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工控机

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工控机(Industrial Personal Computer,IPC)即工业控制计算机,是一种采用总线结构,对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征,如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口,并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊,属于中间产品,是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。

目录

1概述

2主要分类

3软件系统

4主要结构

5适用领域

6主要特点

7日常维护

8发展前景

9国内市场

1概述

工控机全称工业控制计算机,是专门为工业控制设计的计算机,用于对生产

工控机

过程中使用的机器设备、生产流程、数据参数等进行监测与控制。工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行,对数据的安全性要求也更高,所以工控机通常会进行加固、防尘、

防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。工控机对于扩展性的要求也非常高,接口的设计需要满足特定的外部设备,因此大多数情况下工控机需要单独定制才能满足需求。

2主要分类

目前工控机的主要类别有:IPC(PC总线工业电脑)、PLC(可编程控制系统)、DCS (分散型控制系统)、FCS(现场总线系统)及CNC(数控系统)五种。

1、IPC

即基于PC总线的工业电脑。据2000年IPC统计目前PC机

工控机(图1)

已占到通用计算机的95%以上,因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富,已被广大的技术人员所熟悉和认可,这正是工业电脑热的基础。其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成,如CPU卡、I/O卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤网,双正压风扇等设计及EMC(electromagneticcompatibility)技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。

IPC有以下特点:

可靠性:工业PC具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性,其MTTR(MeanTimetoRepair)一般为5min,MTTF10万小时以上,而普通PC的MTTF仅为10000~15000小时。

实时性,工业PC对工业生产过程进行实时在线检测与控制,对工作状况的变化给予快速响应,及时进行采集和输出调节(看门狗功能这是普通PC所不具有的),遇险自复位,保证系统的正常运行。

扩充性,工业PC由于采用底板+CPU卡结构,因而具有很强的输入输出功能,最多可扩充20个板卡,能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连,以完成各种任务。

兼容性,能同时利用ISA与PCI及PICMG资源,并支持各种操作系统,多种语言汇编,多任务操作系统。

2、可编程序控制器(PLC)

PLC 英文全称Programmable Logic Controller,中文全称为可编程逻辑控

工控机(图2)

制器。定义是:一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置,是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,可编程控制器更多地具有了计算机的功能,不仅能实现逻辑控制,还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业控制的各个领域,大大推进了机电一体化的进程。

3、分散型控制系统(DCS)

DCS 英文全称Distributed Control System,中文全称为分布式控制系统。它是一种高性能、高质量、低成本、配置灵活的分散控制系统系列产品,可以构成各种独立的控制系统、分散控制系统DCS、监控和数据采集系统(SCADA),能满足各种工业领域对过程控制和信息管理的需求。系统的模块化设计、合理的软硬件功能配置和易于扩展的能力,能广泛用于各种大、中、小型电站的分散型控制、发电厂自动化系统的改造以及钢铁、石化、造纸、水泥等工业生产过程控制。

4、现场总线系统(FCS)

FCS英文全称Fieldbus Control System,中文全称为现场总线控制系统。它是全数字串行、双向通信系统。系统内测量和控制设备如探头、激励器和控制器可相互连接、监测和

控制。在工厂网络的分级中,它既作为过程控制(如PLC,LC等)和应用智能仪表(如变频器、阀门、条码阅读器等)的局部网,又具有在网络上分布控制应用的内嵌功能。由于其广阔的应用前景,众多国外有实力的厂家竞相投入力量,进行产品开发。目前,国际上已知的现场总线类型有四十余种,比较典型的现场总线有:FF,Profibus,LONworks,CAN,HART,CC-LINK等。

5、数控系统(CNC)

CNC英文全称Computer numerical control,中文全称为计算机数字控制系统。

工控机(图3)

它是采用微处理器或专用微机的数控系统,由事先存放在存储器里系统程序(软件)来实现控制逻辑,实现部分或全部数控功能,并通过接口与外围设备进行联接,称为计算机数控,简称CNC系统。数控机床是以数控系统为代表的新技术对传统机械制造产业的渗透形成的机电一体化产品;其技术范围覆盖很多领域:

1)机械制造技术;

2)信息处理、加工、传输技术;

3)自动控制技术;

4)伺服驱动技术;

5)传感器技术;

6)软件技术等。

3软件系统

工业控制软件系统主要包括系统软件、工控应用软

工控机(图4)

件和应用软件开发环境等三大部分。其中系统软件是其它两者的基础核心,因而影响系统软件设计的开发质量。工控应用软件主要是根据用户工业控制和管理的需求而生成的,因此具有专用性。从工控软件系统发展历史和现状来看,工控软件系统应具5大主要特性:

1、开放性。这是现代控制系统和工程设计系中一个至关重要的指标。开放性有助于各种系统的互连、兼容,它有利于设计、建立和应用为一体(集体)的工业思路形成与实现。为了使系统工具良好的开放性,必须选择开放式的体系结构、工业软件和软件环境,这已引起工控界人士的极大关注。

2、实时性。工业生产过程的主要特性之一就是实时性,因此相应地要求工控软件系统应具有较强的实时性。

3、网络集成化。这是由工业过程控制和管理趋势。

4、人机界面更加友好。这不仅是指像菜单驱动所带来的操作方便,应包括设计和应用两个方面的人机界面。

5、多任务和多线程性。现代许多控制软件所面临的工业对象不再是单任务线,而是较复杂的多任务系统,因此,如何有效地控制和管理这样的系统仍是日前工控软件主要的研究对象为适应这种要求,工控软仵,特别是底层的工控系统软件必须具有此特性,如多任务实进操作系统的研究和应用等。

从工控软件基本组成上看它可大致划分为3层;实时操作系统层、拄制管理层以及应用层,实时操作系统OS层是其他层的基础。

4主要结构

1、全钢机箱

IPC的全钢机箱是按标准设计的,抗冲击、抗振动、抗电磁干扰,内部可安装同PC-bus 兼容的无源底板。

工控机箱分类:

IPC(Industry Personal Computer)简称工控机,或者硬盘录像机,

工控机(图5)

DVR(digital video recording)。工控电脑是在恶劣的环境下使用,对产品的易维护性、散热、防尘、产品周期、甚至尺寸方面都有着严格的要求。因此在设计和选择工控机平台的时候,考虑的更多的是机构的设计,然后才是对性能等的考虑。如中昌的工控基本没有这些保护.

工控机箱分类:

(一)高度一般分1U(44MM*430MM*XX),2U(88*430*XX),3U,4U(176MM*430MM * XX),5U,6U,7U,8U等,一个1U的高度是44MM,其他高度依次类推;

(二)长度:国际标准的长度有两种450MM与505MM,根据客户的具体要求还可以扩分其他长度,比如:480MM,500MM,520MM,530MM,600MM等;其中450MM~~520MM 的尺寸机箱占市场需求的90%以上;加长型机箱的作用主要是有以下3个:一个是安装双CPU至强12” * 13”的主板,必须要520MM的长度才能安装这样的大板;另外一个是安装工业CPU长卡或者是300MM长的视频卡等需要足够的扩展空间;最后一个是散热空间的考虑,由于有些监控用户需要安装多路视频卡与多个硬盘,比如64路,128路等,10个硬盘就需要很好的散热效果;

(三)卧式与壁挂式

壁挂式:此外,由于某些设备制造商需要把控制中心(IPC)放置在其设备之中。因此对工控机的体积有较为严格的要求。传统的上架式19英寸机箱体积基本很难满足要求,因此针对此种客户需求,推出了壁挂式的机箱。例如某品牌的IPC-6606/6608壁挂机箱系列。这类机箱由于体积小,并且应用环境在某设备内部,因此设计理念也重在散热和扩展性能上。下图是IPC-6806应用在某测试平台的机柜内部状态。

工控机箱内部结构:

硬盘架,光驱架:硬盘架一般分两种,一种是分拆式,一种是压卡式。

工控机(图6)

品质优异的机箱一般都带金属弹簧防震功能;安装硬盘数量一般从4—15个;

底板:底板的规格有多种;主要以主板的规格来划分。普通的主板一般都可以安装;其中520MM以下长度的机箱是安装不了12*13的双至强大板的主板的,必须要520MM长度的机箱才能安装。

压卡条:主要起固定作用。有安防监控的安装视频长卡,或者是工业CPU长卡时,必须要固定长卡,以免使用过程中出现晃动,不牢固等现象。

后槽的扩展:有7槽或14槽两种;14槽的背板主要的用途是安装多路视频卡,比如有些大型的监控系统,则要64路,或者128路时,必须要换成14槽的背板;

工控机箱的导热:散热结构的合理性是关系到计算机能否稳定工作的重要因素。

工控机箱的抗震:工控机箱在工作的时候,由于机箱内部的光驱、硬盘、机箱里的多个风扇在高速运转的时候都会产生震动,而震动很容易导致光盘读错和硬盘磁道损坏以至丢失数据,所以机箱的抗震性也是机箱关键的一个结构设计方案。

工控机箱的电磁屏蔽:主机在工作的时候,主板、CPU、内存和各种板卡都会产生大量的电磁辐射,如果不加以防范也会对人体造成一定伤害。这个时候机箱就成为了屏蔽电磁辐射,保护健康的一道重要防线。屏蔽良好的机箱还可以有效地阻隔外部辐射干扰,保证计

算机内部配件不受外部辐射影响。工控机箱为了增加散热效果,机箱上必要的部分都会开孔,包括箱体侧板孔、抽气扇进风孔和排气扇排风孔等等,所以孔的形状必须符合能阻挡辐射的技术要求。机箱上的开孔要尽量小,而且要尽量采用阻隔辐射能力较强的圆孔。其次,要注意各种指示灯和开关接线的电磁屏蔽。比较长的连接线需要设计成绞线,线两端的裸露的焊接金属部分必需用胶套包裹,这样就避免了机箱内用电线路产生的电磁辐射。

2、无源底板

无源底板的插槽由总线扩展槽组成。总线扩展槽可依据用户的实际应用选用扩展ISA 总线、PCI总线和PCI-E总线、PCIMG总线的多个插槽组成,扩展插槽的数量和位置根据需要有一定选择,但依据不同PCIMG总线规范版本各种总线在组合搭配上有要求,如PCIMG1.3版本总线不提供ISA总线支持,该板为四层结构,中间两层分别为地层和电源层,这种结构方式可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和降低电源阻抗。底板可插接各种板卡,包括CPU卡、显示卡、控制卡、I/O卡等。

3、工业电源

早期在以Intel 奔腾处理器为主的之前的工控机主要使用为AT开关电源,目前与PC 机一样主要采用的是ATX电源,平均无故障运行时间达到250,000小时。

4、CPU卡

IPC的CPU卡有多种,根据尺寸可分为长卡和半长卡,多采用的是桌面式系统处理器,如早期的有386\486\586\PIII,现主流为P4、酷睿双核等处理器,主板用户可视自己的需要任意选配。其主要特点是:工作温度0-60℃;带有硬件“看门狗”计时器;也有部份要求低功耗的CPU卡采用的是嵌入式系列的CPU。

5、其他配件

IPC的其他配件基本上都与PC机兼容,主要有CPU、内存、显卡、硬盘、软驱、键盘、鼠标、光驱、显示器等。

5适用领域

IPC已被广泛应用于工业及人们生活的方方面面。

例如:控制现场、路桥控制收费系统、医疗仪器、环境保护监测、通讯保障、智能交通管控系统、楼宇监控安防、语音呼叫中心、排队机、POS柜台收银机、数控机床、加油机、金融信息处理、石化数据采集处理、物探、野外便携作业、环保、军工、电力、铁路、高速

公路、航天、地铁、智能楼宇、户外广告、等等。

6主要特点

工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机,而工业现场一般具有强烈的震动,灰尘特别多,另有很高的电磁场力干扰等特点,且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息。因此,工控机与普通计算机相比必须具有以下特点:

1、机箱采用钢结构,有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。

2、机箱内有专用底板,底板上有PCI和ISA插槽。

3、机箱内有专门电源,电源有较强的抗干扰能力。

4、要求具有连续长时间工作能力。

5、一般采用便于安装的标准机箱(4U标准机箱较为常见)

注:除了以上的特点外,其余基本相同。另外,由于以上的专业特点,同层次的工控机在价格上要比普通计算机偏贵,但一般不会相差太多。

尽管工控机与普通的商用计算机机相比,具有得天独厚的优势,但其劣势也是非常明显的--数据处理能力差,具体如下:

1、配置硬盘容量小;

2、数据安全性低;

3、存储选择性小;

4、价格较高。

7日常维护

工控机的日常使用维护目前在很多场合使用工控机,但真正能把工控机转得很好的也不是很多。经常看到有些人忙活了半天,还是不能把机器故障排除,而有些人用起来则得心应手。这区别即源自用户对工控机的正确管理和维护。工控机是为了适应特殊、恶劣环境下工作的一种工业计算机,它的电源、机箱、主板都是为了能适应长时间不间断运行而设计的。为了更好地使用它,让它始终保持良好的工作性能,在日常使用中必须对它进行必要、合理

的维护。[1]

首先,要给工控机一个平稳的工作环境。如当机器对磁盘或硬盘进行读写操作时出现震动,驱动器会严重磨损或导致硬盘损坏。如果要靠墙放置,距离墙壁至少应有的间隙,以保证散热良好,否则,会导致元器件加速老化。具体要做好以下几点:

1、机箱

机箱中包括工控电源、无源底板、风扇。工控电源:它是为N小时不间断开机服务的,所以它的性能较好,主要需注意的是尽量减少灰尘的进入,防止灰尘影响风扇的运行。防止瞬时断电,瞬时断电又突然来电往往会产生一个瞬间极高的电压,很可能“烧”坏电脑,电压的波动(过低或过高)也会对电脑造成损伤。因此,应尽量配备电源。另外,还应防静电、防雷击。

无源底板:它是为各种板卡包括,)( 卡、显卡、声卡、网卡等)提供电源的,它的日常维护要注意三点:不能在底板带电的情况下拨插板卡,插拨板卡时不可用力过猛,过大,用酒精等清洗底板时,要注意防止工具划伤底板。插槽内不能积灰尘,否则会导致接触不良,甚至短路。插槽内的金属脚是否对齐,有无弯曲,否则影响板卡在系统中的运行,会因此出现开机不显示、板卡找不到、死机等各种现象。风扇:工控箱内风扇是专门为工控机设计的,它是向机箱内吹风,降低机箱内温度。它要注意的是:电源是否接到插头上,风扇外部的过滤网要定时清洗(每月一次),以防过多的灰尘进入机箱,禁止尖锐物品损坏风扇页片。

2、主板

工控机主板是专为在高、低温特殊环境中,长时间运行而设计的,它在运用中所要注意的是:不能带电插拨(内存条,板卡后面的鼠标、键盘等),带电插拨会导致插孔损坏,不能用,严重的甚至会使主板损坏。主板上的跳线不能随便跳,要查看说明书或用户手册,否则会由于不同型号主板的电压设置不同而导致损坏。对主板的灰尘应定时清洁,不能用酒精或水,应用干刷子、吸尘器或皮老虎把灰尘吸完或吹掉。保持主板上内存扦槽的干净,无断脚、歪脚。主板下插入无源底板中的金手指要干净,在底板上要插紧、插到位。

3、硬盘、光驱、软驱

硬盘:不要随意拆卸硬盘,避免振动、挤压。尽量不要在硬盘运行时关闭计算机电源,这样突然关机会导致硬盘磁道损坏,数据丢失。不要随意触动硬盘上的跳线装置。搬运时一定要用抗静电塑料袋包装或用海绵等防震压材料固定好,经常检查病毒,以防侵蚀。在操作系统中有节能功能时要尽量合理使用,以延长硬盘使用寿命。

光驱:在使用中不要随意打开光驱门,不能使用有损伤、盗版光碟,防止灰尘进入光驱内,光驱在使用过程中不要震动,歪曲,拍打。数据线要连接通畅,保证光驱读盘顺利。

软驱:不能把坏盘、有毒盘放入软驱中,勿使用劣质和发霉的软盘,匆用尖锐的物品碰撞以防划伤磁头。当软驱正在对磁盘进行读写操作时(软驱指示灯亮),不要强行将磁盘取出,以防损伤磁头或使磁头偏移,导致无法正常读写。

4、各种板卡

板卡所要注意的就是防尘,插脚要完好,板卡竖直插入不能歪曲,并且板卡外插孔上的连接件不能带电拨插。

8发展前景

随着社会信息化的不断深入,关键性行业的关键任务将越来越多地依靠工控机,而以IPC为基础的低成本工业控制自动化正在成为主流,本土工控机厂商所受到的重视程度也越来越高。随着电力、冶金、石化、环保、交通、建筑等行业的迅速发展,从数字家庭用的机顶盒、数字电视,到银行柜员机、高速公路收费系统、加油站管理、制造业生产线控制,金融、政府、国防等行业信息化需求不断增加,对工控机的需求很大,工控机市场发展前景十分广阔。

发展趋势分析:

1、DCS(集散控制系统)的发展趋势

虽然以现场总线为基础的FCS发展很快,并将最终取代传统的DCS,但Fcs发展有很多工作要做,如统一标准,仪表智能化等。另外传统控制系统的维护和改造还需要DCS,因此FCS完全取代传统的DCS还需要一个较长的过程。

当前工控机仍以大系统、分散对象、连续生产过程(如:冶金、石化、电力)为主,采用分布式系统结构的分散型控制系统仍在发展。由于开放结构和集成技术的发展,促使大型分散型控制系统销售增加。

1)向综合方向发展:由于标准化数据通信线路和通信网络的发展,将各种单(多)回路调节器、PLC、工业比、NC等工控设备构成大系统,以满足工厂自动化要求,并适应开放化的大趋势。

2)向智能化方向发展:由于数据库系统、推理机能等的发展,尤其是知识库系统(KBS)和专家系统(ES)的应用,如自学习控制、远距离诊断和自寻优等,人工智能会在DCS各级实现。和FF现场总线类似,以微处理器为基础的智能设备,如智能I/O智能PID控制、智能传感器、变送器、执行器、智能人接口及可编程调节器相继出现。

3)工业PC化:由于巩组成此S成为一大趋势,PC作为DCS的操作站或节点机已经很普遍.PC—PLC、PC—S,19、Pc—Nc等就是Pc—Dcs先驱。

4)专业化:DCS为更适合各相应领域的应用,就要进一步了解这个专业的工艺和应用要求,以逐步形成如核电站此S,变电钻DGS、玻璃DCS及水泥DCS等。

2、数控装置的发展趋势

80年代以来,为适应FMC、FMS、CAM、CIMS的发展需要,数控装置采用大规模、超大规模集成电路,提高了柔性,功能和效率。

1)PC化:由于大规模集成电路制造技术的高度发展,PC硬件结构做得更小,CPU 的运行速度越来越高,存储容量很大。PC机大批量生产,成本大大降低,可靠性不断提高。PC机的开放性,Windows的应用,更多的技术人员的应用和软件开发,使PC机的软件极为丰富。PC机功能已经很强,CAD/CAM的软件已大量由小型机,工作站向PC机移植,三维图形显示工艺数据已经在PC机上建立。因此,PC机已成为开发CNC系统的重要资源与途径。

2)交流伺服化:交流伺服系统恒功率范围已做到1:4,速度范围可达到1:1000,基本与直流伺服相当。交流伺服体积小,价格低,可靠性高,应用越来越广泛。

3)高功能的数控系统向综合自动化方向发展:为适应FMS、CIMS、无人工厂的要求,发展与机器人、自动化小车、自动诊断跟踪监视系统等的相互联合,发展控制与管理集成系统,已成为国际上数控系统的方向。

4)方便使用:改善人机接口,简化编程、操作面板使用符号键,尽量采用对话方式等,以方便用户使用。

5)柔性化和系统化:目前数控系统均采用模块结构,其功能覆盖面大,从三轴两联动的机床到多达24轴以上的柔性加工单元。

6)高精度:提高加工精度,高分1辨率旋转编码器必不可少。为在超精密加工领域能实现0.O01um的精度,必须开发超高分辨率的编码器,O.0001um最小设定单位的NC装置。为在加工中即使负荷变动伺服系统的特性也保持不变,还需采用控制和鲁棒(Robust)控制。在伺服系统的控制中,用高速微处理器,采用基于现代控制论前馈控制、二自由度控制、学习控制等。其数字控制系统的跟踪误差不超过2um。

7)机械智能化:它在NC领域内是一种新技术,所谓机械智能化功能,是指机械自身可补偿温度、机械负荷等引起的机械变形的功能。这就需要检测主轴负荷、主轴及机座变形的传感器和处理传感器输出信号的电路。

8)诊断维修智能化:故障的诊断与维修是NC的重要技术。基于AI专家系统的故障诊断已存在,现在主要是建立用于诊断故障的数据库。把NC装置通过internet和Internet与中央计算机相连接,使其具有远距离诊断的功能。

进一步的发展是预维修系统,即在故障将要发生前把将要发生故障的部件更换下来的系统,它需要通过智能传感器、高速PMC及大型数据库来实现。

9国内市场

工控机自从上世纪90年代进入中国大陆市场以来,至今已有20年余。期间工控机市场的发展,并不能算是一帆风顺,开拓、尝试、接受、认可、批评、前进等不同声音始终不绝于耳。伴随着计算机技术和自动化技术日新月异的发展,中国经济社会整体自动化、信息化水平的进程也正在加快。而作为计算机技术和自动化技术相融合的一种产品,近年工控机自身已经取得长足的技术进步,在大陆市场的应用也呈现出了新的局面,具体表现在以下四个方面:

第一、从工控机产品的技术发展来讲,“嵌入式系统”“无风扇结构”“机箱散热”“固态硬盘”“箱式”“平板式”等新技术、新产品的应用,适应了自动化产品“小型化”“智能化”“低功耗”的发展趋势,已经大大提高了工控机的系统稳定性,也降低了制造和应用成本;

第二、从工控机产品的形态来讲,工控机产品的定义范畴日益扩大,甚至与商用PC、商用工作站等其它计算机产品之间的概念区隔逐渐模糊;工控机产品除了传统的4U机架式工控机之外,箱式、面板式、单板电脑、嵌入式、便携式、行业专用电脑等其它工控机产品形式也得到了许多客户的接受认可和大量市场应用;

第三、从工控机产品的销售渠道模式来讲,一些供应商变更了原有的销售渠道及模式,调整了直销分销的销售策略侧重,也变革了原装整机、组装整机、板卡的出货配额。这些调整变革的背后,是各家供应商为适应市场发展的新形势、提高客户满意度、抢占市场份额的深层考虑和市场反应行为;

第四、从工控机下游应用行业来看,一些工控机传统的优势应用行业正在遭遇商用PC、商用工作站的挑战,大有没落甚至被取代的趋势;而一些新兴的应用市场却不断涌现,且呈现快速增长的趋势。

工控机

工控机 编辑 工控机(Industrial Personal Computer,IPC)即工业控制计算机,是一种采用总线结构,对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征,如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口,并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊,属于中间产品,是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。 目录 1概述 2主要分类 3软件系统 4主要结构 5适用领域 6主要特点 7日常维护 8发展前景 9国内市场 1概述 工控机全称工业控制计算机,是专门为工业控制设计的计算机,用于对生产 工控机 过程中使用的机器设备、生产流程、数据参数等进行监测与控制。工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行,对数据的安全性要求也更高,所以工控机通常会进行加固、防尘、

防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。工控机对于扩展性的要求也非常高,接口的设计需要满足特定的外部设备,因此大多数情况下工控机需要单独定制才能满足需求。 2主要分类 目前工控机的主要类别有:IPC(PC总线工业电脑)、PLC(可编程控制系统)、DCS (分散型控制系统)、FCS(现场总线系统)及CNC(数控系统)五种。 1、IPC 即基于PC总线的工业电脑。据2000年IPC统计目前PC机 工控机(图1) 已占到通用计算机的95%以上,因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富,已被广大的技术人员所熟悉和认可,这正是工业电脑热的基础。其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成,如CPU卡、I/O卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤网,双正压风扇等设计及EMC(electromagneticcompatibility)技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。 IPC有以下特点: 可靠性:工业PC具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性,其MTTR(MeanTimetoRepair)一般为5min,MTTF10万小时以上,而普通PC的MTTF仅为10000~15000小时。 实时性,工业PC对工业生产过程进行实时在线检测与控制,对工作状况的变化给予快速响应,及时进行采集和输出调节(看门狗功能这是普通PC所不具有的),遇险自复位,保证系统的正常运行。 扩充性,工业PC由于采用底板+CPU卡结构,因而具有很强的输入输出功能,最多可扩充20个板卡,能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连,以完成各种任务。

Grantech艾讯宏达工控机产品介绍汇编审批稿

G r a n t e c h艾讯宏达工控 机产品介绍汇编 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】

Grantech艾讯宏达工控机产品介绍 艾讯宏达科技有限公司,本着“来自台湾,立足中国”的思路不断发展,致力于为广大用户提供高品质工控产品和完善解决方案,并逐渐成长为工控机领域国内领先的专业制造商之一。 所谓IPC(Industrial Personal Computer)即“工控机”是一种即基于PC总线增强加固型的工业电脑,它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成,如CPU卡、I/O卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤网,双正压风扇等设计及EMC技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。 工控机广泛应用于工业自动化、智能交通、轨道交通、金融自动化、多媒体播放、网络安全、电力、通讯、监控、医疗、军工等领域。 公司主要产品有:工业计算机(IPC)系列、嵌入式工业计算机(EPC)系列、嵌入式工业计算机(UFO)系列、无风扇工业平板电脑(UFP)系列、一体化工作站系列。 工业计算机(IPC)系列有:全长CUP卡:、工业母板、工业机箱与一体化工作站、工业底板、原装整机、工业便携机。 嵌入式工业计算机(EPC)系列:Mini-ITX、寸嵌入式主板、EPIC嵌入式主板、防火墙主板。 嵌入式无风扇计算机(UFO)系列:超薄型UFO6355H系列、通用型UFO6366H系列、扩展型UFO6377系列。 无风扇工业平板电脑(UFP)系列:寸平板电脑、寸平板电脑、15寸平板电脑、17寸平板电脑。

氦检设备规格及技术要求

氦检及氮氢检测设备规格及技术要求 2020年1月

1设备规格及技术要求 1.1设备通用技术要求 1.1.1设备的设计、制造、油漆、包装等要符合中国国家标准和ISO标准,不得使用失效的标准和规范。 1.1.2* 设备及元器件选型应采用节能环保产品,禁止选用《高耗能落后机电设备(产品)淘汰目录》、《淘汰落后生产能力、工艺和产品的目录》内产品。电机选型不低于国家二级能耗标准,优先选用国家一级能耗及高效电机推广目录产品。 1.1.3设备所带的各种计量仪表(电、液、气)应采用国际公制计量单位,并需经有资质的计量部门鉴定,每个计量仪表必须随机提供鉴定合格证书和标明有效周期。 1.1.4设备机械及电气基本要求详见“附件Ⅱ-6-1_《设备通用技术规格——机械部分》”及“附件Ⅱ-6-2_《设备通用技术规格——电气部分》”。 1.1.5设备需配备标准工业以太网接口(TCP/IP协议),具有双向通讯功能,保证能与订货方的装配线管理及控制模块网络联网及实现数据交互,具体要求详见“附件Ⅱ-6-3_生产线管理及控制模块接口技术要求”。 1.1.6整线设备外型须突出美观、和谐、整齐,设备基本漆色及相关标识按“附件Ⅱ-6-4_设备色彩及标识要求”执行。 1.1.7设备尽可能采用模块化设计,结构要有利于维修和清理。 1.1.8在能保证加工品质的前提下尽可能使设备最小化、简单化、轻量化。 1.1.9设备上的主体结构与防护装置均固定在大底板上,形成一个设备整体,便于设备安装和工艺调整。若不能形成整体需取得订货方认可。 1.1.10设备管线布置应整齐、牢固、无颤动,输送辊道段需在地面以上辊道下方走管走线,输送线设备的电控柜布置在线体内侧。 1.1.11设备中运动单元(如上升、下降、移动、回转等)应无尖角,所有动作须有缓冲,保证运行平稳可靠。 1.1.12人机工程 1)整线设备操作高度及结构要符合人机工程学的有关要求,尽量降低作业者劳动强度。 2)整线工位根据操作高度要求设计,必要时需配置操作者用踏板。 3)工位的操作按钮高度应设在1100mm至1300mm之间,必要时设计成高度可调式,以满足不同工位操作高度要求。 1.1.13控制系统 1)全线所有设备必须采用独立的控制单元,如设备动作简单经订货确认后可使用简易逻辑控制单 元,但需保证与线体运转使用相独立。 2)所有PLC的I/O容量均需有10%预留空间,PLC采用梯形图编程,每个元件(梯图程序内所有注 释)都要有中文注释,将注释写入PLC内存中。

什么是工控机

工控机即工业控制计算机,是一种采用总线结构,对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征,如具有计算机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口,并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊,属于中间产品,是为其他各行业提供稳定、可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。 很多人对于工控机都不太了解,接下来咱们就一起来了解一下吧。 一.主要分类 工控机的主要类别有:IPC(PC总线工业电脑)、PLC(可编程控制系统)、DCS(分散型控制系统)、FCS(现场总线系统)及CNC(数控系统)五种。 1、IPC 即基于PC总线的工业电脑。据2000年IPC统计PC机已占到通用计算机的95%以上,因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富,已被广大的技术人员所熟悉和认可,这正是工业电脑热的基础。其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成,如CPU卡、I/O卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤网,双正压风扇等设计及EMC(electromagneticcompatibility)技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。

IPC有以下特点: 可靠性:工业PC具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性,其MTTR(MeanTimetoRepair)一般为5min,MTTF10万小时以上,而普通PC的MTTF仅为10000~15000小时。 实时性,工业PC对工业生产过程进行实时在线检测与控制,对工作状况的变化给予快速响应,及时进行采集和输出调节(看门狗功能这是普通PC所不具有的),遇险自复位,保证系统的正常运行。扩充性,工业PC由于采用底板+CPU 卡结构,因而具有很强的输入输出功能,最多可扩充20个板卡,能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连,以完成各种任务。 兼容性,能同时利用ISA与PCI及PICMG资源,并支持各种操作系统,多种语言汇编,多任务操作系统。 2、可编程序控制器(PLC) PLC 英文全称Programmable Logic Controller,中文全称为可编程逻辑控制器。定义是:一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。 可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置,是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,可编程控制器更多地具有了计算机的功能,不仅能实现逻辑控制,还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业控制的各个领域,大大推进了机电一体化的进程。 3、分散型控制系统(DCS) DCS 英文全称Distributed Control System,中文全称为分布式控制系统。它是一种高性能、高质量、低成本、配置灵活的分散控制系统系列产品,可以构成各种独立的控制系统、分散控制系统DCS、监控和数据采集系统(SCADA),能满足各种工业领域对过程控制和信息管理的需求。系统的模块化设计、合理的软硬件功能配置和易于扩展的能力,能广泛用于各种大、中、小型电站的分散型控制、发电厂自动化系统的改造以及钢铁、石化、造纸、水泥等工业生产过程控制。 4、现场总线系统(FCS) FCS英文全称Fieldbus Control System,中文全称为现场总线控制系统。它是全数字串行、双向通信系统。系统内测量和控制设备如探头、激励器和控制器可相互连接、监测和控制。在工厂网络的分级中,它既作为过程控制(如PLC,LC等)和应用智能仪表(如变频器、阀门、条码阅读器等)的局部网,又具有

Grantech艾讯宏达工控机产品介绍大全

Gran tech艾讯宏达工控机产品介绍 艾讯宏达科技有限公司,本着“来自台湾,立足中国”的思路不断发展,致力于为广 大用户提供高品质工控产品和完善解决方案,并逐渐成长为工控机领域国内领先的专业制 造商之一。 所谓IPC (In dustrial Personal Computer )即“工控机”是一种即基于PC 总线增强 加固型的工业电脑,它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。其主要的组成部 分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成,如CPU卡、I/O卡等。并 采取全钢机壳、机卡压条过滤网,双正压风扇等设计及EMC技术以解决工业现场的 电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。 工控机广泛应用于工业自动化、智能交通、轨道交通、金融自动化、多媒体播放、网 络安全、电力、通讯、监控、医疗、军工等领域。 公司主要产品有:工业计算机(IPC)系列、嵌入式工业计算机(EPC )系列、嵌入式工业计算机(UFO )系列、无风扇工业平板电脑(UFP )系列、一体化工作站系列。 工业计算机(IPC)系列有:全长CUP卡:PICMG1.3 PICMG1.0 、工业母板、工业机箱与 一体化工作站、工业底板、原装整机、工业便携机。 嵌入式工业计算机(EPC)系列:Mini-ITX 、3.5寸嵌入式主板、EPIC嵌入式主板、防火墙主板。 嵌入式无风扇计算机(UFO)系列:超薄型UFO6355H 系列、通用型UFO6366H 系列、扩展型 UFO6377系列。 无风扇工业平板电脑(UFP )系列:10.4寸平板电脑、12.1寸平板电脑、15寸平板电脑、17寸平板电 脑。 公司为客户提供的工控机产品多达数百种型号规格,详细资料请登录公司网页和公司 产品手册。以下是公司部分机型为您作详细介绍: 工业计算机(IPC)PICMG1.0参数配置表

工控机检验标准

深圳市中德佰福科技有限公司 企业标准 _______________________________________________________ 工业控制计算机 检验标准 2007-01-01 发布 2007-01-01 实施______________________________________________________

目次 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 定义 (1) 4 要求 (2) 5 试验方法 (5) 6 检验规则 (7) 7 标志、包装、运输、贮存 (8)

工业控制计算机 1 范围 本标准规定了工业控制计算机的定义,技术要求,试验方法,检验规则,标志,包装,运输,存贮等。 本标准适用于工业控制计算机产品。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用与本标准,然而鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。 GB 191-2000 包装储运图示标志 GB 1002-1996 家用和类似用途单相插座形式尺寸 GB 2099.1-1996 家用和类似用途插头插座第一部分:通用要求 GB/T 2421-1999 电工电子产品环境试验第一部分:总则 GB/T 2422—1995 电工电子产品环境试验术语 GB/T 2423.1—2001 电工电子产品环境试验规程试验A:低温试验方法 GB/T 2423.2—2001 电工电子产品环境试验规程试验B:高温试验方法 GB/T 2423.3—1993 电工电子产品环境试验规程试验Ca:恒定湿热试验方法 GB/T 2828.1-2003 计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索 的逐批检验抽样计划 GB/T 4857.2-1992 包装件基本试验温湿度调节处理 GB/T 4857.5-1992 包装件基本试验跌落试验方法 GB 4943-2001 信息技术设备(包括电气事物设备)的安全 GB 5080.7-1986 可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时 间的验证试验方案。 GB 6882-1986 声学噪声源声功率级的测定消声室和半消声室精密法 (neq ISO 3745:1977) GB 9254-1998 信息技术设备的无线电干扰极限值和测量方法试验 GB/T 9813-2000 微型计算机通用规范 GB 17625.1—2003 电磁兼容限值谐波电流发射限值(设备每相输入电 流≤16A) 3 定义 本标准采用下列定义。 3.1 工业控制计算机 在网络环境中,能支持多个台式或便携式微型机同时操作,对网络客户端请求提供服务的实体。它比单个微型机具有更高的处理能力、I/O传输速度和功能扩展能力及安全性、可靠性、可管理性。能够在网络操作系统的控制下,将其软硬件资源提供给所支持的网络客户端共享,也能为客户端提供集中计算、数据库管理等服务。本标

《工控机的定义》word版

1.工控机的定义 工控机即工业控制计算机,但现在更时髦的说法是产业电脑或工业电脑,英文简称IPC,全称Industrial Personal Computer。工控机通俗的说法就是专门为工业现场而设计的计算机。 2.工控机特点 工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机,而工业现场一般具有强烈的震动,灰尘特别多,另有很高的电磁场力干扰等特点,且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息。因此,工控机与普通计算机相比必须具有以下特点: 1)机箱采用钢结构,有较高的防磁、防尘、防冲击的能力;2)机箱内有专用底板,底板上有PCI和ISA插槽; 3)机箱内有专门电源,电源有较强的抗干扰能力; 4)要求具有连续长时间工作能力。 注:除了以上的特点外,其余基本相同。另外,由于以上的专业特点,同层次的工控机在价格上要比普通计算机偏贵,但一般不会相差太多。 3.工控机的分类 一般工控机分为原装机和组装机,其区别在于外观和服

务: 3. 工控机应用领域 工控机因具有以上优点,所以在机房等特殊场合可以代替PC机使用,工控机主要应用的领域如下: ?电子家居/智能家居网络 ?医疗/e化健康管理(如医疗级平板电脑) ?移动通讯(如移动通信、短消息、移动银行、移动炒股 等客户增值服务系统) ?工厂自动化(如轮胎生产线上对压力的控制) ?楼宇自动化电子视频方案 ?设备管理系统(如工控机在曲轴感应淬火机床上的应 用) ?环境监测系统(如嵌入式工控机在污染源自动监测系 统中的应用)

?智能化交通系统工业通讯(如高速公路收费站) ?工业视频监控系统(如煤矿井下视频监控) ?军工行业(如航空发动机测试系统、雷达对抗系统)

质检部生产工艺流程及检验规范

无锡现代电子商务信息有限公司 质检部生产工艺流程及检验规范 二OO七年七月修订 产品质量检验规范 一、检验内容: 1.原材料入库检验 2.生产过程控制 3.半成品检验 4.成品检验(试车检验) 二、规范要求: 1.原材料入库检验: a.原材料入库要切实符合合格分承包方单位生产。检验原材料的合格证及批量的 要求。 b.原材料入库时,库房要及时通知检验员检验。 c.检验员应严格按照《原材料检验规范》和工艺、图纸文件要求,进行原材料入 库检验。并在《原材料入库检验单》上做好记录。 d.检验员判定为合格的产品,填写入库单,判定为不合格的产品,要及时通知库 房,并填写不合格单。 e.对原材料批量入库要求抽检,抽检按SQL:(1~25只抽3只、25~50只抽13 只、50~1500只抽8只、1200~3000只抽13只、3000~12000抽32只),原 材料合格率应不小于98%。 f.检验员在原材料性能等无法作出判断时,要通过技术部讨论、会签,在使用时, 要做好详细试验跟踪。 g.对原材料新产品要进行电、温度等性能试验,测量工具和环境要求在达不到试 验性能要求,必要时,可申请专业机构进行试验,并出相应检验报告。 h.检验员认为必要情况下,可对原材料库房定期抽检。 i.原材料供方要进行年评,对批量不合格产品,采取让步接受、退货。降级使用 和取消分承包方的办法途径。 2.生产过程控制: a.操作员工应严格按照产品工艺文件图纸要求生产、安装、加工。认真填写装配、 检验记录单。测量数据要求详实、准确。 b.操作员工在操作时,应认真做好产品质量的自检、互检和主动送检。 c.产品批量加工生产时,第一点要求做到首检。通电检验、调试,以避免不合格 产品的批量生产。 d.产品在做更改时要有技术部出示的技术文件更改单签字有效后,方可加工生 产。 e.精密原材料安装生产时,注意做好必要的防静电措施,确保产品合格生产。 f.产品流入下工序时,要求做好标示,保证不合格不流入下一道工序。

工控机实验报告

工业控制计算机实验报告 电气211 宋少杰 2120302078

实验一A/D、D/A 转换实验 一、实验目的 1.了解温控系统的组成。 2.了解NI 测量及自动化浏览器的使用并对数据采集卡进行设置。 3.了解Dasylab 软件的各项功能,并会简单的应用。 4.通过实验了解计算机是如何进行数据采集、控制的。 二、实验设备 微型计算机、NI USB 6008 数据采集卡、温度控制仪、温箱。 三、实验内容 1.了解温度控制系统的组成。 2.仔细观察老师对数据采集卡输入输出任务建立的过程及设置还有dasylab 基本功能 的演示。 3.仔细阅读dasylab 相关文档,了解其基本使用方法。 4.动手实践,打开范例,仔细揣摩,并独立完成数据采集卡输入输出任务的建立并建 立并运行虚拟的AD 及DA 系统,完成之后,按照自己的需要及兴趣搭建几个简单的系统运行。 四、温控系统的组成 计算机温度控制系统由温度控制仪与计算机、数据采集卡一起构成,被控对象为温箱, 温箱内装有电阻加热丝构成的电炉,还有模拟温度传感器A D590。 系统框图如图1-1 所示:

图 1-3 图 1-1系 统框图 五、温控仪基本工作原理 温度控制仪由信号转换电路、电压放大电路、可控硅移相触发器及可控硅加 热电路组成。 被控制的加热炉允许温度变化范围为 0~100℃.集成电路温度传感器 AD590(AD590 温 度传感器输出电流与绝对温度成正比关系,灵敏度为 1uA/K).将炉温的变化转换为电流的变化送入信号转换、电压放大电路.信号转换电路将 AD590 送来的电流信号转换为电压信号, 然后经精密运算放大器放大、滤波后变为 0~5V 的标准电压信号,一路送给炉温指示仪表, 直接显示炉温值。另一路送给微机接口电路供计算机采样.计算机通过插在计算机 U SB 总线 接口上的 N I USB 6008 12 位数据采集卡将传感器送来的 0~5V 测量信号转换成 0~FFFH 的12 位数字量信号,经与给定值比较,求出偏差值,然后对偏差值进行控制运算,得到控制温度 变化的输出量,再经过 N I USB 6008 将该数字输出量经 12 位 D /A 转换器变为 0~5V 的模拟电 压信号送入可控硅移相触发器,触发器输出相应控制角的触发 脉冲给可控硅,控制可控硅的 导通与关断,从而达到控制炉温的目的。 六、思考题 1.数据采集系统差分输入与单端输入有些什么区别?各有什么优缺点? 答: 单端输入的输入信号均以共同的地线为基准.这种输入方法主要应用于输入信号电压较高(高于1 V),信号源到模拟输入硬件的导线较短(低于15 ft),且所有的输入信号共用一个基准地线.如果信号达不到这些标准,此时应该用差分输入。 对于差分输入,每一个输入信号都有自有的基准地线;由于共模噪声可以被导线所消除,从而减小了噪声误差.单端输入时, 是判断信号与 GND 的电压差. 差分输入时, 是判断两个信号线的电压差. 信号受干扰时, 差分的两线会同时受影响, 但电压差变化不大. (抗干扰性较佳) 而单端输入的一线变化时, GND 不变, 所以电压差变化较大(抗干扰性较差)。

工控机的工业系统应用.

工控机的工业系统应用 1. 双微机调速器系统配置布局、特点 作为水轮发电机组的两大基础调节系统之一的调速器控制系统,在水电站的应用中不仅起着频率控制调节作用同时也担负着机组系统保护的功能。微机调速器以其灵活强大的数据处理能力越来越多的参与到发电机组尤其是水机系统的保护中。作为基础调节控制系统,水电站对其控制调节的可靠性、适应性、速动性、平稳性、可维护性、边界调节稳定、综合保护功能等均提出了高要求,而双微机调速器控制系统则很好的解决了这些问题。 HGS-220型微机调速器其电气控制装置是双微机、双通道控制系统。装置采用上下位分层计算机控制系统,下位机是采用各自独立的两套完整的工业控制计算机系统。下位机是装在一个标准的工业壁挂式机箱内,使用台湾研华公司的IPC6806S标准工业壁挂式机箱。该套控制系统采用研华公司基于 ISA/PCI总线技术的半长型工业PCA6740主板。配置2M的闪存电子盘作为存贮磁盘,外配工业用的72针脚8M内存条。标准RS232C接口通讯。 上位机是一台工业触控液晶电脑PPC-105T,主要用于系 统>'https://www.sodocs.net/doc/0e16319764.html,/guanlilunwen/' target='_blank' class='infotextkey'>管理、调试仿真录波、对外通 讯>'https://www.sodocs.net/doc/0e16319764.html,/guanlilunwen/' target='_blank' class='infotextkey'>管理,作为人机界面HMI(Human machine interface)硬件。 软件采用BorlandC++开发的应用软件。模块化设计,结构严谨、科学合理,有单独的信号查询窗口,利于调试维护。 系统采用四路数字测频方式,双模块工作,互为备用,模拟量输入采用专业信号隔离调理模块ADAM3014。 2. 双微机热备用 整个控制系统在采用双微机独立调节中,采用双通道热备用方式,也就是双通道并联运行方式。双套系统一套独立作主机运行通道输出参与系统控制,另一套系统热备运行但输出并不进入后向控制系统回路。与冷备用相比,热备用从根本上解决了主/备方式下的切换及判断所带来的一系列问题,系统的可靠性更高,而该装置从信号采集运算输出判别等方面也解决了热备用的技术难题:双通道输出的一致性问题。使双机切换达到可喜的无扰动切换。 3. 协联调节特性及前馈传感器调节

工控机简介--部件

目录 1 工控机的浅显理解 (2) 2 工控机厂家 (2) 3 工控机分类 (2) 4 工控机构件[重要] (2) 4.1 机箱 (2) 4.2 无源底板(母板) (3) 4.3工业电源 (4) 4.4 主板 (6) 4.4.1 主板的分类 (6) 4.4.2 主板与其他配件的关系图示 (7) 4.4.3 主板上并口和串口的图示理解 (7) 4.5 主板与母板的关系 (7) 4.6主板、母板与机箱的关系 (8) 4.7 母板与其他所有配件的关系图示 (9) 4.8CPU卡 (10) 4.8.1 CPU的发展和产品图示 (10) 4.8.2 Intel CPU发展 (11) 4.9其他配件 (13) 5 工控机接口卡类型 (14) 6 关于S422/485/232接口 (15) 6.1 主要区别 (15) 6.2 三种接口用途 (15)

1工控机的浅显理解 工控机其实就是电脑。只不过结构上是长卡+扩展底板的形式,其它内存、CPU、硬盘、显卡等,都和普通电脑一样。扩展比较方便,其次就是由于工控机的相关元器件等都是工业级别的,因此比较稳定,适应各种恶劣或者严苛的应用环境。 或一种说法,工控机更时髦的叫法是产业电脑或工业电脑,英文简称IPC,全称Industrial Personal Computer。工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机。 2工控机厂家 国内生产工控机的厂家有研祥、华北工控、研华、威强、艾讯等。国外的工控机西门子的很出名,此外还有做高档工控机的控创、贝加莱。工控机箱标准长度为19英寸,高度为4U(也有1U、2U、3U,甚至6U的)。 3工控机分类 箱式工控机机架式工控机面板式工控机接口类型有PCI和ISA和PCI-X和MINI PCI和PCMCIA等等。 4工控机构件[重要] 4.1机箱 其实就相当于我们常用的电脑主机的机箱,只不过工控机的机箱比较小巧一点。

Grantech艾讯宏达工控机产品介绍

Grantech艾讯宏达工控机产品介绍 艾讯宏达科技有限公司,本着“来自台湾,立足中国”的思路不断发展,致力于为广大用户提供高品质工控产品和完善解决方案,并逐渐成长为工控机领域国内领先的专业制造商之一。 所谓IPC(Industrial Personal Computer)即“工控机”是一种即基于PC总线增强加固型的工业电脑,它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成,如CPU卡、I/O卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤网,双正压风扇等设计及EMC技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。 工控机广泛应用于工业自动化、智能交通、轨道交通、金融自动化、多媒体播放、网络安全、电力、通讯、监控、医疗、军工等领域。 公司主要产品有:工业计算机(IPC)系列、嵌入式工业计算机(EPC)系列、嵌入式工业计算机(UFO)系列、无风扇工业平板电脑(UFP)系列、一体化工作站系列。 工业计算机(IPC)系列有:全长CUP卡:、工业母板、工业机箱与一体化工作站、工业底板、原装整机、工业便携机。 嵌入式工业计算机(EPC)系列:Mini-ITX、寸嵌入式主板、EPIC嵌入式主板、防火墙主板。 嵌入式无风扇计算机(UFO)系列:超薄型UFO6355H系列、通用型UFO6366H系列、扩展型UFO6377系列。 无风扇工业平板电脑(UFP)系列:寸平板电脑、寸平板电脑、15寸平板电脑、17寸平板电脑。 公司为客户提供的工控机产品多达数百种型号规格,详细资料请登录公司网页和公司产品手册。以下是公司部分机型为您作详细介绍: 工业计算机(IPC)参数配置表 型号SYS7190VGA SYS71838VGA 图样 CPU LGA775, Intel Core 2 Extreme / Core 2 Quad / Core 2 Duo /Pentium Dual-Core / Pentium EE / Pentium D / Pentium 4 / Celeron 400 with 45nm LGA775,Core2Duo/PentiumDual-Core/Pentium EE/PentiumD/Pentium 4/ Celeron D CPU主频最大支持最大支持 前端总线800/1066/1333 MHZ667/800/1066MHZ 芯片组英特尔 Q35+ICH9DO英特尔 945GC+ICH7最大缓存12MB L26MB L2

工控机安全操作规程

行业资料:________ 工控机安全操作规程 单位:______________________ 部门:______________________ 日期:______年_____月_____日 第1 页共6 页

工控机安全操作规程 一、启动工控机应先启动不间断电源,再启动显示器和打印机,最后启动主机。 二、当显示器上出现画面后不要马上进行操作,要等待系统对现场的报警全部接收后,即报警个数不在增加时方可进行操作。 三、要对现场设备进行控制时,应确定手动、自动转换开关在自动控制位置。 四、对工控机进行操作时,不要在画面弹出过程中急于按键。应尽量避免在硬盘工作指示灯闪烁的情况下进行操作,以免损坏软件。 五、在使用打印机记录报警信息的情况下应保证打印机不缺纸。工控机在正常工作时是连续运行的,没有特殊情况不允许随意关机。 六、当供电系统出现故障或厂区停电时,应按关机步骤进行正确操作,先关主机,再关其它电源,最后应关掉不间断电源的开关。 七、当发现某些工艺参数以超过允许值,仪表不能反映工作情况时,运行人员需立即通知综合办公室,以便采取相应措施。 八、当发现某些机电设备出现异常情况时,值班人员有责任及时将情况通知现场有关人员。 九、运行执行人员不允许随便挪动主机及相关设备,不允许执行非权利范围的操作,避免将整个系统造成损坏。 十、保证室内良好安静的环境,请勿堆放杂物,保持室内卫生。 第 2 页共 6 页

工机具、吊索具安全管理办法 一、目的 1.1、为了加强工机具、吊索具的安全管理,防止因设备安全性能不符合要求而造成人身伤害和设备事故,明确管理程序和职责,特制定本管理制度。 二、适用范围 2.1、本办法适用于履行格洛斯钢管厂维修业务合同所规定的中冶成工宁波检修分公司的工机具、吊索具的安全管理。 三、术语及说明 四、相关文件 4.1、《检修物资管理办法》DWYJxx005 五、职责分工 5.1、综合组是工机具、吊索具的归口管理部门。 5.1.1负责制订工机具、吊索具的点检标准、给油脂标准、维修技术标准。 5.1.2负责对各类专用吊索的专业点检、检修和实施检测工作。 5.1.3负责吊索具日常维护保养委托及资质审查及管理。 5.1.4负责对操作人员相关知识的培训。 5.1.5负责所属员工持操作证上岗操作。 xx年9月15日发布xx年9月15日实施 5.1.6负责吊索具安全监督管理。 5.2、技术组负责《特种作业人员安全操作证》培训计划组织相关培训工作。 第 3 页共 6 页

工业计算机概述

工业计算机(工控机、工业电脑)概述 工控机是一种加固的增强型个人计算机,它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。早在80年代初期,美国AD公司就推出了类似IPC的MAC-150工控机,随后美国IBM公司正式推出工业个人计算机IBM7532。由于IPC的性能可靠、软件丰富、价格低廉,而在工控机中异军突起,后来居上,应用日趋广泛。 目前,IPC已被广泛应用于通讯、工业控制现场、路桥收费、医疗、环保及人们生活的方方面面。 一、工控机的概念 工业控制计算机是为适应工业现场恶劣环境(粉尘、振动、高温、电磁干扰)而设计的专用计算机。 工控机即工业控制计算机,也叫做工业个人计算机(Industrial Personal Computer─IPC),英文简称IPC。工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机。也可以理解为产业电脑或工业电脑。 机架式 壁挂式

一、为什么使用工控机 工控机能够适应工业现场恶劣环境,并且具有良好的稳定性,易维护。 二、工控机的特点 1、高强度钢,结构坚固,抗EMI; 2、防尘设计。具有空气滤网,机箱内微正压; 3、稳定性高,维护方便,MTTR短; ?主板、电源、磁盘驱动器、风扇维护方便 ?滤网,电源更换简便

4、易扩充性好; 5、抗冲击,耐振动 ?带紧固压条 ?四个橡胶垫

6、宽温度湿度范围工作; ?工作湿度:5%-95%(无凝结) ?散热能力强:86CFM ?工作温度:0oC - 50oC 7、Watchdog功能;降低维护成本,提高系统可靠性。 8、架装设计,节省空间; 9、多种电源型号。AC 110V/220V;DC -48V 工控机(IPC)的主要结构 1、全钢机箱IPC的全钢机箱是按标准设计的,抗冲击、抗振动、抗电磁干扰,内部可 安装同PC-bus兼容的无源底板。 2、无源底板无源底板的插槽由ISA和PCI总线的多个插槽组成,ISA或PCI插槽 的数量和位置根据需要有一定选择,该板为四层结构,中间两层分别为地层和电源层,这种结构方式可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和降低电源阻抗。底板可插接各种板卡,包括CPU卡、显示卡、控制卡、I/O卡等。 3、工业电源为AT开关电源,平均无故障运行时间达到250,000小时。

24、嵌入式工控机技术规范

嵌入式工控机技术规范 BOX PC-N540基于X86平台的嵌入式工控机的特点: ◆ 基于Atom的N450/D410处理器,功耗仅20W; ◆ 采用全铝结构,外壳美观; ◆ 支持多达4个Mini-PCIE接口; ◆ 1个VLAN / WIFI模块; ◆ 1个MINIPCIE接口的SSD卡座; ◆ 2个3G模块插糟,支持外部推入方式安装的2个SIM卡槽; ◆ 多种安装方式; ◆ 整机尺寸:245mmx156mmx54.5mm BOX PC-N540是一款嵌入式多网络传输系统,采用Atom的N450/D410并兼容D410/D510处理器,支持DDR2 667规格最大支持1G内存,支持Mini-PCIE 3G无线上网模块,提供2个3G SIM卡卡槽,提供1个10/100/1000网络,2个USB,1个Consol 接口,1个VGA接口,1个PS/2接口,1个MINIPCIE接口的SSD卡座,1个CF卡座,支持DC12V电源。 系统

主板嵌入式低功耗主板 芯片组Atom N450/D410+ICH8M 内存 1条DDR2 SO-DIMM槽,支持DDRII 667/800Mhz内存, 最大支持到2G 显示显示接口1x VGA 控制器Atom N450//N410集成显示控制器显存动态共享最大224 MB系统内存为显存 存储CF 1x CF 插座 SSD 1个MINIPCIE接口的SSD卡座 硬盘1x 2.5” HDD(SATAⅡ)硬盘位(内置) 其他接口Consol接口1xRJ45,RS-232 接口 USB 2x USB2.0 PS/2 2x PS/2 Mini PCIE 4个标准的Mini-PCIE插座,其中: 2个上网卡信号接口 1个为标准Mini-PCIE插座 1个支持Kingspec SSD固态硬盘SIM卡槽2个SIM卡槽,支持外部推入方式安装

自动化电气产品分类

自动化电气产品分类 一、低压配电 1、智能配电:(1)复合开关(2)无功补偿控制器(3)操作手柄 2、漏电保护装置 3、低压断路器:(1)断路器附件(2)电动机断路器(3)微型断路器(4)塑壳断路器 (5)框架断路器 4、低压配电开关:(1)负荷开关(2)隔离开关(3)刀开关(4)转换开关 5、电涌保护器:(1)电源电涌保护器(2)电涌保护器附件(3)避雷器(4)电流互感器 6、变压器:(1)隔离变压器(2)电子变压器(3)控制变压器 7、熔断器:(1)低压熔断器(2)熔芯(3)熔断器底座 二、流体控制 1、阀:(1)节流阀(2)电磁阀(3)机械阀(4)调压阀(4)流量开关(6)减压阀 2、电和气动驱动器:(1)阀门执行器(2)气动延时器(3)气缸限流器 (4)Y形带销接杆(5)气缸(6)空压机 3、气源处理:(1)过滤器(2)过滤调压油雾器(3)滤芯 4、其他气动置和附件:(1)空气管道配件(2)油压吸震器(3)增速继动器(4)定位器 (5)消声器(6)PU软管(7)绝缘套管(8)蒸汽阀(9)盲板 (10)分离器(11)自动排水器(12)空气干燥机 (13)空气过滤组合 5、塑料硬和气管接头:(1)浮动接头(2)旋转式紧锁接头(3)快速接头 (4)微型接头(5)空位堵头(6)万用螺纹接头 (7)插入式管接头(8)管状端头(9)电缆接头 三、电气安装 1、电器安装附件:(1)通用母线架(2)接线板(3)母线转接器(4)标准铜母线 (5)安装面板(6)安装支架(7)轴流风扇(8)铜排(9)防尘防水 (10)共用插座(11)脚架安装件12)夹紧装置(13)温度控制器 (14)标记号(15)导轨(16)线槽(17)电源插座 (18)汇流排压线框 2、安装工具 3、端子:(1)接线端子隔板(2)固定端子(3)接线端子(4)重载接插件(5)PCB产品 (6)小母线端子(7)接线端子附件 4、电缆线:(1)电气装备电缆(2)控制电缆(3)通讯电缆(4)其他电缆 5、机柜系列:(1)加热器(2)工业控制机柜(3)机柜附件(4)落地式配电柜 (5)小型配电箱(6)连轴器(7)配电箱体(8)散热器(9)机柜空调系统 (10)加热柜(11)变频柜(12)动力柜(13)软启动柜(14)低压配电柜 四、控制元件 1、控制开关:(1)凸轮开关(2)拨动开关(3)轻触式开关(4)船型开关 (5)选择开关(6)指拨开关(7)开关插座(8)拨码开关 (9)选择开关头(10)主令电器(11)万能开关 2、按钮/指示灯:(1)按钮/指示灯附件(2)按钮头(3)按钮(4)指示灯(5)按钮触点 3、报警类:(1)报警灯(2)报警器(3)蜂鸣器 五、低压控制 1、继电器:(1)控制继电器(2)时间继电器(3)马达继电器(4)安全继电器

工控机检测报告

工控机检测报告 一、计算机的基本信息 二、使用测试工具测试硬件性能 1. 使用CPU-Z 测试CPU 性能 2. 使用硬盘测试软件HD Tune 测试硬盘

3.内存 5.外设及串口检查 经检查,各个网孔、USB 口情况良好;串口检查采用2、3针短接,测试串口是否 可以自发自显,进而来评估串口的好坏。

如图所示,COM2能实现自发自收,测试表明COM2情况良好(C0M1测试过程同上),COM1结果如下: 三、计算机软件概况 本工控机预装了杰控(FameView)、西门子PLC(V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6)、数据库2008(R2)和office2007系列办公软件。经测试,各软件运行情况良好 四、计算机的总体测评 1.使用EVEREST测试整机系统 <1> CPU的运算性能测评

<2> 综合性能测评 2.使用鲁大师整机测评 在运用该软件测CPU的运算性能时,先用CPU-Z软件测出本机上的CPU的一些参数并且记录;接着打开并运行HWiNFO32软件进行对CPU的运算测评;打开软件后选择对比模式中的CPU运算测评,最后得出该CPU的运算性能一般;

四、对计算机的总体测评结果的综述 此次检测过程,质量部严格按照规定的要求进行,对产品进行了严格规范的检测。 此次测试用CPU-Z测试电脑的CPU的相关参数;使用硬盘测试软件HD Tune 测试硬盘的相关参数等;在以上的测试中,该计算机的内存性能很好,其运算、存储、多媒体等的性能一般,对于一般的用户而言性能相对不错,总的来说,综合评价为良好。经上述检测后,本工控机各项性能测试合格,完全符合设计要求和实际工况使用要求。 校核:审核:批准: 有限公司 年月日

工控机检验标准修订稿

工控机检验标准 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-

深圳市中德佰福科技有限公司 企业标准 _______________________________________________________ 工业控制计算机 检验标准 2007-01-01 发布 2007-01-01 实施 ______________________________________________________

目次 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 定义 (1) 4 要求 (2) 5 试验方法 (5) 6 检验规则 (7) 7 标志、包装、运输、贮存 (8)

工业控制计算机 1 范围 本标准规定了工业控制计算机的定义,技术要求,试验方法,检验规则,标志,包装,运输,存贮等。 本标准适用于工业控制计算机产品。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用与本标准,然而鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。 GB 191-2000 包装储运图示标志 GB 1002-1996 家用和类似用途单相插座形式尺寸 GB 家用和类似用途插头插座第一部分:通用要求 GB/T 2421-1999 电工电子产品环境试验第一部分:总则 GB/T 2422—1995 电工电子产品环境试验术语 GB/T —2001 电工电子产品环境试验规程试验A:低温试验方法 GB/T —2001 电工电子产品环境试验规程试验B:高温试验方法 GB/T —1993 电工电子产品环境试验规程试验Ca:恒定湿热试验方法 GB/T 计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索 的逐批检验抽样计划 GB/T 包装件基本试验温湿度调节处理 GB/T 包装件基本试验跌落试验方法 GB 4943-2001 信息技术设备(包括电气事物设备)的安全 GB 可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方 案。 GB 6882-1986 声学噪声源声功率级的测定消声室和半消声室精密法(neq ISO 3745:1977) GB 9254-1998 信息技术设备的无线电干扰极限值和测量方法试验 GB/T 9813-2000 微型计算机通用规范 GB —2003 电磁兼容限值谐波电流发射限值(设备每相输入电流≤ 16A) 3 定义 本标准采用下列定义。 工业控制计算机 在网络环境中,能支持多个台式或便携式微型机同时操作,对网络客户端请求提供服务的实体。它比单个微型机具有更高的处理能力、I/O传输速度和功能扩展能力及安全性、可靠性、可管理性。能够在网络操作系统的控制下,将其软硬件资源提供给所支持的网络客户端共享,也能为客户端提供集中计算、数据库管理等服务。本标

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