机电一体化技术实验报告材料(手写)
实验一四节传送带控制
一、实验目的
1.掌握传送指令的使用及编程
2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作
三、面板图
四、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、
B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。
2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。
3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。
4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。
5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。
五、功能指令使用及程序流程图
1.传送指令使用
X0000为ON时，将源容向目标容传送，X0000为OFF时，数据不变化。
2.程序流程图
六、端口分配及接线图
序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端
子）
功能说明
1X00 SD 启动（SD）
2X01 A 传送带A故障模拟3X02 B 传送带B故障模拟4X03 C 传送带C故障模拟5X04 D 传送带D故障模拟6Y00 M1 电机M1
7Y01 M2 电机M2
8Y02 M3 电机M3
9Y03 M4 电机M4
10主机COM、面板COM接电源GND 电源地端
11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、
接电源GND
电源地端
12面板V+接电源+24V 电源正端2.PLC外部接线图
七、操作步骤
1.检查实验设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。
5.将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。
6.关闭“启动”按钮，系统停止工作
八、实验总结
1.总结移位寄传器指令的使用方法。
2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
实验二数码显示控制
一、实验目的
1.掌握译码指令的使用及编程方法
2.掌握LED数码显示控制系统的接线、调试、操作方法
序号名称型号与规格数量备注
1.可编程控制器实验装置DDSZ-2 1
2.实验挂箱D67 1
3.实验挂箱MRDT20-1 1
4.实验导线3号若干
5.SC-09通讯电缆 1 三菱
6.计算机 1 自备
三、功能指令使用及程序流程图
1.触点比较指令使用
指令描述：对源数据容进行BIN比较，对其结果执行后段的运算；如上所示，当D0中的数据“等于”常数K1时，则Y0输出状态“1”。
2.程序流程图
四、端口分配及接线图
序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明
1.X00 SD 启动/停止
2.Y00 A
3.Y01 B
4.Y02 C
5.Y03 D
6.Y04 E
7.Y05 F
8.Y06 G
9.Y07 H
主机COM0、COM1、COM2等接电源GND 电源端
五、操作步骤
1.按控制接线图连接控制回路；
2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；
3.分别拨动启动开关K0，观察并记录LED数码管显示状态；
4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。
六、实验总结
1.尝试分析整套系统的工作过程；
2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。
实验三机械手控制
一、实验目的
1.掌握机械手控制系统的接线、调试、操作
三、面板图
四、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示，工件在A处被机械手抓取并放到B处。
2.机械手回到初始状态，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示灯HL点亮，按
下“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，（SQ2=0）下降到A处后（SQ1=1）夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。
3.夹紧工件后，机械手上升（SQ1=0），上升指示灯YV3点亮，上升到位后
（SQ2=1）,机械手右移（SQ4=0）,右移指示灯YV4点亮。
4.机械手右移到位后（SQ3=1）下降指示灯YV1点亮，机械手下降。
5.机械手下降到位后（SQ1=1）夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。
6.机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮。
7.机械手上升到位（SQ2=1）后左移，左移指示灯YV5点亮。
8.机械手回到原点后再次运行。
五、程序流程图
六、端口分配及接线图
序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端
子）
功能说明
1X00 SB1 启动开关
2X01 SQ1 下限位开关3X02 SQ2 上限位开关4X03 SQ3 右限位开关5X04 SQ4 左限位开关6Y00 YV1 下降指示灯7Y01 YV2 夹紧指示灯8Y02 YV3 上升指示灯9Y03 YV4 右移指示灯10Y04 YV5 左移指示灯11Y05 HL 原位指示灯12主机COM0、COM1、COM2接电源GND 电源地端2.PLC外部接线图