采煤机控制系统说明书

TX300/730-QWD采煤机控制系统

说

明

书

青岛天迅电气有限公司

目录

一、注意事项 (1)

二、概述 (2)

三、技术参数 (2)

四、技术特点 (3)

五、安装 (4)

六、调试 (4)

七、操作 (6)

附录原理图

一、注意事项

1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。

2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。

3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。

4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。

5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。

6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。

7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。

8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。

二、概述

TX300/730-QWD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-QWD电牵引采煤机配套。

该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/0918640653.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。

三、主要技术参数

1、海拔高度低于2000米；

2、周围介质温度在-10~+35℃之间。

3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%；

4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井；

5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；

6、工作面倾角<=15°；

7、采煤机电源电压（V）：1140

四、技术特点

1、主控器部分

a)主控器内部采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑，

便于维修与维护。

b)采用PLC进行设计更适合在矿山行业的强震动、环境温度与

湿度更恶劣的条件工作。

c)配置工控机进行工况检测和参数设置，可直观方便的观察主控

器的工作状态。

d)系统有故障记忆功能，可记忆最近28次的故障信息。

e)主控器设置应急处理功能，能对故障进行屏蔽处理。

f)主控器与端头站之间采用串行通讯方式，使用屏蔽电缆，加强

了系统抗干扰性。

2、端头站部分

a）省去了牵引复位操作，使操作更简洁。

b）设有参数监视功能，可单独长时间监视某参数的变化状态。

c）采用串行通信方式，使用屏蔽电缆，增强了信号的抗干扰能力。

d)可带电整体更换。

3、工控机部分

选用研华686级高性能工控机，配置10.4”真彩液晶屏，选装Windows https://www.sodocs.net/doc/0918640653.html,操作系统，适用于强震动、强干扰的矿山作业环境。

4、遥控器部分

本系统在端头站内部加装遥控系统。

五、安装

1、机械与电器配合安装，以便能成分发挥电器的全部性能，为生产创造最佳条件。

2、电器接线应用绝缘端子头压接，并保证正确、牢固、可靠。

3、机器按照标准设有接地装置，接地端子设在控制箱内。所有接线完备后，应仔细校线，防止漏接、错接等故障的出现。

六、调试

送电后，若系统存在故障，端头站和工控机显示故障数量，故障代码和故障内容，按复位键进入循环显示工况状态.例如

若无故障，端头站显示”系统正常”,2秒钟后自动循环显示工况

输出部分：

1、按下端头站或遥控器上“左滚筒升”键，端头站显示“左升”。

2、按下端头站或遥控器上“右滚筒升”键，端头站显示“右升”。

3、按下端头站或遥控器上“左滚筒降”键，端头站显示“左降”。

4、按下端头站或遥控器上“右滚筒降”键，端头站显示“右降”。

5、按下端头站或遥控器上“左牵引”键，端头站显示“左行增速X.XX米/分”,此时若按下“右牵引”键，端头站显示“左行减速X.XX米/分”

6、按下端头站或遥控器上“右牵引”键，端头站显示“右行增速X.XX米/分”。此时若按下“左牵引”键，端头站显示“右行减速X.XX米/秒”。

7、按下端头站或遥控器上“牵停”键，端头站显示“停止”执行停牵引操作。

8、按下端头站或遥控器上“急停”键，执行急停操作。

七、操作

1、控制系统上电后PLC分别与左右端头站进行通讯测试，如果测试成功端头站显示

2秒钟后自动循环显示工况。如果系统存在报警或故障, 端头站显示

此时按复位键可进入循环显示工况状态.

2、参数循环监视状态，若无故障，无按键按下，端头站顺序循环显示：

每个画面显示3秒,顺序循环显示，参数每500毫秒更新一次。

3、操作

滚筒调高由左右端头站分别控制，牵引控制左右端头站功能相同。

a) “上滚筒”，“下滚筒”，“左行”，“右行”，“牵停”，“急停”，“故障查询”等键按下后PLC执行相应的动作。

b) 其他键无动作。

c) 如果多于一个键按下，不执行任何动作。

d) 在参数轮流显示期间，按下上下翻页键,则逐屏显示所有工况信息，按下“ESC”键，恢复轮流显示。

e) 按下“ALM”键，显示系统当前存在的故障数量,故障编号,故障内容，每按一次“ALM”键，顺序显示下一条故障。按下“ESC”键将恢复轮流显示状态。

f) 按下“查询”键，显示PLC记录的最近28次发生的故障，每按一

次“查询”键，顺序显示一条最近的故障，格式如下：

按下“ESC”键将恢复轮流显示状态。

g) “上滚筒”“下滚筒”

按下“上滚筒”键，同侧滚筒上升。同时显示“滚筒升”; 按下“下滚筒”键，同侧滚筒下降。同时显示“滚筒降”.

h) 按下“左行”键，左牵引启动，同时显示“左行增速和速度值”，

如果在左行过程中按下“右行”键，则显示：“左行减速和速度值”，如需换向须先按牵停键。

i) 按下右行”键，右牵引启动，同时显示“右行增速和速度值”，

如果在右行过程中按下“左行”键，则显示：“右行减速和速度值”，

如需换向须先按牵停键。

j) 按下“牵停”键，执行牵停操作，同时显示“停止”。

只有按下牵停键，变频器方可换向。

l) 按下”急停”键,设备所有执行机构停机,要想重新启动设备,须按”复位”键解锁,并重新启动泵电机.

m) 应急切换，当端头站出现故障停机时，当了解故障原因，且在该故障存在的情况下继续工作不会存在不安全的情况时，可切换到应急状态下，设备将忽略故障的存在，继续开机工作。应急切换前必须由维修人员确认不会损坏设备部件，因为在此状态下，设备的故障保护功能已经被切断，正常情况下不建议使用此功能。尤其对设备电气不了解的一般工作人员，更不建议使用此功能。否则可能带来人身和设备的损害。

n)在工况循环显示状态，按下▼键，进入其它工况显示界面，反复按▼和▲键，屏幕在一组工况显示界面之间切换，如图：

按下ESC键，界面返回到工况循环显示状态

o) 在工况循环显示状态，按下▼键翻页,可以进入故障屏蔽设置画面,按照端头站指示, 按"左牵右牵"切换屏蔽内容, 按"破升破降"切换

屏蔽状态,可以单独屏蔽某项或某几项故障保护.

p) 在工况循环显示状态，按下ESC键，进入工控机控制界面，此时可以通过端头站或遥控器的左右牵引键控制工控机进行界面切换和参数设置.

5、工控机显示和操作

a) 开机后，工控机显示主画面：

通过此画面可监测系统主要工作状态。

b)如4.p所述，通过端头站或遥控器可控制工控机进行界面切换和参数设置，在端头站切换到工控机控制画面后，按下左牵引或右牵引，工控机将在下列画面之间切换：

告警显示画面：

工况监视画面：

参数设置画面:

*在参数设置画面,根据屏幕提示, “牵停键进入或退出设置状态, 左右牵引键选择设置项目, 滚筒升降键改变参数值”,可以完成主要工作参数设置和故障屏蔽状态设置.

6、保护

a)温度保护：左右截割电机，左右牵引电机或泵电机温度超过设

定温度时，PLC记录相应故障，并使急停继电器吸合。

b)变频器保护：变频器故障节点闭合时，PLC记录相应故障，并

使急停继电器吸合。

c)牵引电机过载保护：PLC发出牵启信号后当任一牵引电机电流

超过120%额定电流值时，PLC记录相应故障，并使急停继电

器吸合。

d)恒功率控制：通过截割电机电流控制采煤机速度，当任一截割

电机电流大于额定电流110%时，PLC执行恒功率控制，通过

端头站显示。

e)截割电机过流保护：当截割电机电流超过150%额定电流值时，

PLC记忆故障，执行急停动作。

f)泵电机超温，冷却水流量欠压，PLC记忆故障，执行急停动作。

g)瓦斯含量超过1.5%时，整机断电保护。

7、报警

a)温度报警：左右截割电机，左右牵引电机，泵电机，左右牵引

高速轴或左右摇臂高速轴温度超过设定温度时，端头站显示并

记录相应故障。

b)变频器故障：变频器故障节点闭合时，端头站显示并记录相应

故障。

c)冷却水过压，左右润滑油泵压力欠压时，端头站显示并记录相

应报警。

d)油箱油位报警：油箱油位低于70mm时，端头站显示并记录相

应报警。

e)瓦斯含量报警：瓦斯含量达到1.0%时，端头站显示并记录相

应报警。

730采煤机电气说明书

730电牵引采煤机使用说明书 电气部分（Ⅱ型电控系统） 型号：MGTY300/730—1.1D 请将此使用说明书交给最终用户的手中 太原矿山机械集团电气发展有限公司

非常感谢使用MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机。本使用说明书，叙述了730采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。使用前，谨请认真阅读本使用说明书。同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。 注意！ 严禁带电开盖，检修采煤机 注意！ 绝对禁止无冷却水的情况下开机采煤 注意！ 检修变频器时，要等变频器断电后，变频器上电容放电完毕后方可进行，以免残留的电容伤人。 注意！ 更换变频器时，要在变频器下重新涂抹到热硅脂，以保证变频器的良好散热 注意！ 采煤机在牵引时，应先缓慢启动，然后再加速行走，可减小启动瞬间对系统的冲击。 注意！ 采煤机在牵引停止时，尤其是在大倾角工作面上牵引停止时，应先减速后牵停，可减小对液压制动器 的磨损，避免机组下滑。

目录 第一部分电气系统简介 1 第二部分控制箱 3 第三部分高压箱 6 第四部分先导回路主电源分配 8 第五部分控制中心 9 第六部分遥控系统功能及原理 12 第七部分变频器 14 第八部分电气系统操作 17 第九部分参数显示器 20 第十部分维护 27 附录A 28

第一部分电气系统简介 1.机型：MGTY 300/730—1.1D MG—滚筒式采煤机 TY—太原 300—单向截割功率 730—装机总功率 1.1—供电电压1140V D—电牵引 2.机组的供电： 2.1 单电缆供电 2.2 供电电缆的型号： MCP 3×95+1×35+4×6 3.特点： 3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。 3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现功率平衡。 3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。 3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。 3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。 3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。 4.电气系统的基本配置：

采煤机电控系统说明书

PLC控制机载式 采煤机电控系统说明书 一系统适应性 1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施 2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能 3、电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试 验 4、控制部分、本安电源部分取得国家规定部门承认的防爆 合格证 二适用范围 1、海拔高度低于3000米； 2、周围介质温度在-10℃—+35℃之间； 3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 三系统组成 它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成. 1、先导回路:

先导回路由一些旋转开关完成下列操作: (1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源 (2)、工作面输送机的闭锁和解锁 (3)、停采煤机:即切断采煤机的电源 (4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机 2、主控系统: 主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来. 主控系统具有以下功能: (1)通过操作显示站可完成: a.左、右摇臂的调高 b.破碎滚筒的调高 c.牵引控制 d.停牵引 e.急停(切断采煤机的电源)

940采煤机控制系统说明书

400/940-WD采煤机控制系统 说 明 书

目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (4) 五、安装 (5) 六、调试 (5) 七、操作 (6) 八、变频故障查询 (15) 附录原理图

一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。

8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/0918640653.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：3300 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司

591采煤机控制系统说明书

青岛天迅电气有限公司 591采煤机电控系统 说 明 书

目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 八、变频参数设置 (9) 附录原理图

591采煤机电控系统说明书 一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX-591型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司研制出的新一代电控系统，为鸡西煤机厂MG250/591-DW电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，端头站部分选用ATMEL公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，操作简单便于维修、维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司 额定功率（KW）：170 输入电压（V）：380 （-15%—+10%） 输出频率范围（HZ）：3—50（恒转矩），50—65（恒功率） 四、技术特点 （一）主控器部分

电牵引采煤机电气部分原理

目录 第一章电气系统简介 (2) 第二章采煤机使用 (3) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7) 第四章变频器操作及维护 (14) 第五章常见故障分析及处理 (26) 第六章电气日常检修指南 (31) 第七章备件表（电气部分） (33)

第一章电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路

低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。 补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。

第二章采煤机的使用 一、注意事项 1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。 2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内 3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。 4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。 5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。 6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。 7、当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，应检查相序是否正确。以防由于相序错而导致机器两牵引电机对拉或顶牛，牵引不能正常行走。 8、请使用单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书，严格按说明书规定操作。

1180采煤机电控系统说明书

TX1180电控系统使用说明书青岛天迅电气有限公司

目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图

一概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX1180型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG500/1180-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/0918640653.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。

4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压：3300V 6、变频器： 适配电机功率：75KW×2 输入电压：380 V （-15%～+10%） 输出频率范围：0～50Hz 四：电控系统组成和工作原理 MG500/1180-WD型采煤机装机功率1180Kw，截割电机功率500K w×2,牵引电机功率75K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电

MG300-730-WD采煤机说明书(1140V)

鸡西煤矿机械有限公司 2010年5月 说明书 MG200/530–WD MG250/630–WD 交流电牵引采煤机 MG300/730–WD MG300/730–WD1

MG300/730-WD 系列交流电牵引采煤机 M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机

目录 前言 (1) 机械部分 (3) 第一章概述 (3) 第二章牵引部 (10) 第三章截割机构 (17) 第四章行走部 (25) 第五章液压系统 (27) 第六章喷雾冷却系统 (34) 第七章辅助装置 (36) 第八章采煤机的使用要求 (40) 电气部分 (45) 一、概述 (45) 二、环境条件 (45) 三、防爆型式及标志 (45) 四、主要参数 (46) 五、技术特点 (46) 六、电控箱体结构 (47) 七、电控系统组成和工作原理 (48) 八、安装调试 (55) 九、操作 (55) 十、常见故障排除 (56) 十一、使用注意事项 (57) 附录1： (58) 附录2： (60)

前言 尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。 该说明书重点对采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。 属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。 采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。 同时，在采煤机使用过程中，请严格遵守《煤矿安全规程》的如下规定： （一）采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。 （二）工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。 （三）工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。 （四）采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。 （五）更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。 （六）采煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。

采煤机控制系统说明书

TX300/730-QWD采煤机控制系统 说 明 书 青岛天迅电气有限公司

目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 附录原理图

一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。

二、概述 TX300/730-QWD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-QWD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/0918640653.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 四、技术特点 1、主控器部分 a)主控器内部采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑， 便于维修与维护。

390采煤机控制系统说明书(有屏蔽保护功能)

MG160/390-WD采煤机控制系统 说 明 书 青岛天迅电气有限公司

前言 青岛天迅电气有限公司成立于2001年9月，注册资金500万元，享有进出口权。公司坐落于风景秀丽、气候怡人的青岛经济技术开发区胶南海滨工业园（据青岛国际机场80km）。公司占地面积约为20000平方米，建筑面积4000平方米。主要生产工业领域的高、中、低压电器设备，以及工业自动化监控系统。生产各种矿用变频器等电器产品，并具有完善的专用设备试验检测手段。公司依托于英国B&F公司的先进技术，有能力为工矿企业提供电气设备以及配套产品和工控系统的设计。公司全体员工本着“团结、务实、开拓、创新”的精神，积极致力于新产品的开发。 公司坚持“高起点、高标准、高效率、高信誉”的经营原则，立足山东，面向世界，以优质的产品、优质的服务，真诚地希望与广大国内外客商进行合作，互惠互利，共谋发展。

目录 一、注意事项 (3) 二、概述 (3) 三、技术参数 (5) 四、系统功能 (5) 五、操作详解 (6) 六、工作原理 (11) 七、安装 (13)

一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。

730采煤机电控系统说明书

目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图

一、概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX730型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/0918640653.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二、安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。

4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压（V）：1140 6、变频器： 适配电机功率：50KW×2 输入电压（V）：380 （-15%～+10%） 输出频率范围（Hz）：0～50 四：电控系统组成和工作原理 MG300/730-WD型采煤机装机功率730Kw，截割电机功率300K w ×2,牵引电机功率50K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电压

710采煤机说明书

MG2×160/710（730）-AWD(1.14kV) 型交流电牵引采煤机 设备使用维护说明书 西安煤矿机械有限公司

第一章安全手册 1设备使用维护说明书中的警示符号 下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。 对生命和健康有直接危害的危险标志。 危险无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。 对生命和健康有潜在危害的警告标志。 警告无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。 重要信息、规程或警戒危险的标志。 注意无视这些标志会造成设备事故。 要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。 无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。 2采煤机上的标志 防爆腔标志 Exd[ib]I(150℃) ExdI(150℃) 3概述 ▲除阅读安全规则外，每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅读手册中与之相关的内容。 ▲该手册必须放置在有关人员常用的地方，如指定的工具箱或工具包中。 ▲所有工作必须遵守手册中各项条款。

▲贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清晰。 ▲合同中如有附加安全条款也必须遵守。 4正确使用 ▲采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用，使用者必须有充分的安全意识。 任何影响机器的不安全因素，应立即予以纠正。 ▲采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的矿物。 如以下使用都超出了其使用范围： —运人 —运料 —起吊和牵引 —在轨道上压碎块状物 —用于破碎顶板 以上都是不恰当的使用！ ▲不能用摇臂升起采煤机。 ▲必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护和修理规则说明书执行，以确保恰当使用。 ▲设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。一旦易爆气体浓度达到极限值，如甲烷（CH4）浓度达到极限值，就必须停止机器运转并切断机器电源。 5运输和安装 ▲设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。 6工作人员 ▲委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书，特别是安全手册。对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求，例如来更换截齿的维修人员等。

采煤机常见故障与排除方法(电气部分)

采煤机常见故障及排除方法（电气部分） 1、启动先导回路 1.1 按下“启动”按钮，整机不动作。 1.2 启动后，机组不能自保。 1.3采煤机不能启动故障的分析及排除 1.4采煤机不起动 1.5采机运行中用急停按钮停机后，解锁时自起动。 2、摇臂升降系统-----------------------------------------------9 2.1 开机后摇臂自动上升或下降。 2.2.摇臂上升或下降不动作。 2.3.采煤机不能升降故障分析及排除 3、端头站、遥控器-----------------------------------------------10 3.1 端头站、遥控器不动作 3.2 端头站、遥控器误动作 4、瓦斯断电仪、传感器------------------------------------------10 4.1．探头显示值不准确 4.2．开机不自保，再开机显示瓦斯超限

5、电机方面------------------------------------------------------11 5.1．温度接点断开,机器无法启动 5.2.电机PT100损坏 5.3 电机不启动故障 5.4电机起动后不自保 5.5电机不转的故障 5.6牵引电机发热故障 5.7.电机轴承加油问题 6、变频器故障------------------------------------------------15 6.1 MOTOR STALL(7121)，电机堵转。 6.2 通讯故障 6.3 机器只能向一个方向牵引，无法换向 6.4一开牵引机器就自动加速 6.5 变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。 6.6 四象限变频器出现FF51故障 6.7、电流故障200% CURRENT 6.8、电压故障LOW LINK VOLT低DC线电压 6.9、温度过高故障 6.10、充电故障 6.11、通信故障COMM0—5 6.12、充电灯不亮

【精编】采煤机说明书

采煤机说明书

第一章总体 一、概述 MG300/700-WD无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD采煤机)，装机总功率700kW，截割功率2×300kW，牵引功率2×40KW，调高电机功率20KW，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。 MG300/700-WD采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。 瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。 MG300/700-WD采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b。 二、主要用途及适用范围 该产品适用于采高1.80-4.05m，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。 三、型号的组成及其代表意义 四、使用环境条件 1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。 2、海拔高度小于2000m。

3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。 4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。 5、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。 五、安全警示 1、该产品必须取得矿用产品安全标志后方可下井使用。 2、该产品的电控腔及接线腔的箱盖严禁在带电的情况下打开。该产品在箱盖的显著位置已标有“严禁带电开盖”的字样。 3、产品中使用的隔离开关“QS”严禁带电离合。 4、该产品的电路严禁乱拆乱调。 5、该产品开机前必须先通水,后开机,当喷雾泵站停止供水时,应立即停止电机运行。 6、随时注意冷却水路中的安全阀，如产生释放现象，应及时检查原因。 7、定期检查清洗水阀内的过滤器。 8、随时注意各喷嘴运行情况，如有堵塞，应及时疏通。 9、定期检查喷雾泵站至采煤机输水管各连接口是否密合，不得有渗透水现象。 六、技术特征 1、适应煤层 采高范围(m)：1.80—4.05 煤层倾角（°）：≤35 煤质硬度：中硬或中硬以上 2、总体 机面高度（mm）：1426 机身厚度（mm）：530

采煤机电控系统说明书

TX1180电控系统使用说明书 青岛天迅电气有限公司 目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图 一概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX1180型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG500/1180-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows 操作系统和10.4’

液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。 4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米；

MG30WD电牵引采煤机说明书

ＭG500/1130-WD电牵引采煤机说明书 (机械、液压部分) 太重煤机有限公司

目录 第一章安全 (2) １、操作说明前言２? ２、一般说明 (3) 3、按规定使用3? 4、运输与安装 (4) ５、人员4? 6、操作、维护与检修４? 7、环境保护6? ８、其它危险 (6) 第二章整机概述7? 1、机器型号7? ２。机器用途 (7) 3、采煤机得组成8? 4。采煤机得特点8? 5、采煤机得技术特征11? 第三章摇臂12? 1、摇臂得作用12? 2、规格与性能13? 3、机器得外形图(如图3—1)１4? 4、工作原理与结构特征 ······························································································１４５、注油(如图3-5)·······································································································１8 6、摇臂得安装调整与试运转 ··························································································１9 7、操作规程20? ８、轴承目录(见附图3—7)２１? 9、摇臂行星减速装置得强制润滑(见强制润滑部分) (23) 10、常见故障得分析及处理2３? 第四章牵引传动部２4? 1、牵引传动部得用途24? 2、规格与性能(见附表)24? 3、概述 (24) ４、传动系统··············································································································２5 6、制动器得检查与调整32? 7、轴承目录(见图７、1牵引部轴承目录)3３? 9、润滑35? 第五章液压调高系统36? 1、泵站概述36? ２、泵站得主要元件40? ３、泵站得维护与常见故障得分析43? ４、调高油缸 (48) 第六章主机架···········································································································５0 1、结构5０? 2、特点 (50)

1180采煤机控制系统说明书

沈阳创新数控设备有限公司1180采煤机电控系统 说 明 书

目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、操作 (4) 七、工控机信息 (10) 八、变频器参数 (15) 附录原理图

1180采煤机电控系统说明书 一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照相关规范和使用说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用沈阳创新数控设备有限公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。

8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 本电控系统是沈阳创新数控设备有限公司专为鸡西煤机厂的MG500/1180-DW电牵引采煤机开发设计的专用电控系统。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修维护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，操作站部分选用WINBOND公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，并配加遥控系统，操作简单，工控机采用精巧的工业一体化计算机，变频器采用ABB主控制板单元。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：3300 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司 额定容量（KV A）：210 输入电压（V）：380 （-15%—+10%）

采煤机PLC控制系统分析

龙源期刊网 https://www.sodocs.net/doc/0918640653.html, 采煤机PLC控制系统分析 作者：张智勇 来源：《中国新技术新产品》2014年第05期 摘要：采煤机PLC控制系统在矿山采煤机中至关重要。文章对PLC控制系统构成、工作原理，系统功能进行了分析，给出了 PLC 控制器系统的的硬件构成图，及软件方面的设计，供同行参考。 关键词：采煤机；PLC控制系统；软硬件配置；分析应用 中图分类号：TP27 文献标识码：A 1 采煤机PLC控制系统构成、工作原理 采煤机PLC控制系统一般由可编程控制器（PLC）、数显触摸屏、变频器及数据信号通信传输共享技术共同组成，构成如图1所示。它们一起来控制左右两个截割电机、左右两个牵引电机以及油泵电机的整体运行。从图1中，两台变频器分别独立拖动左右两个采煤机牵引电机工作，由此来确保控制系统控制精度和可靠性。 工作原理要实现采煤机控制系统启动、停止，确保采煤机牵引电机左、右牵引，控制采煤机左、右滚筒油泵电机的升、降，同时完成对采煤机左、右截割电机的恒功率动作保护、硬件故障监测工作。 截割电机部分由固定减速器和摇臂组成。工作时端盘上截齿在煤层中割出一定宽度的截缝可增加落煤自由面刷齐煤壁清洁工作面根底。端盘在封闭状态下工作因此端盘截齿的排列方式对工作状况有较大影响。通常端盘上的截齿分为24组每组26个截齿在圆周上等分排列。 牵引电机部分中，系统设有手动调速机构，通过手轮操纵伺副服阀调节牵引速度和换向要求零位准确，并伴有回零机构进行保护。但是还有的是采用牵引链紧边弹性力的作用达到主链轮的反转。 2 采煤机PLC控制系统功能 采煤机PLC控制系统在工作中主要是实现主令操作控制的软接线网络和操作台之间的信息传递等，同时产生全数字调速系统命令。另外还要对整个电控系统进行监控并根据状态种类作出相应的处理，发出声光报警，指导下一步的工作，完成对实现自动加速、减速，自动手动随时切换和精确停车，并以数字式动态显示采煤机行程位置。 3 采煤机PLC控制系统分析

采煤机电控系统说明手册

精心整理 PLC 控制机载式 采煤机电控系统说明书 一系统适应性 1、 电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施 2、 操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能 3、 4、 1、 2、 3、 4、 5、 . 1、 (1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源 (2)、工作面输送机的闭锁和解锁 (3)、停采煤机:即切断采煤机的电源 (4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机 2、 主控系统:

主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器. 示出来 (1) a. b. c. d. e.急停( f.站控/ g. (2) a.截割电机的恒功率自动控制 b.左截割电机超温保护 c.右截割电机超温保护 d.左牵引电机超温保护 e.右牵引电机超温保护 f.变频器故障保护

g.牵引调速过流保护 h.左截割电机的电流检测及超载保护 i.右截割电机的电流检测及超载保护 j.左牵引电机的电流检测及超载保护 k.右牵引电机的电流检测及超载保护 (3)监控与显示内容 a. b. c. d. e. f. g. (4) a. b. 查询 c. d.在大屏幕上，用指示灯形式，显示出系统主要工作电源工作状态。 e.具有专家诊断系统。提供故障原因分析、提示，便于快速、准确地排除故障 f.设备运行状态记忆。能保存一个月以内的设备运转记录，如：开机率（正常工作小时数），报警、保护等故障状态记录，及定时存储的正常工况参数等。 （注：当系统出现故障，但为了不停产而采取屏蔽方式继续工作） 3、交流变频调速系统