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机械工程控制基础作业4

机械工程控制基础作业4

1.已知某单位反馈系统的开环传递函数为)()(a s s K s G K +=,其中,K>0,若该系统的输入为t A t x i 3cos )(=时,其稳态输出的幅值为A ,相位比输入滞后90°,

(1) 确定参数K ,a ;

(2) 求系统的阻尼比、无阻尼固有频率和有阻尼固有频率;

(3)若输入为t A t x i ωcos )(=,确定ω为何值时能得到最大的稳态响应幅值,并求此最大幅值。

2. 绘制下列传递函数的Nyquist 图和Bode 图。

1))50(250)(2+=

s s s G 2))01(11

)(>>>-+=T Ts s s G ττ

3 最小相位系统的对数幅频特性如图,求传递函数。

4.已知单位反饋系统的开环传递函数为)2(5)(+=

s s s G ,求谐振频率、谐振峰值、零频值、截止频率和带宽。

机械工程控制基础(第六版)公式

机械工程控制基础(第六版)公式 1.典型时间函数的拉氏变换以及拉氏变换的性质 22222 1 111[1];[()]1;[];[]![sin ];[cos ];[]at n n L L t L t L e S S S a w S n L wt L wt L t S w S W S δ+= ===-===++ ①延迟性质:[()].()as L f t a e F S --= ②复数域的位移性质:[()]()at L e f t F S a -=+ ③相似定理:1[()]()S L f at F a a = ④微分性质:()12'(1)[()][](0)(0)(0)n n n n n L f t S F S S f S f f -+-+-+=---- 当初始条件为零时:()[()][]n n L f t S F S = ⑤积分性质:(1)()1[()](0)F S L f t dt f S S -+= +? 初始条件为零时:() [()]F S L f t dt S =? ⑥初值定理:0 (0)lim ()lim ()s t f f t SF S + + →+∞ →==;⑦终值定理:0 lim ()lim ()t s f t SF S →+∞ →= 2.传递函数的典型环节及公式 ①比例环节K ;②积分环节 1S ;③微分环节S ;④惯性环节11TS +;⑤一阶微分环节1TS + ⑥振荡环节 22 121 T S TS ζ++;⑦二阶微分环节2221T S TS ζ++;⑧延时环节S e τ- ⑨开环传递函数()()H S G S ; 其中G(S)为向前通道传递函数,()H S 为反馈传递函数 闭环传递函数() ()1()() G S G S H S G S = +闭 ⑩梅逊公式n n n t T ∑?= ? ; 1231i j k i j k L L L ?=-∑+∑-∑+ 其中:T ——总传递函数 n t ——第n 条前向通路得传递函数; ?——信号流图的特征式 3.系统的瞬态响应及误差分析 ①一阶系统传递函数的标准式()1 K G S TS = +, K 一般取1 ②二阶系统传递函数的标准式222 1 ().2n n n w G S k S w S w ζ=++; K 一般取1 ③2 1d n w w ζ=-;其中ζ为阻尼比,n w 为无阻尼自然频率,d w 为阻尼自然频率

计算机应用基础(二)第四次作业

计算机应用基础(二)第四次作业 题目1 WWW的描述语言是()。 选择一项: a. HTML b. BBS c. FTP d. E-Mail 题目2 提供不可靠传输的传输层协议是()。 选择一项: a. PPP b. UDP c. TCP d. IP 题目3 计算机网络按使用范围划分为()和()。 选择一项: a. 低速网高速网 b. 部门网公用网 c. 广域网局域网 d. 专用网公用网 题目4 在下列网络拓扑结构中,中心节点的故障可能造成全网瘫痪的是()。 选择一项:

a. 总线型拓扑 b. 星型拓扑 c. 环型拓扑 d. 树型拓扑 题目5 通过局域网接入Internet的配置步骤包括()。 选择一项: a. 网卡驱动程序的安装 b. TCP/IP的设置 c. 网络协议的安装 d. 其余都是 题目6 下一代Internet IP的版本是()。 选择一项: a. IPv5 b. IPv6 c. IPv3 d. IPv4 题目7 IP地址能唯一地确定Internet上每台计算机与每个用户的()。选择一项: a. 位置 b. 费用 c. 时间 d. 距离

题目8 网站向网民提供信息服务,网络运营商向用户提供接入服务,因此,分别称它们为()。 选择一项: a. UDP、TCP b. ICP、IP c. ICP、ISP d. ISP、IP 题目9 北京大学和清华大学的网站分别为https://www.sodocs.net/doc/0f16217673.html,和https://www.sodocs.net/doc/0f16217673.html,,以下说法不正确的是()。 选择一项: a. 它们都提供www服务 b. 它们同属中国教育网 c. 它们使用同一个IP地址 d. 它们分别属于两个学校的门户网站 题目10 如果出差在外,自己携带有配置网卡的笔记本电脑,住在宾馆中,宾馆称可提供免费的宽带上网服务和双绞线,通过()可以上互联网。 选择一项: a. LAN b. 电话线拨号 c. 手机卡 d. 无线LAN 题目11

机械工程控制基础课后习题答案

1控制论的中心思想是什么? 答:通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 2机械工程控制论的研究对象及任务是什么? 答:对象:机械工程技术。任务:(1)当系统已定,并且输入知道时,求出系统的输出,并通过系统的输出来研究系统本身的有关问题,即系统分析;(2)当系统已定,且系统的输出也已给定,要确定系统的输入应使系统的输出尽可能符合给定的最佳要求,即系统的最优控制;(3)当输入已知,且输出也是给定时,确定系统应使输出尽可能符合给定的最佳要求,即最优设计;(4)当输入与输出均已知时,求出系统的结构与参数,即建立系统的数学模型,此及系统识别或系统辨识;(5)当系统已定,输出已知时,以识别输入或输入中的有关信息,此即滤液与预测。 3什么是信息与信息的传递?试举例说明。 答:一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息都是信息。例如机械系统中的应力、变形、温升、几何尺寸与精度等,表明了机械信号、密码、情报或消息。 所谓信息传递,指信息在系统传递过程中以某种关系动态地传递,或称转换。例如机械加工工艺系统,将工件尺寸做为信息,通过工艺过程的转换,加工前后工件尺寸分布有所变化,这样,研究机床加工精度问题,可以通过运用信息处理和理论和方法来进行。 4什么是反馈与反馈控制?试举例说明。 答:所谓信息的反馈,就是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回,再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号与原系统的输入讯号的方向相反(或相位差180度)则称之为“负反馈”;如果方向与相位相同,则称之为“正反馈”。例如人类最简单的活动,如走路或取物都利用了反馈的原理以保持正常的动作。人抬起腿每走一步路,腿的位置和速度的信息不断通过人眼及腿部皮肤及神经感觉反馈到大脑,从而保持正常的步法;人手取物时,手的位置与速度信息不断反馈到人脑以保持准确而适当地抓住待取之物。5日常生活中的许多闭环系统与开环系统,试举例说明。 答:开环系统:系统的输出量对系统无控制作用,或者说系统中无反馈回路。例如洗衣机,它按洗衣、清水、去水、干衣的顺序进行工作,无需对输出信号即衣服的清洁程度进行测量; 闭环系统:系统的输出量对系统有控制作用,或者说系统中存在反馈回路。例如液面调节器和以工作台的位置做为系统输出,通过检测装置进行测量,并将该信号反馈,进行控制工作台运动位置的CNC机床的进给系统。 6何谓控制系统?按是否存在反馈分哪些? 答:控制系统指系统的输出,能按照要求的参考输出或控制输入进行调节。按是否存在反馈分为2种,即开环控制系统和闭环控制系统。 7拉氏变换的定义是什么? 答:拉氏变换是分析研究线性动态系统的有力工具,将时域的微分方程变换为复数域的代数方程。 8什么是数学模型? 答:数学模型是系统动态特性的数学表达式。建立数学模型是分析、研究一个动态特性的前提。 9传递函数的定义及特点是什么? 答:定义:线性定常系统的传递函数,是初始条件为零,系统输出的拉氏变换比输入的拉氏变换。 特点:1)传递函数反应系统本身的动态特性,只与系统本身的参数有关,与外界输入无关;2)对于物理可实现系统,传递函数分母中的s的阶次n必不小于分子中的s的阶次m,即n大于等于m,因为实现的物理系统总是存在惯性,输出不会超前于输入;3

电大-地方政府学-第一次作业(附答案)

第一次作业(导论- 第 1 章) 一、单选题(每题 2 分,共40 分)(总分40.00 )1?从秦朝到现在,()始终是我国地方行政区划的基本单位。 A. 市 B. 乡 C. 县 D. 省 2?我国的直辖市数量是()。 A. 6 B. 4 C. 5 D. 3 3?最早对省制进行猛烈抨击的大家是清朝的()? A. 康有为 B. 梁启超 C. 魏源 D严复 4?目前我国共有()个地区。 A. 102 B. 79 C. 65 D. 213 5?缩省论的主要目的减少()。 A. 行政层次 B. 行政机构 C? 行政幅度 D. 行政人员 6. 秦朝之前的朝代基本上实行() A. 行省制 B? 分封制 C? 郡县制 D? 大区制

7? 1947年7月经国会通过()法律,是战后日本的一部基本法。 A? 地方财政法 B? 日本国宪法 C? 地方税务法 D? 地方自治法 8. 秦国建立统一的中央集权的国家,实行郡县制,把全国分为()郡。A? 37 B? 34 C? 36 D? 31 9. 下面()国家属于联邦制国家?A? 法国 B? 日本 C冲国 D.美国 10?统一后的德国共有()个州。 A. 22 B. 20 C. 16 D. 50 11. 作为省县二级制下的地区的设立,最初是在明朝,称() A. 总督制 B. 府台制 C. 巡抚制 D. 道员制 12. 英国地方政府是以()为中心的地方政府制度。 A. 地方行政机关 B. 地方法院 C. 地方议会 D. 自治团体 13. 我国共有()个省。 A. 25 B. 23 C. 32 D. 31 14. 目前我国共有自治区()个。 A. 4 B. 7

《计算机应用基础》课程第4次作业-PPT操作题答案步骤

《计算机应用基础》课程 第4次作业“操作题”参考答案 【一】打开“素材\生活小常识.pptx”文件,按下列要求操作并保存。 (1)将幻灯片的设计主题设置为“气流”(第3行第7列)。 步骤:单击任意一张幻灯片,点击功能区的“设计”选项卡| “主题”中“气流”(第3行第7列)样式。 (2)将第1张幻灯片上的标题“生活小常识”设置为“方正姚体(标题)”,54号字,文本效果设置为映像变体中的“紧密映像,接触”(第1行第1列)。 步骤1:单击第一张幻灯片,选中标题文字“生活小常识”; 步骤2:在“开始”选项卡中“字体”功能区中,将字体设置为“方正姚体(标题)”,字号设置为54; 步骤3:在“绘图工具”的“格式”选项卡中“艺术字样式”功能区,点击“文本 效果”下拉按钮,选择“映像|映像变体|紧密映像,接触”(第1行第1列)。 (3)将第2张幻灯片的切换方式设置为“覆盖”,单击鼠标时进行切换。 步骤1:单击状态栏右侧视图按钮区的“幻灯片浏览视图”,选中第2张幻灯片; 步骤2:单击“切换”选项卡中“切换到此幻灯片”功能区中的“覆盖”(细微型中第2行第3列)样式; 步骤3:在“切换”选项卡的“计时“功能区中,将换片方式设置为”单击鼠标时 “。 (4)将幻灯片3、4添加为“自定义放映1”,在第1张幻灯片的右上角加入“信息”按钮,并链接到“自定义放映1”。 步骤1:用Ctrl键或Shift键同时选中幻灯片3和4; 步骤2:单击“幻灯片放映”选项卡中“开始放映幻灯片”功能组中“自定义幻灯 片放映”下拉按钮,单击“自定义放映”,打开自定义放映对话框; 步骤3:单击“新建”按钮,将幻灯片3和4添加到右侧列表中,并命名为“自定 义放映1”,单击“确定”,退出; 步骤4:选择第1章幻灯片,点击“插入”| “插图”| “形状”| “动作按钮”中的“信息” 按钮,在第1张幻灯片右上角拖放出一个图形; 步骤5:在打开的“动作设置”对话框中,点击“链接到”,并在下拉列表中选择“自定义放映”中的“自定义放映1”,确定,退出。 【二】打开“素材\无题.pptx”文件,按下列要求操作并保存。 (1)在第1张幻灯片之前新建一张幻灯片,使用标题版式,在标题区输入“励志格言”,字体设置为黑体,加粗,60磅,R:255,B:0;G:0;在副标题中输入“中央财经大学”,字体设置为隶书,加粗,40磅,R:0,B:255;G:0。 步骤1:在幻灯片/大纲选项卡窗格中,将光标定位到第1张幻灯片之前; 步骤2:点击“开始”选项卡| “幻灯片”功能区| “新建幻灯片”的下拉按钮,选择“标题幻灯片”版式;

机械工程控制基础作业样本

2.1列写图2.1所示系统的微分方程。f(t)为输入,y 2(t)为输出 图2.2 2.3无源电网络如图2.3所示,电压u i(t), U2(t)分别为输入量和输出量。绘传递函数方框图,并求传递函数 2.4.已知机电系统如图2.4所示。求绘 制系统传递函数方框图 G(s) = X(s)/E(s) 提示:假定电磁线圈的反电势 线圈电流i 2对衔铁M产生 图2.3 并求传送函数 的力F o K2i2 图 2.1 2.2求图2.2所示无源电网络的传递函数,图中电压U i,U2分别是输入量和输出

3.1 一个系统的传递函数为 2.4 图

采用图1所示方法使新系统的过渡过程时间减小为原来的 0.1倍,放大系数不变, 求K)和K 的值 跃响应曲线如图2所示,图中t s1、t s2是曲线①、 ②的过渡过程时间 t p1、t p2、t p3是曲线①、 ②、③的峰值时间。在同一一 s 平面上画出3个闭环 G(s) 10 0.2s 1 3.2 3个二阶系统得传递函数均可写成G(s) S 2 2 它们的单位阶 n S 极点的相对位置 图2

3.3系统框图如图3所示,要求系统最大超调Mp= 16.3 %,峰值时间t p=ls .求 K 、 心。 图3 3.4控制系统如图4所示。 ⑴ 当K f = 0、K A = 10时,试确定系统的阻尼比、 无阻尼固有频率和在单位斜 坡输入作用下系统的稳态误差。 (2) 若要求系统阻尼比为0.6、K A = 10,试确定K f 值和在单位斜坡输入作用下系 统的稳态误差。 (3) 若在单位斜坡输入作用下,要求保持阻尼比为0.6,稳态误差为0.2,确定 K f 、 K A O 图 4

地方政府学-形考作业四

. 题目1 正确 获得2分中的2分 标记题目 题干 地方政府的税收不包括() 选择一项: A. 财产税 B. 增值税 C. 商品税 D. 所得税 反馈 Your answer is correct. 正确答案是:增值税 题目2 正确 获得2分中的2分

标记题目 题干 问责制的内容不包括() 选择一项: A. 问责对象 B. 问责程序 C. 问责期限 D. 问责情形 反馈 Your answer is correct. 问责对象 B.问责程序 C.问责期限 D.问责情形 正确答案是:问责期限 题目3 正确 获得2分中的2分 标记题目

题干 中国地方政府面临的创新国际环境不包括()选择一项: A. 经济全球化的挑战 B. 网络信息技术的挑战 C. 知识经济的挑战 D. 法律制度的挑战 反馈 Your answer is correct. 正确答案是:法律制度的挑战 题目4 正确 获得2分中的2分 标记题目 题干 以下各项不是地方政府未来发展职能的是()选择一项: A. 积极干预第三部门事务

B. 公民参与日益广泛 C. 服务对象日益多元化 D. 信息化对职能的实现有着重要影响 反馈 Your answer is correct. 正确答案是:积极干预第三部门事务 题目5 正确 获得2分中的2分 标记题目 题干 一般雇员是政府一般性服务工作需要的专门人才,必须具有()选择一项: A. 本科以上学历、五年工作经历 B. 大专以上学历、三年工作经验 C. 大专以上学历、五年工作经验 D. 本科以上学历、三年工作经历 反馈

Your answer is correct. 大专以上学历、三年工作经验B、大专以上学历、五年工作经验C、本科以上学历、三年工作经历D、本科以上学历、五年工作经历 正确答案是:本科以上学历、三年工作经历 题目6 正确 获得2分中的2分 标记题目 题干 以下哪一项支出不应该由我国的地方财政负责() 选择一项: A. 修缮军分区的办公大楼 B. 补贴亏损的公共交通运输企业 C. 发放本级政府工作人员的工资 D. 修补破损的路面 反馈

机械工程控制基础知识点汇总

机械工程控制基础知识点 ●控制论的中心思想:它抓住一切通讯和控制系统所共有的特点,站在一个更概括的理论高度揭示了它们的共同本质,即通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 机械工程控制论:是研究机械工程技术为对象的控制论问题。(研究系统及其输入输出三者的动态关系)。 机械控制工程主要研究并解决的问题:(1)当系统已定,并且输入知道时,求出系统的输出(响应),并通过输出来研究系统本身的有关问题,即系统分析。(2)当系统已定,且系统的输出也已给定,要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求,即系统的最佳控制。(3)当输入已知,且输出也是给定时,确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求,此即●最优设计。(4)当系统的输入与输出均已知时,求出系统的结构与参数,即建立系统的数学模型,此即系统识别或系统辨识。(5)当系统已定,输出已知时,以识别输入或输入中得有关信息,此即滤液与预测。 ●信息:一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息。 信息传递/转换:是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递。 信息的反馈:是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回,再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号(或作用)与原系统的输入讯号(或作用)的方向相反(或相位相差180度)则称之为“负反馈”;如果方向或相位相同,则称之为“正反馈”。 ●系统:是指完成一定任务的一些部件的组合。 控制系统:是指系统的输出,能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。 开环系统:系统的输出量对系统无控制作用,或者说系统中无反馈回路的。闭环系统:系统的输出量对系统有控制作用,或者说,系统中存在反馈的回路。

计算机基础第(1)次作业

考生答题情况 -------------------------------------------------------------------------------- 作业名称:计算机基础第(1)次作业出卷人:SA 作业总分:100 通过分数:60 起止时间:2015-10-26 16:26:51 至2015-10-26 17:13:55 学员姓名:学员成绩:80 标准题总分:100 标准题得分:80 详细信息: 题号:1 题型:单选题(请在以下几个选项中选择唯一正确答案)本题分数:2 内容: 一个8位补码由3个“1”和5个“0”组成,则可表示的最大整数为(). A、112 B、128 C、14 D、7 学员答案:A 本题得分:2 题号:2 题型:单选题(请在以下几个选项中选择唯一正确答案)本题分数:2 内容: 由两个1和六个0组成的8位补码可以表示的最小整数是( ). A、-1 B、-127 C、-128 D、127 学员答案:B 本题得分:2 题号:3 题型:单选题(请在以下几个选项中选择唯一正确答案)本题分数:2 内容: 存储容量为1MB的存储器中能存储的最大数据量是( )字节. A、1048576 B、1000000 C、1024 D、1000 学员答案:A 本题得分:2

内容: 计算机网络中采用的最基本的多路复用技术是( ). A、时分 B、频分 C、码分 D、波分 学员答案:A 本题得分:2 题号:5 题型:单选题(请在以下几个选项中选择唯一正确答案)本题分数:2 内容: 在计算机应用领域里,( )是其最广泛的应用方面。 A、过程控制 B、科学计算 C、数据处理 D、计算机辅助系统 学员答案:C 本题得分:2 题号:6 题型:单选题(请在以下几个选项中选择唯一正确答案)本题分数:2 内容: 现代信息技术中的三项核心技术不包括( ). A、微电子技术 B、生物技术 C、通信技术 D、计算机技术 学员答案:B 本题得分:2 题号:7 题型:单选题(请在以下几个选项中选择唯一正确答案)本题分数:2 内容: 扩展人类感觉器官功能的信息技术不包括(). A、感知技术 B、识别技术 C、获取技术 D、计算技术 学员答案:D 本题得分:2

电大-地方政府学-第四次作业-(附答案)

第四次作业(第8-9章) 总分:100 一、单选题(每题2分,共40分)(总分40.00) 1.首次公推公选县(市)级行政一把手的时间是()。 A.2006年 B.2005年 C.2003年 D.2004年 2.上级部门、公民对政府的行政行为进行质疑和追究的制度是()。 A.票决制 B.引咎辞职 C.公推公选 D.问责制 3.确定地方政府的构成和规模的依据是()。 A.地方政府需要 B.地方公共职能 C.地方公共权力 D.地方领导意图 4.直接税的主要税种,在很多方面最能体现公平的税制是什么? A.商品税 B.所得税 C.营业税 D.财产税 5.税收种类划分的基础是()的划分。 A.税权 B.财政制度 C.税法 D.政府职能 6.首次公推公选县(市)级行政一把手的省份是()。 A.广东省 B.河南省 C.江苏省 D.浙江省 7.地方政府融资就是以()为基础,通过多种渠道筹措资金。 A.国家机器 B.国家信用 C.国家财政 D.国家权力 8.政府间转移支付主要是()的转移支付。 A.同级政府间 B.下级对上级 C.上级对下级府 D.不能确定 9.当前的分税制改革主要是针对()之间的权限划分。 A.中央与计划单列市 B.中央与省级政府

C.中央与特别行政区 D.中央与经济特区政府 10.科学发展观的核心是()。 A.问责制 B.引咎辞职 C.票决制 D.以人为本 11.问责制开始于()长沙推出的《长沙市人民政府行政问责制暂行办法》。 A.2003年8月 B.2001年8月 C.2002年8月 D.2000年8月 12.服务型政府前提是()。 A.问责制 B.票决制 C.以人为本 D.引咎辞职 13.创新的概念是由()在《经济发展理论》中首次提出和阐发。 A.凯恩斯 B.熊彼特 C.布坎南 D.亚当·斯密 14.一般雇员是政府一般性服务工作需要的专门人才,必须具有()。 A.本科以上学历、5年工作经历 B.专科以上学历、5年工作经历 C.专科以上学历、3年工作经历 D.本科以上学历、3年工作经历 15.行政责任制就是()的政治责任制。 A.上下级政府之间 B.同级政府之间 C.下级政府对上级政府 D.上级政府对下级政府 16.1994年,国家财政体制开始()改革。 A.分税制 B.单元财政 C.包干制 D.自治制 17.税权分散型多见于()。 A.发展中国家 B.发达国家 C.单一制国家 D.联邦制国家 18.一般来讲,地方政府公共财政收入主要来源于地方政府的()。 A.罚款 B.管理费 C.税收

《机械工程控制基础》教学大纲

机械工程控制基础课程教学大纲 一、课程名称 机械工程控制基础Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering 学时:40 二、授课对象 机械类各专业 三、先修课程 复变函数、积分变换 四、课程的性质、目标与任务 本课程侧重原理,其内容密切结合工程实际,是一门专业基础课。它是控制论为理论基础,以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学;同时,它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生能以动力学的观点而不是静态观点去看待一个机械工程系统;从整体的而不是分离的角度,从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为;能结合工程实际,应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。这包括两个方面:①对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析,以找出问题的本质和有效的解决方法;②如何控制一个机电系统,使之按预定的规律运动,以达到预定的技术经济指标,为实现最佳控制打下基础。 五、课程的基本要求 1.对于建立机电系统的数学模型,有关数学工具(如Laplace变换等)的应用,传递函数与方框图的求取、简化与演算等,应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 2.对于典型系统的时域和频域特性,应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 3.掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据。 4.对于线性系统的性能指标有较全面的认识,了解并掌握系统的综合与校正的常用方法。 5.了解线性离散系统和非线性系统的基本概念和基本的分析方法。 6.对系统辩识问题应建立基本概念。 六、教学内容与学时分配 授课学时为40学时,实验8学时;复习、做习题、写实验报告等课外学时为50学时以上。

计算机应用基础(二)第四次作业

计算机应用基础(二)第四次作业 题目1 得描述语言就是()。 选择一项: a、HTML b、BBS c. FTP d。E-Mail 题目2 提供不可靠传输得传输层协议就是( )。 选择一项: a、PPP b、UDP c。TCP d、IP 题目3 计算机网络按使用范围划分为( )与()。 选择一项: a。低速网高速网 b。部门网公用网 c、广域网局域网 d。专用网公用网 题目4 在下列网络拓扑结构中,中心节点得故障可能造成全网瘫痪得就是()。 选择一项: a、总线型拓扑 b。星型拓扑 c、环型拓扑

d。树型拓扑 题目5 通过局域网接入Internet得配置步骤包括( )、 选择一项: a、网卡驱动程序得安装 b。TCP/IP得设置 c。网络协议得安装 d. 其余都就是 题目6 下一代Internet IP得版本就是( )。 选择一项: a、IPv5 b。IPv6 c。IPv3 d。IPv4 题目7 IP地址能唯一地确定Internet上每台计算机与每个用户得()。 选择一项: a、位置 b.费用 c、时间 d、距离 题目8 网站向网民提供信息服务,网络运营商向用户提供接入服务,因此,分别称它们为( )、 选择一项: a。UDP、TCP b.ICP、IP

c.ICP、ISP d、ISP、IP 题目9 北京大学与清华大学得网站分别为与,以下说法不正确得就是( )。 选择一项: a. 它们都提供服务 b、它们同属中国教育网 c.它们使用同一个IP地址 d. 它们分别属于两个学校得门户网站 题目10 如果出差在外,自己携带有配置网卡得笔记本电脑,住在宾馆中,宾馆称可提供免费得宽带上网服务与双绞线,通过( )可以上互联网。 选择一项: https://www.sodocs.net/doc/0f16217673.html,N b、电话线拨号 c、手机卡 d。无线LAN 题目11 安装拨号网络得目得就是为了( )。 选择一项: a。能够以拨号方式连入Internet b. 使Windows完整化 c. 与局域网中得其她终端互联 d。使用免费软件 题目12 下列对Internet叙述比较准确得就是()。 选择一项:

地方政府学-形考作业一答案

“地方政府”一词最早源于哪个国家()选择一项: A. 英国 B. 中国 C. 美国 D. 法国 反馈 Your answer is correct. 正确答案是:英国 题目2 正确 获得2分中的2分 标记题目 题干 下列哪项不具备地方政府的基本特点()选择一项: A. 具有地方事务的高度自治权 B. 行政地位和职能的特殊性 C. 管辖范围的地域性 D. 在一国政治结构中处于隶属地位 反馈 Your answer is correct. 正确答案是:具有地方事务的高度自治权

题目3 正确 获得2分中的2分 标记题目 题干 下列属于中央管辖的一级政区单位是() 选择一项: A. 桂林 B. 深圳 C. 喀什 D. 重庆 反馈 Your answer is correct. 正确答案是:重庆 题目4 正确 获得2分中的2分 标记题目 题干 香港、澳门特别行政区不具备下列哪项权利()选择一项: A. 驻军权 B. 行政管理权 C. 立法权 D. 司法权和终审权

反馈 Your answer is correct. 正确答案是:驻军权 题目5 正确 获得2分中的2分 标记题目 题干 下列地方各级人大没有常务委员会的是() 选择一项: A. 省级 B. 乡级 C. 地级 D. 县级 反馈 Your answer is correct. 正确答案是:乡级 题目6 正确 获得2分中的2分 标记题目 题干 以下各项中,不属于当前西方国家地方行政改革的共同特点的是( ) 选择一项: A. 服务化

B. 市场化 C. 集权化 D. 分权化 反馈 Your answer is correct. 正确答案是:集权化 题目7 正确 获得2分中的2分 标记题目 题干 以下各项中,对“地方政府权限的局部性特征理解不正确的是( ) 选择一项: A. 权限所及的低于范围是局部的 B. 权限所及的事务是局部的 C. 地方政府所管辖的事务仅是国家全部事务中的一部分 D. 地方政府权限的局部性完全出自社会公共管理存在的客观需要 反馈 Your answer is correct. 正确答案是:地方政府权限的局部性完全出自社会公共管理存在的客观需要 题目8 正确 获得2分中的2分 标记题目 题干

机械工程控制基础考试题完整版01

控制基础 填空题(每空1分,共20分) 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理,而非线性控制系统则不能。 2.反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。 3.在单位斜坡输入信号作用下,0型系统的稳态误差e ss =__∞___。 4.当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时,系统是稳定的。 5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。 6.线性定常系统的传递函数,是在_ 初始条件为零___时,系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 7.函数te -at 的拉氏变换为 2 )(1 a s +。 8.线性定常系统在正弦信号输入时,稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性__。 9.积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线,直线的斜率为__-20__dB /dec 。 10.二阶系统的阻尼比ξ为 _ 0_ 时,响应曲线为等幅振荡。 11.在单位斜坡输入信号作用下,Ⅱ型系统的稳态误差e ss =__0__。 12.0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为___0___dB/dec ,高度为20lgKp 。

13.单位斜坡函数t 的拉氏变换为 2 1s 。 14. 根据系统输入量变化的规律,控制系统可分为__恒值__控制系统、 ___随动___ 控制系统和程序控制系统。 15. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、 __快速性__和准确性。 16. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定,与__输入量、扰 动量__的形式无关。 17. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_无阻尼 自然振荡频率w n 。 18. 设系统的频率特性G(j ω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(j ω)|= )()(22w I w R +。 19. 分析稳态误差时,将系统分为0型系统、I 型系统、II 型系统…,这是按开环传递函数的__积分__环节数来分类的。 20. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的___左___部分。 21.ω从0变化到+∞时,惯性环节的频率特性极坐标图在____第四 ____象限,形状为___半___圆。 22. 用频域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是_正弦函数_。 23.二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为10<<ξ。 24.G(s)= 1 +Ts K 的环节称为___惯性__环节。 25.系统输出量的实际值与_输出量的希望值__之间的偏差称为误差。 26.线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用___线性微分__

电大地方政府学-第三次作业附答案

第三次作业(第5-7章)总分:100 一、单选题(每题2分,共40分)(总分40.00) 1.政府间关系的核心内涵是政府间的()。 A.财政关系 B.利益关系 C.行政关系 D.政策关系 2.减少行政管理层次核心就是减少()。 A.基层政府 B.省级政府 C.中间政府 D.中央政府 3.从城市功能和能力的角度看,目前中国城市的主体是()。 A.地级市 B.副省级城市 C.特区所在市 D.直辖市 4.公务员不得在本人籍贯所在县乡担任正职领导职务属于()。 A.人情回避 B.地区回避 C.公务回避

D.任职回避 5.按照宪法和法律的规定,()是国家的法律监督机关。 A.政党 B.政府 C.检察院 D.法院 6.检察院的权力机关是()。 A.检查委员会 B.政法委 C.合议庭 D.审判委员会 7.从中国地方政府的层级划分看,中央与地方关系的核心内容是()。 A.中央政府与省级政府的关系 B.中央政府与经济特区的关系 C.中央政府与地级市的关系 D.中央政府与县的关系 8.中国共产党政策规定,提拔担任县处级以上党政领导职务学历一般不能低于()。 A.本科 B.研究生 C.中专 D.大专 9.中国共产党对司法的领导主要通过()行使。

B.宣传部 C.纪检委 D.组织部 10.干部考核遵循()。 A.德勤兼备原则 B.廉洁原则 C.德廉兼备原则 D.德才兼备原则 11.下列哪个职务是领导职务? A.正副调研员 B.正副巡视员 C.科长 D.主任、副主任科员 12.根据本人意愿申请终止与行政机关关系的行为是()。 A.撤职 B.辞退 C.辞职 D.退休 13.下列属于副省级城市的省会城市是()。 A.长沙 B.济南

机械工程控制基础知识点整合

第一章绪论 1、控制论的中心思想、三要素和研究对象。 中心思想:通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 三要素:信息、反馈与控制。 研究对象:研究控制系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 2、反馈、偏差及反馈控制原理。 反馈:系统的输出信号部分或全部地返回到输入端并共同作用于系统的过程称为反馈。 偏差:输出信号与反馈信号之差。 反馈控制原理:检测偏差,并纠正偏差的原理。 3、反馈控制系统的基本组成。 控制部分:给定环节、比较环节、放大运算环节、执行环节、反馈(测量)环节 被控对象 基本变量:被控制量、给定量(希望值)、控制量、扰动量(干扰) 4、控制系统的分类 1)按反馈的情况分类 a、开环控制系统:当系统的输出量对系统没有控制作用,即系统没有反馈回路时,该系 统称开环控制系统。 特点:结构简单,不存在稳定性问题,抗干扰性能差,控制精度低。 b、闭环控制系统:当系统的输出量对系统有控制作用时,即系统存在反馈回路时,该系 统称闭环控制系统。 特点:抗干扰性能强,控制精度高,存在稳定性问题,设计和构建较困难,成本高。 2)按输出的变化规律分类 自动调节系统 随动系统 程序控制系统 3)其他分类 线性控制系统连续控制系统 非线性控制系统离散控制系统 5、对控制系统的基本要求 1)系统的稳定性:首要条件 是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。 2)系统响应的快速性 是指当系统输出量与给定的输出量之间产生偏差时,消除这种偏差的能力。 3)系统响应的准确性(静态精度) 是指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差大小。

第二章系统的数学模型 1、系统的数学模型:描述系统、输入、输出三者之间动态关系的数学表达式。 时域的数学模型:微分方程;时域描述输入、输出之间的关系。→单位脉冲响应函数复数域的数学模型:传递函数;复数域描述输入、输出之间的关系。 频域的数学模型:频率特性;频域描述输入、输出之间的关系。 2、线性系统与非线性系统 线性系统:可以用线性方程描述的系统。 重要特性是具有叠加原理。 3、系统微分方程的列写 4、非线性系统的线性化 5、传递函数的概念: 1)定义:初始状态为零时,输出的拉式变换与输入的拉氏变换之比。即 G(s) =Y(s)/X(s) 2)特点: (a)传递函数反映系统固有特性,与外界无关。 (b)传递函数的量纲取决于输入输出的性质,同性质的物理量无量纲;不同性质的物理量有量纲,为两者的比值。 (c)不同的物理系统可以有相似的传递函数,传递函数不反映系统的真实的物理结构。(d)传递函数的分母为系统的特征多项式,令分母等于零为系统的特征方程,其解为特征根。 (e)传递函数与单位脉冲响应函数互为拉氏变换与拉氏反变换的关系。

机械工程控制基础试卷及答案

《机械工程控制基础》试卷(A 卷) 一、填空题(每空1分,共20分) 1、对控制系统的基本要求是 系统的稳定性 、 响应的快速性 、 响应的准确性 。 2、已知f(t)=t+1,对其进行拉氏变换L[f(t)]= 1/s 2+1/s 或者(1+s )/s 2 。 3、二阶系统的极点分别为s 1=?0.5,s 2=?4,系统增益为2,则其传递函数G(S)= 2/(s+0.5)(s+_4) 4、零频幅值A(0)表示当频率ω接近于零时,闭 环系统输出的幅值与输入幅值之比。 5、工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题,机械工程控制就是研究系统、输入、输出三者之间的动态关系。 6、系统的频率特性求取有三种方法:根据系统响应求取、用试验方法求取和将传递函数中的s 换为 jw 来求取。 8、微分环节的控制作用主要有 使输出提前 、 增加系统的阻尼 、 强化噪声 。 9、二阶系统的传递函数为2 22 2)(n n n s s s G ωξωω++=,其中n ω为系统的 无阻尼固有频率 ,当10<<ξ时为 欠阻尼 系统。在阻尼比ξ<0.707时,幅频特性出现峰值,称谐振峰值,此时 的频率称谐振频率ωr =221ξω-n 。 10、一般称能够用相同形式的数学模型来描述的物理系统成为相似系统。 11、对自动控制系统按照输出变化规律分为自动调节系统、随动系统、程序控制系统。 12、对积分环节而言,其相频特性∠G(jw)=-900。 二、名词解释(每个4分,共20分) 1、闭环系统:当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时,称之为闭环系统。 2、系统稳定性:指系统在干扰作用下偏离平衡位置,当干扰撤除后,系统自动回到平衡位置的能力。 3、频率特性:对于线性定常系统,若输入为谐波信号,那么稳态输出一定是同频率的谐波信号,输出输入的幅值之比及输出输入相位之差统称为频率特性。 4、传递函数:在外界作用系统前,输入、输出的初始条件为零时,线性定常系统、环节或元件的输出x 0(t)的Laplace 变换X 0(S)与输入x i (t)的Laplace 变换X i (S)之比,称为该系统、环节或元件的传递函数G(S) 5、系统:由相互联系、相互作用的若干部分构成,而且有一定的目的或一定运动规律的一个整体,称为系统。 三、 分析题(每题6分,共12分) 1、分析人骑自行车的过程中,如何利用信息的传输,并利用信息的反馈,以达到自行车平衡的。(要求绘出原理方框图) 分析人骑自行车的过程中,如何利用信息的传输,并利用信息的反馈,以达到自行车平衡的。 解:人骑自行车时,总是希望具有一定的理想状态(比如速度、方向、安全等),人脑根据这个理想状态指挥四肢动作,使自行车按预定的状态运动,此时,路面的状况等因素会对自行车的实际状态产生影响,使自行车偏离理想状态,人的感觉器官感觉自行车的状态,并将此信息返回到大脑,大脑根据实际状态与理想状态的偏差调整四肢动作,如此循环往复。其信息流动与反馈过程可用下图表示。 2、 C(S),Y(S)为输出的闭环传递函数;(2)以N(S)为输入,当R(S)=0时,分别以C(S),Y(S)为输出的闭环传递函数;(3)比较以上各传递函数的分母,从中可以得出什么结论。 (1)以R(S)为输入,当N(S)=0时,C(S) ,Y(S)为输出的闭环传递函数; (2)以N(S)为输入,当R(S)=0时,以C(S)为输出的闭环传递函数; 从上可知:对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道的传递函数不同,反馈回路的传递函数不同,系统的传递函数也不同,但系统的传递函数分母不变,这是因为分母反映了系统固有特性,而与外界无关。 四、计算题(每题10分,共30分) 1、求图所示两系统的传递函数,其中x i (t)、u i 为输入,x o (t)、u o 为输出 。(写出具体过程) 专业班级: 姓名: 学号: …………………………密………………………………封………………………………线………………………… )()()(1) ()()()()(2121s H s G s G s G s G s R s C s G C +==) ()()(1)()()()(211s H s G s G s G s R s Y s G Y +==)()()(1)()()()(212s H s G s G s G s N s C s G C +==)()()(1)()()()()()(2121s H s G s G s H s G s G s N s Y s G Y +-==

西南交大 计算机应用基础 第4次作业

计算机应用基础第4次作业 二、主观题(共25道小题) (主观题请按照题目,离线完成,完成后纸质上交学习中心,记录成绩。在线只需提交客观题答案。) 12. _1946_年美国宾夕法尼亚大学研制成功世界上第一台计算机ENIAC。 13.计算机中的所有数据都是用__二进制_表示的。 14.计算机软件分为_系统软件_和应用软件两大类。 15.计算机系统由___硬件系统__和软件系统两个部分组成。 16. ___只读__存储器只能读出信息,不能写入信息,其信息由厂家写入,但断电后,原有的信息仍然存在。 17.某内存的容量为2GB,就是指它的容量为__2*1024*1024*1024___字节。 18.计算机是根据冯诺依曼提出的原理制造的.他提出了“__存储程序___”的原理。存储程序 19.十进制数231对应的二进制数是__11100111___ 20. __总线___是计算机系统各部件之间相互连接、传送信息的公共通道。 21.微型计算机的主要性能指标有运算速度、主频、_字长__、内存容量、外部设备的配置及扩展能力。 22. Windows系统中的__控制面板___是一个更改计算机软硬件设置的集中场所。 23.操作系统按用户界面分类,可分为__命令行界面___、窗口图形界面。 24.在Windows系统中,被删除的文件或文件夹将存放在__回收站___。 25.在Windows系统中,要将当前整个桌面的内容复制剪贴板,应按__F2___键。 26.在Windows系统中,使用键盘上_Print Screen____键可以进行重命名操作。 27. Word提供了五种视图方式,在__页面视图___方式下可以显示文档的页面布局,如页眉/页脚、分栏、文本框等复杂格式。 28.在Word的文档中插入复杂的数学公式,在“插入”菜单中应选的命令是_对象____。 29.在Word中,如果要是文档内容横向打印,在“页面设置”中应选择的标签是__页边距___。 30.在Word的编辑状态,对当前文档中的文字进行“字数统计”操作,应当使用的菜单是_工具_。 31.在Word的编辑状态,对已经输入的文档进行分栏操作,需要使用的是__格式___菜单。 32.当进行Excel中的分类汇总时,必须事先按__分类字段___对数据表进行排序。 33.单元格地址可以分为相对地址、绝对地址和___混合地址__三种。 34.在Excel工作表中,已知C5单元格内容为“=A5+B5”,将其复制到C6单元格,C6单元格内容为_ __=A6+B6__。 35.在Excel的图表中,能够反映出数据变化趋势的图标类型是__折线图___。 36.在Excel中求一组数值中的平均值函数为__AVERAGE___

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