动器及伺服电动机这两年有了较大的 发展，在某些应用领域打破了国外的垄断局面。笔者因多年从事数控技术工作，使用了多套日本安川、松下、三洋等数字伺服，但最近因国产伺服性价比好，使 用了一些数控技术公司生产的交流伺服驱动及电动机，对使用中某些方面总结了一些简单实用的技巧。 1KNDSD100基本性能 1.1基本功能 SD100采用国际上先进的数字信号处理器（DSP）TM320（S240）、大规模可编程门阵列（FPGA）、日本三菱的新一代智能化功率模块（1PM），集成度高，体积小，具有超速、过流、过载、主电源过压欠压、编码器异常和位置超差等保护功能。 与步进电动机相比，交流伺服电动机无失步现象。伺服电动机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。调速比宽1：5000，转矩恒定，1 r和2000r的扭矩基本一样，从低速到高速都具有稳定的转矩特性和很快的响应特性。采用全数字控制，控制简单灵活。用户通过参数修改可以对伺服的工作方式、运行特性作出适当的设置。目前价格仅比步进电动机高2000～3000元。 1.2参数调整 SD100为用户提供了丰富的用户参数0～59个，报警参数1～32个，监视方式（电动机转速，位置偏差等）22个。用户可以根据不同的现场情况调整参数，以达到最佳控制效果。几种常用的参数的含义是： （1）“0”号为密码参数，出厂值315，用户改变型号必须将此密码改为

385。" （2）“1”号为型号代码，对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。 （3）“4”号为控制方式选择，改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中，“0”为位置控制方式；“1”为速度控制方式；“2”为试运行控制方式；“3”为JOG控制方式；“4”为编码器调零方式；“5”为开环控制方式（用户测试电压及编码器）；“6”为转矩控制方式。 （4）“5”号为速度比例增益，出厂值为 150。"此设置值越大，增益越高，刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡情况下，应尽量设定较大些。 （5）“6”号为速度积分时间常数，出厂值为 20。"此设定值越小，积分速度越快，太小轻易产生超调，太大使响应变慢。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。 （6）“40”、“4l”号为加减速时间常数，出厂设定为 0。"此设定值表示电动机以0～100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。 （7）“9”号为位置比例增益，出厂没定为 40。"此设置值越大，增益越高，刚度越高，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值根据具体的伺服驱动型号和负载情况而定。 2 KNDSD100的参数设置技巧 SD100伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定表1中的参数，其余参数，一般情况下，不用修改。电子齿轮比的设置如下：

富士变频器使用说明

1．外围线路配置 1.1 数字量输入： 端子FWD正向运行 C板：Y 4 F板：JP 10.4 端子REV反向运行 C板：Y5 F板：JP10.5 端子X1 E01=0 多段速频率选择SS1 F板：JP10.7 端子X2 E02=1 多段速频率选择SS2 F板：JP10.8 端子X3 E03=2 多段速频率选择SS4 F板：JP10.9 端子CM 公共端 C板：COM2 F板：JP10.10 1.2 数字量输出（继电器）：Y5C-Y5A 变频器运行信号可编程E24=0 C板：串入抱闸接触器线圈回路 F板：JP 2.10 30A-30C 变频器故障 C板：X13 F板：JP2.2 1.3 模拟量输入： 12 - 11（0～10V － 0V） C板：V1-V0 F板：JP6.3-JP6.2 2．一些重要参数说明： F01=1 频率设定模拟量（电压型） F02=1 运行操作外部信号（FWD/REV正反向运行） F07 加速时间1 O13 S曲线1 F08 减速时间1 O14 S曲线2 E10 加减速时间3 O15 S曲线3 bE11 加减速时间4 O16 S曲线4 E12 加减速时间5 O17 S曲线5 数字量可调节参数值 E13 加减速时间6 O18 S曲线6 模拟量不用，都为0 E14 加减速时间7 O19 S曲线7 E15 加减速时间8 O20 S曲线8 O21 S曲线9 O22 S曲线10 F03 最高输出频率 F04 基本频率此四个参数值须根据电机铭牌设 F05 额定电压

F06 最高输出电压 F17 频率设定增益（模拟量） F18 频率偏置（模拟量） F26 载波频率 15KHz 一般不调，仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（≤15KHz） E33=1 过负载预报按输出电流预报 E34: OL预报值额定电流150%** E37 过负载预报额定电流150%** C07 爬行速度 C08 检修速度数字量可调节参数值 C09 单层速度模拟量不用，都为0 C10 双层速度 C11 多层速度 C33 模拟量输入滤波时间 0.04 P01 电机极数 P＝120f/N （f－电机额定频率；N－电机额定转速） 一般情况，N >1000rpm， P＝4极 N≤1000rpm， P＝6极 P02 电机功率此两个参数值须根据电机铭牌设 P03 电机额定电流 P04 电机空载电流初始值设为p04的40％，自整定后自动生成 O01=1 （闭环）； 0（开环） O03 编码器脉冲数（分频在PG卡上实现） O04 速度环P常数（高速时） O05 速度环I常数 0.5 O06 速度检测滤波常数 0.003 O07 速度环P常数切换频率1 5 O08 速度环P常数切换频率2 10 O09 速度环P常数（低速时） H03 数据初始化（一般不用） 3. 特殊参数调试说明 3.1 H03 数据初始化（一般不用） 这个参数用法可参考第一章“3.1 A1-03=0 初始化”，与之用法类似。