关于乘人不备以假换真构成何

乘人不备以假换真构成何罪

[案情]

2006年7月30日上午，卞甲陪同某食品公司销售员杨乙送货给某县小商品市场顾丙门市。下货之际，卞甲购买了一沓冥币准备春节带回老家用。货下完后，顾丙付给杨乙20128元货款，杨乙清点后又请卞甲再清点一遍，并叫卞甲将货款用报纸包装，他先上车，一会儿，卞甲带着包装好的货款也跟着上了车。可在上车后，卞甲见包装后的货款与自己购买的冥币包装相似，于是便采取调包的手段将包装好的冥币交给了杨乙，杨乙将“货款”塞进包中。卞甲在货车行至邻县老家时下车，到家后，他将货款藏匿于自家房屋中，案发后，赃款被追回。

[争议]

审理过程中，对本案的定性产生两种意见：一种意见认为，卞甲以非法占有为目的，用事先包好的冥币换取货款，是以虚构事实、隐瞒真相的方法骗取了公私财物，且数额较大，其行为已构成诈骗罪。

另一种意见认为，卞甲以非法占有为目的，乘杨乙先行上车不备之际，通过以假换真即以冥币换货款的方法，秘密窃取了货款，且数额巨大，其行为已构成盗窃罪。

[评析]

盗窃罪和诈骗罪都是侵犯财产性质的犯罪，它们的不同点就在于二者的客观方面不一致。盗窃罪的客观方面表现为行为人采取自以为不被他人发觉的方法偷偷地将公私财物取走的行为;诈骗罪的客观方面表现为行为人使用虚构事实或隐瞒真相的欺骗方法使财物所有人(或保管人)产生错误

认识，从而“自愿”地将财物交出。所以对本案如何定性就必须从二者客观方面的区分入手分析：从客观方面来看，区分盗窃罪与诈骗罪的关键是受害人是否陷于错误认识而为一定的意思表示，“自愿”地将财物交给行为人。盗窃行为的受害者的财产所有权是在其不知晓的情况下被非法转移的，当然他就不可能就财产所有权的转移表达自己的意思;而诈骗则是行为人通过欺骗方法使受害者产生错误认识从而“自愿”地交出财物，受害者是为一定的意思表示的。

所以，是否陷于错误认识而“自愿”将货款交给卞甲，即杨乙本人有无就货款所有权的转移而为一定的意思表示就是本案的定性关键。本案中的杨乙将货款交给卞甲清点并包装，这是出于对卞甲的信任而请其帮忙，而卞甲采取调包手段将货款据为己有实现所有权转移，不是以杨乙为一定的不真实意思表示“自愿”地将货款交给卞甲的行为来实现的，而是卞甲实施以假换真的调包的欺骗手段来实现的。这种所有权的转移明显地违背了杨乙的意愿，在所有权发生转移的那一刻，杨乙并不知道货款已受到侵害，从而他就不可能也不需要就货款所有权的转移作出任何的意思表示，就更不会因为卞甲以假换真的欺骗行为而陷于错误“自愿”地将货款交给他了。卞甲要想实际控制并进而非法占有货款，实现所有权的转移，只有采取其他手段来获得，而卞甲采取调包这种秘密窃取的行为正符合盗窃罪的特征，所以卞甲的行为应定盗窃罪。

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致富带头人——种植户先进事迹材料

致富带头人——种植户先进事迹材料 卢发应：贵州省关岭县断桥镇戈尧村巧水组村民，现年42岁、被当地群众评为“种植致富能手”工作中，他务实创新，坚持不懈，奋斗不息，在平凡的岗位上干出了不平凡的业绩；生活中，他乐于助人，热爱集体，无私奉献；是新时代里精神文明建设的先进典型。勤学苦干，成就致富梦梦想，如何启程？一个农民的梦想，又如何实现？ 卢发应给了我们一个最生动、最完美的回答。过去，群众依靠传统种地方式种植油菜和玉米，不少投入也不少流汗，由于地处贵州山区、受土地资源限制、增产少也不增收，难以发家致富。赶上外出务工潮流，同同乡一起外出打工，辛苦一月也就3000多元收入，扣除租房、生活开支等、一月也不到2000元、一次偶然的机会，在菜市场买菜，看到提子售卖。居然一斤要15元、很是吃惊，心里久久不能平静、回厂里后通过上网等渠道、一亩葡萄、提子产量在2000斤、扣除管理不善、受病虫害等、亩产也在1800斤左右，安市场价15元/斤、一亩也有27000元、除去人工、投资等、一亩也有15000元、既然别人都能做，自己为什么不可以，XX年底、卢发应决定回乡创业、种植葡萄、在年末、就完成土地租赁40余亩、心想这次要做次大的。大干一场、然而，作为创业者的通病，创业初期对种植技术。种植投入成本

估计不足、造成葡萄种植资金周转不灵、连群众地租都难以维系、种植技术缺乏、葡萄病虫害严重，卢发应是看在眼里，急在心里、时间不等人啊、多年打工收入10来万元眼看血本无归。卢发应确实着急上火、找到村里、看能不能给其出过主意，结合国家创业贷款政策扶持、资金总算有了着落、但技术呢？咋办、得、一事不烦二主、当年结合对口帮扶断桥镇安顺职院，报名了种植技术培训班。这看的真不如干的、通过学习、自身钻研、同行交流、如今其种植技术也小有成就。在国家工商小微企业政策支持下，葡萄产业种植是越做越大，现今种植面积也达60余亩。亩产1800斤、平均价格8元/斤、毛利润在86万元、 卢发应同志严格按照一名共产党员的标准来要求自己，秉承“带头致富，带领集体共同致富”的理念，带领村民共同致富。在自己种植业不断发展壮大的同时、考虑到提子种植前景不太乐观、他又将其目光投入到枇杷种植产业上。到目前为止、也邀请农户组团进行枇杷种植、邀请枇杷种植技术人员到村进行枇杷种植指导、预测种植面积300余亩、创收120万元、户均增收2万，让村民的腰包鼓起来，切实提高了村民的生活水平。 每当提起卢发应这个人时，村民都会数起大拇指，夸口称赞。他在农民中树起一面致富带头旗，创先锋争优秀，是当地村民学习的好榜样！

一种智能机器人系统设计和实现.

一种智能机器人系统设计和实现 我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物".其实，这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了 嵌入式是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑。嵌入式技术近年来得到了飞速的发展，但是嵌入式产业涉及的领域非常广泛，彼此之间的特点也相当明显。例如很多行业：手机、PDA、车载导航、工控、军工、多媒体终端、网关、数字电视…… 1 智能机器人系统机械平台的搭建 智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。 机器人前部为一四杆机构，使前轮能够在一定范围内调节其高度，主要功能是在机器人前部遇障碍时，前向连杆机构随车轮上抬，而遇到下凹障碍时前车轮先下降着地，以减小震动，提高整机平稳性。在主体的左右两侧，分别配置了平行四边形侧向被动适应机构，该平行四边形机构与主体之间通过铰链与其相连接，是小车行进的主要动力来源。利用两侧平行四边形可任意角度变形的特点，实现自适应各种障碍路面的效果。改变平行四边形机构的角度，可使左右两侧车轮充分与地面接触，使机器人的6个轮子受力尽量均匀，加强机器人对不同路面的适应能力，更加平稳地越过障碍，并且更好地保证整车的平衡性。主体机构主要起到支撑与连接机器人各个部分的作用，同时，整个机器人

外出务工人员带动村民致富的先进事迹

竭诚为您提供优质文档/双击可除外出务工人员带动村民致富的先进事迹 篇一：农村致富带头人先进事迹材料 致富带头人先进事迹材料 赵安荣 赵安荣，女，1966年4月出生，共产党员，柞水县丰北河镇丰河村农民。务农之余，1984年高中毕业后曾任该村小学民办教师等，20XX年9月，担任丰河村文书。曾获全县优秀共产党员、全县“三八”红旗手、全县“五好家庭”等荣誉。 一名朴实的农村妇女，却有着一股吃苦耐劳、永不服 输的创业精神。通过她不懈的努力，她在党的富民政策鼓舞下立足当地实际，在增收致富的道路上带头发展白皮松苗圃种植，并致富不忘左邻右舍，带领周围群众致富，她思想进步，刻苦钻研学习科技文化知识和实用技术，在当地是一名远近闻名的优秀新型农民。 一、白皮松苗圃种植，示范带头大家乐 在党的致富政策的鼓舞下，赵安荣带头在自家承包地

的地上进行了白皮松苗圃种植，为了很好的掌握这一新型种植技术，她积极参加政府举办的白皮松苗圃种植技术培训，并专门购买有关白皮松苗圃种植方面的书籍进行自学。经过不懈的努力，她的白皮松苗圃种植终于取得了成功，亩产增值达20%以上。看到这种情况，周围的乡亲们有点眼热了。在她的鼓励和带动下，几户村民也以同样的方法种 植了白皮 松。虽然方法相同，但是其她村民由于种植的经验不足，栽植之后在管理上任然存在不足。赵安荣一方面不断摸索，一方面多方查阅、购买白皮松种植方面的资料和书籍，并对其他几户村民进行技术指导和帮助，经过这几年时间的精心管理，他们的白皮松苗圃种植得到了成效。通过几年的管理实践，他掌握了白皮松苗圃种植技术，成为了一名白皮松苗圃种植能手。与她同时栽植的几户群众收入也一直相当可观，曾强了他们的信心。由此便调动了周围群众进行白皮松苗圃种植积极性，全社进行了50亩的种植示范点，全村白皮松 苗圃种植面积一下子达到100亩以上。 二、创新思路，买车搞运输 白皮松苗圃种植取得了成功，经济收入也有了很大的提高。这时，砸人认识到，光靠种地是很难真正发家致富的，要做好致富的“领头雁”，就必须另谋出路。经过详细的调查，她发现，当地的运输业，都是由外地的商人在搞，一条

农村致富带头人材料

农村致富带头人先进事迹材料 XX，男，生于XX年XX月，现年XX岁，XXXX村民，一名看似普通的农村青年，却有着一股吃苦耐劳、永不服输的创业精神。工作中，他务实创新，坚持不懈，奋斗不息，在平凡的岗位上干出了不平凡的业绩；生活中，他乐于助人，无私奉献。通过他不懈的努力，在党的富民政策鼓舞下立足实际，带头致富，并且不忘左邻右舍，为改善其他村民生活和社会公益贡献自己的一份力量。 一、努力学习，提高自我。虽然不是毕业于高等学府，只有初中文化水平的XX不但没 有自暴自弃、甘于人后，反而不断刻苦钻研学习文化知识，通过报培训班等途径是自己的文化水平逐渐提高；同时在生活中遇到不懂的事情敢于向别人请教，认真学习别人的良好经验，为自己创业致富打下了坚实的基础。 二、积极创业，务实创新，坚持不懈。XX随着自身素质的不断提高，同时在政府大力 发展经济建设政策鼓舞下，创立了XXXX有限公司。创业之初总是艰难的，但XX并没有退缩，依然坚持不懈，排除困难，不但没有在竞争激烈的市场中被淘汰，反而以可靠的信誉和过硬的质量以及良好的服务站稳了脚跟，事业蒸蒸日上。 三、饮水思源，富不忘本，坚持公益，回报社会。事业的发展，使得XX在致富的道路 上走在了前列，在艰苦的创业中，得到了村民们无私的关心和帮助，他有着浓厚的家乡情结，饮水思源，总想着为村里的村民的做些贡献，为村子的发展添砖加瓦。自2011年至今，他每年中秋节都为XX社区200多名60岁以上老年人送去大米、香油等慰问品；春节将至又为这些老人送去慰问金，每年总计花费约XX元，给老人们送上了无限的关怀与温暖。同时，XX租用村里的土地，每年向村委会上缴约XX万元租金，大大增加了村里的财政收入，使全村一千多村民的分红收入得到了提高，为村民生活的改善作出了贡献；不仅如此，企业为社会提供了大量就业岗位，录用了多名本村村民，特别是几名家庭困难的村民，XX为他们提供了稳定的工作及收入，解决了这些家庭的实际困难。自创业之初，XX就定下了坚持投身公益的决心，积极响应政府的号召，投身于社会公益慈善事业中。2011年，XX带领200多名爱心人士到XX开展手拉手安心活动； 2012年，全程参与大型主题活动《心系哈尼、放心梦想》并捐款，为XX中学捐款；2013年为雅安4.20地震捐赠50顶帐篷等等，这些，都说明他真正把回报社会的口号当成了自己的事业。 时至今日，XX的脚步没有停下，依旧不断的致力于增加村民实际收入的工作中，依旧不断为村民生活的改善做着自己应该做的事，依旧不断为社会公益慈善事业贡献着自己的绵薄之力。每当提起XX这个人时，村民们都会竖起大拇指，夸口称赞。他认为，自己作为村里的致富带头人，就应该兢兢业业，坚持不懈，无私奉献。他在村民中竖起了一面致富带头旗，创先锋争优秀，是村民学习的榜样。主动寻找机会，把握机会，不放弃、不气馁，踏实知足，XX用双手和智慧创造着自己的人生价值。

农村致富带头人事迹材料三篇

农村致富带头人事迹材料三篇 寄语：下面是我们的为大家的农村致富带头人事迹材料三篇，请大家参阅！ **，男，1965年11月出生，中共党员，**市**镇**社区人，一名看似普通农民，却有着一股吃苦耐劳、永不服输的创业精神。给人的感觉他是一个头脑灵活、思维敏捷的人，而且他敢闯敢干，大胆创业，吃苦耐劳，勤奋好学。通过他不懈的努力，他在党的富民政策鼓舞下立足当地实际，在增收致富的道路上带头发展农业，并致富不忘左邻右舍，带领周围群众致富，他思想进步，刻苦钻研学习科技文化知识和实用技术，在当地是一名远近闻名的优秀新型职业农民。 **，女，1966年4月出生，共产党员，**县**镇**村农民。务农之余，1984年高中毕业后曾任该村小学民办教师等，xx年9月，担任**村文书。曾获全县优秀共产党员、全县“三八”红旗手、全县“五好家庭”等荣誉。 一名朴实的农村妇女，却有着一股吃苦耐劳、永不服 输的创业精神。通过她不懈的努力，她在党的富民政策鼓舞下立足当地实际，在增收致富的道路上带头发展白皮松苗圃种植，并致富

不忘左邻右舍，带领周围群众致富，她思想进步，刻苦钻研学习科技文化知识和实用技术，在当地是一名远近闻名的优秀新型农民。 在党的致富政策的鼓舞下，**带头在自家承包地的地上进行了白皮松苗圃种植，为了很好的掌握这一新型种植技术，她积极参加政府举办的白皮松苗圃种植技术培训，并专门购买有关白皮松苗圃种植方面的书籍进行自学。经过不懈的努力，她的白皮松苗圃种植终于取得了成功，亩产增值达20%以上。看到这种情况，周围的乡亲们有点眼热了。在她的鼓励和带动下，几户村民也以同样的方法种植了白皮松。虽然方法相同，但是其她村民由于种植的经验不足，栽植之后在管理上任然存在不足。**一方面不断摸索，一方面多方查阅、购买白皮松种植方面的资料和书籍，并对其他几户村民进行技术指导和帮助，经过这几年时间的精心管理，他们的白皮松苗圃种植得到了成效。通过几年的管理实践，他掌握了白皮松苗圃种植技术，成为了一名白皮松苗圃种植能手。与她同时栽植的几户群众收入也一直相当可观，曾强了他们的信心。由此便调动了周围群众进行白皮松苗圃种植积极性，全社进行了50亩的种植示范点，全村白皮松苗圃种植面积一下子达到100亩以上。 白皮松苗圃种植取得了成功，经济收入也有了很大的提高。这时，砸人认识到，光靠种地是很难真正发家致富的，要做好致富的“领头雁”，就必须另谋出路。经过详细的调查，她发现，当地的运输业，

农村致富带头人先进事迹材料优秀农民)

农村致富带头人先进事迹材料(优秀农民) 农村致富带头人先进事迹材料 徐发青，山东省莘县古云镇徐庄村村民，现年2岁，被当地群众评为“养鸭致富能手”。<莲~山>工作中，他务实创新，坚持不懈，奋斗不息，在平凡的岗位上干出了不平凡的业绩；生活中，他乐于助人，热爱集体，无私奉献；是新时代里精神文明建设的先进典型。 勤学苦干，成就致富梦 梦想，如何启程？一个农民的梦想，又如何实现？徐发青同志给了我们一个最生动、最完美的回答。 过去，徐发青依靠传统种地方式种植小麦和玉米，不少投资也不少流汗，增产不增收，难以发家致富。XX年一次偶然的机会，他在《聊城日报》上看到了一条致富信息：养鸭投资少、成本低、设备简单、鸭舍要求不如鸡舍高、加之生长发育快、见效快，收益大。说干就干，筹建资金建设养鸭场，自此开启了他的养鸭事业和致富梦想。 08年刚开始的时候，他四处筹措资金，购买了XX只雏鸭，准备大干一番。然而，由于缺乏科学的饲养技术，一场鸭瘟使雏鸭一下死去一半。面对这突如其来的打击，徐发青并没打退堂鼓，而是通过冷静的反思，认识到自己之所以失败是吃了不懂科技的亏。从哪里跌倒，就从哪里爬起来。此后，徐发青主动地参加了农民科技培训养鸭培训班，系统地学习并掌握到稻田养鸭、饲料配方、快速育肥、提高雏鸭防疫，成鸭防病等实用技术。他严格按照所学的养鸭技术喂养，定期为雏鸭进行疾病防疫。在不断地实践中徐发青总结出了科学养殖的五大原则：优良的品种、合理的防疫、完善的管理、全面的营养和整洁的环

境。同时徐发青抓住机会，与朝城天天食品公司和莘县立信食品有限公司建立了长期合作伙伴关系，所有的雏鸭有这两家公司提供，养殖40天就销售至市场，第一年养鸭净赚2万余元。先如今他又扩大了养殖规模，建设80米长的养鸭棚2个，养鸭数量高达600只，一年平均养鸭六茬，年收入高达10万元。 同业合作，成就致富带头人 徐发青同志严格按照一名共产党员的标准来要求自己，秉承“带头致富，带领集体共同致富”的理念，带领村民共同致富。在自己养殖业不断发展壮大的同时，徐发青看到其他养鸭户因为养鸭观念落后、设施条不好、市场信息不灵、盲目跟风饲养等导致养鸭效益不高。他看在眼里急在心里，主动聘请养殖专业解救这些人在养殖技术上的难题，还专门去外地学习先进的养殖经验，以此来提高全村养殖户的水平。在他的带领下，村内的养鸭户也逐渐多了起来，目前村内养殖专业户有8家，向社会提供无公害肉食鸭3万余只，创利100万余元，户均收益万余元，让村民的腰包鼓起来，提高了村民的生活水平。 每当提起徐发青这个人时，村民都会数起大拇指，夸口称赞。他在农民中树起一面致富带头旗，创先锋争优秀，<莲~山>是当地村民学习的好榜样！

湖面清扫智能机器人的控制系统设计说明书

湖面清扫智能机器人的控制系统设计 1、引言 机器人是上个世纪中叶迅速发展起来的高新技术密集的机电一体化产品，它作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式，把人从危险、恶劣的环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。在发达国家，工业机器人已经得到广泛应用。随着科学技术的发展，机器人的应用范围也日益扩大，遍及工业、国防、宇宙空间、海洋开发、紧急救援、危险及恶劣环境作业、医疗康复等领域。进入21世纪，人们已经越来越切身地感受到机器人深入生产、深入生活、深入社会的坚实步伐。机器人按其智能程度可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人；智能机器人是具有感知、思维和动作的机器人。所谓感知即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力，如装配机器人需要在非结构化的环境中认识障碍物并实现避障移动，这依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器；所谓思维是指机器人自身具有解决问题的能力，比如，装配机器人可以根据设计要求为一部复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即指挥动作部分完成这部机器的装配；动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。由此可见，智能机器人是一个复杂的软件、硬件综合体。 机器人的核心是控制系统。机器人的先进性和功能的强弱通常都直接与其控制系统的性能有关。机器人控制是一项跨多学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。 近年来，随着工业和其它服务行业的蓬勃发展，人们在重视其经济效益的同时却往往忽略了他们对环境的污染，人类赖以生存的水资源也不例外。水面污染对人类的水源构成很大的威胁，湖泊尤其是旅游胜地和市内人工湖泊，更是无法逃避漂浮物污染的厄运，举目可见各种日常消费品的包装物在湖面上漂浮。污染的加剧根治水污染。但是，水面污染的治理是一项艰难的长期任务，是全人类必须面对的共同问题。用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究，如石油清理设备，但只是用于大量泄露石油的清理。目前，我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道，国外研制的也不多，并且价格昂贵，实现的功能也不尽人意。因此，开发一种性

2020年关于农村致富带头人先进事迹材料精选

关于农村致富带头人先进事迹材料精选 农村致富带头人先进事迹材料 农村致富带头人，民族团结融真情 **，男，土家族，1963年出生，高中学历，**县**农场六队土地承包户，科技致富带头人，**是一位开拓意识强，敢想敢干，脚踏实地的 农民。他曾经在农艺师12团干过货运司机、拖拉机手、农业生产技术员，于19**年3月来到**县**农场承包了600亩土地，开始搞自己的 农业开发工作，他无论是在什么岗位上，都以求真务实、开拓创新、 真抓实干、善于团结、帮助同志而著称。他曾于**年获得地区青年 “致富状元”光荣称号，受到县委、政府及当地政府的多次农业技术 科技示范先进个人表彰和奖励。 近年来，**在场党委及管委的支持帮助下，不断增强科技意识，转变 种植观念，在自己承包租赁的土地内精耕细种，巧做文章，使自己负 责的区域内使农户的经济收入逐年增加，同时，也带动了周围农户的 种棉积极性，成为闻名周边乡镇的“科技致富示范带头人及民族团结 模范”。在几年工作当中，一直做到实事求是、与时具进、大胆探新，特别是在农业新科技的推广和应用方面起到了带头的作用，想着点子

要**农场广大承包户早日富裕起来，为**农场的大农业生产及社会稳 定方面的工作起到了关键性的作用。该同志连续五年被场党委评为 “先进科技致富带头人”，同时还多次受到县委政府有关领导的称赞。最令人难忘的是**年，在全场广大农户对节水灌溉工程还是一知半解 的时候，他靠着兵团人的哪鼓劲，大胆明智的选择了节水灌溉项目， 并给大家介绍滴灌的好处及今后一段时间内只有实施高新节水灌溉才 是搞农业生产的唯一出路。他的这一举动，给全场广大承包户吃了 “定心丸”和模范带头作用。使**农场的节水灌溉工程项目在**－** 年内完成了90％以上，并取得了很大的成效，给自己和广大农户都带 来了实惠。特别是在每年全县棉花苗期严重缺水时，缓解了水利部门 的很大压力，由于新科技的推广和应用取得了成功，连续两年活的丰产，参观者络绎不绝，经济效益不断攀升，成为远近闻名的棉花种植 专业户。 **同志是一位农业“土专家”，他没有过高的专业学问，也没有什么 历史政治背景，他靠自己对发展高新农业事业的执着和百倍的信心， 赢得了来自“五湖四海”朋友的尊敬和爱戴。自**-**年期间受到棉花 市场不景气及农业灌溉用水严重短缺的影响，他开始不断的思索，不 断的总结经验教训，不断的学习农业科技知识，不断的调整农业产业 种植结构，大胆的尝试高新农业节水技术，总是对农业新科技的应用 推广感兴趣，总是带头示范，不断的试验总结经验来解放生产力，发 展高效农业，来提高经济效益。通过他几年来的努力及干事业执着和 信心他成功了。但他不忘周边老百姓的的事，他总是毫不保留地将自 己的技术、经验告诉并传授给当地的农民兄弟，特别是周边的一些少 数民族兄弟，由于他不懂维吾尔语，他就利用农闲时机自学维语，目 的是他要将发家致富的新科技尽快的传授给各族农牧民兄弟，让大家 都尽快富裕起来才是他的目的，周围的少数民族兄弟朋友不管老少， 见了他都亲切的喊他“野蛮铁力克都大哥”，他对养育他的这方热土 和各族人民有着深厚的感情。在近年来，**同志把各族群众的信任和

致富带头人——种植户先进事迹材料

致富带头人——种植户先进事迹材料 各位读友大家好，此文档由网络收集而来，欢迎您下载，谢谢卢发应：贵州省关岭县断桥镇戈尧村巧 水组村民，现年42岁、被当地群众评为 “种植致富能手” 工作中，他务实创新，坚持不懈，奋斗不息，在平凡的岗位上干出了不平凡的业绩；生活中，他乐于助人，热爱集体，无私奉献；是新时代里精神文明建设的先进典型。勤学苦干，成就致富梦梦想，如何启程？一个农民的梦想，又如何实现？ 卢发应给了我们一个最生动、最完美的回答。过去，群众依靠传统种地方式种植油菜和玉米，不少投入也不少流汗，由于地处贵州山区、受土地资源限制、增产少也不增收，难以发家致富。赶上外出务工潮流，同同乡一起外出打工，辛苦一月也就3000多元收入，扣除租房、生活开支等、一月也不到2000元、一次

偶然的机会，在菜市场买菜，看到提子售卖。居然一斤要15元、很是吃惊，心里久久不能平静、回厂里后通过上网等渠道、一亩葡萄、提子产量在2000斤、扣除管理不善、受病虫害等、亩产也在1800斤左右，安市场价15元/斤、一亩也有27000元、除去人工、投资等、一亩也有15000元、既然别人都能做，自己为什么不可以，2012年底、卢发应决定回乡创业、种植葡萄、在年末、就完成土地租赁40余亩、心想这次要做次大的。大干一场、然而，作为创业者的通病，创业初期对种植技术。种植投入成本估计不足、造成葡萄种植资金周转不灵、连群众地租都难以维系、种植技术缺乏、葡萄病虫害严重，卢发应是看在眼里，急在心里、时间不等人啊、多年打工收入10来万元眼看血本无归。卢发应确实着急上火、找到村里、看能不能给其出过主意，结合国家创业贷款政策扶持、资金总算有了着落、但技术呢？咋办、得、一事不烦二主、当年结合对

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智能客服系统机器人 新一代智能客服机器人平台整合了最先进的云计算、分布式微服务、大数据，应用了目前最前沿的自然语义处理及深度学习算法，为客户提供一套简单可依赖的智能机器人系统，让客户的产品插上人工智能的翅膀，施展自己的AI创新能力。通过机器人的24小时全天候服务、接待零延迟、全渠道辅助人工等功能助力企业提升服务体验和效率，减少客服人力成本。 客服机器人帮助企业业务智能化和自助化： 通过任务功能对接企业业务接口等，可帮助企业实现业务流程自助化、智能化，帮助企业优化业务流程。比如：智能创建工单、工资异常查询、开发票、预定机票等。 1 问答——提升客户服务效率 1.1 问答双引擎模式 价值：支持传统NLP普通问答和深度学习模型问答。 背景：市面上目前的机器人主流都是nlp普通问答，若要进行模型问答，需要客户提供语料进行线下训练模型。在产品侧可以一键开启模型问答，无需线下部署训练，快速搭建自己的模型知识库。 使用场景：二者采用的算法技术不一样，通过模型问答将极大提高问答回复的准确率。前期相似问数量不够的知识点则可以通过普通问答进行回复，待系统上线一段时间后，通过知识学习工具，将知识点的相似问数量扩充足够、质量够好时，就可以开启使用模型问答。 目标：尽可能将更多的知识点由nlp普通问答过渡到模型问答。 1.2 自定义阈值 价值：每个客户都可自由控制自己机器人的问答逻辑 背景：市面其他机器人的问答阈值基本都是系统内置定义好的，不允许自由变更。允许每个客户根据自己知识库实际情况以及应用阶段来自定义阈值，控制机器人的问答。 使用场景：问答阈值和差值阈值的设置都具体到每个机器人的层面，训练师可以根据客户的业务知识库阶段及行业属性来调整到合适阈值。 2 任务型机器人——助力企业业务智能化 任务型设计初衷是为了帮助企业业务智能化、自助化。通过任务型接口，可以与企业业务系统实现完美对接，通过多轮对话，极致提升用户对话体验。 2.1 函数服务 函数服务可以使用代码处理一些复杂业务逻辑，无需用户接口单独处理；例如：密码错误次数判断。通过函数服务还可以完美对接客户的复杂业务接口，实现业务互通。 2.2 多场景自由切换/任务轮次限制

脱贫致富典型事迹材料

脱贫致富典型事迹材料 脱贫致富典型事迹材料 虎瘦雄心在，人贫志气存。开发式、造血式、输血式扶贫，让不少贫困户走上了脱贫致富的道路，武xx就是不等不靠努力实现自己脱贫的同时，带领身边人致富增收的典型代表。 xx镇宏发村六社有这样一个村民，他叫武xx，家中5口人，本人脑梗较重伴有心脏病，妻子牟秀云三高疾病，常年药物不断，儿女都已成家，儿子布病，儿媳肺结核，孙子上初中，田地20亩，种种原因造成家庭负担较重，生活一直处于贫困状态，依托国家的好政策并且能吃苦耐劳和凭借勤奋努力，一家人励志要在脱贫致富路上争当带头人。 自从被纳入精准扶贫对象后，武xx注意到县里的产业扶贫政策，想借着政策东风依靠双手，让自己的生活快点好起来，他一方面寻求政策扶持，一方面在勤奋学习种养殖技术。2016年将自家的田地改种高产量的高粱、玉米品种，种在能灌溉的田地里，春抓苗，夏季不能缺水，年年的干旱使得这一家更辛苦劳作于田间地头，秋收季节到来，一家人不雇车，不雇人，带着病亲自将粮食收运回家。节省了开资，并将田间秸杆作为饲养牲畜的饲料，充分有效的将农副产品深加工再利用达到增收，并积极的将他掌握增产增值的科学技术毫无保留的传授给更需要帮助的贫困户。 今年他抓住了饲养大牲畜这个产业扶贫项目，每人一万元的购买资

助，也因此武xx劲头更足了，信心更大了，现在武xx一家已完成实现“一超过、两不愁、三保障”，2017年顺利实现脱贫。 在自身发展良好的情况下，武xx没有忘记乡亲们，他积极带头宣传那些有部分能力的贫困户一起饲养大牲畜，帮忙联系，讲价格，看四肢体征、年岁，在他的带领下，贫困户们乐呵呵，纷纷将牲畜牵回家，为了避免饲养不当，影响增肥繁殖、受孕，他还将学习大牲畜冷配技术，向大家传授自己饲养的经验和技术。目前，我村贫困户饲养大牲畜的有23户，在他的指导和帮助下个个膘肥体壮，他带动的贫困户有19户已达到国家脱贫标准，今年内有望全部实现脱贫。 如今，他逢人说：“非常感恩，党和政府，健康扶贫解决了我和妻子看病难，看病贵的长期难题；产业扶贫给了我脱贫致富的机会；金融扶贫给了我发展产业的资金支持”。他说会尽自己所能带领更多的贫困户脱贫致富，让党的温暖阳光普照得更宽、更广!

产业致富带头人先进事迹材料

以身作责带民致富 ***同志1967年8月出生，1997年7月入党，1997年2月任村委会主任；2010年任村党支部书记。十几年来，张全良同志爱岗敬业、脚踏实地、廉洁自律、心系群众、想方设法、克服困难，解百姓之忧，排群众之难，坚持党性，公而忘私，身体力行，带领全体党员心往一处想，劲往一处使，为该村经济和社会事业发展做出了积极贡献，所在党支部在2006年被市委评为先进基层党组织，并被评为高标准“五个好”村党支部，个人多次被授予区、镇两级优秀共产党员荣誉称号。 **村过去是全有名的贫困村，其原因是该村紧临城区，人口多，耕地少，加之土地贫瘠，部分村民小组紧靠防洪大堤以北居住，每年河水上涨或春冬两季开封河时，对土地阴渗十分严重，造成土壤盐碱化程度逐年加剧，可以说是广种薄收，该村农民仅能维持生活，勉强度日。***同志身为党支部书记急在心理，日思夜想农民增收的出路。 善于捕捉信息的张全良，想到一句俗话：“靠山吃山、靠海吃海”。他灵机一动，***与村两委班子成员共同谋划发展蓝图，大力发展河滩地葵花种植、老滩地蔬菜种植，并鼓励农户进行分散养殖，增加农民收入。为了将自己带民致富的愿望变为现实，***同志逐社召开社员会，通过算帐对比征得社员的同意，正是由于***书记这一“谋”，使得该村农民生活有了极大改善。过去日子过得紧巴巴的农户也开始谋划着建新房

和买摩托车了。 随着人们生活水平的不断提高，马场村农民也逐渐对新的生活开始向往，这又成为***十多年前做出得“不为民谋福利，我主动下台”新的考验。***并没有为此而退缩，他又有了新的发展思路，地少人多可以充分利用资源，即富余劳动力。俗话说：“人是最大的财富”。可以从人的身上做文章，他鼓励富余劳动力外出务工挣钱，为了让他们能找到新的就业岗位，他亲自拉关系，找门路寻找就业岗位，现***有30%以上的农民进城务工或从事季节性打工。另外，解决了壮劳力还有年龄偏大和妇女同志们，他倡导搞养殖，缺少资金的户，他主动帮助协调贷款，全村有25户农户得到了他的帮助。二00八年该组人均纯收入达到8000元以上，是有名的富裕社。 ***同志在任十多个年头，始终牢记自己的诺言，以他的实际行动不但自己富裕了，而且带领全村的老百姓共同向小康生活迈进，赢得了广大群众的支持和拥护，是全村老百姓心目中的好书记，领头雁。 ***在为民谋富利的同时，也在抓班子带队伍，加强党的执政能力建设。***同志常讲，村党支部有没有战斗力，村干部在群众心里有没有威信，关键在于支部一班人能否搞好团结，在处理事情上，能否做到公开、公平、公正。为了搞好支部团结，他始终坚持以大局为重，做到不利于团结的事不干，不利于团结的话不说，尤其是走上村党支部书记后，他更是把

智能机器人控制系统

机器人的控制 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。 智能机器人控制的关键技术 关键技术包括： (1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。 (2)模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。 (3)机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。 (4)网络化机器人控制器技术：目前机器人的应用工程由单台机器人工作站

向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。 PID控制原理和特点 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入积分项。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 微分（D）控制

农村致富带头人事迹材料

农村致富带头人事迹材料 在其上任以来，时时以共产党员的八条标准严格要求自己，把群众的饥苦装在心中，从不强调个人荣辱、得失，务实于本职工作，使本村的经济明显好转。村积累稳中有升，现村集体存款8万元，人民的生活水平逐年提高。尤其在开展党员“领航工程”活动中，他能积极投身于其中，时刻以十六大精神和“三个代表”的重要思想为指导，为农民脱贫致富奔小康指明了方向，使庆先村38户贫困户基本脱贫，其生活水平逐年提高。截止XX年庆先村共有250户看上了有线电视，有220户用上了程控电话，为全村经济可持续发展提供了保障。 一、抓思想建设，提高支部一班人综合素质 李春山接任支部书记后，深知要想发展本村经济，必须取得村民对本届党支部的理解和信任。因此上任伊始，他就把工作重心放在提高党员干部的素质、政策理论水平上。是利用“三会一课”集中辅导统一学习。共举办各类学习培训班十五次，在培训班上镇党委书记孙昌顺同志以《二十一世纪的中国农村》和《以“三个代表”为动力，加速产业结构调整》为题进行辅导；八一农大教授讲解烤烟的栽培技术。在学习中，全体党员深深的感受到只有经常性的学习、受教育、学习新科技，才能增强为村民服务的本领。(二)是村“两委”的主要领导带头学。作为村党支部书记的李春山同志率

先垂范，以身作则，从自身做起，严格要求，认真记学习笔记，写心得体会，农闲多学，农忙少学，做到雷打不动。由于村主要领导以身作则，严以律己，带动全村党员主动、自觉的学习，提高了学习效果，增强了理论水平，提高了帮富致富的能力，对“三个代表”的理解也不断加深，思想素质不断提高。同时李书记还率先走入村民中，与之谈心，了解自己工作中的不足之外及村民对党支部还有哪些意见和要求，并诚心请村民为本村经济的发展出谋划策；在其带领下党支部成员都能走近村民，确实了解村民的饥苦，帮助他们解决了许多实际困难，使村民增强了对党支部及党员的信任度，为其能更好的开展工作打下了坚实的基础。 二、抓烤烟生产，发展特色经济 李春山同志紧紧把握发展农村经济产业，从增加农民收入，努力为村民要效益这个工作重点入手，积极帮助贫困户脱贫致富。去年春耕期间，许多贫困户缺乏资金，无力购买春耕生产所需的农药、化肥。李书记了解情况后，经过多方奔走，先后与农技站、镇供销社及个体农资店取得联系，为村民解决了10万多元的农药、化肥，使村民及时、顺利的完成了春耕生产，受到村民的一致赞扬。李春山同志就是这样急村民之所急，想村民之所想，处处为村民办好事、办实事。今年春耕期间又为农户解决了7万多元的农药化肥，使今年庆先村的春耕生产得以顺利完成。

智能机器人论文

智能机器人的发展与应用前景 摘要 本文介绍了智能机器人的发展概况、机器人的感官系统、机器人运动系统及人工智能技术在机器人中的应用,智能机器人是一个在感知-思维-效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能各个领域的技术,研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。 关键词: 智能机器人感官仿生人工智能 1.引言 人们通常把机器人划分为三代。第一代是可编程机器人。这种机器人一般可以根据操作人员所编的程序,完成一些简单的重复性操作。这一代机器人是从60年代后半叶开始投入实际使用的,目前在工业界已得到广泛应用。第二代是“感知机器人”,又叫做自适应机器人,它在第一代机器人的基础上发展起来的,能够具有不同程度的“感知”周围环境的能力。这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于70年代初期,到1982年,美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统,宣告了感知机器人的诞生,在80年代得到了广泛应用。第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,因此能在非特定的环境下作业,称之为智能机器人。智能机器人与工业机器人的根本区别在于,智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。而感知本身,就是人类和动物所具有的低级智能。因此机器的智能分为两个层次:①具有感觉、识别、理解和判断功能; ②具有总结经验和学习的功能。所以,人们通常所说的第二代机器人可以看作是第一代智能机器人。 2.智能机器人的感官系统 2.1触觉传感器 英国近几年在阵列触觉传感方面开展了相当广泛的研究。例如:Sussex大学和Shack-leton系统驱动公司研制的基于运动的介电电容传感的阵列;由威尔士大学和软件科学公司研制的采用压强技术的装在机器人夹持器上的传感器。 2.2视觉传感 在机器人视觉方面,目前市场上销售的有以下6类传感器:①隔开物体的二维视觉:双态成像;②隔开物体的二维视觉:灰度标成像;③触觉或叠加物体的二维视觉;④二维观察;⑤二维线跟踪;⑥使用透视、立体、结构图示或范围找寻技术从隔开物体中提取三维信息。在这类系统方面,它们只能做一些很简单的操作。例如:为了使机器人具有某种程度的人眼功能,已进行大量的研究工作并向如下两类系统发展:①从一维物体中提取三维信息;②活动机器人导航、探路和躲避障碍物的现场三维分析。伦敦大学目前正在研究一种双目视觉机器人的实时图像处理机。还有正在研究机器人视觉系统的教育机构有:考文垂工业大学、爱丁堡大

女性致富带头人事迹材料三篇

女性致富带头人事迹材料三篇 女性致富带头人事迹材料三篇 （篇一）辛勤走出致富路 **，女，45岁,小学文化，中共党员。提起她，群众无不发出赞叹之词，几年前，家里穷，但她不怕劳苦，依靠勤奋努力，经过几年来的创业，现在成为**镇远近闻名的养殖大户及党员致富带头人。 几年前，**和丈夫一起街上摆摊卖杂货，通过几年的打拚，有了一定的积蓄。后来在一个帮别人养猪的亲戚的影响下，也萌发了发展规模养猪的想法。2008年2月份，**便在**县畜牧局的指导下引进“斯洛克”种猪2头，母猪50头开始了养猪的道路。通过几年的努力，夫妻俩修建起了300平方米的办公用房，两口50立方的沼气池和1000多平方米的养猪场，生猪存栏已达500余头，出栏400余头。 可是好景不长，2012年以来，由于生猪价格的持续下滑以及饲养成本的提高，**夫妇的养殖场游走在倒闭的边缘。就在夫妻俩一筹莫展的时候，县科协的一次培训让她看到了养殖黑山羊的商机，在县科协的帮扶指导下，夫妻俩在自己的生猪养殖场边建起了1000余平方米的羊圈，购置了100多头黑山羊，利用自己房前屋后100多亩的荒山林地搞起了黑山羊养殖，同时夫妻俩还用自养的黑山羊办起了农家乐餐馆。当年年底，夫妻俩就扭转了养殖场的亏损，净盈利5万余元。富了之后的**，时刻不忘回报社会，不忘带动周边群众致富。她常说：

“要不是各级部门的支持她也不会有今天，所以她要懂得感恩，更要懂得带动周边群众致富。”她是这样说的，也是这样做的。 2012年，“9.07”地震之后又是“9.11”洪灾，让饱受地震摧残的**同胞雪上加霜，也让我县的畜牧业遭受严重损失，部分养殖农户、规模化养殖场的圈舍、设备被毁、牲畜死亡。**的养殖场也深受其害，圈舍倒塌11间，严重受损20余间，生猪死亡41头。灾害过后，灾后的牲畜处理和疫病防治显得尤为重要，**在得知畜牧兽医部门要开展灾后牲畜处理和紧急注射后，她主动找到正愁缺人手的**镇畜牧站站长，说自己懂这方面的技术，希望能与他们一起开展工作。在她的参与下，县镇畜牧站工作人员2天就完成了养殖大户、公路沿线、集镇和受灾农户的死亡牲畜处理及灾后免疫注射，累计处理灾后死亡牲畜26头（只），免疫注射牲畜3000余头（只），消毒圈舍及周边环境20000余平方米。 2012年9月15日，当她得知帮助**镇排除因地震引起的地质灾害隐患点的自愿者到达后，她主动找到领队，让自愿者们免费住到她家开的农家乐餐旅馆，并免费提供早点。几天来，她累计为他们提供面条200多碗，住宿200余人次。 在日常的销售中，当周边农户需要购买猪仔或羊仔时，他总是先做好防疫后再出售，同时还传授给他们养殖技术及经验，出栏后还帮他们联系销路。对于家中困难的农户，她总是让他们先领回家喂养，到猪或羊出栏的时候再付款，对于遭受灾害或意外的贫困户，直接免费提供。她这样做既解决了贫困农户无钱购买的难题，又促进了贫困农户

智能机器人小车

智能机器人小车 创意设计制作指导手册 江苏省天一中学人工智能社团 指导老师：邓一波俞金炎 二零一一年三月 目录 一，机器人概述 二，机器人小车硬件结构解析 三，机器人小车编程语言及环境 四，智能机器人小车安装，调试

五，智能机器人小活动方案及创意案例 第一章机器人概述 1，机器人技术的发展 机器人的由来 机器人是20世纪才出现的新名词。1920年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司（）》剧本中，第一次提出了机器人（robot）这个词。robot是从古代斯拉夫语robota一词演变而来的。robota本是强制劳动的意思，Capek在二十世纪工业革命后技术和生产快速发展的背景下，根据它造出具有"奴隶机器"含义的新词robot。它反映着人类希望制造出象人一样会思考，有劳动的机器代替自己工作的愿望。但在当时，机器人一词也仅仅具有科幻意义，并不具备现实意义，真正使机器人成为现实是 20世纪工业机器人出现以后。 人类发展到20世纪，随着社会分工的细化，从事简单重复工作的人们强烈渴望有某种能代替自己工作的机器出现，在这方面的研究，美国的英格伯格和德沃尔走在了前面。 1954年，电子学家德沃尔获得了一项"可编程序机械手"的专利，这是一种象人手臂的机械手，它按程序进行工作，这种程序可以根据不同工作需要来编制，因此，具有通用性和灵活性，由此，热衷于机器人研究的物理学家英格伯格想到，如果能制造出这种机器，可象人一样学习别人干活的动作，之后便能自动重复进行操作。于是，在1958年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人，并很快得到了应用。随后，他们成立了世界上第一家机器人制造工厂——尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为"尤尼梅物"，意