制冷设备用电机驱动节能型四通换向阀替代传统电磁四通换向阀的研究

制冷设备用电机驱动节能型四通换向阀替代传统电磁四通换向阀的

研究

【摘要】针对制冷设备（比如热泵式空调器）中改变制冷剂流向，实现制冷和制热切换功能的传统电磁四通换向阀存在的不足，研究可替代的，节能型的电机驱动四通换向阀。

【关键词】制冷设备；电磁四通换向阀；节能型；电机驱动四通换向阀

行业背景

目前，各种环保节能的政策、措施都已成为我们耳熟能详的文明生活发展趋势，“节能、环保、低碳”的理念也已深入人心，然而随着人民生活水平的不断提高，我国的制冷设备所消耗的电能也不断的攀升，约占全国总耗电量的20%。四通阀在制冷设备（热泵式空调器）中起着至关重要的作用：四通换向阀是热泵型空调装置上用来改变制冷剂气体流向的阀，用它能改变室外热交换器和室内热交换器各自的功能，以达到人们所需的夏天制冷、冬天采暖的要求，它也可用来作除霜用，当室外热交换器上结霜时，用它来切换制冷剂流向，使室外热交换器上的温度升高，完成短时间内除霜。热泵式空调器的产量特别是近十几年来在全世界迅速发展，与此同时，节能研究课题也被提上了日程，传统的电磁四通换向阀在制冷状态下不通电，但在制热状态下，电磁线圈始终通电不节能。因而，我们开始了节能型四通换向阀的研究，它只是在换向的很短时间内通电（15秒），换向完成后，换向电机停转，不通电；待再次进行制冷和制热切换的过程中电机才又通电，切换完成后电机再次断电。空调在正常使用的情况下，一年只需为数不多的几次冷暖切换（冬天制冷，夏天制热，才需要切换），使用节能型四通换向阀节能效果明显。

传统电磁四通换向阀工作原理

当电磁阀线圈处于断电状态，先导滑阀在右侧压缩弹簧驱动下左移，高压气体进入毛细管①后进入右端活塞腔③，另一方面，左端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀左移，使排气管（S管）与室内机接管（E管）相通，另两根接管（D管和C管）相通，形成制冷循环（如图1）。反之，当电磁阀线圈处于通电状态，先导滑阀在电磁线圈产生的磁力作用下克服压缩弹簧的张力而右移，高压气体进入毛细管①后进入左端活塞腔③，另一方面，右端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀右移，使排气管（S管）与室外机（C管）接管相通，另两根接管（D管和E管）相通，形成制热循环（如图2）。

节能型电机驱动四通换向阀工作原理

电机驱动节能型四通换向阀（图3）包括驱动部件（1）、阀体部件（2）和

换向阀图形符号

换向阀图形符号（摘自GB/T786.1-1993)

追朔电磁阀的发展史，到目前为止，国内外的电磁阀从原理上分为三大类(即：直动式、分步直动式、先导式)，而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类(直动膜片结构、分步膜片结构、先导式膜片结构、直动活塞结构、分步活塞结构、先导活塞结构) 。 (一)、直动式电磁阀 原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧力把关闭件压在阀座上，阀门关闭。 特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但一般通径不超过25mm。 (二)、分步直动式电磁阀 原理：它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口压差≤0.05Mpa，通电时，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。 当入口与出口压差>0.05Mpa，通电时，电磁力先打开先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀和主阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。 特点：在零压差或真空、高压时亦能可靠工作，但功率较大，要求竖直安装。 (三)、先导式电磁阀 原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速进入上腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，推动关闭件向下移动，关闭阀门。

特点：流体压力范围上限很高，但必须满足流体压差条件 电磁阀包括（线圈、磁铁、顶杆）。 当线圈接通电流，便产生了磁性，跟磁铁相互吸引，磁铁就会拉动顶杆。关闭电源，磁铁和顶杆就复位了，这样电磁阀就完成了作功过程。这就是电磁阀的工作原理。 电磁阀一般用于液压系统，来关闭和开通油路。 实际上，根据流过介质的温度，压力等情况，比如管道有压力和自流状态无压力。电磁阀的工作原理是不同的。 比如在自流状态下需要零压启动的，就是通电后，线圈整个把闸体吸起来。 而有压力状态的电磁阀，则是线圈通电后吸出插在闸体上的一个销子，用流体自身的压力把闸体顶起来。 这两种方式的不同之处是，自流状态的电磁阀，因为线圈要吸起整个闸体，所以体积较大 而带压状态的电磁阀，只需要吸起销子，所以体积可以做的比较小。

两位四通换向阀

两位四通换向阀 国建材行业利润增幅超过4%，经济运行质量继续提高，产业结构逐渐优化，支撑条件继续改善。 结构优化带来产销两旺 国家发改委在新闻发布会上公布：前几个月，我国2个主要工业行业的规模产业全部实现盈利，建材、冶金、机械等六个行业的利润增幅都超过了4%。27年一季度，我国建材行业开局良好，产销两旺，显示出淡季不淡的良好势头。进入四五月份后，随着天气转暖，建材行业产值继续攀升。根据国家统计局日前公布的数据，27年月~4月我国共生产水泥3599.3万吨，比去年同期增长了4.4％；生产平板玻璃5776.69万重量箱，比去年同期增长了5.6％。有关人士分析，水泥产值总量稳步提高呈现出来的新特点，反映出建材行业结构进一步趋于科学合理。从产品来看，行业结构不断优化。今年5月下旬，由发改委牵头的清理高耗能、高排放行业专项大检查的初步结果显示：水泥行业高耗能的湿法窑工艺大部分已经拆除或停产。新型干法水泥比重占到水泥产品比重的53%，比去年 液压阀门>>电磁换向阀>>电磁换向阀 产品名称：电磁换向阀 产品型号：D4-02-2B-AC-A01 产品口径：DN6 产品压力：31.5MPa 产品材质：铸铁、铸钢、不锈钢等 产品概括：生产标准：国家标准GB、机械标准JB、化工标准HG、美标API、ANSI、德标DIN、日本JIS、JPI、英标BS生产。阀体材质：铜、铸铁、铸钢、碳钢、WCB、WC6、WC9、20#、25#、锻钢、A105、F11、F22、不锈钢、304、304L、316、316L、铬钼钢、低温钢、钛合金钢等。工作压力1.0Mpa-50.0Mpa。工作温度：-196℃-650℃。连接方式：内螺纹、外螺纹、法兰、焊接、对焊、承插焊、卡套、卡箍。驱动方式：手动、气动、液动、电动。 产品详细信息 电磁换向阀D4-02-2B-AC-A01特点 1、电磁换向阀D4-02-2B-AC-A01安装面符合ISO4401、CETOP、DIN24340、NFPA规格，互通性强。 2、电磁换向阀D4-02-2B-AC-A01浸油式设计，具有缓冲、降低噪音、消除阀心与油封间磨擦及其所引起的漏油问题，增加使用寿命。 3、电磁换向阀D4-02-2B-AC-A01同规格的阀心、线圈、白铁管可更换，安装容易，降低成本。 4、电磁换向阀D4-02-2B-AC-A01高压可测试至1500V/min，线圈绝缘H级，绝缘电阻超过100M欧，耐温180度，通过欧洲CE认证。 5、电磁换向阀D4-02-2B-AC-A01阀体采用树脂砂模锻造，并经过超音波清洗机清洗，杜绝异物残留，可靠性高。 6、电磁换向阀D4-02-2B-AC-A01白铁管采用特殊设备分三段焊接而成，防止剩磁影响，强度大，可耐高压。 电磁换向阀D4-02-2B-AC-A01型号说明 D4-02-2B2L-A15- 型号说明口径尺寸阀心机能 线圈型式频率指示灯阀位数弹簧配置阀心型式电磁铁位置 D4：接线盒型02（6通径） 2 B：单头二位 （弹簧复位） 2，3，4，5， 6，7，8，9， 无：标准型交流AC A1：AC110V 5：50HZ无：标准带灯

四通换向阀的结构和工作原理

四通换向阀的结构与工作原理: 1、四通换向阀的构成 四通换向阀主要由四通气动换向阀（主阀）、电磁换向阀（控制阀）及毛细管组成。主阀内由滑块、活塞组成活动阀芯，主阀阀体两端有通孔可使两端的毛细管与阀体内空间相连通，滑块两端分别固定有活塞，活塞两边的空间可通过活塞上的排气孔相通。控制阀由阀体和电磁线圈组成。阀体内有针型阀芯。主阀与控制阀之间有三根（或四根）毛细管相连，形成四通换向阀的整体。 四通换向阀的工作原理, 主阀的管口（4）连接于压缩机高压排气口，管口（2）连接于压缩机低压吸气口。（1）、（3）两个管口分别连接蒸发器的出气口和冷凝器的进气口。按图所示，（3）接冷凝器进气口，（1）接蒸发器出气口。 当电磁阀不通电时，系统工作于制冷状态，控制阀因弹簧1的作用，阀心移至左端，处于释放状态，此时毛细管E与C连通。因为E接在低压吸气管上，所以毛细管C及主阀内左端空间均为低压，高压气体由主阀管口4进入主阀，经活塞I的排气孔使主阀内的右端空间成为高压，推动主阀阀芯移至左端，管口2与管口1连通而管口4与管口3连通，系统形成制冷循环状态。（如图所示） 当电磁阀通电时，电磁力吸动控制阀阀芯向右移动，毛细管E与D相连。主阀内右端空间成为低压，高压气体经活塞II的排气孔进入主阀内左端空间，推动阀芯移向右端，管口2与管口3连通而管口4与管口1连通，蒸发器、冷凝器的功能对换，系统转换成制热循环状态。

3、四通换向阀应用中的注意事项! a）四通换向阀的各接口焊接应严密、可靠，避免出现假焊、虚焊等不良现象； b）四通换向阀不应出现与其它管路、部件碰撞、摩擦现象，以避免造成噪音及部件损坏等后果 c）四通换向阀线圈应固定牢固，避免出现松动现象，影响四通阀吸合的可靠性 d）四通换向阀在焊接时必须采取有效的降温措施，以防置在焊接过程中因高温引起阀芯变形，造成部件报废； e）使用中四通换向阀的四根管路应为2热2凉，如出现温差过小或无温差，说明四通换向阀高、低压已经串气，应及时更换四通换向阀。 四根毛细管连接主阀与控制阀的四通换向阀原理介绍 主阀与控制阀有四根毛细管连接的四通换向阀，与三根毛细管连接的四通换向阀相比较，控制阀下边的三根毛细管连接方法相同，但在控制阀上增加了一根毛细管连接至主阀的高压进气管4，多了一条高压通道。这种四通换向阀的控制阀与主阀在结构和动作原理上基本一致，即：控制阀本身也是一个四通换相阀。 当系统处于制冷状态时，电磁线圈不通电，控制阀释放，阀芯因弹簧力作用移至左端，毛细管E与C连通，B与D连通，主阀管口4 内的高压通过毛细管B、D进入主阀内右端空间，主阀内左端空间经毛细管C、E连至低压出气口2，主阀内部压力为右高左低，活塞带动滑块移向左端，管口2与1连通，4与3连通；

电磁换向阀原理

电磁换向阀是利用电磁铁推动阀芯来控制液流方向的。采用电磁换向阀可以使操作轻便，容易实现自动化操作，因此应用极广。 电磁换向阀只是采用电磁铁来操纵滑阀阀芯运动，而阀芯的结构及型式可以是各种各样的，所以电磁滑阀可以是二位二通、二位三通、二位四通、三位四通和三位五通等多种型式。 一般二位阀用一个电磁铁，三位阀需用两个电磁铁。 操纵电磁阀用的电磁铁分为交、直流两种，交流电磁铁的电压一般为220 伏。其特点是启动力 较大，换向时间短，价廉。但当阀芯卡住或吸力不够而使铁芯吸不上时，电磁铁容易因电流过 大而烧坏，故工作可靠性较差，动作时有冲击，寿命较低。直流电磁铁电压一般为24伏。其 优点是工作可靠，不会因阀芯卡住而烧坏，寿命长，体积小，但启动力较交流电磁铁小，而且 在无直流电源时，需整流设备。为了提高电磁换向阀的工作可靠性和寿命，近年来，国内外正 日益广泛地采用湿电磁铁，这种电磁铁与滑阀推杆间无须密封，消除了O形密封圈处的摩擦力，它的电磁线圈外面直接用工程塑料封固，不另作金属外壳，这样既保证了绝缘，又利于散热， 所以工作可靠，冲击小，寿命长。 换向阀 作用：变换阀心在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开， 从而 控制执行元件的换向或启停。 1换向阀的分类 座阀式换向阀 按结构形式分 < 滑阀式换向阀 转阀式换向阀 2 滑阀式换向阀 （1）换向阀的结构和工作原理 阀体：有多级沉割槽的圆柱孔 结构〈 阀芯：有多段环行槽的圆柱体 分类： 二位 按工作位置数分< 三位位：阀心相对于阀体的工作位置数。 四位

二通 按通路数分< 三通通: 阀体对外连接的主要油口数 四通（不包括控制油和泄漏油口） 五通 电磁换向阀 液动换向阀 按控制方式分< 电液换向阀 机动换向阀 手动换向阀

换向阀中位机能详解

换向阀中位机能 B P T 一、Ｏ型符号为： 结构特点：其中Ｐ表示进油口，Ｔ表示回油口，Ａ、Ｂ表示工作油口。结构特点：在中位时，各油口全封闭，油不 流通。机能特点：１、工作装置的进、回油口都封闭，工作机构可以固定在任何位置静止不动，即使有外力作用也不能使工作机构移动或转动，因而不能用于带手摇的机构。２、从停止到启动比较平稳，因为工作机构回油腔中充满油液，可以起缓冲作用，当压力油推动工作机构开始运动时，因油阻力的影响而使其速度不会太快，制动时运动惯性引起液压冲击较大。３、油泵不能卸载。４、换向位置精度高。 AB 二、Ｈ型符号为 结构特点：在中位时，各油口全开，系统没有油压。机能特点：１、进油口Ｐ、回油口Ｔ与工作油口Ａ、Ｂ全部连通，使工作机构成浮动状态，可在外力作用下运动，能用于带手摇的机构。２、液压泵可以卸荷。３、从停止到启动有冲击。因为工作机构停止时回油腔的油液已流回油箱，没有油液起缓冲作用。制动时油口互通，故制动较Ｏ型平稳。４、对于单杆双作用油缸，由于活塞两边有效作用面积不等，因而用这种机能的滑阀不能完全保证活塞处于停止状态。 AB PT 三、Ｍ型符号为 结构特点：在中位时，工作油口Ａ、Ｂ关闭，进油口Ｐ、回油口Ｔ直接相连。机能特点：１、由于工作油口Ａ、Ｂ封闭，工作机构可以保持静止。２、液压泵可以卸荷。３、不能用于带手摇装置的机构。４、从停止到启动比较平稳。５、制动时运动惯性引起液压冲击较大。６、可用于油泵卸荷而液压缸锁紧的液压回路中。

AB PT 四、Ｙ型符号为 结构特点：在中位时，进油口Ｐ关闭，工作油口Ａ、Ｂ与回油口Ｔ相通。机能特点：１、因为工作油口Ａ、Ｂ与回油口Ｔ相通，工作机构处于浮动状态，可随外力的作用而运动，能用于带手摇的机构。２、从停止到启动有些冲击，从静止到启动时的冲击、制动性能０型与Ｈ型之间。３、油泵不能卸荷。 AB PT 五、Ｐ型符号为 结构特点：在中位时，回油口Ｔ关闭，进油口Ｐ与工作油口Ａ、Ｂ相通。机能特点：１、对于直径相等的双杆双作用油缸，活塞两端所受的液压力彼此平衡，工作机构可以停止不动。也可以用于带手摇装置的机构。但是对于单杆或直径不等的双杆双作用油缸，工作机构不能处于静止状态而组成差动回路。２、从停止到启动比较平稳，制动时缸两腔均通压力油故制动平稳。３、油泵不能卸荷。４、换向位置变动比Ｈ型的小，应用广泛。 AB PT 六、N型符号为 结构特点：在中位时，进油口P和工作油口B关闭，工作油口A和回油口T相通。机能特点：1、油泵不能卸荷。2、在外力作用下能单方向移动。

四通阀中位机能

浅析四通口换向阀的中位机能 换向阀是借助于滑阀和阀体之间的相对运动，使与阀体相连的各油路实现液压油流的接通、切断和换向（见下图）。 换向阀的中位机能是指换向阀里的滑阀处在中间位置或原始位置时阀中各油口的连通形式，体现了换向阀的控制机能。采用不同形式的滑阀会直接影响执行元件的工作状况。因此，在进行工程机械液压系统设计时，必须根据该机械的工作特点选取合适的中位机能的换向阀。中位机能有Ｏ型、Ｈ型、Ｘ型、Ｍ型、Ｙ型、Ｐ型、Ｊ型、Ｃ型、Ｋ型，等多种形式。 一、Ｏ型符号为：其中Ｐ表示进油口，Ｔ表示回油口，Ａ、Ｂ表示工作油口。结构特点：在中位时，各油口全封闭，油不 流通。机能特点：１、工作装置的进、回油口都封闭，工作机构可以固定在任何位置静止不动，即使有 外力作用也不能使工作机构移动或转动，因而不能用于带手摇的机构。２、从停止到启动比较平稳，因 为工作机构回油腔中充满油液，可以起缓冲作用，当压力油推动工作机构开始运动时，因油阻力的影响 而使其速度不会太快，制动时运动惯性引起液压冲击较大。３、油泵不能卸载。４、换向位置精度高。 二、Ｈ型符号为：结构特点：在中位时，各油口全开，系统没有油压。机能特点：１、进油口Ｐ、回油口Ｔ与工作油口Ａ、 Ｂ全部连通，使工作机构成浮动状态，可在外力作用下运动，能用于带手摇的机构。２、液压泵可以卸 荷。３、从停止到启动有冲击。因为工作机构停止时回油腔的油液已流回油箱，没有油液起缓冲作用。 制动时油口互通，故制动较Ｏ型平稳。４、对于单杆双作用油缸，由于活塞两边有效作用面积不等，因 而用这种机能的滑阀不能完全保证活塞处于停止状态。 三、Ｍ型符号为：结构特点：在中位时，工作油口Ａ、Ｂ关闭，进油口Ｐ、回油口Ｔ直接相连。机能特点：１、由于工作 油口Ａ、Ｂ封闭，工作机构可以保持静止。２、液压泵可以卸荷。３、不能用于带手摇装置的机构。４、 从停止到启动比较平稳。５、制动时运动惯性引起液压冲击较大。６、可用于油泵卸荷而液压缸锁紧的 液压回路中。 四、Ｙ型符号为：结构特点：在中位时，进油口Ｐ关闭，工作油口Ａ、Ｂ与回油口Ｔ相通。机能特点：１、因为工作油口 Ａ、Ｂ与回油口Ｔ相通，工作机构处于浮动状态，可随外力的作用而运动，能用于带手摇的机构。２、从 停止到启动有些冲击，从静止到启动时的冲击、制动性能０型与Ｈ型之间。３、油泵不能卸荷。 五、Ｐ型符号为：结构特点：在中位时，回油口Ｔ关闭，进油口Ｐ与工作油口Ａ、Ｂ相通。机能特点：１、对于直径相等 的双杆双作用油缸，活塞两端所受的液压力彼此平衡，工作机构可以停止不动。也可以用于带手摇装置的 机构。但是对于单杆或直径不等的双杆双作用油缸，工作机构不能处于静止状态而组成差动回路。２、从 停止到启动比较平稳，制动时缸两腔均通压力油故制动平稳。３、油泵不能卸荷。４、换向位置变动比Ｈ 型的小，应用广泛。 六、Ｘ型符号为：结构特点：在中位时，Ａ、Ｂ、Ｐ油口都与Ｔ回油口相通。机能特点：１、各油口与回油口Ｔ连通，处 于半开启状态，因节流口的存在，Ｐ油口还保持一定的压力。２、在滑阀移动到中位的瞬间使Ｐ、Ａ、Ｂ 与Ｔ油口半开启的接通，这样可以避免在换向过程中由于压力油口Ｐ突然封堵而引起的换向冲击。３油泵 不能卸荷。４、换向性能介于０型和Ｈ型之间。 七、Ｕ型符号为：结构特点：Ａ、Ｂ工作油口接通，进油口Ｐ、回油口Ｔ封闭。机能特点：１、由于工作油口Ａ、Ｂ连通， 工作装置处于浮动状态，可在外力作用下运动，可用于带手摇装置的机构。２、从停止到启动比较平稳。 ３、制动时也比较平稳。４、油泵不能卸荷。

实验3：三位四通电磁换向顺序回路

实验三：顺序动作回路实验 一、实验目的 1.了解电路控制液压回路工作原理； 2.掌握接近开关的使用方法与职能符号及其运用； 3.以换向回路、三位四通电磁换向阀卸荷回路、平衡 回路为基础，合并为一个液压传动系统顺序动作回路组装 二、实验仪器 1.液压传动综合教学实验台1台 2.换向阀（阀芯机能“O”）2只 3.液压缸2只 4.接近开关及其支架4只 5.溢流阀1只 6.四通油路过渡板3只 7.压力表（量程10MPa）1只 8.油泵1台 9.油管若干

三、实验台结构与实验原理 2 Y4 制图：吴德旺 四、实验步骤： 1.根据实验内容，设计实验所需的回路，所设计的回 路必须经过认真的检查，确保正确无误。 2.按照检查无误后的回路要求，选择所需的液压元 件，并且检查其性能的完好性。 3.将检查好的液压元件安装在插件板适当的位置，通 过快速接头和软管按照回路要求，把各个元件连接起来（包括压力表），（注：并联油路可用多孔油路板）； 4.确认安装连接正确后，旋松泵出口溢流阀，然后启 动油泵，按要求调压（3－5MPa）； 5.将电磁阀及行程开关与控制线连接； 6.根据回路要求，调节液压缸的速度，必要时可以加 装流量阀进行调节。使液压缸活塞杆的速度适中。

7.配合继电开关，用接近开关自动实现左缸先置、右 缸后置回路。 8.实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵 工作。确认回路中的压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉或规定地方。 五、实验操作注意事项： 1.因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程 中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。 2.做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作条 件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋转各种元器件的手柄，以免造成人为损坏。 3.系统溢流阀做安全阀使用，不得随意调整。 4.实验中的行程开关为感应式，开关头部距离感应金 属约4mm之内即可感应信号。 5.严禁带负载启动（要将溢流阀逆时针旋松动），以 免造成安全事故。 6.学生做实验时，系统压力不得超过额定压力 6.3MPa。 7.实验之前一定要了解本实验系统的操作规程，在老

四通换向阀的工作原理

四通换向阀的结构与工作原理 1、四通换向阀的构成 四通换向阀主要由四通气动换向阀（主阀）、电磁换向阀（控制阀）及毛细管组成。主阀内由滑块、活塞组成活动阀芯，主阀阀体两端有通孔可使两端的毛细管与阀体内空间相连通，滑块两端分别固定有活塞，活塞两边的空间可通过活塞上的排气孔相通。控制阀由阀体和电磁线圈组成。阀体内有针型阀芯。主阀与控制阀之间有三根（或四根）毛细管相连，形成四通换向阀的整体。 2、四通换向阀的工作原理, 主阀的管口（4）连接于压缩机高压排气口，管口（2）连接于压缩机低压吸气口。（1）、（3）两个管口分别连接蒸发器的出气口和冷凝器的进气口。按图所示，（3）接冷凝器进气口，（1）接蒸发器出气口。 当电磁阀不通电时，系统工作于制冷状态，控制阀因弹簧1的作用，阀心移至左端，处于释放状态，此时毛细管E与C连通。因为E接在低压吸气管上，所以毛细管C及主阀内左端空间均为低压，高压气体由主阀管口4进入主阀，经活塞I的排气孔使主阀内的右端空间成为高压，推动主阀阀芯移至左端，管口2与管口1连通而管口4与管口3连通，系统形成制冷循环状态。（如图所示） 当电磁阀通电时，电磁力吸动控制阀阀芯向右移动，毛细管E与D相连。主阀内右端空间成为低压，高压气体经活塞II的排气孔进入主阀内左端空间，推动阀芯移向右端，管口2与管口3连通而管口4与管口1连通，蒸发器、冷凝器的功能对换，系统转换成制热循环状态。 3、四通换向阀应用中的注意事项! a）四通换向阀的各接口焊接应严密、可靠，避免出现假焊、虚焊等不良现象； b）四通换向阀不应出现与其它管路、部件碰撞、摩擦现象，以避免造成噪音及部件损坏等后果 c）四通换向阀线圈应固定牢固，避免出现松动现象，影响四通阀吸合的可靠性 d）四通换向阀在焊接时必须采取有效的降温措施，以防置在焊接过程中因高温引起阀芯变形，造成部件报废； e）使用中四通换向阀的四根管路应为2热2凉，如出现温差过小或无温差，说明四通换向阀高、低压已经串气，应及时更换四通换向阀。 四根毛细管连接主阀与控制阀的四通换向阀原理介绍 主阀与控制阀有四根毛细管连接的四通换向阀，与三根毛细管连接的四通换向阀相比较，控制阀下边的三根毛细管连接方法相同，但在控制阀上增加了一根毛细管连接至主阀的高压进气管4，多了一条高压通道。这种四通换向阀的控制阀与主阀在结构和动作原理上基本一致，即：控制阀本身也是一个四通换相阀。 当系统处于制冷状态时，电磁线圈不通电，控制阀释放，阀芯因弹簧力作用移至左端，毛细管E与C连通，B与D连通，主阀管口4 内的高压通过毛细管B、D进入主阀内右端空间，主阀内左端空间经毛细管C、E连至低压出气口2，主阀内部压力为右高左低，活塞带动滑块移向左端，管口2与1连通，4与3连通； 当系统处于制热状态时，电磁线圈通电，电磁力的作用使控制阀阀芯移向右端，毛细管E 与D连通，B与C连通，主阀内左端成为高压而右端变成低压，阀芯被推向右端，管口2与3连通，4与1连通。

三位四通阀

安徽理工大学课程设计 QY-20B型汽车起重机液压系统及三位题目 四通换向阀的设计 学院机械工程学院 专业机械设计制造及其自动化 班级机设09级6班 姓名 指导教师赵连春 2013 年 1 月日

课程设计任务书 学生姓名：专业班级：机设09级6班 指导教师：赵连春学号： 2009302277 题目: QY20B汽车起重机液压系统及齿轮泵的设计 要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） (1)进行工况分析 （2）确定液压系统的主要参数 （3）制定基本方案和绘制液压系统图 （4）液压元件的选择和齿轮泵的设计 （5）液压系统性能验算 （6）参考文献（不少于5篇） 指导教师签名： 2013 年 1 月日 系主任（或责任教师）签名： 2013 年 1 月日

摘要 液压系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动压力油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作。完成各种设备不同的动作需要。液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到愈来愈广泛的应用，从而愈新进的设备，其应用的液压系统的部分就愈多，所以进行一个液压系统的设计是很有必要，设计的过程能复习以前学过的专业知识，且能发现以前未发现的问题。

目录 1.概论......................................... 错误！未定义书签。 2.QY-20B液压系统分析与设计..................... 错误！未定义书签。 2.1 QY-20B的工况分析 ........................ 错误！未定义书签。 2.2 QY20B汽车起重机液压系统各分支回路拟定... 错误！未定义书签。 2.2.1液压控制部分结构及功能分析............ 错误！未定义书签。 2.2.2液压系统各回路功能要求分析及拟定....... 错误！未定义书签。 2.3 QY20B汽车起重机液压系统原理总成......... 错误！未定义书签。3液压系统设计及计算............................ 错误！未定义书签。 3.1工作机构参数和液压系统参数............... 错误！未定义书签。 3.2液压元件的设计计算与选择................. 错误！未定义书签。 3.2.1液压执行元件的选择计算................ 错误！未定义书签。 3.2.2液压泵的选择计算...................... 错误！未定义书签。 3.2.2泵1.1的型号计算与选择................ 错误！未定义书签。 3.2.2泵1.2的型号计算与选择................. 错误！未定义书签。 3.2.2泵1.3的型号计算与选择................ 错误！未定义书签。 3.2.3液压控制阀的选择...................... 错误！未定义书签。 3.2.4液压辅助元件的选择.................... 错误！未定义书签。 3.2.5系统主要性能验算...................... 错误！未定义书签。4变幅液压缸设计及计算......................... 错误！未定义书签。 4.1变幅缸的选型及其主要尺寸参数的确定...... 错误！未定义书签。 4.2活塞和活塞杆组件........................ 错误！未定义书签。5泵站设计及计算 .............................. 错误！未定义书签。 5.1液压泵站的组成及类型选择................. 错误！未定义书签。 5.2液压油箱设计............................. 错误！未定义书签。6齿轮泵1.3的设计............................. 错误！未定义书签。

电磁四通换向阀设计规范

电磁四通换向阀设计规范 NB 密级: Q/SX 宁波奥克斯电器厂企业标准 Q/SX J03.02.008-2003 电磁四通换向阀设计规范 2003-05-30发布 2003-06-15实施 发布宁波奥克斯电器厂 Q/SX J03.02.008-2003 前言 本设计规范是在借鉴行业标准,以及公司内部现有的检验标准和生产工艺进行汇集、统一而得到的。 作为公司电磁四通换向阀的设计，评审的依据。 本标准由研发中心提出。 本标准起草及归口部门:研发中心 本规范起草人:彭静 I Q/SX J03.02.008-2003 电磁四通换向阀设计规范 1 范围 本规范规定了家用和类似用途电磁四通换向阀的术语、型号、标志、结构、材料、接管参数、技术要求。适用于公称能力为2kW,1502kW,额定电压:直流不超过240V、交流不超过380V、频率50Hz或60Hz,使用制冷剂为R22、R134a、R407的热泵型电磁四通换向阀。本规范适用于奥克斯电器厂产品上使用的电磁四通换向阀。

2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。 GB/T 2423—1993 《电工电子产品基本环境试验规程》 JB/G 8592—1997 《中华人民共和国机械行业标准(家用和类似用途电磁四通换向阀)》 3 设计输入条件 在电磁四通换向阀设计时，必须要确定材质的选择，接管公差和其他技术要求。 4 设计过程要求 4.1 电磁四通换向阀的型号、含义及标志 4.1.1 型号的组成和含义 DHF ? ? 工厂设计编号。用英文字母A,B,C…表示。 四通换向阀在公称工况条件下的公称能力的整数,用阿拉伯数字表示。 电磁四通换向阀的基本代号。“D”、“H” 、“F”分别为“电磁”、“换向”、“阀”汉 字拼音的第一个字母。 4.1.2 在线圈的外壳应标志有:型号、额定电压、频率及制造厂名称或商标。 4.1.3 在主阀体上,应有型号、制造厂名称或商标和生产日期的标志。 4.2 主阀的设计 4.2.1 主阀的材料选择 4.2.1.1 主阀体首选黄铜，特殊要求可选用不锈钢管或其它材料，主要尺寸规格见图1。 图1 1 Q/SX J03.02.002-2003

两位四通电磁换向阀实训

4/2电磁换向阀控制的单、连续循环 一、 实训目的： 通过本实训，使学生能读懂本次实训的液压原理图；熟悉液压实训台使用。了解两位四通电磁换向阀用于控制油缸换向时的特点，实现单循环、连续循环的不同方法（压力继电器、接近开关等），调节油缸伸出速度的不同方法等，构造电气液压回路的简单过程等。掌握电气液压初步知识。 二、 预习要点： 1、认真复习液压传动基础知识 2、认真复习控制电路的有关知识。 3、认真复习方向控制阀技术的基础知识。 4、认真复习传感器的有关知识。 三、 实训器材： 力士乐公司生产液压实训台 四、 实训要求： 利用一个两位四通电磁换向阀，在30bar 工作压力下，控制一个伸出速度可调的液压缸，并选择其它必须的液压元件，构成液压回路和相关的电气控制回路，分别实现： 单循环：按下按钮油缸伸出，到位后自动退回； 连续循环：按下按钮，油缸自动完成多循环伸出和退回，直至按下停止按钮。 五、 液压原理图和电气原理图：（参考） +

连续循环 六、实训步骤： 1、根据液压原理图正确可靠连接各元件； 2、根据电气原理图正确可靠连接各元件； 3、接近开关位置安装正确，该有信号时应有信号，不该有信号时应无信号， 并注意不要与油缸活塞杆发生干涉。 4、再次检查管路是否被可靠连接； 5、把溢流阀、单向节流阀调节致全开位置； 6、开泵后调整溢流阀至工作压力30bar； 7、调整节流阀至合适位置； 8、如果使用压力开关，将其调整至正确发讯压力。 9、按动循环开始开关完成实训要求； 10、连续循环实训时完成实训要求后按循环停止按钮。 七、注意事项： 1、安全：元件小心搬运、安装应可靠，管路连接应可靠到位；选择的液压 元件一定与实训台固定。油缸动作时不能接触活塞杆。 2、元件一定要选择正确。 3、换向阀P口接压力油，T口接回油，不能互换。 4、单向节流阀方向要接对。 5、注意实训压力的调节。 6、一定要在压力表没有指示并关泵后再插拔管路。 7、实训结束后，油缸活塞杆应返回原始位置。 8、复原实训台，并保持实训室卫生、整洁。 八、思考题： 1、两位四通电磁换向阀用于控制油缸换向时的特点？ 2、实现单循环、连续循环的不同方法？

三位四通阀的原理

三位四通阀的原理、分类（附图） 液压传动中用来控制液体压力﹑流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通﹑断和流向的称为方向控制阀。压力控制阀按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。 (1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恆定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力昇高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。(2)减压阀：能控制分支迴路得到比主迴路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恆定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。(3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。油泵產生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力昇高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上昇使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。 流量控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所產生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为5种。(1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。(3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。(4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。(5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。 方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀：改变不同管路间的通﹑断关係﹑根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等；根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等；根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。图为三位四通换向阀的工作原理。P 为供油口，O 为回油口，A ﹑B 是通向执行元件的输出口。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动；当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通；当阀芯移到左位时，P 与B 通，A 与O 通。这样，执行元件就能作正﹑反向运动。 换向阀是借助于滑阀和阀体之间的相对运动，使与阀体相连的各油路实现液压油流的接通、切断和换向。换向阀的中位机能是指换向阀里的滑阀处在中间位置或原始位置时阀中各油口的连通形式，体现了换向阀的控制机能。采用不同形式的滑阀会直接影响执行元件的工作状况。因此，在进行工程机械液压系统设计时，必须根据该机械的工作特点选取合适的中位机能的换向阀。中位机能有O型、H型、X型、M型、Y 型、P型、J型、C型、K型，等多种形式。 一、O型符号为 其中P表示进油口，T表示回油口，A、B表示工作油口。结构特点：在中位时，各油口全封闭，油不流通。机能特点：1、工作装置的进、回油口都封闭，工作机构可以固定在任何位置静止不动，即使有外力作用也不能使工作机构移动或转动，因而不能用于带手摇的机构。2、从停止到启动比较平稳，因为工作机构回油腔中充满油液，可以起缓冲作用，当压力油推动工作机构开始运动时，因油阻力的影响而使其速度不会太快，制动时运动惯性引起液压冲击较大。3、油泵不能卸载。4、换向位置精度高。 二、H型符号为 结构特点：在中位时，各油口全开，系统没有油压。机能特点：1、进油口P、回油口T与工作油口A、B

三位四通电磁阀

三位四通电磁阀 提高人们的节约意识，刺激更多的节约措施和节能产品进入市场，建立节约型社会指日可待。 跨区输电价格调研开始长江电力建言献策三峡电站电能销售合同的主体是华中、华东和南方电网公司，存在跨区域电能交易6月19日，由国家电监会价格与财务监管部主任邹逸桥率领的跨区域输电价格调 研组一行11人与长江电力公司负责电力市场营销的有关领导及工作人员进行了交流，并参观了三峡－葛洲坝梯级枢纽电站。按照国家电监会跨区域交易输电价格监管调研提纲的要求，长江电力提前对

一、技术参数： 型号2W160-10 2W160-15 2W200-20 2W250-25 2W350-35 2W400-40 2W500-50 符号 使用液体空气、水、油、瓦斯 动作方式直动式 型式常闭式 流量孔径mm 16 20 25 35 40 50 CV值 4.8 7.6 12 24 29 48 接管口径3/8″1/2″3/4″1″ 1 1/4″ 1 1/2″2″ 使用流体粘滞度20CST以下 使用压力**kg/cm2 水0.5 空气0~7 油0~7 最大耐压力kg/cm2 10 工作温度-5~80 使用电压范围±10% 本体材质黄铜 油封材质NBR,EPDM或VITON

二、技术参数： 型号2L170-10 2L170-15 2L170-20 2L200-25 2L300-35 2L300-40 符号 使用流体蒸汽、水、空气 动作方式引导体（先导式） 型式常闭式 流量孔径mm 17 25 30 50 CV值 4.8 12 20 接管口径3/8″1/2″3/4″1″ 1 1/4″ 1 1/2″2″使用流体粘滞度20CST以下 使用压力**kg/cm2 蒸汽、热空气、油0.5~15 蒸汽、热空气、油1~15 最大耐压力kg/cm2 20 工作温度-5~150℃ 使用电压范围±10% 本体材质黄铜 油封材质EPDM 聚四氟乙烯

REXROTH二位四通换向阀产品样本

二位四通换向阀产品样本 公司专业经销德国原装力士乐，在力士乐液压泵、液压阀、伺服及比例阀、放大板等产品具有很强的竞争优势，优势产品型号有、、、、、系列阀，、、系列柱塞泵，、液压马达，系列压力继电器伺服驱动器。 力士乐电磁换向阀是利用电磁铁推动阀芯来控制液流方向的。采用电磁换向阀可以使操作轻便，容易实现自动化操作，因此应用极广。电磁换向阀只是采用电磁铁来操纵滑阀阀芯运动，而阀芯的结构及型式可以是各种各样的，所以电磁滑阀可以是二位二通、二位三通、二位四通、三位四通和三位五通等多种型式。一般二位阀用一个电磁铁，三位阀需用两个电磁铁。 国际液压市埸一直处于世界领先的位置。力士乐换向阀 力士乐换向阀 换向座阀：，，，， 换向滑阀：，，，，，，，，，，，，，，， 力士乐压力阀 溢流阀：，，，，，，， 减压阀：，，，，，， 力士乐流量阀 节流阀： ，通径,流量约，。，通径,流量约，。 流量控制阀： ，通流量控制阀，（插装阀），通径。，通流量控制阀。， 流量控制阀（叠加板阀）。

力士乐比例阀 比例换向阀：，，，，，，，。 比例压力阀：比例溢流阀：，，，，，。比例减压阀：，，，。 比例流量阀：，，， 二位四通换向阀是采用控制阀体内的启闭件的开度来调节介质的流量，将介质的压力降低，同时借助阀后压力的作用调节启闭件的开度，使阀后压力保持在一定范围内，并在阀体内或阀后喷入冷却水，将介质的温度降低，这种阀门称为减压减温阀。该阀的特点，是在进口压力不断变化的情况下，保持出口听压力和温度值在一定的范围内。减压阀按结构形式可分为薄膜式、弹簧薄膜式、活塞式、杠杆式和波纹管式；按阀座数目可人为单座式和双座式；按阀瓣的位置不同可分为正作用式和反作用式。先导式减压阀当减压阀的输出压力较高或通径较大时，用调压弹簧直接调压，则弹簧刚度必然过大，流量变化时，输出压力波动较大，阀的结构尺寸也将增大。为了克服这些缺点，可采用先导式减压阀。先导式减压阀的工作原理与直动式的基本相同。 二位四通换向阀用在受压设备、容器或管路上，作为超压保护装置。当设备、容器或管路内的压力升高超过允许值时，阀门自动开启，继而全量排放，以防止设备、容器或管路内的压力继续升高；当压力降低到规定值时，阀门应自动及时关闭，从而保护设备、容器或管路的安全运行。安全阀可以由阀门进口的系统压力直接驱动，在这种情况下是由弹簧或重锤提供的机械载荷来克服作用在阀瓣下方的介质压力。它们还可以由一个机构来先导驱动，该机构通过释放或施加一个关闭力来使安全阀开启或关闭。因此，按照上述驱动模式将安全阀分为直接作用式和先导式。安全阀可以在整个开启高度范围或在相当大的开启高度范围内比例开启，也可能仅在一个微小的开启高度范围内比例开启，然后突然开启到全开位置。 二位四通换向阀是简易的流量控制阀，在定量泵液压系统中，节流阀和溢流阀配合，可组成三种节流调速系统，即进油路节流调速系统、回油路节流调速系统和旁路节流调速系统。节流阀没有流量负反馈功能，不能补偿由负载变化所造成的速度不稳定，一般仅用于负载变化不大或对速度稳定性要求不高的场合。对节流阀的性能要求是：流量调节范围大，流量一压差变化平滑；内泄漏量小，若有外泄漏油口，外泄漏量也要小；调节力矩小，动作灵敏。节流阀（）的外形结构与截止阀并无区别，只是它们启闭件的形状有所不同。节流阀的启闭件大多为圆锥流线型，通过它改变通道截面积而达到调节流量和压力。 二位四通换向阀的主要参数是排量，这个排量决定于阀座的口径和阀瓣的开启高度，由开启高度不同，又分为微启式和全启式两种。微启式是指阀瓣的开启高度为阀座喉径的／～／。全启式是指阀瓣的开启高度为阀座喉径的／。目前大量生产的安全阀有弹簧式和杆式两大类。另外还有冲量式安全阀、先导式安全阀、安全切换阀、安全解压阀、静重式安全阀等。弹簧式安全阀主要依靠弹簧的作用力而工作，弹簧式安全阀中又有封闭和不封闭的，一般易燃、易爆或有毒的介质应选用封闭式，蒸汽或惰性气体等可以选用不封闭式，在弹簧式安全阀中还有带扳手和不带扳手的。 二位四通换向阀二位四通换向阀座有的和阀体是一个整体，有的是和阀体组装在一起的，它与设备连

三位四通换向阀中位机能

：广州市滨江中路362号 共1页，第1页三位四通换向阀中位机能 滑阀机能符号中位油口状况、特点 O 型 P、A、B、T 4口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸 闭锁。工作机构回油腔中充满油液，可以缓冲， 从停止至启动比较平稳，制动时液压冲击较大。 可用于多个换向阀的并联工作 H 型4口全串通，活塞处于浮动状态，在外力作用下可移动（如手摇机构），泵卸荷。从停止到启动 有冲击。不能保证单杆双作用油缸的活塞停止。 Y 型P 口封闭，A、B、T 3口相通，活塞浮动在外力 作用下可移动，泵不卸荷。从停止至启动有冲击、 制动性能在O 与H 型之间。 K 型P、A、T 相通，B 口封闭，活塞处于闭锁状态， 泵卸荷。两个方向换向时性能不同。 M 型P、T 相通，A 与B 均封闭，活塞闭锁不动，泵卸 荷。不可用手摇装置，停止至启动较平衡，制动 时液压冲击较大，可多个并联工作 X 型4个油口因节流口而处于半开启状态，泵基本上 卸荷，但仍保持一定压力。避免换向冲击，换向 性能介于O 型与H 型之间 P 型P、A、B 相通，T 封闭；泵与缸两腔相通，可组 成差动回路。从停止至起动比较平稳。 J 型P 与A 封闭，B 与T 相通，活塞停止，但在外力 作用下可向一边移动，泵不卸荷 C 型P 与A 相通，B 与T 皆封闭，活塞处于停止位置。 油泵不卸荷。从停止至启动比较平稳，制动时有 较大冲击。 N 型P 和B 皆封闭，A 与T 相通，与J 型机能相似， 只是A 与B 互换了，功能也类似 U 型P 和T 都封闭，A 与B 相通，活塞浮动，在外力 作用下可移动，泵不卸荷。从停止至启动、制动 比较平衡 OP 型 中位时为O 型机能，右位时为Y 型机能 2013年6月28日

二位四通和三位四通比例方向直控阀

二位四通和三位四通比例方向直控阀，阀芯带位移反馈 型号4WRE 和4WREE 通经6 和10 2X 系列 最高工作压力315 bar 最大流量80 L/min (NS6) 最大流量180 L/min (NS6) 特点： —直控式比例换向阀可以控制液流的方向和大小 —阀的控制通过带中心螺纹的比例电磁铁实现，线圈可单独拆卸 —带电反馈 —板式连接结构孔型符合：DIN 24 340 , A型，ISO 4401 和CETOP-RP 121 H —控制阀芯由弹簧对中 —4WREE型带内置放大器，接口形式为A1或F1 —4WRE型使用的放大器： * 数字式放大器VT-VRPD-2-1X/V0/0 * 模拟式放大器VT-VRPA2-，-1X 工作原理：二位四通和三位四通比例方向阀为直控，板式结构；由比例电磁铁操作，比例电磁铁带中心螺纹，线圈可单独拆卸，电磁铁的控制可通过外部放大器（WRE型）或内置的放大器（WREE型） 举例型号：4WREE10E75-2X/G24K31/A1V 4WRE →直控式比例换向阀，板式结构 E →带内置放大器（无E可通过连接外部放大器） 10 →10通经（也有6通经等） E →机能符号（也有E1-、V、W、W1-、EA、WA等） 75 →阀的压差为10bar时的额定流量(NS10) 75 L/min （也有(NS6)08、16、32，(NS10)25、50、75等） 2X →20至29系列（20至29：安装和连接尺寸不变） G24 →24V直流电源 K31 →带符合E DIN 43 563-AM6-3的插座,不带插头插头需单独订货(K4指带符合DIN 43 650-AM2的插座不带插头) A1 →WREE型A1或F1接口：给定值输入±10 V(F1=给定值输入4至20mA) V →氟橡胶矩形密封圈符合DIN 51 524 标准的液压油（HL,HLP） 德国博世Bosch-Rexroch 力士乐二位四通和三位四通比例方向阀 S专业代理经销德国BOSCH REXROTH(博世-力士乐)液压元件：柱塞泵A10VSO、电磁阀4WE、溢流阀DBW、节流阀Z2S、叶片泵PV7、