1.设 u =a -b +2c , v =-a +3b -c .试用 a , b , c 表示 2u -3v .
解 2u -3v =2( a -b +2c ) -3( -a +3b -c )
=5a -11b +7c .
2.如果平面上一个四边形的对角线互相平分,试用向量证明它是平 行四边形 .
证 如图 8-1,设四边形 ABCD 中 AC 与 BD 交于 M ,已知
AM =MC , DM
MB .
故 AB AM MB MC DM
DC .
即 AB// DC AB |=| DC |,因此四边形
ABCD
3.把△ ABC 的 BC 边五等分,设分点依次为 D 1, D 2, D 3, D 4 ,再把各
分点与点 A 连接 .试以 AB =c, BC=a 表向量 D 1A , D 2A ,
D 3A , D A .
4
证 如图 8-2,根据题意知
1 5
1 5
1 5
BD 1
D 1D 2
D 2D 3
a,
a,
a,
1 5
D 3D 4
a, 1
故 D 1A =-( 1) =- a-
c AB BD 5
2 D 2A =-( AB BD 2)D 3A =-( AB BD 3)=- a- c 5
3 =- a- c 5 4
D A =-( AB BD
4) =- a-
c. 4
5 4.已知两点 M 1( 0, 1, 2)和 M 2( 1, -1, 0) .
试用坐标表示式表示
向量 M 1M 2及 -2M 1M 2 .
M 1M 2 =( 1-0, -1-1, 0-2) =( 1, -2, -2) .
解 -2M 1M 2 =-2( 1, -2, -2) =( -2, 4, 4) .
5.求平行于向量 a =( 6, 7, -6)的单位向量 .
a
解向量 a 的单位向量 为 ,故平行向量 a 的单位向量为
a
a 1 6 7
6 , ,
11 11 11
( 6, 7, -6)= , = a 11 其中 a 62 72 ( 6)2 11.
6.在空间直角坐标系中,指出下列各点在哪个卦限?
A ( 1, -2, 3),
B ( 2, 3, -4),
C ( 2, -3,
-4)
, D ( -2, -3, 1) . 解 A 点在第四卦限, B 点在第五卦限, C 点在第八卦限, D 点
在第三卦限 .
7.在坐标面上和在坐标轴上的点的坐标各有什么特征?指出下列各 点的位置:
A ( 3, 4, 0),
B ( 0, 4, 3),
C ( 3, 0, 0),
D ( 0,
-1, 0) .
解在坐标面上的点的坐标,其特征是表示坐标的三个有序数中 至少有一个为零,比如 xOy 面上的点的坐标为( x 0, y 0, 0), xOz 面 上的点的坐标为( x 0 z yOz ,,), 面上的点的坐标为( 0, y ,
z ) . 0 0 0 0 在坐标轴上的点的坐标,其特征是表示坐标的三个有序数中至少
有两个为零,比如 x 轴上的点的坐标为( x
0 0 y
,,),轴上的点的坐 0
标为( 0, y 0 z ,),轴上的点的坐标为( ,,) 0 0 z .
0 0 A 点在 xOy 面上, B 点在 yOz 面上, C 点在 x 轴上, D 点在 y 轴 上 .
8.求点( a , b , c )关于( 1)各坐标面;( 2)各坐标轴;( 3 )坐标原 点的对称点的坐标 .
解 ( 1)点( a , b , c )关于 xOy 面的对称点
( a , b , -c ),为
关于 yOz 面的对称点为( -a , b , c ),关于 zOx 面的对称点为( a , -b ,
c ) .
( 2)点( a , b , c )关于 x 轴的对称点为( a , -b , -c ),关于 y
轴的对称点为( -a , b , -c ),关于 z 轴的对称点为( -a , -b , c ) .
( 3)点( a , b , c )关于坐标原点的对称点是( -a , -b , -c ) . ( x 0, y 0, z 0)分别作各坐标面和各坐标轴的垂线,写出
各
9.自点 P 0 垂足的坐标 .
解 设空间直角坐标系如图 8-3,根据题意, P F 为点 P 0关于
xOz
,,) D 为点 P 0关于
xOy 面的垂
面的垂线,垂足 F 坐标为 (x 0 0 z ; P 0 0 线,垂足 D 坐标为 (, 0,0); P 0E 为点 P 0关于 yOz 面的垂线,垂
x y 0
足E坐标为(0,y0,
z o).
P
0A为点
P
关于x轴的垂线,垂足A坐标为(x o,
0,0);P0B为点
(0,y0,0);P0C为点P0关于
z轴的
P0关于y轴的垂线,垂足
B坐标为
(0,0,z0).
垂线,垂足
C坐标为
10.过点P(0x0,y0,z0)分别作平行于z轴的直线和平行于xOy面的
平面,问在它们上面的点的坐标各有什么特点?
解如图8-4,过P0且平行于z轴的直线l上的点的坐标,其特
点是,它们的横坐标均相同,纵坐标也均相
同.
而过点P0且平行于
xOy面的平面
上的点的坐标,其特点是,
它们的竖坐标均相
同.
11.一边长为a的正方体放置在xOy面上,其底面的中心在坐标原点,
底面的顶点在x轴和y轴上,求它各顶点的坐
标.
解 如图 8-5,已知 AB=a ,故 OA=OB= 2 a ,于是各顶
点的坐
2
标分别为 A ( 2 a ,0,0), B ( (0, 2 a ,0)), C ( -
2 a , 0, 0), D
2
2 2
2 a , 0), E ( 2 2 a , 0, a ), F ( 0, 2 a , a ), G
( - 2 a , 2 2
2 ( 0,
-
2 a a , ) .
a
0, ), H ( 0, -
2 12.求点 M ( 4, -3, 5)到各坐标轴的
距离 .
解 点 M 到 x 轴的距离为 d 1= ( 3)2 52 34,点
M 到 y
轴的距离为 d 2= 42 52 41,点 M 到 z 轴的距离为
42 ( 3)2 25 5. d 3= 13.在 yOz 面上,求与三点 A ( 3, 1, 2), B ( 4, -2, -2), C ( 0, 5, 1)等距离的点 .
解 所求点在 yOz 面上,不妨设为 P ( 0, y , z ),点 P 与三点 A ,
PA 32 (y 1)2 (z
2)2,
B ,
C 等距离,
PB 42 (y 2)2 (z
2)2,
PC ( y 5)2 (z 1)2.
由 PA PB PC
知,
32 ( y 1)2 (z 2)2
( y 5)2 (z 1)2,
42 ( y 2)2 (z 2)2
9 (y 1)2 (z 2)2 16 (y 2)2 (z 2)2,
9 (y 1)2 (z 2)2 ( y 5)2 (z 1)2.
即 解上述方程组,得 y=1, z=-2.故所求点坐标为( 0, 1, -2) .
14.试证明以三点 A ( 4, 1, 9), B ( 10, -1, 6), C ( 2, 4, 3 )为顶 点的三角形是等腰直角三角
形 .
证 由
AB (10 4)2 ( 1 1)2 (6 9)2 7,
AC (2 4)2 (4 1) 2 (3 9)2
7,
BC (2 10)2 (4 1)2 (3 6)2 98 7 2 2 2 2
. AB AC 及 BC AB
AC
知
故△ ABC 为等腰直角三角 形 . M 1M 2
2 2, 1), M ( 3, 0, 2),计算向量 15.设已知两点为 M
1 ( 4, 的模、方向余弦和方向
角 .
解 向量
M 1M 2 2, 2-1) =( -1, - 2,
-1),
=( 3-4, 0-
-1 - 2 12 4 2.其方向余弦分
2 2 M 1M 2 ( )()
其模
1 2 1
别为 cos =-, cos =- , cos = . 2 2 2 2
3 , , 方向角分别为
.
3
3 4
16.设向量的方向余弦分别满足( 1) cos =0;( 2) cos =1;( 3)
cos =cos =0,问这些向量与坐标轴或坐标面的关系如何?
解 ( 1)由 cos =0得知 yOz 面 .
( 2)由 cos =1得知 =0,故向量与 y 轴同向,垂直于 xOz 面 . ,故向量与 x 轴垂直,平行于
2 ( 3)由 cos =cos =0知
,故向量垂直于 x 轴
和 y 轴,
2 即与 z 轴平行,垂直于 xOy 面 .
,求 r 在 u 轴上的投影 .
17.设向量 r 的模是 4,它与
u 轴的夹角为 3 1
解
r |=4,则 Prj u r=| r |cos =4?cos =4 =2. ×
3 2
18.一向量的终点在点 B ( 2, -1, 7),它在 x 轴、 y 轴和 z 轴上的投影
依次为 4, -4和 7,求这向量的起点 A 的坐标 . 解 设 A 点坐标为( x , y , z ),则
AB =( 2-x , -1-y , 7-z ),
由题意知
2-x=4, -1-y=-4, 7-z=7,
故 x=-2, y=3, z=0,因此 A 点坐标为( -2, -3, 0) .
19.设 m =3i +4j +8k , n =2i -4j -7k 和 p =5i +j -4k .求向量 a =4m +3n -p 在 x 轴
上的投影及在y轴上的
分向量.
解a=4m+3n-p=4(3i+5j+8k)+3(2i-4j-7k)-(5i+j-4k)
=13i+7j+15k,
a在x轴上的投影为13,在y轴上的
分向量为7j.
1.设 a 3i j 2k,b i 2 j k ,求
( 1) a
b 及 a b ;( 2)( - 2a ) 3b 及 a 2b ;( 3)
a,b 的夹角的
余弦 . 解( 1) a
b ( 3,-1,- 2)( 1,2,-1) 3 1( -1) 2( - 2)( -
1) 3,
i j k a b 3 1 2 =
( 5,1,7) .
1 2 1
( 2) ( 2a) 3b 6(a b) 6 3 18
a 2
b 2(a b) 2(5,1,7) (10,2,14)
a b a b 3
( 3cos(a,b)
32 ( 1)2 ( 2)2 12 22 ( 1)2
3
3
14 6 2 21
2.设 a,b,c 为单位向量,满足 a b c 0,求 a b
b c c a.
a b c 1,a b
c 0,
解 已知 故( a b c )( a b c ) 0. 2 2 2
a b c 2a b 2b c 2c a 即 0.因此 1 a b b c c a ( a b c ) - 3
2 2 2 2 2
M 1M 2,M 2M 3
3.已知 M ( 1, -1, 2), M ( 3,3,1) M ( 3,1,3) .求与
1 2 3
同时垂直的单位向量 .
M 1M 2 =( 3-1,3-( -1) ,1-2) =( 2,
4, -1)
解
M 2M 3 =( 3-3,1-3,3-1) =( 0, -2, 2)
M 1M 2 M 2M 3与 M 1M 2,M 2M 3同时垂直,故所求向
量可
由于 取为 ( M 1M 2 M 2M
3),
a
M 1M 2 M 2M 3
i j k
由 M 1M 2 M 2M 3 = 2 4 1=( 6,
-4, -4),
0 2
2
M 1M 2 M 2M 3 62 ( 4)2 ( 4)2 68 2 17
1 (6, 4, 4) ( ,
3 2
2 ).
2 17 17 17 17 , 知 a 4.设质量为 100kg 的物体从点 M1( 3,1,8)沿直线移动到点 M2( 1,4,2),
计算重力所作的功(坐标系长度单位为 m ,重力方向为 z 轴负方向) .
M 1M 2 =( 1-3,4-1,2-8) =( -2, 3,
-6)
解 F=( 0,0, -100×9.8) =( 0,0, -980)
W=F?M 1M 2 =( 0,0, -980) ?( -2,3, -6) =5880( J ).
OP 1 5.在杠杆上支点 O 的一侧与点 O 的距离为 x 1的点 P 1处,有一与
成角 1的力 F 1作用着;在 O 的另一侧与点 O 的距离为 x 2的点 P 2处,
OP 2成角 2的力 F 2作用着(图 8-6),问 1,2,x 1,x 2,
F 1 , F 2
有一与 符合怎样的条件才能使杠杆保持平衡?
解 如图 8-6,已知有固定转轴的物体的平衡条件是力矩的代数 和为零,又由对力矩正负符号的规定可得杠杆保持平衡的条件为
F 1 x 1sin F 2 x 2 sin 0,
1 2 F 1 x 1sin F 2 x 2 sin
1
即
. 2 6.求向量 a ( 4,- 3,4)在向量 b
( 2,2,1)
a b (4, 3,4) (2,2,1)
6 Pr j b a 解 2.
22 22 12 b 3
7.设 a (3,5, 2),b (2,1,4),问与 有怎样的关系,能使
a b 与 z 轴垂
直?
解 a b =( 3,5, -2
( 2,1,4)
=( 3
2 ,5 ,
2 4
要 a b 与 z 轴垂直,即要( a b )
( 0,0,1 ),即 (
a b ) ?( 0,
0,1) =0,
亦即
( 3 2 ,5
, 2 4) ?( 0,0,1) =0,
故( 2 4) =0 ,因此 2时能使 a b 与 z
8.
证 如图 8-7,设 AB 是圆 O 的直径, C 点在圆周上,要证∠ ACB=,
2
只要证明 AC BC 0
即可 .由
AC BC =(AO
OC) (BO
OC)