爬等直径杆机器人项目计划书

爬等直径杆机器人计划书

一设计题目：爬杆机器人

1.1设计目的

目前全国日益加快的现代化建设步伐，除了2008 年8 月在北京举办的奥运会、2010年将要在上海举办的世博会之外，随着我国国民经济的飞速增长、人民生活水平日益提高，城镇中随之矗立起无数的高层城市建筑，各类集实用性与美观性一体的市政、商业工程诸如电线杆、路灯杆、大桥斜拉钢索、广告牌立柱等（图1-1），它们通常5~30 米，有的甚至高达百米，壁面多采用油漆、电镀、玻璃钢结构等，由于常年裸露在大气之中，风沙长年累月的积累会形成灰尘层，该污染影响城市的美观，同时空气中混合的酸性物质也会对这些城市建筑特别是金属杆件造成损坏，加快它们的生锈，并缩短它们的使用寿命，需要定期进行壁面维护工作。为保持清洁，许多国际性城市如、、香港等地规定，每年至少清洗数次。目前传统的清洗技术主要分为人工清洗（化学药剂清洗）和高压水枪清洗等方法。其中人工清洗是由清洁工人搭乘吊篮进行高空作业来完成，工人的工作环境恶劣，具有很大程度上的危险性，工作效率也很低，耗资巨大。化学药剂中所用的去污剂具有很强的毒副作用会对人造成潜在的危害，并易造成环境的二次污染；高压水枪清洗耗能比较大、成本高，且对周边环境有很大的影响。在利用高压水进行清洗时，它的周边不能有车辆、行人通过，且不能有过近的建筑物。其它高空作业诸如：各种杆状城市建筑的油漆、喷涂料、检查、维护，电力系统架设电缆、瓷瓶清洁等工作主要由人工和大型设备来完成，但它们都集中表现出效率低、劳动强度大、耗能高、二次污染严重等问题。随着机器人技术的出现和发展以及人们自我安全保护意识的增强，迫切希望能用机器人代替人工进行这些高空危险作业，从而把人从危险、恶劣、繁重的劳动环境中解脱出来。

1.2设计条件

攀爬对象为直径150毫米左右的等直径杆（学有余力的同学可以考虑攀爬对象为变截面杆，如电线杆）。可以用电动机，液压站，气压站其中的任意一种做动力源，但要分析其应用场合和优缺点。

1.3设计任务及要求

1.3.1要求至少设计出三种能实现机器人爬杆运动要求的，绘制所选的示意图（绘制在说明书上），对其进行分析，比较其优缺点（可靠性经济性空间尺寸等），并最终选出一个自己认为最合适的进行综合设计。

1.3.2所设计的要考虑到攀爬对象的直径略有改变时仍然能够完成工作任务(通过调节装置来达到要求)；还要考虑攀爬对象的直径并不是非常精确地，攀爬对象可能是垂直的，也可能是倾斜的。

1.3.3如果以电动机为动力源，要设计减速装置，如果用齿轮进行减速，需要进行齿轮的设计。

二．原理分析

由模仿动物爬树的运动原理。向上爬时，双脚固定在树干上，双手向上攀爬，然后双手固定，拉起双脚上移。下滑时，双手先固定，双脚下滑，然后双脚固定，手收回。手脚交替循环工作，实现身体上爬与下滑的功能。

工作原理流程图如下所示：

因此，本小组设计的爬杆机器人，主要有三部分组成：上滑块，下滑快，传动部分。上滑块模仿双手工作，下滑快模仿双脚工作，传动部分起连接上下滑快和传递动力的作用。要求其中某一滑块运动时，另一滑块必须固定自锁。以使机器人在爬杆上能上下自如的平稳运动而不至于滑落。以电动机为动力源，通过

连接适当的减速装置，满足运动要求

三．各执行的可能方案

3.1传动功用：主要负责将电动机输出的动力按一定的要求传递到各执行上，并控制其协调工作以达到设计目的。

3.2两种设计传动

如下图一所示的弹簧套筒组合传动，上下套筒分别固定在上下两个滑块上。下套筒直径比爬杆略大10～20mm，防止爬行过程中爬杆直径突然发生变化时，套筒与爬杆之间接触从而产生摩擦，影响传动效率。上下套筒间用弹簧连接。电动机固定在上套筒外壁，驱动凸轮转动。推程运动中，凸轮对下套筒有向下的作用力，当下套筒此时刚好固定时，则反作用力推动上套筒向上运动并拉伸弹簧。回程运动中，控制上套筒固定，凸轮对下套筒的作用逐渐减弱，利用弹簧的回复作用，拉住下套筒向上运动。

图一

如下图二所示的为曲柄滑块传动。与一般的曲柄滑块不同的是，此的曲柄端也与滑块相连，即有上下两个滑块，但是在工作过程中可以通过控制夹紧装置，使其中某一滑块滑动时，另一滑块恰好固定。如此，在任意时刻，分析该的运动特性时可按照一般曲柄滑块处理。电动机固定在曲柄端连接的滑块上，带动曲柄顺时针旋转。推程运动中，下滑块固定，曲柄从最下端开始运动，转动0～180°过程中，推动上滑块运动至顶端。回程运动中，控制上滑块固定，转动180～360°过程中，拉动下滑块向上运动

图二

3.3比较分析:

3.3.1弹簧套筒组合传动

优点：1．利用凸轮直径变化推动前进，过度平缓，工作较平稳。

2．上下滑块间的连接仅依靠俩大小套筒弹簧套接而成，形式简单，结构简便，无弯矩及扭矩，稳定可靠。

3.主要承受载荷部位在弹簧处，长时间工作后，弹簧可能疲劳受损，弹性

减弱，此时只需更换弹簧即可恢复稳定工作，互换性好。

缺点：1.依靠凸轮传动时，受凸轮大小尺寸的限制，工作效率太低。

2.只能在直杆上运动，无法在弯截面杆上工作，工作围有限。

3.3.2曲柄滑块传动

优点：1.属于平面连杆，结构简单，制造方便。

2.运动副为低副，能承受较大载荷

3.曲柄连杆铰接，可弯曲，能在弯曲爬杆外爬行

4.只要能满足强度和刚度要求，曲柄连杆可尽量加长，提高工作效率

缺点：1.连杆与滑块用铰链连接，接触面太小，滑块受力不均

2.以杆传动，杆受弯矩较大，对杆的材料要求较高，以满足工作强度

爬杆机器人论文综述

中文摘要 姓名：曲新波学号：101014109 指导老师：谭月胜 爬杆机器人家族很庞大,从动力源进行划分,主要分为机械式和气动式两大类。从有无控制系统的层面进行划分,主要分为普通型和智能型两大类。普通型就是只有动力源、执行机构,智能型相比普通型还有(反馈)控制机构。智能型在实现运动的难度上比普通型要低。论文中,笔者所研究制造的蠕行式仿生爬杆机器人为非智能型机械式爬行器。 论文在比较几类爬行机构的优劣的基础上,确定了机器人本体的大致结构。在此基础上详细阐述了仿生爬行的原理和机器人模块化设计的理念。根据路灯杆的尺寸数据,设计并制造出机器人样机。机器人建模的过程(功能的实现与机械结构的尺寸优化)包括以下几个关键点:爬杆机器人设计中的功能机构的协调配合、攀爬手臂夹持重合度的选择、攀爬力的变化与结构参数之间的关系、攀爬力零点的渡过等难点的设计方法和设计准则,为此类爬行机器人的设计提供参考、论文中,对机器人展开运动学和动力学仿真分析。运用ADAMS对用Solldworks所建机器人模型展开运动模拟仿真分析,测试运动部件的各项运动参数和受力情况并优化所建模型的尺寸参数。机器人中关键部件如机械手连接臂,对机器人的稳定爬行很重要,运用有限元分析软件ANSYS对此进行承载受力分析,查看各机械臂的变形挠度。 关键词:爬杆机器人,变直径杆,攀爬,仿生学

1.1论文研究的目的和意义 目前全国日益加快的现代化建设步伐,除了2008年8月在北京举办的奥运会、2010年将要在上海举办的世博会之外,随着我国国民经济的飞速增长、人民生活水平日益提高,城镇中随之矗立起无数的高层城市建筑,各类集实用性与美观性一体的市政、商业工程诸如电线杆、路灯杆、大桥斜拉钢索、广告牌立柱等(图1-1),它们通常5-30米,有的甚至高达百米,壁面多采用油漆、电镀、玻璃钢结构等,由于常年裸露在大气之中,风沙长年累月的积累会形成灰尘层,该污染影响城市的美观,同时空气中混合的酸性物质也会对这些城市建筑特别是金属杆件造成损坏,加快它们的生锈,并缩短它们的使用寿命,需要定期进行壁面维护工作。 图1-1变直径杆城市建筑图 为保持清洁,许多国际性城市如厦门、深圳、香港等地规定,每年至少清洗数次。目前传统的清洗技术主要分为人工清洗(化学药剂清洗)和高压水枪清洗等方法。其中人工清洗是由清洁工人搭乘吊篮进行高空作业来完成,工人的工作环境恶劣,具有很大程度上的危险性,工作效率也很低,耗资巨大。化学药剂中所用的去污剂具有很强的毒副作用会对人造成潜在的危害,并易造成环境的二次污染;高压水枪清洗耗能比较大、成本高,且对周边环境有很大的影响。在利用高压水

AI机器人系统使用说明书

智营呼叫中心系统 使用说明书 目录 目录 (1) 前言 (3) 功能说明 (4) 1. 登陆 (4) 2. 客户管理 (4) 2.1客户列表 (4)

2.2跟进记录 (6) 3. 坐席管理 (6) 3.1坐席列表 (6) 3.2分机管理(软电话或语音网关登录的账号) (7) 3.3主叫号码 (7) 3.4坐席统计 (8) 3.5班组管理 (8) 3.6分机统计 (9) 4. 通话记录 (9) 5. 财务管理 (9) 6. 企业管理 (9) 6.1添加企业 (9) 6.2企业管理 (10) 7. 大数据 (10) 8. AI机器人 (11) 8.1纠正列表 (11) 8.2数据列表 (11) 8.3呼叫队列 (12) 8.4呼叫记录 (12) 8.5模板列表 (13) 9. 知识库 (15) 9.1分类管理 (15) 9.2问题列表 (16) 10. 短信管理 (17) 11. 系统设置 (17) 11.1修改密码 (17) 11.2系统配置 (17) 11.3定义字段 (18)

前言 本手册针对的用户需要具备一定的后台管理系统操作常识。本手册从使用者的角度，充分地描述系统所具有的特点、功能及使用方法并配截图页面说明,从而使用户通过说明书能够了解系统的操作及用途，并且能够确定在何种情况下，如何使用它；同时向用户提供系统每一个运行的具体过程及相关知识。

功能说明 1.登陆 用户在浏览器输入后台http地址，按回车键，跳转到登录页面，输入用户名、密码，点击“登陆”按钮进入系统，如图1。 图1 注意: 企业登录,直接用企业账号+密码. 坐席登录坐席工号@企业账号+密码. 或者坐席绑定的主叫号码+密码登录. 2.客户管理 2.1客户列表 1）客户管理：查看和编辑客户的详细信息。（如图2） ①添加客户：手动添加单个客户。（如图3） ②导入：下载导入模板，并按模板编排好客户资料，成批导入客户。（如 图4） ③分配：可将客户分配至坐席进行人工拨打。（图5）

商业计划书大纲

商业计划书 一、项目概况 项目一句话介绍。用简洁清晰的一句话概括项目在xx领域解决xx问题，目的是让投资人很直观的了解你现在做的事情。 二、用户痛点 分别列出用户最重要的痛点关键词ABC，表明该用户群有此类需求（需求要合理且强烈）。痛点需与产品功能相对应，此处正是体现产品价值所在的关键。 三、行业分析 分析整个行业现状目的是告诉投资人产品在行业内所担任角色的重要性。进行整体分析行业现状：分别列出行业痛点的关键词ABC并加以解释分析。 四、产品优势 ?具体描述产品的情况，一是为了表明产品解决了用户\行业痛点问题，二是为了向投资人阐述目前产品进行的阶段，其中应该包括产品的形式、核心功能，产品优势。需将产品亮点最大化，此部分内容页数控制在1-3页。?产品形式：如：微信公众号、网站、app、实物等（此时需要提供照片）?核心功能：如：社交、交易等（简要描述其最核心的功能） ?产品优势：如：便捷、垂直等（最核心的优势abc 三点即可） 五、竞品分析 ?分析竞品主要是为突出产品的优势和差异化，列出竞品ABC，并分别分析出各自优势、劣势和差异，其中包括直接竞争对手和间接竞争对手。注：需要深入思考后得出结论，否则会让投资人产生对团队专业能力的质疑。?如果没有竞品，则此页可不写。 六、商业模式

商业模式最重要的是可行性，能否产生收入和利润。此页用一两句话清晰的描述项目运转情况及盈利模式。再用一两句话说清楚项目目前是否有盈利，如果有，用数据图表证明，如果没有，请注明何时会以怎么样的方式盈利。 七、运营现状 ?此部分用尽可能多用图表展示出项目运营的进展及数据。 ?进展：如：开发阶段/ 正式发布阶段/ 已有数据（如果处于开发阶段，请注明开发周期） ?数据：如：用户量/ 活跃度/ 交易额/ 留存率等（列出项目涉及到的主关键性数据） 八、核心团队 ?在早期项目的最初阶段，团队是获得融资的一项关键考核指标。 ?核心团队成员可以是：创始人、联合创始人、CXO 等，描述信息包括：真实头像、姓名、简介（简介包括：核心竞争力，过往职业背景，重点突出 担任角色的匹配度即可） ?核心团队成员不易过多，介绍2-4 人最为合适，适当补充相关行业经验人士。 九、发展规划 ?发展规划一是为创业者自己梳理思路，二是为投资人表明公司接下来的发展路线清晰、明确。其中包括：产品线的拓展、新市场的进入、对外合作的战略、营销推广手段等，这可使得投资人清楚公司的想法及未来的走向和目标，也可强投资人对项目的信心。 ?发展规划可分三个阶段来写：短期、中期、长期。（长期规划不重要，中期规划次之，短期规划最重要） ?短期规划: 如：产品迭代/ 团队招募/ 营销推广等 ?中期规划: 如：拓展功能/ 拓展品类等 ?长期规划: 如：拓展领域/ 营造生态链等 十、融资计划 ?此处需要尽可能清楚的写明所需融资额度、出让股权、资金用途、是否有过往融资经历。

建厂投资计划书

建厂投资计划书 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

投 资 计 划 书 一建厂宗旨 1.建厂背景 随着社会经济的高速发展，国家对农民兴办小企业的扶持力度和优惠政策宣传深入人心，党的十九以来，国家对三农的优惠政策，加上现在天门市转型发展政策的思路，大力发展和支持兴办中小企业。 当前，随着天门市城乡一体化的建设，生活条件的改善，现在农村闲散劳动力增加，为增加农村人均的收入，通过对村里情况的实际考察、研究，计划在湖北省天门市体育产业园建设工厂，一方面可以解决当前农村剩余劳动力的问题，再者，主要可为天门市经济发展尽一份绵薄之力。 2．建厂理念 提高农村对现代科技的认识，让现代科技逐渐深入到农村，同时带动天门市的经济发展等。 3.建厂的发展规划

考虑到首次在天门市建厂，决定分两期投资建设。一期投入资金约一亿五千万元人民币，用于研发、生产足球场人造草坪、塑胶跑道球场材料，塑胶颗粒等；二期投入资金约二亿元人民币，用于研发、生产悬浮地板、PVC地板、幼教玩具器材等；预计年产值十亿元人民币。 4.体育运动材料的社会基本现状 我国体育运动产业正处于快速发展阶段，销售各类运动场材料，属于新型产业，天门市现在还没有相关产业链。 二厂址选择及设备 1调查研究 目前，对当地的各方面环境进行综合分析，体育运动行业在天门市政府的带动下在天门市发展前景广阔。 2厂址选择 为投资建立的工厂定位为小型加工制造厂，若建在城市的繁华地带，房租将会大大提高，水电费等必将也会有大幅度的提升，企业在运行初期便会遇到很大的困难。经天门市政府的各位领导大力协助下，决定将厂址选择在城郊，这样建厂初期投资费用将会降低，而且交通方便，节省运输费用。我市现处于转型跨越发展阶段，轻工业刚刚起步，正处于蓬勃发展阶段，政府在这方面也会给予了一定的优惠政策。初步选择厂址建在天门市体育产业园内。 3设备选择及投资 通过对当前体育运动材料技术的调查，从长远角度来考虑，选择几台所需要的机械，所选设备为密炼机、粉碎机、编织机、背胶机等，可以提高生产速度及跟上时代潮流。

机器人项目计划书

机器人项目计划书

摘要 智能制造装备将通过物联网、云计算等信息技术与制造技术的深 度融合，构建虚拟网络——实体物理系统，实现软硬件制造资源和能 力的全系统、全生命周期、全方位的感知、互联、决策、控制、执行 和服务，对制造企业的发展具有重要作用。首先，企业在此基础之上 对产品、设备、工艺、工业链、运营、财务、销售、消费者等相关数 据进行收集与分析，进而辅助企业管理决策，以用户为导向、以需求 为核心进行组织形式和经营策略变革。其次，把生产线、工厂、设备、工艺、供应商、产品和客户紧密地联系在一起，企业趋向于在短时间 内以开放、合作、共享的创新模式，整合内外部资源，促进用户深度 参与、产业链上下游企业高度协同，缩短产品研发周期，增强企业对 市场的快速反应能力。最后，推动新的商业模式，工厂里空闲的生产 线通过工业互联网交易，为其他需要的客户提供生产。 该机器人项目计划总投资8841.94万元，其中：固定资产投资6532.31万元，占项目总投资的73.88%；流动资金2309.63万元，占 项目总投资的26.12%。

达产年营业收入18509.00万元，总成本费用14306.20万元，税 金及附加172.84万元，利润总额4202.80万元，利税总额4955.34万元，税后净利润3152.10万元，达产年纳税总额1803.24万元；达产 年投资利润率47.53%，投资利税率56.04%，投资回报率35.65%，全部投资回收期4.31年，提供就业职位274个。 充分依托项目承办单位现有的资源或社会公共设施，以降低投资，加快项目建设进度，采取切实可行的措施节约用水。贯彻主体工程与 环境保护、劳动安全和工业卫生、消防工程“同时设计、同时建设、 同时投产”的总体规划与建设要求。

爬杆机器人说明书

目录 设计任务书 1 摘要 5 引言 6 第一章总体方案设计 6 第二章结构设计 7 2.1动力缸的选择 7 2.1.1爬杆气缸（伸缩缸）的选择 7 2.1.2 夹紧缸的选择 7 2.2 杆夹持机构的设计 8 2.2.1导向机构的设计 8 2.2.2夹紧缸连接板的设计 9 2.2.3 夹紧块设计 9 2.3 其他部分设计 10 2.3.1伸缩缸连接板的设计 10 2.3.2固定电磁阀的连接板的设计 10 2.3.3 电磁阀的选用 11 2.3.4传感器的选用 11 第三章控制系统设计 14 3.1气动原理图的设计 14 3.2 PLC控制系统的硬件设计 16 3.3 PLC控制系统的程序设计 18

3.3.1 顺序控制设计法的基本思路 18 3.3.2 用顺序控制设计法编程 19 结论23致谢24 参考文献25附录A 英文翻译 附录B综述 附录C 调研报告 附录D 装配图及主要零件图 附录E PLC程序

江苏大学 毕业设计(论文)任务书机械工程学院机电0701班班级白清文学生设计(论文)题目小型气动爬杆机器人设计 课题来源江苏大学工业中心 起讫日期2011 年03月14日至2011年06 月24 日共15 周指导教师(签名) 系(教研室)主任(签名)

毕业设计(论文)进度计划:

引言 小型气动爬杆机器人属于机电气结合类的综合实验及训练装置。根据设计任务，这个爬杆机器人应该能模拟人的运动，通过“机械手”、“机械脚”的抓放动作和身体伸缩动作，实现沿杆方向的前后双向移动，运动速度可调而爬杆高度或距离可以控制。整个设计过程就是做出一个完整的“爬杆机器人”的操作实验台而设计出图、购料、加工、组装、调试完成的过程。 这个实验台最初的设计目的也是从一个实用目的出发的，工业机械手的效用是代替人从事繁重的工作和危险的工作，所以，爬杆机器人最初的设计思想也是想到人有一些危险或难以到达的地方需要探测或勘察时，可以用爬杆机器人代替，另外，这个爬杆机器人也有一定的额外负重，这些因素在设计时都应考虑。

新时达机器人系统说明书.

1.1机器人组成 (3 1.2机械本体说明 (3 1.2.1机械本体 (3 1.2.2机器人轴说明 (4 1.2.3各关节电机说明 (5 1.2.4各轴机械零点说明 (6 1.2.5机器人铭牌 (8 1.3电气控制柜说明 (9 1.3.1控制柜正面介绍 (9 1.3.2控制柜内部说明 (9 1.3.3控制柜背面说明 (10 1.3.4控制柜接线斜面板说明 (11 1.4示教器说明 (12 1.5连接线缆说明 (13 1.6机器人系统的吊装搬运方式 (14 1.6.1准备工作 (14 1.6.2 搬运和拆封 (15 1.6.3安装机器人控制系统 (18 1.6.4 机器人本体线缆连接 (19

1.6.5 机器人控制柜电源连接 (19 1.6.6机器人工作状态确认 (19 2机器人控制系统介绍 (20 2.1控制器说明 (20 2.2 STEP伺服说明 (21 2.3安全逻辑板说明 (27 2.4柜冷却装置说明 (28 2.5 I/O模块 (28 2.6 软件功能介绍 (29 3机器人标定和性能测试 (30 3.1.1标定工具DynCal (30 3.1.2标定过程 (30 3.2机器人性能测试 (30 3.2.1性能测试工具CompuGauge (31 3.2.2硬件安装及调试 (31 4故障处理及维护说明 (33 4.1示教器常见错误信息提示及处理方法 (33 4.2电气系统常见故障 (36 4.3机器人维护保养 (37

4.3.1 维护保养注意 (37 4.3.2 定期检修日程表 (37 4.3.3检修项目 (38 5安全注意事项 (52 5.1机器人安全防护装置 (52 5.1.1 安全防护装置预览 (52 5.1.2 紧急关断按键 (52 5.1.3 运行方式选择开关 (52 5.1.4 点动运行 (53 5.1.5 机械终端限位 (53 5.1.6 软件限位开关 (53 5.2 相关人员 (53 5.2.1 操作人员资格要求 (54 5.2.2设备操作规程的规定 (54 5.3培训 (54 5.4安全措施 (55 5.5检查 (56 1机器人系统 1.1机器人组成

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本文部分内容来自网络整理所得，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即予以删除！ == 本文为word格式，下载后可方便编辑修改文字！ == 项目计划书模板及大纲 篇一：项目计划书模板 1．引言 1.1编写目的 通过编写项目计划可以指导我们对本系统进度的开展有一个合理的安排， 我们以此作为行动指南，合理利用时间对系统进行设计，以期能达到最终目标。 1.2项目背景 该项目的委托单位是宁夏理工学院，开发单位是宁夏理工学院电气信息系 计算机科学与技术专业07级的第十一小组。本系统属于学校管理系统的一部分，与学校管理系统的其它部分有着紧密的联系。 1.3参考资料 《软件工程基础》张权范清华大学出版社和北京交通大学出版社《实用软件工程教程》陈雄峰机械工业出版社 2．项目概述 2.1工作内容 主要功能 1、查询。用户可以根据所提供的字段进行单项或者多级组合查询，还可 以将查询结果组成

表格输出。查询结束后，若需要打印查询结果，系统可根据用户选择显示 字段的多少，选择合适的打印纸打印输出 2、统计。在统计时，为用户提供10个最常用的字段，也可以用选择地进行单项或者任意 项组合统计 3、打印。系统可以打印出4种固定式的表格：名册（全体名册，部门名册）、简历登记表、 个人卡片、证明书 4、维护。在查询、统计和打印时均采用数码提示汉字进行操作，因考虑 到维护工作是由专 门人员负责，在增加人事信息时，尽量提高录入速度。因此，输入增加的 人事信息在屏幕上不提示汉字。维护包括修改、索引、删除和内部调动等功能 2.2条件与限制 性能限制 本系统是在微型计算机上开发的信息处理系统，在响应时间上无特殊要求。对于大容量的信息文件的处理，允许进行磁盘转换。 2.3产品 2.3.1程序 软件名称：学校教务管理系统使用语言：Delphi程序设计语言 数据存储形式： Microsoft SQL Server 数据库 2.3.2文档 应交付的文档：项目计划书、可行性分析报告、需求分析说明书、概要设 计说明书、详细设计说明书、测试分析报告、用户手册。

机器人项目商业计划书

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机器人项目商业计划书目录 第一章概论 第二章项目背景、必要性 第三章市场研究 第四章产品规划 第五章项目土建工程 第六章运营管理模式 第七章项目风险评价 第八章 SWOT分析 第九章项目实施安排 第十章项目投资方案 第十一章项目经济收益分析 第十二章项目总结、建议

摘要 《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》将高端装 备制造业列为重点发展的战略新兴产业之一，提出积极发展以数字化、柔性化及系统集成技术为核心的智能制造装备。《中国制造2025》指出，全球制造业格局面临重大调整，新一代信息技术与制造业深度融合，正在引发影响深远的产业变革，基于信息物理系统的智能装备、 智能工厂等智能制造正在引领制造方式变革，并要求把智能制造作为 两化深度融合的主攻方向；着力发展智能装备和智能产品，推进生产 过程智能化。《智能制造装备产业“十二五”发展规划》指出，未来 5-10年，我国智能制造装备产业将迎来发展的重要战略机遇期，提出 到2020年，将我国智能制造装备产业培育成为具有国际竞争力的先导 产业。建立完善的智能制造装备产业体系，产业销售收入超过3万亿元，实现装备的智能化及制造过程的自动化，使产业生产效率、产品 技术水平和质量得到显著提高，能源、资源消耗和污染物的排放明显 降低。在制造业转型升级的市场需求及相关产业政策的大力推动下， 我国智能制造装备产业蓬勃发展。

该机器人项目计划总投资18140.22万元，其中：固定资产投资12907.54万元，占项目总投资的71.15%；流动资金5232.68万元，占项目总投资的28.85%。 达产年营业收入37606.00万元，总成本费用29105.24万元，税金及附加323.97万元，利润总额8500.76万元，利税总额9997.25万元，税后净利润6375.57万元，达产年纳税总额3621.68万元；达产年投资利润率46.86%，投资利税率55.11%，投资回报率35.15%，全部投资回收期4.35年，提供就业职位804个。 提供初步了解项目建设区域范围、面积、工程地质状况、外围基础设施等条件，对项目建设条件进行分析，提出项目工程建设方案，内容包括：场址选择、总图布置、土建工程、辅助工程、配套公用工程、环境保护工程及安全卫生、消防工程等。

利用电动机爬杆机器人

电动机设计攀爬器设计说明书 设计题目：爬杆机器人 学院：电信学院 班级：自动化0801 设计者：200820314102胥文举 指导老师：杨柱中

目录 1.设计题目……………………………………………１1.1设计目的………………………………………………１1.2设计题目简介…………………………………………１ 1.3设计条件及设计要求…………………………………１ 2.运动方案设计……………………………………２2.1机械预期的功能要求…………………………………２2.2功能原理设计…………………………………………２2.3运动规律设计…………………………………………３ 2.3.1工艺动作分解……………………………………………３ 2.3.2运动方案选择……………………………………………５ 2.3.3执行机构形式设计………………………………………６ 2.3.4运动和动力分析…………………………………………７ 2.3.5执行系统运动简图………………………………………８ 3.计算内容……………………………………………８ 4.应用前景 (10) 5.个人小结 (11) 6.参考资料 (12)

附录 (13) １.设计题目 １.１设计目的 机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据的工作过程。 机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。 为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。１.２设计题目简介 我们此次做的课程设计名为爬杆机 器人。该机器人模仿虫蠕动的形式向上 爬行，其爬行运用简单的曲柄滑块机构。 其中电机与曲柄固接，驱动装置运动。 曲柄与连杆铰接，其另一端分别铰接一 自锁套（即上下两个自锁套），它们是实 现上爬的关键结构。当自锁套有向下运 动的趋势时，由力的传递传到自锁套， 球、锥管与圆杆之间形成可靠的自锁，阻止构件向下运动，而使其运动的方向始终向上（运动示意见右图）。

定制机器人系统说明书 模板

XX机器人2.0系统说明书 版本<2.0> XXXX股份有限公司

目录 一、XX机器人2.0简介 (3) 二、XX机器人2.0特点 (3) 三、机器人主要结构 (4) 3.1 机器人本体结构 (4) 3.2底盘结构图 (5) 3.3充电桩结构图 (6) 3.4机器人附件及配件 (6) 四、机器人配置参数 (7) 4.1 机器人本体配置参数 (7) 4.1.1机器人硬件参数 (7) 4.1.2 开关类型及其作用 (8) 4.2 充电座相关参数和说明 (8) 4.2.1指示灯说明 (8) 4.2.2充电座相关接口说明 (8) 五、充电座部署 (9) 六、机器人使用说明 (9) 6.1开机配置 (9) 6.2使用环境 (10) 6.3注意事项 (11) 七、机器人硬件模块质保清单 (11) 八、FAQ (12) 8.1 机器人充电相关问题 (12) 8.2 外部按钮功能 (12) 8.3其他常见问题 (13)

一、XX机器人2.0简介 机器人作为智能社会的重要切入点，正在改变人类的生产和生活方式。XXXX自主研发的智能服务机器人——XX机器人2.0（以下简称XX或机器人），是以人工智能技术为核心，依托强大的云计算平台支撑，结合互联网和智能终端技术的行业级智慧解决方案。“XX”集成了全球领先的AIUI技术，可以实现远场拾音、声源定位、回声消除、降噪处理等功能，通过多模态的交互方式实现人机之间的无障碍交互，更贴近用户的绝佳体验。 二、XX机器人2.0特点 ?全双工语音交互 主动交互，自由对话：AIUI人机智能交互，实现人机交互无障碍。支持语音、图像、手势等多种交互方式的无缝融合，实现多语种语音识别、语音合成以及自然语义理解等技术的完美结合，且对话过程可随时打断，降低用户交互门槛，人机交互过程更加流畅、自然，更贴近人人之间的交流习惯。 ?多模态交互方式 语音触屏，多种交互：支持语音、触屏、动作等多模态交互模式，满足用户业务需求，增加产品的趣味性、易用性。通过流程化配置，自动进行业务流程管理，提升运营效率。 ?智能客服 知识定制，智慧管家：便捷的知识管理系统，可根据客户需求设置专属业务知识问答。内置12亿条百科知识问答，覆盖1200种生活场景，智慧闲聊问答 ?自主导航避障 自主定位，安全护航：基于激光高精度定位导航，无须标点设置轨道，零施工成本。自动化地图构建及路线规划，实现5cm的精确导航与360度避障能力，为安全保驾护航。

项目计划书模板及大纲

项目计划书模板及大纲 篇一：项目计划书模板 1．引言 1.1编写目的 通过编写项目计划可以指导我们对本系统进度的开展有一个合理的安排，我们以此作为行动指南，合理利用时间对系统进行设计，以期能达到最终目标。 1.2项目背景 该项目的委托单位是宁夏理工学院，开发单位是宁夏理工学院电气信息系计算机科学与技术专业07级的第十一小组。本系统属于学校管理系统的一部分，与学校管理系统的其它部分有着紧密的联系。 1.3参考资料 《软件工程基础》张权范清华大学出版社和北京交通大学出版社《实用软件工程教程》陈雄峰机械工业出版社 2．项目概述 2.1工作内容 主要功能 1、查询。用户可以根据所提供的字段进行单项或者多级组合查询，还可以将查询结果组成 表格输出。查询结束后，若需要打印查询结果，系统可根据用户选择显示字段的多少，选择合适的打印纸打印输出 2、统计。在统计时，为用户提供10个最常用的字段，也可以用选

择地进行单项或者任意 项组合统计 3、打印。系统可以打印出4种固定式的表格：名册（全体名册，部门名册）、简历登记表、 个人卡片、证明书 4、维护。在查询、统计和打印时均采用数码提示汉字进行操作，因考虑到维护工作是由专 门人员负责，在增加人事信息时，尽量提高录入速度。因此，输入增加的人事信息在屏幕上不提示汉字。维护包括修改、索引、删除和内部调动等功能 2.2条件与限制 性能限制 本系统是在微型计算机上开发的信息处理系统，在响应时间上无特殊要求。对于大容量的信息文件的处理，允许进行磁盘转换。 2.3产品 2.3.1程序 软件名称：学校教务管理系统使用语言：Delphi程序设计语言 数据存储形式： Microsoft SQL Server 数据库 2.3.2文档 应交付的文档：项目计划书、可行性分析报告、需求分析说明书、概要设计说明书、详细设计说明书、测试分析报告、用户手册。 2.4运行环境

某新厂建厂项目计划书

第一章总论 1.1 项目名称 某市某公司 ——某工业园新厂区项目 1.2 项目建设单位 某市某公司 法人代表： 项目负责人： 基建负责人： 财务负责人： 1.3 项目投资单位 某市某公司 项目总投资：43,261万元 1.4 项目拟建地点 广西某市某县某工业园 用地面积200亩，其中建设用地约140亩，道路、货场、绿化占地约60亩。

1.5 经营范围及经营年限 经营范围：立体车库，停车场，建筑施工升降机，标准件生产,钢化玻璃生产加工,塑料制品生产,雨伞骨架自动化生线进出口贸易，煤炭销售，木薯干片自动化生产线。 公司经营期限为30年。 1.6 生产能力及职工数量 设计年产值：38,000万元。 职工人数：300人。 1.7 技术装备 本公司具有10多年机械加工工艺经验及生产历史，从钢板折弯、模具冲压、部件焊接，到车刨磨洗、精密加工等，工艺流程完备，技术积累深厚。配备有各型钢板折弯机、中小型液压机、各型电动冲压机以及多年来不断添置的数控机床、精密加工设备等一系列工艺技术完善的机加工设备130多台套，设备、厂房投资达3500多万元。 目前公司按照《ISO9001:2008质量管理手册》，于2010年10月重新获得认证，并按ISO9001:2008质量体系规划新厂区的建设及生产经营。

1.8 工艺流程 生产工艺流程图

2.1 公司简况 某市某公司成立于1993年（前称为某市某标准件有限责任公司），注册资金1500万元，是一家设计专业、加工精良的机械制造型企业，占地面积约7万平方米，厂房面积约4万平方米。主要产品：工程机械配件加工、自动化机械停车设备、施工升降机、大型水泥储罐、（挖掘机、推土机、装载机、平地机、压路机等一系列）工程机械油缸及重型油缸，已广泛应用于工程机械、建筑机械、路面机械、运输机械、橡塑机械、锻压机床、冶金、矿业机械等行业；中大型停车场；最新型施工升降机；各种大型的水泥储罐和水泥搅拌站等。 随着我国经济建设稳步前进和汽车工业的飞速发展，城市停车难已经成为城市管理者和普通老百姓焦点关注的问题。某市某机械作为广西机械配套产品及机械设备的传统企业，现拥有数十亩的厂房（分：机加工车间，

机器人项目计划书

目录 第一章总论 第二章项目建设单位说明第三章项目背景、必要性第四章市场调研分析 第五章投资建设方案 第六章项目选址研究 第七章项目工程设计研究第八章工艺说明 第九章环境影响说明 第十章项目安全保护 第十一章风险应对评估 第十二章节能说明 第十三章项目实施进度 第十四章投资可行性分析第十五章盈利能力分析 第十六章评价结论 第十七章项目招投标方案

第一章总论 一、项目概况 （一）项目名称 机器人项目 （二）项目选址 xxx经济示范区 节约土地资源，充分利用空闲地、非耕地或荒地，尽可能不占良田或少占耕地；应充分利用天然地形，选择土地综合利用率高、征地费用少的场址。项目建设区域以城市总体规划为依据，布局相对独立，便于集中开展科研、生产经营和管理活动，并且统筹考虑用地与城市发展的关系，与项目建设地的建成区有较方便的联系。 （三）项目用地规模 项目总用地面积34610.63平方米（折合约51.89亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数67.91%，建筑容积率1.19，建设区域绿化覆盖率6.39%，固定资产投资强度179.45万元/亩。 （五）土建工程指标

项目净用地面积34610.63平方米，建筑物基底占地面积23504.08平 方米，总建筑面积41186.65平方米，其中：规划建设主体工程28026.11 平方米，项目规划绿化面积2633.01平方米。 （六）设备选型方案 项目计划购置设备共计127台（套），设备购置费3901.15万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量755320.58千瓦时，折合92.83吨标准煤。 2、项目年总用水量9563.56立方米，折合0.82吨标准煤。 3、“机器人项目投资建设项目”，年用电量755320.58千瓦时，年总 用水量9563.56立方米，项目年综合总耗能量（当量值）93.65吨标准煤/年。达产年综合节能量32.90吨标准煤/年，项目总节能率27.04%，能源利用效果良好。 （八）环境保护 项目符合xxx经济示范区发展规划，符合xxx经济示范区产业结构调 整规划和国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的 治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态 环境产生明显的影响。 （九）项目总投资及资金构成 项目预计总投资10625.35万元，其中：固定资产投资9311.66万元， 占项目总投资的87.64%；流动资金1313.69万元，占项目总投资的12.36%。

爬杆机器人

1 绪论 1.1 背景 “机器人学的进步和应用是本世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义的自动化”。这是宋健院士对机器人在上个世纪所取得的成就的精辟概括。同时机器人技术也是20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长足的进步。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的实用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。 所以我们必须走进它，了解它。近年来，在我国大学，机器人作为机械电子学、计算机技术、人工智能等的典型载体被广泛地用来作为工科本科生的讲授课程之一；在中学，模型机器人则逐渐成为素质教育，技能实践的选题之一，各种机器人比赛正方兴未艾。进入21世纪，人们也愈来愈亲身感受到机器人深入产业、深入生活、深入社会的坚实步伐。这些都说明了机器人技术离我们越来越近了。 但大家是否可以给耳熟能详的机器人一个准确的定义呢？有人认为机器人无所不能，有人认为机器人必须像人。那么，何为机器人？虽然很难给机器人下准确的定义，但是通常的理解就是：机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器，根据所处的环境和作业的需要，它具有至少一项或多项拟人功能，如抓取功能或移动功能，或两者兼而有之，另外还可能程度不等地具有某些环境感知功能（如视觉、力觉、触觉、接近觉等）以及语音功能乃至逻辑思维、判断决策功能等，从而使它能在要求的环境中代替人进行作业。 如今进入二十一世纪，随着科技的迅速发展，现代化进程的日益加快，机器人的创新与研究越来越成为一个国家科技力量的具体体现，越来越多的机器人已成为各个领域重要的组成部分，因此机器人的发展也日益成熟，为人们的生活提供了更多的方便与快捷。在世界经济快速发展的前提下，我国国民经济也有着飞速的增长，人民生活水平日益提高，伴随着城市和乡村矗立起无数的高层建筑和无数的高高的杆类，如电线杆、路灯杆等等。这些杆类长年累月的暴露在空气中，很容易受到腐蚀和污染，不仅影响着城市的美观，而且缩短了它们的寿命，也大大提高的它的危险性，对人们造成诸多不便与危险。 然而，如果人工的对这些杆类进行清洗与保养，由于其条件所致，势必需要清洗工人高空作业完成，这样不仅工作效率低下，耗资巨大，而且安全系数低，很容易造成危险。如果采取高压水枪清洗，则太浪费人力物力，得不偿失了。这时，人们通过设想，能不能设计一种机器人，使得它能够代替人类进行对杆类的清洗或进行相关工作，用这些机器人代替人工进行高空危险作业，从而把工人从危险、恶劣、繁重的劳动环境中解脱出来，不仅提高的工作效率，同时也保护了工人的生命安全。

商业计划书大纲及主要内容模板

商业计划书大纲及主要内容 商业计划书（business plan），它首先必须是真实情况的反映，一份好的商业计划书是对自己或企业未来计划的真实反映，而不是编出来表面上的美景去忽悠投资商。 基于这样的总体论调，商业计划书就应该是一本论证，证明“值得投资”这一论点。“商业计划书就是在讲‘故事’，其目的是来说服投资者，我的计划是可行的，我的项目是值得投资的。所以商业计划书一定要用大量的论据来说明‘值得投资’这个轮点”。“如何退出是投资者最关心的问题。”很多人只想到了如何拿到投资人的钱，而没有想到投资人应该怎么退出，以及创业者如何在企业运营过程中去保障投资者的利益。这一点想到了，商业计划书将的到更高的分。 商业保密问题也是在撰写商业计划书中需要考虑的问题，这涉及到自己的商业构想不被风投机构克隆到其他领域。然后尽量将商业计划书写的简单明了，这样可以更多的保护你的商业机密。当然计划书上的保密声明也是必要的。 很多创业者认为一旦商业计划书写好后，就不需要改变了，而不然，商业计划书三个月前的于三个月后的，肯定是不一样的。因为市场与环境随时在变化，创业者的想法也在变，而创业者跟投资人谈完以后所知道的缺点与不足也在促使着计划书要修改，所以商业计划书也是一个动态的东西，处在变化当中，需要些新的元素，这样的商业计划书更能得到投资者的待续关注，让创业者的计划书“动”起来很重要。 最终的商业计划书并却不是最重要的，“树挪死，人挪活，商业计划书只是一份创业者思考的载体，只有团队才是计划书的灵魂，所以很多时候，投了计划书并不是说明融资的事情就差不多了，沟通与不断的谈判才是你融到资的最可靠保证。” 一份完整的计划书，需要明确的说清楚6个方面的问题，主要包括：企业的现状或简历、商业模式、市场规模与策略、竞争与壁垒、团队和融资财务计划。这6个方面的问题是计划书里必须有的内容。

建厂投资计划书(1)

产品制造申请书

一建厂宗旨 1.建厂背景 随着社会经济的高速发展，国家对农民兴办小企业的扶持力度和优惠政策宣传深入人心，党的十八以来，国家对三农的优惠政策，加上现在晋城市转型发展政策的思路，大力发展和支持兴办中小企业。 当前，随着晋城市城乡一体化的建设，生活条件的改善，现在农村闲散劳动力增加，为增加农村人均的收入，通过对村里情况的实际考察、研究，计划在-- 建设厂，一方面可以解决当前农村剩余劳动力的问题，再者，主要可为富士康集团的发展尽一份绵薄之力。 2．建厂理念 提高农村对现代科技的认识，让现代科技逐渐深入到农村，同时为富士康的制造业提供基础零配件等。 3.建厂的发展规划 考虑到初期，决定首先发展教学模具的研究生产，最先零配件制造为突破口，等过两年后根据企业的发展状况再规划是否过度到其他方面的模具生产。 4.模具厂的社会基本现状 我国正处于快速发展阶段，销售各类模具，属于新型产业，晋城市现在还没有相关产业（除富士康晋城园区外）。

二厂址选择及设备 1 调查研究 目前，对当地的各方面环境进行综合分析，晋城的模具行业在富士康晋城园区的带动下发展前景广阔。 2 厂址选择 为投资建立的模具厂定位为小型模具加工及零配件设计制造厂，若建在城市的繁华地带，房租将会大大提高，水电费等必将也会有大幅度的提升，企业在运行初期便会遇到很大的困难。经再三考虑，决定将厂址选择在城郊，，这样建厂初期投资费用将会降低，而且与周边的富士康园区交通方便，节省运输费用。我市现处于转型跨越发展阶段，轻工业刚刚起步，正处于蓬勃发展阶段，政府在这方面也会给予了一定的优惠政策。初步选择厂址建在----。 3 设备选择及投资 通过对当前模具技术的调查，从长远角度来考虑，选择几台所需要的机床，所选设备均为数控机床，可以提高生产速度及跟上时代潮流。现将机床类型列出：（1） （2） （3） 选购相应的加工设备后，需要添加必要的辅助工具，经过整理列出下表：1.辅助工具和设备

建厂投资计划书汇总

产品制造申请书

一建厂宗旨 1.建厂背景 随着社会经济的高速发展，国家对农民兴办小企业的扶持力度和优惠政策宣传深入人心，党的十八以来，国家对三农的优惠政策，加上现在晋城市转型发展政策的思路，大力发展和支持兴办中小企业。 当前，随着晋城市城乡一体化的建设，生活条件的改善，现在农村闲散劳动力增加，为增加农村人均的收入，通过对村里情况的实际考察、研究，计划在-- 建设厂，一方面可以解决当前农村剩余劳动力的问题，再者，主要可为富士康集团的发展尽一份绵薄之力。 2．建厂理念 提高农村对现代科技的认识，让现代科技逐渐深入到农村，同时为富士康的制造业提供基础零配件等。 3.建厂的发展规划 考虑到初期，决定首先发展教学模具的研究生产，最先零配件制造为突破口，等过两年后根据企业的发展状况再规划是否过度到其他方面的模具生产。 4.模具厂的社会基本现状 我国正处于快速发展阶段，销售各类模具，属于新型产业，晋城市现在还没有相关产业（除富士康晋城园区外）。 二厂址选择及设备 1 调查研究 目前，对当地的各方面环境进行综合分析，晋城的模具行业在富士康晋城园区的带动下发展前景广阔。 2 厂址选择 为投资建立的模具厂定位为小型模具加工及零配件设计制造厂，若建在城市的繁华地带，房租将会大大提高，水电费等必将也会有大幅度的提升，企业在运行初期便会遇到很大的困难。经再三考虑，决定将厂址选择在城郊，，这样建厂初期投资费用将会降低，而且与周边的富士康园区交通方便，节省运输费用。我市现处于转型跨越发展阶段，轻工业刚刚起步，正处于蓬勃发展阶段，政府在这方面也会给予了一定的优惠政策。初步选择厂址建在----。 3 设备选择及投资 通过对当前模具技术的调查，从长远角度来考虑，选择几台所需要的机床，所选设备均为数控机床，可以提高生产速度及跟上时代潮流。现将机床类型列出：（1） （2） （3） 选购相应的加工设备后，需要添加必要的辅助工具，经过整理列出下表：1.辅助工具和设备

工业机器人商业计划书

篇一：工业机器人项目分析以及商业计划书第一部分项目概述说明：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。第一章执行摘要 1 一、项目背景 1 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年unimation公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。二、项目概况 2 三、项目竞争优势 3 四、项目投资亮点 3 第二章项目介绍5 说明：当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。一、项目名称5二、项目承办单位5 三、项目拟建地区、地点 5 四、初步估计的项目回收期 5 第二部分行业分析第三章工业机器人市场分析7 说明：由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常

与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。第一节工业机器人市场现状及趋势 7 一、工业机器人国际市场现状及趋势7 二、工业机器人国内市场现状及趋势 8 三、工业机器人市场供求及预测 8 第二节工业机器人目标市场分析研究9 一、工业机器人市场规模分析及预测9 二、工业机器人目标客户的购买力 10 三、工业机器人市场中关键影响因素11 四、工业机器人细分市场分析研究12 五、工业机器人项目计划拥有的市场份额 18 第三节中研普华研究总结 18第四章工业机器人行业分析20 说明：从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。第一节工业机器人行业分析20 一、工业机器人产业基本情况 20 二、工业机器人行业存在的问题及机会 21 三、工业机器人行业投资前景分析 22 第二节企业竞争力分析 23 一、企业在整个行业中的地位23 二、和同类型企业对比分析24 三、竞争对手分析 26 四、swot分析 33 五、企业核心竞争优势 36 第三节企业竞争策略 37 第三部分产品介绍第五章公司介绍 41第一节公司概况 41 第二节公司股权结构 41 第三节公司管理架构 41 第