智能PID

智能PID控制

在工业过程控制中，PID控制是历史最悠久，生命力最强的控制方式。它是迄今为止最通用的控制方法。PID控制的特点是原理简单，适应性强，鲁棒性强。而且其应用时期较长，控制工程师们己经积累了大量的PID控制器参数的调节经验。随着工业的发展，对象的复杂程度不断加深，尤其对于大滞后、时变的、非线性的复杂系统:其中有的参数未知或缓慢变化;有的带有延时或随机干扰。有的无法获得较精确的数学模型或模型非常粗糙。加之人们对控制品质的要求日益提高，常规PID控制的缺陷逐渐暴露出来。对于时变对象和非线

性系统，传统的PID控制更是显得无能为力。因此常规PID控制的应用受到很大限制和挑战。人们在对PID应用的同时，也对其进行了各种改进。

智能控制(Intelligent Control)是一门新兴的理论和技术，它是传统控制发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制，其中包括智能机器人系统、复杂工业过程控制系统、交通运输系模糊PID控制器统、航天航空系统等。

近年来，智能控制无论是理论上还是应用技术上均得到了长足的发展，随之不断涌现将智能控制方法和常规PID控制方法融合在一起的新方法，形成了许多形式的智能PID控制器。它简化了建模手续，算法简单，明显地提高了系统的控制品质，引起了国内外学者的广泛关注，己成为当前控制领域研究热点之一。首先，它具备自学习、自适应、自组织的能力，能够自动辨识被控过程参数、自动整定控制参数、能够适应被控过程参数的变化。其次，它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高、为现场工程设计人员所熟悉等特点。正是这两大优势，使得智能PID控制成为众多过程控制的一种较理想的控制装置。

一、模糊自适应PID控制器

在工业控制过程中经常会碰到大滞后、时变的、非线性的复杂系统，其中有的参数未知或缓慢变化.有的带有延时和随机干扰。有的无法获得较精确的数学模型或模型非常粗糙。对上述这些系统，如果使用常规的PID控制器，则较难整定PID参数，因而比较难达到预期效果。

模糊控制器是一种近年来发展起来的新型控制器，其优点是不要求掌握受控对象的数学模型，而根据人工控制规则组织控制决策表，然后由该表决定控制量的大小。将模糊控制和PID控制两者结合起来，扬长避短，既具有模糊控制灵活，适应性强的优点，又具有PID 控制精度高的特点。

1.1 模糊自适应PID控制器

模糊自适应PID(FAPID)控制系统如图1所示。FAC为模糊自适应控制器，与常规PID 控制器起组成FAPID控制器。FAPID控制器的设计分为独立的两步进行，简单方便。FAC 的输出即为PID控制器的输入。PID参数若采用工程方法整定，可不需要被控对象模型。整定PID参数时，去掉FAC的作用。当在每个采样时刻获得了系统响应后，就可以根据此时刻系统响应偏离给定的情况及变化趋势，依据已有的系统控制知识，运用模糊控制方法，适当加大或减小控制力度，以控制响应朝偏离给定的方向变化，使输出尽快趋于稳定，可基于这种思路来设计FAC。模型规则表物理意义明确，实时计算工作量小，便于工程应用。事实上，由于模糊控制部分已隐含对误差的PD成分，所以在采用FAPID控制时，PID控制器中微分部分没有必要加入。与传统PID控制比较，FAPID控制大大提高了系统的鲁棒性，减小了超调量，提高了抗干扰能力，缩短了调节时间。

图1 FAPID 控制系统框图

1.2 基于神经网络的模糊PID 控制

将模糊控制具有的较强的逻辑推理功能、神经网络的自适应、自学习功能以及传统PID 的优点融为一体，构成基于神经网络的模糊PID 系统框图见下图所示。

图2 基于神经网络的模糊PID 控制系统框图

它包括四个部分:

①传统PID 控制部分:直接对控制对象形成闭环控制；

②模糊量化模块:对系统的状态向量进行归档模糊量化和归一化处理；

③辨识网络NNM:用于建立被控系统中的辨识模型；

④控制网络NNC:根据系统的状态，调节PID 控制的参数以达到某种性能指标最优，具体实现方法是使神经元的输出状态对应PID 控制器的被调参数，通过自身权系数的调整，使其稳定状态对应某种最优控制规律下的PID 控制参数。这种控制器对模型、环境具有较好的适应能力以及较强的鲁棒性，但是由于系统组成比较复杂，存在运算量大、收敛慢、成本较大的缺点。

1.3 其它模糊PID 控制器

在模糊PID 控制中，为了完善PID 控制器自适应性能，目前较多的是采用对被控对象的在线辨识，根据一定的控制要求或目标函数，对PID 控制器的三个参数(p K ， i K ，d K )进行在线调整。此外还采用计算机最优化方法寻求最佳PID 参数。采用辨识方法，必须建立在被控对象的精确数学模型基础上，当被控对象具有结构非线性、参数时变性与模型不确定性时，其辨识结果不一定有效。为此，提出一种用模糊控制器

对p K ,i K , d K 三个参数进行在线调整的“PID 自调整模糊控制器”。

模糊控制系统的控制质量，主要取决于模糊控制器规则的建立和模糊关系的真实性。而模糊规则的建立往往带有主观性，难以保证系统具有良好的动态特性。为了克服这种主观性对系统控制质量的影响，许多学者在模糊控制器结构设计中引人自学习功能，使模糊控制系统具有自我完善性。这是模糊控制向具有更高度智能性进展的有效途径之一。

二、基于神经网络的PID 控制器

人工神经网络是最近发展起来的十分热门的交又学科、它涉及生物、电子计算机、数学、和物理等学科，有着非常广泛的应用背景，这门学科的发展对目前和未来的科学技术的发展将有着重要的影响。

以非线性大规模并行处理为主要特征的神经网络，以生物神经网络为模拟基础，试图模拟人的形象思维以及学习和获取知识的能力。它具有学习、记忆、联想、容错、并行处理等能力，已在控制领域得到广泛的应用。

2.1 单神经元PID 控制器

构成单元神经元自适应PID 控制器结构如图3所示。图中转换器的输人为设定值t y 及输出y(k)，转换器的输出为神经元学习控制所需要的状态量1X ，2X ，3X 。神经元PID 控制器的输出为

3

1()()()i i i u k K k X k ω=?=∑

式中，K 为神经元比例系数。

由PID 的增量式，令:

1X =e(k);

2X =e(k)—e(k —1);

3X =e(k)一2e(k 一1)+e(k 一2)

i ω (i=1,2,3)就反应了PID 三个参数的大小。正是由于权值能够进行自适应调整，故可大大提高系统的鲁棒性能。而这种单神经元自适应控制器的学习功能就是通过改变权系数大小来实现的。一般地，在单神经元控制器中引人输出误差平方的二次型性能指标，按折椅指标修改控制器地加权系数，可以使得性能指标趋于最小，从而实现自适应PID 地最优控制。利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成单神经元自适应 PID 控制器，不但结构简单、学习算法物理意义明确、计算量小，且能适应环境变化，具有较强的鲁棒性。

图3 单元神经元自适应PID 控制器结构图

2.2 BP 神经网络PID 控制器

构成基于BP 神经网络的PID 控制系统结构如图4所示。

图4 基于BP 神经网络的PID 控制系统结构

BP 神经网络的学习过程可分为前向网络计算和反向误差传播一一连接加权系数修正两个部分，这两个部分是相连续反复进行的。直至误差满足要求。不论学习过程是否己经结束，只要在网络的输入节点加入输入信号，则这些信号将一层一层向前传播；通过每一层时要根据当时的连接加权系数和节点的活化函数与闭值进行相应计算，所得的输出再继续向下一层传送。

这个前向网络计算过程，既是网络学习过程的一部分，也是将来网络的工作模式。在学习过程结束之前，如果前向网络计算的输出和期望输出之间存在误差，则转入反向传播，将误差沿着原来的连接通路回送，作为修改加权系数的依据，目标使使误差减小。 将p K ,i K ,d K 视为依赖于系统运行状态的可调系数时，则:

u(k)=f[u(k 一1) , p K , i K , d K , e(k), e(k 一I ) , e(k-2)]

式中，f(*)是与p K ,i K , d K , u(k-1), e(k)相关的非线性函数。可利用BP 神经网络NN 通过训练和学习来找到这样一个最佳控制规律。

此时神经网络控制器实际是一个前馈控制器，它建立的是被控对象的逆向模型。由图4容易看出，神经网络控制器通过向传统控制器的输出进行学习，在线调整自己，目标是使反馈误差趋近于零，从而使自己逐渐在控制作用中占据主导地位，以便最终取消反馈控制器的作用。但是以PID 构成的反馈控制器一直存在，一旦系统出现干扰等，反馈控制器马上可以重新起作用。因此，采用这种前馈加反馈的智能控制方法，不仅可确保控制系统的稳定性

和鲁棒性，而且可有效地提高系统的精度和自适应能力。

三、专家PID控制

专家系统是人工智能的一个重要分支。所谓的专家系统就是一种在相关领域中具有专家水平解题能力均智能程序系统，它能运用领域专家多年积累的经验与专门知识，模拟人类专家的思维过程，求解需要专家才能解决的困难问题。它具有两个要素:一是知识，分为数据级、知识级、和控制级三个层次。二是推理，它是专家系统的“思维”机构，模拟领域专家的思维过程，长解领域内的现实问题。

专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，以智能的方式来利用这些知识，求得受控系统尽可能地优化和实用化，它反映出智能控制的许多重要特征和功能。随着微机技术和人工智能技术的发展，出现了多种形式的专家控制器。人们自然地也想到用专家经验来建立PID参数。

专家PID控制系统原理框图如图5所示。这种专家PID控制器能根据专家知识和经验实时调整PID参数，具有良好的控制特性和鲁棒性。此外，该控制器结构简单，执行时间短，因此可望在工业控制领域中得到广泛应用。

图5 专家PID控制系统原理框图

四、智能PID自学习控制

一个系统若能通过在线实时学习，自动获得知识，并能将所学的知识用来不断改善一个具有未知特征过程的控制性能，则称之为自学习控制系统，其结构如图6所示。

图6 智能PID自学习控制系统的结构框图

智能PID控制器采用规则PID控制形式，即在系统运行的不同阶段或不同情况下采用

不同的PID 参数。性能评价部分设置的目的，是能够了解到智能控制器的性能及其好坏，以便及时修正PID 控制器的参数。设置逆对象增量模型的目的是将系统性能评价的结果折合到应对受控对象的控制量u 的修正量u ?上去。PID 参数自学习部分设置的目的是为了在得到了u ?后，能够合理有效地自动修正智能PID 控制器中的各组PID 的p K , i K , d K 三个参数。该系统的特点是在规则PID 控制的基础上，重视和强调对该控制器的控制性能的评价，将这个评价结果反馈给PID 参数的自学习机构，从而使系统在运行过程中能自动地对各PID 的参数进行自学习和自整定。若系统中扰动源或受控对象参数发生变化，系统的PID 参数也能自动地修改和适应。

五、基于遗传算法的PID 控制

遗传算法(Genetic Algorithm ，以下简称GA)是一种基于自然选择和基因遗传原理的迭代自适应概率性搜索算法。基本思想就是将待求解问题转换成由个体组成的演化群体和对该群体进行操作的一组遗传算子，包括3个基本操作:复制(reproduction)、交叉(crossover)、变异(mutation)。其基本流程如图7所示。基于遗传算法的PID 具有以下特点:

(1)把时域指标同频域指标做了紧密结合，鲁棒性和时域性能都得到良好保证，

(2)采用了新型自适应遗传算法，收敛速度和全局优化能力大大提高。

(3)具有较强的直观性和适应性。

(4)较为科学地解决了确定参数搜索空间的问题，克服了人为主观设定的盲目性。

图7 遗传算法的工作流程

5.1 基于遗传算法的PID 参数优化设计

基于遗传算法的自适应PID 控制的原理框图如图8所示，图中省略了遗传算法的具体操作过程。其思想就是将控制器参数构成基因型，将性能指标构成相应的适应度，便可利用遗传算法来整定控制器的最佳参数，并且不要求系统是否为连续可微的，能否以显式表示。

图8 基于遗传算法的自适应PID 控制原理框图

（1）当遗传算法用于PID 控制参数寻优时的操作流程

.参数编码、种群初始化;

.适应度函数的确定;

.通过复制、交叉、变异等算子更新种群;

.结束进化过程。

（2）采用遗传算法进行PID 三个参数的整定时具有的优点

与单纯形相比，遗传算法同样具有良好的寻优特性，且它克服了单纯形参数初值的敏感性。在初始条件选择不当的情况下，遗传算法在不需要给出调节器初始参数的情况下，仍能寻找到合适的参数，使控制目标满足要求。同时单纯形法难以解决多值函数问题以及在多参数寻优中，容易造成寻优失败或时间过长，而遗传算法的特性决定了它能很好地克服以上问题。

与专家整定法相比，它具有操作方便、速度会地优点，不需要复杂地规则，只通过字串进行简单地复制、交叉、变异，便可达到寻优。避免了专家整定法中前期大量地知识库整理工作及大量地仿真实验。

.遗传算法是从许多点开始并行操作，在解空间进行高效启发式搜索，克服了从单点出发的弊端以及搜索的盲目性，从而使寻优速度更快，避免了过早陷人局部最优解。

.遗传算法不仅适用于单目标寻优，而且也适用于多目标寻优。根据不同的控制系统，针对一个或多个目标，遗传算法均能在规定的范围内寻找到合适的参数。

遗传算法作为一种全局优化算法，得到了越来越广泛的应用。近年来，在控制上的应用也越来越多。

5.2 基于遗传算法的预测自整定PID 控制器

基于遗传算法的预测自整定PID 控制系统结构如图9所示。

图9 基于遗传算法的预测自整定PID 控制系统结构

这种算法利用预测技术克服时滞，利用遗传算法优化PID 控制器参数。对工业过程中典型的大时滞被控过程鲁棒性强，响应速度快，抗干扰能力强，可构成较实用的工程控制器。 按PID 控制的增量式算式，p K , i K , d K 。便是控制器要寻优的参数，在遗传算法中

其初始值随机产生。PID控制器的输人是最优预测形成的反馈偏差，在控制过程中，被控过程未来的最优状态来控制其当前行为，提高控制决策的智能性及控制系统的动态品质，减小时滞对系统稳定性的影响。

六、结束语

随着人类科技的不断发展，受控对象越来越复杂，传统的PID控制已经不能满足人们的要求。而另一方面，智能控制的发展，对于智能PID的研究与应用，打开了新的篇章。

迄今为止，有关PID控制及其参数整定算法的讨论，仍然是控制领域学科研究的一个重要分支。尽管自20世纪以来，PID经历了近百年的发展，涌现出许多杰出的成就。但是，就参数整定方面而言，大量的工业需求背景仍渴求学者们在此领域作更加深人细致的研究。最终的目的是希望通过尽量少的先验信息，寻找出更加简单、实用和直观的参数整定方法，在设定值变化的响应、负载干扰衰减、测量噪声影响、过程变化的鲁棒J胜、所需模型以及计算要求等方面达到更好的性能指标。就智能PID控制来讲，这种技术有待于进一步研究，将自适应、自整定和增益计划设定有机结合，使其具有自动诊断功能:结合专家经验知识、直觉推理逻辑等专家系统思想方法对原有PID控制器设计思想及整定方法进行改进。以及从生产过程的实际出发，设计满足实际过程要求地控制方案，将预测控制、模糊控制、优化控制、神经网络和PID控制有机地结合，是智能控制发展的极有前途的方向。

智能配变终端说明书解析

IDTT-B-615JT 智能配变终端 使用说明书 (通用型说明书 南京捷泰电力设备有限公司 1 目录 1. 绪论 (4) 1.1概述 ........................................................... 4 1.2功能简 述 ....................................................... 4 1.3智能型配变终端功能配置 表 ....................................... 5 1.4工作原理框图 ................................................... 6 1.5产品特点 . (6) 1.6技术规格 (7) 2. 主要功能 . (9) 2.1电能量计量 ..................................................... 9 2.2配电变压器监测功 能 ............................................. 9 2.3配电变压器保护功能 ............................................. 9 2.4配变计量总表监测功能 .......................................... 10 2.5居民用户用电信息监测功能 ...................................... 10 2.6剩余电流动作保护器监测功 能 .................................... 10 2.7无功补偿控制功能 .............................................. 10 2.8遥信功能 ...................................................... 11 2.9环境温度监 测 .................................................. 11 2.10防盗报警功能 .................................................. 11 2.11防窃电报警功能 ................................................ 11 2.12数据抄读及存储功 能 ............................................ 11 2.13用电异常检测及报警功 能 ........................................ 11 2.14时钟管理 ...................................................... 11 2.15现场维护 (11)

基于Bluetooth的家庭智能物联网终端管理系统和控制方法与设计方案

本技术公开了一种基于Bluetooth的家庭智能物联网终端管理系统和控制方法，它包括用电负荷、传感器模块、Bluetooth通信模块、云服务器数据库系统、单片机从机、电脑主机、移动终端，所述的传感器用于检测环境参数，所述的单片机从机分别与传感器模块和用电负荷电连接，单片机从机与电脑主机进行蓝牙通信，单片机从机和电脑主机分别与移动终端进行无线通信，所述的云服务器数据库系统分别与电脑主机和移动终端进行数据交互。 权利要求书 1.一种基于Bluetooth的家庭智能物联网终端管理系统，其特征在于，包括用电负荷、传感器模块、Bluetooth通信模块、云服务器数据库系统、单片机从机、电脑主机、移动终端，所述的传感器用于检测环境参数，所述的单片机从机分别与传感器模块和用电负荷电连接，单片机从机与电脑主机进行蓝牙通信，单片机从机和电脑主机分别与移动终端进行无线通信，所述的云服务器数据库系统分别与电脑主机和移动终端进行数据交互。 2.根据权利要求1所述的一种基于Bluetooth的家庭智能物联网终端管理系统，其特征在于，所述的单片机从机为Arduino单片机从机，Arduino单片机从机使用Nano或Leonardo或Uno的

Arduino扩展板，电脑主机为Raspberry Pi卡片式电脑主机。 3.根据权利要求1所述的一种基于Bluetooth的家庭智能物联网终端管理系统，其特征在于，所述的传感器模块包括湿度传感器、温度传感器、超声波传感器、光敏传感器、声音传感器、压力传感器和烟感传感器。 4.根据权利要求1所述的一种基于Bluetooth的家庭智能物联网终端管理系统，其特征在于，所述的电脑主机分别与移动终端和单片机从机采用双工通信模式。 5.根据权利要求1所述的一种基于Bluetooth的家庭智能物联网终端管理系统，其特征在于，所述的云服务器数据库系统运行神经网络算法，对用户历史数据进行分析学习并得到用户的最优智能控制方案；云服务器数据库系统与移动终端数据交互，并对移动终端进行数据备份；云服务器数据库系统对电脑主机进行数据采集和指令分发。 6.根据权利要求1所述的一种基于Bluetooth的家庭智能物联网终端管理系统，其特征在于，所述的单片机从机连接一个或多个用电负荷，单片机从机接收电脑主机分发的控制命令，对用电负荷进行控制，所述的控制包括开关控制、PWM模拟量调节控制、定时触发控制和应急性触发控制并进行命令寄存与数据采集传回。 7.根据权利要求1所述的一种基于Bluetooth的家庭智能物联网终端管理系统，其特征在于，所述的电脑主机；控制多个单片机从机的运行，获取多个单片机从机的回传数据，电脑主机与移动终端进行数据交互，与云服务器数据库系统进行数据回传与备份。 8.根据权利要求1所述的一种基于Bluetooth的家庭智能物联网终端管理系统，其特征在于，所述的移动终端采用拟人化交互式的聊天界面，所述聊天界面的输入方式包含语音识别、插件按键控制、文字输入和卡片式图形输入方式；移动终端用于存放配置信息、用户信息、终端设备信息和用电负荷实时状态参数，并且与云服务器数据系统相互数据备份。 9.根据权利要求1所述的一种基于Bluetooth的家庭智能物联网终端管理系统，其特征在于，所述的移动终端采用动态分组方式对用电负荷进行分组控制；采用多用户环境进行系统控制。

智能配变终端说明书(必备 选配)

智能配变终端型号：IDTT-B-615JT 使 用 说 明 书 南京捷泰电力设备有限公司 2014年4月

目录 1.绪论 (3) 1.1概述 (3) 1.2功能简述 (3) 1.3产品特点 (4) 1.4能型配变终端功能配置表 (4) 1.5工作原理框图 (7) 2.主要功能 (7) 2.1电能量计量 (7) 2.2配电变压器监测功能 (7) 2.3配电变压器保护功能 (7) 2.4配变计量总表监测功能 (8) 2.5居民用户用电信息监测功能 (8) 2.6剩余电流动作保护器监控功能 (8) 2.7无功补偿控制功能 (8) 2.8遥信功能 (8) 2.9环境温度监测 (8) 2.10防盗报警功能 (8) 2.11防窃电报警功能 (8) 2.12数据抄读及存储功能 (9) 2.13用电异常检测及报警功能 (9) 2.14时钟管理 (9) 2.15现场维护 (9) 2.16现场和远程升级 (9) 3.技术指标 (9) 3.1电源指标 (9) 3.2计量指标 (10) 3.3失电数据和时钟保持 (10) 3.4输入回路 (10)

3.6RS-485接口 (11) 3.7RS232接口 (11) 3.8USB接口 (11) 3.9RJ45以太网口 (11) 3.10运行环境 (11) 3.11GPRS信号指示 (11) 3.12现场显示 (12) 4.安装说明 (12) 4.1终端外观 (12) 4.2安装尺寸 (12) 4.3开孔尺寸 (12) 4.4终端后面板端子 (13) 4.5终端端子功能说明 (14) 4.6接线注意事项 (18) 5.操作说明 (18) 5.1面板显示 (18) 5.2菜单显示参数设置 (19) 6.终端调试及故障 (28) 6.1调试步骤 (28) 6.2故障显示 (28) 7.装箱清单 (29)

智能控制系统

智能控制系统的几个主要部分分别为系统智能终端、无线传输、电磁阀、 PLC 控制器、远程监控中心等 远程终端服务器则属于后台模块，它是负责数据的搜集与整理的部分，，可以 在互联网或者后台远程智能终端上显示 ， PLC 的智能控制系统的重要组成部分，它属智能终端系统的辅 助控制器，通过系统内部的各种接口与电子元件与主线路控制面板与外在电子设 设备连接，通过接收主线控制板的指令来控制垃圾车外围设备的技术动作。 无线数据传输模块是系统进行无线通信的重要组成部分，对监测的数据实现 远程传输，传递到后台进行数据处理，并且该模块会配备一个锂电池作为备用电 源，当出现意外情况时候，能够保证备用电源启用，仍然能够将相关的运行数据 传输到后台，为后台做出科学的预判与决策提供大力支持。 仿人智能控制器具有Ｗ下四项主要功能：分层的信息处理和决策机构；在线 特征辩识和特征记忆；开闭环结合的多模态控制；灵活应用直觉推理逻辑。据此， 本文设计的智能避障控制全过程分为三个阶段，各阶段及其控制目标如下； １）避障初始化阶段；车辆前方感兴趣区域内出现障碍物，判定二者距离式 开始实施避障，而若，车辆无法实现有效避障..

２）车辆避障学习阶段：使车辆遵循避障转弯半径和加速度理论， 逐渐逼近理想规划路径。 ３）自主避障阶段：车辆在线学习后利用记忆功能，调用驾车经验进行自主避 障。 设计ＨＳＩＣ控制器时，首先从行车系统的瞬态性能指标出发，确定控制模型所 要实现的目标轨迹，建立数学模型和各控制级的特征模型，其次设计控制器的结构 和控制规则，确定控制模态和控制参数，然后进行仿真研究Ｗ校验设计的可行性， 在仿真研究的基础上，最后进行实车实验Ｗ验证设计的正确性。

AI2000 智能配电监控终端要点

AI2000=YN900 YN900=AI2000 使用手册（2015.05.V2.0版） 永诺电气有限公司 YONGNUO ELECTRLC CO.,LTD

目录 前言 (1) 一、概述 (2) 二、基本功能及特点 (2) 三、智能配电监控终端功能概述 (3) 四、安装尺寸 (4) 五、智能配电监控终端优点 (5) 六、智能配电监控终端专业采集模块 (5) 6.1概述 (5) 6.2技术参数 (5) 6.2.1辅助电源 (6) 6.2.2输入信号 (6) 6.3数字通讯 (6) 6.4外形尺寸 (13) 6.5接线方式 (13)

前言 非常感谢您购买永诺电气有限公司的触摸屏产品。 永诺电气生产的智能配电监控终端主要应用在工业控制领域，实现可视触摸控制，以期优异的性能在各行业都有越来越广泛的应用，比如纺织机械、卷染机械、塑料橡胶机械、注塑机、包装机械、超声波设备、电子焊接设备、印刷机械、食品机械、医疗机械、木工机械、起重设备、智能楼宇、水处理设备、电力系统、轨道交通、煤炭系统、石化系统、空调行业、加工车床行业、轮胎行业、测控仪器、教学仪器、先进制造系统与设备等通用装备控制行业，取得了国内市场的领先地位，并以其卓越的产品质量、稳定的软件运行和强大的产品功能得到了用户得一致好评。 注意 （1）未经同意，不得对本书的部分或全部内容进行转载、复制。 （2）本手册的内容，包括规格会有所变动，恕不另行通知。 （3）本书力求严谨，若您发现不明、错误之处，请与手册卷末公司地址联络。 安全注意事项 在此将安全注意事项分为【危险】、【注意】两种。危险：误操作会引起险情，有可能造成死亡或重伤。注意:误操作会引起险情，有可能造成中度损伤或轻伤。但标记为注意的事项在某种场合会造成严重事故。请务必遵守记载事项。 警告 ●在安装、拆卸、连接导线、保养或检测之前，请将电源关闭，否则会导致触电、误操作或故障发生。 ●请在触摸屏外部设置紧急停止回路、连锁装置等。否则触摸屏发生故障会引起机械损坏或造成事故。 ●通电时请不要触摸端子等有电部分。否则会引起触电。

智能家居终端系统详细设计

智能用电控制终端系统详细设计说明书 文档状态：文档标识：XXX-RM-SPECIFICATION_E XPLAIN-XXXX [√] 草稿[ ] 正式发布[ ] 修改编撰：编撰日期：保密级别：文档版本：

目录 1系统架构 (1) 1.1 系统功能架构 (1) 1.2 系统权限架构 (1) 1.3 系统网络架构 (2) 2系统功能设计 (2) 2.1 系统登陆 (2) 2.2 系统退出 (3) 2.3 信息发布 (3) 2.4 智能用电 (4) 2.5 智能安防 (5) 2.6 智能家居 (5) 3数据库设计系统数据库设计 (6) 3.1 智能家居终端系统数据库 (6)

1 系统架构 1.1 系统功能架构 智能用电控制终端系统基本功能包括如下几项：信息展示分析、智能用电决策、安防报警、智能家居控制以及手机web 服务，智能用电控制终端系统主要包括以下几个应用功能模块，如下图所示： 1.2 系统权限架构 本系统采用角色的方式来控制用户权限，角色按访问的方式不同分为在家用户和远程用户，角色权限的分配感觉客户端ip 的不同来进行动态的分配： 序号 角色名称 角色描述 1. 在家用户 在家用户的所有操作优先级大于远程用户 2. 远程用户 远程用户的所有操作优先级小于在家用户 信息发布0 204060 80100 第一季度第三季度东部西部北部 智能用电 智能安防 手机、手持终端Web 服务 智能家居 用电信息分析 智能家居运 行情况 家 庭 安 全 防范 情况 自定义用电决策 用 电决策智能控制 报警定制 报警区域图形 展示 包含智能用电终端除视频监控外的所有功能 主要功能 子功能

智能家居室内控制终端说明

智能家居控制终端 一基本功能 1 可视对讲功能 用户终端设备可“接受”门口机、围墙机、管理机和其它同网型终端机的呼叫，进行可视对讲；可呼叫同网型所有终端机、管理机，进行双向可视通话。 2 远程开锁功能 用户终端设备通过本机“开锁”功能键，可以远程打开门口机、围墙机等设备上的电控门锁。 3 视频监控功能 用户终端设备可通过视频监控对门口机或围墙机来监视单元或小区大门周围环境动静。 4 业主留言功能 用户离开家时，可将终端设备的“接听方式”设置为“业主留言”，就能给来访者播送留言。 5 通话记录功能 终端设备能够自动记录下未接来电、已接来电、已拨电话等信息记录，并且能够显示标准的记录时间，以供查询。 6 家居安防功能 可扩展防区，具有“安防日志”“报警记录”“密码设置”“密码设置”“模式设置”“模式选择”“安防录像”等功能。 7 智能家居功能 灯光、电视、窗帘、空调、热水器等多种家电控制。 多个自定义家电控制情景模式。 手机或PC进行远程控制。 8 多媒体娱乐服务功能 数字系统室内终端有一定的存储空间，也支持SD卡。用户可放入照片歌曲，影视等进行图片音乐影视播放。在分机主界面点击影视娱乐钮可进入界面进行操作9 信息服务功能 您可以通过分机向管理中心发送信息，提出您的需要，同时管理中心也会及时的把停电、停水等物业信息及时反馈给您。同时您也可以通过分机接收到管理中心为您发布的天气预报、常用电话、物业反馈等信息化服务。 二系统特点 1 功耗最低，最环保节能 我司的产品为超低功耗设计（具体功耗请参考相应产品参数），单个设备平均比同类产品节省5～15W 的功耗。以平均节省10W计算，1000户的小区每年能节省10×24×365×1000/1000 = 87600度电。 2 系统运行最稳定 作为一个具有安防功能的产品，稳定性是产品的生命。任何不能保证稳定性的产品，都不配拥有安防功能。我司的产品不惜工本的采用了昂贵的超长寿命的电子原材料，受益于超低功耗设计，系统发热量非常小，而且系统采用了最严格的对

基于Android系统的智能家居控制终端研究与实现方案

文章来源：https://www.sodocs.net/doc/0d16858022.html,/2013-01/eec5ca752b7d4a82888b406bc90851f8.html 引言 近年来，智能手机在全球范围内迅速普及，市场研究公司Gartner发布的数据显示，2011年前三季度，全球智能手机销量同比增长超过55%，智能手机正在占据越来越多的手机市场份额；随着社会经济的快速发展，人们的生活水平提高到一个新的层次，对生活环境的要求越来越高，正在兴起的基于物联网技术的智能家使人们逐渐迈入以数字化和网络化为平台的智能化社会。 基于Android手机日益流行且系统开源，本文将Android终端与智能家居联系起来，研究并实现了一种基于Android系统的智能家居控制终端。在系统中，Android终端通过周围的无线网络与智能家居中的家电设备或传感器进行通信，实现对家电设备的控制、传感器值的读取以及家居安防。 Android操作系统自顶向下分成4个层次，即应用层、应用框架层、组件库层、虚拟机和Linux内核层。 应用层：Android操作系统同一系列核心应用程序包一起发布，其核心应用程序包括E-mail客户端、SMS（短信）序、日历、Google地图、网页浏览器、联系薄等，目前所有的应用都是使用Java语言编写的。 应用框架层：开发者通过使用核心应用程序来调用Android框架提供的API，这个应用程序结构被设计成方便复用的组件。任何的应用程序都可以公布它的功能，其他的应用程序可以使用这些功能(涉及到系统安全问题的功能将会被框架禁止)。该应用程序

重用机制使用户可以方便地替换程序组件。隐藏在每个应用后面的是一系列的服务和系统； 组件库层：Android包含了一套C/C++函数库，主要包括libc、Media Framework、WebKit、SGL、OpenGLES、FreeType、SQLite等，它们被应用于Android系统的各种组件中，这些功能通过Android应用框架展现给开发人员。 运行时环境：Android包括了一个核心库，该核心库提供了Java编程语言核心库的大多数功能。每一个Android应用程序都在它自己的进程中运行，拥有一个独立的Dalvik虚拟机实例。Dalvik被设计成可以同时高效地运行多个虚拟系统。Dalvik虚拟机执行后缀为dex的可执行文件，该格式文件针对小内存使用做了优化。同时虚拟机是基于寄存器的，所有的类都经由Java编译器编译，然后通过SD中的“dx”工具转化成“．dex”格式。Dalvik虚拟机依赖于Linux内核的一些功能，比如线程机制和底层内存管理机制； Linux内核层：Android底层是一个基于Linux2.6.23内核开发的独立操作系统。主要是添加了一个名为Goldfish的虚拟CPU以及Android运行所需的特定驱动代码。该层用来提供系统的底层服务，包括安全机制、内存管理、进程管理、网络堆栈及一系列的驱动模块。作为一个虚拟的中间层，该层位于硬件与其他的软件层之间。 Android终端的具体设计 智能家居总体框架