单件物品卸料机构
一、课程设计任务书
1.1课程设计的目的及意义
自动机械设计这门课程是机械专业的一门主要专业课程，学习完这门课程之后同学们在脑中应该对机械系统设计有一个总体的框架。为了加深对这门课程的更深入的理解及运用，培养学生对理论知识的综合应用能力和实践动手能力，安排课程设计这一教学实践环节。
通过课程设计进一步培养学生的设计能力、理论联系实际的能力，同时巩固复习前面学过的理论知识，为后续的毕业设计打下一定的理论基础。
1.2题目：单件物品卸料机构
卸料机构的目的是：对旋转式四工位粉末压力成型机加工的产品实现自动卸料的功能。为此需要了解粉末压力成型机的工艺原理：该压力成型机用于实现对粉末材料进行压力加工而达到成型的目的，并能实现自动出料以便完成后续工作。为提高效率采用回转工作台，它具有运动和停歇两个工作阶段。在停歇阶段，各个工位完成各自的加工动作；在回转阶段，工作台运转到下一个工位。
1.3 设计任务
1.3.1设计参数：
（1）卸料次数 120件/分钟
（2）压力成型机生产率 120件/分钟
（3）转盘台面高度 800mm
（4）产品的尺寸 L×B×H=200×100×30mm
（5）粉末材料密度 p=7.5×103Kg/m3
1.3.2机构的功能：
配合旋转式工作台，能自动将压力成型机加工的产品输送到指定的工位。
1.3.3设计要求及设计内容
（1）设计要求
1) 课程设计是一必修的实践性教学环节，所有学生必须重视，认真对待，必须独立按时完成课程设计任务，遵守设计纪律，严禁雷同，抄袭。
2) 要求所设计的机构性能良好，结构紧凑，便于制造，使用维护方便。考虑自动化生产，要求能自动卸料，且满足产品变化的要求，能方便的组成生产线。
3) 图纸要求：使用计算机软件绘制装配图，零件图及其他要求图形，注意图纸中标注完整，规范，结构合理。
4) 说明书要求：按照统一格式撰写，内容详实，分析合理，计算有据，数据可靠。（2）设计内容
1）根据设计参数，经分析论证确定整个卸料机构的结构；
2) 确定输送物品的料槽结构形式；
3) 对关键零件的设计计算；
4) 编写设计计算说明书；
二、粉末压力成型机的用途和意义发展前景
粉末压力成型机广泛应用于磁性材料、化工、医学、矿业、食品、磨料、农业、冶金、机械、环境、纳料材料等行业；经过几年的不断努力，我们国家在成型机的设计、制造等方面已取得了显著的成绩：我国已先后研制出高速冲压成型机、YST型、CT型系列压片成型机，压块机，压片机，花肥压片机，化肥压片机，花篮式压片机，消毒剂压片机，化工粉末压片机，樟脑丸压片机，磁性材料压片机，塑磁挤出机，粉末冶金液压机，带辫碳刷等。
我国目前还处于发展阶段，尤其农业、矿业等，成型机对于其发展有着极为重要的促进作用，因此，再我国成型机有着极为广阔的发展前景。
三、方案设计
3.1方案分析
自动卸料机构采用平面凹槽凸轮控制推杆的前进、回复和停留，可以实现精确的时间控制，适用于块状料的卸料。上下移动的水平托板可实现分层放料块。
单件物品卸料机构的基本运动过程是：当冲压完毕后转盘转位，紧接着顶料杆向上顶起物品，物品完全位于工作台上后，拨杆将物品拨离工作台，输送到传送带上使物品运往下一个工位，同时顶料杆和拨杆返回原位，准备下一次动作。同时通过水平托板的上下移动完成堆垛的工序。
因此，主要设计顶料机构、拨料机构和堆垛机构。附带着减速系统传送系统和有关工作台的尺寸设计以及料槽的设计。
3.2方案设计
3.2.1顶料机构：由凸轮、滑块、杠杆和顶杆构成，实现顶料的动作。杠杆有位移放大功能，将凸轮输出的位移放大输出，导致用小的凸轮控制大的输出位移。
3.2.2拨料机构：由凸轮、杠杆、拨杆和滑块构成，滑块与拨杆固联在一起，实现拨料的动作。杠杆有位移放大功能，将凸轮输出的位移放大输出，导致用小的凸轮控制大的输出位移。
图3-1顶料机构和拨料机构
3.2.3堆垛机构：由水平托板、凸轮、杠杆、水平杆（两个）、推料板、滑块和不完全齿轮机构，以定位机构为辅助机构构成，滑块、杠杆、凸轮和推料板构成凸轮机构实现物料向水平托板移动，不完全齿轮和水平托板实现物料的竖直位移的移动，下降四次后，物料顶出工作台，工作台随后返回最初位置，由此完成堆垛。
图3-2堆垛机构
3.2.4传动与输送系统：
传动系统由电动机、减速箱和凸轮分配轴构成.
输送系统由输送带构成
3.2.4总体布置草图：（后附）
四、设计计算
4.1、传动系统
电动机的选择
根据已知和设计所得的数据知：
顶杆的运动速度 V1=80mm÷0.1s=8m/s
拨料杆的运动速度 V2=350mm÷0.1s=3.5m/s
推料杆的运动速度 V3=100mm÷0.15s=0.67m/s
水平托板的运动速度 V4=30mm÷0.35=0.086m/s
单块物料的重量 G=9.8N/Kg×0.2m×0.1m×0.03m×7.5
×103Kg/m3=44.1N
查表得：物料与运输台的滑动摩擦系数为0.3
输出功率P=P1+P2+P3+P4=44.1×0.8＋3×44.1×0.8×0.3＋6×44.1×0.67×0.3＋18
×44.1×0.086=188.5W≈0.189KW
=0.189÷0.6=0.315KW
取总效率为0.6得输入功率P
因此，选Y系列三相异步电机（JB/T9616—1999）参数为：
表4-1 电机的参数
传动比及尺寸：已知一个运动周期为T=0.5S，所以凸轮轴的转速n=60÷0.5=120r/ｍin。
所以总传动比ｉ=1500/120=12.5
表4-2 传动系统的传动分配和参数
安装位置：电动机的中心高位80mm，取凸轮轴（与地面水平）轴线距地面400mm，凸轮轴的直径D取30mm。
4.2机构运动循环图设计：
图4-1 卸料机构的工作循环图
4.3工作台设计：
工位布置如图所示，且已知产品的尺寸为L×B×H=200×100×30mm，料槽的厚度为10mm，且冲压工位距离工作台边缘有一定的距离，各工位之间互不相干涉，同时与工作台上可能按放的机构不干涉。工作台的各参数见图。工作台的厚度为150mm，直径为500mm。
图4-2 工作台的设计
4.4凸轮设计：
根据机构运动循环图，将周期转化为角度如图。顶料杆运动行程为80 mm，为减小凸轮尺寸，凸轮最大位移定为20 mm，利用杠杆将位移放大4倍。拨杆要将物品推下工作台行程350 mm。对应凸轮最大位移定为50mm，利用杠杆将位移放大7倍。推杆的行程为100mm，对应的凸轮最大位移为50mm。凸轮与轴用平键联接。（详细设计见后附图）
顶料杆凸轮转角分配：(基圆半径Ф60mm)
升程角Ф=72°
远休止角Фs=72°
回程角Ф′=72°
近休止觉Фs′=144°
图4-3 顶料杆凸轮轮廓曲线的绘制
拨杆转角分配：（基圆半径Ф80mm）
升程角Ф=72°
远休止角Фs=0°
回程角Ф′=72°
近休止角Фs′=216°
图4-4 拨料杆凸轮轮廓曲线的绘制
4.5料槽设计
已知产品的尺寸为L×B×H=200×100×30mm，料槽是要使粉末成型，同时也要卸料方便。因此，料槽设计为梯形结构，即有一定的拔模斜度，因为H在30—50 mm之间，查表取拔模斜度ａ=2°17′。
图4-3 料槽的设计
4.6杆机构设计
4.6.1顶料机构：用一个杠杆来实现4倍的放大，支座两边比为1：4，支座距地高400mm。杠杆长大于510mm，支座在距凸轮轴心水平离102mm，另一段有效段为408mm。顶杆实际尺寸根据最终装配高度决定。
4.6.2拨杆机构：杠杆放大7倍，所以支座的两端长度比为1：7，杆2长定为900所以靠近凸轮段长112mm，另外一段为788mm。滑块上固联拨杆，拨杆长度为90mm，宽为30mm，厚为10mm，与工作台有5mm高度差。
4.6.3堆垛机构（推杆部分）：杠杆放大2倍，基座距地面500mm，杠杆短部长为150mm，长部为300mm，两水平杆高度差为360mm，具体水平杆长度由配对凸轮的具体位置最后决定。
4.6.4水平托板：H×B×L=10×300×400mm
4.7不完全齿轮机构：不完全齿轮与齿条啮合，上下移动30mm，用时0.35s，停歇0.8s
后继续移动30mm，此处具体尺寸不做要求。
工作时间系数 Kt=t
d /t
j
=0.44
4.8定位机构：在此不做具体设计
五、总传动原理图
图5-1 传动原理图
六、总结
在这次设计中我做了粉末压力成型机单件物品卸料机构的设计，通过几天的努力，终于按照老师的要求完成了本次设计任务。
在此次设计中，我不仅学到了实践中的东西，提高了实践能力，同时更加感受到了集体的温暖，在我遇到困难时，他们都能抽出自己的时间，耐心地指导我帮助我，因此，在这里我要衷心地感谢他们，没有他们我不可能顺利地及时地完成这次课程设计，或者说至少完成的效果没有这样好。用电脑制图时，由于我对AUTOCAD很熟悉，这次又有了一个训练的机会，我觉得很好。
由于以前做过此类课程设计，因此对这次的的设计有一些把握，虽然难度很大，但还是在摸索中完成的，里面有理论上的错误和缺陷也是在所难免的，因此我本着学习的态度衷心希望老师能指出我的错误和缺陷，并帮助我改正，让我有所提高。
台湾是中国领土不可分割的一部分
台湾是中国领土不可分割的一部分 ----历史部分 台湾，地处中国大陆的东南缘，是中国第一大岛，同大陆是不可分割的整体。 台湾同大陆的渊源深厚而久远。远古时代台湾与大陆相连，约几百万年前由于地壳运动，部分陆地下沉，海水进入，形成台湾海峡，台湾岛才与大陆分离。台湾早期住民中大部分从中国大陆直接或间接移居而来。台湾有文字记载的历史可追溯到公元230年，早在三国时期，就已经有了对台湾的记述。 隋代，宋元时期的人们对台湾逐渐接触的更多，并开始在台湾发展，元朝开始，便加强了对台湾的管理，明朝以后大陆与台湾的人民往来不绝。 15、16世纪，世界进入海权时代，荷兰在台湾建立了殖民地，最终被郑成功驱逐了出去。 明清时期，中法战争后，清政府为了加强海防，于1885年（清光绪十一年）将台湾从福建省析出升格设立台湾省，成为中国第20个行省。 1894年日本蓄意挑起中日甲午战争，清朝战败，把台湾和澎湖列岛割让给日本。 第二次世界大战期间，国际协定重新肯定了台湾是中国领土不可分割的一部分。 1945年8月15日，日本宣布无条件投降。中国人民经过8年的艰苦抗战，付出巨大的牺牲，终于打败了日本侵略者，使台湾重新回归祖国的怀抱。国民政府将台湾设置为中国的一省，省会定于台北。 1992年海协会和海基会达成海峡两岸均坚持一个中国原则的重要共识（“九二共识”） 近代以来，台湾同胞经历的历史和中国大陆同胞所经历的一样，都深受列强殖民侵略的苦痛，同时台湾同胞也与中国大陆一道艰苦地抗争，寻求中华民族的复兴与发展。在经历了历次战乱之苦后，两岸同胞都认识到，中国大陆与台湾分离的历史，完全是帝国主义列强侵略和殖民的结果，完全是中国长期衰弱和内乱的结果。中国的统一，不仅是民族复兴的标志，更是两岸中国人走向全面现代化必须要面对的客观事实。所以说，台湾是中国领土不可分割的一部分。
台湾是中国神圣领土不可分割的一部分
美好的明天 台湾是中国神圣领土不可分割的一部分。历史上，台湾曾被西班牙、荷兰、日本先后占领过。抗日战争胜利后，台湾重归中国的版图。1949年后，由于众所周知的原因，台湾与祖国大陆处于分离的状态。50多年来，台湾的政治、经济、文化、社会等发生了巨大变化。台湾岛是中国的第一大岛，位于祖国东南沿海的大陆架上。台湾扼西太平洋航道的中心，是中国与太平洋地区各国海上联系的重要交通枢纽。 台湾海峡呈东北向西南走向，北通东海，南接南海，长约200海里，宽约70至221海里，平均宽度约108海里，是海上交通要道，也是国际海上交通要道。它东临太平洋，东北邻琉球群岛，相隔约600公里；南界巴士海峡，与菲律宾相隔约300公里；西隔台湾海峡与福建相望，最窄处为130公里。 由于台湾扼西太平洋航道的中心，是太平洋地区各国海上联系的重要交通枢纽。不光中国东海和南海之间往返的船只从这里通过，从欧洲、非洲、南亚和大洋洲到中国东部沿海的船只也从这里通过。从大西洋、地中海、波斯湾和印度洋到日本海的船只一般也经过这里. 由于历史原因，在清朝时期被割让给其他国家，现在的我们与以前大不一样啦，我们的祖国已经不再惧怕外国列强的威胁,恐吓。现在，我们大陆与台湾的小朋友会手拉手，向美好的明天
出发，台湾与我们的祖国是密不可分的，永远是一个整体。今天我们与台湾两地的小朋友携起手来共同为台湾与大陆的美好明天而共同努力。 我相信,现在的台湾与大陆之间有了更深的友谊。现在的我们与以往大不一样啦，今天我们有了“坚船利炮”不再怕敌人的欺负啦，我们两地的同胞们已经紧紧地抱成了一团，台湾与大陆的新一代在今天已经手拉手走在了一起。“我们”在这今天这美好日子里我相信台湾与大陆的友谊一定会发展下去，台湾与大陆的明天将会更美好。我记得历史老师好像说过：“台湾自古以来就是中国的领土，后来在清朝时由于战乱的原因，无奈之下把台湾割给了西方列强。”在许年以前郑成功收复了台湾，可他却想不到他离世后没有多长时间就再次被其他国家的人占领，他的努力全都白费了。不过我们的母亲——中国现在拥有了把台湾要回来的实力了。今天台湾与大陆的小朋友手拉手来向前走去,今天我们有着一个共同的梦想，今天努力会换来美好的明天。
平面连杆机构基础习题及答案
平面连杆机构 一、复习思考题 1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？ 2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？ 3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？ 4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？ 5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？ 6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？ 7、双曲柄机构是怎样形成的？ 8、双摇杆机构是怎样形成的？ 9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。 10、导杆机构是怎样演化来的？ 11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？ 12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？ 13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？ 14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？ 15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？ 16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？ 17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？ 18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。 19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？ 20、曲柄滑块机构都有什么特点？ 21、试述摆动导杆机构的运动特点？ 22、试述转动导杆机构的运动特点。 23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？ 二、填空题 1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。 2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。 3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。 5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。 6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。 7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。 8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。 9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。 10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。 11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。 12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。 13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。 14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。 15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。 16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把` 运动转换成。 17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。 18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的，或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。 19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的运动转换成滑块的运动。 20、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，在运动过程中有“死点”位置。 21、通常利用机构中构件运动时的惯性，或依靠增设在曲柄上的惯性来渡过“死点”位置。 22、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。 23、飞轮的作用是可以，使运转。 24、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短时间，从而提高。
台湾是我国领土不可分割的一部分
台湾是我国领土不可分割的一部分 一、历史角度： 1.早在三国时期，吴国孙权就派将军卫温率万人船队到夷州（今台湾），加强了大陆与夷州的联系。 2.隋朝炀帝三次派人去琉球（今台湾）。 3.元朝设立澎湖巡检司，加强对台湾和澎湖的管辖，并每年从那里征收盐税 4.1661年至1662年，郑成功打败荷兰殖民主义者，收复台湾。1683年清军进入台湾，第二年，清政府设置台湾府，隶属于福建省。 以上史实说明，台湾自古以来就是中国领土不可分割的一部分。 二、地理角度： 1.从地质角度看，台湾和大陆原先是连在一起的，后来因地壳运动，相连接的部分下陷沉入海中，形成海峡，出现台湾岛。还有一个原因是第四纪冰期过后，气温回升，大量冰川融化，导致海平面回升，使台湾又成为海岛（岛的历史仅几十万年）。 2.台湾属于大陆岛，位于东海大陆架上，岛上的动植物种类大多和大陆相同，且台湾海峡水下发现了大量动物遗骸和水下森林遗址，这些都证明它原先和大陆相连。 三、人文角度： 台湾居民大多从广东、福建迁入，语言、文化也与当地相同，都讲闽南话，都信奉妈祖。
报效祖国的海外赤子 王兆松 王兆松先生幼年贫苦，无奈下南洋谋生，经艰辛奋斗，成为马来西亚著名侨领、企业家。从1934年起，王兆松每年从国外汇款为文昌家乡修路，还在通往家乡的公路上建起5座木桥。后来因为汇款麻烦，王兆松在文昌买下3间铺面房，以房租支付维修费。又在海口买下2栋楼房（今新华北路“长安旅店”和得胜沙51号），托人代理，租金全数用于公路维修和解决乡亲困难，不足部分再从国外汇款。海口得胜沙步行街，以及文昌中学、南岛小学、冠南小学等处，都有充满南洋风格的、有着同样名字的建筑———“王兆松楼”，这些楼宇经历了数十年的风风雨雨，见证着王家四代人的爱国爱乡情怀。 李登辉（原复旦大学校长） 祖籍福建同安，父母为南洋群岛华侨。一八七三年生于爪哇，一八八七年转往新加坡读书，一八九一年赴美国留学，一八九七年于美国耶鲁大学毕业后，回到南洋群岛，从事华侨教育事业，并参加孙中山先生在海外倡导革命的宣传工作。受到孙先生的帮助和鼓舞，他更加热爱祖国，于一九○五年回国，与留美同学颜惠庆等在上海创办“寰球中国学生会”，并参加曾少卿发起为反对美帝虐待华侨、华工而斗争的抵制美货运动，从事国际宣传工作。曾少卿又把他介绍给复旦公学创办人马良，担任复旦总教习（即今教务长），兼课中国公学。一九○七年清政府招收江南留学生，曾聘他兼任主试。一九一一年辛亥革命时，他兼任英文《共和报》主笔，作国际宣传.辛亥革命军兴，
简述平面连杆机构
简述平面连杆机构 李天琦 （沈阳工学院，机械与运载学院，辽宁抚顺113122）摘要：平面连杆机构是由一些刚性构件通过转动副或移动副相互连接而成的，在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。平面连杆机构是低副机构，压力低，磨损量小，而且构成运动服的表面为圆柱面或平面，制造方便，且易实现转动或移动及其转换。其缺点是运动副磨损后的间隙不能自动补偿，容易积累运动误差，另外，它也不易实现复杂的运动规律。平面连杆机构在生产中广泛用于动力的传递或改变运动形式。在连杆结构的原动件运动规律保持不变的情况下，通过改变各个构件间的相对长度，就可以使连杆上点的轨迹曲线或从动件实现不同的运动规律要求。 关键词：组成；分类；运动特性 1.平面连杆机构的构成 平面连杆机构中最常见的是由四 个构件组成的机构。在四杆机构 中，固定不动的构件称为机架；两 端都以活动铰链与其他构件连接 的是连杆，它在机构运动时作平面 复杂运动；有一端是以固定铰链与 机架连接的是连架杆。如果连架杆 与机架连接的固定铰链是周转副， 则该连架杆称为曲柄；如果连架杆 与机架连接的固定铰链是摆动副， 则该连架杆称为摇杆（图1.1） 图1.1 曲柄的常见结构形式如图1.2所示。 图1.2 在组成移动副的两个构件中，习惯上将长度较短的构件称为滑块将，将较长的构件称为导杆或导槽（如图1.3） 图1.3 2.平面连杆机构的分类及运动特性
平面连杆机构中最常见的是由四个构件组成的四杆机构。四杆机构分为铰链四杆机构（机构的运动副都是转动副——铰链）和滑块四杆机构（机构包含一个或两个移动副）两类。 2.1铰链四杆机构 铰链四杆机构有曲柄摇杆结构、双曲柄机构、和双摇杆机构等三中基本形式。 2.1.1曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个是曲柄、一个是摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。 当曲柄做主动件时，可以将曲柄的连续转动转化为要摇杆的往复摆动。当摇杆作为主动件，通过连杆带动曲柄做转动。 2.1.2双曲柄机构 图示 运动特性 当曲柄长度不相等时主动曲柄做等速转动，从动曲柄随之做变速转动 两曲柄的长度相等且平行，两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等 双曲柄机构对边都相等，但互不平行两曲柄的旋转方向相反，且角速度也不相等2.1.3双摇杆结构 两个连架杆都是摇杆的铰链四杆机构。双摇杆机构中，两个连架杆只能在一个角度内摆动。 2.2滑块四杆机构 滑块四杆机构的运动副中包换移动副和转动副。根据其中移动副的数量，分为单滑块四杆机构和双滑块四杆机构两类。我们这里只介绍单滑块四杆机构 将曲柄摇杆机构转化为含一个移动副的四杆机构，即单滑块四杆机构。在单滑块四杆结构中，组成移动副的两个构件的测量长度是不定的，而其余两个构件中的较短杆可以与相邻构件做整周转动。因此单滑块四杆机构的最短杆上有两个周转副。 根据机架选取的不同，如果最短杆上有一个周转副是固定铰链，机构就有一个曲柄，是曲柄滑块机构、摇块机构或摆动导杆机构；如果有两个周转副是固定铰链，机构就有两个构
连杆机构的应用
连杆机构在生产实际中的应用 刘赛学号：020 连杆的最新应用包括以下三个方面 1.工艺方面——裂解工艺 连杆是发动机上的关键零件，在高频率疲劳载荷下作，对强度有较高的要求。连杆属于较难锻造与加工的一种零件，对其制造方法及技术，国内外都给予了极大的关注，连杆裂解（也称连杆胀断、撑断）加工新工艺是20世纪90年代初发展起来的一种连杆加工新技术，该种新工艺与装备从根本上改变了传统的连杆加工方法，是对传统连杆加工的一次重大变革。连杆裂解技术的原理是根据材料断裂理论，首先将整体锻造的连杆毛坯大头孔人为加工，形成初始断裂源，然后用特定方法控制裂痕扩展，达到连杆本体与连杆盖分离的目的。其裂解加工过程见下图 (a)初始断裂源 (b)裂解 (c)杆、盖分离 (a)在连杆锻造毛坯大头孔内，预先加工出裂解槽，形成初始断裂源； (b)在裂解专业设备上首先对连杆大头内孔侧面施加径向力，使裂纹由内孔向外不断扩展直至完全裂解； (c)连杆盖从连杆本体上分离出来。利用断裂面犬牙交错的特征，在裂解专业设备上，再将裂解分离后的连杆盖与本体精确复位，最后在断裂面完全啮合的条件下，完成上螺栓工序及其它后续与传统工艺相同的切削加工工序。 裂解加工工艺流程： 粗磨连杆两侧面→精镗大小头孔、半精镗小头孔→钻、攻螺栓孔→钻油道孔洗→拉削裂
解槽、裂解、装配、压衬套、精整衬套、倒角→精磨两侧面→半精镗、精镗大小头孔→铰珩连杆大小头孔→清洗→终检。 裂解工艺的经济性 裂解工艺改变了连杆加工的关键生产工序，以整体加工代替分体加工，省去分离面的拉削与磨削等工艺，降低螺栓孔的加工精度要求，从而显著地提高生产效率，降低生产成本，增加经济效益。据于永仁《连杆裂解工艺》文献介绍，裂解加工技术的应用，可减少机械加工工序60%，节省机床设备投资25%，减少刀具费用35%，节省能源40%，还可减少占地面积、减少废品率等，其经济效益十分显著。此外连杆裂解技术还可使连杆承载能力、抗剪能力、杆、盖的定位精度、装配质量大幅度提高，对提高发动机整体生产技术水平具有重要作用。 2.汽车方面——瓦特连杆 瓦特连杆是由英国传奇发明家兼工程师詹姆斯-瓦特所发明的。 别克英朗，奔驰A级，B级车均采用这种结构，用于扭力梁悬架上，以此来减少后轮侧向力对车轮前束的影响。也减少了在转弯时侧向力产生的离心，使两侧车轮受力始终与路面保持最适宜的接触，达到最佳的附着力。一方面提高了车辆的驾乘舒适性，也加强了车辆循迹性。 一套三链杆组成的中央控制臂被安置在一个铝制方形封盖后方，当控制臂被从左边推动， 它就向右边拉动，反之亦然。这样的话，车子的动力就在左右轮中得到了很好的平衡。当汽
【酒店行业】新员工物品领用清单.doc
新员工物品领用清单 姓名性别用工方式 部门 职位 职务 入职日 期请您亲自前往下列各部门办理领用手续。 人力资源部 内容经办人签字内容经办人签字□工作铭牌□住宿办理 □IC卡□图书光盘 资料 □员工手册□其他 管家部（服装中心） □制服经办人签字□其他经办人签字 财务部 内容经办人签字□其他经办人签字□电脑软硬件 设备 安全部 内容经办人签字内容经办人签字 □停车牌□更衣柜钥 匙 □其他 本人所在部门 内容经办人签字内容经办人签字 □培训资料 上述物品本人已领用。 领用人签字：日期：年月日 美文欣赏
1、走过春的田野，趟过夏的激流，来到秋天就是安静祥和的世界。秋天，虽没有玫瑰的芳香，却有秋菊的淡雅，没有繁花似锦，却有硕果累累。秋天，没有夏日的激情，却有浪漫的温情，没有春的奔放，却有收获的喜悦。清风落叶舞秋韵，枝头硕果醉秋容。秋天是甘美的酒，秋天是壮丽的诗，秋天是动人的歌。 2、人的一生就是一个储蓄的过程，在奋斗的时候储存了希望；在耕耘的时候储存了一粒种子；在旅行的时候储存了风景；在微笑的时候储存了快乐。聪明的人善于储蓄，在漫长而短暂的人生旅途中，学会储蓄每一个闪光的瞬间，然后用它们酿成一杯美好的回忆，在四季的变幻与交替之间，散发浓香，珍藏一生！ 3、春天来了，我要把心灵放回萦绕柔肠的远方。让心灵长出北归大雁的翅膀，乘着吹动彩云的熏风，捧着湿润江南的霡霂，唱着荡漾晨舟的渔歌，沾着充盈夜窗的芬芳，回到久别的家乡。我翻开解冻的泥土，挖出埋藏在这里的梦，让她沐浴灿烂的阳光，期待她慢慢长出枝蔓，结下向往已久的真爱的果实。 4、好好享受生活吧，每个人都是幸福的。人生山一程，水一程，轻握一份懂得，将牵挂折叠，将幸福尽收，带着明媚，温暖前行，只要心是温润的，再遥远的路也会走的安然，回眸处，愿阳光时时明媚，愿生活处处晴好。 5、漂然月色，时光随风远逝，悄然又到雨季，花，依旧美；心，依旧静。月的柔情，夜懂；心的清澈，雨懂；你的深情，我懂。人生没有绝美，曾经习惯漂浮的你我，曾几何时，向往一种平实的安定，风雨共度，淡然在心，凡尘远路，彼此守护着心的旅程。沧桑不是自然，而是经历；幸福不是状态，而是感受。 6、疏疏篱落，酒意消，惆怅多。阑珊灯火，映照旧阁。红粉朱唇，腔板欲与谁歌？画脸粉色，凝眸着世间因果；未央歌舞，轮回着缘起缘落。舞袖舒广青衣薄，何似院落寂寞。风起，谁人轻叩我柴扉小门，执我之手，听我戏说？ 7、经年，未染流殇漠漠清殇。流年为祭。琴瑟曲中倦红妆，霓裳舞中残娇靥。冗长红尘中，一曲浅吟轻诵描绘半世薄凉寂寞，清殇如水。寂寞琉璃，荒城繁心。流逝的痕迹深深印骨。如烟流年中，一抹曼妙娇羞舞尽半世清冷傲然，花祭唯美。邂逅的情劫，淡淡刻心。那些碎时光，用来祭奠流年，可好？ 8、缘分不是擦肩而过，而是彼此拥抱。你踮起脚尖，彼此的心就会贴得更近。生活总不完美，总有辛酸的泪，总有失足的悔，总有幽深的怨，总有抱憾的恨。生活亦很完美，总让我们泪中带笑，悔中顿悟，怨中藏喜，恨中生爱。 9、海浪在沙滩上一层一层地漫涌上来，又一层一层地徐徐退去。我与你一起在海水中尽情的戏嬉，海浪翻滚，碧海蓝天，一同感受海的胸怀，一同去领略海的温情。这无边的海，就如同我们俩无尽的爱，重重的将我们包裹。 10、寂寞的严冬里，到处是单调的枯黄色。四处一片萧瑟，连往日明净的小河也失去了光彩，黯然无神地躲在冰面下恹恹欲睡。有母女俩，在散发着丝丝暖意
(完整版)曲柄连杆机构运动学仿真
课程设计任务书
目录 1 绪论 (1) 1.1CATIA V5软件介绍 (1) 1.2ADAMS软件介绍 (1) 1.3S IM D ESIGNER软件介绍 (2) 1.4本次课程设计的主要内容及目的 (2) 2 曲柄连杆机构的建模 (3) 2.1活塞的建模 (3) 2.2活塞销的建模 (5) 2.3连杆的建模 (5) 2.4曲轴的建模 (6) 2.5汽缸体的建模 (8) 3 曲柄连杆机构的装配 (10) 3.1将各部件导入CATIA装配模块并利用约束命令确定位置关系 (10) 4 曲柄连杆机构导入ADAMS (14) 4.1曲柄连杆机构各个零部件之间运动副分析 (14) 4.2曲柄连杆机构各个零部件之间运动副建立 (14) 4.3曲柄连杆机构导入ADAMS (16) 5 曲柄连杆机构的运动学分析 (17) 结束语 (22) 参考文献 (23)
1 绪论 1.1 CATIA V5软件介绍 CATIA V5(Computer-graphics Aided Three-dimensional Interactive Application)是法国Dassault公司于1975年开发的一套完整的3D CAD/CAM/CAE一体化软件。它的内容涵盖了产品概念设计、工业设计、三维建模、分析计算、动态模拟与仿真、工程图的生成、生产加工成产品的全过程，其中还包括了大量的电缆和管道布线、各种模具设计与分析、人机交换等实用模块。CATIA V5不但能保证企业内部设计部门之间的协同设计功能而且还可以提供企业整个集成的设计流程和端对端的解决方案。CATIA V5大量应用于航空航天、汽车及摩托车行业、机械、电子、家电与3C产业、NC加工等领域。 由于其功能的强大而完美，CATIA V5已经成为三维CAD/CAM领域的一面旗帜和争相遵从的标准，特别是在航空航天、汽车及摩托车领域。法国的幻影2000系列战斗机就是使用CATIA V5进行设计的一个典范；波音777客机则使用CATIA V5实现了无图纸设计。另外，CATIA V5还用于制造米其林轮胎、伊莱克斯电冰箱和洗衣机、3M公司的粘合剂等。CATIA V5不仅给用户提供了详细的解决方案，而且具有先进的开发性、集成性及灵活性。 CATIA V5的主要功能有：三维几何图形设计、二维工程蓝图绘制、复杂空间曲面设计与验证、三维计算机辅助加工制造、加工轨迹模拟、机构设计及运动分析、标准零件管理。 1.2 ADAMS软件介绍 ADAMS即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。目前，ADAMS己经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额。 ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、
生活中的连杆机构分析
生活中的连杆机构分析 姓名： 学号：机械连杆机构在生活中的很多物品得到了很广泛的运用，比如每天我们做公交车，看见公交车门的一开一闭，控制车门运动的就是一个连杆机构，还有汽车的雨刷、雨伞等都是典型的连杆机构的只要我们善于发现，就会发现机械就在身边。 我们日常学习工作生活中常用的工具——订书机。是订书机让繁杂的纸页装订成册，使人们不再为纸页顺序打乱而烦恼。而这小而实用的主要的工具是运用开盖机构来完成的，下面来介绍一下： 订书机的开盖机构就是典型的连杆机构 这种机构出现在订书机的开盖的地方
机构运动简图为： 由此机构的运动简图可以看出，此机构属于曲柄滑块机构。 下面进行分析： 原动件：简图中1杆（订书机的上盖） 自由度F=3n-2PL-PH=3x3-2x4=1 传递性能：此机构主要是应用滑块的作用来固定订书针，所以传递性能不是很好。 这个机构的工作原理：通过压1杆滑块2在滑块3的作用下被推向右运动在实物图中这事订书针被推向右端 普通订书机的工作原理是在人手用力按压订书机端盖时，顶子、针及卡具会绕连接销转动，随着人手力量的持续施加，顶子会转动到脱离其自然状态，此时顶子会绕连接销上下做略大于一个针高的近似上下运动、端盖弹簧压缩、弹片压缩，随之会带动针的向下运动，在运动一定距离后针会接触到需要装订的物体并在人力的作用下穿过物体，针在穿过物体后会碰到模具，针头弯曲，从而实现针与物之间的穿透装订；在完成装订后，人撤去对针头端盖的力的作用，此时弹片会回弹，针、卡具、顶子及端盖会在弹力的作用下回升，之后端盖弹簧的回弹使顶子和端盖再次回升，顶子脱离卡具；推程弹簧的扩张使针再次进给，从而使订书机恢复到初始状态，等待再次装订，看来这个连杆机构有着重要的作用,而且运用了杠杆原理比较省力，设计得比较合理。 还有就是汽车的雨刷结构也是连杆机构
办公物品领用通知
办公室用品领用制度 为节约办公费用,规范办公用品领用手续,规范办公用品的管理,提高工作效率,更好地控制办公消耗成本,结合本公司实际情况,决定实行“办公用品领用”制度。 凡需领用办公用品的部门及人员,必须先填写《办公用品领用单》,由部门领导签字,然后上交前台,由办前台办理。 请各部门认真执行,并给予积极配合。 一、订立办公用品申领制度本着以下原则: 1、厉行节俭,反对浪费; 2、合理申请,从工作角度出发; 3、加强保管,责任到个人; 4、手续简便,易操作。 二、办公用品领取规定: 1、办公用品包括耐用办公用品与低值易耗品。易耗品包括:A4、A3纸、水笔、笔芯(领取新笔芯,需要依旧换新)、圆珠笔、铅笔、胶水、固体胶、橡皮擦、垃圾袋、一次性杯子、抽纸、耐用办公用品包括:订书机、计算器、插座、U盘、票夹、文件夹。 2、易耗办公用品中对以下有特殊规定:每个员工一个月限领笔3支;每个行政部门2个月限领固体胶2支;一次性杯子50个、抽纸1-2盒、市场部全体特殊。(客户量大时,再向公司申请特批,经过同意后再执行),A４纸仅限前台财务部领用。此标准为暂定数,可依据每月平均用
量进行合理调整,但超过此标准领用,必须由执行总裁签字方可再领。 3、耐用办公用品已于此制度规定前领取,在今后正常使用发生的损坏时,要及时向公司报告,由公司安排修理,如不报告或擅自将损坏的办公用品丢弃,使用者个人按非正常使用损坏照价赔偿。 4、对于报废的办公用品,要做好登记,在《报废单》上填写用品名称、数量及报废处理的其她有关事项,并由部门领导同意签字后,到前台办理报废手续,再凭《办公用品领用单》申领新用品,否则不予领用。办公用品的领用时间定于每周二下午进行,因此,各部门需在周五下班前将需领用的办公用品上报前台。如因工作原因或特殊情况急需时,前台尽量配合。 ５、为能给每位员工提供满意的服务,需领用大量或较贵重的物品时,经请示领导,将所需用品名称、规格、数量、使用时间提前一周告知办公室,以便及时添置。办公用品须经领用人签字方可予以发放。６、各部门指定专人填写《办公用品申请单》经部门领导签字后,上交到前台,每周二下午领取,使用办公用品的员工到该部门指定人处领取并签字回馈办公室。部门指定专人领取物品时必须到办公室在办公用品领用单上一一列明并签字,使用保管人一栏必须注明由谁使用保管,使用保管人负责保管并承担责任。 亨泰尔集团全国运营中心(洛阳部) 2017年5月1日
连杆机构的特点
机电系统设计与分析第一次课程作业 指导教师：江桂云学生姓名：陈志恒学号：20110702023 作业题目：试以生产中采用连杆机构为执行机构的机械设备为例分析其工作原理，动作过程及连杆机构的特点。 本文以单缸四冲程汽油机为例，分析其工作原理，曲柄连杆机构的功用及构造，最后介绍一般连杆机构的传动特点。 一、四冲程汽油机的基本工作原理 如图所示为四冲程汽油机的基本结构，其为常见的车用发动机。汽车发动机一般是将液体燃料或气体燃料和空气混合后直接输入机器内部燃烧产生热能，热能在转化为机械能，因此又叫内燃机。结构上，汽缸体内圆柱形腔体称为气缸，内装有活塞，活塞通过活塞销、连杆和曲柄相连接。活塞在气缸内作往复直线运动，通过连杆推动曲
柄做旋转运动。在气缸盖上装有进排气门，通过凸轮轴控制进排气门开启和关闭，实现向气缸内冲人新鲜可燃混合气并将燃烧后的废气排出气缸。 工作原理： 四冲程汽油机每一个工作循环包括四个活塞行程，即进气行程、压缩行程、做功行程和排气行程，如下图所示： （a）进气行程。在进气行程中，活塞在曲轴和连杆的带动下用上止点向下止点运行，这时进气门开启，排气门关闭。在活塞由上 止点向下止点运动过程中，用于活塞上方气缸容积逐渐增大， 形成一定的真空度。这样，可燃混合气通过进气门被吸入气缸，直到活塞到达下止点时，进气行程结束。 （b）压缩行程。活塞在曲轴和连杆的带动下由下止点向上止点运动，此时进排气门处于关闭状态。由于活塞上方气缸容积逐渐减小，进入气缸内的混合气被压缩，温度和压力不断升高，直到活塞 到达上止点时，压缩行程结束。
（c）做功行程。当活塞运动到接近压缩行程上止点附近时，火花塞跳火点燃气缸内的可燃混合气。这时由于进气门和排气门均处于关闭状态，使缸内气体温度和压力同时升高，高温高压的气体膨胀，推动活塞由上止点向下止点运动，并通过连杆带动曲轴旋转输出机械能，知道活塞到达下止点时，做功行程结束。（d）排气行程。在做功行程结束后，气缸内的可燃混合气通过燃烧变为废气、此时排气门开启，进气门处于关闭状态，活塞在曲轴和连杆的带动下由下止点向上止点运动，气缸内的废气经排气门排除，知道活塞到达上止点时，排气行程结束。 排气行程结束后，进气门再次开启，又开始下一个的工作循环。如此周而复始，发动机就连续运转。发动机工作时，需要连续不断地进行循环，在每个循环中都是依次完成进气、压缩、做功、排气4个活塞行程。 二、曲柄连杆机构： 曲柄连杆机构的作用： 1、将活塞的往复直线运动转变为曲轴的旋转运动； 2、将作用在活塞顶上的燃气压力转变为曲轴的输出扭矩。 曲柄连杆机构由机体组、活塞连杆组和曲柄飞轮组等组成。这里仅介绍活塞连杆组 活塞连杆组 活塞连杆组由活塞、活塞环、活塞销、连杆等组成... 作用：（1）构成燃烧室；（2）传递动力。
机械原理课程设计 连杆机构b完美版
机械原理课程设计 任务书 题目：连杆机构设计B4 姓名：戴新吉 班级：机械设计制造及其自动化2011级3班 设计参数 设计要求： 1.用解析法按计算间隔进行设计计算； 2.绘制3号图纸1张，包括： (1)机构运动简图； (2)期望函数与机构实现函数在计算点处的对比表； (3)根据对比表绘制期望函数与机构实现函数的位移对比图；
3.设计说明书一份； 4.要求设计步骤清楚，计算准确。说明书规范。作图要符合国家标。按时独立完成任务。 目录 第1节平面四杆机构设计............................................ 1.1连杆机构设计的基本问题........................................... 1.2作图法设计四杆机构 (3) 1.3作图法设计四杆机构的特点 (3) 1.4解析法设计四杆机构 (3) 1.5解析法设计四杆机构的特点 (3) 第2节设计介绍.................................................... 2.1按预定的两连架杆对应位置设计原理 ................................ 2.2 按期望函数设计.................................................. 第3节连杆机构设计................................................ 3.1连杆机构设计..................................................... 3.2变量和函数与转角之间的比例尺 (8) 3.3确定结点值 (8)
物品领用管理制度
物品领用管理制度 一、总则 为保证办公用品得有效使用与妥善保管，制定本规定。本规定适用于全园教职员工人员。 二、细则 第一条物品类别 1、办公用品：包括电脑、打印机、传真机、U盘、刻录光盘、文件盒、纸、笔、笔记本、计算器、各种办公表单等园办出资购买得办公用品。 2、公用物品：包括订书机、胶水、回形针、透明胶、尺、剪刀、美工刀等物品。 3、电脑耗材：包括各类彩墨、碳粉、硒鼓、专用彩喷纸、照片纸，其它特种纸及各类电脑、打印机耗材。 第二条教职工领用物品原则 1、需购买急用物品时，必须先写一份申请报告，经园长请示批准后，才由本园派出专人购买，购买物品票据齐全，交园长审批后方能报销。 2、保育员必须在每个小礼拜星期一将两周得幼儿生活用品计划交后勤组长，由后勤组长统计交园长签字后派专人领取，然后根据领物计划统一登记收发。 3、各教职工平时需要领物品，必须提前一周把领物计划交后勤
组长。 4、借用幼儿园财产（包括图书等），须写借条或签名，并在规定时间内归还。如有损坏或不按时归还者，视情节轻重，照价赔偿或加倍赔偿。赔偿金从本月工资中扣除。 6、电脑耗材：实行各班级领取，由各班级指定责任人自行保管，遗失自负，浪费重处得原则。 各班级必须在每学期开学每一周制定出本年级各班一学期所需得办公用品计划，经园长审批后，由后勤组长向学校报告统一购买。 第三条领用及采购程序 1、各部门根据当月情况，预测下月工作量，于每月月底向办公室提交下月《月度物品采购申请单》，办公室汇总后填报《办公物品请购单》到园办领导处进行批示后进行采购。 2、物品采购后，将物品及填写物品清单，办公室根据物品按分类、品种、规格、型号建立物品保管帐。（采购人员凭发票冲销借支) 3、物品保管所有帐册、帐单要填写整洁、清楚、计算准确，不得随意涂改。物资入库、出库后，应当日入帐。入库凭入库单，物品出库必须凭《物品领用单》 4、每月初第一周，各部门负责人根据《月度物品采购申请单》填写《物品领用单》，到办公室领取当月所需物品，并按领用程序签字。 5、物品属自然磨损者，则以旧换新；凡属遗失或被盗者，及时报办公室备补。
物资领用管理制度
电厂项目管理文件 物资领用管理规定（草稿） 电厂项目 项目部
目录 1 范围 2 要求 3 物资领用 4 物资发放 5 领用单的填制要求 6 附录
1.范围 1.1 此规定针对本项目中所有甲供设备、材料、工具、备品备件等； 1.2 此规定针对凡参加本项目的所有施工单位（包括其下属分包单位）、EPC总承包相关 部门、项目公司相关部门。 2.要求 2.1领用物资必须是已经过到货验收、核对、入库、登记（录），并确保其为合格 产品方能领用； 2.2所有领用单位必须提前将已经过本单位核准的领用人及审批人名单上报代保 管单位和EPC项目部备案； 2.3所有领用单位、领用人及代保管单位必须严格按此规定执行。 3. 物资领用 3.1 经验收合格的甲供单体设备（即一次性领用）由领用单位的领用人填写《设备出库单》→领用单位物资负责人签字→总承包项目部工程部专业主管签字→EPC项目物资部签字→交代保管仓库管理员发货； 3.2经验收合格的甲供大型设备（即需多次领用）,代保管仓库管理员根据到货清单填写电子版《设备到货单》给领用单位物资部，领用单位领用人根据《设备到货单》填写《领用单》→领用单位负责人签字→总承包项目部工程部主管、负责人→总承包项目部物资部负责人签字→交代保管仓库管理员发货→待供货商提供发票后仓库管理员改换成《设备出库单》入账。 3.3 经验收合格的甲供材料由领用单位提前将已经批复（按3.2批复程序）的《甲供材料需求计划》交保管员存档；根据工程进度实际需求分批由领用单位领用人依据《甲供材料需求计划》填写《设备物资领用单》→领用单位审批人→领用单位物资负责人签字→总承包项目部物资部负责人签字→交代保管仓库管理员核对《甲供材料需求计划》后发货，待供货商提供发票后入账。 3.4 非工程物资由总承包部门专责（或兼职）材料员填写《领用单》→总承包部门负责人签字→交代保管仓库管理员发货； 3.5 领用单位领用备品备件、专用工具由领用单位领用人填写《领用单》→领用单位工程部专业审批→领用单位物资负责人签字→领用单位项目经理签字→总承包项目部工程部专业主管签字→总承包项目部工程部负责人签字→总承包项目部物资部将领用单位的《领用单》作为依据保存并建立台账（跟踪专用工具归还情况）→总承包项目部经理批准→交仓库管理员发货；专用工具归还由领用单位领用人→总承包项目部工程部专业主管签字→总承包项目部物资部签字→交代保管仓库管理员保管。 3.6 凡直接进入安装现场的设备和材料，必须由保管单位、施工安装单位、总承包工程