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机械原理试题及答案试卷答案

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机械原理试题及答案试

卷答案

TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】

2013年机械原理自测题(一)

一.判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分)

1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。

( F )

2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。

( T )

3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。

( F )

4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径,

则压力角将减小

( T )

5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。( F )

6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。

( T )7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。

( T )

8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。( T )

9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。

( F )

10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。。( F )

二、填空题。(10分)

1、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波动采用(调速器)调节。

2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( 0 )所以(没有)急回特性。

3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或

等于1 )。

4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 )。

5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用(

联接 ),矩形螺纹多用于( 传递运动和动力 )。 三、选择题 (10分)

1、齿轮渐开线在( )上的压力角最小。

A ) 齿根圆 ;

B )齿顶圆;

C )分度圆;

D )基圆。

2、静平衡的转子( ① )是动平衡的。动平衡的转子( ②)是静平衡的 。

①A )一定 ; B )不一定 ; C )一定不。 ②A )一定 ; B )不一定: C )一定不。

3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于一时,他们的渐开线齿形是( )。

A )相同的;

B )不相同的。

4、对于转速很高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用( )的运动规律。

A )等速运动;

B )等加等减速运动 ;

C )摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是( )。

A )效率为无穷大:

B )效率大于等于1;

C )效率小于零。 四、计算作图题: (共60分)

注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接卷上作图,保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 (10分)

F = 3×8-2×11 = 2 F = 3×8-2×11 - 1 = 1

2、在图4-2所示机构中,AB = AC ,用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时,构件3与机架夹角Ψ为多大时,构件3的 ω3 与ω1 相等。 (10分)

当ψ = 90°时,P13趋于无穷远处,

14

133413P P P P =∴

在图4-3所示凸轮机构中,已知偏心圆盘为凸轮实际轮廓,其余如图。 试求: (μl = m/mm ) (10分) 1) 基圆半径R ;

2) 图示位置凸轮机构的压力角α;

3) 凸轮由图示位置转90°后,推杆移动距离S 。

4、已知图4-4所示车床尾架套筒的微动进给机构中Z1 = Z2 = Z4 = 16 Z3 = 48 , 丝杆的螺距 t = 4 mm 。慢速给时齿轮1和齿轮2啮合;快速退回时齿轮1插入内齿轮4。求慢速进给过程中和快速退回过程中手轮回转一周时,套筒移动的距离各为多少 (10分) 解:慢进时:1-2-3-H 为行星轮系

4141==n n H 移动距离 mm

L n S H 1441=?==

快进时:1、4为一整体。

114===n n n H

5、设计一铰链四杆机构,已知其摇杆CD 的行程速比系数 K = 1,摇杆长

CD = 50 mm , 摇杆极限位置与机架AD 所成的角度φ1 = 30°,φ2 = 90°如图4-5所示。求曲柄AB 、连杆BC 和机架AD 的长度。 (10分) (θ= 180°(K-1)/(K+1) )

6、图4-6所示为一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮。已知n-n 为两齿廓接触点的公法线,试在该图上 ⑴标出节点P ⑵画出啮合角α'

⑶画出理论啮合线N1 N2 ⑷画出实际啮合线B1 B2

⑸在轮2齿廓上标出与轮1齿廓上A1点相啮合的A2点。 (10分)

机械原理自测题(二) 机械原理考试试题

一、(共18分)是非判断题(对的填T ,错的填F )每小题一分 1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。

2平面四杆机构中,是否存在死点,取决于机架是否与连杆共线。(F) 3一个K 大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联 组合而成的机构的行程变化系数K 大于1。(T)

4.与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。(T)

5.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。(F)

6.渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时,其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。(F)

7.斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。(T)

8、曲柄滑块机构中,当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时,出现

最小传动角。(T)

9.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中,其压力角等于零。 (T) 10.一对渐开线圆柱齿轮传动,其分度圆总是相切并作纯滚动,(F)11.一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺旋角大小相等。(F)

12机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。(F)

13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。(F)14机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。(T)15运动系数t反映了在一个运动循环中,槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。(T)

16在齿轮运转时,其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。(F)

17采用不同的功能原理,能实现机器的同一使用要求或工艺要求。(T)

18表达机械各执行机构(构件)在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图,称为机械运动循环图。(T)

二、(6分)试计算下列运动链的自由度数.(若有复合铰链,局部自由度或虚约束,必须明确指出),打箭头的为原动件,判断该运动链是否成为机构. 解: n=6; p5=8, p4=1; F=1,(3分)

H处虚约束;D处局部自由度。(2分)运动确定(1分)

三、(16分)已知如图所示的平面四杆机构,各构件的长度L AB=15mm,

L BC=60 mm,L DC=30 mm,L AD=50 mm,试判断:

1.该机构为那种基本机构类型。

2.若构件L AB为原动件,此机构是否存在急回。

3.该机构在何种条件下会出现死点,画出机构死点发生的位置。

解:

1. 因为 15+60<30+50 且连架杆为最短杆,故为曲柄摇杆机构(6分)

2 . 存在急回(5分)

3.在DC杆为主动件时会出现死点,位置在AB与BC杆两次共线处。(5分)

四、(15分)如图所示的(a)(b)两图均为实际轮廓为圆的偏心凸轮机构,

1.画出图(a)的基圆半径r b和图示位置时的位移S

2.画出(a) (b)两图图示位置时的压力角ɑ,

3.分别指出(a) (b)两图凸轮机构的理论轮廓是圆还是非圆,其两凸轮机构的运动规律是否相同?

解:1(5分) 2(5分)

3 (a)图凸轮机构理论轮廓是圆,(b)图凸轮机构理论轮廓是非圆,运动规律不相同。(5分)

五、(共25分)

1(15分)如图所示的轮系,已知各轮齿数分别为::Z1=20,Z2=14,

Z3=13,Z4=20。Z5=16,Z6=32,模数m=2mm,压力角α=200,

1.试分别求出齿轮的分度圆直径d1、d2、d3、d4、d5、d6,,

2.为使各齿轮加工时不产生根切。试确定这三队齿轮Z1与Z 2,Z3与Z4。Z5与Z6的传动类型。

3.按不产生根切的最小变位系数公式,求出Z3与Z4的变位系数x3,、x4、基圆直径d b1、d b2和齿顶圆直径d b1、d b2。

解:

1. d1 = 40mm,d2 = 28mm、d3 =26mm、d4 =40mm

d5 =32mm、d6 = 64mm (4分)

2.轮1、2采用等移距变位齿轮传动,3、4采用正传动(5分)

3.最小变位系数 17-14/17=

da1=、da2=;d f1=、d f2= (6分)

2.(10分)已知斜齿轮传动齿数Z1=20,Z2=40,模数m n=8mm,压力角α=200,中心距a=250mm,试求其

1.螺旋角β

2.齿顶圆直径d a1,d a2

3.不产生会根切的最少齿数

解:

1.螺旋角β= (4分)

2.齿顶圆直径d a1=, d a2=, (4分)2

3.不产生根切的最少齿数 Zmin = 15 (2

六、(152=z3=40,

z4=100, z5=z6=z7=30,试求传动比i17。。

z1. z2为定轴轮系 z5 z6 z7为定轴轮系(5分)

z2’ z3 z4 z5,(H) 为周转轮系(7分)

分别列方程联立求解得 i17=12 (3分)

七.(5分)

利用四杆机构的功能,将连杆机构作为驱动件,去掉废旧自行车的链条,将废旧自行车改装成能在宿舍里锻炼身体的小装置,试画出构思的机构简图,并说出连杆机构的类型和主动件构件的名称

解:曲柄摇杆机构、(3分)摇杆为主动件。(2分)

2007年《机械原理》考试题与解答

一、单项选择题(共18分,每小题2分)

1、____ B _是构成机械的最小单元,也是制造机械时的最小单元。A.机器 B.零件 C.构件 D.机构。

2、曲柄摇杆机构的死点发生在__ C ___位置。

A.主动杆与摇杆共线 B.主动杆与机架共线

C.从动杆与连杆共线 D.从动杆与机架共线

3、偏心轮机构是由铰链四杆机构_ A ____演化而来的。

A.扩大转动副 B.取不同的构件为机架

C.化转动副为移动副 D.化低副为高副

4、渐开线齿轮齿条啮合时,其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时,其啮合角___ B __。

A.加大 B.不变 C.减小 D.不能确定

5、用齿条型刀具加工αn=20°、,h a*n =1、β=30°的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少数是____ B ____。

A.17 B.14 C.12 D.18

6、基本周转轮系是由___ C ____构成。

A.行星轮和中心轮 B.行星轮、惰轮和中心轮

C.行星轮、行星架和中心轮 D.行星轮、惰轮和行星架

7、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生相对运动。

A.可以 B.不能 C.不一定能

8、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和,而充分条件是取 A 为机架。

A.最短杆或最短杆相邻边 B.最长杆; C.最短杆的对边。

9、渐开线在____ B __上的压力角、曲率半径最小。

A.根圆 B.基圆 C.分度圆 D.齿顶圆

10、两渐开线齿轮的齿形相同,则___ A ___

A.它们的模数一定相等 B.它们一定满足正确啮合条件

C.它们的基圆的压力角一定相等

11、在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时,齿廓接触处所受的法向作用力方向_____ C ____。

A.不断变化

B.不能确定

C.保持不变

二、判断题(正确的填“T”,错误填“F”,共10分,每小题1分)

1、机构的自由度就是构件的自由度。 (F )

2、一切自由度不为1的机构,其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。 ( T )

3、偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。 (T )

4、在四杆机构中,取最长杆作为机架,则可得到双摇杆机构。 (T )

5、在曲柄摇杆机构中,空回行程比工作行程的速度要慢。 (F )

6、在转动副和移动副中都存在复合铰链。 (F )

7、曲柄摇杆机构的行程速比系数K不可能等于1。 (F )

8、图示机构中,当箭头所示构件为原动件时,该机构存在死点。 (T )

9、滚子从动件盘形凸轮的压力角必须在实际轮廓曲线上度量。 (F )

10、所有平底直动从动件凸轮机构,其压力角均为0°。 (F )

三、(8分)计算下图所示机构的自由度。打箭头的为主动件,若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时,应具体指出,并判断机构是否具有确定的运动。

答案

n= 7,P L= 9;P h=1

F = 3n-2P L - P h= 3×7-2×9-1= 2

B处为局部自由度; E处为复合铰链

不具有确定的运动

四、(15分)

1.机构传动出现的“死点”对设计人员来说是个棘手的问题,试分析以下图示机构

(1)哪个构件为主动件时机构会出现死点;

(2)图示机构是如何实现无死点的。

2.将`10kg的重物向上举升35mm后急速返回可采用何种机构(说出机构名称即可)

答案:

(a)在滑块C’表面的中间部分加上斜度,在行程未端使曲柄销与滑块C’中心线错位的结构可避开死点。

(b)偏置曲柄滑块机构

五、(25分)

1.已知一对标准齿轮z1=24,z2=96,m=4mm,α=20°,h a*=1,c*=。

1)试计算大小齿轮的分度圆直径d1,d2;齿顶圆直径d a1,d a2,并用图解法求出重合度ε。

2)若这对齿轮使用日久磨损严重需要修复,按磨损情况,拟将小齿轮报废,重新制作小齿轮,而大齿轮进行修复,已知修复后的大齿轮的齿顶圆要减小4mm,试确定这对齿轮修复时的变位系数x1,x2.

2.某传动装置采用一对标准直齿圆柱齿轮,齿轮参数z1= 20,z2= 54,m= 4mm,加工时误将箱体孔距镗大为a'=150mm,齿轮尚末加工。

当采用斜齿圆柱齿轮进行补救时,求出其螺旋角β。

答案:

1.

(1)齿顶圆直径 d a1,= 104mm d a2= 392mm

等移距变位;大齿轮负变位;小齿轮正变位

(2)变位系数x2 ; d a2= zm + 2 h a* m = 392mm

-2x2m = 4 x2 = - mm x1 = mm

2.将齿轮改为斜齿轮,使中心距等于:

六、(20分)在图示的脚踏车里程表的机构中,C为车轮轴,已知各轮齿数为z1=20,z2=100,z3=120,z4=12,z4'=30,z5=100。当n c=15 r/min 时,试求表上的指针P的转速n P。

答案:

(1) 3,4,,4‘, 5,H(2)为行星轮系:1,2 为定轴轮系

(2) i H53 =n5- n H/n3-n H= 3;

n2= n H; n3=0 ;i12=n1/n2= 5n2= 31

n P= 6 rpm

n P与n1同向

机械原理考试(3)

一、填空题:

1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有

的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。

6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。

7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等

于。

8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作

运动,后半程

作运动。

10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。

11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位

于。

14.铰链四杆机构中传动角 为,传动效率最大。

15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。

16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时,其机械效率。

18.刚性转子的动平衡的条件

是。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。

22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数

为。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

25.平面低副具有个约束,个自由度。

26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置

在。

27.机械的效率公式为,当机械发生自锁时其效率

为。

28.标准直齿轮经过正变位后模数,齿厚。

29.曲柄摇杆机构出现死点,是以作主动件,此时机构的

角等于零。

30.为减小凸轮机构的压力角,可采取的措施有

和。

31.在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作____ 运动,即得到双曲柄机构。

32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击;当其作

运动时,从动件没有冲击。

33.标准齿轮圆上的压力角为标准值,其大小等于。

34.标准直齿轮经过正变位后齿距,齿根圆。

35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件

是、、。

36.具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转

轮系称为 ________________轮系。

二、简答题:

1.图示铰链四杆机构中,已知l AB=55mm,l BC=40mm,l CD=50mm,l AD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构(

画图说明)

2.判定机械自锁的条件有哪些?

3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同?

4.飞轮是如何调节周期性速度波动的?

5.造成转子不平衡的原因是什么平衡的目的又是什么

6.凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象设计中如何避免

7.渐开线齿廓啮合的特点是什么?

8.何谓基本杆组机构的组成原理是什么

9.速度瞬心法一般用在什么场合能否利用它进行加速度分析

10.移动副中总反力的方位如何确定?

11.什么是机械的自锁移动副和转动副自锁的条件分别是什么

12.凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么如何选择推杆滚子的半径13.什么是齿轮的节圆标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合14.什么是周转轮系什么是周转轮系的转化轮系

15.什么是传动角它的大小对机构的传力性能有何影响铰链四杆机构的最小传动角在什么位置

16.机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点

17.造成转子动不平衡的原因是什么如何平衡

18.渐开线具有的特性有哪些

19.凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段什么是推程运动角20.什么是重合度其物理意义是什么增加齿轮的模数对提高重合度有无好处

21.什么是标准中心距一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时,其传动比和啮合角分别有无变化

三、计算与作图题:

1.计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

2.求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。

3.用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K=,滑块的行程H=60mm。导路偏距e=20mm,求曲柄长度l AB和连杆长度l BC。

4.已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K=,摇杆长l CD=40mm,摇杆摆角Ψ=60o,机架长l AD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构,求连杆和曲柄的长度。

5.一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,已知齿数Z1=24,Z2=64,模数m

=6mm,安装的实际中心距a’=265mm。试求两轮的啮合角a’,节圆半

径r1’和r2’。

6.已知轮系中各齿轮齿数Z1=20,Z2=40,Z2’= Z3=20,Z4=60,

n1=800r/min,求系杆转速n H的大小和方向。

7. 计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

8.取一机器的主轴为等效构件,已知主轴平均转速n m=1000r/min,在一个稳定运动循环(2π)中的等效阻力矩Mer如图所示,等效驱动力矩Med 为常数。若不计机器中各构件的转动惯量,试求:当主轴运转不均匀系数δ=时,应在主轴上加装的飞轮的转动惯量J F。

9.设计一铰链四杆机构,已知摇杆长度为40mm,摆角为40度,行程速比系数K为,机架长度为连杆长度与曲柄长度之差,用作图法求各个杆件的长度。

10.设计如题图所示铰链四杆机构,已知其摇杆CD的长度l CD=75mm,行程速度变化系数k=,机架AD的长度l AD=100 mm,摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ=45°,用作图法求曲柄的长度l AB和连杆的长度

l BC。

11.一正常齿制标准直齿轮m =4, z=30, =20。,计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上的压力角。

12.如图,已知 z1=6, z2=z2, =25, z3=57, z4=56,求i14

13. 计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

14.如图F 为作用在推杆2上的外力,试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力R 12 及R 32 的方位(不计重力和惯性力,虚线小圆为摩擦圆)。

15.请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。

16.已知机构行程速度变化系数k =,摇杆长度l CD =400mm, 摆角Ψ=30°,机架处于水平位置。试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。

17.已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm ,传动比i=,小齿轮齿数Z 1=25。确定这对齿轮的模数m ;分度圆直径d 1、d 2;齿顶圆直径da 1、da 2;齿根圆直径d f1、d f2。(10分)

18.在图示复合轮系中,已知各齿轮的齿数如括弧内所示。求传动比H i 1。

参考答案

一、1.原动件数目

2.相似于

3.质径积

4.等效转动惯量,等效力矩

5.0,1

6.90

7.

8.增大

9.等加速;等减速

10.不变;增大

11.相反;相同

12.定轴

13.3;一条直线上

14.900

15.机架;低副

16.扩大转动副半径

17.小于等于0

18.偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0

19.曲柄;机架

20.大于

21.余角;差

22.z/cos3β

23.标准值;模数

24.2

25.2;1

26.垂直移动路线的无穷远处

27.η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力;小于等于0 28.不变;增加

29.摇杆;传动角

30.增加基圆半径;推杆合理偏置

31.最短;整周回转

32.刚性;五次多项式或正弦加速度运动

33.分度圆;200

34.不变;增加

35.m t2=m x1=m;αt2=αx1=α;γ1=β2

36.行星;差动

二、1.作图(略)最短杆邻边AB和CD。

2.1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内;

2)机械效率小于或等于0

3)工作阻力小于或等于0

3.静平衡:偏心质量产生的惯性力平衡

动平衡:偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡

4.飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时,飞轮轴的角速度只作微小上升,它将多余的能量储存起来;当机械出现亏功速度下降时,它将能量释放出来,飞轮轴的角速度只作微小下降。

5.原因:转子质心与其回转中心存在偏距;

平衡目的:使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响。

6.变尖原因:滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等,使实际轮廓的曲率半径为0。避免措施:在满足滚子强度条件下,减小其半径的大小。

7.1)定传动比2)可分性3)轮齿的正压力方向不变。

8.基本杆组:不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组成原理:任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。

9.简单机构的速度分析;不能。

10.1)总反力与法向反力偏斜一摩擦角2)总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。

11.自锁:无论驱动力多大,机构都不能运动的现象。移动副自锁的条件是:驱动力作用在摩擦锥里;转动副自锁的条件是:驱动力作用在摩擦圆内。

12.1)反转法原理

2)在满足强度条件下,保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”,即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。

13.经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。

14.至少有一个齿轮的轴线的位置不固定,而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。在周转轮系中加上公共角速度-ωH后,行星架相对静止,此时周转轮系转化成定轴轮系,这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。

15.压力角的余角为传动角,传动角越大,机构传力性能越好。最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。

16.1)极点p‘的加速度为0

2)由极点向外放射的矢量代表绝对加速度,而连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度。

3)加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形。17.转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡;平衡方法:增加或减小配重使转子偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。

18.1)发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度2)渐开线任一点的法线恒与其基圆相切3)发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心4)渐开线的形状取决于基圆的大小5)基圆内无渐开线。

19.推程、远休止、回程、近休止;从动件推杆在推程运动阶段,凸轮转过的角度称为推程运动角。

20.实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度,它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。增加模数对提高重合度没有好处。

21.一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节圆重合时的中心距为标准中心距。当实际中心距大于标准中心距时,传动比不变,啮合角增大。

三、计算与作图题:

1、F=3*7-2*12-1=1

2、ω1/ω3=P13P34/P13P14=4

3、θ=180*(k-1)/(k+1)=30°

按题意作C1C2=H,作∠OC1C2=∠OC2C1=90-θ=60°交O点,作以O圆心的圆如图,再作偏距直线交于A点。

AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。

4.θ=180*(k-1)/(k+1)=2 0°

1)按已知条件作DC1、DC2; 2)作直角三角形及其外接圆如图;

3)以D为圆心,55mm为半径作圆交于A点。

AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。

5.a=(z1+z2)=264

α’=arcos(264*cos20°/265)=°

r b1=*z1cos20°=

r b2=*z2cos20°=

r’1=r b1/cosα’=

r’2=r b2/cosα’=

6. 齿轮1、2是一对内啮合传动:n1/n2=z2/z1=2

齿轮2‘-3-4组成一周转轮系,有: (n’2-n H)/(n4-n H)=-z4/z’2=-3 又因为 n2=n’2 n4=0

解得:n H=100 r/min 方向与n1相同。

7.F=3*6-2*8-1=1

8.M d=(300*4π/3*1/2)/2π=100Nm

△ W max=89π(用能量指示图确定)

J F=900△ W max/π2n2δ=

9.θ=180*(k-1)/(k+1)=30°

机械原理试题及答案4说课材料

第七章齿轮机构及其设计 一、选择题 1.渐开线在______上的压力角、曲率半径最小。 A.根圆 B.基圆 C.分度圆 D.齿顶圆 2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于______。 A.两分度圆 B.两基圆 C.两齿根圆 D.两齿顶圆 3.渐开线齿轮的标准压力角可以通过测量_______求得。 A.分度圆齿厚 B.齿距 C.公法线长度 D.齿顶高 4.在范成法加工常用的刀具中,________能连续切削,生产效率更高。 A.齿轮插刀 B.齿条插刀 C.齿轮滚刀 D.成形铣刀 5.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮,齿数z=25,齿顶高系数h a*=1,齿顶圆直径D a=135mm,则其模数大 小应为________。 A.2mm B.4mm C.5mm D.6mm 6.用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时,刀具的中线与齿轮的分度圆__________。 A.相切 B.相割 C.相离 D.重合 7.渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面压力角__________法面压力角。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 8.斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角βb与分度圆上的螺旋角β相比_________。 A.βb >β B.βb =β C.βb <β D. βb =>β 9.用齿条型刀具加工,αn=20°,h a*n =1,β=30°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是_________。 A.17 B.14 C.12 D.26 10.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数z v=__________。 A.z/cosβ B.z/cos2β C.z/cos3β D.z/cos4β 11.斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的_________。 A.端截面中 B.法截面中 C.轴截面中 D.分度面中 12.在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时,齿廓接触处所受的法向作用力方_________。 A.不断增大 B.不断减小 C.保持不变 D.不能确定 13.渐开线齿轮齿条啮合时,其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时,其啮合角_____。 A.加大 B.不变 C.减小 D.不能确定 14.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中,一对齿廓上的接触线长度________变化的。 A.由小到大 B.由大到小 C.由小到大再到小 D.保持定值 15.一对渐开线齿廓啮合时,啮合点处两者的压力角__________。 A.一定相等 B.一定不相等 C.一般不相等 D.无法判断 16在渐开线标准直齿圆柱齿轮中,以下四个参数中________决定了轮齿的大小及齿轮的承载能力。 A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a* 17.在渐开线标准直齿圆柱齿轮中,以下四个参数中________决定了齿廓的形状和齿轮的啮合性能。 A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a* 18和标准齿轮相比,以下变位齿轮的四个参数中________已经发生了改变。 A.齿距p B.模数m C.压力角α D.分度圆齿厚 二、判断题 1.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱,其啮合角一定是20°。()

机械原理试题及答案试卷答案

机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】

2013年机械原理自测题(一) 一.判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 ( F ) 2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。 ( T ) 3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。 ( F ) 4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小 ( T ) 5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。( F ) 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 ( T )7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 ( T ) 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。( T ) 9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。 ( F ) 10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。。( F ) 二、填空题。(10分) 1、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波动采用(调速器)调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( 0 )所以(没有)急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或 等于1 )。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 )。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用(

联接 ),矩形螺纹多用于( 传递运动和动力 )。 三、选择题 (10分) 1、齿轮渐开线在( )上的压力角最小。 A ) 齿根圆 ; B )齿顶圆; C )分度圆; D )基圆。 2、静平衡的转子( ① )是动平衡的。动平衡的转子( ②)是静平衡的 。 ①A )一定 ; B )不一定 ; C )一定不。 ②A )一定 ; B )不一定: C )一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于一时,他们的渐开线齿形是( )。 A )相同的; B )不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用( )的运动规律。 A )等速运动; B )等加等减速运动 ; C )摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是( )。 A )效率为无穷大: B )效率大于等于1; C )效率小于零。 四、计算作图题: (共60分) 注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接卷上作图,保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 (10分) F = 3×8-2×11 = 2 F = 3×8-2×11 - 1 = 1 2、在图4-2所示机构中,AB = AC ,用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时,构件3与机架夹角Ψ为多大时,构件3的 ω3 与ω1 相等。 (10分) 当ψ = 90°时,P13趋于无穷远处, 14 133413P P P P =∴

机械原理试题1doc资料

机械是(机器和机构)的总称。 1.构件是机构中的(运动)单元体。 2.在平面机构中若引入一个高副将引入(1)个约束,而引入一个低副将引入(2)个约束。 3.从机构结构观点来看,任何机构都是由机架、原动件和从动件三部分组成。 5.构件的自由度是指(构件的独立运动参数);机构的自由度是指(机构的独立运动参数)。 6.由两个构件直接接触而组成的(可动联接)称为运动副。 7.两个构件通过(点或线)接触而构成的运动副称为高副。 8.两个构件通过(面)接触而构成的运动副称为低副。 9.运动链是指构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为运动链。 10.两个以上的构件在同一处以(转动)副相联接,就构成复合铰链。 11.机构中某些构件所具有的不影响其他构件运动的自由度称为 (局部自由度)。 12.不产生实际约束效果的重复约束称为(虚约束)。 13.当两个构件组成移动副时其瞬心位于(垂直于导路的无穷远处)。 14.当两个构件组成转动副时其瞬心位于(转动副的中心)。 15.当两个构件组成纯滚动高副时其瞬心位于接触点处。 16.两互作平面运动的构件上绝对速度相等的瞬时重合点称为(速度瞬心)17.求机构的不直接相联接的各构件的瞬心时,可应用三心定理来求。 18.从受力观点分析,移动副的自锁条件是驱动力作用线位于摩擦角内。转动副的自锁条件是驱动力作用线与摩擦圆相交。 19.槽面摩擦力比平面摩擦力大,是因为当量摩擦系数大 精品文档 20. 机械中,V带比平带应用广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是 V带为槽面摩擦。,当量摩擦系数 fv 大

21. 运动副中法向反力(或正压力)和摩擦力的合力,称为运动副中的总反力。] 22. 总反力与法向反力之间的夹角称为摩擦角。 23. 驱使机械运动的力称为驱动力阻止机械运动的力称为阻抗力。 24. 机械的输出功与输入功之比称为机械效率。 25. 速度影象原理和加速度影象原理只能应用于同一构件上的各点。 26. 一个运动矢量方程只能求解 2 个未知量。 27. 从效率来分析,机械的自锁条件是n< 0 o 28. 在铰链四杆机构中,与机架相连的杆称为—连架杆。 29 .在平面四杆机构中,作平面复杂运动的构件称为一连杆。 30. 在平面四杆机构中,与机架构成整转副的连架杆称为—曲柄, 与机架构成摆转副的连架杆称为一摇杆。 31. 铰链四杆机构的三基本形式为曲柄摇杆机构;双曲柄机构;双摇杆机构o 32. 对心曲柄滑块机构中若以曲柄为机架,则将演化成—导杆机构 33. 在铰链四杆机构中,当最短杆和最长杆长度之和大于其他连杆长度之和时,只能得到—双摇杆机构。 34. 在曲柄摇杆机构中,若将摇杆的长度增到无穷大就演化为—曲柄滑块机构。 35. 凸轮机构的压力角是从动件所受的力与力作用点速度方向所夹的锐角。 36. 凸轮机构推杆常用的四种运动规律为:A.等速运动,B.等加等减运动,C.余弦加速度,D.正弦加速度。其中,仅适用于低速运动的运动规律为等速运动规律。有刚性冲击的运动规律为等速运动规律。有柔性冲击的运动规律为等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律。适用于高速运动的运动规律为正弦加速度运动规律。 37. 用于平行轴间传动的齿轮机构有直齿;斜齿和人字齿轮机构精品文档 38.用于相交轴间传动的齿轮机构有(圆锥齿轮机构)。 39.用于交错轴间传动的齿轮机构有交错轴斜齿轮机构和蜗杆蜗轮机构。40.过两啮合齿廓接触点所做的两齿廓公法线与两轮连心线的交点称为两轮的节点。

《机械原理》试题及答案

试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题(每空 2 分,共 10 分) 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点: 啮合性能好,重合度大,结构紧凑 。 1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ,60mm ,80mm ,100mm ,当以 30mm 5、 在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为 2,则称为 差动轮 系 ,若其自由度为 1,则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架(转臂或系杆) 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有: 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题(15 分) 1、 什么是构件? 的杆为机架时,则该机构为 A 机构。 答:构件:机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”? 答:当机构运转时,若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0,主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件的有效分力为零,从动件就不能运动, 3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用 C 时,既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时,出现根切的根本原因是什么?避免根切的方法有哪 些? 答:出现根切现象的原因:刀具的顶线(不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m )超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1,则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法:(a )减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题(45 分) 1、 计算如图 1 所示机构的自由度,注意事项应说明?(5*2) C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2) D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题(每空 2 分,共 20 分) 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a :其中 A 、B 处各有一个转动副,B 处有一个移动副,C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案

机械原理考试试题及答案详解 (1)

机械原理模拟试卷 一单向选择(每小题1分共10分) 1. 对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过了许用值时,可采用措施来解决。 (A 增大基圆半径 B 改为滚子推杆 C 改变凸轮转向) 2. 渐开线齿廓的形状取决于的大小。 (A 基圆 B 分度圆 C 节圆) 3. 斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是上的参数。 (A 端面 B 法面 C 平面) 4. 加工渐开线齿轮时,刀具分度线与轮坯分度圆不相切,加工出来的齿轮称为齿轮。 (A 标准 B 变位 C 斜齿轮) 5. 若机构具有确定的运动,则其自由度原动件数。 ( A 大于 B 小于 C 等于) 6. 两齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差,则两轮传动比__ _____。 ( A 变大 B 变小 C 不变 ) 7.拟将曲柄摇杆机构改变为双曲柄机构,应取原机构的_____ __作机架。 ( A 曲柄 B 连杆 C 摇杆 ) 8. 行星轮系是指自由度。 ( A 为1的周转轮系 B 为1的定轴轮系 C 为2的周转轮系) 9. 若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉,可滚子半径。 ( A 增大 B 减小 C 不变) 10.平面连杆机构急回运动的相对程度,通常用来衡量。 ( A 极位夹角θ B 行程速比系数K C 压力角α) 二、填空题(每空1分共10分) 1. 标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在端。 2. 图(a),(b),(c)中,S为总质心,图中转子需静平衡,图中转子需动平衡。

3. 平面移动副自锁条件是,转动副自锁条件是。 4. 周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为应用和。 5. 惰轮对并无影响,但却能改变从动轮的。 6. 平面连杆机构是否具有急回运动的关键是。 三、简答题(每小题6分共24分) 1. 什么是运动副、低副、高副?试各举一个例子。平面机构中若引入一个高副将带入几个约束?若引入一个低副将带入几个约束? 2.何谓曲柄?铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么?当以曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角将可能出现在机构的什么位置? 3.什么是渐开线齿廓的根切现象?产生根切原因是什么?标准直齿圆柱齿轮不根切的最小齿数是多少? 4.如图所示平面四杆机构,试回答: (1) 该平面四杆机构的名称; (2) 此机构有无急回运动,为什么? (3) 此机构有无死点,在什么条件下出现死点; (4) 构件AB为主动件时,在什么位置有最小传动角。 四、计算题(共36分) 1. 图所示穿孔式计算机中升杆和计算卡停止机构,有箭头标记的为原动件,试判断此机构运动是否确定。(若有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出来)(8分) 2. 在电动机驱动的剪床中,作用在剪床主轴上的阻力矩M r的变化规律如图所示,等效驱动力矩I H

机械原理试题及答案1

第2章机构的组成原理与结构分析 第3章平面机构的运动分析 一、填空题 1、在平面机构中具有一个约束的运动副是副。 2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为。 3、平面机构中的低副有转动副和副两种。 4、平面机构中的低副有副和移动副两种。 5、机构中的构件可分为三类:固定构件(机架)、原动件(主动件)、件。 6、机构中的构件可分为三类:固定构件(机架)、从动件。 7、机构中的构件可分为三类:、原动件(主动件)、从动件。 8、在平面机构中若引入一个高副将引入个约束。 9、在平面机构中若引入一个低副将引入个约束。 10、在平面机构中具有两个约束的运动副是副。 11、速度瞬心是两刚体上为零的重合点。 12、当两构件组成回转副时,其相对速度瞬心在。 13、当两构件不直接组成运动副时,其瞬心位置用确定。 二、判断题 1、具有局部自由度的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度。() 2、具有虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去虚约束。() 3、虚约束对运动不起作用,也不能增加构件的刚性。() 4、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。() 5、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副,在计算自由度时应算作两个转动副。() 6、六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。() 7、当机构的自由度F>0,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。() 8、虚约束对机构的运动有限制作用。() 9、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。() 10、利用瞬心既可以求机构的速度,又可以求加速度。() 三、选择题 1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 2、原动件的自由度应为。 A、0 B、1 C、2 3、在机构中原动件数目机构的自由度时,该机构具有确定的运动。 A、大于 B、等于 C、小于 4、机构具有确定运动的条件是。 A、自由度大于零 B、自由度等于原动件数 C、自由度大于1 5、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有个转动副。 A、K-1 B、K C、K+1

机械原理考试答案

1) 渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于基圆的大小。 2) 平面运动链中,两构件通过 面 接触组成的运动副称为低副。 3) 传递两相交轴之间转动的齿轮传动是 锥齿轮的传动。 4) 机械运转出现周期性速度波动的原因是 瞬时的盈功阻力功不相等。 5) 行星 轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。 6) 当交错角等于90度时蜗杆的轴向力等于 蜗轮的圆周力。 7) 在平面连杆机构中,当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,该机构一定是双摇杆机构。 8) 在凸轮机构的从动件选用等加速、等减速运动规律时,其从动件的运动将受到柔性冲击。 9) 达到静平衡的回转件不一定是动平衡的。 10)在以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构中,最小传动角出现在主动曲柄与机架两次共线的位置。 11) 双曲柄机构中,用原机架对面的构件作为机架后一定得到双摇杆机构。 12) 减小基圆半径,直动从动件盘形回转凸轮机构的压力角增大。 13) 凸轮机构滚子半径必须小于外凸理论轮廓线的最小曲率半径 14) 设计棘轮机构时,棘齿的倾斜角应大于摩擦角。 15) 单销内槽轮机构的运动系数总是大于0.5。 16) 使用飞轮可以调解机械的周期性速度波动。 17) 用范成法加工齿轮时,为了避免根切,通常将刀具向被加工齿轮转动中心远离轴线方向移动。 18) 回转件动平衡必须在两个校正平面施加平衡质量。 19) 在平面内用高副联接的两构件共有5个自由度。 20) 行星轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。 21) 两轴线交角为α的单万向铰链机构,主动轴以1ω的等角速度旋转,从动铀角速度2ω的波动范围是 1ωCOS α≦2ω≦1ω/COS α 22) 若要求螺旋机构具有大的减速比,这时宜选用小导程角的单头螺纹。 23) 平面四杆机构中,是否存在死点.取决于从动曲柄是否与连杆共线. 24) 双摇杆机构中,用原机架对面的构件作为机架后不能得到双曲柄机构。 25) 减小基圆半径,直动从动件盘形回转凸轮轮廓曲线的曲率半径减小。 26) 速度有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击; 27) 设计棘轮机构时,为使棘爪受力最小.应使棘轮齿顶和棘爪的摆动中心的连线与该齿尖的半径线交角为 90° 28) 单销槽轮机构槽轮的径向槽数应该大于或等于3。 29) 斜齿轮端面模数大于法面模数。 30) 齿轮变位后齿顶圆发生改变; 31) 调节机械的非周期性速度波动必须用调速器。 32) 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时,其从动件的运动将产生刚性冲击。 33) 机械在盈功阶段运转速度增加。 34) 斜齿轮分度圆螺旋角为β,齿数为Z ,其当量齿数v Z = Z /cos 3β。 35) 若要求螺旋机构传递大的功率,这时宜选用大导程角的多头螺纹。 36) 行星轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。 37) 一般情况下,螺旋机构将旋转运动转换成直线运动。 38) 在平面连杆机构中,当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,该机构一定是双摇杆机构。 39) 双摇杆机构中,用原机架对面的构件作为机架后不能得到双曲柄机构。

机械原理试题及答案份

一、填空题(每小题2分,共20分) 1、平面运动副的最大约束数为__2 ________ 个,最小约束数为 _____________ 个。 2、当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在转动副中心处。 3、对心曲柄滑块机构,若以连杆为机架,则该机构演化为__________ 。 4、传动角越大,贝U机构传力性能越好。 5、凸轮机构推杆的常用运动规律中,二次多项式运动规律具有柔性冲击。 6 蜗杆机构的标准参数从中间平面中取。 7、常见间歇运动机构有:棘轮机构、槽轮机构等。 8、为了减小飞轮的重量和尺寸,应将飞轮装在高速轴上。 9、实现往复移动的机构有:_______ 曲柄滑块机构_______ 、_______ 凸轮机构________ 等。 10、外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为: _________________________________ 1 2,m n1 m n2,n1 n2 __________________________________________________ 。 二、简答题(每小题5分,共25分) 1、何谓三心定理? 答:三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 2、简述机械中不平衡惯性力的危害? 答:机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力,这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力,降低机械效率和使用寿命,而且会引起机械及其基础产生强迫振动。 3、铰链四杆机构在死点位置时,推动力任意增大也不能使机构产生运动,这与机构的自锁现象是 否相同?试加以说明? 答:(1)不同。 (2)铰链四杆机构的死点指:传动角=0度时,主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心,而不能使从动件转动,出现了顶死现象。 死点本质:驱动力不产生转矩。机械自锁指:机构的机构情况分析是可以运动的,但由于摩擦的存在,却会出现无论如何增大驱动力,也无法使其运动的现象。 自锁的本质是:驱动力引起的摩擦力大于等于驱动力的有效分力。 4、棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动,但在具体的使用选择上,又有什么 不同? 答:棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合,而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳,但转角不能改变。 5、简述齿廓啮合基本定律。 答:相互啮合传动的一对齿轮,在任一位置时的传动比,都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 三、计算题(共45分) 1、绘制偏心轮机构简图(草图),并求机构自由度。(10分)

机械原理试卷答案

《机械原理与设计》(一)(答案) 班级: 姓名: 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 一、填空题(共25分,每一空1分) 1. 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 2H P 个约束,而引入L P 个 低副将引入 L P 个约束,则活动构件数n 、约束数与机构自由度 F 的关系是32L H F n P P =--。 2. 机构具有确定运动的条件是: 机构的原动件数等于机构的自由度 数;若机构自由度F>0,而原动件数0,而原动件数>F ,则各构件之间不能运动或产生破坏。 3. 下图为一对心曲柄滑块机构,若以滑块3为机架,则该机构转化 为 移动导杆 机构;若以构件2为机架,则该机构转化为曲柄摇块机构。 题一、3小题图 4. 移动副的自锁条件是 驱动力与接触面法线方向的夹角β小于摩 擦角? ;转动副的自锁条件是驱动力的作用线距轴心偏距e 小于摩擦圆半径ρ。 5. 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中,等速运动规律具有刚 性冲击;等加速等减速或余弦加速度运动规律具有柔性冲击; 而 正弦加速度 运动规律无冲击。 6. 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等 ;

压力角相等 ; 螺旋角大小相等且旋向相同 。 7. 能实现间歇运动的机构有棘轮机构 ;槽轮机构;不完全齿轮机构。 8.当原动件为整周转动时,使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机构 ;摆动从动件圆柱凸轮机构;摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机构等 。 9.等效质量和等效转动惯量可根据等效原则:等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能来确定。 10.刚性转子静平衡条件是 不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等 于零 ;而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零 。 二、 (5分)题二图所示,已知: BC //DE //GF ,且分别相等,计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束,请指出。 题二图 n= 6 P L = 8 P H =1 3236281L H F n P P =--=?-?-=1 三、(10分)在图示铰链四杆机构中,已知:l BC =50mm ,l CD =35mm , l AD =30mm ,AD 为机架,若将此机构为双摇杆机构,求l AB 的取值范围。

机械原理试题及答案试卷答案

机械原理试题及答案试卷 答案 Newly compiled on November 23, 2020

2013年机械原理自测题(一) 一.判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。( F ) 2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。( T ) 3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。( F ) 4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小 ( T ) 5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。( F ) 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 ( T )7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。( T ) 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。( T ) 9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。 ( F ) 10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。。( F ) 二、填空题。(10分) 1、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波动采用(调速器)调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( 0 )所以(没有)急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或 等于1 )。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 )。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用( 联接),矩形螺纹多用于(传递运动和动力)。 三、选择题(10分) 1、齿轮渐开线在()上的压力角最小。

机械原理试卷及答案

XX 大学学年第二学期考试卷(A 卷) 课程名称: 机械原理 课程类别: 必修 考试方式: 闭卷 注意事项:1、本试卷满分100分。 2、考试时间 120分钟。 : 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中,选出一个正确 答案,并将正确答案的选项填在题后的括号内。每小题2分,共20分) 1. 以移动副相连接的两构件的瞬心在 ( B ) / A .转动副中心处 B. 垂直于导路方向的无穷远处 C. 接触点处 D. 过接触点两高副元素的公法线上 2. 有一四杆机构,其极位夹角为11°,则行程速比系数K 为 ( D ) A. 0 B. C. 1 D. 3. 以下哪种情况不会发生机械自锁 ( D ) A. 效率小于等于零 B. 作用在移动副上的驱动力在摩擦角之内 C. 生产阻抗力小于等于零 D. 轴颈上的驱动力作用在摩擦圆之外 4. 有一四杆机构,杆长分别为17mm ,38mm ,42.5mm ,44.5mm ,长度为17mm 的杆为连架杆,长度为44.5mm 的杆为机架,则此四杆机构为 ( A ) A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 ^ C. 双摇杆机构 D. 无法确认 5. 下列凸轮推杆运动规律中既无刚性冲击也无柔性冲击的是 ( C ) 系(部) : 专业 班级: 姓名: 学号: 装 订 线 内 不 要 答 题

A. 一次多项式 B. 二次多项式 C. 五次多项式 D. 余弦加速度 6. 直齿圆柱齿轮的齿数为19,模数为5mm ,* a h =1,则齿顶圆半径为 ( C ) A. 47.5 mm B. 50 mm C. 52.5 mm D. 55 mm 7. 连杆机构的传动角愈大,对机构的传力愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 ( 8. 当凸轮轮廓出现失真现象时,凸轮理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径r r 满足以下关系 ( A ) A. ρr r D. 不确定 9. 一对啮合齿轮的重合度愈大,则对传动的平稳性和承载能力都愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 10. 以下哪项不是轮系的作用 ( D ) A. 实现分路传动 B. 获得较大的传动比 C. 实现变速传动 D. 实现间歇运动 | 二、填空题(每小题1分,共10分) 1. 机构具有确定运动的条件是,机构的原动件数目等于自由度数目。 2. 机构中的构件数目为5时,则其瞬心总数目为__10__。 3. 凸轮轮廓曲线设计所依据的基本原理是 反转法 原理。 4. 一对渐开线齿轮正确啮合的条件是两轮的模数和 压力角 分别相等。 5. 由于在轴端中心部分的压强非常大,极易压溃,故对于载荷较大的轴端常做成 空心 的。

机械原理题库1(公开课)

1 绪论 1.组成机构的要素是和;构件是机构中的单元体。 2.具有、、 等三个特征的构件组合体称为机器。 3.机器是由、、 所组成的。 4.机器和机构的主要区别在于。 5.从机构结构观点来看,任何机构是由三部分组成。 6.运动副元素是指。 7.构件的自由度是指; 机构的自由度是指。 8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为副,它产生个约束,而保留了个自由度。 9.机构中的运动副是指。 10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 11.在平面机构中若引入一个高副将引入 ______ 个约束,而引入一个低副将引入 _____ 个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是。 12.平面运动副的最大约束数为,最小约束数为。 13.当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为,至少为。 15.计算机机构自由度的目的是 ___________________________________________________________________________________________________________ _________________________________________。 16.在平面机构中,具有两个约束的运动副是副,具有一个约束的运动副是副。 17.计算平面机构自由度的公式为F ,应用此公式时应注意判断:(A) 铰链,(B) 自由度,(C) 约束。 18.机构中的复合铰链是指;局部自由度是指;虚约束是 指。 19.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑,机构的级别按杆组中的 级别确定。 20.机构运动简图是 的简单图形。 21.在图示平面运动链中,若构件1 为机架,构件5 为原动件,则成为级机构;若以构件2为机架,3为原动件,则成为级机构;若以构件4为机架,5 为原动件,则成为级机构。

机械原理试题及答案

机械原理自测题(二) 一、判断题。(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、一对相啮合的标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。( F ) 2、在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。( T ) 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副,它产生两个约 束,而保留一个自由度。( F) 4、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。(F) 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。(T) 6、对于刚性转子,已满足动平衡者,也必满足静平衡。(T) 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 (T) 8、在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永远切于摩擦圆。 (T) 9、当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。(T) 10、对于单个标准齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径。(F) 二、填空题;(10分) 1、机器产生速度波动的类型有(周期性)和(非周期性)两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有(曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构)三种。 3、从效率观点分析,机械自锁的条件是(效率小于零)。 4、凸轮的形状是由(从动件运动规律和基圆半径)决定的。 5当两机构组成转动副时,其瞬心与(转动副中心)重合。 三、选择题(10分) 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装(B)。 A)调速器; B)飞轮; C)变速装置。

2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有(C)长度属于双齿啮合区。 A) 60% ; B)40% ; C)75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于(C)。 A)压力角; B)齿数; C)基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下,对于直动从动件盘形凸轮机构,若缩小 凸轮的基圆半径,则压力角(B)。 A)保持不变; B)增大; C)减小。 5、在计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度数(B)。 A)增多; B)减小; C)不变。 四、计算作图题(共60分) (注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接在试卷上作图,保留所有作图线。)1、计算下列机构的自由度(10分) A B C D E F G A B C D E F G H M N 图4-1 图4-1 a) b) H F = 3×6-2×8-1=1 F = 3×5-2×6-2 = 1

机械原理复习试题及答案

机械原理考试复习题及参考答案 一、填空题: 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等 于。 6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运 动,后半程 作运动。 10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合 度。 11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是 轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时,其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件 是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位 置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能 越。 22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数 为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹 配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束,个自由度。 26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置

(完整版)机械原理题库一

机械原理题库一 一. 判断下列各结论的对错。对者画“√”号,错者画“×”号。 1.一个构件可以由多个零件组成。 (√) 2.三级杆组必定是四件六副杆组。 (×) 3.曲柄滑块机构中,若曲柄为原动件则滑块一定无急回特性。 (×) 4.国产标准斜齿轮的齿根圆一定比基圆大。 (×) 5速度瞬心是构件上速度为零的点。 (×) 6平面高副连接的两构件间,只允许有相对滑动。 (×) 7在曲柄滑块机构中,只要滑块做主动件,就必然有死点存在。 (√) 8锥齿轮的标准摸数是指大端摸数。 (√) 9自由度为1的周转轮系是行星轮系。 (√) 10 等效力矩的值一定大于零。 (×) 11根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基 圆大。 (×) 12对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K 一定等于一。 (√) 13在平面机构中,一个高副引入二个约束。 (×) 14在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小 (√) 15在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。 (×) 二、填空题。 1. 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 2H P 个约束,而引入L P 个低副将引 入 L P 个约束,则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是 32L H F n P P =--。 2. 机构具有确定运动的条件是: 机构的原动件数等于机构的自由度数;若机构 自由度F>0,而原动件数0,而原动件数>F ,则各构件之间不能运动或产生破坏。 3. 用一个平面低副联两个做平面运动的构件所形成的运动链共有4个自由度。 4.速度瞬心是相对运动的两构件的相对速度为零的重合点,亦即瞬时绝对速度相等的重合点。若这点的速度为零则为绝对瞬心;若不等于零,则为相对瞬

机械原理试卷及答案

机械原理试卷 一、计算图示机构的自由度(10分) 二、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构,已知曲柄连架杆固定铰链 中心处图示机架平面(直线OO’)位置上,并已知摇杆的两个极限位置C1D,C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D,求其余三个构件的杆长。(15 分) 三、如图所示凸轮机构,凸轮廓为以A为圆心,R为半径的圆,凸轮逆时针方向回 转,要求:(15分) 1.说出该凸轮机构的名称; 2.标出凸轮基圆半径r0; 3.标出从动件从B点接触到C点接触凸轮转过的角度Φ; 4.标出从动件从B点接触到C点接触从动件位移S; 5.标出从动件从B点接触时从动件压力角αB;

四、图示复合轮系中,各齿轮齿数如图中括号中所示,求传动比i1H。(10分) 五、图示曲柄滑块机构中,曲柄1上作用驱动力距M,滑块3上作用阻力F。若不 计各活动构件质量,标出机构在图示位置时各运动副总反力作用线(给定摩擦角)(15分)

φ 六、某内燃机的曲柄输出力矩M d与曲柄转角φ关系曲线如图所示,运动周期为 T=180度,曲柄转速为600r/min,如用此内燃机驱动一阻力为常量的机械,并要求不均匀系数δ=0.01,求在主轴上应装的飞轮转动惯量J F(不考虑其它构件的转动惯量)(15分) 七、摆动导杆机构,已知机构运动简图,原动件为1以等角速度ω1逆时针方向回转,用相对运动图解法求在图示位置时, 1.构件3的角速度ω3,角加速度α3的大小及方向; 2.构件3 上D点的速度和加速度的大小和方向; (注:所求各量大小用公式表示,不必计算出数值大小)(20分)

机械原理试卷答案 一、解:------------------------------------------------------------------------------------------10分 F=3×7-2×10-0=1 二、解:------------------------------------------------------------------------------------------15分 AB +BC =AC 2=42.5 BC -AB =AC 1=20.5, ∴AB =11, BC =31.5 三、解-------------------------------------------------------------15分 1)它是滚子从动件盘形凸轮机构------------------------------3分 2)如图所示------------------------------------------------3分 3)如图所示------------------------------------------------3分 4)如图所示------------------------------------------------3分 5)如图所示------------------------------------------------3分 四、解-------------------------------------------------------------------------------------------10分 区分轮系----------------------------------------------------5分 行星轮系H K ------541321' 分别计算----------------------------------------------------5分 在K ---321中 20 60233113-=-=--=z z n n n n i k k K

机械原理试题及答案(试卷和答案)

Print 机械原理试题及答案(试卷+答案). 仅供测试与学习交流,请下载后24小时内删除。 Array 2013年机械原理自测题(一) 一.判断题(正确的填写T,错误的填写F)(20分) 1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。( F ) 2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。( T ) 3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。( F ) 4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小( T ) 5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。 ( F ) 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 ( T ) 7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。( T ) 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。( T ) 9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。( F ) 10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。。( F ) 二、填空题。(10分) 1、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波 动采用(调速器)调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( 0 )所以(没有)急回 特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或 等于1 )。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 )。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用( 联接),矩形螺纹多用于(传递运动和动力)。 三、选择题(10分) 1、齿轮渐开线在()上的压力角最小。 A )齿根圆; B)齿顶圆; C)分度圆; D)基圆。 2、静平衡的转子(① )是动平衡的。动平衡的转子(②)是静平衡 的。

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