HGW35CA 直线导轨

直线导轨安装尺寸

直线导轨副安装连接尺寸 直线导轨副安装连接尺寸 页面功能:【字体:大中小】我要询价在线订购 四方向等载荷法兰型直线导轨副 单位：mm 公称型号 装配组合后 安装连接尺寸 滑块安装连接尺寸导轨安装连接尺寸 H W B1B2H1L L1L2M Φ B H2 F d HR-15 24 15.5 47 38 19.5 60 49 30 M5 4 15 15 60 4.5 HR-20 30 21.50 63 53 24.5 82 71 40 M6 6 20 18 60 6 HR-25 36 23.5 70 57 29 96 85 45 M8 7 23 22 60 7 HRL-25 36 23.5 70 57 29 115 104 45 M8 7 23 22 60 7 HR-30 42 31 90 72 34 107 96 52 M10 9 28 26 80 9 HRL-30 42 31 90 72 34 128 117 52 M10 9 28 26 80 9 HR-35 48 33 100 82 40 127 113 62 M10 9 34 29 80 9 HRL-35 48 33 100 82 40 146 132 62 M10 9 34 29 80 9 四方向等载荷矩型直线导轨副

单位：mm 公称型号 装配组合后 安装连接尺寸 滑块安装连接尺寸导轨安装连接尺寸 H W B1B2H1L L1L2M B H2 F d HR-15 28 9 31 26 23.5 60 49 26 M4 15 15 60 4.5 HR-20 30 12 44 32 24.5 82 71 36 M5 20 18 60 6 HR-25 40 12.5 48 35 33 96 85 35 M6 23 22 60 7 HRL-25 40 12.5 48 35 33 115 104 45 M6 23 22 60 7 HR-30 46 16 60 40 38 107 96 40 M8 28 26 80 9 HRL-30 46 16 60 40 38 128 117 40 M8 28 26 80 9 HR-35 55 18 70 50 47 127 113 50 M8 34 29 80 9 HRL-35 55 18 70 50 47 146 132 50 M8 34 29 80 9

直线导轨安装须知

直线导轨安装须知 直线导轨的安装步骤建立线性滑轨良好的使用品质，初步成败条件是需要正确的选用规格型号，但影响使用品质的最后关键因素在于线性滑轨的安装品质，即使选用正确型号的线性滑轨，也容易因为安装品质不良导致大幅度影响产品寿命与机构运作上的表现，而良好安装品质是建立在遵守线性滑轨安装设计原则与安装步骤的基础上，以下是安装线性滑轨应该注意的设计事项与安装步骤事项。 使用线性滑轨需要注意的配合件设计原则: Unit : mm 组装直线导轨安装步骤 上图为平行使用安装的标准范例，本范例中的安装平台具备下列特征: 1.固定平台(Base)具备两个安装线轨的基准面(Datum plane)。

2.移动平台(table)具备一个侧向定位的基准面以及迫紧螺丝。 3.主轨安装侧(Master side)与移动平台(table)迫紧螺丝为同侧位置。 直线导轨安装步骤: 步骤.1:在安装直线导轨之前必须清除机械安装面的毛边、污物及表面伤痕。 注意: 直线滑轨在正式安装前均涂有防锈油，安装前请用清洗油类将基准面洗净后再安装，通常将防锈油清除后，基准面较容易生锈，所以建议涂抹上黏度较低的主轴用润滑油。 安装步骤.2:将主轨轻轻安置在床台上，使用侧向固定螺丝或其他固定治具使线轨与侧向安装面轻轻贴合。

注意:安装使用前要确认螺丝孔是否吻合，假设底座加工孔不吻合又强行锁紧螺栓，会大大影响到组合精度与使用品质。 安装步骤.3由中央向两侧按顺序将滑轨的定位螺丝稍微旋紧，使轨道与垂直安装面稍微贴合。顺序是由中央位置开始向两端迫紧可以得到较稳定的精度。垂直基准面稍微旋紧后，加强侧向基准面的锁紧力，使主轨可以确实贴合侧向基准面。

导轨的选型及计算

导轨的选型及计算 按结构特点和摩擦特性划分的导轨类型见表6-1[5],各类导轨的主要特点及应用列于表中。 表6-1 导轨类型特点及应用 6.1 初选导轨型号及估算导轨长度 X 方向初选导轨型号为494012GGB 20B AL2P -? [6]具体数据见《机械设计手册》9-149 Y 方向初选导轨型号为4109022G G B20AAL 1-?P 导轨的运动条件为常温，平稳，无冲击和震动 为何选用滚动直线导轨副： 1）滚动直线导轨副动静摩擦力之差很小，摩擦阻力小，随动性极好。有利

于提高数控系统的响应速度和灵敏度。驱动功率小，只相当普通机械的十分之一。 2）承载能力大，刚度高。 3）能实现高速直线运动，起瞬时速度比滑动导轨提高10倍。 4）采用滚动直线导轨副可简化设计，制造和装配工作，保证质量，缩短时间，降低成本。 导轨的长度： 由于导轨长度影响工作台的工作精度和高度，一般可根据滑块导向部分的长度来确定导轨长度。 其公式为： L=H+S+△l-S1-S2 由此公式估算出Lx=940mm,Ly=1090mm 其中L—导轨长度 H—滑块的导向面长度 S—滑块行程 △l—封闭高度调节量 S1—滑块到上死点时，滑块露出导轨部分的长度 S2—滑块到下死点时，滑块露出导轨部分的长度 6.2 计算滚动导轨副的距离额定寿命 X方向的导轨计算 X方向初选导轨型号为4 940 12 GGB20B AL2P- ?，查表9.3-73[1]得，这种导轨的额定动，静载荷分别为Ca=13.6kN,Coa=20.3kN。 4个滑块的载荷按表9.3-48序号1的载荷计算式计算。 其中工作台的最大重量为: G=100×9.8=980N F1=F2=F3=F4=1/4（G1+F）=250N 1)滚动导轨的额定寿命计算公式[6]为： L=（f h f t fc fa Ca/ fwPc） ε ?K=27166km 式中 L——额定寿命（km）； Ca——额定动载荷（KN）； P——当量动载荷（KN）； Fmax——受力最大滑块所受的载荷（KN）； Z——导轨上的滑块数；

直线导轨安装作业标准

直线导轨安装作业标准 目的 为使直线导轨具有良好的实用品质，应根据设备要求选用相应规格型号的直线导轨，但影响使用品质的最后关键因素在于线性滑轨的安装品质，及时选用正确型号的线性滑轨，也容易因为安装品质不良导致产品寿命与机构运作上的表现，而良好安装品质是建立在遵守线性滑轨安装设计原则与安装步骤的基础上，顾设定此标准。以下是安装直线线性滑轨应该注意的设计事项与安装步骤事项。 一、使用线性滑轨需要注意的配合件设计原则： 滑块磨削（Grinding Surface）为安装基准面； 单位: mm

二、基准轨与从动轨 当非互换型线性滑轨配对使用时，需注意基准与从动之差异。基准轨侧基准面精度较从动轨高，可作为床台安装承靠面。基准轨上有刻上MA之记号，如图所示； 三、标准的直线导轨安准步骤 上图为平行使用安装的标准规范，本规范例中的安装平台具备下列特征： ①固定平台具备两个安装线轨的基准面，配合导轨安装基准侧。 ②移动平台具备一个侧向定位的基准面以及迫紧螺丝。 ③主轨安装侧与移动平台迫紧螺丝为同侧位置。 Ⅰ、固定方式 使用下图所列的四种固定方式固定滑轨及滑块，以确保机台的运行精度。 使用固定板固定使用固定螺丝固定 使用推拔固定使用滚柱固定 Ⅱ、滑轨安装 1、检查需安装直线导轨的设备安装面粗糙度、平整度，一般刮削装配面 在以上，磨削或刨削面在以上，确认螺丝孔与线轨螺丝孔是否吻合，（注意假设底座加工螺丝孔与线轨螺丝孔不吻合又强行锁紧螺丝，会大大影响到组合精度与使用品质）。 2、在直线导轨安装之前用锉刀、刮刀、砂纸、油石清除机械安装面上的 油漆、加工残留凸点、毛刺、污垢等表面伤痕。

直线导轨计算

直线导轨的特点及选用 1、直线滚动导轨的特点 直线滚动导轨在数控机床中有广泛的应用。相对普通机床所用的滑动导轨而言，它有以下几方面的优点： 1.1 定位精度高 直线滚动导轨可使摩擦系数减小到滑动导轨的1/50。由于动摩擦与静摩擦系数相差很小，运动灵活，可使驱动扭矩减少90%，因此，可将机床定位精度设定到超微米级。 1.2 降低机床造价并大幅度节约电力 采用直线滚动导轨的机床由于摩擦阻力小，特别适用于反复进行起动、停止的往复运动，可使所需的动力源及动力传递机构小型化，减轻了重量，使机床所需电力降低90%，具有大幅度节能的效果。 1.3 可提高机床的运动速度 直线滚动导轨由于摩擦阻力小，因此发热少，可实现机床的高速运动，提高机床的工作效率20～30%。 1.4 可长期维持机床的高精度 对于滑动导轨面的流体润滑，由于油膜的浮动，产生的运动精度的误差是无法避免的。在绝大多数情况下，流体润滑只限于边界区域，由金属接触而产生的直接摩擦是无法避免的，在这种摩擦中，大量的能量以摩擦损耗被浪费掉了。 与之相反，滚动接触由于摩擦耗能小．滚动面的摩擦损耗也相应减少，故能使直线滚动导轨系统长期处于高精度状态。同时，由于使用润滑油也很少，大多数情况下只需脂润滑就足够了，这使得在机床的润滑系统设计及使用维护方面都变的非常容易了。 2、宜线滚动导轨的寿命 在选用直线滚动导轨时，应对其本身的寿命进行初步验算。 当直线滚动导轨承受负荷并做滚动运动时，导轨面和滚动部分(钢珠或滚柱)就会不断地受到循环应力的作用，一旦达到临界值，滚动表面就会产生疲劳破损，在某些部位产生鱼鳞状剥离，这种现象称为表面剥落。 所谓直线滚动导轨的寿命，就是指导轨表面或滚动部分由于材料的滚动疲劳而发生表面剥落时为止总行走距离。 直线滚动导轨的寿命具有很大的分散性。即使同批制造的产品，在同样运转条件下使用，其寿命也会有很大的差距。因此，为了确定直线滚动导轨的寿命，一般使用额定寿命这一参数。 所谓额定寿命是指让—批同样的直线滚动导轨逐个地在相同的条件下运动，其中90%的总运行距离能达到不发生表面剥落。 对于使用钢珠的直线滚动导轨，额定寿命L为：

直线导轨的基本构造

直线导轨直线导轨的基本构造 基本构造是由1. 直线导轨、2. 直线运动滑导块、3. 滚动轴承用滚珠构成。对于这种构造可根据使用规格选择各种产品（参考【图1】）。例如采用密封板类零件构造可实现其防尘性和无尘室使用要求，采用滚珠保持器构造可提高其滑动性能等等。此外，对于直线滑动条件和负载、为了实现更高的导向精度，根据实际情况可采用2支导轨或和多个滑块的构造。 直线导轨（循环滚珠型）的优点： 1.高刚性 2.长寿命、高精度 3.无噪音、运行平稳 4.优异的振动特性 直线导轨的性能基本上是由滚动轴承单元的构造决定的。导轨上滚珠用导向槽的个数称为「列数」，在滚道内滚珠的接触点数作为「点接触数」、用来表现滚珠轴承单元的构造。这种多列滚珠轴承的构造，即使在急速加减速时承受力矩载荷或长时间在严苛条件下连续运行等情况下，也可保持其精度。【图2】为滚珠轴承单元构造事例。

此外，也有在预压状态不同的情况下、轴承单元的接触状态会发生变化，用以维持高刚性?高精度的产品构造（【图3 】）。 直线导轨采用循环滚珠型(【图4】)构造，摩擦力小、可实现平稳运行。另外还有内置滚珠保持器，循环滚珠相互接触、无摩擦音，可实现长久无噪音和平稳运行的的直线导轨滑块构造。 滑动导轨安装面的设计 滑动导轨的直线滑动精度，也基本等同于导轨导向直线运动导块(滑块)的精度。但是导轨的精度直接受固定安装面形状的影响。因此为了确保导轨精度，就必须充分保证安装面的直线度? 平行度等精度要求。在此对滑动导轨2个安装面(导轨安装面、滑块安装面)的设计要点进行说明。 要将导轨和滑块精确对齐固定到各自安装面，安装面的角部必须设定避让槽或加工为比导轨和滑块各自的C 倒角尺寸更小的圆角。(参考【表1】)。 【表1】安装面凸台部高度和避让部半径 （mm ）

安装导轨要求

安装导轨要求 直线电动机是借助于电磁作用原理，直接将电能转换为直线运动的驱动装置。最初以高速运输和牵引为主，经过不断改进后应用范围逐渐扩大到电脑及办公设备、半导体制造装备、医疗装备、工业自动化、自动绘图仪等等。根据不同应用场合的差异，直线电动机的种类也很多。近年出现一种由直线电动机与铝合金滚柱导轨组合的高速线性驱动部件。直线导轨与平面导轨一样，有两个基本元件；一个作为导向的为固定元件，另一个是移动元件。由于直线导轨是标准部件，对机床制造厂来说．唯一要做的只是加工一个安装导轨的平面和校调导轨的平行度。当然，为了保证机床的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，在多数情况下，安装是比较简单的。用两个等高量块和一大理石量尺放在安装基面上,放上精密的水平仪调试底座水平，要求是底座中凸(2~3格)。直线导轨安装基面粗糙度,平面度,直线度以及外观的检查。要求：当水平调试好以后,必须用激光干涉仪测量出主直线导轨安装基面(我们通常以靠近右侧立柱的一条直线导轨面为主导轨)的平面度允许每10m中凸0.05mm，全行程直线度允许中凸0.03mm。粗糙度要求1.6，外观无铸造缺陷。直线导轨安装基面与导轨侧基准安装面的倒角处理。要求：倒角半径小于或等于3.5mm，若发现倒角过大或凸出，应及时采用油石和锉刀处理，否则会造成导轨精度的安裝不良或者会干涉滑块。直线导轨安装基面锁紧螺纹孔的加工。要求：确认安装螺孔的位置是否正确，各相连螺孔的中心距120mm大于0.1mm或小于0.1mm；为保证高精度的螺孔加工，要求选用数控设备定位加工。机床采用龙门式结构布局，由双立柱、横梁及床身组成一个封闭的刚性框架结构。横梁固定不作升降，两个立式磨头，一个卧式磨头分别安装在横梁的两侧，磨头既可作水平移动还可作垂直调整、升降。每个磨头都配有金刚滚轮砂轮成形修整装置，装在磨头拖板上，实现修整补偿和进给。床身与工作台采用双V型导轨副，工作台导轨为贴塑导轨。工作台纵向移动液压驱动，可进行无级调速。

上银滚柱式直线导轨的安装方法

上银导轨的安装方法： 上银直线导轨作为数控机床的进给传动链，其装配形式和精度决定了数控机床的定位精度，也影响着进给轴插补运行的平稳性。 一、上银直线导轨安装形式及受力 控机床进给轴常见的导轨支撑有如下几种形式： 1、一端固定——一端自由 导轨一端固定，另一端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力，这种支承方式用于行程小的短导轨或者用于全闭环的机床，因为这种结构的机械定位精度是最不可靠的，特别是对于长径比大的导轨（直线导轨相对细长），热变性是很明显的，1.5m长的导轨在冷、热的不同环境下变化0.05~0.10mm是很正常的。但是由于他的结构简单，安装调试方便，许多高精度机床仍然采用这种结构，但是必须加装光栅，采用全闭环反馈。 2、一端固定——另一端支承 上银导轨一端固定，另一端支承。固定端同时承受轴向力和径向力；支承端只承受径向力，而且能作微量的轴向浮动，可以减少或避免因导轨自重而出现的弯曲，同时导轨热变形可以自由的向一端伸长。这种结构使用最广泛，目前国内中小型数控车床、立式加工中心等均采用这种结构。 3、两端固定 上银导轨两端均固定。固定端轴承都可以同时承受轴向力，这种支承方式，可以对上银导轨施加适当的预紧力，提高导轨支承刚度，

可以部分补偿导轨的热变形。 对于大型机床、重型机床以及高精度镗铣床常采用此种方案。但是，这种导轨的调整比较繁琐，如果两端的预紧力过大，将会导致导轨最终的行程比设计行程要长，螺距也要比设计螺距大。如果两端锁母的预紧力不够，会导致相反的结果，并容易引起机床震动，精度降低。所以，这类导轨在拆装时一定要按照原厂商说明书调整，或借助仪器（双频激光测量仪）调整。 二、上银直线导轨轴承的排列与命名 首先我们了解典型的进给轴传动链，最终支撑直线导轨的是近端支承轴承和远端支承轴承，这两组轴承通过相互的作用，将轴向力顶住，也就是导轨轴成巧妙地运用了“角接触轴承”即可以承受径向力，又可以承受轴向力的双向受力特点。 当轴承内挡圈和外挡圈受到一组相反方向的作用力时，轴承钢珠承受着一对互为相反的作用力，从静力学的角度上看，当物体静止时，这一对作用力大小相等，方向相反。 作为机床导轨传动，来自工作台的轴向力是作用在轴承的内圈上，如果我们约束导轨不窜动，只要在轴承外圈上作用一个方向相反、大小相等的力即可，这样轴向受力是平衡的。又由于内、外圈之间是滚动摩擦，因而保证了导轨灵活的转动。 对于数控机床导轨传动，需要根据不同的情况控制轴承的游隙（钢珠与内外环之间的间隙），对于低速大转矩的传动，需要这一游隙是过盈的，即要使钢珠在滚到内受挤压变形，从配合角度讲，间隙

直线导轨安装步骤知识分享

直线导轨安装步骤

线性滑轨的安装 直线导轨的安装步骤建立线性滑轨良好的使用品质，初步成败条件是需要正确的选用规格型号，但影响使用品质的最后关键因素在于线性滑轨的安装品质，即使选用正确型号的线性滑轨，也容易因为安装品质不良导致大幅度影响产品寿命与机构运作上的表现，而良好安装品质是建立在遵守线性滑轨安装设计原则与安装步骤的基础上，以下是安装线性滑轨应该注意的设计事项与安装步骤事项。 1-1先选取基准轨与从动轨 当非呼唤型线性滑轨配对使用时，需注意基准轨与从动轨之差异。基准轨侧边基准面精度较从动轨高，可作为床台安装承靠面。基准轨上有刻上MA之记号，如图所示： 1-2机床台受到振动及冲击力作用，且要求高钢性、高精度的安装： （1）固定方式： 当机床台受到振动、冲击力的作用时，滑轨及滑块很可能偏离原来固定位置，而影响精度。为避免发生类似的状况，建议使用下图所列的四种固定方式固定滑轨及滑块，以确保机台的运行精度。

1．清除机床台装配面的污物。 2.将线性滑轨平稳的放在机床台上，并让滑轨侧边基准面靠上机床台装配面。 3.试锁装配螺丝以确认螺栓孔是否吻合，并将滑轨底部基准面大概固定于机床台底部装配面。 4.使用侧向固定螺丝钉，安顺序将滑轨侧边基准边基准面逼紧机床台侧边装配面，以确定滑轨位置。 5.使用扭力扳手，以特定扭力按顺序锁紧装配螺丝，将滑轨底部基准面逼紧机床台底部装配。 6.依步骤1至5安装其余配对滑轨。

1.使用装配螺丝的滑板大概固定于滑块上。 2.使用固定螺丝，将滑块侧边基准面紧固于滑板侧边装配面上，以确定滑块位置。 3.锁紧装配螺丝将滑板按图所示，按①~④对角线顺序紧固于滑块上。 1-3 线性滑轨安装注意事项 1.线性滑轨产品在出货前，均涂布滴量的防锈油，安装使用前请擦拭滑轨的防锈油，才可以移动滑块。 2.确认安装基准面：滑轨基准面位”HIWIN”字样旁箭头所指的侧边平面（B）；而滑块基准面则为经过研磨的光滑表面（D）。 3.滑轨接牙件：滑轨接牙安装时必须依照滑轨上表示顺序安装，以确保线性滑轨精度。接牙标示在接牙端的上表面，请将相同接牙标示的两端接在一起。（如图三所示）且建议配对之滑轨接牙位置最好能错开，以避免机床台至接牙出因不同滑轨差异而造成进度不良。（如图四所示）

直线导轨安装步骤

线性滑轨的安装 直线导轨的安装步骤建立线性滑轨良好的使用品质，初步成败条件是需要正确的选用规格型号，但影响使用品质的最后关键因素在于线性滑轨的安装品质，即使选用正确型号的线性滑轨，也容易因为安装品质不良导致大幅度影响产品寿命与机构运作上的表现，而良好安装品质是建立在遵守线性滑轨安装设计原则与安装步骤的基础上，以下是安装线性滑轨应该注意的设计事项与安装步骤事项。 1-1先选取基准轨与从动轨 当非呼唤型线性滑轨配对使用时，需注意基准轨与从动轨之差异。基准轨侧边基准面精度较从动轨高，可作为床台安装承靠面。基准轨上有刻上MA之记号，如图所示： 1-2机床台受到振动及冲击力作用，且要求高钢性、高精度的安装： （1）固定方式： 当机床台受到振动、冲击力的作用时，滑轨及滑块很可能偏离原来固定位置，而影响精度。为避免发生类似的状况，建议使用下图所列的四种固定方式固定滑轨及滑块，以确保机台的运行精度。

（2）滑轨安装 1．清除机床台装配面的污物。 2.将线性滑轨平稳的放在机床台上，并让滑轨侧边基准面靠上机床台装配面。 3.试锁装配螺丝以确认螺栓孔是否吻合，并将滑轨底部基准面大概固定于机床台底部装配面。 4.使用侧向固定螺丝钉，安顺序将滑轨侧边基准边基准面逼紧机床台侧边装配面，以确定滑轨位置。 5.使用扭力扳手，以特定扭力按顺序锁紧装配螺丝，将滑轨底部基准面逼紧机床台底部装配。

6.依步骤1至5安装其余配对滑轨。 （3）滑块安装 1.使用装配螺丝的滑板大概固定于滑块上。 2.使用固定螺丝，将滑块侧边基准面紧固于滑板侧边装配面上，以确定滑块位置。 3.锁紧装配螺丝将滑板按图所示，按①~④对角线顺序紧固于滑块上。 1-3 线性滑轨安装注意事项 1.线性滑轨产品在出货前，均涂布滴量的防锈油，安装使用前请擦拭滑轨的防锈油，才可以移动滑块。 2.确认安装基准面：滑轨基准面位”HIWIN”字样旁箭头所指的侧边平面（B）；而滑块基准面则为经过研磨的光滑表面（D）。 3.滑轨接牙件：滑轨接牙安装时必须依照滑轨上表示顺序安装，以确保线性滑轨精度。接牙标示在接牙端的上表面，请将相同接牙标示的两端接在一起。（如图三所示）且建议配对之滑轨接牙位置最好能错开，以避免机床台至接牙出因不同滑轨差异而造成进度不良。（如图四所示）

直线导轨的安装校直实例

直线导轨的安装校直实例 直线导轨长1.7m，工作行程可达1.5m。导轨工作台是装有两条滚动直线导轨，每条导轨上有两个滑块，以保证移动的稳定性。 校直的两个目标: 一．基准导轨达的直线度误差达在到规定范围内； 二．两条导轨之间的平行度误差达到规定值。 辅助工具：带磁座的千分表和水平仪（2um/200mm） 坐标系设定如下图所示： 基准在左边，被测导轨在右边，从上向下俯视是测量系统的俯视图，正向视图为测量系统的主视图。 根据使用坐标系习惯，规定系统的俯视图图示所示的方向为X轴方向（水平）的正方向。 在铅锤线上，设定主视图所示向上的方向为Y 轴（铅锤）的正方向。 错误!导轨 基准 X轴正方向 基准线 系统俯视图 图1 系统俯视图 错误!基准线 导轨 基准 Y轴正方向 系统主视图 图2 系统主视图 https://www.sodocs.net/doc/109789622.html,D有正反两种安装，当CCD正装时，测量系统给出的计算结果才与实际相符。如果反装，则结果与实际方向相反，在修整导轨直线度时要特别注意。 2.视频窗口的坐标是以向右为X轴正向，向下为Y轴正向，原点在视频窗口的中心。状态栏（右下角）

中的中心坐标既是图像中心在视频窗口中的坐标值，单位为像素。 (一) 校直的方案： 基准导轨的理论基准直线是空间的直线，因此在两个相互垂直的平面（水平面和铅垂面）分别校直。校直过程中，直线度误差的测量也是在这两个平面内进行的。坐标系的设定和测量系统相同。由于导轨是刚性件，挠度较小，校直幅度不能过大，所以，校直的过程中，直线度误差的计算采用最小二乘法。在校直的过程中，是以最小二乘中线作为基准直线。在校两条导轨平行程度时，也是采用最小二乘中线为基准。 导轨和导轨基座的接触是面接触，导轨靠基座上的相互垂直的平面进行定位。校直中，基座接触面增加材料（垫薄片材料）远比去除材料（磨削或刮研）容易，所以，本校直实例采用增加材料（垫薄片材料），但只能达到数丝的精度（垫薄片材料厚度限制），要达到高的精度则需要用去除材料的方法。校直过程中的基准直线实际是平行基准导轨最小二乘中线并且通过极限点的直线。由于以基准导轨最小二乘中线为基准线，为调整方便，选取平行基准线并且通过极限点的直线作为调整的基准，然后计算出各测点相对该调整基准直线的偏移量，按其偏移量进行调整。本校直例中，铅垂面的极限点就是最大值；水平面的极限点就是上侧导轨的最大值或下侧导轨的最小值（去除材料（磨削或刮研）定义极限点是最大值和最小值互换）。既是以平行最小二乘中线且通过该极限点的直线为基准时，调整导轨只需垫薄片材料。具体如下： 1. 确定基准导轨（由工艺师或生产厂家决定）并进行校直，使其直线度误差的值在规定的范围内； 2.采用上述的方法校直第二条导轨。以校直好的基准导轨作为基准直线，使第二条导轨的最小二乘中线和基准导轨的最小二乘中线达到规定的平行度误差。 (二) 校直步骤： 1. 基准导轨的校直 (1).利用空间直线度测量仪测量出导轨水平和铅垂方向的直线度误差，并且计算出各测点相对最小二乘中线的偏移量。 (2).根据计算结果的，确定直线基准。然后根据相应点的偏移量，为各处增加材料，调整好导轨，使其在两个平面的直线度误差达到要求。 2. 第二条导轨的平行度校直 (1).首先，测量出该导轨的直线度误差和各测点的相对坐标（偏移量）（第二条导轨只与下安装台面固连）；然后，分别用水平仪测出两条导轨起始点与结束点的角度差（联结件之间均紧固），通过角度差和在长度方向的距离可以计算出首尾两点的高度差。用千分表测出两条导轨首尾端点水平方向平行度的变化量。 (2). 第二条导轨的调整必须以第一条（已校直过的）导轨为基准。要使该导轨的调整基准直线与基准导轨的最小二乘中线（基准导轨的理想直线基准）在铅垂方向平行，即两条理想基准直线共平面（将这两条异面直线平移到一个铅垂面中能够平行）。 两条导轨有各自的坐标系，设定两坐标系的坐标轴是平行的，即可以通过平动使两坐标系重合。基准导轨和被调整导轨（第二条导轨）的空间位置如图3所示，基准导轨的坐标系是Y1O1Z1，被调整导轨的坐标系是Y2O2Z2。基准导轨的首尾连线是AB，最小二乘中线是CD，被调整导轨的首尾连线是直线EF，被调整导轨的实际曲线是曲线EF。要使两导轨平行，则需要在坐标系Y2O2Z2中找到一条过极限点的直线作为调整基准，该直线必须平行坐标系Y1O1Z1中的直线CD(基准导轨的二乘中线)。水平测量仪测量出的角度差是AE与BF的角度差，根据两导轨的水平距离和角度差可以计算出BI的高度。 第一步，在坐标系Y2O2Z2中将EF旋转到EK，KF=BI，则EK平行于AB。 第二步，在坐标系Y2O2Z2中将EK旋转到EG，使KG=AC-BD，则EG平行于CD。 第三步，在坐标系Y2O2Z2中做一条过极限点且平行于EG的直线，本校直例中，铅垂面的极限点就是最大值，即图中点E，所以，被调整导轨的调整基准直线就是EG。 在确定EG后，可以根据被调整导轨的实际曲线EF的坐标值计算出各点对应的调整量（曲线EF各点相对直线EG的偏移量），如图4 的虚线所示。 在调整时，两坐标平面一般不平行，但对调整得计算影响很小，可以忽略不计。同样，在水平面内调节时，其铅锤面的影响也不予考虑。 (3).在水平方向的计算和调整与铅垂方向是类似的，这里不再赘述。

上海PMI直线导轨计算实例

上海PMI 直线导轨计算实例 1，截面惯性矩I ： 截面各微元面积与各微元至截面上某一指定轴线距离二次方乘积的积分。 可以这样来理解，截面惯性矩是构件抗弯曲变形能力的一个参数。由于构件的截面特点，不同方向截面惯性矩可以不同。 TK5型空心导轨 X 轴上的截面惯性矩Ix=2.69×105 mm4 Y 轴上的截面惯性矩Iy=1.86×105 mm4 2，计算举例： 四川5..12大地震对电梯造成了较大的损坏，其中对重架脱轨是损坏最多的形式；造成对重架脱轨的原因之一是地震在水平方向的地表加速度导致对重架与导轨撞击，使导轨变形。某地震区市的一台额定载荷Q=1000Kg 的电梯，轿厢自重P=1400Kg,平衡系数为K=0.5,对重道轨型号为TK5-JG/T 5072-3，导轨支架间距为2500mm,对重导靴上下间距间距为2500mm 。该地的技术机构对地震中电梯对重架脱轨进行技术研究，测算出当地5.12大地震时，此电梯对重导靴对导轨X 轴上的最大水平作用力（Fx ）为对重自重的25％，对重导靴对导轨Y 轴的最大水平作用力（Fy ）为对重自重的50％。试计算在5..12大地震中，此电梯对重道轨TK5-JG/T5072-3可能产生的最大水平变形量。 计算： 对重的重量 W=P+QK=1400+1000×0.5=1900 （Kg ） 在导轨X 轴上的地震作用力 Fx=0.25×W ×gn=0.25×1900×9.8=4655（N ） 在导轨Y 轴上的地震作用力 Fy=0.50×W ×gn=0.5×1900×9.8=9310（N ） X 轴上的挠度: Y 轴上的挠度: 正常使用工况对重道轨计算扰度 电梯参数与前述相同，假设正常状态下对重导轨X 轴和Y 轴上的作用力分别为Fx=50N 、 Fy=200N ，试根据GB7588－2003附录G5.7计算对重导轨X 轴和Y 轴上的最大挠度 X 轴上的挠度： Y 轴上的挠度： )(51.2810 86.1100.248250046557.0487.05533mm EI l F y x x =?????==δ)(43.391069.2100.248250093107.0487.0553 3mm EI l F x y y =?????==δ)(31.010 86.1100.2482500507.0487.05533mm EI l F y x x =?????==δ) (85.01069.2100.24825002007.0487.05533mm EI l F x y y =?????==δ

thk导轨的安装方法及注意事项

THK直线导轨的安装方法及装前准备 安装前的准备： 机台水平的校正。 要求：用两个等高量块和一大理石量尺放在安装基面上,放上精密的水平仪调试底座水平， 要求是底座中凸(2~3格)。 直线导轨安装基面粗糙度,平面度,直线度以及外观的检查。 要求：当水平调试好以后,必须用激光干涉仪测量出主直线导轨安装基面(我们通常以靠近 右侧立柱的一条直线导轨面为主导轨)的平面度允许每10m中凸0.05mm，全行程直线度允许 中凸0.03mm。粗糙度要求1.6，外观无铸造缺陷。 直线导轨安装基面与导轨侧基准安装面的倒角处理。 要求：倒角半径小于或等于3.5mm，若发现倒角过大或凸出，应及时采用油石和锉刀处理， 否则会造成导轨精度的安装不良或者会干涉滑块。 直线导轨安装基面锁紧螺纹孔的加工。 要求：确认安装螺孔的位置是否正确，各相连螺孔的中心距120mm大于0.1mm 或小于0.1mm；为保证 高精度的螺孔加工，要求选用数控设备定位加工。 开箱后直线导轨的检查。 要求：检查直线导轨是否有合格证，有否碰伤或锈蚀，将防锈油清洗干净，清除装配表面 的毛刺、撞击突起物及污物等。 安装： 1 从样板上放基准线至底坑（基准线距导轨端面中心2～3mm），并进行固定。 2 底坑架设线性导轨槽钢基础座，必须找平垫实，其水平误差不大于1/1000。 槽钢基础座位置确定后，用混凝土将其四周灌实抹平。槽钢基础两端用来固定导轨的角钢架，先用导轨基准线找正后，再进行固定。 3 若导轨下无槽钢基础座，可在导轨下边垫一块厚度δ≥12mm，面积为200mm×200mm的钢板，并与导轨用电焊点焊。 4 对用油润滑的导轨，需在立基础导轨前将其下端距地平40mm高的一段工作面部分锯掉，以留出接油盒的位置。

直线导轨的基本构造

直线导轨 直线导轨的基本构造 基本构造是由1. 直线导轨、2. 直线运动滑导块、3. 滚动轴承用滚珠构成。对于这种构造可根据使用规格选择各种产品（参考【图1】）。例如采用密封板类零件构造可实现其防尘性和无尘室使用要求，采用滚珠保持器构造可提高其滑动性能等等。此外，对于直线滑动条件和负载、为了实现更高的导向精度，根据实际情况可采用2支导轨或和多个滑块的构造。 直线导轨（循环滚珠型）的优点： 1.高刚性 2.长寿命、高精度

3.无噪音、运行平稳 4.优异的振动特性 直线导轨的性能基本上是由滚动轴承单元的构造决定的。导轨上滚珠用导向槽的个数称为「列数」，在滚道内滚珠的接触点数作为「点接触数」、用来表现滚珠轴承单元的构造。这种多列滚珠轴承的构造，即使在急速加减速时承受力矩载荷或长时间在严苛条件下连续运行等情况下，也可保持其精度。【图2】为滚珠轴承单元构造事例。

此外，也有在预压状态不同的情况下、轴承单元的接触状态会发生变化，用以维持高刚性?高精度的产品构造（【图3】）。 直线导轨采用循环滚珠型(【图4】)构造，摩擦力小、可实现平稳运行。另外还有内置滚珠保持器，循环滚珠相互接触、无摩擦音，可实现长久无噪音和平稳运行的的直线导轨滑块构造。 滑动导轨安装面的设计

滑动导轨的直线滑动精度，也基本等同于导轨导向直线运动导块(滑块)的精度。但是导轨的精度直接受固定安装面形状的影响。因此为了确保导轨精度，就必须充分保证安装面的直线度?平行度等精度要求。在此对滑动导轨2个安装面(导轨安装面、滑块安装面)的设计要点进行说明。 要将导轨和滑块精确对齐固定到各自安装面，安装面的角部必须设定避让槽或加工为比导轨和滑块各自的C倒角尺寸更小的圆角。(参考【表1】)。 【表1】安装面凸台部高度和避让部半径 （mm）

武汉PMI直线导轨计算实例

武汉PMI 直线导轨计算实例 1，截面惯性矩I ： 截面各微元面积与各微元至截面上某一指定轴线距离二次方乘积的积分。 可以这样来理解，截面惯性矩是构件抗弯曲变形能力的一个参数。由于构件的截面特点，不同方向截面惯性矩可以不同。 TK5型空心导轨 X 轴上的截面惯性矩Ix=2.69×105 mm4 Y 轴上的截面惯性矩Iy=1.86×105 mm4 2，计算举例： 四川5..12大地震对电梯造成了较大的损坏，其中对重架脱轨是损坏最多的形式；造成对重架脱轨的原因之一是地震在水平方向的地表加速度导致对重架与导轨撞击，使导轨变形。某地震区市的一台额定载荷Q=1000Kg 的电梯，轿厢自重P=1400Kg,平衡系数为K=0.5,对重道轨型号为TK5-JG/T 5072-3，导轨支架间距为2500mm,对重导靴上下间距间距为2500mm 。该地的技术机构对地震中电梯对重架脱轨进行技术研究，测算出当地5.12大地震时，此电梯对重导靴对导轨X 轴上的最大水平作用力（Fx ）为对重自重的25％，对重导靴对导轨Y 轴的最大水平作用力（Fy ）为对重自重的50％。试计算在5..12大地震中，此电梯对重道轨TK5-JG/T5072-3可能产生的最大水平变形量。 计算： 对重的重量 W=P+QK=1400+1000×0.5=1900 （Kg ） 在导轨X 轴上的地震作用力 Fx=0.25×W ×gn=0.25×1900×9.8=4655（N ） 在导轨Y 轴上的地震作用力 Fy=0.50×W ×gn=0.5×1900×9.8=9310（N ） X 轴上的挠度: Y 轴上的挠度: 正常使用工况对重道轨计算扰度 电梯参数与前述相同，假设正常状态下对重导轨X 轴和Y 轴上的作用力分别为Fx=50N 、 Fy=200N ，试根据GB7588－2003附录G5.7计算对重导轨X 轴和Y 轴上的最大挠度 X 轴上的挠度： Y 轴上的挠度： )(51.2810 86.1100.248250046557.0487.05533mm EI l F y x x =?????==δ)(43.391069.2100.248250093107.0487.0553 3mm EI l F x y y =?????==δ)(31.010 86.1100.2482500507.0487.05533mm EI l F y x x =?????==δ) (85.01069.2100.24825002007.0487.05533mm EI l F x y y =?????==δ

直线导轨的安装

附录1：直线导轨安装 要使直线导轨是否具有良好的使用品质，需要正确的选用规格型号，但影响使用品质的最后关键因素在于线性滑轨的安装品质，即使选用正确型号的线性滑轨，也容易因为安装品质不良导致大幅度影响产品寿命与机构运作上的表现，而良好安装品质是建立在遵守线性滑轨安装设计原则与安装步骤的基础上，以下是安装线性滑轨应该注意的设计事项与安装步骤事项。 (一)使用线性滑轨需要注意的配合件设计原则 : 滑块磨削面（Grinding Surface）为安装基准面； 单位: mm 规格最大圆角 (Ra) 最大高度 (Hr) 导轨肩部 最大高度 (Hs) 滑块肩部 导轨螺钉长度 (Lb) 建议 BG 15 0.6 2.8 5 M4*16 BG 20 0.9 4.3 6 M5*20 BG 25 1.1 5.6 7 M6*25 BG 30 1.4 6.8 8 M8*30 BG 35 1.4 7.3 9 M8*30

(二)基准轨与从动轨 当非互换型线性滑轨配对使用时，需注意基准与从动之差异。基准轨侧基准面精度较从动轨高，可作为床台安装承靠面。基准轨上有刻上MA之记号，如图所示。 (三)标准的直线导轨安装步骤 上图为平行使用安装的标准范例，本范例中的安装平台具备下列特征: l固定平台具备两个安装线轨的基准面，配合导轨安装基准侧。 l移动平台具备一个侧向定位的基准面以及迫紧螺丝。 l主轨安装侧与移动平台迫紧螺丝为同侧位置。

（1）固定方式 使用下图所列的四种固定方式固定滑轨及滑块，以确保机台的运行精度。 使用压板固定 使用固定螺钉固定 使用推拔固定 使用滚柱固定 （2）滑轨安装 安装步骤1 在安装直线导轨之前必须清除机械安装面的毛边、污物及表面伤痕。 安装步骤2 将主轨轻轻安置在床台上，使用侧向固定螺丝或其他固定治具使线轨与侧向安装面轻轻贴合。

导轨的选型和计算

导轨的选型及计算 按结构特点与摩擦特性划分的导轨类型见表6-1[5],各类导轨的主要特点及应用列于表中。 表6-1 导轨类型特点及应用 6、1 初选导轨型号及估算导轨长度 X 方向初选导轨型号为494012GGB 20B AL2P -? [6]具体数据见《机械设计手册》9-149 Y 方向初选导轨型号为4109022G G B20AAL 1-?P 导轨的运动条件为常温,平稳,无冲击与震动 为何选用滚动直线导轨副: 1)滚动直线导轨副动静摩擦力之差很小,摩擦阻力小,随动性极好。有利于提

高数控系统的响应速度与灵敏度。驱动功率小,只相当普通机械的十分之一。 2)承载能力大,刚度高。 3)能实现高速直线运动,起瞬时速度比滑动导轨提高10倍。 4)采用滚动直线导轨副可简化设计,制造与装配工作,保证质量,缩短时间,降低成本。 导轨的长度: 由于导轨长度影响工作台的工作精度与高度,一般可根据滑块导向部分的长度来确定导轨长度。 其公式为: L=H+S+△l-S1-S2 由此公式估算出Lx=940mm,Ly=1090mm 其中L—导轨长度 H—滑块的导向面长度 S—滑块行程 △l—封闭高度调节量 S1—滑块到上死点时,滑块露出导轨部分的长度 S2—滑块到下死点时,滑块露出导轨部分的长度 6、2 计算滚动导轨副的距离额定寿命 X方向的导轨计算 X方向初选导轨型号为4 940 12 GGB20B AL2P- ?,查表9、3-73[1]得,这种导轨的额定动,静载荷分别为Ca=13、6kN,Coa=20、3kN。 4个滑块的载荷按表9、3-48序号1的载荷计算式计算。 其中工作台的最大重量为: G=100×9、8=980N F1=F2=F3=F4=1/4(G1+F)=250N 1)滚动导轨的额定寿命计算公式[6]为: L=(f h f t fc fa Ca/ fwPc) ε ?K=27166km 式中 L——额定寿命(km); Ca——额定动载荷(KN); P——当量动载荷(KN); Fmax——受力最大滑块所受的载荷(KN); Z——导轨上的滑块数;

滚动直线导轨的安装说明

滚动直线导轨副的使用说明 1、基础件上安装导轨副的安装平面的精度要求： 使用单根导轨副的安装面其平面精度可略低于导轨副运行精度。 同一平面内使用两根或两根以上导轨副时，其安装面精度可低于导轨副运行精度。建议按下表选用的精度要求： 2、导轨副连接基准面的结构形式：

3、安装基面的台肩高度及倒角形式： ·将滑块和导轨安装在床身和工作台时，为使滑块和导轨不与基础件发生干涉，按下表中的r值加工或相应加工成清角槽： 4、滚动直线导轨副的安装调整： 安装与使用 请小心轻拿轻放，避免磕碰以影响导轨副的直线精度。不允许将滑块拆离导轨或超过行程又

推回去。若因安装困难，需要拆下滑块，可向我公司定购引导轨。（引导轨是一种装配辅助工具，其实际尺寸比导轨小一号。需要时，可将导轨与引导轨的端头对接，把滑块从导轨推到引导轨上，当导轨安装好后，再将滑块从引导轨推到导轨上，注意基准方向）。 安装注意事项 首先正确区分基准导轨副与非基准导轨副（基准导轨上有J的标记，滑块上有磨光的基准侧面）： 其次认清导轨副安装时所需的基准侧面： 导轨副的基本安装步骤：

(1)、基准导轨副的安装方法（有下述两种方法）： a、利用U型夹头将导轨的基准侧面与安装台阶的基准侧面夹紧，然后在该处用固定螺栓拧紧（建议采用配攻螺纹孔），由一端开始，依次将导轨固定：

b、无安装台阶时，将导轨一端固定后，按下图所示方法将表针靠在导轨的基准侧面，以直线块规为基准，自导轨的一端开始读取指针值校准直线度，并依次将导轨固定. (2)、非基准导轨副的安装方法： 如下图所示，将吸铁表座固定在基准导轨副的滑块上，量表的指针顶在非基准导轨副的导轨基准侧面，从导轨的一端开始读取平行度一面顺次将非基准导轨副固定好；另外，亦可参照(1)中两图所示的方法。

直线导轨的安装

直线导轨的安装 摘要：简述直线导轨的安装方法，操作步骤，以及注意事项。阐述不同的安装方式下，直线导轨安装的注意事项。 关键词：导轨安装、直线度、平行度。 随着高精密的直线导轨在工业自动化中的广泛运用，特别是在机床行业的普片推广，为了有效发挥直线导轨精度高的特点，高精度导轨的安装技巧变的尤为重要，因此，掌握一定的直线导轨安装技巧也变得非常必要。 我们以比较有代表性的基准侧导轨有侧面基准，从动轨无侧面基准的典型设计为例，对导轨的安装步骤机型逐一说明。 如上图，右侧的导轨为基准侧导轨，其导轨内侧有侧向基准面。基准侧轨道的安装要点是通过安装恢复导轨的直线度。自由状态下的导轨是没有直线度概念的。所有的导轨的直线度都是通过安装来实现的。高精度的导轨保证的是滑块沿着导轨移动时滑块基准面和导轨基准面之间的平行度。而我们使用导轨时是希望得到负载移动的直线度。因此安装时保证导轨的直线度就是一切的基础。导轨安装直线度有了，滑块通过和导轨平行，才能按照直线运行。

一、使用安装基准面安装方法 如上图，将导轨和机台的安装面和基准面清理干净之后，使用装配螺钉将直线导轨底部基准面大概固定于床台底部装配面，再用虎钳将滑轨侧边基准面逼紧床台侧边装配面，以确定滑轨位置后，使用扭力扳手，按照固定螺钉标准扭力按顺序锁紧固定螺丝，将滑轨底部基准面逼紧床台底部装配面。螺钉的固定顺序是从图中的导轨一端开始，判断的办法是，螺钉旋和产生的侧向摩擦力是使向侧面基准靠得更为紧密。 二.从动侧直线导轨的安装 如果说基准侧轨道的安装是实现直线度的要求，那么从动侧导轨的安装就是实现平行度的要求。具体的操作方法有一下几种： 1．直线块规法：

导轨设计及寿命计算

第一节导轨概述 导轨的功用——导向和承载。 导轨副——由两根相互接触、并能作相对运动的导轨组成。 一根导轨运动、一根导轨固定（运动导轨在上，固定导轨在下）一根导轨较短、一根导轨较长（通常将长导轨作为固定导轨） ①a）图支承刚度明显好于b）图； ②短导轨更易磨损。显然，a）图短导轨卸下（拿去修复）更容易。 一、导轨的分类 1．按运动轨迹分 直线运动导轨 圆周运动导轨 2．按工作性质分

主运动导轨 进给运动导轨 调整导轨 3．按摩擦性质分 （1）液体摩擦（动压和静压导轨） （2）滑动摩擦（固体）（普通滑动导轨） 磨损的基本形式是：磨粒磨损和咬合磨损。 磨粒磨损——磨粒是指存在于导轨面间的微小硬粒（如切屑、尘粒和导轨自身的硬质点等），这些微小硬粒将使导轨面产生机械划伤和磨损沟痕。 咬合磨损——又称咬焊。是指相对运动的两个表面互相咬合，并在表面产生撕裂的现象。咬合的物理意义是：两接触面的分子相互渗透、吸引（同种金属，分子间的亲和力更强），高温下将会产生相互粘连、甚至咬焊。运动时则被撕裂。这种磨损是决不允许发生的。 （3）滚动摩擦（固体）（滚动导轨） 滚动导轨的磨损形式为疲劳磨损和压溃现象。即，滚动体施压，被施压点弹性变形、恢复，再…，反复循环一定次数后，产生疲劳，出现点蚀。更严重的，将会压出凹坑，这就是压溃现象，这

种破坏也是不允许发生的。 4．按受力情况分 开式 闭式 二、导轨的基本要求 导向精度；耐磨性；低速运动平稳性；刚度。 三、导轨设计的步骤 第二节滑动导轨

普通滑动导轨通常与支承件做成一体。 运动导轨相对固定导轨，总是朝着一个确定的方向运动。所以，导轨副间的定位应消除五个自由度。 一、滑动导轨的结构 1．直线滑动导轨的截面形状 现在，滑动导轨的截面形状和尺寸已经标准化。即图8-2所示的：(a) 矩形；(b) 三角形；(c) 燕尾形；(d) 圆形。 另外，根据导轨副中固定导轨的凹凸状态，可将导轨分为： 凸形导轨——固定导轨凸起状态。（用于速度较低场合） 凹形导轨——固定导轨凹下状态。（用于速度较高场合） [注] 图8-2中的（a）和（c），在实际中均需留出间隙用以调整。（1）矩形导轨