S7-200 SMART 可编程控制器
产品样本 ? 04.2014
SIMATIC S7-200 SMART Answers for industry.
西门子公司一直致力于工业自动化最新技术的研发、推广及应用,在过去的160 多年
里,为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品,完善的自动化解决方案,提高了
客户的生产效率,增强了客户的市场竞争力。
西门子SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合,包括从最基本的智能逻辑控制器
LOGO!以及 S7 系列高性能可编程控制器,再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么
严苛的要求,它都能根据具体应用需求及预算,灵活组合、定制,并一一满足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研,为中国客户量身定制的一款
高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品,
以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。
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模拟量输入模块技术规范 ........................................... 26模拟量输出模块技术规范 ........................................... 26模拟量输入/输出模块技术规范 ................................... 26数字量输入/输出信号板技术规范 ............................... 27模拟量输出信号板技术规范 ....................................... 27RS485/232 信号板技术规范 ....................................... 27电池信号板技术规范 .................................................. 27热电阻模块技术规范 .................................................. 28热电偶模块技术规范 .................................................. 28通用技术规范 ............................................................ 28安装尺寸图 ................................................................ 29订货号说明 ................................................................ 29模块和信号板接线示意图 ........................................... 30订货数据 . (34)
产品亮点 ................................................................... 04CPU 模块 ................................................................... 06信号板 ....................................................................... 08网络通信 ................................................................... 09运动控制 ................................................................... 10人性化软件 ................................................................ 12小型自动化解决方案 .................................................. 14技术规范 ................................................................... 16CPU SR20/ST20 技术规范 ........................................... 16CPU SR30/ST30 技术规范 ........................................... 18CPU SR40/ST40/CR40 技术规范 .................................. 20CPU SR60/ST60/CR60 技术规范 .................................. 22数字量输入模块技术规范 ........................................... 24数字量输出模块技术规范 ........................................... 24数字量输入/输出模块技术规范 .. (25)
目录
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SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点
机型丰富,更多选择
提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块,单体I/O 点数最高可达60点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,最大限度的控制成本。
选件扩展,精确定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置,提升产品的利用率,同时降低用户的扩展成本。
高速芯片,性能卓越
配备西门子专用高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15 μs ,在同级别小型PLC 中遥遥领先。一颗强有力的“芯”,能让您在应对繁琐的程序逻辑,复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联,经济便捷
CPU 模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中,方便快捷,省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU
模块、触摸屏、计算机进行通信,轻松组网。
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三轴脉冲,运动自如
CPU模块本体最多集成3路高速脉冲输出,频率高达100 kHz,支持PWM/PTO
输出方式以及多种运动模式,可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功
能,快速实现设备调速、定位等功能。
通用SD卡,快速更新
本机集成Micro SD卡插槽,使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新
和PLC固件升级,极大地方便了客户工程师对最终用户的服务支持,也省去了因
PLC固件升级返厂服务的不便。
软件友好,编程高效
在继承西门子编程软件强大功能的基础上,融入了更多的人性化设计,如新颖的
带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在
体验强大功能的同时,大幅提高开发效率,缩短产品上市时间。
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CPU 模块
全新的S7-200 SMART带来两种不同类型的CPU模块,标准型和经济型,全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展CPU模块,可满足对I/O规模有较大需求,逻辑控制较为复杂的应用;而经济型CPU模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
3)不包括信号板扩展的I/O
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西门子专用高速芯片,基本指令执行时间可达 0.15 μs
配备超级电容,掉电
情况下,依然能保证
时钟正常工作
安装便捷,支持导轨
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安装步骤
卸掉端子盖板用螺丝刀卸掉空盖板无需螺钉紧固,轻按即可安装完成
信号板
信号板组态
在系统块选择标准型CPU 模块后,SB 选项里会出现上述四种信号板:? 选择SB DT04时,系统自动分配I7.0和Q7.0做为I/O 映像区的起始位? 选择SB AQ01时,系统自动分配AQW12做为I/O 映像区
? 选择SB CM01时,在端口类型设置框里选择RS232或RS485即可? 选择 SB BT01(即BA01)时,可启用电量低报警或通过I7.0监测电量状态
型号规格
描述
SB DT042DI/2DO 晶体管输出提供额外的数字量I/O 扩展,支持2路数字量输入和2路数字量晶体管输出SB AQ011AO 提供额外的模拟量I/O 扩展,支持1路模拟量输出,精度为12位
SB CM01RS232/RS485提供额外的RS232或RS485串行通信接口,在软件中简单设置即可实现转换SB BA01
实时时钟保持
支持普通的CR1025纽扣电池,能保持时钟运行约1年
信号板基本信息
信号板直接安装在CPU 本体正面,无需占用电控柜空间,安装、拆卸方便快捷。对于少量的I/O 点数扩展及更多通信端口的需求,全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。
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S7-200 SMART CPU模块本体集成1个以太网接口和1个RS485接口,通过扩
展CM01信号板,其通信端口数量最多可增至3个,可满足小型自动化设备与
触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。
以太网通信
所有CPU模块配备以太网接口,支持西门子S7协议、有效支持多种终端连接:? 可作为程序下载端口(使用普通网线即可)
? 与SMART LINE触摸屏进行通信,最多支持8台设备
? 通过交换机与多台以太网设备进行通信,实现数据的快速交互,包含8 个主动GET/PUT 连接、8 个被动 GET/PUT 连接。
串口通信
S7-200 SMART CPU模块均集成1个RS485接口,可以与变频器、触摸屏等第
三方设备通信。如果需要额外的串口,可通过扩展CM01信号板来实现,信号
板支持RS232/RS485自由转换,最多支持4个设备。
串口支持下列协议:
? Modbus RTU
? PPI
? USS
? 自由口通信
与上位机的通信*
通过PC Access,操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART的数据,从
而实现设备监控或者进行数据存档管理*。
(PC Access是专门为S7-200系列PLC开发的OPC服务器协议,专门用于小型PLC与上位机交互的OPC软件)
网络通信
*) 即将发布,具体信息请咨询西门子办事处及授权分销商。
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运动控制
运动控制基本功能
? 标准型晶体管输出CPU 模块,ST30/ST40/ST60提供3轴100 kHz 高速脉冲输出(ST20提供2轴100kHz ),支持PWM (脉宽调制)和PTO 脉冲输出
? 在PWM 方式中,输出脉冲的周期是固定的,脉冲的宽度或占空比由程序来调节,可以调节电机速度、阀门开度等
? 在PTO 方式(运动控制)中,输出脉冲可以组态为多种工作模式,包括自动寻找原点,可实现对步进电机或伺服电机的控制,达到调速和定位的目的
? CPU 本体上的Q0.0,Q0.1和Q0.3可组态为PWM 输出或高速脉冲输出,均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM 、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数,生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导最多提供3轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz
可调。
PLC
1# 伺服驱动器2# 伺服驱动器3# 伺服驱动器
1# 电机2# 电机3# 电机
S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出,通过强大灵活的设置向导可组态为PWM 输出或运动控制输出,为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案,满足小型机械设备的精确定位需求。
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运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。? 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确,可以调整组态数据并测试每个移动包络
? 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向,以及输入和输出LED(脉冲LED除外)的状态
? 查看修改在CPU
模块中存储的位控操作的组态设置
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STEP 7- Micro/WIN SMART 是S7-200 SMART的编程组态软件,能流畅运行在 Windows XP SP3/Windows 7操作系统上,支持LAD(梯形图),STL(语句表),FBD(功能块图)编程语言,部分语言之间可自由转换,安装文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN优秀编程理念的同时,更多的人性化设计使编程更容易上手,项目开发更加高效。
人性化软件,提升编程效率
全新菜单设计
摒弃了传统的下拉式菜单,采用了新颖的带状式菜单设计,所有
菜单选项一览无余,形象的图标显示,操作更加方便快捷。
双击菜单即可隐藏,给编程窗口提供更多的可视空间。
全移动式窗口设计
软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。
主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可
按照用户的习惯进行组合,最大限度的提高编程效率。
变量定义与程序注释
用户可根据工艺流程自定义变量名,支持中文变量名,并且直接通过变量名进行调用,完全享受高级编程语言的便利。特殊功能寄存器通过地址调用后会自动命名,下次使用时可直接调用变量名。
Micro/WIN SMART提供了完善的注释功能,能为程序块、编程网络、变量添加注释,大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时,
自动显示各管脚支持的数据类型。12
STEP 7-Micro/WIN SMART 软件特点:
1. 全新的菜单设计
2. 全移动式窗口设计
3. 变量定义与注释
4. 新颖的向导设置
5. 状态监控
6. 便利的指令库
7. 强大的密码保护功能
......
关于软件更多的信息请查询S7-200 SMART 系统手册(文档编号:4126),请登录西门子下载中心获取:https://www.sodocs.net/doc/0b4946340.html,/download
便利的指令库
在PLC 编程中,一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序,将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构,便于调试和阅读。
Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能,将子程序转化成指令块,与普通指令块一样,直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能,防止库文件被随意查看或修改。
另外,西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库,均可轻松添加到软件中。
新颖的设置向导
Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能,只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置,修改已设置的向导便无需重新设置每一步。向导设置支持以下功能:? HSC (高速计数)? 运动控制? PID
? PWM (脉宽调制)? 文本显示
状态监控
在Micro/WIN SMART 状态图中,可监测PLC 每一路输入/输出通道的当前值,同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。
状态监测值既能通过数值形式,也能通过比较直观的波形图来显示,二者可相互切换。另外,对PID 和运动控制操作,Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。
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SIMATIC SMART LINE
以太网
SIMATIC S7-200 SMART SINAMICS V20
USS / MODBUS RTU
SINAMICS V90
SIMOTICS S-1FL6
SIMOTICS GP 1LE0 SMART 小型自动化解决方案
西门子 SIMATIC 自动化产品与 SINAMICS 驱动产品完美结合,高性价比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC,SIMATIC SMART LINE
触摸屏,SINAMICS V20 变频器及
SINAMICS V80/V60 伺服系统,为机器制造商带来完
美的小型自动化解决方案,覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的全方位需求。该解决方案有利于用
户提升机器设备的性能,降低开发成本,大幅缩短机器设备的上市时间,真正有效地提高用户的市场竞争力。
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可编程控制器关于SMART小型自动化解决方案的任何信息,请登陆 https://www.sodocs.net/doc/0b4946340.html,/smart
S7-200 SMART使用建议:
? 在编程调试时,建议配备1台普通的交换机,把相关设备(包括PLC、触摸屏、计算机)都连接到交换机。下载PLC或触摸屏程序后,可直接在触摸屏上进行触按测试,检验PLC工作状态,而无需再用线缆连接PLC与触摸屏。
? 使用Micro SD卡能实现快速、批量下载PLC程序。制作好的源程序卡可通过快递发给终端用户,或者,对于现场的紧急需求,将卡中的源文件通过Email直接发给现场用户,接收后将源文件拷贝到Micro SD卡中即可使用。
SIMATIC SMART LINE
SIMATIC S7-200 SMART
SINAMICS V90SIMOTICS S-1FL6
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技术规范
CPU SR20/ST20 技术规范
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CPU SR30/ST30 技术规范
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CPU SR40/ST40/CR40 技术规范
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