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仓储设备教案

自动化立体仓库基本构成

自动化立体仓库基本构成自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产物。主要由货物存储系统、货物存取和传送系统、控制和管理三大系统组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息流通系统等。 ?⑴货物存储系统：由立体货架的货格(托盘或货箱)组成。立体货架机械结构分为分离式、整体式和柜式三种。其高度分为高层货架(12米以上)、中层货架(5米至12米)、底层货架(5米以下)，按货架形式分为单元货架、重力货架、活动货架和拣选货架等。 ?⑵货物存取和传送系统：该系统承担货物存取、出入仓库的功能，由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成。堆垛机结构形式多种多样，通常可分为单柱、双柱结构;有轨、无轨结构，人工操作、非人工操作，人控、PC控、遥控等方式。行走动力分电力、电瓶、内燃动力等;其行动方式有直线运动和回转运动，合起来可以有四个自由度，也有多达六个自由度的。出入库输送机可根据货物的特点采用传送带输送机、机动辊道、链传动输送机等，主要将货物送到堆垛机下料位置和货物出入库位置。装卸机械承担货物出入库装车或卸车的工作，一般由行车、吊车、叉车等机械组成。 ?⑶控制和管理系统：根据自动化立体仓库的具体情况，采取不同的控制方式。有的仓库采取单台PLC控制，机与机无联系;有的仓库对单台机械进行联网控制和分布式控制，即由管理计算机、中央控制计算机和堆垛机、出入库输送等直接控制的可编程序控制机械组成控制系统。 ?自动化立体仓库的管理系统和自动化控制采用三级管理方式，如图2-2所示，即上位管理级、中位监控级和下位控制级。管理系统的计算机不仅要处理全部

物流仓储设备标准体系表

物流仓储设备标准体系表第一层次 1 立体仓库 2 单元化集装器具与设备 3 货架 4 自动货柜 5 巷道堆垛搬运设备 6 单元货物连续输送设备 7 单元货物搬运设备 8 分拣设备 9 拣选设备 10 立体仓库监控与信息管理系统 1-1

1立体仓库通用基础JIS B 8941-1999 自动化存储系统术语 JIS B 8942-2004 自动化存储系统设计通则 VDI 3977-1993 自动化仓库系统检查规范 FEM 9.831-1993 巷道堆垛起重机高架仓库的公差、变形和间隙计算准则通用方法VDI 3656-1993 仓库系统高架仓库计划的基本要求 VDI 4482/2-2002 装备无轨存取操作系统的自动化高架仓库的生产率通用安全 1.1 库架分离型立体仓库产品 1.2 库架合一型立体仓库产品 1.3 窄巷道立体仓库产品 1.4小型件立体仓库产品 1.5航空集装货立体仓库产品 1.6防爆立体仓库产品 1.7低温立体仓库产品 1.8水平回转库产品 1-2

2单元化集装器具与设备通用基础 2.1 托盘产品基础ANSI/ASME MH1.2M-1989 托盘尺寸 ANSI/ASME MH1.9M-1993 出口托盘 JIS Z 0615-1990 托盘支架产品方法JIS Z 0602-1988 平托盘试验方法 DIN 15141-1990 平托盘试验方法 ISO 8611：1991 联运通用平托盘—试验方法 2.1.1木制平托盘产品ANSI/ASME MH1.8M-1996 木制托盘 JIS Z 0601-2001 通过转运点用木制平托盘 JIS Z 0604-1989 木制平托盘 DIN 15146-1986 木质四向平托盘 DIN 15147-1985 木质平托盘质量要求 ISO 6780：1988 联运通用平托盘—主要尺寸与公差 2.1.2 金属平托盘产品JIS Z 0605-1989 金属平托盘 2.1.3 塑料平托盘产品JIS Z 0606-1993 塑料平托盘 2.1.4 纸基平托盘产品JIS Z 0608-1997 纸基平托盘 2.1.5 箱式托盘产品JIS Z 0612-1997 通过转运点用箱式托盘 2.1.6 立柱式托盘产品JIS Z 0616-1991 立柱式托盘 2.1.7 推拉式托盘（薄板托盘）产品JIS Z 0607-1995 薄板托盘 2.1.8 箱式托盘产品 2.2 货箱 2.2.1 带叉孔金属货箱 2.2.2 轮式金属货箱 2.2.3 周转箱产品 2.3 航空货运集装箱 2.4 其他单元化集装器具 2.5 空托盘码/拆垛机产品EN 415-4-1997 包装机械第4部分：码垛机和拆垛机 JIS B 8951-1990 码垛机 2.6 周转箱码/拆垛机产品 2.7码包机产品 1-3

课程设计—仓库设备管理系统

课程设计—仓库设备管理系统 1

前言数据库是数据管理的最新技术,是计算机科学的重要分支。今天,信息资源已成为各个部门的重要财富和资源。建立一个满足各级部门信息处理要求的行之有效的信息系统也成为一个企业或组织生存和发展的重要条件。在数据库领域内,一般把使用数据库的各类信息系统统称为数据库应用系统。例如,以数据库为基础的各种管理信息系统、办公自动化系统、地理信息系统、电子政务系统、电子商务系统、都能够称为数据库应用系统。此课程设计也就是数据库设计。广义地讲,是数据库及其应用系统的设计,即设计整个的数据库应用系统。狭义地讲,是设计数据库本身,即设计数据库的各级模式并建立数据库,这是数据库应用系统设计的一部分。本设计的重点是描述狭义的数据库设计。当今社会,随着计算机技术的迅猛发展以及Internet进入商业和社会应用阶段,设备的种类、数量越来越多,如何利用先进的网络技术和日新月异的计算机设备来有效地收集、处理这些设备,建立以信息化为核心的管理体制,减轻管理人员和业务人员的数据处理负担,极大地提高设备管理效率和管理手段,己经成为当今社会的潮流。数据库设计的目标是为用户和各种应用系统提供一个信息基础设施和高效率的运行环境。高效率的运行环境包括:数据库 2

数据的存取效率、数据库存储空间的利用率、数据库系统运行管理的效率等都是高的。本课程设计原则上遵循以上规则和要求进行设计。或因为一些知识掌握的不牢固,或有不妥地方。目录前言 ................................................................................... 错误!未定义书签。目录 ................................................................................... 错误!未定义书签。第一章概述 ...................................................................... 错误!未定义书签。 1.1背景........................................................................... 错误!未定义书签。 3

自动化立体仓库机械设计论文

前言随着企业现代化规模的不断扩大，物流业的快速发展，仓库单层库存的物流系统的重要组成部分，人工翻找的存储形式已经不能满足实际要求。立体仓库已成为不可缺少的重要部分的生产物流系统，机器人和堆垛机的关键设备。所谓的立体仓库基层十几层，甚至几十层高的货架单元装载货物的仓库或库，货物搬运到的货物装卸设备（机器人）。立体仓库空间利用率高，强进库容量，采用计算机控制管理，帮助企业实现现代化的管理功能，已成为不可或缺的企业仓储物流和生产管理技术，越来越多的企业的生存。自动化的高货架仓库的应用围广泛，几乎遍布所有行业。在中国，工业自动化高层货架仓库应用主要是机械，冶金，化工，航空航天，电子，医药，食品加工，烟草，印刷，配送中心，机场，港口等。

第一章绪论 1.1自动化立体仓库的基本原理及概述 1.1.1自动化立体仓库的基本原理自动化立体仓库，也被称为高架仓库AS / RS（自动存储和检索系统），自动存取系统。这是常用的层，十几层，甚至几十层高的货架，自动材料处理设备，仓库货物出库和仓储业务。立体仓库通常立体货架堆垛机的铁路隧道，一个存储托盘输送机系统，尺寸检测条码阅读系统，通信系统，自动控制系统，计算机监控系统，计算机管理系统以及其他如电线，电缆桥架配电辅助设备橱柜，托盘，调节平台，钢结构平台的复杂的自动化系统。使用一流的综合物流理念，采用先进的控制总线，通信和信息技术，通过以上设备的协调行动，按照指定的用户的需求完成货物自动有序，快速，准确，高效的仓库工作。图为立体化仓库的示意图1-1：图1-1 立体化仓库的示意图这类仓库主要通过高层货架充分利用空间进行存取货物，所以称为“立体仓库”，也有的称为“高架仓库”。目前，这类仓库最大高度达到40多米，最大

仓储设备使用制度

仓储设备使用制度（该规范自2016年12月8日起执行） 1目的 1.1 为确保设备正常使用，避免设备的不正常损坏，防止人身、设备事故的发生，以延长设备的使用寿命与维修周期，特制定本制度。 1.2 设备使用部门应严格按照本制度中的规定要求，加强对本部门设备的使用管理，在生产作业活动中贯彻设备使用制度，做好对设备使用前、使用中和使用后的管理工作。 2适用范围 2.1设备定义：通常指可供人们在生产中长期使用，并在反复使用中基本保持原有实物形态和功能的生产资料和物质资料的总称，正文中的叉车、打印机等统称为设备。 2.2适用范围：适用于全国仓库的装卸搬运、计量、打印、分拣、运输等设备使用管理。 3职责 3.1所有设备使用者均须通过仓库培训合格后(特殊设备如蓄电池平衡重式叉车需取得《中华人民共和国特种作业人员证》)才可操作仓库设备。 3.2设备使用者须严格执行仓储设备使用制度，能够熟练掌握设备使用方法正确使用设备，并负有保管、使用、保养维护、盘点设备的直接责任，禁止乱用、乱拆、损坏、超负荷、违章、无证、酒后使用设备。 4.文件规定 4.1设备名称：蓄电池平衡重式叉车 4.1.1设备信息及图示: 生产厂商：（公司统采）--具体依公司设备实际

设备型号及规格: 额定载重1500-3000kg 载荷中心距500mm 起升高3000mm 用途&使用范围：用于货物的上下货架，托盘的叠放等运输操作。 4.1.2使用制度:（此制度同样适用于该设备的其他品牌规格） 4.1.2.1叉车司机必须经过专业培训，取得《中华人民共和国特种作业人员证》（以下简称“叉车证”），并经仓储经理检验证件的有效性与通过库存主管培训通过后方能驾驶作业，严禁无证操作。 4.1.2.2叉车严禁开出库区，严禁酒后驾驶，库区、库房内行驶中禁止吸烟、饮食、闲谈、打手机和讲对讲机。 4.1.2.3叉车钥匙由库存主管或库存组长统一管理，叉车操作完毕将钥匙交到库存主管或库存组长处，主管或组长将钥匙放在办公室指定位置保管。叉车运行前要检查刹车系统指示灯是否为亮的状态；生产操作前，叉车司机运行叉车检查刹车灵敏度，如指示灯不亮，请通知库存主管联系维修。 4.1.2.4搬运货物时严禁用单个货叉运载货物，严禁用货叉尖端去挑起承载货物的托盘，必须使货叉全部插入承载货物的托盘下方使承载货物的托盘均匀地放在货叉上，防止货物损害及发生货物滑落事故；严禁叉车直接运送货物，严禁使用破损、木板掉落的托盘，必须使用公司统一的托盘。 4.1.2.5平稳起步，转向前一定要先减速，行驶速度不得超过5km/h，平稳制动停车。 4.1.2.6叉车行驶时，货叉底端距地面高度应保持在30-40cm，门架需后倾，当叉货时，托盘应保持在50CM高并向后倾斜，以防刹车后惯性的货品倒塌。

仓储设备管理制度

仓储设备管理制度第1章总则第1条管理和使用好机器设备和工具，是机器设备和工具经常处于完好状态，延长其使用寿命，是仓储管理工作的一项重要内容第2条仓储设备管理工作的内容主要是指设备的维护保养、检查修理，一级日常的登记、保管工作。第3条为了保证有效地实现设备管理目标，必须坚持以预防为主，维护保养与计划检修并重的原则，正确使用，精心保养，做好包括使用、保养、修理等工作。第2章设备技术状况第4条设备技术经济指标（1）设备完好率，是表示设备技术状态的完好程度，是检查企业设备管理和维修工作水平的重要指标。（2）设备故障率，是指因设备发生故障而停机的时间占设备运转时间的百分比。（3）维修费用效率，是指单位维修费用所能生产的产品产量。（4）单位产品（或万元产值）维修费用（5）平均单台设备年维修费用第5条对所有设备按技术、维护、管理状况分为两类：一类是完好设备，另一类是非完好设备。第6条仓储部的设备必须完成上级下达的技术状况指标，即考核设备

的综合完好率。第7条设备管理部要分别制定年、季、月度设备综合完好率指标，并层层分解落实到岗。第3章设备运行动态管理第8条设备运行动态管理，是指为了使各级维护与管理人员能准确掌握其运行状况，并相应制定措施。第9条建立健全系统的设备巡检措施。仓储部对每台设备，依据其结构和运作方式，制定巡检点、内容、正常运行的参数标准，并针对设备的具体运行特点，对设备的每一个巡检点，确定明确的检查周期，一般可分为时、班、日、周、旬、月检查点。第10条巡检保证体系。设备操作人员负责使用设备的日常使用前的巡检点检查，机务员负责对设备的平时的巡检任务。第11条信息传递与反馈（1）设备操作人员巡检时，如果发现设备不能继续运转需紧急处理的问题，应立即通知机务员，由机务员负责处理。（2）机务员进行的设备点检，要做好记录。第12条动态资料的应用（1）机务员针对巡检中发现的设备缺陷、隐患，应提出安排检修的项目，纳入检修计划。（2）巡检中发现的设备缺陷，如情况紧急，为了不影响仓储活动，应及时处理，如不能及时处理，应由机务员确定解决方案统一处理。

智能仓储设备

随着工业4.0及中国制造2025的提出，越来越多的企业提高了生产制造的自动化及智能化的程度，各种各类自动化设备及机器人的介入，ERP及MES系统的导入，都在为企业的发展注入新的血液，但仓储及物流环节，大多数企业却还是保持了传统作业模式，在这种环境下，智能仓储设备应运而生。智能仓储设备的用途：主要是用来为电子制造业、汽车制造业、机械制造业和医药化工业等行业提供高效自动化智能化的硬件设备，这类设备对提高物料流通效率、保障产品品质、减少人力以及降低收发错误率有着不可替代的作用。

智能仓储设备的分类 1．多功能多类型智能料库此类型智能仓储设备使用范围广泛，包括了电子制造业、汽车制造业，机械制造业和医药化工业等，可根据使用用途和场地的不同自行选择合适类型的料库。 1.1．垂直升降式仓库：采用了模块化设计的自动化高层货架仓储系统，该系统“货物到人”的工作原则运作，是高密度、灵活、高效仓储战略的理想选择。

1.2. 垂直回转式仓库：运用了链斗式升降机原理的自动化回转式仓储系统。在对货物的高频率分拣使用了“货物到人”的概念，特别是适合需频繁存取物料与配件的场合。 1.3. 水平回转式仓库：广泛应用于需要快速、可靠、高能效仓储与检索货物的领域，无论是生产或配送领域，或者是高频率检索应用或高/低周转率货物均可适用。

1.4. 垂直缓冲式仓库：针对物料盒、纸箱、托盘中进行小件零选的最佳选择。 2. SMT线边智能仓储设备此类型智能仓储设备属于线边仓，由于常规生产线旁无法设置普通仓库，我们就可以使用该类线边仓储设备置于生产线旁，方便人员能从产线第一时间发料存料拣料配料以及尾料盘点。能显著提高工作效率降低出错率。

六维自动化立体仓库系统

自动化立体仓库系统自动化立体仓库是充分利用空间，实现货物的最大存储量、存储的高度自动化、存储的高速化和信息的一体化，完全由计算机操控的自动化物流存储系统。即自动化立体仓库（AS/RS系统）通常是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送机系统、穿梭车、机器人、AGV小车、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统（WCS）、计算机管理系统（WMS）以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化物流系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯（无线、红外等）和信息技术（RFID等），通过以上设备的协调联动，由计算机控制而进行自动出入库作业，可自动实现收货、组盘、入库、出库、拣选、盘点养护、发货、库存统计和报警、报表生成等功能。自动化立体仓库系统广泛应用于机械、电子、化工、医药、烟草、冶金、轻工、食品、家电、印刷、综合物流、军队、航空航天、轨道交通等各行各业。自动化立体仓库主要用于存放少品种大批量的可集装单元化货物，货物一般用托盘、货箱等作为载体，具体货物单元形式分为周转箱、托盘、卷筒、板材、长形物料、超长型物料、超重货物等多种形式。根据载体的大小可分为重型自动化立体仓库和轻型自动化立体仓库；重型自动化立体仓库载体一般为托盘或货箱，有时货物也可直接存放在货架之上（如卷料、长料等）；轻型自动化立体仓库载体一般为小型塑料箱，故也被称为料箱自动库或迷你自动库，此类自动化仓库一般货架高度较矮。根据轨道的走向类型，可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。根据和建筑物的屋顶、墙体等是否相连，可分为分离式自动化立体仓库和库架合一式自动化立体仓库。根据库前、库后区的输送分拣系统等的复杂程度，可分为常规自动化立体仓库和复杂自动化立体仓库（一般也称为自动化物流中心）。根据仓库的使用温度可分为常温自动库、冷藏自动库和冷冻自动库。根据货物的危险级别和易燃易爆级别分为一般级别自动库和防爆型自动库。自动化立体仓库可以跟生产线对接，可以跟企业的管理系统ERP无缝对接。随着物流成本愈来愈高、用工成本愈来愈高和自动化要求愈来愈高，自动化

仓库设备管理规定

1.目的保障公司各项资产, 使仓库使用设备能正常的运转. 2.范围本规定适用于东方海外物流太平鸟仓库的所有人员。 3.职责 3.1项目负责人负责本规定的制定、修改，并培训到相关人员。 3.2仓库主任/库长负责指导和监督仓管人员严格执行。 3.3监控人员负责培训和考核执行的记录。 4.内容 4.1 RF设备和叉车，卡板，手拉液压车，扫码电脑，扫码枪，打印机，打包机等日常管理 4.2 仓库固有资产将进行资产设备编号并档案记录购买信息和保修信息，统一资料管理。 4.3 各岗位对仓库设备的工作职责：拣货员：日常检查—每日对RF设备，小推车，液压车，货架的清洁，确认是否能正常使用。设备管理—拣货员在下班前将RF设备归还组长，操作工具还到指定存放位置按照一定规则摆放整齐。故障维修—在操作中出现故障，及时反馈组长，组长登记并将维修情况等详细记录在<设备维修表>中。扫码员：日常检查—每日对扫码电脑，扫码枪，打印机，扫码台的清洁，确认是否正常使用。设备管理—扫码人员在下班前将电脑关机，扫码枪处于充电状态，扫码台上设备摆放整齐。故障维修—在操作中出现故障，及时反馈组长，组长登记并将维修情况等详细记录在<设备维修表>中。包装员：日常检查—每日对打包机，托盘，液压车的清洁，确认是否正常使用设备管理—包装员在下班前将托盘，液压车归位，打包机切断电源。故障维修—在操作中出现故障，及时反馈组长，组长登记并将维修情况等详细记录在<设备维修表>中。仓库组长：日常检查—仓库组长在下班前统一收集当天RF设备,叉车设备进行逐一检查和统计RF设备完好和正常运作,下班后仓库组长在<设备日报表>签字确认无异常。设备管理—RF 设备统一放置在规定储存柜中锁好，操作设备按照5S规定统一规则存放。故障维修—当日设备故障填写《设备维修表》，及时提报维修，确保不影响现场操作。补充说明—仓库组长严格监督管理各叉车司机的交接班工作执行情况；必须把每台现场作业的叉车保管责任落实到操作者本人，有责任制止现场其他人员使用叉车，若因其他人员所造成叉车故障或重大事故时，仓库组长应承担全部管理责任，将对其与肇事人同时处罚200元。若发现有违规行为或人为故意损坏叉车,手拉车,RF设备的行为必须立即制止并汇报仓库主管和设备管理人员，且做好记录备案。汇总当天所负责区域内的叉车点检出来的问题和异常情况，并交设备维修人员

某公司仓储管理及设备配置(doc 24页)

第三章仓储设备的配置本章学习目标：通过本章学习，掌握仓库的功能及类型，熟悉新型货架的结构和特点；了解托盘的类型，掌握不同材质托盘的特点及其在使用和保管中应注意的问题；了解装卸搬运设备的类型，掌握常用设备的性能、特点和使用要求。第一节概述一、仓储设备的概念与分类仓储设备的配置是仓储系统规划的重要内容，关系到仓库建设成本和运营费用，更关系到仓库的生产效率和效益。仓储设备是指仓储业务所需的所有技术装置与机具，即仓库进行生产作业或辅助生产作业以及保证仓库及作业安全所必需的各种机械设备的总称。根据设备的主要用途和特征，可以分为货架系统、装卸搬运设备、计量检验设备、分拣设备、养护照明设备、安全设备、其他用品和工具等。仓储设备的分类如表所示。表3－1 仓储设备的分类功能要求设备类型存货、取货货架、叉车、堆垛机械、起重运输机械等分拣、配货分拣机、托盘、搬运车、传输机械等验货、养护检验仪器、工具、养护设施等

防火、防盗温度监视器、防火报警器、监视器、防盗报警设施等流通加工所需的作业机械、工具等控制、管理计算机及辅助设备等配套设施站台、轨道、道路、场地等二、仓储设备的特点仓储设备是完成货物进库、出库和储存的设备。从仓储机械的作业过程看，仓储机械具有起重、装卸、搬运、储存和堆码的功能。尽管仓储机械从外形到功能差别很大，但由于它是为在特定的作业环境完成特定的物料搬运作业而设计的，因而具有一些共性：（1）搬运要求较高，但对速度的考虑较低。由于仓储机械主要作用于货物的移动和起升，因此其作业范围相对较小，对货物的搬运要求高，但对速度上的考虑较低。（2）运动线路较固定。由于作业场所的限制，且作业场所较固定，因此仓储机械的运动线路也比较固定。（3）专业化程度高。仓储作业由一系列实现特定功能的作业环节或工序组成，但各工序的功能较单一，而工序间的功能差别一般较大，为提高工作效率，使得仓储机械的专业化程度越来越高。（4）标准化程度高。一方面，商品流通各环节对商品的外观和包装提出了标准化要求；另一方面，商品包装的标准化

某公司仓储管理与设备配置

二、仓储设备的特点仓储设备是完成货物进库、出库和储存的设备。从仓储机械的作业过程看，仓储机械具有起重、装卸、搬运、储存和堆码的功能。尽管仓储机械从外形到功能差别很大，但由于它是为在特定的作业环境完成特定的物料搬运作业而设计的，因而具有一些共性：（1）搬运要求较高，但对速度的考虑较低。由于仓储机械主要作用于货物的移动和起升，因此其作业范围相对较小，对货物的搬运要求高，但对速度上的考虑较低。（2）运动线路较固定。由于作业场所的限制，且作业场所较固定，因此仓储机械的运动线路也比较固定。（3）专业化程度高。仓储作业由一系列实现特定功能的作业环节或工序组成，但各工序的功能较单一，而工序间的功能差别一般较大，为提高工作效率，使得仓储机械的专业化程度越来越高。（4）标准化程度高。一方面，商品流通各环节对商品的外观和包装提出了标准化要求；另一方面，商品包装的标准化也促进了物流设备包括仓储机械设备的标准化。

自动化立体仓库

自动化立体仓库【摘要】自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。它具有节约占地面积、减轻劳动强度、减少误差、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。如今我国国民经济的飞速发展，自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。本课题的电气控制由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要的介绍，其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析;再次对本系统用到的器件分别进行介绍，重点对PLC程序进行了编写;最后对设计进行归纳和总结。【关键词】立体仓库;可编程控制器（PLC）;步进电机一、引言可编程控制器（Programmable Controller），简称PLC。它是20世纪70年代以来，在集成电路、计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，国外已广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。近年来，国内在PLC技术与产品开发应用方面发展很快，除有许多从国外引进的设备、自动化生产线外，国产的机床设备已越来越多地采用PLC控制系统取代传统的继电-接触器控制系统。自动化立体仓库也称立库，是在不直接进行人工参与的情况下自动地存储和取出物料的系统。它是采用高层货架存储货物，用专门的仓储作业设备进行货物出入库作业的仓库。现代意义上的立体仓库，是物流机械和计算机技术地完美结合，仓库作业全部实现自动化。二、系统硬件设计（一）可编程控制器（PLC）的基本结构和工作原理 PLC本质上是一种专们用来进行工业控制的计算机，与微型计算机有相同的硬件结构，基本构成如下：电源部件，中央处理单元（CPU），存储器，输入/输出部件，编程器. PLC的工作过程一般可分为三个主要阶段：输入采样（输入扫描）阶段、程序执行（执行扫描）阶段和输出刷新（输出扫描）阶段。PLC的一个工作周期主要有上述三个阶段，但严格来说还应包括下述四个过程，但这四个过程都是在输入扫描过程之后进行的。有系统自监测，与编程器交换信息，与数字处理器交换信息，网络通信。

自动化物流仓储系统讲解学习

自动化物流仓储，是出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。仓储行业是由一连串的供给与需求合成的。为了增加仓储供给的高效性，仓储物流更多的往自动化发展，成为仓储物流升级的方向。下面六维智能物流就为大家详细的介绍下自动化物流仓储系统的相关信息，希望对你有所帮助。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。仓储管理系统（WMS）：六维具有自主知识产权的自动化仓库管理软件和调度软件，可将标准化设计与个性化定制开发融为一体。采用工作流模式构造应用系统模型，遵循现代物流理念，提出全面完整的系统解决方案，将自动化仓储与自动化生产物流有机统一。 WMS系统可对货物出入库业及搬运全过程进行管理，支持批次管理，物料追踪，其中包括正常业务流程的处理、异常流程处理、紧急任务处理，物料出入路径追踪、报警等图形化界面；可对库存、货位、存储区域的信息进行直观的图形化管理，库存情况及库内情况的实时显示；支持客户自定义统计查询，统计日报、月报、年报，数据Excel文本导入导出，WMS 可以保持独立运行模式，也可与底层设备、相关软件系统无缝集成；利用RFID技术、一维及二维条形码技术，快速准确定位，快速进行高效数据采集及信息处理。

WMS为星型网络结构，包括网络服务器、RF服务器、管理计算机、监控计算机、出入库调置RF基站和RF手持终端等。系统软件配置包含：操作系统：WINDOWS 2000X SERVER 数据库：MS SQL SERVER 2000X

自动化立体仓库流程

自动化立体仓库流程自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地，减轻劳动强度，消除差错，提高仓储自动化水平以及管理水平，提高管理和操作人员素质，降低储运损耗，有效的减少流动资金的佳怡和提高物流效率等诸多优点。那么，自动化立体仓库流程是怎样的呢? 自动化立体仓库的流程一般是入库、出库和拣选，整个工作在计算机管理系统的控制下进行：1、入库作业流程货物单元入库时，由输送系统运输到人库台，货物使用条码识别系统进行扫描识读，条码标签携带的信息被读人，传递给中央服务器，控制系统根据中央服务器返回的信息来判断是否人库以及货位坐标，当能够确定入库时发送包含货位坐标的入库指令给执行系统，堆垛机通过自动寻址，将货物存放到指定货格。在完成人库作业后，堆垛机向控制系统返回作业完成信息，并等待接收下一个作业命令。控制系统同时把作业完成信息返回给中央服务器数据库进行人库管理。 2、出库作业流程管理员在收到生产或客户的货物需求信息后，根据要求将货物信息输人上位管理机的出库单，中央服务器将自动进行库存查询，并按照先进先出、均匀出库、就近出库等原则生成出库作业，传输到终端控制系统中，控制系统根据当前出库作业及堆垛机状态，安排堆垛机的作业序列，将安排好的作业命令逐条发送给相应的堆垛机。堆垛机到指定货位将货物取出放置到巷道出库台上，并向控制系统返回作业完成信息，等待进行下一个作业。监控系统向中央服务器系统反馈该货物出库完成信息，管理系统更新库存数据库中的货物信息和货位占用情况，完成出库管理。如果某一货位上的货物已全部出库，则从货位占用表中清除此货物记录，并

清除该货位占用标记。 3、拣选作业流程货物单元拣选出库时，堆垛机到指定地址将货物取出放置到巷道出库台，自动导引车取货后将货物送至分拣台，在分拣台上由工作人员或自动分拣设备按照出库单进行分拣。分拣完成后再由自动导引车送回巷道入库口，由堆垛机将货物人库或者直接出库。

自动化立体仓库的构成

自动化立体仓库的构成 1.高层货架通过立体货架实现货物存储功能，充分利用立体空间，并起到支撑堆垛机的作用。根据货物承载单元的不同，立体货架又分为托盘货架系统和周转箱货架系统。 2.巷道式堆垛机巷道式堆垛机是自动化立体仓库的核心起重及运输设备，在高层货架的巷道内沿着轨道运行，实现取送货物的功能。巷道式堆垛机主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。 3.出入库输送系统巷道式堆垛机只能在巷道内进行作业，而货物存储单元在巷道外的出入库需要通过出入库输送系统完成。常见的输送系统有传输带、穿梭车（RGV）、自动导引车（AGV）、叉车、拆码垛机器人等，输送系统与巷道式堆垛机对接，配合堆垛机完成货物的搬运、运输等作业。4.周边设备周边辅助设备包括自动识别系统、自动分拣设备等等，其作用都是为了扩充自动化立体仓库的功能，如可以扩展到分类、计量、包装、分拣等功能。 5.自动控制系统自动控制系统是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心，向上联接物流调度系统，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。 6.仓储管理系统对订单、需求、出入库、货位、不合格品、库存状态等各类仓储管理信息的分析和管理。典型的自动化立体仓库布局自动化立体仓库的类型自动化立体仓库的分类方式较多，按照不同的标准，有不同的分类方式。按照货架的构造分类单元货格式这是比较常见的模式，货架之间有巷道，巷道占去了三分之一左右的面积。贯通式取消了位于各排货架之间的巷道，每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货。适用于货物品种不多而数量又相对较大的仓库。水平/垂直旋转式货架可以在水平面内或垂直面内沿环形路线运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用链式传送机将货柜串连起来。给出出库指令后，所需的货物所在的货架会自动转到出货口。适合小件物品的拣选作业，适用于作业频率要求不太高的场合。

自动化立体仓库的组成部分以及优势特点

自动化立体仓库的组成部分以及优势特点仓库的产生，使得各种商品的流通变得更加方便，在一定的程度上，推动了人类文明的发展，在人类的发展史上划有浓墨重超彩的一笔。但是如今随着科学的技术的发展，自动化立体仓库悄然出现，那么大家知道自动立体化仓库组成吗? 现代社会的经济和科学技术，在几十年来，得到了迅猛的发展，货物的流通量和储存量已经远远的超过了传统仓库所能承受的量。所以，得益于科学技术的发展。自动化立体仓库出现了人们的视野当中，那么自动化立体仓库组成是哪些部分并且具有哪些优点呢? 仓库货架厂家探讨自动化仓库货架的构成与优点自动化仓库货架的构成自动化仓库货架主要由三大类设施组成：1、土建及公用工程设施;2、机械设备;3、电气与电子设备。自动化仓库货架的主要优点 1.仓库作业全部实现机械化和自动化; 2.采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用; 3.采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低; 仓库管理现代化与货架种类、功能的发展有直接的关系。使

用货架为物流中心运作所带来的好处体现在： ①可充分利用仓库空间，提高库容利用率和存储能力; ②物品存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出; ③存放物品互不挤压，损耗小，确保物品的完整性，减少破损; ④采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，提高存储质量; ⑤有利于实现仓库的机械化及自动化管理。 4.货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。智能立体库是现代化仓储概念，已经广泛应用于仓储行业中，成为企业重要的设备。仓储行业中，设备是重要仓储工具，是提高仓储效率的关键。立体库的应用，带给企业的不仅是便利，更多的是一种推动力，能提高企业仓储能力，占据市场稳定性。

自动化立体仓库管理系统

自动化立体仓库管理系统 1．概述自动化立体仓库管理系统WMS（warehouse management system）就是使用计算机实现对自动化立体仓库和输送设备全面的运行过程控制、实时监视以及物流信息管理与跟踪。物流信息管理包括作业计划、作业调度、作业过程以及作业变更等，自动化立体仓库管理系统是自动化立体仓库系统中的灵魂和中枢。 2.设计原则 2.1 实用性和可行性主要技术和产品具有实用、成熟、稳定、安全的特点。实用性以系统整体运行效率为重点。既要便于用户使用，又要便于系统管理。 2.2先进性和成熟性系统设计既要采用超前理念，先进技术和系统的工程方法，又要注意思维理性与技术的可行性，方法的正确性。不但能反映当今的先进技术和理念，而且具有拓展潜力，能保证未来若干年能占主导地位。先进性与成熟性并重，并考虑到近年来的应用发展特点，应把先进性放在重要位置。 2.3 开放性与标准化原则应用平台应是一个开放的且符合业界主流技术标准的系统平台，并使网络的

硬件环境、通信环境、软件环境、操作平台之间的相互依赖性小。 2.4可靠性和稳定性在考虑技术先进性和开放性的同时，还应从系统结构、技术措施、系统管理等方面着手，确保系统运行的可靠性和稳定性，达到最大的平均无故障时间。 2.5可扩充性及易升级性为适应应用不断拓展的需要，应用平台的软硬件环境必须有良好的平滑可扩充性。 2.6安全性和保密性在应用平台设计中，充分考虑信息资源的共享，注意信息资源的保护和隔离，应分别针对不同的应用和不同的网络通信环境，采取不同的措施，包括系统安全机制、数据存取的权限控制等。 2.7可管理性和可维护性整个应用平台是由多个部分组成的较为复杂的系统，为了便于系统的日常运行维护和管理，要求所选产品具有良好的可管理性和可维护性。另外可管理性和可维护性还包括对平台的自身。 3.系统架构 WMS系统架构主要有服务层、管理层、监控层、执行层：

物流仓储设备管理办法

物流仓储设备手册前言物流中心的作业为了满足现今市场少量多样与高频率的配送需求，其作业方式已不是传统仓库之人力作业所能应付，因此关于物流系统中硬件设施的选用规划，常是物流规划者头痛之问题。要选用何种搬运设备，才能使进货出货顺利；要选用何种储存设备，才能使货品存取方便，且能达到所需之储存效能。要选用何种输送设备，才能使货品从那个作业站以最快速且最有效率的方式移动到下一个作业站，这些差不多上物流系统规划者必须重视之要点。要使物流作业有效率，除了良好之操作系统规划外，选用好的硬设备配合也是必须的。本人将以物流自动化工作者立场，把物流中心内之三大要紧设备，即储存设备、搬运设备、输送设备，认真介绍其功能规格，并解讲其中常用设备的选用与设计方式。另外关于物流中心内之码头设施、拣货设备、承载容器及配送车辆等相关物流设备也一一介绍讲明，期望藉此物流仓储设备手册之出版，在这物流设备书籍缺乏的国内出版品市面上，提供给国内物流规划者使用参考，使得国内物流中心之作业能更效率化、省力化、自动化。壹、储存设备

储存设备型式种类繁多，因储存物品形状、重量、体积、包装型式等特性的不同，其使用的储存方式也不相同。例如流体使用桶装包装适用重力架，一般散品使用袋装或箱装包装适用轻型料架，而长形对象如钢材、木材则适用悬臂式料架。一般物流中心之储存设备，要紧是以单元负载( Unit Load ) 之栈板储存方式为主，配合各种拣货方式的需要，另有以容器及单品的储存设备。本文将以这一类的储存设备为主，加以探讨比较，以期做为物流中心规划时，储存设备选用设计之参考。储存设备以储存单位分类，可大致区分为栈板、容器、单品及其它等四大类。每一类型因其设计结构之不同，又可分为专门多种型式，如图 1-1 储存设备体系所示。下文将逐一的介绍各型设备的功能规格与特点，并讲明常用各型储存设备之设计方式及选用参考。

自动化立体仓库组成和架构

自动化立体仓库组成和架构自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库），一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。自动化仓库系统(AS/RS－Automated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的多样的系统。自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。二、自动化立体仓库系统组成自动化立体仓库系统主要由货架、传输设备、存储设备、堆垛机、控制系统、通讯系统、计算机管理监控系统等部分组成。自动化立体仓库系统能够按照指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化作业三、自动化立体仓库系统的功能 1、大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可以达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘储存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储存30万吨货物。 2、自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。 3、可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。四、自动化立体仓库的分类 1、按照立体仓库的高度分类可分为低层立体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。低层立体仓库高度在5米以下，中层立体仓库的高度在5～15米之间，高层立体仓库的高度在15米以上。立体仓库的建筑高度可达40米，常用的立体仓库高度在7～24米之间。 2、按照操作对象的不同，自动化立体仓库系统类型包括托盘式自动仓库料箱式自动仓库密集式穿梭库（穿梭板）自动化立体货柜其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，被国内企业较多地采用。 3、按照储存物品的特性进行分类，有常温自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型自动仓库等。 4、按货架构造形式分为单元货格式仓库、贯通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转式仓库。 5、按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库。

仓库生产设备配置

仓库生产设备配置 The pony was revised in January 2021

（3）专业化程度高。仓储作业由一系列实现特定功能的作业环节或工序组成，但各工序的功能较单一，而工序间的功能差别一般较大，为提高工作效率，使得仓储机械的专业化程度越来越高。（4）标准化程度高。一方面，商品流通各环节对商品的外观和包装提出了标准化要求；另一方面，商品包装的标准化也促进了物流设备包括仓储机械设备的标准化。（5）机械化、自动化程度高。随着条码技术、光学字符识别技术、磁编码识别技术、无线电射频识别技术、自动认证技术、自动称重技术和计数技术的广泛应用，现代仓储设备的自动化程度大大提高。（6）节能性和经济性要求高。仓储过程作为流通领域或企业物流必不可少的环节，为实现商品的价值起到了极其重要的作用，因此为控制仓储成本，在设计和选用仓储机械时，必须考虑其节能性和经济性。（7）环保性要求。仓储机械由于作业环境的特殊性，必须严格控制其对环境的污染程度。（8）安全性要求。在仓储作业过程中，要在复杂的环境和有限的空间中保证人员、设备和货物的安全，对仓储机械的安全性要求很高。三、仓储设备的选择在选择仓储机械设备时，应对仓储机械的技术经济指标进行综合评价，应遵循以下原则：（一）仓储机械设备的型号应与仓库的作业量、出入库作业频率相适应