液压系统基本结构及工作原理

液压系统基本结构与工作原理

一、概述

液路系统主要包括主油泵，液压油箱，滤清器，减压阀，溢流阀,起升液缸，伸缩液缸，吊钳液缸，支腿液缸，液压马达，及各种液压操作阀等部件。设备出厂前溢流阀、减压阀及各种压力阀的压力已调定，确保液压系统安全运行，用户在使用中不得轻率更改。

液压系统包括主液压系统和转向液压系统，两个系统共用一液压油箱。

1、主液压系统

主液压系统为钻机车在设备调整和钻修作业时提供液压动力，配置有各种阀件，控制操作各液压机具正确安全运行。

2、转向液压系统

转向液压系统为车辆前部车桥的液压助力转向提供液压动力，配置有各种阀件，控制液压系统压力、流向和稳定最高流量，确保车辆转向轻便灵活，安全可靠。

二、结构特点

液压系统由以下组成：

?主液压系统

?转向液压系统

1、主液压系统

由以下部件组成：

1)液压油箱：存储、冷却、沉淀和过滤液压油。油箱安装有：

●人孔盖，安装在油箱顶部，设置有两个，其中在油箱回油区的人孔盖上安

装液压空气滤清器；

●液压空气滤清器，过滤油箱流通空气，油箱加油时过滤油液；

●液位计，2个，安装在油箱的前侧面，设置有高低两个液位计，高位液位

计，显示井架降落后的油面；低位液位计，显示井架竖起后油面；

●油温表，安装在油箱的前侧面，测量油箱内油温，正常工作油温在30～

70℃；主回油口，2个，设置在油箱的底板上，配置单向阀，分别连接主

回油管和溢流阀回油口；单向阀在维修液压管路时自动关闭，防止油箱中

的油液流失；

●排泄油口，设置在油箱的底板上，用堵头封堵；打开堵头可排放油箱液压

油；

●主油泵吸油口，设置在油箱的前侧面，安装主吸油滤清器；

●转向油泵吸油口，设置在油箱的前侧面，安装转向吸油滤清器；

●转向系统回油口，设置在油箱的底板上，配置单向阀，单向阀在维修液压

管路时自动关闭，防止油箱中的油液流失；

2)液压油泵：单联齿轮结构，2台，分别安装在两台液力变速箱取力箱上，

由变矩器泵轮驱动，发动机转动，取力箱就可驱动油泵。取力箱配置有液压离合器，当需要液压动作时，可操作司钻控制箱“液泵离合”手柄，置“油泵I合”位，油泵I结合，输出工作压力油液；手柄置“油泵II合”

位，油泵II结合，输出工作压力油液；。手柄置中位，两油泵均脱离停转。

3)溢流阀：先导式结构，2台，分别安装在主液压油泵的出油口端。调定系

统压力，防止系统过载，保护系统及元件安全。

溢流阀的结构原理：由先导阀和主滑阀组成，先导阀部分包括阀体，滑阀，调压弹簧等零件。主阀滑阀上开有一个小孔a，使进口压力油能进入滑阀上腔B，当作用在锥阀上的液压力小于弹簧的预紧力时，先导阀锥阀在弹簧力的作用下关闭，因为阀体内没有油液流动，滑阀上下两端油腔液压力相等。因此，滑阀在上端弹簧的作用下处于下端的极限位置。溢流阀的进出油口被滑阀切断，溢流阀不溢流；当作用在锥阀上的液压力因溢流阀进口压力的升高而增大到等于弹簧力时，锥阀被顶开，滑阀上腔B的油液经回油口b和滑阀中心通孔流入阀的出油口，然后溢流回油箱，这时溢流阀进油口的压力油从小孔a，向上补充到B腔，因为油液经小孔a时存在压力损失，因此B腔的压力低于进油口压力，滑阀上下两端出现压力差。

于是，在上下两端压力差的作用下滑阀克服弹簧力，滑阀自重以及摩擦力向上移动，打开溢流阀的进回油口，油液流回油箱，滑阀开启后，受液动力的影响，进口的压力P还要继续上升，滑阀继续上移，到某一位置滑阀受力平衡时，溢流阀进口压力稳定在一定值，该值称为溢流阀的调定压力。

汽车起重机构造与原理

汽车起重机构造与原理 一、汽车起重机基本术语 1、汽车起重机 起重作业部分安装在专用或通用汽车底盘上的起重机。参见图一 2、整机。 具有齐全的上车、下车及附属装置的起重机。 3、上车(起重机部分) 包括回转支承及其以上的全部机构的总和。 4、下车(运载车部分) 回转支承以下部分，包括底架、底盘、支腿等各部件、机构和装置的统称。(包括支腿在内的装载上车而行走的运载车)。 5、起重性能参数（参见表一） 5.1起重量：起吊物体的质量。 5.2总起重量：起吊物体的质量与取物装置质量之和。 5.3额定总起重量 起重机在各种工况和规定的使用条件下所允许起吊的最大总起重量。(工况，指不同的臂长和仰角；规定的使用条件，如打支腿、地面的平整度、风力、设备状况等规定的使用条件) 5.4最大额定总起重量 起重机用基本臂处于最小额定幅度，用支腿进行作业所允许的额定总起重量，并以此作为起重机的名义起重量。 6、幅度（参见图二、图三） 6.1幅度：起重机空钩时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.2工作幅度：起重作业时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.3最小工作幅度：起重机处于最大仰角时的工作幅度。 6.4额定幅度：某一额定总起重量所允许的最大工作幅度。 6.5最小额定幅度：最大额定总起重量所允许的最大工作幅度。 7、起重力矩：总起重量与相应的工作幅度的乘积。 8、起升高度：起重机起升到最高位置时，起重钩钩口中心到支承地面的距离。 9、倍率：动滑轮组的承载钢丝绳数与引入卷筒的钢丝绳数之比。 10、起升速度：平稳运动时，起吊物体的垂直位移速度。 10.1单绳速度：动力装置在额定转速下，在卷筒计算直径处第n层的钢丝绳速度。 10.2起重钩的起升(下降)速度 钢丝绳单绳速度除以起升滑轮组倍率得到的值。 11、变幅时间(速度) 变幅作业时，幅度从最大(最小)变到最小(最大)所用的时间。 12、最大回转速度 空载状态下，基本臂在最大仰角时，所能达到的最快回转速度。 13、起重臂伸(缩)时间(速度) 空载状态下，起重臂处于最大仰角，使吊臂由全缩(伸)状态运动到全伸(缩)状态所用的时间。 14、支腿收放时间(速度) 支腿以全收(放)状态，运动到全放(收)状态所用的时间。 15、仰角：（参见图二、图三） 在起升平面内，起重臂纵向中心线与水平线的夹角。 16、副臂安装角：（参见图二、图三） 起重机主臂轴线与副臂轴线在起升平面内的夹角。 17、起重臂长： 沿起重臂轴线方向，其根部销轴中心到头部定滑轮组中心的轴线距离。 18、起重特性曲线： 表示起重机作业性能的曲线。 18.1起重量特性曲线（参见表一） 在以总起重量和工作幅度为坐标轴的直角坐标系中，以一定臂长在不同工作幅度时的额定起重量为坐标点编制的曲线。

第4章程序设计三种基本结构

第4章程序设计三种基本结构 一、选择题： 【例1】(2002年4月)下面的程序的输出结果是( )。#include main( ) { int i=010,j=10; printf("%d,%d",++i,j--); } A. 11，10 B. 9，10 C. 010，9 D. 10，9 【答案】B (i的值是以八进制定义的) 【例2】(2002年4月)以下的程序的输出结果是( )。main( ) { int a=5,b=4,c=6,d; printf(("d\n",d=a>b?)(a>c?a:c):(b)); } A. 5 B. 4 C. 6 D. 不确定 【答案】C 【例3】(2002年4月)以下程序的输出结果是( )。

{ int a=4,b=5,c=0,d; d=!a&&!b||!c； printf("%d\n",d); } A. 1 B. 0 C. 非0的数 D. -1 【答案】A 【例4】(2002年4月)以下程序的输出结果是( )。 main( ) { char x=040; printf("%o\n",x<<1); } A. 100 B. 80 C. 64 D. 32 【答案】A 【例5】(2002年9月)已知i，j，k为int型变量，若从键盘输入：1，2，3< 回车>，使i的值为1、j的值为2，k的值为3，以下选项中正确的输入语句是(C )。 A. scanf("---",&I,&j,&k); B. scanf("%d %d %d",&I,&j,&k); C. scanf("%d,%d,%d",&I,&j,&k); D. scanf("i=%d,j=%d,k=%d",&I,&j,&k);

汽车支腿液压系统

汽车起重机液压系统 一、概述 汽车起重机时一种使用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活，因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到了广泛的使用。在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。由于系统执行元件需要完成的动作较为简单，位置精确度要求较低，所以，系统以手动操纵为主，对于起重机机械液压系统，设计确保工作可靠与安全最为重要。 汽车起重机时有相配套的载重汽车为基本部分，在其上添加相应的起重功能部件，组成完整汽车起重机，并且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力；起重机工作时，汽车的轮胎不受力，依靠四条液压支撑腿将整个汽车抬起来，并将起重机的各个部分展开，进行起重作业；当需要转移起重作业现场时，需要将起重机的各个部分收回到汽车上，使汽车恢复到车辆运输功能状态，进行转移。一般的汽车起重机在功能上有以下要求： 1)整机能方便的随汽车转移，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求。 2）当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起，使汽车所有轮胎离地，免受起重载荷的直接作业，且液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变，防止起吊重物时出现软腿现象。 3）在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和俯角，以满足不同起重作业要求。 4）使起重臂在360度内能任意转动与锁定。 5）使起吊重物在一定速度范围内任意升降，并能在任意位置上能够负重停止，负重起动时不出现溜车现象。 二、工作过程 支腿缸收放回路汽车起重机的地盘前后各有两条支腿，通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。在每一条支腿上都装着一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。换向阀均采用M型中位机能，且油路采用

高空作业车施工方案

曲臂式高空作业车专项施工方案报审表 工程名称：西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目编号：02致：湖南兴邦建设工程咨询有限公司 (监理单位) 我方已根据施工合同的有关规定完成了曲臂式高空作业车专项施工方案的编制，并经我单位技术负责人审查批准，请予以审查。 附：曲臂式高空作业车专项施工方案 承包单位（章） 项目经理 日期 专业监理工程师审查意见： 专业监理工程师 日期 总监理工程师审核意见： 项目监理机构 总监理工程师 日期

曲臂式高空作业车专项施工方案审批表工程名 称西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目建设单位 常德市西湖区经济建设投资开发 有限公司 设计单 位北京中奥建工程设计有限公司监理单位 湖南兴邦建设工程咨询有限公 司 施工单 位 湖南猎豹建设有限公司编制人易湘彪 审批意见 项目技术负责人 项目经理 安全部门材料部门

技术部门负责人

西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目曲臂式高空作业车专项施工方案编制日期：2019年10月27日 编制单位：湖南猎豹建设有限公司

目录 曲臂式高空作业车专项施工方案 (1) 一、工程概况 (1) 二、编制依据 (1) 三、施工准备 (2) 四、施工顺序 (4) 五、曲臂车操作步骤 (5) 六、成品保护 (9) 七、安全注意事项 (10)

曲臂式高空作业车专项施工方案 一、工程概况 1、工程名称：西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目。 2、建设地点：常德市西湖管理区。 3、建设规模：西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目位于常德市西湖管理区，对棚户区内的房屋进行结构及功能性改造，项目工程投资约490.8243万元。 4、工期要求：90天。 5、质量要求：合格。 6、保修要求：按建设部［2000］年80号令要求保修。 7、招标范围：建筑工程、装饰面拆除工程、外墙装修改造、安装工程等。（具体以招标人提供的工程量清单和图纸为准） 二、编制依据 1、高空作业车操作规程《GB/T 9465-2008》 2、西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目设计图纸及施工工程施工组织设计 3、设备厂家操作说明书 三、施工准备 1施工准备 1.1施工准备 1.2劳动力准备 工种人数备注

液压系统基本结构及工作原理

液压系统基本结构与工作原理 一、概述 液路系统主要包括主油泵，液压油箱，滤清器，减压阀，溢流阀,起升液缸，伸缩液缸，吊钳液缸，支腿液缸，液压马达，及各种液压操作阀等部件。设备出厂前溢流阀、减压阀及各种压力阀的压力已调定，确保液压系统安全运行，用户在使用中不得轻率更改。 液压系统包括主液压系统和转向液压系统，两个系统共用一液压油箱。 1、主液压系统 主液压系统为钻机车在设备调整和钻修作业时提供液压动力，配置有各种阀件，控制操作各液压机具正确安全运行。 2、转向液压系统 转向液压系统为车辆前部车桥的液压助力转向提供液压动力，配置有各种阀件，控制液压系统压力、流向和稳定最高流量，确保车辆转向轻便灵活，安全可靠。 二、结构特点 液压系统由以下组成： ?主液压系统 ?转向液压系统 1、主液压系统 由以下部件组成： 1)液压油箱：存储、冷却、沉淀和过滤液压油。油箱安装有： ●人孔盖，安装在油箱顶部，设置有两个，其中在油箱回油区的人孔盖上安 装液压空气滤清器； ●液压空气滤清器，过滤油箱流通空气，油箱加油时过滤油液； ●液位计，2个，安装在油箱的前侧面，设置有高低两个液位计，高位液位 计，显示井架降落后的油面；低位液位计，显示井架竖起后油面； ●油温表，安装在油箱的前侧面，测量油箱内油温，正常工作油温在30～ 70℃；主回油口，2个，设置在油箱的底板上，配置单向阀，分别连接主

回油管和溢流阀回油口；单向阀在维修液压管路时自动关闭，防止油箱中 的油液流失； ●排泄油口，设置在油箱的底板上，用堵头封堵；打开堵头可排放油箱液压 油； ●主油泵吸油口，设置在油箱的前侧面，安装主吸油滤清器； ●转向油泵吸油口，设置在油箱的前侧面，安装转向吸油滤清器； ●转向系统回油口，设置在油箱的底板上，配置单向阀，单向阀在维修液压 管路时自动关闭，防止油箱中的油液流失； 2)液压油泵：单联齿轮结构，2台，分别安装在两台液力变速箱取力箱上， 由变矩器泵轮驱动，发动机转动，取力箱就可驱动油泵。取力箱配置有液压离合器，当需要液压动作时，可操作司钻控制箱“液泵离合”手柄，置“油泵I合”位，油泵I结合，输出工作压力油液；手柄置“油泵II合” 位，油泵II结合，输出工作压力油液；。手柄置中位，两油泵均脱离停转。 3)溢流阀：先导式结构，2台，分别安装在主液压油泵的出油口端。调定系 统压力，防止系统过载，保护系统及元件安全。 溢流阀的结构原理：由先导阀和主滑阀组成，先导阀部分包括阀体，滑阀，调压弹簧等零件。主阀滑阀上开有一个小孔a，使进口压力油能进入滑阀上腔B，当作用在锥阀上的液压力小于弹簧的预紧力时，先导阀锥阀在弹簧力的作用下关闭，因为阀体内没有油液流动，滑阀上下两端油腔液压力相等。因此，滑阀在上端弹簧的作用下处于下端的极限位置。溢流阀的进出油口被滑阀切断，溢流阀不溢流；当作用在锥阀上的液压力因溢流阀进口压力的升高而增大到等于弹簧力时，锥阀被顶开，滑阀上腔B的油液经回油口b和滑阀中心通孔流入阀的出油口，然后溢流回油箱，这时溢流阀进油口的压力油从小孔a，向上补充到B腔，因为油液经小孔a时存在压力损失，因此B腔的压力低于进油口压力，滑阀上下两端出现压力差。 于是，在上下两端压力差的作用下滑阀克服弹簧力，滑阀自重以及摩擦力向上移动，打开溢流阀的进回油口，油液流回油箱，滑阀开启后，受液动力的影响，进口的压力P还要继续上升，滑阀继续上移，到某一位置滑阀受力平衡时，溢流阀进口压力稳定在一定值，该值称为溢流阀的调定压力。

叉车液压系统设

叉 车 液 压 系 统 设 计 目录 1.1概述 (2) 1.1.1叉车的结构及基本技术 (2) 1.2液压系统的主要参数 (4) 1.2.1提升缸的设计： (4) 1.2.2系统工作压力的确定 (6) 1.2.3液压系统原理图的拟定 (6)

123.1起升回路的设计 (6) 123.2倾斜装置的设计 (8) 1.2.4提升液压缸的工况分析： (9) 1.2.5方向控制回路的设计 (10) 1.2.6油路设计 (11) 1.2.7液压阀的选择 (12) 1.2.8液压泵的设计与选择 (13) 1.2.9管路的尺寸 (13) 1.3油箱的设计 (14) 1.3.1系统温升验算 (14) 1.3.2其他辅件的选择 (14) 1.4设计经验总结 (15) 参考文献 (15) 叉车工作装置液压系统设计 叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系 1.1概述 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。 1.1.1叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示，其中货叉、叉架、门架、 起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。

推焦车液压系统设计

推焦车液压系统设计 摘要 焦化工业为冶金工业的重要组成部分，其主要任务是为钢铁企业提供燃料，推焦车是焦化工业的重要作业机械，本文目标是针对完成推焦车的机械动作开炉门，关炉门，推焦，开小炉门，平煤，关小炉门，通过对液压系统的设计使移门油缸，提门油缸，开小炉门油缸，旋转油缸达到动作要求。 目前，焦炉推焦车全自动操作是国内焦化企业炼焦作业自动化发展的方向。本文主要是对推焦车的液压系统进行设计，根据推焦车的工况，采用电磁换向阀自动控制油路，设计叠加阀进行集成控制各个液压元件。并结合回路和实际工作情况对液压站进行设计，包括油箱、阀组，油路的设计。最后介绍对液压站的组装调试和注意事项以及对整个液压系统进行维护的方法。使得整个液压系统满足推焦车的机械动作要求和符合工作环境。 关键词：液压系统推焦车电磁阀叠加阀液压站

The Design On The Hydraulic System Of Pushing Vehicle Abstract As an important component of the industry, Metallurgical coke industry’s main task is to provide fuel for the iron and steel enterprises, pushing vehicle is an important industrial operation machinery, the completion of this paper is aimed at pushing coke mechanical action to open the door of furnace , close the door of furnace, pushing coke, open the small door of furnace, drawing coke, close the small door, By the design of the hydraulic system makes the fuel tank of the shift gate, the door of the fuel tank, the fuel tank of a small door, the fuel tank of rotary action to meet requirements. Currently, Coke Oven Pushing automatic operation of vehicles is operating coking enterprise automation development. This article is about the design of the hydraulic system of pushing vehicles, in accordance with pushing vehicles’ condition, adopting the electromagnetic valve automatic control circuit, the design of integrated control valve stack all hydraulic components. Combined with the work-loop and the actual design of the hydraulic stations, including tanks, valves,circuit . Finally, the assembly of the hydraulic testing stations and pay attention to matters, as well as the maintenance of the entire hydraulic system approach. To sure the entire hydraulic system meet the mechanical pushing action coke vehicle requirements and satisfy the environment of working. Key words: Hydraulic system；pushing vehicle；electromagnetism valve；sandwich valve；hydraulic pressure station

GKZ高空作业车液压系统设计

优秀设计 高空作业车液压系统设计 摘要 高空作业车是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并提供工作人员空中作业场所的机械。起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机工作的特点。 本次设计以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发的“GKZ14型高空作业车”为研究对象，对该车上的液压系统进行设计。此型号高空作业车除高空作业机构外还设有起重装置，一机多用。 高空作业部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸，控制上下臂回转运动的液压马达。起重部分主要是控制伸缩臂伸缩运动的液压缸，以及控制起重钢丝绳收进放出的液压马达。本文着重高空作业机构的变幅液压缸和回转液压马达设计，简略起重机构。文中详细记录了高空作业机构上臂液压缸的设计过程,简略设计下臂液压缸以及起重机构部分的伸缩液压缸;记录了高空作业部分回转机构的液压马达和起重部分起升机构的液压马达的设计选型过程，以及液压泵，油箱的选型过程。在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。 关键词:高空作业车；起重机构；液压传动系统设计；液压缸；液压马达

Abstract The aerial platform vehicle sends high rise operation personnel and the tool of the necessity to the air, and provide the staff member with the high rise operation amenity machine.The derrick is a kind of machine that cans be perpendicular in the certain scope to rise to rise to move a product with level, the action by fits and starts and the homework circulation are the characteristicses of the derrick work, can press the main use and the structure characteristic classification. The high rise operation mechanism mainly is the fluid cylinder that the control points a top and bottom arm to luffe, and the hydranlic moter to control top and bottom arm turns around.Jack mechanism mainly is a control flexible sport of flexible arm of the liquid press an urn, rise a heavy steel wire rope to accept into let out of the liquid press motor.This text emphasizes high rise operation mechanism to become a liquid to press an urn and turns round design, Chine is a jack mechanism slightly.Recorded high empty homework organization parts of upper arm liquids to press the design process of the urn in detail in the text, Chien designed slightly the arm liquid press the flexible liquid of the urn and the jack mechanism part to press an urn.It recorded high rise operation mechanism to turn round the liquid of the organization to press motor and rise heavy part to rise to rise the design that the liquid of the organization presses motor to choose a process in the text, and the liquid press a pump, the fuel tank chooses a process.Base on the system component parameter in hydranlic , completed the designion and calculation of the hydranlic system. Keywords: aerial platform vehicle;jack mechanism ;hydranlic system design;fluid cylinder;hydrauhc motor.

液压传动三级项目--21米高空作业车液压驱动系统设计

液压传动系统三级项目 题目：21米高空作业车液压驱动系统设计学院：机械工程学院 年级专业： 2013级机电控制2班 小组成员：李坤坤、张佳其、曲春晓 指导教师：赵静一 完成时间： 2016年6月

目录 1高空作业车发展综述 (2) 1.1高空作业车概况 (2) 1.2高空作业车发展现状 (3) 2.液压系统设计计算 (6) 2.1高空作业车驱动方案选择 (6) 2.2马达传动方案的选择 (7) 2.3液压闭式系统分析 (8) 2.4变量泵控马达的调速控制 (9) 2.5高空作业车的差力差速控制 (10) 2.5.1驱动轮受力分析 (10) 2.5.2驱动马达差力控制 (11) 2.5.3驱动马达差速控制 (13) 3.拟定液压系统图 (15) 3.1二维图 (15) 3.2系统工作原理 (15) 3.3三维图 (16) 4.液压元、辅件的选择 (17) 4.1选择液压泵、液压马达及其驱动电机 (17) 5.关键回路搭建 (18) 6.液压系统主要性能的验算 (19) 6.1系统压力损失计算 (19) 6.2系统效率计算 (20) 6.3系统发热与温升计算 (20) 7.总结 (21) 8.参考文献 (21)

1高空作业车发展综述 1.1高空作业车概况 工程机械广泛应用于经济建设的各部门，并且在整个经济发展中占有十分重要的地位。建国以来，我国的机械工业在十分薄弱的基础上，经过五十多年的艰苦努力，从小到大，从修配到制造，从仅仅仿造一般机械产品到能制造大型、中型精密设备，从制造单机到制造重大成套设备，逐步形成了一个门类比较齐全，具有较大规模，较先进技术水平和成套水平不断提高的工业体系。高空作业机械(高空作业车)作为工程机械领域的一个重要分支，现在广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口货运等行业，是新兴的技术产业，有着广阔的发展前景。我国高空作业机械只有二十几年的发展历史，发展初期由于经济环境和技术水平限制，没有得到很好的发展。而这一时期，国外高空作业机械行业伴随着新技术的不断应用取得了长足的发展，涌现出一批国际知名的专业生产制造企业。近年来，随着我国经济建设的飞速发展，国内对包括高空作业车在内的工程机械的需求量和保有量连年快速增长。例如在船舶行业，当前我国造船业发展迅猛，逐步进入了国际船舶市场。船舶产量从20世纪80年代初的30 多万吨，提高到现在的200 多万吨，约占世界船舶市场份额的6%。船舶的设计和建造，从建造万吨级散货船开始，发展到能建造六万吨级巴拿马型船舶和十五万吨级大型油船。最近几年，又开始建造高速集装箱船、成品油船、液化气船和自卸式散货船等技术难度大、附加值高的船舶。随着船舶行业的发展，大型船舶增多，造船和修船中越来越多的需要高空作业，因此高空作业车的应用也是与日增加。中国船舶系统，需要直臂式16~25 m 高空作业平台大约80~100 台左右。公安消防系统中，随着大中城市高层建筑增多，消防设施“滞后”，登高平台消防车己属紧迫需要。我国百万人口城市30个，以平均每个城市需要作业高度30~50 m 大型登高平台消防车4 台计算，需要量为120台左右。全国几十万人口以上的城市近500 个，以平均每个城市拥有16~20 m 中型登高平台消防车2 台计算，需要量为1000 台左右。在全国的城市路灯园林部门，需要6~16 m 中小型高空作业车大约1000 台左右。通过上面的分析可以看出，仅在这三个行业就有大量市场需求，上面的统计是不完全统计，随着企业的发展和城市规模的不断扩大，每年的市场需求量也不断的在增长[2]。国外高空作业机械制造企业早已意识到了中国巨大的市场潜力，纷纷携带这自己的产品抢占中国市场。由于国外的产品技术先进、种类齐全，具有良好的安全性和使

起重机的机械组成及工作原理

起重机的组成及工作原理 起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力的能量输入，转变为机械能，在传递给取物装置。取物装置将被搬运物体与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物体搬运任务。可移动金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。 起重机的组成及工作原理 图2-3起重机的工作原理 一、驱动装置 驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等，电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。 二、工作机构 工作机构包括：起升机构、运行机构。 a)起升机构是用来实现物体的垂直升降的机构是任何起重机部可缺少的部分，因此它是起重机最主要、最基本的机构。 b)运行机构是通过起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构，可分为有轨运行和无轨运行。 三、取物装置 取物装置是通过吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置。根据被吊物体不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。合适的取物装置可以减轻工作人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证工作人员的安全和吊物不受损伤时对取物装置安全的基本要求。 四、金属结构 金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板做为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。

金属结构的重量大约是整台起重机的40%-70%左右，重型起重机可达到90%；金属结构按照它的构造可分为实腹式和格构式两类，组成起重机的基本受力构件。起重机金属结构的工作特点有受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性。起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械和电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷并形成一定的作业空间，以便使起吊的重物搬运到指定的地点。 五、控制操纵系统 通过电气系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。 控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。该系统的状态直接影响到起重机的作业、效率和安全等。 起重机与一般的机器的显着区别是庞大、可移动的金属结构和多机构组合工作。间歇式的循环作业、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一定性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业的特点，又增加了起重机的复杂性、安全隐患多、危险范围大。 纽科伦（新乡）起重机有限公司

1 高空作业车液压系统组成

高空车液压系统特点 211 从油路形式上看目前我国高空车液压系统广泛采用定量系统开式循环油路较多。有单泵串联系统、双泵双回路系统和多泵多回路系统。对于小型高空车一般用单泵串联系统,中型高空车多用双泵双回路系统,而大型高空车一般用多泵多回路系统。国外高空车大多也采用定量系统,但有的也采用变量液压系统,如美国Vickers公司采用动力匹配的负荷传感系统。212 从控制方式上看小型高空车一般采用手动换向阀控制,中型高空车一般采用手动先导阀控制或电磁阀控制,大型高空车基本上采用电液比例复合阀控制。电液比例复合阀与电控器配套使用,可以实现连续控制,远程控制。 213从安全性、可靠性角度看高空车不同于一般的工程机械,其特点是作业频率不高,负荷较小,但要求安全性,可靠性较高。因此,高空车液压系统应具备紧急停止装置。高空车在各执行机构动作的终点位置设限位装置,尤其是对于折叠臂式及混合臂式的高空车应设中臂限位装置,以确保整车的稳定性。高空车的变幅系统和伸缩系统的速度必须加以控制,以防止产生“超速”现象。在高空车的下车支腿液压系统中,还须防止“软腿”及“掉腿”现象。 该车上车液压系统由下臂变幅系统、中臂变幅系统、上臂变幅系统、伸缩系统、回转系统、工作斗调平系统、工作斗卷扬及工作斗摆动系统组成。 下车支腿液压系统由手动换向阀4;多路换向阀9;转阀8;双向液压锁7及水平、垂直支腿油缸5、6组成。 三联泵作为液压系统的动力源。P1泵供下车支腿液压系统和下臂变幅系统、伸缩系统。 P2泵供中臂、上臂变幅系统和回转系统。P3泵供工作斗调平、卷扬及摆动系统,以及与P1泵合流之用。改变发动机油门的大小,可以改变三联泵的流量大小,以控制各执行机构的运动速度。 二联电液比例复合阀14分别控制下臂变幅油缸17和伸缩油缸18;三联电液比例复合阀15分别控制中臂、上臂变幅油缸19、20和回转马达21;电磁溢流阀12起应急限位作用,手动换向阀13起上车紧急制动作用,电磁换向阀11起合流作用。平衡阀16是下、中、上臂;伸缩臂;卷扬系统的限速阀。

汽车起重液压系统设计

汽车起重液压系统设计 1 绪论 1.1 汽车起重机简介 汽车起重机是一种将起重作业部分安装在汽车通用或专用底盘上、具有载重汽车行驶性能的轮式起重机。根据吊臂结构可分为定长臂、接长臂和伸缩臂三种，前两种多采用桁架结构臂，后一种采用箱形结构臂。根据动力传动，又可分为机械传动、液压传动和电力传动三种。因其机动灵活性好，能够迅速转移场地，广泛用于土木工程。 汽车起重机的主要技术性能有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起升高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。 1.2 液压系统在汽车起重机上应用及其特点 1.2.1 液压系统在汽车起重机上的应用 现在普遍使用的汽车起重机多为液压伸缩臂汽车起重机，液压伸缩臂一般有2～4节，最下(最外)一节为基本臂，吊臂内装有液压伸缩机构控制其伸缩。 液压系统要实现其工作目的必须经过动力源→控制机构→机构三个环节。其中动力源主要是液压泵，传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构，执行机构主要是液压马达和液压缸。这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。汽车起重机的液压系统由起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等组成，全为液压传动。 泵—马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。 开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。 闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少，工作平稳。

高空作业车的液压系统毕业设计

编号 无锡太湖学院 毕业设计（论文）题目：高空作业车的液压系统

无锡太湖学院本科毕业设计（论文） 诚信承诺书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计高空作业车的液压系统设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班级：机械91 学号：0923046 作者姓名： 2013年5 月25 日

无锡太湖学院 信机系机械工程及自动化专业 毕业设计论文任务书一、题目及专题： 1、题目高空作业的液压系统设计 2、专题液压系统设计 二、课题来源及选题依据 ①在大学课程中学习过液压，理论结合实际； ②高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作 业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。高空作 业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装 置等。现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安 全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。 三、本设计应达到的要求： 本毕业设计要求设计一辆11米高空作业车，其具体要求如下： ①设计任务：高空作业车的液压系统设计 ②机器用途：通用型，适用于建筑、安装、管道铺设等高空作业。 ③工作环境：风力六级以下，温度-20～30 ℃，无腐蚀性极易爆易燃 性气体。 ④作业部分主要技术参数最大作业高度：11-12米；最大作 业半径： 5.5米；回转角度：360°；额定平台载荷：

200kg；操作方式：下操作、上操作可以任意选择；支腿形式/数量：H型/4； 旋转速度：0-3r/min； 两支臂变幅时间：起臂：t≤70s；落臂：t≤6045s；支腿收放时间：收支腿：t≤60s；放支腿：t≤60s。 四、接受任务学生： 机械91 班姓名贡涛 五、开始及完成日期： 自2012年11月20日至2013年5月25日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师签名 签名 签名 教研室主任 〔学科组组长研究所所长〕签名 系主任签名 2012年11月20日

机械毕业设计160GKZ高空作业车液压系统设计

高空作业车液压系统设计 摘要 高空作业车是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并提供工作人员空中作业场所的机械。起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机工作的特点。 本次设计以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发的“GKZ14型高空作业车”为研究对象，对该车上的液压系统进行设计。此型号高空作业车除高空作业机构外还设有起重装置，一机多用。 高空作业部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸，控制上下臂回转运动的液压马达。起重部分主要是控制伸缩臂伸缩运动的液压缸，以及控制起重钢丝绳收进放出的液压马达。本文着重高空作业机构的变幅液压缸和回转液压马达设计，简略起重机构。文中详细记录了高空作业机构上臂液压缸的设计过程,简略设计下臂液压缸以及起重机构部分的伸缩液压缸;记录了高空作业部分回转机构的液压马达和起重部分起升机构的液压马达的设计选型过程，以及液压泵，油箱的选型过程。在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。 关键词:高空作业车；起重机构；液压传动系统设计；液压缸；液压马达

Abstract The aerial platform vehicle sends high rise operation personnel and the tool of the necessity to the air, and provide the staff member with the high rise operation amenity machine.The derrick is a kind of machine that cans be perpendicular in the certain scope to rise to rise to move a product with level, the action by fits and starts and the homework circulation are the characteristicses of the derrick work, can press the main use and the structure characteristic classification. The high rise operation mechanism mainly is the fluid cylinder that the control points a top and bottom arm to luffe, and the hydranlic moter to control top and bottom arm turns around.Jack mechanism mainly is a control flexible sport of flexible arm of the liquid press an urn, rise a heavy steel wire rope to accept into let out of the liquid press motor.This text emphasizes high rise operation mechanism to become a liquid to press an urn and turns round design, Chine is a jack mechanism slightly.Recorded high empty homework organization parts of upper arm liquids to press the design process of the urn in detail in the text, Chien designed slightly the arm liquid press the flexible liquid of the urn and the jack mechanism part to press an urn.It recorded high rise operation mechanism to turn round the liquid of the organization to press motor and rise heavy part to rise to rise the design that the liquid of the organization presses motor to choose a process in the text, and the liquid press a pump, the fuel tank chooses a process.Base on the system component parameter in hydranlic , completed the designion and calculation of the hydranlic system. Keywords: aerial platform vehicle;jack mechanism ;hydranlic system design;fluid cylinder;hydrauhc motor.

高空作业车的液压系统

毕业设计论文任务书一、题目及专题： 1、题目高空作业的液压系统设计 2、专题液压系统设计 二、课题来源及选题依据 ①在大学课程中学习过液压，理论结合实际； ②高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作 业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。高空作 业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装 置等。现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安 全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。 三、本设计应达到的要求： 本毕业设计要求设计一辆11米高空作业车，其具体要求如下： ①设计任务：高空作业车的液压系统设计 ②机器用途：通用型，适用于建筑、安装、管道铺设等高空作业。 ③工作环境：风力六级以下，温度-20～30 ℃，无腐蚀性极易爆易燃 性气体。 ④作业部分主要技术参数最大作业高度：11-12米；最大作业 半径： 5.5米；回转角度：360°；额定平台载荷： 200kg；操作方式：下操作、上操作可以任意选择；支腿 形式/数量：H型/4；

旋转速度：0-3r/min； 两支臂变幅时间：起臂：t≤70s；落臂：t≤6045s；支腿收放时间：收支腿：t≤60s；放支腿：t≤60s。 四、接受任务学生： 五、开始及完成日期： 自2012年11月20日至2013年5月25日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师签名 签名 签名 教研室主任 〔学科组组长研究所所长〕签名 系主任签名 2012年11月20日

摘要 高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、石化、电力、影视、市政、园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之。 关键词:高空作业车；液压系统；泵站