SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(5)
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(5) 2012-02-04 13:28:40楼主
614 对于电动机的迟滞停机(P1602/1603)
原因: 电动机的温度(通过温度感应器KTY 84被感应出来并且通过电动机编码器电缆找
到合适的模块)被越过的温度在P1602上比在P1603上的时间长.
排除: 一避免一些迅速的一个接一个的加速和制动操作
一电动机超载?
一当驱动时,检查电动机的输出是否足够,或者用一个更有动力的电动机,可连接一
个较高等级的电源部分
一检查电动机数据,由于不正确的电动机数据,电流可能过高
一检查温度感应器
一检查电动机的风扇
一检查电动机编码器电缆
一电动机编码器的不完善
一检查并有可能降低P1230或者P1235
电动机的温度监控器失效,此时P1601的二进制数的第14位等于1
对于线性化的电动机
一检查电动机温度监控器的参数
P1602(报警门槛,电动机的极限温度)等于120℃
P1603(计时,电动机温度报警)等于240秒
P1607(暂时关闭限定,电动机温度)等于155℃
P1608(固定的温度)等于零℃
当P1608等于零,此时温度感应是活性的
当P1608大于零,此时固定温度是活性的
一如果温度监控器是由一个额外的PLC独自实现的,那么固定的温度必须达到P
1608(例如 :80℃).这样温度监控器将无效.
一检查电动机的电源接头
一在电源电缆末端处检查温度传感器耦合电缆的连接;在20℃时,大约580欧姆被
测到
一随着测量系统接头的撤走(X411),在20℃时编码器的13和25管脚之间大约有580
欧姆
一检查测量系统的接头是不是正确的插在驱动器(X411)上
一为了驱动器的平行,仅有KTY可被连接
一是否温度开关和温度传感器是串联的, (NC触点)的温度传感器可能被响应了,
或者温度开关被损坏
确认: 故障存储器重新置位
响应停止: 参数化
615 DM 编码器的限定频率被超出
原因: 直接测量系统的速度实际值越出了编码器可允许的限定频率
一不适当的编码器
一P1007同编码器的脉冲数量不一致
一编码器的不完善
一不完善的编码器电缆或者不正确的保留
一没有连接编码器电缆的防护体
一不完善的控制模块
排除: 一输入正确的编码器数据/替换编码器
一检查编码器的脉冲数量(P1007)
一正确保留编码器的电缆/替换
一连接编码器电缆的防护体
一降低输入速度的起始点
一替换控制模块
确认: 故障存储器重新置位
响应停止: 参数化
680 非法的电动机代码号码
原因: 一个电动机的代码(P1102)被输入为没有提供的数据
排除: 再次启动并且输入正确的电动机代码数(P1102)
确认: 电源开启
响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)
681 非法的电源部分的代码数:
原因: 一个电源部分的代码(P1106)被输入为没有提供的数据
排除: 一输入正确的电源模块的代码(P1106)
一对于电源模块采用自动识别,升级固件
确认: 电源启动
响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)
682 在P\%U中非法的编码器代码数
原因: 在P1006或P1036,一个编码器代码数被输入为没有提供的数据
尽管编码器在P1036中没指定,但直接测量系统(P0250/P0879.12)是有活力的
排除: 输入正确的编码器代码,或者在P1006(P1036)中为第三方的编码器(99)输入代码激活直接测量系统(P0250/P0870.12)
确认: 电源启动
响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)
683 首次启动(P\%)运算控制器的数据是不成功的
原因: 首次启动中,一个错误在运算控制的数据中产生了.在失败的条件下,电流控制器,流量控制器以及速度控制器不能达到最优的赋值.
排除: 从P1080中逐条读出错误并且消除错误.然后随着P1080=1再次启动运算控制数据重复这个操作,直到在P1080上没有错误显示.然后存入FEPROM并且完成电源的重起
在P1080中的错误代码所提供的信息:
一15 磁性电抗(P1141=0)
一16 漏泄电抗(P1139/P1140)=0
一17 旋转电动机频率(P1134)=0
一18 转子电阻(P1138)=0
一19 电动机瞬间惯性(P1117)=0
一21 衰耗领域的极限速度(P11142)=0
一22 电动机的静止电流(P1118)=0
一23 最大电动机电流(P1104)和电动机恒定电流(P1118)的比例远大最大的扭矩
限定(P1230)和动力限定(P1235)之间的比例
一24 转动电动机的频率(P1134)和转动电动机速度(P1400)的比例是不准许的(成队数)
确认: 电源启动
响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)
703 无效的电流控制器循环
原因: 在P1000中一个非法的值被输入
排除: 在P1000中输入一个有效值
对于P1000可允许的值
对于单轴安置或输入速度起始点应为2(62.5us)
在每次操作模式中应为4(125us)
确认: 电源启动
响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)
704 无效速度控制器循环
原因: 在P1001中输入一个非法的值
排除: 在P1001中输入一个有效的值
对于P1001可允许的值为2(62.5us),4(125us),8(250us),16(500us)
对于单轴操作,仅2(62.5us)是允许的值
而且,P1001必须大于等于P1000.
确认: 电源启动
响应停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)
705 控制器循环的位置错误
原因：在允许的界线范围外控制循环（P1009）被监控作用确定。
排除：在P1009中进入一个正确的价值范围。
P1009所允许的价值范围是在32（1ms）和128（4ms）之间。
在未来，控制循环位置一定是控制循环速度的整数倍。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
706 插补循环错误
原因：在允许的界线范围外监控已经确定了插补循环，或者一个不合规格的比率在插补循环和控制器循环（P1009）位置范围之间。
排除：在P1010中进入一个错误的价值或在P1009中进入一个正确的价值。
P1010所允许的价值范围是在128（4ms）和640（20ms）之间
在未来，插补循环一定是控制循环的整数倍。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
708 在当前的控制器循环中的轴向背离
原因：在2—轴模块中，当前的控制循环是不同于其它的两轴。
排除：检查P1000并且在两个驱动器中输入一个相同的输入值。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
709 在速度控制器循环中的轴向背离
原因：在一个2—轴模块中，速度控制器循环不同于两轴。
排除：检查P1001并且在两个驱动器中输入一个相同的输入值。
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
710 在控制器循环和插补循环位置的轴向背离
原因：1.在一个2—轴模块中，控制器循环（P1009）或插补循（P1010）的位置是
不同于两轴的。
2.经过钟式同步的PROFIBUS，在n式模式中，在用一个轴时控制器循环
是特殊的，它的不同在于位置模式的其它轴的循环器（P1009）位置。
排除：1. 检查P1009/P1010并且在两个驱动器中输入一个相同的输入值。
2.为了同步的PROFIBUS，用P1009调节公共汽车的配置（参量设置）。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
716 扭矩常量错误
原因：在P1113中比率在扭矩比率和当前比率之间（扭矩常量[Nm/A]）是正确的
(少于/等于零)或这个P1113/P1112的比率时大于70。
排除：在P1113中为电机进入正确的扭矩/当前比率或进入P1113/P1112的可允许
的比率。
第三方电机：
扭矩常数应该从电机数据栏中确定。
Siemens电机：
扭矩常数被电机数据（P1102）确定。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
719 为delta运转电机不起作用
原因：当用P1013的时候，s tar—delta完全改变，这个电机为了delta运转不起限定作用（电机2）。
排除：为了delta运转（电机2）检查并进入这个参数。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
720 电机最大速度错误
原因：由于在P1401中的高的大的电机速度和在P1001中的控制器循环速度，高
的部分速度能出现，它的结果使得格式超值。
排除：检查并使P1401和P1001正确。
驱动器软件为了大的储备利润设计。以致于显示钟在数据结果错误时才出
现
例如：
控制器循环速度的时间是125微秒，480000RPM的电机速度使得加工处理
正确！
确认：重新安排错误记忆
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
723 在ST S结构中的轴向背离
原因：在一个2—轴模块中，门框单元结构（P1003）是不同于两个门框单元。
排除：为了两个模块轴检查P1003并输入少量同样的数据（不要改变这个标准装置，这个最适宜配置的表现）。确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
724 发动杆双数错误
在P1112中配置杆双数是错误的（零或负数）。
感应电机：
一个错误杆双数被确定在P1134到P1005范围内。排除：同步电机：
实际上可能的杆上述是例如2，3或4。
感应电机：
确定这个比率速度和比率频率并输入正确。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)