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机械仿真

机械仿真
机械仿真

1什么叫系统?试举例说明

系统:为实现规定功能以达到某一目标而构成的相互

关联的一个集合体或装置(部件)。

例如:数控机床伺服系统等

2 系统具有哪些特点?

●①系统是由部件组成的,部件处于运动状态;

●②部件之间存在着联系;

●③系统行为的输出也就是对目标的贡献,系统各主量和的贡献大于各主量

贡献之和,即系统的观点1+1>2;

●④系统的状态是可以转换的,在某些情况下系统有输入和输出,系统状态

的转换是可以控制的

3 系统性能好坏的评价指标有哪些?

●目标明确。每个系统(部件)均为一个目标而运动。系统的好坏要看它运

行后对目标的贡献。因而目标明确是评价系统的第一指标。

●结构合理。子系统的联接方式组成系统的结构。联接清晰,路径通畅,冗

余少等,以达到合理实现系统目标的目的。

●接口清楚。子系统之间有接口,系统和外部的联接也有接口,好的接口其

定义应十分清楚。

●能观能控。通过接口,外界可以输入信息,控制系统的行为,可以通过输

出观测系统的行为。只有系统能观能控,系统才会有用,才会对目标作出贡献。

4 简述系统模型的定义、类型及特征?

系统模型的定义:是指以某种确定的形式(如文字、符号、图表、实物、数学公式等),对系统某一方面本质属性的描述。

系统模型的分类:物理模型、数学模型

系统模型的特征:

(1)它是现实系统的抽象或模仿;

(2)它是由反映系统本质或特征的主要因素构成的;

(3)它集中体现了这些主要因素之间的关系。

5 简述计算机仿真的定义、类型、作用及总体流程图?

计算机仿真(Computer Simulation )定义:借助高速、大存储量数字计算机及相关技术,对复杂真实系统的运行过程或状态进行数字化模拟的技术。

计算机仿真的分类:

①根据计算机分类

模拟计算机仿真、数字计算机仿真、模拟数字混合计

算机仿真

②根据仿真时钟与实际时钟的比例关系

实时仿真、欠实时仿真、超实时仿真

③根据系统模型的特性

连续系统仿真、离散事件系统仿真

6 什么叫系统仿真?

系统仿真(System Simulation )定义:是以相似原理、系统技术、信息技术及其应用领域有关专业技术为基础,以计算机、仿真软件、仿真器和各种专用物理效应设备为工具,利用系统模型对真实的或设想的系统进行动态研究的一门多学科的综合性技术。

7数学模型的定义是什么?

是利用数学语言(符号、式子与图象)模拟现实的模型。 8什么叫数学建模?

把现实世界中的实际问题加以提炼,抽象为数学模型,求出模型的解,验证模型的合理性,并用该数学模型所提供的解答来解释现实问题,我们把数学知

软件:

建模:CA TIA 、Pro/E 、UG 、CAXA 实体设计等; 仿真:Matlab 、Adams 、

Absqus 、DELMIA 等。

识的这一应用过程称为数学建模

9建立系统模型的依据有哪些?

?建模的目的:建立系统模型的目的是建模过程的主要

信息来源之一;

?先验知识;

?实验数据

10系统建模的途径有哪几种?

?演绎法:对于白盒系统,利用一些已知的基本定理,经过分析和演绎导出系统模型(也叫理论建模);

?归纳法:黑盒或灰盒系统,如果允许直接进行实验性观测,可假设模型并通过实验对假设的模型加以验证和修正;如果是黑盒系统且又不允许直接实验观测的系统,可采用数据收集和统计归纳的方法来假设模型(也叫系统辨识建模)。

混合法:实际上采用单一的途径建模很难获得有效的结果,通常是采用混合的途径。

11 作业:考虑下图所示的简单的小车系统运动,尝试建立其数学模型(假设m=2,k=1,c=0.05):

12连续系统数值积分的基本思想?

连续系统数值积分如果要求其解,必须首先(差分法)将其离散化,然后进行求解

13 数值积分方法有哪些?

欧拉法、梯度法、龙格一库塔法、阿达姆斯法和吉尔法。

14 单步法与多步法的定义?

单步法是指计算某时刻数值yk+1,只需前一时刻tk有关信息,它是一种能自启动的算法。多步法是指计算某时刻数值yk+1需要tk,tk-1时刻有关信息,它是一种不能自启动的算法。

15 显式法与隐式法的定义?

显式是指计算yk+1时所需数据均已算出。隐式是指计算yk+1的算式中含有tk+1时刻的数据。因此在使用隐式公式中,需要用另一公式估计这里未知数据,然后用隐式公式进行迭代,这叫预估-校正法。显然这种方法不能自启动。

16 定步长与变步长的定义?

定步长为积分步长h在仿真运行过程中始终不变。而积分步长在仿真运行过程中自动修正改变为变步长。

17 欧拉法的递推公式、特点及数值求解应用?

特点:算法简单,计算工作量小,且为单步显式法,可自启动,但精度较低。 例1、设系统方程为 ,y(0)=1。试用Euler 法求其数值解(取步长h=0.1,0≤t ≤1)

18 应用euler 法对下列一阶微分方程进行离散化处理,并用matlab/simulink 进行仿真,然后将结果与用matlab/simulink 中现成函数求得的结果进行比较。

解:原方程为 f(t,x)=sin(t)

可以应用Euler 递推公式,得到 xn+1=xn+h ·f(t,n)=xn+sin(tn) 从递推公式中求得数值解如下表:

特点:与欧拉法比较,算法较复杂,计算工作量较大,但精度较低。 20 应用二阶龙格-库塔法求系统方程 y(0)=1 (取步长h=0.1,0≤t ≤1) 21 什么是Simulink ?

Simulink 是MATLAB 提供的实现动态系统建模和仿真的一个软件包,它让用户把精力从编程转向模型的构造。

SIMILINK 模块库按功能进行分类:连续模块、离散模块、查表模块、数学模块、非线性模块、信号通路模块、接收器模块、输入源模块、其他常用方块组及工具箱、特别模块。

22 传统CAD/CAE/CAM 技术和虚拟样机技术的主要区别是什么? 前者是面向系统的设计/分析/制造,以提高产品整体质量和性能并降低

开发与制造成本为目的;而后者是面向产品零部件的设计/分析/制造,以提高零、部件的质量和性能为目的。

23虚拟样机技术的英文简称和定义?

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h y t f y y m m m m ),(...),(11112??????

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虚拟样机(Virtual Prototyping 简称VP)技术又称为机械系统动态仿真技术,是国际上20世纪80年代,随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项计算机辅助工程(CAE)技术。

工程师在计算机上建立样机模型,对模型进行各种动态性能分析,然后改进样机设计方案,用数字化形式代替传统的实物样机实验。

24产品全生命周期包括哪些环节?什么是虚拟样机

的杰出代表?

产品全生命周期:指从产品研究、产品规划、产品设计、产品试验、产品制造、产品销售、产品使用到产品最终报废的整个环节。

ADAMS是虚拟样机技术的杰出代表,它全称是Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System,即机械系统自动动力学分析系统

24 ADAMS软件有哪些特点?

(1)快捷方便的图形界面-A/View 。

(2)强大的建模和分析功能

(3)开放式结构。

25 ADAMS软件仿真分析的基本步骤?

26ADAMS的建模方式有哪两种?简述应用catia软件建立模型导入到adams 进行动力学仿真的过程/步骤?

应用ADAMS2005直接建立几何模型

?应用其他三维CAD软件建立几何模型,然后通过相

应的接口导入ADAMS2005

?应用其他三维CAD软件建立几何模型,然后通过相

应的接口导入ADAMS2005

26 简述应用catia软件建立模型导入到adams进行动力学仿真的过程/步骤

1 离散事件系统的定义及特点?

2 数值积分方法有哪些?

(完整版)三维机械设计软件对比

三维机械设计软件对比 一、如果你是机械设计,那么强烈推荐学习SolidWorks 这个软件的最新版本是SolidWorks 2010,但笔者推荐使用SolidWorks 2008 因为这个版本比较稳定。SolidWorks 有以下几大优点: 1、软件的亲和力比较好; 2、容易上手,特别适合初学者; 3、其它主流三维软件有的功能它都有。 这个软件的缺点是对电脑的要求比较高。 二、如果你是模具设计推荐你使用pro/E 这个软件使用的人比较多,功能很强大,尤其在曲面生成方面性能优异。缺点是软件的亲和力比较差,初学者比较困难。 三、如果你是经常和数控机床打交道的,那么推荐你学习UG 这个软件在和数控编程的结合方面有非常优异的其特色。 ?目前国内外的三维设计软件主要有来自美国PTC公司的高端Pro/E, 美国UGS公司的高端UG 和中端Solidedge,法国Dassault公司的高端CATIA和中端Solidworks,以及Autodesk 公司的Inventor。同时,这两年国内院校开发的北航海尔CAXA在低端市场也占有一定份额。 根据调研结果,下面将这几个软件从公司背景到产品功能做个系统的比较,便于最终决策。 公司、软件背景 PTC:美国公司,有三维设计软件Pro/E和产品数据管理软件Windchill,以一体化的产品 解决方案而著称业界。从三维设计、分析、仿真/优化、数控加工、布线系统到产品数据管理 等各方面都有相应模块,产品覆盖企业设计/管理全流程。它的销售方式是根据企业不同阶段、 不同层次的需求,购买相应的模块,逐步扩充形成完整的产品研发系统,保证了企业在 CAD/CAE/CAM/PLM方面有统一的数据平台。 PTC公司成立于1989年,是目前三大设计软件公司最年轻的,拥有最先进的技术,公司名称为参数技术公司,在美国Nasdaq上市,其Pro/E软件以参数化、全相关、实体特征设 计文明,在通用机械设计行业占据领先地位。典型用户:卡特匹勒、John-Deer、小松、现 代重工、北起、徐工、宣工、柳工、厦工等。 销售模式:直销/渠道,在中国有6家办事处,215名员工,800免费售后服务热线中心(中国热线中心22个技术支持)。 UGS:美国公司,有高端三维设计软件UG和产品数据管理软件TeamCenter,近年来先后

各大仿真软件介绍

各大仿真软件介绍(包括算法,原理) 随着无线和有线设计向更高频率的发展和电路复杂性的增加,对于高频电磁场的仿真,由于忽略了高阶传播模式而引起仿真的误差。另外,传统模式等效电路分析方法的限制,与频率相关电容、电感元件等效模型而引起的误差。例如,在分析微带线时,许多易于出错的无源模式是由于微带线或带状线的交叉、阶梯、弯曲、开路、缝隙等等,在这种情况下是多模传输。为此,通常采用全波电磁仿真技术去分析电路结构,通过电路仿真得到准确的非连续模式S参数。这些EDA仿真软件与电磁场的数值解法密切相关的,不同的仿真软件是根据不同的数值分析方法来进行仿真的。通常,数值解法分为显示和隐示算法,隐示算法(包括所有的频域方法)随着问题的增加,表现出强烈的非线性。显示算法(例如FDTD、FIT方法在处理问题时表现出合理的存储容量和时间。本文根据电磁仿真工具所采用的数值解法进行分类,对常用的微波EDA仿真软件进行论述。2.基于矩量法仿真的微波EDA仿真软件基于矩量法仿真的EDA 软件主要包括A D S(Advanced Design System)、Sonnet电磁仿真软件、IE3D和Microwave office。 2.1ADS仿真软件Agilent ADS(Advanced Design System)软件是在HP EESOF系列EDA软件基础上发展完善起来的大型综合设计软件,是美国安捷伦公司开发的大型综合设计软件,是为系统和电路工程师提供的可开发各种形式的射频设计,对于通信和航天/防御的应用,从最简单到最复杂,从离散射频/微波模块到集成MMIC。从电路元件的仿真,模式识别的提取,新的仿真技术提供了高性能的仿真特性。该软件可以在微机上运行,其前身是工作站运行的版本MDS(Microwave Design System)。该软件还提供了一种新的滤波器的设计引导,可以使用智能化的设计规范的用户界面来分析和综合射频/微波回路集总元滤波器,并可提供对平面电路进行场分析和优化功能。它允许工程师定义频率范围,材料特性,参数的数量和根据用户的需要自动产生关键的无源器件模式。该软件范围涵盖了小至元器件,大到系统级的设计和分析。尤其是其强大的仿真设计手段可在时域或频域内实现对数字或模拟、线性或非线性电路的综合仿真分析与优化,并可对设计结果进行成品率分析与优化,从而大大提高了复杂电路的设计效率,使之成为设计人员的有效工具[6-7]。2.2Sonnet仿真软件Sonnet是一种基于矩量法的电磁仿真软件,提供面

工程机械3D虚拟仿真维修教学系统简介

虚拟仿真维修教学系统

一、项目背景 多媒体三维互动培训技术已经被广泛的应用于各种领域。在工程机械领域很多厂商、中职院校也注意到多媒体三维互动培训技术对产品表现、培训教学等方面的优势,并利用其表现技术优势对各种工程机械产品进行宣传、教学和制作视频课件,广泛的应用于工程机械应用与维修专业课件教学、培训考核、展会演示、产品推广等领域。 二、多媒体三维互动教学系统主要目的及特点 抛开传统培训模式中的枯燥的填鸭和复杂解说,以三维互动技术为核心,结合三维及二维动画、视频、图片、文字等多媒体表现形式带来一种全新的培训方式。应用范围包括为中职院校、工程机械维修人员培训;支持触摸屏,可通过投影、显示器、立体头盔显示器、触摸屏等设备上进行教学、演示。 多媒体三维互动教学系统将为我们带来: 1)更直观的产品信息表现形式。通过三维精确建模,重现产品真实外观,可通过触摸屏自由进行缩放、旋转、产品爆炸、查看平面流程图等操作,改变了只能通过现场设备讲解的传统方式。 2)具有构想性。产品数字化技术应具有广阔的可想象空间,不仅可再现真实存在的环境,也可以随意构想客观不存在的甚至是不可能发生的环境。 3)更便捷的学习通道。通过三维互动的教学方式,可以极大的提高学习效率,讲师进行产品讲解时更加方便快捷,学员也更容易理解接受。 4)降低培训成本。抛弃以住的实体产品讲解方式,节省了产品样品制作及运输成本。该系统三维部分支持互联网上的应用,不受空间及场地限制,更有利于知识的传播。

三、系统架构图 四、主要功能模块 1、启动界面:学校名称及LOGO 2、建立多产品、多机型选择平台,为以后扩展做准备 3、产品选择界面:通过二级菜单选择几大系统下各个产品 4、产品演示界面: 1)360度旋转:从工具栏中选择旋转工具,利用鼠标拖拽实现产品任意角度旋转 2)放大缩小:从工具栏中选择缩放工具,利用鼠标拖拽实现产品的放大缩小 3)爆炸/组合:点击相关按钮查看产品爆炸/组合状态,点击单独部件,查看零件名 称及参数表( 带滚动条,以显示更多数据) 4)二维原理动画:点击按钮查看产品运行原理二维动画

工程机械行业界定

行业界定 1、定义: 2011年6月1日,中国工程机械行业第一个协会标准《工程机械定义及组类划分》正式发布、实施。该标准界定了我国工程机械的定义及所属的20大类产品组型和产品名称。 工程机械定义:凡土石方工程,流动起重装卸工程,人货升降输送工程,市政、环卫及各种建设工程、综合机械化施工以及同上述工程相关的生产过程机械化所应用的机械设备,称为工程机械。 工程机械20个大类产品:挖掘机械、铲土运输机械(装载机、铲运机、推土机、叉装机、平地机、非公路自卸车、作业准备机械、其他铲土运输机械)、起重机械、工业车辆(机动工业车辆、非机动工业车辆)、压实机械、路面施工与养护机械(沥青路面施工机械、水泥路面施工机械、路面基层施工机械、路面附属施工机械、路面养护机械)、混凝土机械(混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土搅拌运输车、混凝土泵、混凝土布料机、臂架式混凝土泵车、混凝土喷射机械手、混凝土喷射台车等)、掘进机械(全断面隧道掘进机、巷道掘进机、非开挖设备)、桩工机械、市政与环卫机械、混凝土制品机械、高空作业机械、装修机械、钢筋及预应力机械、凿岩机械、气动工具、军用工程机械、电梯及扶梯、工程机械配套件、其他专用工程机械(电站专用工程机械、轨道交通施工与养护工程机械、水利专用工程机械、矿山用工程机械) 2、对应的国标行业范围(是否限定为土木工程所需设备?)

按照《国民经济行业分类》(GB/T 4754-2011)中的划分,工程机械行业产品范围主要分布在通用设备制造业(C34)和专用设备制造业中(C35)两个行业大类的几个小类,C3431、C3432、C3433、C3513、和C3515(部分)

【完整版】仿真软件在机械系统设计中的应用

机械系统中仿真软件的使用现状分析 1.计算机仿真概述 所谓计算机仿真就是建立系统模型的仿真模型进而在电子计算机上对该仿真模型进行模拟实验(仿真实验)研究的过程。计算机仿真方法即以计算机仿真为手段,通过仿真模型模拟实际系统的运动来认识其规律的一种研究方法。计算机仿真作为分析和研究系统运行行为、揭示系统动态过程和运动规律的一种重要手段和方法, 随着系统科学研究的深入、计算机技术的发展,而成为一门新兴的学科。近年来, 随着信息处理技术的突飞猛进, 使仿真技术得到迅速发展。计算机仿真主要有以下三种仿真形式: (1)物理仿真:按照实际系统的物理性质构造系统的物理模型,并在物理模型上进行试验研究。直观形象,逼真度高,但代价高,周期长。在没有计算机以前,仿真都是利用实物或者它的模型来进行研究的。 (2)半物理仿真:即物理数学仿真,一部分以数学模型描述,并把它仿真计算模型,一部分以实物方式引入仿真回路。针对存在建立数学模型困难的子系统的情况,必须使用此类仿真,如航空航天、武器系统等研究领域。 (3)数字仿真(计算机仿真):首先建立系统的数学模型,并将数学模型转化为仿真计算模型,通过仿真模型的运行达到对系统运行的目的。现代计算机仿真由仿真系统的软件/硬件环境,动画与图形显示、输入/输出等设备组成。作为新兴的技术方法,与传统的物理实验相比较,计算机仿真有着很多无可替代的优点: 1)模拟时间的可伸缩性由于计算机仿真受人的控制,整个过程可控性比较强,仿真的时间可以进行人为的设定,因此时间上有着很强的伸缩性,也可以节约实验的时间,提高实验的效率。 2)模拟运行的可控性由于计算机仿真以计算机为载体,整个实验过程由计算机指令控制进程,所以可以进行认为的设定和修改,这个实验模拟过程有较强的可控性。 3)模拟试验的优化性由于计算机仿真技术可以重复进行无限次模拟实验,因此可以得出不同的结果,各种结果相互比较,可以找到一个更理想更优的问题的解决方案,可以作为优化实验,选择相应的方案。

常见军事仿真软件

常见仿真软件介绍 软件名称(中文):系统仿真和分析 软件名称(英文):AMESim 软件发行单位:法国IMAGINE公司 软件应用于研究的方向:多学科领域复杂系统建模与仿真 软件背景及主要的用途:AMESim提供了一个系统工程设计的完整平台,使得用户可以在一个平台上建立复杂的多学科领域系统的模型,并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。用户可以在AMESim平台上研究任何元件或系统的稳态和动态性能.AMESim处于不断的快速发展中,现有的应用库有:机械库、信号控制库、液压库(包括管道模型)、液压元件设计库(HCD)、动力传动库、液阻库、注油库(如润滑系统)、气动库(包括管道模型)、电磁库、电机及驱动库、冷却系统库、热库、热液压库(包括管道模型)、热气动库、热液压元件设计库(THCD)、二相库、空气调节系统库;作为在设计过程中的一个主要工具,AMESim还具有与其它软件包丰富的接口,例如Simulink?, Adams?, Simpack?, Flux2D?,RTLab? , dSPACE?, iSIGHT?等。 软件名称(中文):机械系统动力学分析与仿真 软件名称(英文):ADAMS (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems) 软件发行单位:原由美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发,目前已被美国MSC公司收购成为MSC/ ADAMS,是最著名的虚拟样机分析软件。 软件应用于研究的方向:ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 软件背景及主要的用途:目前,ADAMS已在汽车、飞机、铁路、工程机械、一般机械、航天机械等领域得到广泛应用,己经被全世界各行各业的大多制造商采用。根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料,ADAMS 软件占据了销售总额近8千万美元的51%份额。ADAMS软件由核心模块、功能扩展模块、专业模块、工具箱和接口模块5类模块组成。ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件,用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。另一方面,又是虚拟样机分析开发工具,其开放性的程序结构和多种接口,可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发

工程机械行业分析

工程机械行业分析 工程机械行业作为装备制造业的重要组成部分,经历了从无到有、由弱到强的发展过程,经过50多年的发展,取得了令人瞩目的成就,形成了门类齐全、具有相当规模和一定水平的产业体系。铸就了一批像中联重科、徐工这样的国内外知名企业,产品性能达到国际先进水平,可与外资、合资等国际知名品牌相抗衡。“十五”期间,我国工程机械行业年均增长率超过24%;出口额从1998年的2.24亿美元增长到2007年的85亿美元;10年前,国外品牌占领了我国工程机械一些主要机型的大部分市场,如今我国工程机械产品不但把国外品牌挤出我国市场,基本占领了除挖掘机以外的所有市场,而且产品出口到欧美等工程机械强国。 一、行业概况 1、基本知识 工程机械是指土石方工程、交通建设工程、建筑工程、水利电力工程、矿山建设以及流动式起重装卸作业等所需的机械装备,工程机械行业子行业主要可分为挖掘机、起重机、混凝土机械、路面与压实机械、装载机、叉车、推土机、桩工机械等,其中路面与压实机械、桩工机械、高空作业车市场规模较小。08年全球市场份额为2500亿美金左右,最大的卡特彼勒占据20%。该产业的特征是,技术进步缓慢,后发国家依靠快速的学习曲线,通过提升质量、降低成本,获得后发优势。 2、下游需求及行业格局分析 挖掘机:产品细分为小挖、中挖、大挖,工程机械领域皇冠上的明珠, 技术难度最高,利润最大的子行业。斗山、小松、现代、日立、卡特彼勒等公司占据80%左右的份额,国内品牌进口替代日益增强,小挖方面玉柴、山河智能领先,中高吨位柳工、三一居前,厦工也在积极进入,但整体上产品国产化率不高,利润率受限。国内厂商发展很快,三一已经形成了完整系列的产品。08年1-11月,出口8195台,进口均价4.99万美元,出口均价7.47万美元,出口均价比进口均价高的原因是进口大多数为进口二手设备,而出口新设备。 叉车:产品细分为电动叉车、内燃叉车、集装箱叉车,下游需求较为分 散,作为物料搬运主要工具,在工业企业生产中应用广泛。国产品牌占领中低端市场,外资企业林德、TCM等控制高端。目前行业集中度高,合力、杭叉合计市场占有率超过 50%,但是进入门槛低,很多企业通过组装进行叉车生产,未来行业竞争格局可能恶化,柳工、龙工、江淮、福田、中国重汽、中联、山推、厦工股份、山河纷纷进入,产能将出现过剩。目前中国叉车全球产量占比约为

工程机械结构与使用复习资料全解

《工程机械结构与使用》复习资料 第一编第四章平地机 1. 试述工程机械平地机的组成及其作业工况。 答:平地机的主要由发动机、液力机械传动系统、行走驱动装置、前后机架、转向及制动系统,液压控制系统及电气系统、操作系统及工作装置等组成。 平地机的作业方式主要由以下四种: 1.铲刀刮土直移 使铲刀平置,切削刃垂直于行进方向,调整好铲土角,使用低档前移作业。 主要用于铺平物料。 2.铲刀侧移刮土 使铲刀保持一定的回转角,调整铲土角,改变铲刀引出量,即可实现铲刀机 外卸土或铲刀机内卸土,必要时可采取斜行作业,在切削和运土时,土沿铲刀斜向流动,铲刀刮土侧移时应选用作业当起步。 3.铲刀机外刮土 操纵铲刀摆动油缸偏摆牵引架,将铲刀倾斜伸出机外,然后回转铲刀,使铲刀上端朝前,平地机以一档前进刮土。用于修整路堑路基边坡或开挖边沟。 4.铲刀刀角铲土侧移 调整好铲刀回转角和铲土角,在垂直面内倾斜铲刀,使铲刀前置端下降切土,后置端抬升,土沿铲刀侧移卸土,用于开挖边沟。 2. 试述工程机械PY—180型平地机传动系的组成及前后桥的结构特点; 答:PY—180型平地机传动系由液力变矩器、定轴式动力换档变速箱、驱动桥及摆动式平衡传动箱等组成。 前桥为箱形铰接摆动式从动桥,前轮为转向从动轮。前轮除可以左右偏转满足转向要求外.还可以根据作业要求向左右两侧倾斜。驱动轮通过左右摆动式平衡箱与后桥铰接,可随地面起伏上下摆动,均衡驱动轮的载荷,提高平地机的附着性能。 自行式平地机——一种用于土石方施工中平整场地的通用型、精细作业的轮式铲土运输机械。 自行式平地机的主要工作装置为铲刀和松土耙。 3.标示出下图各部件的名称,平地机刮 土工作装置有哪能些基本动作?各用什 么方法实现? 答:平地机铲刀有升降、倾斜、侧移、 引出(或摆动)、俯仰(或铲土角调整)、 360°回转等运动。 …… 平地机按机架结构形式可分为:整 体式机架平地机、铰接机架平地机。 前机架为弓形梁架,牵引架前端支 承在摆动式箱形前桥上,后端与后机架 铰接。 平地机可以完成平地、切削、侧面移 土、路基成形、边坡修整等作业。 平地机液压系统采用多泵多回路液 压系统,包括工作装置液压系统、转向液压系统和制动液压系统。

虚拟机器人仿真软件使用使用说明

热博机器人3D仿真系统 用 户 手 册

杭州热博科技有限公司 1.软件介绍 RB-3DRSS是热博科技有限公司新近推出的一款以.NET平台为基础,在Microsoft Windows平台上使用3D技术开发的3D机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境,编写虚拟机器人的驱动程序,模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。 RB-3DRSS与市面上的同类产品相比,它具有如下的特点: 1.全3D场景。用户可自由控制视角的位置,角度。 2.先进的物理引擎技术,引入真实世界的重力、作用力、反作用力、速度、加速度、摩擦力等概念,是一款真正意义上的仿真软件。 3.逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术,高度接近实际环境下的机器人运动状态,大大简化实际机器人调试过程。

4.实时运行调试。运行时,依据实际运行情况,调整机器人参数,帮助用户快速实现理想中的效果。 5.自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件,进行机器人搭建,可自行编辑3D训练比赛场地,所想即所得。 6.单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人,自由组队进行队伍间对抗。7.与机器人图形化开发平台无缝连接。其生成的控制程序代码可在虚拟仿真系统中直接调用,大大节省编程时间。

系统配置要求 操作系统:win98,win2000全系列,winXp,win2003 server 运行环境:.Net Framework v2.0,DirectX 9.0c 最低硬件配置: 2.0GHz以上主频的CPU,512M内存,64M显存以上的3D显卡.支持1024×768分辨率,16bit颜色的监视器,声卡 推荐配置: 3.0G以上主频的CPU,1G内存,128M显存的3D显卡,支持1024×768分辨率,16bit 颜色监视器,声卡

工程机械行业PEST分析

工程机械行业P E S T分析 Prepared on 24 November 2020

工程机械行业PEST分析 1.政治环境(P) 政策环境 工程机械行业是国民经济的基础性产业,在我国的工业化、城镇化发展进程中发挥了重要作用。同时,在工程机械行业发展历程中,国家相关部门出台了一系列产业政策指导、规范、推动工程机械工业的发展,这些产业政策是影响本行业发展运行的主要政策文

表1工程机械行业历年来重点政策汇总 重点政策分析 □目标:到“十二五”末,努力使中国工业转型升级取得实质性进展,工业的创新能力、抵御风险能力、可持续发展能力和国际竞争力显着增强,工业强国建设迈上新台阶。 □重点:涉及工程机械的内容如下:以汽车零部件、工程机械、机床等为重点,组织实施机电产品再制造试点,开展再制造产品认定,培育一批示范企业,有序促进再制造产业规模化发展;提升关键基础零部件、基础工艺、基础材料、基础制造装备研发和系统集成水平。 □目标:对2009年指导目录进行修订,以更好适应大力培育战略性新兴产业和推动传统产业优化升级对重大技术装备的新需求。 □重点:工程机械领域:增加大马力推土机、大吨位汽车起重机、大吨位装载机、大型全断面隧道掘进机(含盾构机和TBM)、大型智能全液压履带式钻车等五种重大装备。 □影响:列入《目录》的产品,可优先列入政府有关科技及产品开发计划,优先给予产业化融资支持,享受国家关于鼓励使用首台(套)政策;产品开发成功后,经认定为国家自主创新产品的,优先纳入政府采购自主创新产品目录,享受政府采购政策支持;增加的五种重大装备为国内短缺的高端工程机械产品,有利于促进高端产品的研发创新,满足社会发展的新需求。 □目标:引导再制造产品消费,加快发展再制造产业。 □重点:第一批目录涉及6家企业4大类35种产品,包括工程机械及其零部件、冶金机械零部件、电动机及其零部件、汽车零部

浅析机械设计中的系统建模与仿真

浅析机械设计中的系统建模与仿真 发表时间:2018-05-15T14:56:43.670Z 来源:《知识-力量》2018年3月上作者:赵洪泽[导读] 本文介绍发展系统建模与仿真技术的的分类,进一步阐述系统建模与仿真技术的运用,最后总结建模与仿真技术的发展的趋势。 (西华大学,四川成都 610039)摘要:本文介绍发展系统建模与仿真技术的的分类,进一步阐述系统建模与仿真技术的运用,最后总结建模与仿真技术的发展的趋势。关键词:系统建模仿真趋势 一、模拟仿真的定义 仿真(Simulation),即使用系统模型将特定于某一具体层次的不确定性转化为它们对目标的影响,该影响是在项目仿真系统整体的层次上表示的。系统仿真利用计算机模型和某一具体层次的风险估计,一般采用蒙特卡洛法进行仿真,为设计提供决策支持和科学依据。仿真是利用模型复现实际系统中发生的本质过程,并通过对系统模型的实验来研究存在的或设计中的系统,又称模拟。 二、模拟仿真的运用 研制新型飞机时,一般先要对按比例缩小的飞机模型进行风洞试验,以验证飞机的空气动力学性能;开发新型轮船或舰艇等时,一般先要在水池中对缩小的轮船模型进行试验,以了解轮船的各种性能;我国在建设三峡大坝时,广泛采用建模与仿真技术研究和评估大坝对环境、生态、洪水等方面的影响;设计新的生产线或新产品时,要通过仿真或试验对生产线或产品性能作出评估。训练、演示、教学、培训;军事模拟、指挥、虚拟战场;建筑视景与城市规划等多个领域均有仿真模拟的存在。 三、仿真的分类仿真可以按照不同原则分类: ①按所用模型的类型(物理模型、数学模型、物理数学模型)分为物理仿真、计算机仿真(数学仿真)、半实物仿真; ②按所用计算机的类型(模拟计算机、数字计算机、混合计算机)分为模拟仿真、数字仿真和混合仿真 ③按仿真对象中的信号刘(连续的、离散的)分为连续系统仿真和离散系统仿真; ④按仿真时间与实际时间的比例关系分为实时仿真(仿真时间标尺等于自然时间标尺)、超实时仿真(仿真时间标尺小于自然时间标尺)和亚实时仿真(仿真时间标尺大于自然时间标尺); ⑤按对象的性质分为宇宙飞船仿真、化工系统仿真、经济系统仿真等四、系统的分类 (一)从自然属性的角度对系统划分的内容。根据系统是否具有齐次性,系统可以分为:线性系统与非线性系统。简单地说,线性系统就是满足“加法”和“乘法”的系统,两个信号之和经过一个线性系统所产生的输出,等于这两个信号分别经过这个系统得到的输出,这就是加法;乘法就是一个信号乘以一个常数经过线性系统的输出,等于这个信号经过此系统的输出乘以这个常数;而非线性系统就是不满足“加法”和“乘法”的系统(二)根据系统状态变化是否连续,可以将系统分为连续系统(continuous system)和离散事件系统(discrete event system)。连续系统是指系统状态随时间发生连续变化,如化工、电力、液压-气动系统、铣削加工等,其数学模型有微分方程、状态方程、脉冲响应函数等形式。离散事件系统是指只有在离散的时间点上发生“事件”时,系统状态才发生变化的系统,它的数学模型通常为差分方程。制造领域中生产线/装配线、路口的交通流量分布、电信网络的电话流量等都是典型的离散事件系统。 (三)根据系统的模型参数是否恒定,系统可以分为:时变系统与时不变系统。时变系统的函数随时间发生而变化,时不变系统的函数是恒定的,不因时间的变化而变化。还是以售票系统为例,这个系统的参数设定,一般就不会随时间的变化而变化了,因此是时不变系统;人类生存的生态环境就是一个时变系统,每一时刻都有动植物在灭绝,五、数字化仿真的优势 ①有利于缩短产品的开发周期; ②有利于提高产品质量; ③有利于降低产品开发成本; ④可以完成复杂产品的操作、使用训练。 六、数学模型的分类 按人们对事物发展过程的了解程度分类:白箱模型:指那些内部规律比较清楚的模型。如力学、热学、电学以及相关的工程技术问题。灰箱模型:指那些内部规律尚不十分清楚,在建立和改善模型方面都还不同程度地有许多工作要做的问题。如气象学、生态学经济学等领域的模型。黑箱模型:指一些其内部规律还很少为人们所知的现象。如生命科学、社会科学等方面的问题;但由于因素众多、关系复杂,也可简化为灰箱模型来研究按建立模型的数学方法分类:几何模型、微分方程模型、图论模型规划论模型马氏链模型;按应用离散方法或连续方法分类:离散型、连续模型;按是否考虑模型的变化分类:静态模型动态模型按是否考虑随机因素分类:确定性模型随机性模型;按模型的应用领域分类:生物数学模型、医学数学模型、地质数学模型、数量经济学模型、数学社会学模型。 七、建模与仿真的发展趋势 由于国际化市场的激烈竞争和用户对产品的功能、质量、价格、供货期、售后服务等要求越来越高,以及高新技术的飞速发展,柔性自动化,智能化,并行工程等是当今先进制造技术的发展趋势。计算机的普遍应用给系统仿真领域带来了巨大的发展动力。计算机仿真技术,也就是数学仿真技术的发展改变了以往物理仿真投资大、周期长、不易改进的局面,计算机的应用又推动了系统仿真领域的研究不断向前发展。通过建模与仿真技术的结合,进一步优化产品,使产品智能化,自动化。仿真技术将逐渐涉及更多领域,以求跟随计算机的数字化发展进程。

一种新型工程机械的结构

一种新型工程机械的结构 增压缸又称增压器,通常是在某些短时或局帮需要高压液体的蔽压系统中,常与低压太流量泵配合使用来节约设备费用。。- 图1为这种增压缸的结构原理图。我们都知道,工程机械如液压挖掘机A/R912的刹车系统,实际上就是一个增压同路系统。通过增压虹增压出的高压液体传递给制动器实现液压挖掘机的制动,将液压能转换成机 械能。 1工作原理 该增压缸的工作介质为压缩空气和刹车油,从A口输入0.75MPa的压缩空气推曲大话塞1,太活塞1又推动小活塞2,小活塞压缩活塞缸筒8内的液体进行增压,使得B口输出 8MPa的高压液体到翩动分泵,制动分泵再推曲行走或回转刹车片使液压挖掘机翩珈。 2增压缸在应用过程中存在的优缺点 (1)该增压缸具有补偿泄漏的作用。 油杯与增压腔之同设有一小孔o.4-~0.6,以保证困昔路的渗漏给增压腔带来的澄镰梧 以补偿。 (2)具有保压缓冲的作用 增压腔内设有一单向活门,增压时具有保压作用,卸压时具有缓冲作用,可以硝除擐珈。 (8)补油及时,排气性好,可靠性较高。 增压小活塞上设有一单向活门,卸压时具有及时将油液向增压腔内补充的作用,增压腔 还设有一排气阀可将气体及时排出,提高了产品的工作可靠性。 (4)该增压缸为两体式,外场检查维修方便。 (5)刹车气缸(大活塞部分)在工况恶劣条件下易被脏物堵死,造成大活塞复位 困难。 (6)体积小安装方使,带有测压接头可随时直接柱测输出增压力是否满足工作受求e 这种增压缸在结柯上较为新颖,取消了传统设计中的出油阀。虽然增压油缸带有单向阀可能导致残余压力,但这种压力非常低且稳定管路中无空气进入,制动液也不会受到污染和损耗,而且这种增压缸结构紧凑,体积小安装方便,加工工艺性好,性能固定可靠,装车无须调整,经装机试验,取得了较为满意的制动效果,适用于工程机械制动系统使用。

模拟仿真软件Proteus在物理教学应用

虚拟实验室Proteus在物理教学中的应用 殷建彬 关键字:模拟仿真Proteus 摘要:简要介绍Proteus软件,演示Proteus自带的和中学教学有关的几个例子。 中学物理教材里有许多课堂演示试验,实际做实验时要耗费大量的实验材料,并且有的学校还不具备做物理实验的条件。实际上,目前有好多电脑软件能够模拟实验了。Proteus是新的电路设计、分析软件,它是由英国Labcenter公司(官方网站:https://www.sodocs.net/doc/118213828.html,/)出品。最近,笔者把它用到物理实验教学中,引起了学生的极大兴趣,收到了意想不到的效果。下面把使用体会向大家介绍一下。 Proteus的下载和安装 首先从https://www.sodocs.net/doc/118213828.html,网站下载Proteus的DEMO版软件,最新的版本是6.8。DEMO软件只是没有存盘的功能,其它功能没有限制。下载时需要你填写一下所需要的组件,我们不妨都下载下来。下载后安装,一路NEXT即可安装成功。安装后,鼠标点击“开始”,再点击“程序”,找到“Proteus 6 Demonstration”程序,出现如图1所示的情形。

序。我们需要的是ISIS,点击它,打开如图2所示的界面。 我们首先体验一下它的模拟仿真的妙处。 电容充放电试验 在图2的界面,点击菜单“File”下的“Load Design”,在出

现的对话框找到Proteus的安装目录下的C:\Program Files\Labcenter Electronics\Proteus 6 Professional\SAMPLES\Animated Circuits文件夹,Caps01、Caps02、Caps03是几个电容充放电的例子,我们首先打开Caps01,在如2界面的中央出现图3所示的电路,点击左下角的模拟调试按钮,电容就开始充电了,你会看到从电源的正极接到电容正极的导线变成了红线,还带有红色的箭头,地线则变成了蓝色,有蓝色的箭头;随着时间的延长,电容正极的红色“+”号越来越多,电容负极的蓝色“-”号也越来越来越多;在充电的时候,灯泡还在发光,当充满后,灯泡就不在发光了,效果图如图3所示。 Caps02是真正的充放电的试验,如图4所示。运行后,鼠标移到开关SW1的处,会出现一个“+”号,点击一下,合上开关,开始充电。充电完毕,在把鼠标移到SW1的,当出现“-”号的时候点击一下,就断开电源了。接着合上开关SW2,电容通过小灯泡放电,我们同时会看到小灯泡发光,一会儿,放电完毕,灯泡不再发光。Caps03是在Caps02基础上加上了电压表和伏特表,我们可以

工程机械后市场

工程机械行业分析篇:在后市场中淘金 2011-12-14 10:19:25 收藏(0) ?利空 ?利空 ?中性 ?利好 ?利好 意见反馈 导语 目前,我国越来越多的行业已经进入微利时代,随着整机销售利润日益降低,更多的获利空间转移到服务领域。如何基于前市场开拓后市场,转变经营理念和发展模式,制定有效的利润策略,是不少企业在后市场时代面临的主要问题。本文在对后市场的涵及特征 目前,我国越来越多的行业已经进入微利时代,随着整机销售利润日益降低,更多的获利空间转移到服务领域。如何基于前市场开拓后市场,转变经营理念和发展模式,制定有效的利润策略,是不少企业在后市场时代面临的主要问题。本文在对后市场的涵及特征进行简单概述后,重点分析了我国工程机械企业面对后市场开展经营存在的问题及其应对策略。 后市场的涵及特征 1.后市场的涵 后市场这一概念最早由美国汽车公司提出,其原意是指:1美元的汽车被销售,就会产生8美元的相关服务市场,包括汽车的配件供应、汽车改装、维修保养、精品美容和车载电器等。随着市场的完善和发展,后市场的概念被越来越多的行业和领域使用。简言之,后市场是指产品销售后,围绕着产品使用过程中的各种服务。广义地看,后市场不仅是指销售后出现的业务市场领域,而是指产品生产和销售前后所出现的所有业务市场领域。 2.后市场的特征 (1)广义的后市场是产品生产、销售市场的向前延伸和向后延续。从制造商的角度分析,后市场处于制造业产业链的上下游环节,一般包括上游的原材料、零部件供应环节和下游的二手贸易、售后服务和使用服务等环节。从消费者的角度分析,在首次消费过程常会关注后市场的服务,产品质量和服务的改善提高了消费者的满意度和忠诚度,这又会影响企业产品的销售量,刺激产品销售市场的发展。

三维设计软件和技术在机械设计中的应用

三维设计软件和技术在机械设计中的应用 摘要:随着计算机图形技术的发展与成熟,在机械设计中CAD 三维软件作用越来越重要。它的优点是简单、准确、方便和快捷等。通过三维设计,我们可以得到产品的三维模型以及虚拟产品的效果图,还有根据三维模型输出的完美的、标准化的工程图纸。由于它的巨大优势,CAD 三维设计已经成为机械设计的主要发展方向。 关键词:机械设计三维软件CAD 应用 Application of 3D design software and technology in machine design Abstract:With the development and maturity of computer graphics technology, CAD 3D-software is becoming more and more important in machine design.Briefness,accuracy, convenience and speediness are its advantages.Through 3D design,We can get 3D model and design sketch of virtual product,and perfect, standardized engineering drawing. Be- cause of its huge advantage, CAD 3D design is becoming the main development direc- tion of machine design. Keywords: Machine design 3D-software CAD Application 0 引言 随着计算机图形学的飞速发展、数据库技术的提高,还有微型计算机性能的改善,计算机已经普及到越来越多的行业中。对于机械设计,传统的设计方法都是设计人员通过画图板,铅笔,制图工具,来设计图形。这样的设计方法不但使工作变得复杂、枯燥,而且浪费了很多的资源和时间。如今已经很少看到设计人员用纸笔画图了,取而代之的是CAD软件。通过CAD软件来设计图形使设计人员节约了很多时间,提高了设计的质量和精度,做到了传统设计方法无法做到的一些事情。目前在这个领域,模拟传统作图过程的CAD二维设计软件已经得到广泛的应用,而CAD 三维设计软件也日渐红火起来。CAD三维设计技术有着和传统设计不同的思想和方法,并且有着极大的优势,它的出现和发展,是我们机械设计上的一大进步。 本文将从各个方面介绍三维设计技术、常用的三维设计软件和它们在机械设计中的应用情况。 1 三维设计软件综述 目前三维设计软件已经渗透到各个工程领域,并有着广阔的市场前景。三维设计软件与二维

《工程机械构造》教学大纲

《工程机械构造》教学大纲 四年制本科机械设计制造及其自动化专业用课号: (25060010) 70学时 4 学分 一、本课程的性质和任务 课程性质:本课程为机械设计制造及其自动化专业的专业基础课。 课程任务:使学生在掌握了《机械原理》、《机械设计》、《液压传动》等相关专业基础课程的基础上,了解和掌握工程机械用柴油发动机、工程机械底盘的组成、结构及工作原理,学会相应的分析方法,同时培养学生对工程机械的兴趣和爱好,了解工程机械的技术发展趋势,为后继相关专业课程的学习以及从事工程机械设计、工程机械的使用与维修等工作奠定坚实的理论基础。本课程要求理论学习与拆装实习密切结合。 二、本课程的基本要求 1、对能力培养的要求 学生通过该课程的学习,在掌握工程机械用柴油发动机与底盘的结构及主要零部件的工作原理和主要零部件结构特点的基础上,结合“工程机械构造拆装实习”,加深学生对现代工程机械发动机、动力系统、操纵装置的感知认识,具备工程机械整机及主要部件解体,组装及调整的实际技能,并具备工程机械一般故障诊断和排除的理论知识和方法。 2、本课程的重点难点 课程重点:发动机的燃油供给系、动力换挡变速箱及相应操纵装置、制动系统、动力转向系;平地机、装载机、单斗反铲挖掘机的工作装置;各种型式的振动钢轮;沥青混凝土搅拌设备及摊铺机。 课程难点:喷油泵及调速器,PT泵及PT喷油泵,电控柴油喷射系统,动力换档变速箱、铰接车辆转向系统及转向助力器;平地机、搅拌站、振动钢轮及摊铺机的工作装置。 3、先修课程及基本要求 先修课程:机械制图、机械原理与零件、机械设计、液压传动、测试与传感技术。 基本要求:掌握各门先修课程的知识点,能够正确识别各种机械零件图、装配图和结构

机械仿真设计说明书

课程设计说明书 课程名称:机械系统仿真课程设计 课程代码: 题目:机械系统仿真分析 学生姓名: 学号: 年级/专业/班: 学院(直属系) :机械工程自动化学院 指导教师: 摘要 (2) 引言 (3) 1 机械系统仿真概述 (4) 1.1 现代机械系统设计概述 (4) 1.2 系统仿真概述 (4) 1.3 机械系统仿真分析软件概述 (5) 1.4 COSMOSMotion软件概述 (6)

2 机构仿真 (9) 2.1平面四杆机构的仿真分析 (9) 2.1.1、启动Solidworks2006SP0软件。 (9) 2.1.2、打开模型 (9) 2.1.3、机构仿真 (10) 2.1.4、定义可动的和固定的零件 (10) 2.1.5、运动副定义和属性设置 (11) 2.1.6、机构的运动定义 (12) 2.1.7、机构运动仿真 (13) 2.1.8、仿真后处理 (13) 2.2 凸轮机构运动仿真 (16) 2.2.1、机构定义 (16) 2.2.2、添加驱动 (17) 2.2.3、曲线碰撞运动仿真 (17) 2.2.4、3D碰撞接触状态仿真分析 (20) 2.3 齿轮机构运动仿真 (22) 2.3.1、机构定义 (22) 2.3.2、三维碰撞接触状态模拟 (24) 2.3.3、耦合运动模拟 (25) 3 总结 (26)

摘要 本课程设计是——机械仿真课程设计,所采用的软件技术是SolidWorks下的cosmos 三维仿真模块。随着时代的进步,社会的发展,机械仿真在工业上的运用越来越广泛,尤其是SolidWorks深受大家的喜爱,所以本次课程设计我要通过对平面四杆机构的仿真、凸轮机构的仿真以及齿轮的仿真来学习机械仿真软件的使用方法和技巧,用所学习到的知识来解释现实中的问题。 关键字:机械仿真 SolidWorks 软件使用

工程机械行业现状与发展趋势

百度文库 工程机械行业现状及发展趋势综述 班级: 姓名: 指导老师: 日期:2010-12-25

目录 一、摘要 3 二、中国工程机械行业现状 4 三、工程机械行业的发展趋势8 四、国际市场与国内市场分析14 五、工程机械领域投资机遇16 六、结论19 七、参考文献19

摘要: 近几年,世界工程机械的格局变数迭起,卡特彼勒、VOLVO、斗山、现代等都在强化自己的扩张战略。而中国工程机械市场的高速发展,市场集中度不断提高,更成为世界瞩目的焦点。 本论文通过对工程机械行业现状以及工程机械行业发展趋势的展望,分析了工程机械从引进国外技术研发开始,逐步发展壮大并对世界工程接卸的格局的影响。然后将眼光投向国外发达国家,找出我国和发达国家及地区的行业差距,从而提出我国将来应作出的对策。 我们的政府和协会面对国际化变革形势,积极从政策上、制度上、前瞻性上引导支持国内企业创新发展;发挥协力,重点攻克关键技术难题,帮助国内企业建立增强核心竞争力。分析近几年的工程机械需求量,从而作出行业前景预测。 关键词: 工程机械,现状,发展,市场,对策,机遇 ABSTRACT In recent years , the structure of world construction mathinery was changing rapidly. The extensive acquision happened in the great construction machinery group constangtly.Most of the world construction machinery giants, including CAT, VOLVO, DOOSAN, HYUNDAI, were enhancing their acquisition strate in Chinese market . This thesis on Chinese Construction Machinery Development and Present State of the research , start with a detailed analysis of the construction machinery R&D starting from the instroduction of foreign technology ,and gradually grow. China’s construction machinery on the world’s Pattern of gradually expanding . And then to look toward foreign countries , to identify countries and regions of China and the trade gap , which puts forwad the countermeasures should be made in future. Our Government and the Association of changes in the international situation, the positive from a policy , system, forward-looking boot to support innovation and development of domestic enterprises ; key breakthrough in the critical technical

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