反应釜电机在DCS系统控制下的操作
反应釜电机在DCS系统控制下的操作
在DCS系统下，在进入到反应釜的控制画面下：
对电机操作如下，双击电机的图形，弹出以下的电机操作图形。
在本公司的反应釜电机控制上，使用了六备一的控制模式，1#到6#反应釜电机备用一台，编号为13#，7#到12#反应釜电机备用一台，编号为14#.
一般情况下，对电机的控制，使用主变频操作，在主变频选择与备变频选择上，选定主变频，其后面的显示为绿色方框，未选定时，显示白色。上图中已选定了主变频，但未启动。
在主变频选定后，就可以按实际要求，对电机的启动或停止。在上图中的最下面的有启动操作按钮和停止操作按钮，根据实际情况进行对电机的操作。
现以启动主变频为例：
点击启动按钮，弹出要求确认的对话框：
点击右边的按钮，表示确定，左边的按钮表示取消。
现点击确定。
此时的电机启动操作界面显示如下：
对照未启动时的界面，我们会发现，该图形上的主变频的变频符号变成了绿色，主交流接触器的主触点也变成了绿色，电机符号也变成了绿色。说明电机已启动了。
现在要进行调速，因为启动的是主变频，就要对主变频的转速进行给定频率，操作如下：点击主变频转速给定，弹出以下的对话框：
仔细看，该操作框上的显示信息：2#釜变频电机转速给定。显示正确，现对SV进行设定，假如设定25，操作显示：
回车后显示如：
此时的SV变成了25.0
电机的转速会逐渐变成25HZ.
与现场核定，电机的转速情况。一切无误后，表示操作正确。
停止电机，设定SV为0，等待电机的转速变为0后，在电机的操作界面上按停止按钮。完成了电机的主变频的操作。
现在将备用变频的操作，以图示的来描述：选用备频选择，
按确定。
备变频选择后面的方框显示为绿色，表示备用变频已选定。
启动电机，按电机启动按钮，操作完毕后，电机已经进行了备用变频的使用。现在进行调速，此时要进行备用变频转速给定，操作时弹出以下对话框。
给定备用转速给定：
注意，此时的显示信息：13#备用变频转速给定，可以进行SV 的给定。
现给定30，显示如下：
完成后，SV在转速给定界面上的值变成了30，电机转速也逐渐
变成30HZ.说明操作正确。
停止电机的操作，与主变频电机的停止操作相同。
特别注意：在1#至6#电机工作中，如有意外，只要其中的一台电机启用了备用电机的变频，那其它的电机转到备用变频的使用将成为无效！（1#至6#使用13#备频，7#至12#使用14#备频）
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2011-8-25
电动汽车电机控制器原理
电动汽车电机控制器 一、电机控制器的概述 根据GB/T 18488.1-2001《电动汽车用电机及其控制器技术条件》对电机控制器的定义，电机控制器就是控制主牵引电源与电机之间能量传输的装置、是由外界控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成。 电机、驱动器和电机控制器作为电动汽车的主要部件,在电动汽车整车系统中起着非常重要的作用,其相关领域的研究具有重要的理论意义和现实意义。 二、电机控制器的原理 图1汽车电机控制器原理图 电机控制器作为整个制动系统的控制中心，它由逆变器和控制器两部分组成。逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。 三、电机控制器的分类 1、直流电机驱动系统 电机控制器一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制方式，控制技术简单、成熟、成本低，但效率低、体积大等缺点。 2、交流感应电机驱动系统 电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。
3、交流永磁电机驱动系统 包括正弦波永磁同步电机驱动系统和梯形波无刷直流电机驱动系统，其中正弦波永磁同步电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速；梯形波无刷直流电机控制通常采用“弱磁调速”方式实现电机的控制。由于正弦波永磁同步电机驱动系统低速转矩脉动小且高速恒功率区调速更稳定，因此比梯形波无刷直流电机驰动系统具有更好的应用前景。 4、开关磁阻电机驱动系统 开关磁阻电机驱动系统的电机控制一般采用模糊滑模控制方法。目前纯电动汽车所用电机均为永磁同步电机，交流永磁电机采用稀土永磁体励磁，与感应电机相比不需要励磁电路，具有效率高、功率密度大、控制精度高、转矩脉动小等特点。 四、电动控制器的相关术语 1、额定功率：在额定条件下的输出功率。 2、峰值功率：在规定的持续时间内，电机允许的最大输出功率。 3、额定转速：额定功率下电机的转速。 4、最高工作转速：相应于电动汽车最高设计车速的电机转速。 5、额定转矩：电机在额定功率和额定转速下的输出转矩。 6、峰值转矩：电机在规定的持续时间内允许输出的最大转矩。 7、电机及控制器整体效率：电机转轴输出功率除以控制器输入功率再乘以100%。 扩展阅读： WP4000变频功率分析仪应用于电动汽车电机试验 现行的电动汽车相关标准大全 如何选择电动汽车电池监测系统 hb
电动汽车用永磁同步电机控制系统设计
硕士学位论文 二0一五 年 六 月 作者姓名 指导教师 学科专业 控制工程 电动汽车用永磁同步电机控制系统设计 Design of permanent magnet synchronous motor control system for electric vehicle
摘要 本文在开始先介绍了研究电动汽车的背景及其意义，并介绍了电动汽车在国内外的发展现状，然后从电动汽车的燃油经济性，驱动性，安全性及舒适度，三个方面分析了电动汽车比其他燃料汽车存在的优越性。电动机是电动汽车的核心部件，本文中从其驱动方式把电动机分为四大类，直流有刷电动机，永磁同步电动机，永磁无刷直流电动机和开关磁阻电动机。本章从工作原理与性能方面分析了，这四种电动机各存在的优点和不足。从中得出永磁同步电动机是电动汽车比较理想的选择。本文刚开始介绍了永磁同步电动机PMSM的三种不同的控制方式，恒压频比控制，矢量控制，直接转矩控制，并从三者之间比较得出，PMSM采用直接转矩控制DTC的方式有着比其他两者更好的稳定性。 随后从永磁同步电动机PMSM的结构及其特点，分析了其优越性，并建立数学模型，根据空间矢量坐标关系推导出PMSM的在各坐标系下DTC的原理。本章分析了定子磁链与电磁转矩的估算和滞环控制，通过其原理研究了开关表控制的方式，并对PMSM的直接转矩控制DTC的Matlab/Simulink仿真，最终得出了DTC 较其它控制方式的稳定性。 其次分析了永磁同步电机PMSM的直接转矩控制DTC存在的诸多缺点，并提出基于SVM技术的SVPWM的控制方式，即空间矢量调制DTC控制策略，通过Matlab/Simulink仿真，得出SVPWM比PMSM DTC有着更好的稳定性。 TI公司推出的TMS320F2812 DSP芯片的控制系统设计，从硬件电路的设计和软件的设计，两个方面研究了该芯片。DSP硬件方面包含了智能模块的自保护特性，并设计了检测电路，保护电路，驱动电路和CAN通信等模块，软件系统方面分析了，其初始化流程图，接收流程图等。 关键词：永磁同步电机；直接转矩控制；DSP；SVPWM
电动汽车用电机控制器过电流保护方法
2011年第8期 D 驱动控制rive and co n trol 电动汽车用电机控制器过电流保护方法 61 收稿日期:2011-02-15 电动汽车用电机控制器过电流保护方法 王淑旺,郗世洪,孙纯哲,周 政,桂星星 (合肥工业大学,安徽合肥230009) 摘 要:系统地分析了电机控制器过电流故障产生的原因,建立了基于TM S320LF2407A 的电控平台,搭建了电流的检测、采样、硬件过流保护电路和软件过流保护策略,从而有效地解决了电机控制器过电流故障的保护问题,并且提出了减少过流故障的几点建议。 关键词:电动汽车;电机控制器;过电流保护 中图分类号:T M 33 文献标识码:A 文章编号:1004-7018(2011)08-0061-03 Over-Current Prot ecti o n M et hods of E lectric V ehicle M ot or Controller WANG Shu -w ang,X I Shi -hong,SU N Chun -zhe ,Z HOU Zheng,GUI X ing -xing (H efeiUn iversity of Techno logy ,H e fei 230009,China) Abstract :Th is paper syste m aticall y analyzed the causes o f over-curren t i n m oto r contro ller ,bu ilt the platfo r m o f the electronic contro l based on TM S320LF2407A D SP ,and establis hed the current detection ,samp li ng ,ov er-cu rrent ha rd w are protection circu it and ov er-current so ft w are protec ti on strategy .W ith these ,the system effecti ve l y so lves the prob l e m of over -current i n m otor controll e r ,and proposes som e suggesti ons on how to reduce t he over-current f ault of mo tor contro ller . K ey word s :electr i c vehic l e ;m oto r contro ller ;over-curren t protec tion 0引 言 随着能源危机的日益加剧和环境压力的增加, 电动汽车代替传统的燃油汽车已经成为一个必然的趋势 [1] 。电驱动系统是电动汽车的心脏,是提高电 动汽车的驱动性能、行驶里程及可靠性的根本保证[2] ,电机控制器是电驱动系统的关键部件,在复 杂极限路况下使电机控制器内部的电流、电压值可能达到所设定的值,内部的元器件承受能力有限,尤其是对功率模块的损害巨大,需要对其采取相应的措施。其中过电流故障是电动车电机控制器的常见故障,主要是突变性和峰值性的电流值,该故障的保护在电机控制器中极其重要。 目前电机控制器过电流保护一般可通过延长加速时间和减速时间,减少负载突变,加强绝缘水平,外加能耗制动元件、E MC 滤波器 [3] 。下面从电机控 制器产生过电流的原因、电流值的信号检测、采样、硬件保护电路和软件保护策略角度对该电机控制器进行过电流分析和保护。 1电机控制器过电流故障产生原因 过电流故障是电动车电机控制器的常见故障,主要是突变性和峰值性的电流值,一般表现为: (1)电动汽车电机控制器输出端三相线出现短 路,导致过电流; (2)电动车出现冲击负载或者电动车爬坡出现驱动电机堵转时,导致驱动电机的两相长时间接通,相线电感饱和,导致过电流; (3)电动车急加速(急刹车)时,车子本身负载惯性较大,升速(降速)时间设定太短,电机控制器的工作频率上升太快,同步电机的转速迅速上升(下降),同步电机原来处于转子产生的磁场与定子产生的旋转磁场同步,当出现急加速(急刹车)时,电机的转子转速因惯性较大,转子速度仍处于高速旋转,转子产生的磁场与定子的旋转磁场出现转差过大,导致绕组切割磁感线太快,产生过大的感应电动势,导致产生过电流; (4)电机控制器电源侧缺相、输出侧断线、电动机内部故障引起过电流故障; (5)驱动电机受电磁干扰的影响,漏电流变大,产生轴电流、轴电压,引起电机控制器过电流; (6)电机控制器的控制电路遭到电磁干扰,导致控制信号错误,速度反馈信号丢失或非正常时,也会引起过电流; (7)电机控制器的容量选择与负载特性不匹配,引起电机控制器功能和工作异常,造成过电流;(8)电机控制器参数设定不正确和硬件电路出问题,也导致过电流; (9)短时间内I G B T 电流值变化过大也会导致 过电流;如瞬时断电,电流产生尖峰,导致I GBT 过