工控机常见故障诊断维修

工控机常见故障诊断维修

●开机后主板能正常工作，BIOS检测到键盘部分，报告键盘出错？

首先看是否键盘锁锁定，解除键盘锁。如果不是，检测主板同底板的连线及键盘、鼠标是否连接正确。

●开机后其他部分工作正常，软驱的读盘灯一直常亮软驱不能使用？

应是软驱数据线接反。

●用7162主板时，鼠标、键盘均不能使用？

检查小辫子，看是否为7162专用，如果不是，请将键盘、鼠标反接使用。

●工控机装硬盘以前可以启动，安装硬盘后发现不能启动？

请首先检查硬盘数据线是否接反。

●加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电？

首先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。再次利用替换法，更换电源，看是否电源的问题，更换地板看是否地板的问题。

●工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反映？

首先去掉外围的插卡及所连的设备，看能否启动？如果不能，可去掉内存，看是否报警？然后检查CPU的工作，是否正常？最后替换主板，检查主板是否正常。

●开机机器没有启动，能听到连续的报警声？

根据报警声，能确定是内存的问题。打开机器看内存是否接触好，或更换内存插槽进行测试。最后更换内存看是否内存的问题。

●安装操作系统，加载声卡驱动时死机？

首先声卡的类型选择错误，选择正确的类型后再安装。其次，所选的声卡同其他设备冲突（包括网卡、视频卡、主板）。

●加载声卡驱动后，运行速度变慢或声音太小？

一般声卡同主板冲突。

●安装视频卡时驱动安装正确，没有图像显示，或显示没有彩色？

一般视频卡的制式默认为“ntfc”，需设置为“PAL”制式！

●工控机在公司测试正常，到客户哪儿以后没有显示？

一般为分辨率设置设置过高，客户的显示器不能显示。所以现象为黑屏，但是有启动正常的告警声。

●工控机在正常运行时，一有震动就会重起？

电源的连线故障，或是主板同地板的连线接触不良（实现A TX功能的哪根连线）！

●操作系统GHOST时，原盘同新刻的盘分区不一致？

硬盘的模式，设置不一致。应都设为LBA模式。

●运行客户程序时，出现莫名的重起现象？

客户的软件同主板的兼容性有关，全方位检查过后，如果还是找不倒原因请更换主板后，再试。

●P4的主板加电后，不能启动？

P4的主板功耗很大，对12V的电压需求较大。如果不接主板上4芯的12V电压，主板不能启动。

●DOS下能否使用U盘？

这要看主板的支持，有的主板能够支持例如：7166。而大多数主板是不支持的。

●USB硬盘、U盘能否作为启动盘？

这要看主板的支持，大多数新型主板（P4、P3）能够支持，一些老型号的主板可能不会支持。

●普通硬盘接口的主板，能否上2.5”的小硬盘？

可以，但是需要自己做线。没有标配的线。

● 2.5”硬盘接口的主板能否上普通的硬盘？

可以。

●各个厂家的串口线能否互换？

这要看主板串口的定义是否一致，如果一致则可以互换。

●主板上的键盘口能否直接接鼠标？

不能。

●现在的ATX机箱能否实现AT的功能？

可以，但是必须有此宽机箱上的AT开关。而且需要在开关上焊线。

●P4的主板能否用AT的电源实现？

可以，但是电源需要改造：首先要把主板上的电源，设置位AT方式，加上4芯的12V 电源的接头，就可以了。

●A TX电源的工控机能否实现“来电自起”？

这同主板有关系，如果主板支持，则可以。

●工控机种的某块PCI卡不能使用？

查看该PCI卡的金手指是否不洁，如果不洁，用橡皮擦之。

●工控机中的所有PCI卡不能使用？

用橡皮擦拭主板的PCI金手指，或更换底板插槽。

工控机行业竞争对手调研和分析报告

工控机行业竞争对手调研和分析 目录 一、控创 (3) 二、西门子 (5) 三、宝德 (6) 四、研华 (8) 五、研祥 (10) 六、凌华 (13) 七、立华 (15) 八、新汉 (17) 九、瑞传 (19) 十、立端 (21) 十一、磐仪 (22) 十二、博来 (24) 十三、IEI (26) 十四、微星 (28) 十五、华北工控 (29)

十六、盛博 (31) 十七、华控 (33) 十八、研扬 (34) 十九、乐研 (36) 二十、汇尔 (38) 二十一、智微智能 (40) 二十二、艾讯宏达 (42) 二十三、诺达佳 (44) 二十四、德航 (46) 二十五、英德斯 (48) 二十六、信步 (49) 二十七、微步 (51) 二十八、控道智能 (52) 二十九、宾利达 (53) 三十、亿威尔 (54) 三十一、集合诚 (56) 三十二、顶星 (57) 三十三、研为 (59)

三十四、汉智星 (61) 三十五、其阳 (62) 三十六、其他 (64)

工控机行业概述 工控机是计算机技术与自动操纵技术结合的产物，不仅是计算机的重要门类,而且是实现工业生产自动化，实现优质、高产、低耗，提高工业企业经济效益的重要技术手段。 工控机即工业操纵计算机，英文简称IPC(IndustrialPersonalComputer)，是一种采纳总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与操纵的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、操纵网络和协议、计算能力、友好的人机界面。 目前国内的工控机供应渠道要紧来源于中国台湾及内地的厂商，目前，国内的IT业研发、加工技术力量不断提升；各类芯片和各类器件、生产设备在国际市场差不多可平等选购；软件资源的可移植性可节约大量的人力、物力。在这些有利条件下，国内一些厂商抓住机会快速崛起，利用本土综合竞争优势逐步将国外品牌挤出国内工控市场。某些企业以每年超过100％的资产增长速度，鼎立于国内的工控市场，而且已成功打入国际工控市场。现国内市场要紧工控机厂商有台湾的研华、凌华、磐仪、博来、

CAK系列数控车床维修实例

沈阳CAK系列数控车床维修实例 沈阳第一机床厂生产的CAK系列数控车床，主要用于轴类、盘类零件的精加工和半精加工，可以进行内、外圆柱表面、锥面、螺纹、镗孔、铰孔以及各种曲线回转体的加工，适合汽车、摩托车，电子、航天、军工等多种行业的机械加工，深得用户的一致好评。 但是，再好的产品，由于操作人员的使用不当，再加上机械零件的磨损、疲劳、失效，电器元件老化变质，以及恶劣的生产环境，又疏于保养，难免就会出现各种各样的故障。不过，在众多的机械和电气故障当中，百分之八十都是一般性的常见故障，这类故障却是生产设备出现频率最多的问题，但都能在很短时间内解决。再有百分之二十就是有一些难度的疑难故障了，需要假以时日才能解决故障。 要想设备少出故障，少停机，关键还得企业老板要重视设备的日常维护保养工作，不然故障停机时间太长，无法按时交货，只有哭晕在厕所了。 多年前在网络上写过一些维修的实例，全是实际工作中遇到的故障，主要就是那百分之八十的常见故障，纯属个人维修经验之杂谈，已好久都没有更新了，现抽空整理原来发布的维修实例，并更新了有记载的维修实例分享给大家，以解决实际生产中遇到的问题。 2020年8月18日

例1 、主轴无力（2007.6.26） CAK3675数车，系统：GSK980TD，变频器：沈阳北辰SC1000，主轴电机：5.5KW，主轴转速：200-3000（手动卡盘2000）。 用户反映才买的4台CAK3675机床，在低速50r/min，吃刀量1mm，F0.1mm出现闷车（即主轴停住），后在相同速度下，手逮住卡盘（注意，此法不可取，十分危险）也能使主轴停下。 此现象明显是转矩太低引起。 由于用户不了解变频调速原理，当变频器带普通电机长期运行时，由于散热效果变差，电机温度升高，所以不能长期低速运行，如果要低速恒转矩长期运行，必须使用专用变频电机。 再加上没有仔细看说明书，以为从0-2000转都能正常使用，按说明书要求最低转速是200转，低于此转速虽然也能转动，但转矩很低，将影响正常加工，应避免安排加工低于200转以下的工件。 北辰变频器是V/F控制方式，这种变频器本身就是在低速时输出转矩较低，要提高低速输出转矩，只能修改参数满足其要求。 主要有以下几个参数： 1、转矩提升（补偿）：根据现场情况适当增加设定值，加大后要十分注意电机的温度和电流，过大将会损坏电机； 2、中间输出频率电压； 3、最低输出频率电压。 参数1一般单独使用； 参数2、3在不使用1参数时使用，低速输出转矩不足时根据实际情况增大2、3参数设定值，如果出现启动时冲击较大，减小设定值。 本例适当增大设定值后问题解决。 其它变频器也可以参照本例。 强烈建议不要长期在机床规定最低主轴转速下运行。 以上方法，仅供参考。 例2 、Z轴运行不稳（2007.6） 机型：CAK50135nj ，系统：GSK980TD 故障现象： 快移倍率100％的情况下，在自动运行G00时，Z轴出现一冲一冲的现象，快移倍率50％的情况下，则无此现象； 快移倍率50％、100％的情况下，手动快移也无一冲一冲的现象。 排除方法： 初步分析是Z轴的快移加减速时间参数不合适造成，原Z轴加减速时间参数25＃＝80，由于不同机床有不同的机械性能，故根据现场情况试把参数减小为60，下电后再上电，故障排除。 注：加减速特性调整 加减速时间常数越大，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低；加减速时间常数越小，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高。

数控机床故障诊断与维修试卷

数控机床故障诊断与维修试卷 一、填空（24分） 1、数控机床的自诊断包括_____________ 、______________ 、__________________ 三种类型。 2、数控机床的点检就是按_____________ 的规定，对数控机床进行 __________________ 的检查和维护。 3、故障的常规处理的三个步骤是_____________ 、________________ 、______________ 。 4、闭环控制的进给伺服系统包括三个环节是：_______________________________ 。 5、数控机床主轴性能检验时，应选择_______________ 三档转速连续___________________ 的启停，检验其动作的灵活性、可靠性。 6、主轴润滑的目的是为了减少___________________ ，带走_________________________ ，提高传动效率和回转进度。 7、导轨间隙调整时，常用压板来调整_________________ ，常用____________________ 来调整导轨的垂直工作面。 8、对于光电脉冲编码器，维护时主要的两个问题是：（1）__________________ ，（2 ）联接松动。 9、数控机床故障时，除非岀现___________________ 的紧急情况，不要___________________ ，要充分调查故障。 10、数控系统的故障诊断有______________ 、_________________ 和_________________ 三个阶段 11、干扰是影响数控机床正常运行的重要因数，常见的干扰有 ______________________________ 、____________ 和 ________________ 。 、选择题：（6分） 1、操作不当和电磁干扰引起的故障属于（） A）机械故障 B ）强电故障C）硬件故障 D ）软件故障 2、进行数控机床的几何精度调试时，对于关联项目精度要（） A）检测一气呵成B）检测一次完成C）检测一项，调整一项D）无所谓 3、用户对数控机床验收时，一般要求连续空运行（）不出故障，表明可靠性达到一定水平A）8小时B ）24小时C）96小时D ）一月 4、SINUMERIK810 数控系统最多可控制（）根轴 A) 4 B) 6 C) 8 D) 10 5、为提高数控机床的利用率，数控机床的开动率一般达到（） A) 100% B) 80 %~99% C) 30 %~50% D ) 60 %~70% 6、故障定位与检测应遵循以下原则，除了（） A）先一般后特殊B）先查输入后查输岀C）先专用后公用D）先机械后电气 三、简答题（30分） 1、进给伺服系统有哪些故障表现形式？哪些常见故障? 2、数控机床整个使用寿命可分为几个阶段，每个阶段设备的使用和故障发生各有什么特点? 3、数控机床的故障按故障发生的部件分类、按有无报警分类各有哪几种?

煤矿电动机的故障诊断与维修正式样本

文件编号：TP-AR-L8744 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 煤矿电动机的故障诊断与维修正式样本

煤矿电动机的故障诊断与维修正式 样本 使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 煤矿电动机作为煤矿行业的主要生产工具，其自 身质量直接影响着整个煤矿企业的效益，在当今社会 中越来越受重视。但实践中仍存在部分设备故障，本 文结合当前煤矿电动机的主要的故障问题，提出相应 的诊断与维修建议，供相关人员参考。 随着社会经济的进一步发展，煤矿采掘业迅速发 展，资源的开采量是上去了，但煤矿的安全事故发生 率也跟着增长，给人民的健康和生活造成严重影响。 其中，因为煤矿电动机的质量问题而造成的煤矿业安 全事故占到一定比例，应当对其高度重视，分析常见

故障，给出维修方案，来保证煤矿业的安全生产。而我国当前应用于煤矿产业的电动机有三类，煤矿直流电动机、煤矿异步电动机和煤矿同步电动机，以下就这三种电动机的常见故障、诊断与维修作出相关介绍。 煤矿直流电动机常见故障及维修 煤矿直流电动机当前主要应用于煤矿生产过程中两种设备之上，即矿用提升设备和电动机车，这两种设备都是进行煤矿生产的关键性设备，直接关系到生产效益。因此，直流电动机的质量问题就成为重中之重，实践中，出现最多的故障在于换向上，换向过程中由于有电刷的摩擦，出现过于猛烈的火花。该故障的出现主要是以下几个原因： 1.1接触面不光滑 在转向过程中，电刷与换向器会出现必要的摩擦

工控机常见故障诊断维修

工控机常见故障诊断维修 ●开机后主板能正常工作，BIOS检测到键盘部分，报告键盘出错？ 首先看是否键盘锁锁定，解除键盘锁。如果不是，检测主板同底板的连线及键盘、鼠标是否连接正确。 ●开机后其他部分工作正常，软驱的读盘灯一直常亮软驱不能使用？ 应是软驱数据线接反。 ●用7162主板时，鼠标、键盘均不能使用？ 检查小辫子，看是否为7162专用，如果不是，请将键盘、鼠标反接使用。 ●工控机装硬盘以前可以启动，安装硬盘后发现不能启动？ 请首先检查硬盘数据线是否接反。 ●加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电？ 首先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。再次利用替换法，更换电源，看是否电源的问题，更换地板看是否地板的问题。 ●工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反映？ 首先去掉外围的插卡及所连的设备，看能否启动？如果不能，可去掉内存，看是否报警？然后检查CPU的工作，是否正常？最后替换主板，检查主板是否正常。 ●开机机器没有启动，能听到连续的报警声？ 根据报警声，能确定是内存的问题。打开机器看内存是否接触好，或更换内存插槽进行测试。最后更换内存看是否内存的问题。 ●安装操作系统，加载声卡驱动时死机？ 首先声卡的类型选择错误，选择正确的类型后再安装。其次，所选的声卡同其他设备冲突（包括网卡、视频卡、主板）。

●加载声卡驱动后，运行速度变慢或声音太小？ 一般声卡同主板冲突。 ●安装视频卡时驱动安装正确，没有图像显示，或显示没有彩色？ 一般视频卡的制式默认为“ntfc”，需设置为“PAL”制式！ ●工控机在公司测试正常，到客户哪儿以后没有显示？ 一般为分辨率设置设置过高，客户的显示器不能显示。所以现象为黑屏，但是有启动正常的告警声。 ●工控机在正常运行时，一有震动就会重起？ 电源的连线故障，或是主板同地板的连线接触不良（实现A TX功能的哪根连线）！ ●操作系统GHOST时，原盘同新刻的盘分区不一致？ 硬盘的模式，设置不一致。应都设为LBA模式。 ●运行客户程序时，出现莫名的重起现象？ 客户的软件同主板的兼容性有关，全方位检查过后，如果还是找不倒原因请更换主板后，再试。 ●P4的主板加电后，不能启动？ P4的主板功耗很大，对12V的电压需求较大。如果不接主板上4芯的12V电压，主板不能启动。 ●DOS下能否使用U盘？ 这要看主板的支持，有的主板能够支持例如：7166。而大多数主板是不支持的。 ●USB硬盘、U盘能否作为启动盘？ 这要看主板的支持，大多数新型主板（P4、P3）能够支持，一些老型号的主板可能不会支持。

煤矿电动机的故障诊断与维修(通用版)

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 煤矿电动机的故障诊断与维修 (通用版)

煤矿电动机的故障诊断与维修(通用版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 煤矿电动机作为煤矿行业的主要生产工具，其自身质量直接影响着整个煤矿企业的效益，在当今社会中越来越受重视。但实践中仍存在部分设备故障，本文结合当前煤矿电动机的主要的故障问题，提出相应的诊断与维修建议，供相关人员参考。 随着社会经济的进一步发展，煤矿采掘业迅速发展，资源的开采量是上去了，但煤矿的安全事故发生率也跟着增长，给人民的健康和生活造成严重影响。其中，因为煤矿电动机的质量问题而造成的煤矿业安全事故占到一定比例，应当对其高度重视，分析常见故障，给出维修方案，来保证煤矿业的安全生产。而我国当前应用于煤矿产业的电动机有三类，煤矿直流电动机、煤矿异步电动机和煤矿同步电动机，以下就这三种电动机的常见故障、诊断与维修作出相关介绍。 煤矿直流电动机常见故障及维修 煤矿直流电动机当前主要应用于煤矿生产过程中两种设备之上，即矿用提升设备和电动机车，这两种设备都是进行煤矿生产的关键性

工控机

工控机 编辑 工控机（Industrial Personal Computer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。 目录 1概述 2主要分类 3软件系统 4主要结构 5适用领域 6主要特点 7日常维护 8发展前景 9国内市场 1概述 工控机全称工业控制计算机，是专门为工业控制设计的计算机，用于对生产 工控机 过程中使用的机器设备、生产流程、数据参数等进行监测与控制。工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、

防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。工控机对于扩展性的要求也非常高，接口的设计需要满足特定的外部设备，因此大多数情况下工控机需要单独定制才能满足需求。 2主要分类 目前工控机的主要类别有：IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS （分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。 1、IPC 即基于PC总线的工业电脑。据2000年IPC统计目前PC机 工控机（图1） 已占到通用计算机的95%以上，因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富，已被广大的技术人员所熟悉和认可，这正是工业电脑热的基础。其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤网，双正压风扇等设计及EMC（electromagneticcompatibility）技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。 IPC有以下特点： 可靠性：工业PC具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般为5min，MTTF10万小时以上，而普通PC的MTTF仅为10000～15000小时。 实时性，工业PC对工业生产过程进行实时在线检测与控制，对工作状况的变化给予快速响应，及时进行采集和输出调节（看门狗功能这是普通PC所不具有的），遇险自复位，保证系统的正常运行。 扩充性，工业PC由于采用底板+CPU卡结构，因而具有很强的输入输出功能，最多可扩充20个板卡，能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连，以完成各种任务。

数控机床维修技术简述及维修实例

数控机床维修技术简述及维修实例 Revised on November 25, 2020

数控机床维修技术简述及维修实例 摘要本文主要介绍电子数控系统检修的一些知识，对一些常见的电子故障进行总结归类，并在每类故障后加以故障实例，以加深读者对数控机床维修技术理论的认识。 【关键词】电子数控故障诊断检修技术 1 常用电子数控的故障诊断和排除方法 首先确认故障现场，通过操作者或者自行调查故障现象，充分掌握故障信息。列出故障部位的全部疑点，分析故障原因，制定排除故障的方案。 按照电子数控系统故障排除普遍使用的方法，大致可以分为以下几种：（1）CNC故障自诊断及故障报警号；（2）初始化复位法；（3）功能参数封锁法；（4）动态梯形图诊断法；（5）原理分析法；（6）备件置换法；（7）同类对换法；（8）使能信号短接法；（9）参数检查法；（10）直观法；（11）远程诊断法 2 电子数控系统的常见故障分析 根据电子数控系统的构成、工作原理等特点，结合在维修中的经验，将常见的故障部位及故障现象分析如下。 位置环

就是电子数控系统发出位置控制指令，位置检测系统将反馈值与设定值相比较。它具有很高的工作频度，所处的位置条件一般比较恶劣，也最容易发生故障。 常见的故障有：（1）位控环报警：可能是测量回路开路，位置控制单元内部损坏；（2）不发指令就运动，可能是位置控制单元故障，测量元件损坏；（3）测量元件故障，一般表现为无反馈值，机床回不了基准点，可能的原因是光栅或读数头脏了，光栅坏了。 故障实例：一台青海第一机床厂生产的数控加工中心，在加工过程中所加工的位置与设定位置出现明显的偏差。首先分析故障原因，此程序在之前使用过，并未出现此现象。故可排除程序问题。经过查找轴参数发现伺服轴除了转台所在的C轴都是有两个测量系统即全闭环。观察设备运行时两个测量系统的数值发现当伺服轴运行到预定位置的时候Y轴的两个测量系统检测值相差很大，怀疑Y轴的光栅尺检测的位置反馈数值是不对的。为进一步确定故障是Y 轴光栅尺检测的问题，将Y轴改为半闭环，重新运行该程序，则本次运行的编码器测量值与正确位置相一致，确诊为光栅尺故障。

煤矿电动机的故障诊断与维修(2020新版)

( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 煤矿电动机的故障诊断与维修 (2020新版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

煤矿电动机的故障诊断与维修(2020新版) 煤矿电动机作为煤矿行业的主要生产工具，其自身质量直接影响着整个煤矿企业的效益，在当今社会中越来越受重视。但实践中仍存在部分设备故障，本文结合当前煤矿电动机的主要的故障问题，提出相应的诊断与维修建议，供相关人员参考。 随着社会经济的进一步发展，煤矿采掘业迅速发展，资源的开采量是上去了，但煤矿的安全事故发生率也跟着增长，给人民的健康和生活造成严重影响。其中，因为煤矿电动机的质量问题而造成的煤矿业安全事故占到一定比例，应当对其高度重视，分析常见故障，给出维修方案，来保证煤矿业的安全生产。而我国当前应用于煤矿产业的电动机有三类，煤矿直流电动机、煤矿异步电动机和煤矿同步电动机，以下就这三种电动机的常见故障、诊断与维修作出相关介绍。

煤矿直流电动机常见故障及维修 煤矿直流电动机当前主要应用于煤矿生产过程中两种设备之上，即矿用提升设备和电动机车，这两种设备都是进行煤矿生产的关键性设备，直接关系到生产效益。因此，直流电动机的质量问题就成为重中之重，实践中，出现最多的故障在于换向上，换向过程中由于有电刷的摩擦，出现过于猛烈的火花。该故障的出现主要是以下几个原因： 1.1接触面不光滑 在转向过程中，电刷与换向器会出现必要的摩擦过程，如果二者的接触面不光滑，比如换向器表面有部分杂质未清除，就会增加摩擦过程中的阻力，进而产生过大的火花。另外，由于电动机的使用年限一般较长，在长时间的使用过程中，机器运作同时会产生不断的磨损，可能造成换向器或者电刷自身残缺，这种残缺使设备表面变得凹凸不平，光滑程度下降，导致出现过大的火花。 1.2电路问题 直流电动机的电路主要由主绕线组与补偿绕线组相结合而共同

数控机床故障维修实例

数控机床故障维修实例集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）

数控机床故障维修实例 天津一汽夏利汽车股份有限公司内燃机制造分公司杨琦 摘要：文中简述了关于数控机床故障的几个维修实例，如无法及时购到同型器件时的替代维修方法及与伺服、PLC相关的几个故障维修实例。 一、部件的替代维修 1.1丝杠损坏后的替代修复 采用FANUC 0G系统控制的进口曲轴连杆轴颈磨床，在加工过程中出现了411报警，发现丝杠运行中有异响。拆下丝杠后发现丝杠母中的滚珠已经损坏，需要更换丝杠。但因无法马上购到同样参数的丝杠，为保证生产，决定用不同参数的丝杠进行临时替代。替代方案是：用螺距为10mm的丝杠替代导程为6mm丝杠，且丝杠的旋向由原来的左旋改为了现在的右旋。为保证替代可以进行，需要对参数进行修正。但由于机床的原参数 P8184=0、P8185=0，所以无法通过改变柔性进给齿轮的方法简便地使替代成功，需根据DMR,CMR,GRD的关系，对参数进行修正。 对于原来导程为6mm的丝杠，根据参数P100=2，可知其CMR为1，根据参数 P0004=01110101，可以知道机床原DMR为4，而且机床原来应用的编码器是 3000pulse/rev。而对于10mm的丝杠，根据DMR为4，只能选择2500线的编码器，且需将P4改变为01111001。 同时根据：计数单元=最小移动单位/CMR；计数单元=一转检测的移动量/(编码器的检测脉冲*DMR) 可以计算出原机床的计数单元=6000/（3000*4）=1/2，即最小移动单位为0.5。在选择10mm的丝杠后，根据最小移动单位为0.5，计数单元=10000/（2500*4） =0.5/CMR，所以CMR=0.5则参数 p100=1。然后将参数p8122=-111,转变为 111后，完成了将旋向由左旋改为了右旋的控制，再将P8123=12000变为10000后完后了替代维修。 1.2用α系列放大器对C系列伺服放大器的替代 机床滑台的进给用FANUC power mate D控制，伺服放大器原为C系列A06B-6090-H006，在其损坏后，用α系列放大器A06B-6859-H104进行了替代。替代时，首先是接线的不同，在C系列放大器上要接入主电源200V、急停控制100A、100B，地线G共6颗线；而对于α系列放大器，要接入主电源200V，没有接100A、100B，而是将CX4插头的2-3进行短接来完成急停控制，然后将拨码开关SA1的1、2、3端设定在ON，拨码4设定在OFF后完成了替代维修。 200V

数控机床故障诊断与维修

数控机床故障诊断与维修 实验指导书 院(系)：机械工程学院 教研室：机电一体化教研室 课程名称：数控机床故障诊断与维修实验适用专业：机床数控技术（高职） 制订日期：2002.12 编写人：潘海丽 上海第二工业大学

一、实验性质和任务 《数控机床故障诊断与维修实验》是机床数控技术专业（高职）重要的实践性环节。本实验的任务是配合《数控机床故障诊断与维修》课程，通过对数控机床上的典型故障进行系统而全面的分析诊断、故障定位与排除故障，理论结合实践地掌握数控机床故障诊断与维修的基本思路、判断原则、基本方法与具体的实施步骤。 二、实训要求 本实验中要求学生： 1．养成安全、认真、踏实、严谨、一丝不苟的工作作风。 2.确立数控机床故障检测与诊断的基本思路与判断原则。 3．学会全面查阅数控机床的技术资料，掌握机床的电气控制系统的组成及其基本原理。学会在现象与背景的调查与分析基础上归纳总结出一些典型故障的故障特征、故障类型与故障大定位，制作出各种相关的系统框图与相关的动作流程图，以故障流程图来确定诊断与维修的具体步骤。 4.学会应用数控机床自诊断。初步掌握故障检测与诊断的手段与方法。初步能进行故障定位。学会建立 故障档案。 5．按实验环节递交报告，最后递交数控机床故障诊断与维修的总结报告。 三、实验内容与学时安排 总学时为8学时。选做3-4个实验项目 实验一修前技术准备2学时 实验二计算机模拟故障分析2学时 实验三机床电器故障诊断2学时 实验四自诊断——参数与诊断画面的调用2学时 实验五PLC程序法、接口信号法与信号追踪法4学时 实验六故障综合分析与与故障档案的建立4学时 四、本实验与其它课程关系 相关前修课程：数控机床、典型数控系统、可编程控制器、数控机床编程、数控机床伺服系统、数控机床电器、微机原理及其应用。 五、教材及参考书 教材：数控机床故障诊断与维修实验指导书 参考书：《数控机床故障诊断与维修》 《MNC863T数控系统规格、操作说明》《MNC863T数控系统连接与维修说明》《MNC863T数控系统电气使用说明书》《MNC863T电气原理图》《MNC863T数控车床使用说明书》 《SINUMERIK802S技术手册》、《用户手册》、《简明安装调试手册》

三相电动机故障判断及维修

三相电动机故障判断及维修 三相电动机故障判断及维修三相电动机运行或故障时，可通过看、听、闻、摸四种方法来及时预防和排除故障，保证三相电动机的安全运行。 一、看 观察三相电动机运行过程中有无异常，其主要表现为以下几种情况。 1.定子绕组短路时，可能会看到三相电动机冒烟。 2.三相电动机严重过载或缺相运行时，转速会变慢且有较沉重的"嗡嗡"声。 3.三相电动机维修网正常运行，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花;保险丝熔断或某部件被卡住等现象。 4.若三相电动机剧烈振动，则可能是传动装置被卡住或三相电动机固定不良、底脚螺栓松动等。 5.若三相电动机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有局部过热、导体连接处接触不良或绕组烧毁等。 二、听 三相电动机正常运行时应发出均匀且较轻的"嗡嗡"声，无杂音和特别的声音。若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等，均可能是故障先兆或故障现象。 1. 对于电磁噪声，如果三相电动机发出忽高忽低且沉重的声

音，则原因可能有以下几种。 (1)定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。 (2)三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因，若声音很沉闷则说明三相电动机严重过载或缺相运行。 (3)铁芯松动。三相电动机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。 2.对于轴承杂音，应在三相电动机运行中经常。方法是：将螺丝刀一端顶住轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若轴承运转正常，其声音为连续而细小的"沙沙"声，不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。若出现以下几种声音则为不正常现象。 (1)轴承运转时有"吱吱"声，这是金属摩擦声，一般为轴承缺油所致，应拆开轴承加注适量润滑脂。 (2)若出现"唧哩"声，这是滚珠转动时发出的声音，一般为润滑脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂。 (3)若出现"喀喀"声或"嘎吱"声，则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音，这是轴承内滚珠损坏或三相电动机长期不用，润滑脂干涸所致。 3.若传动机构和被传动机构发出连续而非忽高忽低的声音，可分以下几种情况处理。 (1)周期性"啪啪"声，为皮带接头不平滑引起。 (2)周期性"咚咚"声，为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或

工控机常见故障现象及处理(摘)

工控机常见故障现象及处理（摘） 一、打开计算机电源而计算机没有反应： 1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接； 2、检查计算机电源是否能正常工作（开机后电源风扇是否转动），显示器是否与主机连接正常； 3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，开机底板或主板是否上电，ATX电源是否接线有误； 4、拔掉内存条开机是否报警； 5、更换CPU或主板。 二、加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电? 首先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。再次利用替换法，更换电源、主板、底板等设备。 三、工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反映？ 首先去掉外围的插卡及所连的设备，看能否启动？如果不能，可去掉内存，看是否报警？然后检查CPU的工作，是否正常？最后替换主板，检查主板是否正常 四、开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示： 1、检查显示器是否与主机连接正常； 2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示； 3、清除CMOS（可能设置有错误）或者更换BIOS； 4、更换CPU板（主板集成显卡）或显示器。 五、开机后报警显示器上没有任何显示： 1、打开机箱盖查看内存条是否安装或者松动； 2、拔掉内存条开机后报警声是否相同； 3、清除COMS（可能设置有错误）或者更换BIOS； 4、更换显示卡或外插一块显示卡（主板集成显卡）。

5、一般长音为内存条的故障；连续短音分为两种：一种是显卡报警另一种是BIOS 报警；能进入系统但有间隔的短音，在主板BIOS下有一项CPU温度报警设置，当CPU温度到达设置时主板会发出有间隔的短音报警。 6、开机报警听报警的声音分析如下： Award BIOS 1短--- 系统正常启动 2短--- 常规错误 1长1短---RAM 或主板出错 1长2短--- 显示器或显卡错误 1长3短--- 键盘控制器错误 1长9短--- 主板 Flash RAM 或 EPROM 错误，即 BIOS 损坏 不间断长鸣---内存条未插紧或内存损坏 重复短鸣--- 电源损坏 AMI BIOS 1短--- 内存刷新失败 2短--- 内存 ECC 校检错误 3短---系统基本内存，即第一个 64KB ，检查失败 4短--- 系统时钟出错 5短--- CPU 错误 6短--- 键盘控制器错误 7短--- 系统实模式错误，不能切换到保护模式 8短--- 显示内存错误 9短--- ROM BIOS 校检错误 1长3短--- 内存校检错误 1长8短--- 显示器或显卡错误 Phoenix BIOS 1短：系统启动正常 1短1短1短：系统加点自检初始化失败

数控机床的故障分析及消除措施

山东广播电视大学 毕业论文（设计）评审表题目___数控机床的故障分析及消除措施 姓名孙中波教育层次专科 学号省级电大山东广播电视大学专业市级电大泰安广播电视大学指导教师于婷教学点宁阳

目录 摘要与关键词 (3) 1、引言 (3) 2、数控机床故障诊断分析 (3) 2.1数控机床的故障规律 (3) 2.2数控机床故障诊断的一般步骤 (4) 2.3数控机床的常用检修方法 (5) 3、数控机床常见故障诊断与维修 (6) 3.1数控机床机械结构故障诊断与维修 (6) 3.2常见伺服系统故障及诊断 (11) 3.3数控机床P L C故障诊断方法 (13) 4、数控机床常见故障诊断及维修实例 (14) 结论 (16) 致谢 (16) 参考文献 (17)

题目：数控机床的故障分析及消除措施 【摘要】本文主要研究数控机床故障分析及消除措施的相关内容。从数控机床故障诊断的基础内容谈起，介绍数控机床故障规律，故障诊断的一般步骤及方法。接着讲述数控机床的常见故障，包括机械故障、伺服系统故障、PLC等电气故障。最后通过实例具体介绍数控机床故障产生后分析处理的过程。从而得知，数控机床维修是一门复杂的技术，要熟悉数控机床的各个部分，理论加实践，提高工作效率。 【关键词】数控机床、故障、诊断、维修 1 引言 数控技术是现代机械制造工业的重要技术装备，也是先进制造技术的基础技术装备。随着电子技术的不断发展，数控机床在我国的应用越来越广泛，但由于数控机床系统及其复杂，又因大部分具有技术专利，不提供关键的图样和资料，所以数控机床的维修成为了一个难题。论文将涉及数控机床简单介绍、故障现象描述或给出典型实例、故障的成因的分析和论证、故障诊断过程及消除故障的措施等内容。本论文将参考相关资料，根据自己的实际工作经验进行编写，力求为广大数控机床维修者提供可借鉴的经验。 2 数控机床故障诊断分析 数控机床是个复杂的系统，一台数控机床既有机械装置、液压系统，又有电气控制部分和软件程序等。组成数控机床的这些部分，由于种种原因，不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障，导致数控机床不能正常工作。这些原因大致包括：机械锈蚀、磨损和失效；元器件老化、损坏和失效；电气元件、接插件接触不良；环境变化，如电流或电压波动、温度变化、液压压力和流量的波动以及油污等；随机干扰和噪声；软件程序丢失或被破坏等。此外，错误的操作也会引起数控机床不能正常工作。数控机床维修的关键是故障的诊断，即故障源的查找和故障定位。一般讲根据不同的故障类型，采用不同的故障诊断方法。 2.1数控机床的故障规律： 在整个使用寿命期，根据数控机床的故障频度大致分为 3 个阶段，即早期故障期、偶发故障期和耗损故障期。 1.早期故障期：早期故障期的特点是故障发生的频率高，但随着使用时间的增加

三相异步电动机电气常见故障的分析

三相异步电动机电气常 见故障的分析 -CAL-FENGHAL-(YICAI)-Company One 1

三相异步电动机电气常见故障的分析 三相异步电动机电气常见故障的分析电动机电气故障一般出现在定了和转了部分。 1.电动机接通电源起动，电动机不转但有嗡嗡声音。可能原因：①由于电源的接通问题，造成单相运转;②电动机的运载量 超载;③被拖动机械卡住;④绕线式电动机转了回路开路成断线; ⑤定了内部首端位置接错，或有断线、短路。处理方法：第一种 情况需检查电源线，主要检查电动机的接线与熔断器，是否有线 路损坏现象;第二种情况将电机卸载后空载或半载起动;第三种情 况估计是由于被拖动器械的故障，从被拖动器械上找故障;第四 种情况检查电刷，滑环和起动电阻各个接触器的接触情况;第五 种情况需重新判定三相的首尾端，并检查三相绕组是否有断线和 短路。绕组短路检查方法：a、外部观察法。观察接线盒、绕组 端部有无烧焦，绕组过热后留下深褐色，并有臭味。b、探温检 查法。空载运行20分钟（发现异常时应马上停止），用手背摸绕组各部分是否超过正常温度。C、通电实验法。用电流表测量, 若某相电流过大，说明该相有短路处。d、电桥检查。测量个绕 组直流电阻，一般相差不应超过5%以上，如超过，则电阻小的一相有短路故障。e、短路侦察器法。被测绕组有短路，则钢片就 会产生振动。f、万用表或兆欧表法。测任意两相绕组相间的绝 缘电阻，若读数极小或为零，说明该二相绕组相间短路。

2.电动机启动后温度超过温升标准或冒烟。可能原因：①电源电压达不到标准，电动机在额定负载下升温过快;②电动机运 转环境的影响，如湿度高等原因;③电动机过载或单相运行;④电动机启动故障，正反转过多。处理方法：第一种情况调整电动机电网电压;笫二种情况检查风扇运行情况，加强对环境的检查, 保证环境的适宜;第三种情况检查电动机启动电流，发现问题及 时处理;第四种情况减少电动机正反转的次数，及时更换适应正 反转的电动机。 3.绝缘电阻低。可能原因：①电动机内部进水，受潮;②绕组内有杂物，粉尘影响;③电动机内部绕组老化。处理方法：第 一种情况电动机内部烘干处理;第二种情况处理电动机内部杂物; 第三种情况及时检查绕组老化情况，及时更换绕组。 4.电动机外壳带电。可能原因：①电动机引出线的绝缘或接线盒绝缘线板;②绕组端盖接触电动机机壳;③电动机接地问题。处理方法：第一种情况恢复电动机引出线的绝缘或更换接线盒绝缘板;笫二种情况如卸下端盖后接地现彖即消失，可在绕组端部 加绝缘后再装端盖;第三种情况按规定重新接地。电动机外壳带 电检查方法：a.观察法。通过目测绕组端部及线槽内绝缘物, 观察有无损伤和焦黑的痕迹，如有就是接地点。b、万用表检查法。用万用表低阻档检查，读数很小，则为接地。C、兆欧表 法。根据不同的等级选用不同的兆欧表测量每个绕组电阻的绝缘电阻，若读数为零，则表示该项绕组接地，但对电机绝缘受潮或

研华工控机——基础教程

研华工控机基础教程（完整版） 第一部分 引言 工业控制计算机，中文简称工控机，英文简称IPC（Industry Personal Computer），在工业自动化背景下应运而生。伴随着PC产业的发展，得到了长足的发展。尽管IPC在架构上也是基于X86为主，在用户使用端和PC电脑产业相同，但与个人PC电脑产业的发展却完全是不同的道路。个人PC通常分为家用电脑和商用电脑两大类。对于家用电脑，是以时尚的外形、较高的显卡性能、多媒体显示性能、丰富的扩展性能、多声道声卡等方面作为吸引消费者的卖点，有些高档家用电脑甚至配备遥控器，时尚的音响，俨然一个家庭多媒体中心。对于商用客户，则是通过稳重的外观、完备的售后服务、有限的扩展性能、高速度的运算速度等来吸引商用客户采购。 工控电脑是完全不同的设计理念，工控电脑更多的是在恶劣的环境下使用，对产品的易维护性、散热、防尘、产品周期、甚至尺寸方面都有着严格的要求。因此在设计和选择工控机平台的时候，考虑的更多的是机构的设计，然后才是对性能等的考虑。 第二部分 正文 一、工控机的设计分析与选择。 1、工控机的尺寸设计 工控机在很多情况下使用是应用于某个系统之中，因此常常被放置在某个设备之中或上架。因此对尺寸有较严格的要求。根据用户的使用情况，分为上架式和壁挂式两种设计。 上架式：现在市场上最为常见的研华工控机IPC－610就是标准的4U高度19英寸上架式机箱。可以应用在标准的机柜之中。如图1所示： <图1> IPC-610H 针对客户的不同需求，我们会提供1U、2U、3U、4U、5U和7U高度的机箱。 一般来说，在1U或2U的机构设计上面。由于机箱体积有限，但CPU的功耗日益加大（最新的P4CPU功耗已超过100W），因此内部散热风流设计变成了厂商面临的最大问题。而机构散热设计的功力在很大程度上反映了 一个厂商的技术实力。（关于机构散热的设计我们会在后期的文章中讨论）。 对于1U工控机，多用于对体积要求较高的电信领域，大多配合上架使用，工控机厂商通过PICMG1.0架构的CPU卡的体积优势，配合1U高度的蝶型底板，可支持最高2个PCI全长卡。从而满足某些要在1U机箱中集成某些特殊规格卡的用户需求。 对于4U，7U的机构设计，由于机箱的体积变大，在狭小机箱中面临散热因素已不是主要考

数控车床刀架常见故障维修

数控车床刀架常见故障维修 数控技术及数控机床的应用，成功地解决了某些形状复杂，一致性要求高的中、小批零件的自动化问题，这不仅大大提高了生产效率和加工精度，还减轻了工人的劳动强度，缩短了生产准备周期。但是，在数控车床使用过程中，数控车床难免会出现各种故障，所以故障的维修就成了数控车床使用者最关键的问题。一方面销售公司售后服务不能得到及时保证，另一方面掌握一些维修技术可以快速判断故障所在，缩短维修时间，让设备尽快运转起来。在日常故障中，我们经常遇见的是刀架类、主轴类、螺纹加工类、系统显示类、驱动类、通信类等故障。而刀架故障在其中占有很大比例。在这里，分类介绍一下日常工作中遇见的四工位电动刀架各类故障及相应地解决方法，希望能给大家提供一些有益的借鉴。所用数控系统是广州数控设备有限公司所生产的gsk系列车床数控系统。中国国际模具网 故障现象一：电动刀架锁不紧中国国际模具网 故障原因处理方法中国国际模具网 ①发信盘位置没对正 :拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。中国国际模具网 ②系统反锁时间不够长:调整系统反锁时间参数即可（新刀架反锁时间ｔ＝１.2ｓ即可）。中国国际模具网 ③机械锁紧机构故障 :拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断。中国国际模具网 故障现象二：电动刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动中国国际模具网 故障原因处理方法中国国际模具网 ①此位刀的霍尔元件损坏:确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位，用万用表量该刀位信号触点对+24v触点是否有电压变化，若无变化，可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件。中国国际模具网 ②此刀位信号线断路，造成系统无法检测到位信号:检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接即可。中国国际模具网 ③系统的刀位信号接收电路有问题:当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板。 数控技术及数控机床的应用越来越广泛,其加工柔性好,精度高,生产效率高,还减轻了工人的劳动强度,缩短了生产准备周期,具有很多的优点,但由于技术越来越先进、复杂,而数控车床使用过程中,难免会出现各种故障,故障及时排除就成了数控车床正常使用的保证。我校有十几台数控设备,数控系统有FANUC-OI、广数、华中等多种类 在数控机床维修中,经常会遇见一些刀架系统故障,给生产带来较大影响。如何快速判断故障所在,缩短维修时间,让设备尽快运转起来,显得尤为重要。本文针对四工位立式数控刀架系统在实践中所遇到的故障现象进行了研究和分析,找出了导致故障的原因,并对故障处理的关键技术也给出了相应地说明,能够较好地解决数控车床刀架故障的维修问题。 在数控车床使用过程中,难免会出现各种故障,在这些故障中,我们经常遇见的是刀架类、主轴类、系统显示类、驱动类、通信类等故障,而刀架系统故障在其中占有很大比例。下文将从刀架结构特点、电气部分接线原理、报警提示信息含义、PMC程序和系统参数的内涵等几