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机器鱼仿真水球斯诺克比赛策略

机器鱼仿真水球斯诺克比赛策略
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斯诺克台球的规则和打法

斯诺克台球的规则和打法 可能平时大家对台球比较熟悉,并且我们平时在台球室玩的一般都是按照台球的规则来玩的,而斯诺克的规则和台球的规则是完全不一样的,并且球的个数和颜色也不一样,下面我们来看斯诺克的规则和打法。 1、斯诺克台球球台内沿长350厘米,内沿宽175厘米,高85厘米。22个彩球共分8种颜色, 红色球15个(1分),黄色球1个(2分),绿色球1个(3分),棕色球1个(4分), 蓝色球1个(5分),粉色球1个(6分),黑色球一个(7分),白色球1个(主球)。 2、开球前主球可在开球区(D型区)内任选一点位置。开球必须首先直接或间接击中红球。按照击落一个红球再击落一个彩球的顺序直至红球全部落袋。其中彩球落袋后放回原置球点。然后按照彩色球的分值从低到高依次为黄、绿、棕、蓝、粉、黑色球击落袋中。 3、当台面上只剩下黑球时,击球入袋或犯规都会使比赛结束,这时如果双方比分相等则重新放置黑球,进行决胜期比赛,此时无论谁击球入袋或犯规都使比赛结束。 4、遇有下列犯规行为,应判罚分(分值小于4分按4分罚分,大于4分按自身的分值罚分):球未停稳就击球;击球时杆头触击主球一次以上;击成空杆;主球击目标球后自落;击球时双脚离地,开球时主球未放入开球区(D型区);击成跳球;击球出界;主球首先撞击非活球;击球时,球员的衣服、身体、球杆及佩戴物等触动台面上的球。 5、下列犯规判罚7分:击红球入袋后,尚未指定球就开始击球;击进红球后,未报彩球又击打红球;不使用白球而使用其他任何一个球作主球。 斯诺克小知识 (1) 斯诺克基本玩法和胜负决定 斯诺克共用球22个,其中15个红球,6个彩球(黑、粉、蓝、棕、绿、黄各1个)和1个白球。 红球和彩球用来得分,白球用来击打红球和彩球。每次开始之前,将球摆的形式。开球前,双方可以通过抛硬币来决定谁先开球。在开球时,开球一方,可将白球摆在开球区的任何位置,去打击红球。其后,白球停在什么位置,就必须接着由什么位置打起。每一方必须先打入一个红球,然后任选一个有利的彩球打。打入彩球后,需将彩球取出重新摆回其自己的原位点上(即开球前,其所在的位置上)。接着,再打红球,打彩球,如此反复,直到所有红球入袋。之后,就必须按照一定顺序打彩球。就是说,先打黄球,再打绿球、棕球、蓝球、粉球和黑球。此时,进一个彩球,台面上就少一个彩球(不再需要将入袋彩球取出摆回自己的原位点上),直以所有彩球入袋,台面上中剩下白球,就宣告结束。 (2) 从开始到所有彩球和红球被击打入袋这么一个过程称为一局。在整个进球过程中,一方如果没有能够成功进球,或者打了一个坏球,此时他就得让位于另一方打。连续成功进球的

跳水比赛简介及跳水比赛规则

跳水比赛简介及跳水比赛规则 跳水比赛简介及跳水比赛规则: 奥运会游泳发展史: 古代奥运会没有游泳项目。按照现代奥运会创始人顾拜旦提出的所有运动项目都拥有平等权利的原则,游泳项目于1896年进入了现代奥运会。 第1届现代奥运会设有100米、500米和1200米3个游泳项目。当时,总共有6个国家(丹麦、德国、希腊、匈牙利、瑞典和美国)的26名选手参加比赛。 1924年的奥运会才真正翻开了竞技游泳的历史。比赛首次在巴黎的图雷莱斯正规游泳池举行。 跳水项目起源于游泳运动的发展过程中。5世纪时,古希腊陶瓶上已有一群男孩头朝下跳水的描绘。17世纪,在斯堪的纳维亚半岛、地中海、红海沿岸一带的港口,盛行从岸上、桅杆上跳入水中的活动。现代跳水运动始于20世纪,1900年瑞典运动员在第2届奥运会上进行了跳水表演。1904年在圣路易斯奥运会上,男子跳水首次被正式列为比赛项目。1912年在斯德哥尔摩奥运会上,女子跳水运动员首次被允许参加比赛。直到1951年,跳水才成为规则完整的奥运会正式比赛项目。目前,奥运会跳水比赛共设有8枚金牌。 水球项目是奥运会历史上最早的集体比赛项目之一。男子水球于1900年巴黎奥运会上被列为正式比赛项目,女子水球在2000年悉尼奥运会上被列为正式比赛项目。目前,奥运会水球比赛设有男、女两枚金牌。 花样游泳为女子项目。20世纪20年代起源于德国、英国等欧洲国家,原为游泳比赛间歇时的水中表演项目,由游泳、技巧、舞蹈和音乐编排而成,有“水中芭蕾”之称。1920年花样游泳创始人柯蒂斯(KATHERINE CURTIS)将跳水和体操的翻滚动作编排成套在水中表演,后传入美国和加拿大。1984年,花样游泳成为奥运会正式比赛项目,有单人、双人两项。1996年改为集体赛,设双人和集体两个项目,后来在2000年改为双人和集体两个项目。 跳水项目比赛场地设施: 比赛场地 跳水池面积为25×25米,池深为5.4米。 跳台 跳台跳水在离水面10米高的坚硬无弹性的平台上进行。10米跳台按国际泳联规定,应最少长6米,宽3米,

2D仿真机器鱼5VS5项目策略研究

2D仿真机器鱼5VS5项目策略研究 赵国冬 (哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,哈尔滨150000) 摘要:针对2D仿真水中鱼项目5VS5比赛的平台与规则,为了能在5VS5比赛中使我方的水中鱼处于领先的优势,鉴于2D仿真鱼比赛是一种类似水中足球的对抗性比赛,顶球算法更是尤为重要。提出了根据不同区域,提出不同的顶球算法,即攻击时,采用基本的顶球算法,防守时,采用根据相对位置确定请求位置的算法。在攻、守、防止犯规等综合因素的情况下,在不同情况下选取最适合的顶球算法[1]。为了能使我方的水中鱼充分地利用场地发挥优势,我方对水中鱼进行了角色的分配,并且对水中鱼的速度和方向进行了控制与优化[2]。对仿真水中鱼方向控制的重点,是让水中鱼平滑的偏转,使其更稳定更迅速的找到自己的目标点。经过实验证明,优化后的顶球算法以及策略使水中鱼在比赛中充分发挥了优势[3],在更短的时间抢球成功。 关键词:对抗性;顶球算法;区域;角色分配;目标点 The 2D Simulation Robotic Fish 5VS5 Project Strategy Research Zhao Guodong (Computer Science and Technology College, Harbin Engineering University, harbin 150000, China) Abstract: For 2D simulation water fish project 5vs5 platform and the rules of the game, in order to make our water in 5 vs5 fish is in the lead, in view of the 2D simulation game fish is a kind of the antagonism of football game, similar to the water ball algorithm is particularly important. Put forward according to different regions, different ball algorithm is put forward, namely attack, using the apex ball of the basic algorithm, defense, use according to the relative position request location algorithm. In attack and defence, prevent the foul comprehensive factors such as cases, in different situations to choose the most suitable ball algorithm. In order to make our water fish make full use of field advantage, our fish in water are role allocation, and to control the speed and direction of the water fish and optimization. For the simulation of water fish direction control key, is to let the water fish smooth deflection, make it mor e stable and more quickly to find your target. After the experiment proved that the optimized ball algorithm and strategy to make the water fish give full play to the advantages in the game, the ball successfully in a shorter time. Key words: Ball algorithm, role assignment, speed control, direction control 0 引言 在科技高速发展的21世纪,机器人技术已不再陌生,由于这是一项综合性前沿技术,所有开发成果都需要大量的实践。而水下世界将是人类未来生存、利用开发的资源宝库,因此在机器人科技以前所未有的速度发展的趋势下,2D仿真平台水中机器人比赛引起了广泛关注。仿真平台不仅真实模拟了水下环境,反映水中鱼的运动情况[4],还避免了水下研究的困难。很多学校,以此为界入机器人研究的起点,逐步进入对机器人的深入研究。 在国际上,该赛事引起了业内人士的青睐,国内该项赛事目前已列为中国机器人大赛的重要项目。2D仿真平台模拟了水中鱼的运动形式,通过各种项目进行比赛,有2D仿真水球比赛(5V5)、仿真抢球大战、2D仿真水球斯诺克、2D仿真协作过孔比赛、2D仿真花样游泳等。 1 平台简介 URWPGsim2D(Underwater Robot Water Polo Game Simulator 2D Edition)是水中机器人水球比赛仿真2D版软件,软件可在Windows XP Professional SP3,Windows Vista或Windows 7系统中运行[5]。作为“中国水中机器人大赛”和“中国机器人大赛暨RobuCup中国公开赛”之水中机器人竞赛的2D仿真组比赛平台,URWPGsim2D平台的设计采用面向对象思想,从对象建模的角度看,包括仿真机器鱼、仿真环境和仿真使命三类模型,其中以仿真使命为中心。 2D仿真水球5VS5比赛有两支队伍参加,每队各五条鱼,初始分别位于场地左右两侧,一个仿真水球位于开球点,处于左侧的队伍先发球。针对某一方参赛队伍,定义前场虚线为进攻线,后场虚线为防守线。每支队伍的1号仿真机器鱼可以在整个场地范围游动,为自由球员;第2、3号仿真机器鱼不能越过进攻线,为后防队员;第4、5号仿真机器鱼不能游回防守线内,为进攻球员。每支队伍的仿真机器鱼应按照以上规则运动,否则视为犯规。 比赛开始后,双方仿真机器鱼在各自策略驱动

台球比赛策划书

台球比赛策划书

3、报名联系人: xxx 电话:13xxxxxxxxx 4、队伍构成:以项目部为单位报名,每项目部一支队伍,每队5名队员,男女不限,本队推举队长一名。共12支队伍。 5、赛制: (1)第一轮实行单场淘汰赛制:各队抽签确定比赛对手,进行小组赛,每组(2支队伍)进行5场比赛,均采用5局3胜制,分出胜负关系即结束比赛;胜利的6支队伍进入六强淘汰赛。 (2)第二轮实行单场淘汰赛制:晋级的6支队伍抽签确定比赛 对手,进行淘汰赛,每组(2支队伍)进行5场比赛,均采用5局3胜制,分出胜负关系即结束比赛;胜利的3支队伍进入三强循环赛。 (3)晋级三强的队伍实行循环赛:各队出场顺序抽签决定,采用5局3胜制,分出胜负关系即结束比赛;胜利一局积1分,失利不得分,按积分排名。 6、分组方法:报名工作结束后,组织各队队长进行抽签。 7、比赛项目:美式普尔(16球黑八)。 8、比赛规则及器材:由承办单位提供。 9、比赛规则:详见附件二。 九、参赛要求: 十、奖品与颁奖 1、奖励 第一名:奖励奖状及XXX 第二名:奖励奖状及XX 第三名:奖励奖状及X 2、颁奖:比赛结束后由主办单位领导颁发。 十一、注意事项 1、报名及入场时查看有效证件,不得临时委派非报名人员参赛。

斯诺克规则

斯诺克标准规则 第一节器材 一、一、球台规格 (1) 二、二、球 (1) 三、三、球杆 (1) 四、四、辅助器材 (1) 第二节术语 一、一、局(Frame ) (2) 二、二、场(Game) (2) 三、三、比赛(Match) (2) 四、四、球(Balls) (2) 五、五、击球方(Striker) (2) 六、六、一击球(Stroke) (2) 七、七、入袋(Pot) (3) 八、八、一杆球(Break) (3) 九、九、手中球(In—hand) (3) 十、赛中球(Ball in play) (3) 十一、活球(Ball on) (3) 十二、指定球(Nominated Ball) (3) 十三、自由球(Free ball ) (3) 十四、离开台面(Forced off the Table) (3) 十五、犯规(Foul) (4) 十六、斯诺克(Snookered) (4) 十七、置球点被击(Spot Occupied) (4) 十八、推杆(Push Stroke) (4) 十九、跳球(Jump Shot) (4) 二十、空杆(Miss) (4) 第三节比赛方法 a)a)概述 (5) b)b)球的位置 (5) c)c)比赛方法 (6) d)d)局、场或比赛的结束 (7) e)e)从手中球开始 (7) f)f)同时击中两颗球 (8) g)g)彩球放置 (8) h)h)贴球 (8) i)i)袋口球 (9) j)j)犯规后的斯诺克 (9) k)k)犯规 (10) l)l)处罚 (10) m)m)重打 (11) n)n)无意识救球 (12) o)o)非击球方原因而受触或受干扰的球 (13) p)p)僵局 (13) q)q)双打比赛 (14) r)r)辅助器材的使用 (14) s)s)解释 (14) 第四节选手

斯诺克赛事日程

2010年 5月28-30日元老世锦赛资格赛(Seniors World Championship qualifiers) 6月2-6日无锡精英赛(Wuxi Classic) 6月25-27日球员巡回锦标赛第一站(Player Tour Championship 1) 7月9-11日球员巡回锦标赛第二站(Player Tour Championship 2) 7月18-25日六红球锦标赛(6 Red Championship) 7月30日-8月1日世界球员巡回锦标赛第一站(World Player Tour Championship 1) 8月3-6日上海大师赛资格赛(Shanghai Masters Qualifiers) 8月13-15日世界球员巡回锦标赛第二站(World Player Tour Championship 2) 8月21-24日世界公开赛资格赛(World Open Qualifiers) 8月26-29日欧洲球员巡回锦标赛第一站(Euro Players Tour Championship 1) 9月2日超级联赛(Premier League) 9月6-12日上海大师赛(Shanghai Masters) 9月16日超级联赛(Premier League) 9月18-26日世界公开赛(World Open)(前身为大奖赛) 9月30日超级联赛(Premier League) 10月1-3日欧洲球员巡回锦标赛第二站(Euro Players Tour Championship 2) 10月7日超级联赛(Premier League) 10月8-10日球员巡回锦标赛第三站(Players Tour Championship 3) 10月14日超级联赛(Premier League) 10月15-17日世界球员巡回锦标赛第三站(World Player Tour Championship 3) 10月21日超级联赛(Premier League) 10月22-24日欧洲球员巡回锦标赛(Euro Players Tour Championship) 10月28日超级联赛(Premier League)

《最终幻想10》水球比赛种类及内容一览

《最终幻想10》?球?赛种类及内容?览 ブリッツボール|B l i t z b a l l|??球的有以下三种形式,各?的奖品和规则都有所不同。 リーグ戦|L e a g u e|聯盟賽,与其他5?球队分别交战两次。根据?赛结果获得相应的积分,以所有?赛结束后获得的总分决定名次,当同时有多?球队得到相同积分的时候,名次也不会下降(有两?球队得到第?名的时候,也会有第三名的名次?不是第四名) トーナメントカップ|To u r n a m e n t|錦標賽盃为淘汰赛。?赛没有平局,常规时间内没有分出的胜负的情况下进?5分钟的加时赛,先进球的??获胜。与剧情中与ルカ·ゴワーズ|L u c a G o e r s|路加?者隊的?赛采取的也是トーナメントカップ|To u r n a m e n t|錦標賽盃的规则。 エキシビション|E x h i b i t i o n|表演賽为练习?赛,?法得到E X P,但可以捕捉对?的能?。 前次リーグ戦|L e a g u e|聯盟賽结束后可以马上开始新的リーグ 戦|L e a g u e|聯盟賽,但トーナメントカップ|To u r n a m e n t|錦標賽盃的前次?赛结束后?法马上开始新的?赛。需要在上次?赛结束后观看五次ブ リッツボール|B l i t z b a l l|??球的主菜单才能开始。 3种?赛形式 比赛形式内容 リーグ戦L e a g u e 聯盟賽6支球队之间进行的联赛。与每支球队个交战两场,共计10下半场比赛结束后未分胜负也没有加时赛 根据比赛的胜负获得积分(胜3分、负0分、平1分) 根据所有比赛结束后的积分决定名次 トーナメントカップ T o u r n a m e n t 錦標賽盃6支球队之间进行的淘汰赛。分组随机决定 下半场比赛结束后比分相同将进入5分钟的加时赛。加时赛进球的一方获胜。5分钟后比分仍相同将再次进行加时赛 エキシビ ション E x h i b i t i o n 表演賽只有1场的练习比赛 从5支球队中选择交战对手球员无法获得E X P

台球规则

中式台球比赛规则 中式台球规则(草案)(部分内容) 第一章比赛规则 1. 比球 比球是比赛中用来决定开球顺序的第一次击球。比球获胜的选手获得开球选择权。 裁判会将两颗球分别放置在开球线后,两名选手在大约同一时间击球并使其接触顶库(靠近置球点一侧的短库)后返回,球停止时更靠近底库(靠近开球线一侧的短库)的一方获得比球胜利。 一次非法比球或不能获得胜利的比球是指,选手击出的球: (a) 越过球台纵轴线进入对手区域; (b) 未碰顶库; (c) 接触顶库超过一次; (d) 球入袋或离开台面; (e) 接触两侧库边或停留在角袋袋口并且已越过底库边线。 如果出现下列情况,选手重新比球: (a) 一名选手明显晚于对手击球; (b) 球静止后裁判无法判断哪一颗球更接近底库; (c) 双方都出现非法比球。 2. 重置球

当有必要重新将球放置于台面时,裁判应尽其所能把相关的球放置回它们应该在的位置上。如有障碍球使得该动作无法执行,重置球应该在不碰触其他球的前提下被放置在置球点与顶库之间的纵轴线上,且尽量靠近置球点。如果整条置球点与顶库之间的置球线都被其他球覆盖,重置球应当被放置于尽可能接近置球点的球台纵轴线上。选手必须接受裁判所判断的位置。 3. 自由击球权 当选手犯规时,对手可将主球放置在比赛台面上的任意位置向任意方向击球,并可以在执行击球动作前继续移动主球。选手可以使用球杆的任何部分移动主球,包括杆头,但不得有向前的击球动作。 4. 线后自由球 开球选手犯规时,对手获线后自由球此时只能将主球放置在开球线后,且不能直接击打开球线后的目标球,但选手可先将主球击过开球线,再使主球返回碰触开球线后的目标球。 若所有合法目标球都在开球线后,此时选手可以要求裁判将最靠近开球线的那颗合法目标球重置于置球点。如果两颗或两颗以上的合法目标球离开球线的距离相等,选手可指定重置哪一颗球。恰好停留在开球线上的目标球是可以被击打的。 5. 指球定袋 在执行指球定袋(指明下一杆所要击打的目标球以及要进的球袋)规则的比赛中,选手击打哪颗目标球和进哪个球袋必须明确告知裁判或对手。至于进球的过程,比如碰触几次库边、是否接触其他球,以及其他球是否入袋则无关紧要。每一次击球只可指定一颗目标球和一个球袋。指球定袋的明确标准可由赛事组委会在赛前进行规定。

斯诺克台球规则

斯诺克台球规则 基本规则 1、22个彩球共分8种颜色,红色球1 5个(1分),黄色球1个(2分),绿色球1个(3分),棕色球1个(4分),蓝色球1个(5分),粉色球1个(6分),黑色球一个(7分),白色球1个(主球)。 2、开球前主球可在开球区(D型区)内任选一点位置。开球必须首先直接或间接击中红球。按照击落一个红球再击落一个彩球的顺序直至红球全部落袋。其中彩球落袋后放回原置球点。然后按照彩色球的分值从低到高依次为黄、绿、棕、蓝、粉、黑色球击落袋中。 3、当台面上只剩下黑球时,击球入袋或犯规都会使比赛结束,这时如果双方比分相等则重新放置黑球,进行决胜期比赛,此时无论谁击球入袋或犯规都使比赛结束。 4、遇有下列犯规行为,应判罚分(分值小于4分按4分罚分,大于4分按自身的分值罚分):球未停稳就击球;击球时杆头触击主球一次以上;击成空杆;主球击目标球后自落;击球时双脚离地,开球时主球未放入开球区(D型区);击成跳球;击球出界;主球首先撞击非活球;击球时,球员的衣服、身体、球杆及佩戴物等触动台面上的球。 5、下列犯规判罚7分:击红球入袋后,尚未指定球就开始击球;击进红球后,未报彩球又击打红球;不使用白球而使用其他任何一个球作主球。 斯诺克基本玩法和胜负决定 斯诺克共用球22个,其中15个红球,6个彩球(黑、粉、蓝、棕、绿、黄各1个)和1个白球。红球和彩球用来得分,白球用来击打红球和彩球。开球前,双方可以通过抛硬币来决定谁先开球。在开球时,开球一方,可将白球摆在开球区的任何位置,去打击红球。其后,白球停在什么位置,就必须接着由什么位置打起。每一方必须先打入一个红球,然后任选一个有利的彩球打。打入彩球后,需将彩球取出重新摆回其自己的原位点上(即开球前,其所在的位置上)。接着,再打红球,打彩球,如此反复,直到所有红球入袋。之后,就必须按照一定顺序打彩球。就是说,先打黄球,再打绿球、棕球、蓝球、粉球和黑球。此时,进一个彩球,台面上就少一个彩球(不再需要将入袋彩球取出摆回自己的原位点上),直以所有彩球入袋,台面上中剩下白球,就宣告结束。 从开始到所有彩球和红球被击打入袋这么一个过程称为一局。在整个进球过程中,一方如果没有能够成功进球,或者打了一个坏球,此时他就得让位于另一方打。连续成功进球的过程叫“一杆”。 每局的胜负是由双方积分多寡决定,得分多者为胜方。得分有两种途径:一是靠进球得分,二是通过对方失误罚分而得分。打入一个红球得1分(又可称“1度”),打入一次黄球得2分,绿球得3分,棕球得4分,蓝球得5分,粉球得 6分,黑球得7分。因此,双方都会尽最大努力,多将黑球打入袋内。在打红球时,如果白球未能碰到任何红球,则要罚4分;如果误碰了彩球,则按照该彩球的分数罚分,但是最少都要罚4分。就是说,如果碰到了黑球罚7分,碰到了黄球罚4分。同样,在打彩球时,如果未能打到要打的彩球,则按照此彩球的分数罚分;如果误撞了更高分的彩球,按照高分罚分,最少都要罚4分。因此在进了红球后,打彩球前,理论上,打球方都要先声明他将要打哪个彩球。而实践上,如果要打的彩球很明显看得出,则无须声明,但是如果不明显,则一定要声明,否则自动罚7分。

传统水球和水上手球运动项目的概念简介

传统水球和水上手球运动项目的概念简介 1.传统水球运动项目简介 传统水球运动是一项新型的、世界性的比赛运动项目,水球从最初的娱乐性运动逐渐发展为团队之间的竞技类运动项目。水球运动最初起源于英国,后来在不断的发展过程中不断的完善,开始设立球门,成为竞技类的项目,后来逐渐的延伸到奥运会的比赛项目中去,并成为目前人们较为关注的一类竞技运动项目。中国对于水球运动项目的学习和接触较多,所以在往届的奥运会中多次取得较好的成绩。 水球运动是在水上进行的比赛,在比赛的过程中,双方各上场7名运动员(一名守门员),一共进行4节,32分钟的比赛,在比赛的过程中双方运动员都不能够使用双手接触球,当然守门员可以使用双手接触球。在某些方面水球也结合了其他运动的特征,比如篮球的24秒,在水球运动中单方的持球进攻的实践不能超过35秒。当球的整体打进球门的时候进攻方会获得分数,当然在运动员的双手接触球的时候会被判罚犯规。 传统水球的场地的长度为30米,宽度为20米,场地的水深一般保持在1.80米以上,这就要求运动员在运动的过程中对于控球的难度有所增加,一方面要进行不断的踩水,另一方面还要对于球有一定的把控,便于进攻和防守。球门的设置大小基本为90cm高,3m宽。在比赛的过程中双方队员分别穿着不同的颜色,而且守门员的衣着要与同方队友之间有所差异性,便于在比赛的过程中进行区分。 2.水上手球运动项目简介 水上手球运动项目是建立在水球运动基础上的一种新型的运动项目,在水球的基础上做出了一定的改进,目的是为了让更多的人参与到水上手球的运动中来,并且在一定的难度上有所降低,也是为了让更多的群众参与进来,这对于大众提高身体素质提供了保障。让群众在健身的过程中通过对于水上手球运动有一定的理解。 北京体育大学不仅有传承已有的运动项目义务,更有创造适合新时代运动和娱乐方式的使命。在继创新型水上排球运动并取得成功之后,现在又尝试了浅水水球另一新型水中球类运动。浅水水球是一种在传统水球基础上集篮球、足球、手球等技战术和规则要素的为一体的适合大众健身娱乐的新型水上球类运动。举

仿生鱼机器人设计说明书

仿生鱼机器人设计说明书

目录 第一章绪论 (3) 1.1目的及意义 (4) 1.2研究现状 (4) 1.3本文的主要工作 (4) 第二章概述 (5) 2.1 整体构思 (5) 2.2 仿生依据 (5) 第三章机械结构设计 (7) 3.1机械设计思路及建模 (7) 3.2创新点 (8) 3.3 零件明细 (9) 第四章仿真分析 (10) 第五章电路设计 (12) 第六章控制系统 (13) 第七章总结 (17) 7.1优势及创新点 (17) 7.2主要关键技术 (17) 7.3 应用前景与趋势 (18) 7.4 不足与改进 (18)

仿生鱼机器人设计说明书 第一章绪论 1.1目的及意义 21世纪是海洋的世纪,占全球71%面积的海洋将是下一个世纪,也是未来人类赖以生存的资源海洋,对于人类的发展和社会的进步将起到至关重要的作用。在民用上,海洋蕴藏着丰富的矿物资源、海洋生物资源和能源,是人类社会可持续发展的重要财富。因此,对于海洋的开发和争夺成了很多发达国家的战略重点,而且愈演愈烈。在各种海洋技术中,作为用在一般潜水技术不可能到达的深度或区域进行综合考察和研究并能完成多种作业使命的水下机器人使海洋开发进入了新时代。随之“蓝色经济”越来越成为各沿海地区经济发展的“正能量”,大规模的开发探测和利于海洋资源,已经成为我们21 世纪要面对和必须解决的现实问题。另外,军事方面对其需求也日益增加,为了适应这种需求,研究和开发潜水器和水下机器人成为了极佳的选择。鱼类经过长期的自然选择,具备非凡的游动能力,近年来随着仿生技术的进步,人类纷纷模仿自然界中鱼类的运动方式和运动器官,即各种各样的水下机器人。世界上第一台水下机器人“Poodle”诞生于1953 年。近20 年来,水下机器人有了很大的发展,它们既可军用又可民用。到目前为止,全世界大约共建造了6000 多台各种各样的水下机器。水下机器人有广泛的应用空间,民用和军用均可,不仅可以代替潜水员在深水长时间工作,降低工作风险,提高工作效率,而且还可以检测水污染状况,监测鱼类生长状况,探测海底火山活动状况;在军事方面,可以用于跟踪敌人的船舰和潜艇,捕获地方军事信息,也可以降低敌人对我军的探测几率,甚至可以携带炸药至敌人军舰处,炸毁敌方舰艇的动力系统,摧毁敌方舰队。此外,仿鱼形水下机器人还可以应用于海洋动物园。仿鱼形水下机器人是一种集机械、智能控制与一体的高科技设备,在民用、军事、科学研究等领域体现出了广阔的应用前景和巨大的潜在价值。

机器鱼论文

仿生机器鱼国内外研究现状及分析 摘要:介绍了鱼类推进模式的分类及特点,分析了仿生机器鱼的特点。介绍了国内外仿生机器鱼研制的成果和现状,在此基础上分析了仿生机器鱼研究面临的几个主要问题。 关键词:机器鱼;推进模式;升潜模式;现状 引言 长期生活在水下的鱼类,经过多年的进化,形成了十分完备的游动性能和器官。水下推进器的设计目标希望具有效率高、速度快、灵活性好等优点,而鱼类游动恰好具有这些优点,从而在世界范围内兴起了仿生机器鱼研究的热潮。由于其具有的特点,从而在军事等各个方面都有广泛的发展前景。 1)要求作业时间长、范围大,但本身承载能力或承载空间有限、不能加载太多能源的场合; 2)要求机动性能高的场合,如管道检测,管道内部结构复杂,采用微小型机器鱼可较好地完成作业任务; 3)海洋生物观察.常规螺旋桨推进器噪声大,对环境的扰动大,使水下运动装置很难接近所要观察的海洋生物,采用微小型机器鱼有望解决这一问题; 4)海底勘探及海洋救捞等。采用仿生推进方式可以容易地进入环境复杂的海洋空间,如沉船内部,珊瑚礁群,完成常规潜器所不能完成的作业任务; 5)军用方面。由于机器鱼噪声低、对环境扰动小、不易被声纳发现、易于隐蔽,它不仅为人们研制新型高效、低噪声、机动灵活的柔性潜艇提供了新的思路,而且可直接进行水下侦察,发现敌方雷区,跟踪及摧毁敌方潜艇。 鉴于仿生机器鱼的诸多优点,国内外学者越来越重视新型仿生机器鱼的研究与开发,取得了很多阶段性的成果,设计了各种各样的机器鱼样机,机器鱼的理论和实验研究已渐显规模。 1、仿生机器鱼的分类及特点 1.1、鱼类推进模式分类 1)喷射式。乌贼、鱿鱼、水母等依靠身体躯干的特殊构造,它们由身体内部的特殊部位向后挤压水流产生后向推力,利用动量守恒定理向前推进。 2)鳗鲡模式。即鳗行式,如鳗鱼、水蛇等,如图1所示,它们的游动犹如正弦波形的前进一样,把身体当作推进器,用从头到尾波动身体来游动。 3)醪科模式。波动主要集中在身体后2/3部分,推进力主要由具有一定刚度的尾鳍产生,推进速度和推进效率较鳗鲡模式高,在速度、加速度和可控性三者之间有最好的平衡。

斯诺克规则

斯诺克比赛规则 1. 项目说明 斯诺克比赛可以单打,也可以双打,可以是个人赛和也可以是团体赛。斯诺克比赛要素归纳如下: 1.1每名选手都使用同一颗母球和21颗目标球,21颗目标球包括15颗红球,每颗1分;6颗彩球:黄球2分、绿球3分、棕球4分、蓝球5分、粉球6分、黑球7分。 1.2选手得分的方法是先打进一颗红球再打进一颗彩球,如此交替,直至桌上红球全部入袋。而后依次从彩球最低分(黄球2分)逐步往最高分(黑球7分)击打。 1.3每次得分都加在选手总分中(指一局中)。 1.4选手因犯规而扣的分数加到对手的分数中。 1.5 障碍球战术常常在比赛中被应用,即选手让母球行进到非活球后面或其他特殊位置(例如袋角阻挡位置),致使母球无法直接击打到任意活球而形成障碍球。尤其当该选手比分落后于对方甚至落后分差超过台面剩余分数时,障碍球战术成为制造对方犯规而得分的重要手段。 1.6赢得一局比赛的选手或一方为: (a) 该局结束时得分较高者; (b) 因对手放弃比赛赢得该局者; (c) 因“本章14.3”而赢得该局者。 1.7 赢得一场比赛的选手或一方为: (a) 赢得较多局数或首先达到指定局数者; (b) 在以总积分为胜负依据的比赛中赢得最高总积分者; (c) 因“本章14.3”而赢得该局者。 1.8 赢得一次比赛的选手或一方是赢得最多场次的比赛者。在以总积分为胜负依据的比赛中,是获得较高总分者。 2. 球的摆放 2.1 每局比赛开始前母球是手中球(见本章5.由手中球(“D”区球)开始),目标球被摆放如下: (a) 所有红球排成一个紧密的等边三角形球阵,球阵被置于粉球上方(靠顶库方向),粉球与球阵顶端的第一颗红球间保持尽量接近但彼此不接触的距离,球阵底边平行于顶库边。

斯诺克台球教程

第一篇台球知识 [斯诺克台球教程]第一篇台球知识(一)台球起源及发展 据英国著名的柯里雨氏百科全书记载,台球活动在公元14世纪起源于英国。在英格兰维多莉亚女王时代,台球活动非常受人推崇。英国人一般的华贵之家,都有讲究豪华的台球间。而且台球间还有活动的集贸礼貌规定,如打台球时,有客人来,应轻轻开门,言语不能高声,又如在打球时,对方不可正面对着打球人或靠近站立,不允许随便挥舞球杆等不礼貌行为举止。这些规定也一直沿用至今。台球是一种文明高雅的活动。现在,台球厅、室,都有类似的规定,如不许在室内吸烟,不许高声喧哗等等。 1510年在法国出现了台球活动,受到法国人的喜爱,流传甚广。在路易十四时期,台球活动蔚然成风,一些社会名流以此为高尚的娱乐活动。路易十四的御医曾向法皇建议,说每日晚餐后打一次台球可以健身,因此深受法皇赞赏。 其实,台球的起源还可以追溯得更远—— 很早以前,人们开始在户外地上玩球,当时一些人骑在马上手里拿着马棍,打地上的一个圆球,地上划上一个圆圈,谁把球打进圈里谁就是胜利者。后来这种游戏被人移到室内的台桌上,在桌子中心开个洞,用马棍往洞里打球,所以现今有人形象地说,这是桌子上的高尔夫球。又从一个洞发展到4个洞,4个洞在桌子的4个圆洞也增加到8个,打球的人越来越多,时常一盘球就有很多人一起参加。 又有人想出来一个新办法,在台桌面上立一个小门,从门中把球射进去,这样又增加了一定的难度。后来又在小门里面立了一些小木桩,把主球通过小门打进去,谁撞倒的木桩多谁就获胜,所以人们又称这样的玩法是台球桌上的保龄球。 现在的台球斯诺克打法,虽然都说是英国的国球,可是“比列”台球却是法国人的天下。由于台球活动既能开发智力又能舒筋活络、强身健体,打起来趣味无穷,因而很快从英美流传到了世界各地。 如今,英国台球最高组织机构是英国台球联合会,成立于1919年。国际台球活动组织机构是世界台球联盟,成立于1940年,总部设在比利时首都布鲁塞尔,行政中心在西班牙的巴塞罗那。世界台球联盟负责世界性的台球比赛活动。1948年美国成立了美国台球协会,总部设在芝加哥,是美国台球活动的最高统辖机构,制定规则和组织比赛等等。 [斯诺克台球教程]第一篇台球知识(二)台球基本概念(1) (二)台球基本概念(1) 一、台球种类 根据台球球台的构造可分为两大类,即无袋式和有袋式。按打法划分有撞击式和落袋式两种。无袋式台球即开仑台球,起源于法国,现在盛行于日本和韩国,有日本国球之称。有袋式台球即落袋式台球,主要有英式斯诺克、比列和美式三种打法。英式和美式,在世界和我国最为流行。 二、场地选择

水球比赛规则

开球 每个队沿自己的球门线以大约一米的间隔列成一排,水球放在场地中线一个特制的浮标上,当比赛双方都就位后,裁判一声哨响,浮标缩回,水球开始在水面上漂浮,比赛开始了。比赛双方游得最快的选手向球冲刺以取得控球权,比赛就随着双方不断的进攻和防守而进行着。 双方都试图通过向前传球和带球,寻找射门机会。只有守门员可以双手持球。防守队员可以抱住对方持球队员,如果被抱住的队员将球压入水下将会被判犯规,不论有意无意。 怎样才算得分了 攻方有35秒时间射门,球员射门时若球的整体越过了两个球门柱之间的连线,就算射门得分。球员只要不握拳击球,在比赛场地的任何地方都可射门。如果35秒内没有形成一次射门,则由对方发球或掷边线球。自己一方开始防守。 犯规以及处罚 比赛中裁判90%的判罚都是针对犯规。犯规包括没有在规定的时间内形成射门(延时),双手触球,形成扭抱时将球压入水下,阻挡对方无球队员或冲撞对方队员等。 防守方在自己一侧四米线内为了阻止对方射门而犯规会被判罚球,由进攻方在四米线上罚球,防守方只有守门员防守。 球员如有更严重的犯规,会被罚出,这种犯规一般都是违背了体育道德,犯规队员将被罚到处罚区,这样防守方将会在20秒的比赛中少一人,直到对方进球或自己一方夺得控球权后方重新加入。 球门球和角球 球在出端线前最后触球的如果是进攻队员,则由防守方发球门球,守门员可在两米线内任何地方发球。球在出端线前最后触球的如果是防守队员,则由进攻方发角球,在出界一边的两米线上发球。 打成平局怎么办? 如果在规定的比赛时间内双方比分相同,则两个队在休息5分钟后开始上下半场各3分钟的加时赛,加时赛中间双方互换场地。如果加时赛结束后双方比分仍然相同,则再进行一个没有时间限制的突然死亡加时赛。 水球的比赛形式 男子比赛中,入选队分成两个组,每组6个队进行循环预赛。每组积分靠前的四个队进行四分之一决赛。四分之一决赛的胜者进入争夺奖牌的循环决赛。女子比赛则进行单循环预赛,积分靠前的四个队进入半决赛,其余两个队加赛决定第五名和第六名名次。 水球比赛进程和分组 水球比赛是在两队之间进行,每队7人。在比赛过程中,队员门不得触池壁或池底,要

公司台球比赛规则

XX公司2016年度台球比赛规则 为提高比赛的专业性、观赏性,同时为兼顾选手实际,此次台球比赛以国际比赛标准规则为主,但对其中部分规则根据实际情况进行修改,具体规则如下: 一、开球 1、开球顺序 首局比赛开球者以投掷硬币方式决定,以后采取轮流开球制; 2、合法开球 开球时,开球方将母球置于开球线后出杆,击球后必须至少有目标球入袋或者最少有四颗目标球碰触库边,否则视为开球违规。 3、开球违规 开球时出现以下情形,视为开球违规: (1)第2条规定的违规情形; (2)开球时8号、母球落袋或者跳出球台; (3)开球时出现其他违规行为。 开球违规时,击球权互换,并由对手选择重新开球或者线后自由球。若选择线后自由球,则将落袋的8号球放置于置球点上。 4、分球 开球时有球入袋不视为分球,此后任何一方选手击打的第一颗有效球入袋时方视为分球。除开球违规及判定输球的违规外,其他违规行为均由对手获得全场自由击球权。 二、击球 1、选手击球后,若没有目标球入袋,在母球撞击目标球后,须至少有1颗球碰触库边(含母球)。 2、选手击球后,未入袋的目标球和母球必须停留在台面上。如有任何目标球跳出台面均被视为合理消失,不再重置于台面。 3、击球过程中(包括出杆前后),击球者除杆头以外的身体任何部分(包括服饰)、器材(包括杆身、架杆、巧克等)均不得碰触台面上的任何球。 4、在一次击打过程中,杆头不能碰触母球两次以上(含两次)。 违反以上规则的处罚:对方获全场自由击球权。 三、跳球 1 选手可击打母球跳跃过其它目标球,且合法击中自己球组的目标球。 2 跳球时,击球者只能用杆头击打母球球面1/2以上的区域。 违反以上规则的处罚:对方获全场自由击球权。

斯诺克活动策划

第二届“青春校园杯”斯诺克比赛策划书 一、活动的背景: 斯诺克是一项广受欢迎的竞技体育,受到了广大学生的追求。而我院学生活动中心斯诺克活动室的开放也受到了同学们的大力支持和热受。在我院大力开展校园文化的良好契机下,同学们的课余生活得到了丰富。因此,为积极响应学院创办丰富校园的号召,同时更进一步丰富我院校园文化和人文精神,加强台球爱好者之间的技术交流,学院学子间的友谊,特举办第二届青春校园杯斯诺克大赛! 二、活动目的: 1、为同学们提供一个良好的展示的平台,充分激扬青春的活力。 2、丰富校园文化生活,扩大学生活动中心对外影响力。吸引更多同学,参与学生活动,浓郁校园文化氛围。 3、进一步落实学院“两个无缝对接工程”,加强课内教学与课外教学的衔接。 三、活动主题 XXXXX学院第二届青春校园杯斯诺克大赛 四、活动单位: 主办单位:共青团重庆能源职业学院 承办单位:社团联合委员会 五、活动对象 新校区全体师生 六、活动时间: 报名时间:4月15日至4月17日 比赛时间:4月18日至4月23日 7、 活动地点: 报名地点:综合楼一楼 比赛地点:新校区活动中心斯诺克活动室 八、参赛方式: 以个人为单位进行比赛,胜出者进行下一轮比赛,参加初赛、半决赛、决赛,知道得出最终结果。人数限制为16人。 九、活动流程: (1) 活动前期: (1) 通过海报、横幅、网络等方式对本次活动进行宣传。 (2)对工作人员进行分工安排。 (3)购买活动所需的物品。 (4)组织人员报名,并在张贴栏发出通知。

(5)征集裁判员,并对裁判员进行训练。 (二)活动过程: (1)活动详细时间安排: 初赛:16进8(4月18日-4月19日)12:40-14:20 14:30-16:00 16:10-17:40 复赛:8进4 (4月19日)12:30-14:00 决赛:4月22日 12:30-17:30 活动颁奖:4月23日 (2) 赛制安排: 1 本次比赛类别分为斯诺克和黑巴,同时进行。 2 两人进行比赛,每场比赛120分钟,分上、中、下半场,最终平均分 数高者晋级。 3 赛前每场比赛情况由工作人员张贴通报。 4 比赛前10钟,参赛不员须到比赛纪录员处签到检录,未按时参赛则视 为放弃比赛,直接淘汰。 5 裁判员:本次比赛由外聘专业裁判担任,院团委主席团担任副裁。(3)奖项设置:奖项设置: 一等奖一名(获奖证书、笔) 二等奖一名(获奖证书) 三等奖一名(获奖证书) 优胜奖三名(获奖证书) 最佳裁判员一名(获奖证书) 最佳组织奖一名(获奖证书) 十、参赛要求 1、参赛师生以个人为单位报名,团总支为领队。要求各参赛队伍遵守赛会纪律,服从赛会安排。 2、参赛选手要求服装整洁,举止文明。 4、比赛按国际比赛规则进行,比赛过程中,一切争议以裁判判罚为准。 5、每位参赛者需上交个人一寸免冠照一张、单人照一张(需要电子档)、信息表一张(现场填写)。 十一、注意事项: 1、在比赛期间,选手要注意自身和周边其他人的安全,选手不得将枪头对准他人、打闹和嘻戏。

幼儿园教案大班体育:水球大战

水球大战 杭州市朝晖新村一区幼儿园:金燕莉 活动目标: 1、进一步巩固幼儿扑着玩滑板的方法,提高幼儿身体的平衡能力和手臂的力量。 2、培养幼儿相互合作、相互探讨解决问题的优良品质。 活动准备: 滑板人手一个、兔子球门两个、记分牌、大球1个、兔子头饰若干、轻快的音乐、录音机 活动过程: 1、跟随音乐进场,做好运动前的准备工作。 “小兔子游泳队又要开始训练了,来,兔子们出发了!” 2、和老师一起尝试玩玩滑板的方法,训练动作的灵活性。 “好,准备动作做完了,那就让我们下水去游泳吧,今天兔姐姐要看看哪只兔子用的方法游得最快!” 3、请个别幼儿做示范,大家一起尝试练习。 “这只小兔子的办法游得可快拉,我们一起来学学吧!” 4、游戏:水球大战,通过游戏培养幼儿相互合作、相互探讨解决问题的优良品质。 (1)教师介绍游戏规则。 “兔姐姐看小兔子们都已经掌握这种游的方法了,那今天我们就用这种放法来一场比赛吧!你们看,这是什么呀(球),对了,它的名字叫水球,今天我们就要来一场水球大战,我来当裁判,小兔子们就按照耳朵的颜色分成两组,一组是*红耳朵队*,另一组是*白耳朵队*,在游戏的过程中,一个队的小兔子们要努力的将水球放入另一个队的球门里,还有兔裁判要提醒大家,千万不能从船上掉下来,还有只能用手推,犯规的小兔子兔姐姐可是要对你出示黄牌哦,听明白了吗?” (2)分组进行游戏前队员之间进行商量、讨论。 “游戏开始之前,先请兔子们进行游戏前练习,并商量商量,看看用什么 样的好办法能很快的把水球送到对方的球门里去!” (3)比赛正式开始,引导幼儿保护好自己以免受伤。 “好,比赛现在开始,但记得要好好保护自己,千万不要受伤了!” (4)中场休息,队员间对上半场出现的问题进行商量和反思。 “中场休息的时间到了,现在X耳朵队暂时领先,那X耳朵队你们可要好好想想你们为什么会落后,然后想出个好办法来解决,希望你们在下半场中能够赢,有信心吗?” (5)比赛继续,最终胜出的小兔子说说胜利的原因所在。 “我们的比赛最终结果是X:X,X耳朵获胜,你们说说看你们为什么会取得胜利呢?那X耳朵队的小兔子下次一定要更加努力,取得胜利,好吗?”

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