工控机在列控中心系统中的应用

工控机在列控中心系统中的应用

列控中心系统是整个CTCS（China Train Control System）中的一个关键的环节，它作为地面各种轨道信号设备的总负责系统，既需要和CTC/TDCS、计

算机联锁/6502 电气集中、微机监测等既有系统接口，又是地面电子单元（LEU）和点式应答器设备的控制中心，所以列控中心是中国列控系统CTCS-

2 级标准中的核心安全设备。列控中心系统中的上位机是整个系统的监控设备，系统中所有状态都要实时地通过上位机显示给操作人员，以便操作人员能够及

时地了解并处理发生的各种问题。Passau60 是控创公司于2009 年初推出的一

款2U 无风扇工控机，它在列控中心系统中的应用如图所示。系统的监控信息

由各组双冗余的主控制器通过以太网传递到上位机Passau60，同时Passau60 把需要的信息通过以太网送达整个列控系统的微机监测设备。Passau60 能够很好地完成列控中心上位机的工作主要凭借以下几方面的特点：1 无风扇尘密结构

潮湿和灰尘是工控机的两大杀手，对于安装有机箱风扇或机箱开有通风孔的工

控机而言，如何在高湿或高尘环境下长期稳定地工作是一个比较棘手的难题，

定期的滤网除尘和风扇检查、更换等维护工作需要不少成本的投入。而

Passau60 采取了无风扇的全密闭结构，有效地隔绝了灰尘，并最大限度地降低了潮湿空气的进入，同时这种散热方式也避免了因风扇失效导致的系统故障，

使Passau60 成为免维护的设备，是整个系统中稳定可靠的环节。2 丰富的通信接口Passau60 提供了6 个串行通信接口和6 个网络接口，在列控中心上位机的应用中最多会用到6 个以太网接口，而普通的工控机一般只能提供3 个网口，

要想实现同样的功能就需要增加多块以太网卡，不但增加成本，同时也增加了

故障点。而本身即集成6 个网络接口的Passau60 则很轻松地满足了这一需求。Passau60 的串行通信接口采用模块化形式设计，不但可灵活替换，而且一个串

工控机在列控中心系统中的应用

工控机在列控中心系统中的应用 列控中心系统是整个CTCS（China Train Control System）中的一个关键的环节，它作为地面各种轨道信号设备的总负责系统，既需要和CTC/TDCS、计 算机联锁/6502 电气集中、微机监测等既有系统接口，又是地面电子单元（LEU）和点式应答器设备的控制中心，所以列控中心是中国列控系统CTCS- 2 级标准中的核心安全设备。列控中心系统中的上位机是整个系统的监控设备，系统中所有状态都要实时地通过上位机显示给操作人员，以便操作人员能够及 时地了解并处理发生的各种问题。Passau60 是控创公司于2009 年初推出的一 款2U 无风扇工控机，它在列控中心系统中的应用如图所示。系统的监控信息 由各组双冗余的主控制器通过以太网传递到上位机Passau60，同时Passau60 把需要的信息通过以太网送达整个列控系统的微机监测设备。Passau60 能够很好地完成列控中心上位机的工作主要凭借以下几方面的特点：1 无风扇尘密结构 潮湿和灰尘是工控机的两大杀手，对于安装有机箱风扇或机箱开有通风孔的工 控机而言，如何在高湿或高尘环境下长期稳定地工作是一个比较棘手的难题， 定期的滤网除尘和风扇检查、更换等维护工作需要不少成本的投入。而 Passau60 采取了无风扇的全密闭结构，有效地隔绝了灰尘，并最大限度地降低了潮湿空气的进入，同时这种散热方式也避免了因风扇失效导致的系统故障， 使Passau60 成为免维护的设备，是整个系统中稳定可靠的环节。2 丰富的通信接口Passau60 提供了6 个串行通信接口和6 个网络接口，在列控中心上位机的应用中最多会用到6 个以太网接口，而普通的工控机一般只能提供3 个网口， 要想实现同样的功能就需要增加多块以太网卡，不但增加成本，同时也增加了 故障点。而本身即集成6 个网络接口的Passau60 则很轻松地满足了这一需求。Passau60 的串行通信接口采用模块化形式设计，不但可灵活替换，而且一个串

工业机器人在工业生产中的应用探讨

此文章枪手代写的并且没有付费，严重侵害版权，客户要用就会告的其没 工作 工业机器人在工业生产中的应用探讨摘要:工业机器人是可以自己执行工作的机器，是依靠自身的动力与自身的控制能力来完成各种功能的一种机械装置。它既可以按照人们的指挥来完成工作，也可以按照事先编好的程序进行工作，现代社会的工业机器人还能依据人工的智能技术制定的纲领行动。本篇文章主要内容是就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词:工业机器人;工业生产;应用;探讨 最早应用工业机器人的行业应为汽车制造行业，机器人常用于焊接、喷漆以及搬运等工作。工业机器人的加入有效的增大了人们的手和足以及大脑的功能，工业机器人可以替代人们完成危险的工作以及一些复杂单调的重复劳动，有效的提高了工业生产的效率，同时也提高了产品的质量。实现工业自动化需要工业机器人与数控加工中心等各方面的相互配合。 一.工业机器人的简介 到今天机器人的历史也算不上长，1959年美国的英格伯格与德沃尔两位科学家联合制造出了世界上第一台工业类机器人，自那时起，机器人的历史才真正的拉开帷幕。 工业机器人一般由主体、驱动系统以及控制系统三个主要部分组成。机器人的主体为机座和执行机构组成，并且包括腕部以及手部等部位。大部分的工业机器人都有三个以上六个以下的运动自由度。然而驱动系统则是使执行的机构实行相应的动作，控制系统则是依据输入的程序来发号施令，并进行有效的控制。 二.工业机器人的主要应用 1.有一些安全因素很不稳定且不适宜由人去做的作业工作以及一些危险的工作军事领域或核工业领域等危及人类生命安全的工作用工业机器人去担任是最合适不过的。例如在核工厂的设备维修及检验类机器人，核工业上的沸腾水式反应堆燃料的自动交换机。

国外工控机技术发展趋势国内发展概况与策略

国外工控机技术发展趋势国内发展概况与策略 机械工业基金会　段明祥 一、国外工控机发展趋势 1.工控机发展的几个热点问题 (1)现场总线　现场总线是连接设置在工业过程现场的仪表与设置在控制室内的控制设备的数字化、双向、多向通信网络。它具有消除了4～20mA 信号传输瓶颈现象等很多优点,意义深远,因此受到国际上自动控制、仪表产业、计算机产业界的高度重视。有良好的发展前景。目前,较为流行的现场总线有FF 、PRO F I BU S 、CAN 、L on W o rk s 、HA R T 。已将FF (F ieldbu s 、Foundu ti on )和HA R T 列入国家“九五”攻关项目。 收稿日期:1998-09-21 (2)IPC 因PC 机硬、软件资源丰富、产量大、价格低、质量高,为广大技术人员所熟悉和认可。家用电脑逐步成熟。目前,PC 机占通用计算机95%以上。这是工业PC 热的基础。搞工控的专家和技术人员自然想赋予PC 总线更高的使命,拟让它在过程控制、制造自动化、楼宇自动化等方面扮演重要角色。 (3)PC I 随着CPU 性能的不断提高,总线结构经历了几个发展阶段。①ISA 总线,又称A T 总线;②M CA 标准;③E ISA ;④局部总线,局部总线有两种标准;V ESA (VL )和PC I ,这两 个总线的数据宽度均为32位,并可扩展到64位,数据传输率132M B ～264M B S ,但VL 总线受CPU 时钟频率的限制,只为In tel 486芯片所专用,而PC I 总线是一个经济实用的高性能总线。现PC I 不仅用于PC 机,而向通讯等很广泛领域扩展。 2.DCS (分散型控制系统) 当前工业控制计算机仍以大系统、分散对 象、连续生产过程(如:冶金、石化、电力等)为主,采用分布式系统结构的分散控制系统仍在发展。由于开放结构和集成技术的发展,促使大型分散型控制系统销售增加。DCS 1997年销售为45亿美元。世界上主要DCS 供应商为:Hon 2eyw ell 、B ailey 、W esting 、Hou se 、ABB 、Foxbo ro 、Siem en s 、EU RO 、横河、日本、山武霍纳威尔等。 在工控机中DCS 是受计算机技术影响最大、反应最快的一种。DCS 主要发展趋势为: (1)DCS 向综合方向发展　由于标准化数据通信链路和通信网络的发展,将各种单(多)回路调节器、PL C 、STD 总线、工业PC 、N C 等工控设备构成大系统,以满足工厂自动化要求,并适应开放化的大趋势。 (2)DCS 向智能化方向发展　由于数据库系统、推理机能等的发展,尤其是知识库系统(KB S )和专家系统(ES )的应用,如自学习控制、自适应控制、远距离诊断、自寻优等,人工智能会在DCS 各级实现。和FF 现场总线类似,以微处理器为基础的智能设备,如智能I O 、智能P I D 控制、智能传感器、变送器、调节器、执行器、智能人机接口、可编程调节器相继出现。 (3)DCS 工业PC 化　由IPC 组成DCS 成为一大趋势,PC 作为DCS 的操作站或节点机已经很普遍,PC PL C 、PC STD 、PC N C 等就是PC DCS 的先驱。 (4)现场总线FF 与DCS 现场总线FF 的优点:①消除了4～20mA 信号传输的瓶颈;②减少了电缆配件及安装、维修费用;③提高了检测精度和鲁棒性;④增强了控制系统的可靠性与自治性;⑤为用户提供更多的功能;⑥用户拥有仪表等产品的选择权;⑦产生先进的新型现场仪表,赋予现场仪表许多新的先进功能;⑧调

工控机

工控机 编辑 工控机（Industrial Personal Computer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。 目录 1概述 2主要分类 3软件系统 4主要结构 5适用领域 6主要特点 7日常维护 8发展前景 9国内市场 1概述 工控机全称工业控制计算机，是专门为工业控制设计的计算机，用于对生产 工控机 过程中使用的机器设备、生产流程、数据参数等进行监测与控制。工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、

防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。工控机对于扩展性的要求也非常高，接口的设计需要满足特定的外部设备，因此大多数情况下工控机需要单独定制才能满足需求。 2主要分类 目前工控机的主要类别有：IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS （分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。 1、IPC 即基于PC总线的工业电脑。据2000年IPC统计目前PC机 工控机（图1） 已占到通用计算机的95%以上，因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富，已被广大的技术人员所熟悉和认可，这正是工业电脑热的基础。其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤网，双正压风扇等设计及EMC（electromagneticcompatibility）技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。 IPC有以下特点： 可靠性：工业PC具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般为5min，MTTF10万小时以上，而普通PC的MTTF仅为10000～15000小时。 实时性，工业PC对工业生产过程进行实时在线检测与控制，对工作状况的变化给予快速响应，及时进行采集和输出调节（看门狗功能这是普通PC所不具有的），遇险自复位，保证系统的正常运行。 扩充性，工业PC由于采用底板+CPU卡结构，因而具有很强的输入输出功能，最多可扩充20个板卡，能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连，以完成各种任务。

工控机可以使用到这些地方

工控机可以使用到这些地方 自动化控制：上位机、下位机、平衡机、雕刻机、数控机床、汽车安全检测线、发动机综合测试仪、硫化机，印刷机械设备，激光打标机，包装机，衍缝机 交通行业：交通监控、高速公路收费机、电子警察、铁路、桥梁等、路口视频监控、交通管制实时监控、交通路政施工工地监控、车牌自动识别系统、列车速度监测系统、地铁售检系统、公交车信息整合系统、火车卧铺车厢环境检测系统、机车监控系统、隧道监控系统、公交电子站牌 通讯行业：CTI语音系统、电信增值业务、短消息网关系统、自动寻呼系统、多媒体查询终端、广告多媒体终端、数字转播车控制系统、会议电话集成系统（电话会议）、VOIP网关 网络安全：防火墙、网关、校园视频网络系统、客户服务中心、综合办公系统 金融行业：ATM机、银行监控、查询机、POS机、彩票终端售票机 电力行业：电力调度、配电自动化系统、电力远程抄表、电力远程监控、电厂信息系统平台、变电站自动化系统、电能电表数据采集系统、电网调度、电力设备网、核电厂水汽自控系统 煤炭行业：煤矿瓦斯监控系统、煤炭安全监测、采煤监控系统、人员考勤定位系统 医疗器械：医疗查询系统、磁共振成像系统、多参数监控仪、色谱分析仪、血细胞分析仪、主动挂号机、超声波、X射线成影设备，B超仪，医疗图形处理系统，医疗监护仪、医疗医护监控系统 军工行业： 车载系统：GPRS定位、车检、驾照考试系统、车载电脑 航天航空： 工业环保：工业废水监控系统、工业发酵自动化控制、啤酒生产自动化控制、水库信息智能化系统、工业废水监控系统、烟草包装检测、建筑检测仪器、工业实时测控、环境监测系统 石油化工：油田自动化监控、加油站管理系统、加油站媒体播放系统、油田轻烃计量系统[flash 银行ATM机控制、监控 数控冲床、切割机、火焰切割机、包装机械 铸造机械、塑料机械（少） 高速收费、电子称重、电子衡、电子警察、智能交通车载 配料、搅拌行业 监控 环保水处理、大气监测、工业锅炉 微机监测、啤酒设备 测控、电力、自动化

工业机器人在铸造中的应用..

课程论文 题目工业机器人在铸造中的应用学院材料学院 专业材料成型及控制工程 班级 组员 （排名不分先后） 2013 年 5 月9 日

工业机器人在铸造中应用 一、历史与发展 (2) 二、基本机构组成 (3) 三、工作原理 (4) 四、在铸造中的应用 (6)

一、历史与发展 工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。工业机器人是精密机械技术和微电广技术相结合的机电一体化产品，它在工厂自动化和柔性生产系统中起着关键作用。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 一般来说，工业机器人的显著特点有以下四个方面： (1)仿人功能。工业机器人通过各种传感器感知工作环境，达到自适应能力。在功能上模仿人的腰、臂、手腕、手抓等部位达到工业自动化的目的。 2)可编程。工业机器人作为柔性制造系统的重要组成部分，可编程能力是其对适应工作环境改变能力的一种体现。 (3)通用性。工业机器人一般分为通用与专用两类。通用工业机器人只要更换不同的末端执行器就能完成不同的工业生产任务。 (4)良好的环境交互性。智能工业机器人在无人为干预的条件下，对工作环境有自适应控制能力和自我规划能力。 工业机器人的发展过程可分为三个阶段： 第一代机器人就是目前工业中大量使用的“示教再现”机器人，主要由夹持器、手臂、驱动器和控制器组成。示教内容为机器人操作机构的空间轨迹，作业条件，作业顺序等。示教方法可以是操作者“手把手”直接做，或与计算机编程结合．通过示教存储信息，工作时读出这些信息，向执行机构发出指令，执行机构按指令再现示教的操作．广泛用于上下料、焊接、喷漆和搬运。 第二代机器人是带感觉的机器人。能获取作业环境，操作对象的简单信息，通过计算机处理和分析，对外界信息进行反馈，采用自适应控制，从90年代起进入实用阶段。 第三代机器人即智能机器人，是指只有适应性的自治机器人，能理解指示命令，感知环境，识别对象．具有知识库和专家系统，在作业环境中能独立工作，目前还处于实验阶段。 其未来的发展趋势是： (1)提高运动速度和动作精度，减少重量和占用空间，加速机器人功能部件的标准化和模块组合化：将机器人的回转、伸缩、俯仰利摆动等各种功能的机械模块和控制模块、检测模块组合成结构和用途不同的机器人； (2)开发新型结构，如开发微动机构保证动作精度；开发多关节、多自由度的手臂和手指；研制新型的行走机构，以适应各种作业需要。 (3)研制各种传感检测装置，如视觉、触觉、听觉和测距传感器等，用传感器获取有关工作对象和外部环境信息，来完成模式识别，并采用专家系统进行问题求

搅拌站工控机介绍和识别方法

搅拌站工控机的介绍和识别
主讲：尹湘雄

目录
?工控机简介 ?搅拌站工控机 ?工控机识别技巧
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工控机简介 工控机即工业控制计算机，是一种在工业环境下使用的加固个人计 算机，英文简称IPC，全称Industrial Personal Computer 。 为适应工业控 制中的震动 灰尘 强电磁干扰等恶劣环境 工控机在设计时专门针对 制中的震动、灰尘、强电磁干扰等恶劣环境，工控机在设计时专门针对 以上环境特点做了处理，如全钢化工业机箱，高度可靠的工业电源，模 块化设计、双风扇正压对流排风，并经滤网过滤处理等。以上措施提高 了工控机的性能，使得工控机具有防尘、防震、抗电磁干扰，易于扩展 等特点。 早在80年代初，美国AD公司就推出了类似IPC的MAC-150工控机 ， 随后IBM公司正式推出工业个人计算机IBM7532 ，随着信息技术和通讯 技术的进一步发展，IPC的性能可靠，软件丰富，价格低廉，在通讯、工 业现场控制、医疗、交通管理等许多行业中应用越来越广泛。 国内外工控机厂商很多，比较著名的品牌如西门子、研华、研祥、 国内外工控机厂商很多 比较著名的品牌如西门子 研华 研祥 华北工控等。
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搅拌站工控机 公司搅拌站上采用的是研祥公司的工控机，其接口示意图如下：
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第一代工控机
第一代工控机主要硬件配置为： 奔4 1.7G 处理器；40G迈拓或三星硬盘；256M内存；128M独立显卡； FSC-1711VNA型主板；IPC6114P4A或IPC-6113LP4底板； PS-7270B ATX电源；810B-SY1机箱；MOXA通讯卡； 双飞燕鼠标和键盘。 第一代工控机主要软件配置为： 软件方面为windows2000操作系统，SQLSEVER数据库， 借助华富软件自主开发的监控程序和数据管理系统。
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《工控机的定义》word版

1.工控机的定义 工控机即工业控制计算机，但现在更时髦的说法是产业电脑或工业电脑，英文简称IPC，全称Industrial Personal Computer。工控机通俗的说法就是专门为工业现场而设计的计算机。 2.工控机特点 工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机，而工业现场一般具有强烈的震动，灰尘特别多，另有很高的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息。因此，工控机与普通计算机相比必须具有以下特点： 1）机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力；2）机箱内有专用底板，底板上有PCI和ISA插槽； 3）机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力； 4）要求具有连续长时间工作能力。 注：除了以上的特点外，其余基本相同。另外，由于以上的专业特点，同层次的工控机在价格上要比普通计算机偏贵，但一般不会相差太多。 3.工控机的分类 一般工控机分为原装机和组装机，其区别在于外观和服

务： 3. 工控机应用领域 工控机因具有以上优点，所以在机房等特殊场合可以代替PC机使用，工控机主要应用的领域如下： ?电子家居/智能家居网络 ?医疗/e化健康管理（如医疗级平板电脑） ?移动通讯（如移动通信、短消息、移动银行、移动炒股 等客户增值服务系统） ?工厂自动化（如轮胎生产线上对压力的控制） ?楼宇自动化电子视频方案 ?设备管理系统（如工控机在曲轴感应淬火机床上的应 用） ?环境监测系统（如嵌入式工控机在污染源自动监测系 统中的应用）

?智能化交通系统工业通讯（如高速公路收费站） ?工业视频监控系统（如煤矿井下视频监控） ?军工行业（如航空发动机测试系统、雷达对抗系统）

什么是工控机

工控机即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供稳定、可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。 很多人对于工控机都不太了解，接下来咱们就一起来了解一下吧。 一．主要分类 工控机的主要类别有：IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。 1、IPC 即基于PC总线的工业电脑。据2000年IPC统计PC机已占到通用计算机的95%以上，因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富，已被广大的技术人员所熟悉和认可，这正是工业电脑热的基础。其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤网，双正压风扇等设计及EMC（electromagneticcompatibility）技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。

IPC有以下特点： 可靠性：工业PC具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般为5min，MTTF10万小时以上，而普通PC的MTTF仅为10000～15000小时。 实时性，工业PC对工业生产过程进行实时在线检测与控制，对工作状况的变化给予快速响应，及时进行采集和输出调节（看门狗功能这是普通PC所不具有的），遇险自复位，保证系统的正常运行。扩充性，工业PC由于采用底板+CPU 卡结构，因而具有很强的输入输出功能，最多可扩充20个板卡，能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连，以完成各种任务。 兼容性，能同时利用ISA与PCI及PICMG资源，并支持各种操作系统，多种语言汇编，多任务操作系统。 2、可编程序控制器（PLC） PLC 英文全称Programmable Logic Controller，中文全称为可编程逻辑控制器。定义是：一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。 可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。 3、分散型控制系统（DCS） DCS 英文全称Distributed Control System，中文全称为分布式控制系统。它是一种高性能、高质量、低成本、配置灵活的分散控制系统系列产品，可以构成各种独立的控制系统、分散控制系统DCS、监控和数据采集系统（SCADA），能满足各种工业领域对过程控制和信息管理的需求。系统的模块化设计、合理的软硬件功能配置和易于扩展的能力，能广泛用于各种大、中、小型电站的分散型控制、发电厂自动化系统的改造以及钢铁、石化、造纸、水泥等工业生产过程控制。 4、现场总线系统（FCS） FCS英文全称Fieldbus Control System，中文全称为现场总线控制系统。它是全数字串行、双向通信系统。系统内测量和控制设备如探头、激励器和控制器可相互连接、监测和控制。在工厂网络的分级中，它既作为过程控制（如PLC，LC等）和应用智能仪表（如变频器、阀门、条码阅读器等）的局部网，又具有

工业机器人在汽车焊接中的应用

工业机器人在汽车焊接中的应用焊接技术作为制造业的传统基础工艺与技术，在工业中应用的历史并不长，但它的发展却是非常迅速的。焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，主要用于工业自动化领域，其广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械等行业，在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程都有广泛应用，其中应用最多的以弧焊、点焊为主。 典型的焊接机器人系统有如下几种形式：焊接机器人工作站、焊接机器人生产线、焊接专机。焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况下采用。焊接专机适合批量大、改型慢的产品，对焊缝数量较少、较长，形状规矩的工件也较为适用，至于选用哪种自动化焊接生产形式，需根据企业的实际情况而定。 在汽车领域的典型应用 纵观整个汽车工业的焊接现状，不难分析出汽车工业的焊接发展趋势为：发展自动化柔性生产系统。而工业机器人，因集自动化生产和灵活性生产特点于一身，故轿车生产近年来大规模、迅速地使用了机器人。在焊接方面，主要使用的是点焊机器人和弧焊机器人。特别是近几年，国内的汽车生产企业非常重视焊接的自动化。如一汽引进的捷达车身焊装车间的13条生产线的自动化率达80%以上，各条线都由计算机(可编程控制器PLC-3)控制，自动完成工件的传送和焊接。焊接由R30型极坐标式机器人和G60肘节式机器人共61台进行，机器人驱动由微机控制，数字和文字显示，磁带记录仪输入和输出程序。机器人的动作采用点到点的序步轨迹，具有很高的焊接自动化水平，既改善了工作条件，提高了产品质量和生产率，又降低材料消耗。 类似的高水平的生产线，在上海、武汉等地都有引进。但这些毕竟还远不能适应我国民族汽车工业迅速发展的需要，我们必须坚持技术创新，大力加速发展高效节能的焊接新材料、新工艺和新设备，发展应用机器人技术，发展轻便灵巧的智能设备，建立高效经济的焊接自动化系统，必须用计算机及信息技术改造传统产业，提高档次。 新松机器人深度服务汽车行业大市场 作为国内唯一的“机器人国家工程研究中心”，新松机器人自动化股份有限公司从事机器人及自动化前沿技术的研制、开发与应用。其系列机器人应用主要涵盖点焊、弧焊、搬运、装配、涂胶、喷涂、浇铸、注塑、水切割等各种自动化作业，广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械、冶金、电子装配、物流、烟草、五金交电、军事等行业。目前，机器人系列技术及应用、自动化成套技术装备、仓储物流自动化技术装备已形成新松公司三大主导产业领域，旨在为用户提供卓越的技术和服务。迄今已累计向市场推出了800多台机器人系统，是市场上极具竞争力的“机器人及自动化技术和服务”解决方案提供商，也是国内进行机器人研究开发与产业化应用的主导力量。 新松公司的机器人产业应用主要是承担各类汽车车身自动冲压线、白车身焊装线、汽车总装线、发动机装配线、工装夹具及输送系统的设计制造；焊装线钢结构、管网工程的设计制造；焊装线工艺设计、平面布置、机器人选型、机器人用自动焊钳设计与选型、非标机

什么是工业控制计算机

一、工业控制计算机的概念 工业控制计算机OPC.也称产业电脑、工业计算机、产业计算机)即是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制用的计算机，简称工控机，英文简称IPC.全称Industrial Personal Computer。工控机通俗地说就是专门为工业现场而设计的计算机。 工业控制计算机是工业自动化设备和信息产业基础设备的核心。传统意义上，将用于工业生产过程的测量、控制和管理的计算机统称为工业控制计算机，包括计算机和过程输入、输出通道两部分。但今天工业控制计算机的内涵已经远不止这些，其应用范围也已经远远超出工业过程控制。因此，工业控制计算机是应用在国民经济发展和国防建设的各个领域、具有恶劣环境适应能力、能长期稳定工作的加固的增强型个人计算机，因此也简称工控机。 工控机之所以大受欢迎，其根本原因在于PC机的开放性。其硬件和软件资源极其丰富，并且为工程技术人员和广大用户所熟悉。基于PC的(包括嵌入式PC)控制系统，正以20以上的速率增长，并且已经成为DCS、PLC未来发展的参照物。 二、工控机的特点 IPC是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。早在20世纪80年代初期，美国AD公司就推出了类似IPC的MAC150工控机，随后美国IBM公司正式推出工业个人计算机IBM 7532，接着国内研祥（EVOC）就推出了IPC系列。由于IPC的性能可靠、软件丰富、价格低廉，在控制系统中异军突起，后来居上，应用日趋广泛。目前. IPC己被广泛应用于通信、工业控制现场、路桥收费、医疗、环保及人们生活的方方面面。 工控机是根据工业生产的特点和要求而设计的电子计算机，它应用于工业生产中，实现各种控制目的、生产过程和调度管理自动化，以达到优质、实时、高效、低耗、安全、可靠，减轻劳动强度、改善工作环境的目的。它是自动化仪表的重要分支，也是电子计算机的重要分支。它主要用于工业过程测量、控制、数据采集等工作。而工业现场一般具有强烈的震动，灰尘特别多，另有很高的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业，即一年中一般没有休息。因此，工控机与普通计算机相比具有以下特点: (1)可靠性高。工控机通常用于控制不间断的生产过程，在运行期间不允许停机检修，一旦发生故障将会导致质量事故，甚至生产事故。因此要求工控机具有很高的可靠性，也就是说要有许多提高安全可靠性的措施，以确保平均无故障工作时间(MTBF)达到几万小时，同时尽量缩短故障修复时间(MTTR).以达到很高的运行效率。 (2)实时性好。工控机对生产过程进行实时控制与监测，因此要求它必须实时地响应控制对象各种参数的变化。当过程参数出现偏差或故障时，工控机能及时响应，并能实时地进行报警和处理。 (3)环境适应性强。工业现场环境恶劣，电磁干扰严重，供电系统也常受大负荷设备启停的干扰，其接"地"系统复杂，共模及串模干扰大。因此要求工控机具有很强的环境适应能力，如对温度、湿度变化范围要求高;要有防尘、防腐蚀、防振动冲击的能力;要具有较好的电磁兼容性和高抗干扰能力以及高共模抑制的能力。 (4)过程输入和输出配套较好。工控机要具有丰富的多种功能的过程输入和输出配套模板，如模拟量、开关量、脉冲量、频率量等输入输出模板。具有多种类型的信号调理功能，如隔离型和非隔离型信号调理;各类热电偶、热电阻信号输入调理，电压(V)和电流(mA)信号输入和输出信号的调理等。 (5)系统扩展性好。随着工厂自动化水平的提高，控制规模也在不断扩大，因此要求工控机具有灵活的扩展性。 (6)系统开放性。要求工控机具有开放性体系结构，也就是说在主机接口、网络通信、软件兼容及升级等方面遵守开放性原则，以便于系统扩展、异机种连接、软件的可移植和互换。

工控机的工业系统应用.

工控机的工业系统应用 1. 双微机调速器系统配置布局、特点 作为水轮发电机组的两大基础调节系统之一的调速器控制系统，在水电站的应用中不仅起着频率控制调节作用同时也担负着机组系统保护的功能。微机调速器以其灵活强大的数据处理能力越来越多的参与到发电机组尤其是水机系统的保护中。作为基础调节控制系统，水电站对其控制调节的可靠性、适应性、速动性、平稳性、可维护性、边界调节稳定、综合保护功能等均提出了高要求，而双微机调速器控制系统则很好的解决了这些问题。 HGS-220型微机调速器其电气控制装置是双微机、双通道控制系统。装置采用上下位分层计算机控制系统，下位机是采用各自独立的两套完整的工业控制计算机系统。下位机是装在一个标准的工业壁挂式机箱内，使用台湾研华公司的IPC6806S标准工业壁挂式机箱。该套控制系统采用研华公司基于 ISA/PCI总线技术的半长型工业PCA6740主板。配置2M的闪存电子盘作为存贮磁盘，外配工业用的72针脚8M内存条。标准RS232C接口通讯。 上位机是一台工业触控液晶电脑PPC-105T，主要用于系 统>'https://www.sodocs.net/doc/0f77380.html,/guanlilunwen/' target='_blank' class='infotextkey'>管理、调试仿真录波、对外通 讯>'https://www.sodocs.net/doc/0f77380.html,/guanlilunwen/' target='_blank' class='infotextkey'>管理，作为人机界面HMI（Human machine interface）硬件。 软件采用BorlandC++开发的应用软件。模块化设计，结构严谨、科学合理，有单独的信号查询窗口，利于调试维护。 系统采用四路数字测频方式，双模块工作，互为备用，模拟量输入采用专业信号隔离调理模块ADAM3014。 2. 双微机热备用 整个控制系统在采用双微机独立调节中，采用双通道热备用方式，也就是双通道并联运行方式。双套系统一套独立作主机运行通道输出参与系统控制，另一套系统热备运行但输出并不进入后向控制系统回路。与冷备用相比，热备用从根本上解决了主/备方式下的切换及判断所带来的一系列问题，系统的可靠性更高，而该装置从信号采集运算输出判别等方面也解决了热备用的技术难题：双通道输出的一致性问题。使双机切换达到可喜的无扰动切换。 3. 协联调节特性及前馈传感器调节

工控机简介--部件

目录 1 工控机的浅显理解 (2) 2 工控机厂家 (2) 3 工控机分类 (2) 4 工控机构件[重要] (2) 4.1 机箱 (2) 4.2 无源底板（母板） (3) 4.3工业电源 (4) 4.4 主板 (6) 4.4.1 主板的分类 (6) 4.4.2 主板与其他配件的关系图示 (7) 4.4.3 主板上并口和串口的图示理解 (7) 4.5 主板与母板的关系 (7) 4.6主板、母板与机箱的关系 (8) 4.7 母板与其他所有配件的关系图示 (9) 4.8CPU卡 (10) 4.8.1 CPU的发展和产品图示 (10) 4.8.2 Intel CPU发展 (11) 4.9其他配件 (13) 5 工控机接口卡类型 (14) 6 关于S422/485/232接口 (15) 6.1 主要区别 (15) 6.2 三种接口用途 (15)

1工控机的浅显理解 工控机其实就是电脑。只不过结构上是长卡+扩展底板的形式，其它内存、CPU、硬盘、显卡等，都和普通电脑一样。扩展比较方便，其次就是由于工控机的相关元器件等都是工业级别的，因此比较稳定，适应各种恶劣或者严苛的应用环境。 或一种说法，工控机更时髦的叫法是产业电脑或工业电脑，英文简称IPC，全称Industrial Personal Computer。工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机。 2工控机厂家 国内生产工控机的厂家有研祥、华北工控、研华、威强、艾讯等。国外的工控机西门子的很出名，此外还有做高档工控机的控创、贝加莱。工控机箱标准长度为19英寸，高度为4U(也有1U、2U、3U，甚至6U的)。 3工控机分类 箱式工控机机架式工控机面板式工控机接口类型有PCI和ISA和PCI-X和MINI PCI和PCMCIA等等。 4工控机构件[重要] 4.1机箱 其实就相当于我们常用的电脑主机的机箱，只不过工控机的机箱比较小巧一点。

vb-工控机

基于VB6.0的工控机数据采集系统的开发 2008-8-25 11:45:00张佐营；梁文龙；贾长勋；马士龙供稿摘要：本文介绍了基于VB6.0和工控机的坦克炮控系统试验平台数据采集系统的开发技术，详细说明了该系统的设计方法和关键环节，给出了PCL818H和PCL813B数据采集卡的特点和应用方法以及VB6.0访问数据库的技术。 关键词:VisualBasic6.0;工控机;坦克炮控系统; 数据采集; PCL-8 18H 前言：随着武器装备的不断升级换代，性能的不断提高，对维修后试验技术的要求也不断提高。新近几年装备部队的主战坦克火控系统对维修后的试验要求相当严格，现行的试验手段多为手工操作，自动化程度低，精确度很差，新型坦克炮控系统试验平台的开发正是基于这一背景提出的，本文介绍了该平台的数据采集系统的开发技术。 1、硬件系统设计 1-1、被测参数分析 按照有关规定，对维修后的坦克炮控系统需要进行静态参数和动态参数的检测[1]。需检测的静态参数共有94路±15V范围的电压

信号，动态参数有位移、拉力、压力、转速、漂移等12路信号，位移、拉力信号为标准传感器输出信号，范围为±5V和0-5V，转速和漂移信号为陀螺仪组输出的检查信号，为±15V的电压信号。另外，为了测量位移和拉力，需要使用液压元件以及电磁铁作为执行元件进行相应的操作，故需进行相应的控制。 1-2、数据采集卡 数据采集卡的选择是硬件系统建设的关键，基于性能的稳定性和性价比的原因，选用了研华的ISA总线产品。根据需要，使用了3块PCL813B和1块PCL818H。这两款板卡都可支持双极性±5V 的输入范围，我们另制作了一块外围端子板将±15V的电压转换为±5V[2-3]。 PCL813B具有32路单端隔离模拟量输入，本应用中使用它采集94路静态电压信号。它采用了12位分辨率A/D转换器AD574，转换时间为25μs,数据传送速率达25Kbps，输入范围为双极性±5 V、±2.5V、±1.25V和±0.625V，单极性为0～10V、0～5V、0～2.5V和0～1.25V，A/D转换触发方式为软件触发。 PCL-818H是一款多功能采集卡，本应用中使用它采集动态信号及控制液压阀和电磁铁。它提供了5个最为常用的测量和控制功能:12位的A/D转换,D/A转换,数字输入,数字输出和计时器/计数

研华工控机故障的解决方法

研华工控机故障的解决方法 一、打开计算机电源而计算机没有反应： 1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接； 2、检查计算机电源是否能正常工作（开机后电源风扇是否转动），显示器是否与主机连接正常； 3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，开机 底板或主板是否上电，ATX电源是否接线有误； 4、拔掉内存条开机是否报警； 5、更换CPU或主板。 二、加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电? 首先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。再次 利用替换法，更换电源、主板、底板等设备。 三、工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反映？ 首先去掉外围的插卡及所连的设备，看能否启动？如果不能，可去掉内存，看是否报警？然后检查 CPU的工作，是否正常？最后替换主板，检查主板是否正常 四、开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示： 1、检查显示器是否与主机连接正常； 2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示； 3、清除CMOS（可能设置有错误）或者更换BIOS； 4、更换CPU板（主板集成显卡）或显示器。 五、开机后报警显示器上没有任何显示： 1、打开机箱盖查看内存条是否安装或者松动； 2、拔掉内存条开机后报警声是否相同； 3、清除COMS（可能设置有错误）或者更换BIOS； 4、更换显示卡或外插一块显示卡（主板集成显卡）。 5、一般长音为内存条的故障；连续短音分为两种：一种是显卡报警另一种是BIOS 报警； 能进入系统但有间隔的短音，在主板BIOS下有一项CPU温度报警设置，当CPU 温度到达设置时主

工业机器人的发展与应用

学校：中南大学 学院：机电工程学院 专业班级：机械0701班姓名：丁云 学号：

工业机器人的发展与应用 随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了工业机器人的国内国外的发展状况和应用趋势，以及带来的经济效益。 一、工业机器人的介绍 工业机器人是机器人的一种，它由操作机．控制器．伺服驱动系统和检测传感器装置构成，是一种仿人操作自动控制，可重复编程，能在三难空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备，特别适合于多品种，变批量柔性生产。它对稳定和提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要作用。 二、工业机器人带来的效益 广泛的应用工业机器人，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代。提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，提高企业竞争力。 三、工业机器人的发展 随着科技的不断进步，工业机器人的发展过程可分为三代，第—代，为示教再现型机器人，它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行，当前工业中应用最多。第二代为感觉型机器人，如有力觉触觉和视觉等，它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力，目前已进入应用阶段。第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力，在工作环境改变的情况下，也能够成功地完成任务，它尚处于实验研究阶段。 第一、国外工业机器人的的发展

工控机小论文

工控机小论文 The following text is amended on 12 November 2020.

目前我国蔬菜种植面积总计约为1400万公顷，年产量占世界蔬菜生产总量的60%上，但蔬菜深加工在国内还属于起步阶段，加工量不到其总量的10%。从蔬菜加工品种和方式来看，主要以粗加工为主，加工品种包括保鲜蔬菜、腌制蔬菜、脱水蔬菜、速冻蔬菜、蔬菜罐头等。发酵蔬菜是蔬菜加工生产中最大的一类，比如四川泡菜、浙江萧山萝卜干在国内有一定的知名度。 我国的四大咸菜之一“天津冬菜”也是发酵蔬菜的一种，国际上对“天津冬菜”的需求量不断加大，国际市场每年需求量在50万吨左右，内需也在70万吨左右，目前的生产量远远不能满足国际、国内两大市场的需求。但是，目前发酵蔬菜行业普遍存在加工工艺落后、没有产品国际标准、产品规模小、产业化程度低、质量不稳定，亚硝酸盐、防腐剂、重金属、残留农药超标，使用合成色素等问题，严重地影响了包括“天津冬菜”在国际市场上的竞争力。 蔬菜发酵加工是以各种蔬菜为原料，利用有益微生物的活动并控制其一定的生长条件的一种蔬菜加工方式。发酵加工蔬菜产品主要有泡菜、酸菜、酱菜和腌菜等。在这些产品加工过程中，都伴随着以乳酸菌为主的微生物生长代谢活动，蔬菜发酵体系是一种微生态环境，其中含有乳酸菌、酵母菌和醋酸菌等多种微生物。蔬菜发酵加工是一种冷加工方式，能进一步改善蔬菜风味，提高其营养与保健价值。蔬菜经过发酵后的风味与蔬菜原料风味、微生物代谢活动及发酵条件等因素都有着密切相关。 欧洲发酵蔬菜制品的规模在1985年为51万吨橄榄、22万吨Sauerkaut和万吨腌黄瓜。1999年韩国国内泡菜市场产值约为亿美元。1998年日本泡菜生产量达18万吨，产值达到了13亿美 元，在国际市场上日韩两国占据了95%以上的市场份额。欧洲，北美和韩国生产的具有重要经济价值的蔬菜主要包括橄榄，酸菜和黄瓜，具有次要经济价值的蔬菜种类较多，如洋蓟，圆头菜，革氏山柑子，胡萝卜，花椰菜，绿色番茄，朝鲜泡菜，甜瓜，甜辣椒，芹菜，茄子等等。 2000年，中国泡菜工业的市场销售额约为10亿元，中国四川泡菜企业出口总额约500万美元，仅占国际泡菜市场总量的3%。近年来，在江浙一带已有一些加工厂应用传统工艺大规模生产盐腌雪里红，已形成批量出口，其中仅上海一地雪里红咸菜出口远销香港、日本、新加坡等地，80年代末年出口量统计在500吨以上。现在，各种白菜，卷心菜，甜菜，萝卜，黄瓜，青番茄，辣椒，青豆，菜豆等，都可用于生产渍菜，并可按照市场需求的不同，将渍菜制成酸味，酸甜 味，酸辣味，麻辣味等不同风味。 最近几年，在我国山东福建等省份相继的建立起了日式、韩式泡菜制作厂。据调查，韩国、日本从中国的泡菜进口量与日俱增，其中日本从中国的进口量2003年激增为2002年进口量的5倍，由于中国劳动力成本原料的低廉的原因，韩国有意在中国投资建设泡菜生产工厂。韩国产泡菜与中国的价位相差大，中国产泡菜美元吨，韩国产泡菜美元瓜g，而质量及口味相似。 总之，泡菜存在一定的潜在市场。中国对发酵蔬菜加工有一定的群众基础、制造能力、市场需求，发酵蔬菜加工业的发展与完善有助于国家农业结构调整，提高农民收入水平。但产品品质因生产环境的不同而不够稳定，加上传统发酵蔬菜的营销品牌意识淡薄，存在不能制订相应的质量标准去维护产品形象，不能有效扩大产品的市场覆盖面等制约因素，造成了发酵蔬菜的加工不适应工业化生产，难以提高生产效益， 而发酵蔬菜加工产业化与提上日程实际操作还有距离。 蔬菜发酵及其处理技术简介 发酵蔬菜属乳酸菌发酵食品，是我国传统的一种发酵性食品，以其味道具有鲜、嫩、脆特点。长期以来，我国人民在生活实践中创造了种类繁多的腌渍方法，其腌 渍工艺大致相同，但制品风味各异，咸、甜、酸、辣应有尽有。不同种类的蔬菜发酵方法基本相同，古代的基本方法都是先用盐水清洗发酵蔬菜原料，放入瓮中加盐埋住 菜，加上接种物以利发酵，再加热米汤浸泡让它们发酵完全。一般秋十月酿造，蔬菜 可保存到翌年春三月。现代的腌菜制法，原理上与古代基本相同，但更加卫生，而且