国内外本领域科技创新发展概况

国内外本领域科技创新发展概况

1.国内外本领域科技创新发展概况和最新发展趋势

大型医院每天服务患者多达数千，每天消耗的医疗器械、物品更是成千上万。不同的患者的医疗服务流程各有差异，且需多个诊疗部门协同作业。在医疗服务过程中，医护人员、医疗物品和器械等流动错综复杂，对现有的医疗管理系统提出了巨大挑战。由于医疗服务管理缺乏强有力的工具支持，依靠人工管理导致有限的医疗资源利用率偏低，患者等候时间过长，医疗服务成本昂贵和质量偏低等问题。

1.1 医疗管理信息技术依然面临存在的问题分析

1.1.1 信息的输入、输出和处理使得医疗服务流程变得更加复杂，且增加了医疗服务成本；

1.1.2 医院内物品和人员流动的动态性，使得手工处理信息工作负荷庞大，容易出错、难以保证医疗信息和实际医疗服务的一致性；

1.1.3 无法实现对医护人员、医疗器械和物品的跟踪、状态监控，无法支持医疗资源的优化调度。

1.2 RFID技术的物联网应用系统建立的必要性

针对上述问题，国内外学者、专家纷纷开展了医疗物联网技术的研究和应用，并开始应用于医院所为人员和医疗物品管理，有效降低医疗费用，提高医疗服务水平和患者满意度。美国、英国、瑞士和日本等医院与各研究院校合作，开发了基于RFID技术的医疗资源管理系统和医疗资源优化调度系统，并已在医院内实施应用。国内，目前也有科研院校开始研发相应的管理系统，但还处于刚刚起步阶段，没有形成产业。由于，我国医疗体制与世界发达国家的差异显著，因此，国外企业开发的医疗资源管理系统难以适用于我国医院的管理。而且，即使国外的发达国家也没有涉及医疗手术管理系统的开发。

2. RFID技术的物联网应用系统项目研究的目的、意义

2.1 研究目的

我国手术医疗资源依靠人工经验，缺乏信息化技术的支持，致使有限的医疗资源利用率较低、医疗成本较高；而且手术医疗资源管理存在较大的安全隐患，一旦发生医疗事故将会危害患者的健康、给医院造成重大的经济和名誉损失、甚至引发医患矛盾等系列社会问题。为此，江苏久信医用净化工程有限公司通过十余年医用净化工程技术经验及前期数字化手术室研发的成果，提出本课题，以期联合医院利用物联网技术研究、开发手术医疗资源优化调度管理系统，从而实现手术医疗资源的全面、规范化管理，降低安全风险；优化手术医疗资源调度，提高利用率，降低手术医疗成本。

2.2 研究意义

手术是医院提供医疗服务的主要内容之一，它涉及的医护人员、医疗器械和耗材数量、种类较多，但手术医疗资源紧张，医疗费用昂贵，风险性高，因而备受医院和患者关注。由于我国医院的手术信息化管理研究和应用起步较晚，目前的管理软件没有考虑各种手术过程中医护人员、医疗器械和耗材等医疗资源同步可得、可用，手术过程中的医疗物品缺乏系统的管理，医疗资源的安全、有效性存在隐患，容易引发医疗事故；同时，缺乏手术医疗资源的优化调度，致使有限的手术医疗资源利用率偏低，医疗成本较高。系统的主要科学价值主要包括以下几个方面：

(1)建立骨科和内窥镜等典型手术医疗资源电子清单，一卡通世界发布。包括完成手术所需的医疗物品、医疗设备、医护人员以及患者等，利用数据库技术开发结构化手术清单管理系统；

(2)以手术室医疗资源利用率最高和患者等候手术时间最短为目标，建立手术室作业模型，开发计算机智能优化，优化调度手术室医疗资源，提高医疗资源利用率，降低医疗成本。

(3)探索将长距离非接触式RFID技术嵌入于手术室内的关键医疗器械、物品、患者腕带和医护人员门卡，建立医疗设备、患者、医护人员和信息系统互通的手术“物联网”平台，实时获取医疗资源的使用状态，建立手术医疗资源追溯系统，为患者提供透明的、安全的手术医疗服务；

(4)开发手术室物联网的医疗资源优化调度管理系统原型机。

2.3 研究内容

2.3.1 建立典型手术的医疗资源电子清单，利用数据库技术开发结构化手术清单管理系统：研究各类典型医疗手术所涉及的医生、护士、护工等人力资源，医疗器械等设备资源，耗材等物料资源，利用统计方法计算各类资源的平均消耗量和方差，并考虑医疗手术的不确定性和动态变化性，建立典型医疗手术的电子清单；利用数据库技术开发结构化的手术电子清单管理系统，以支持手术医疗耗材领取、医疗器械使用计划制定、医护人员排班和手术成本核算等管理功能。

2.3.2 建立手术室作业模型，开发计算机智能优化，优化调度手术室医疗资源：收集典型手术的历史数据，研究各项手术患者到达时间和数量随季节、节假日以及作息时间等因素的变化规律，分析不同季节、节假日和作息时间对手术室医疗服务能力的需求变化。利用模糊集和粗糙集的数据挖掘方法，将检查项目的手术室服务能力分为典型的几种类别，包括较大过剩，过剩，平衡，不足和较大不足。文章来源一卡通世界。以患者等候手术时间最短和手术室利用率最高为目标，建立手术室作业模型；依据手术患者到达规律，确定“瓶颈”设备或资源，利用启发式算法，以“瓶颈”资源利用率最大为目标，优化调度手术室资源；然后，以患者等候手术时间最短为目标，在上述优化基础上，开发计算机智能算法，优化调整手术室医疗资源分配，从而在保证手术室医疗资源高效利用的前提下，缩短患者等候手术的时间，提高医疗服务水平。

2.3.3 探索利用RFID技术建立手术室物联网平台的关键技术：利用RFID技术自动探测、读写技术，研究RFID读写的中间件、各RFID读写器之间的网络构建和手术管理的信息系统集成，探索患者、医护人员、医疗器械、耗材和信息系统互通手术室物联网平台，实现手术清单的自动核对和手术过程各医疗资源使用的自动记录，研究分布式数据仓库的智能查询技术，实现不同环节、不同需求下医疗资源状态的信息快速获取技术。

2.3.4 开发手术医疗资源管理系统原型：以医院手术室、库房、消毒柜等为研究对象，安装RFID读写器，配置大型服务器，建设内部局域网，连通各RFID读写器；为患者、医护人员、医疗器械、关键设备和手术包等配置长距离非接触式RFI D芯片；开发手术医疗资源管理系统原型，并完成测试。

医院手术室物联网平台示意图

3.结语

系统通过融合目前最先进的RFID(超低频)技术、3G无线通讯技术、无线组网技术、影像处理技术、计算机处理技术、手机智能一卡通技术、自动化控制技术以及智能纠错技术、医生护士智能巡检系统，结合医用净化施工技术，依托完善的网络体系和架构，在过程医疗中基于智能传感器即插即用的I E

E E的1451工作组(IEEE1451)、标准，以及IEEE802.15.4标准，将不同类别的传感信息汇集，以R

F I D技术为基础，采用M2M技术（即无线通信和信息技术的整合），结合

G SM/GPR S/UMT S等远距离连接技术，RFID和UWB等近距离连接技术，WirelessHART 、Wifi、蓝牙、Zigbee技术、XML和Corb a技术，以及基于GP S、无线终端和网络的位置服务等技术，达到物物相联、人物相联，通过双向通信，实现对以医生、病人、护士为主的人流，以及药品、器械为主的物流的全程监控、优化，形成一个完善的物联网系统，对医院手术室为核心的资源进行优化和管理，大大提高医院的运作水平和效率、效益。

工业机器人发展现状及趋势

工业机器人发展现状及趋势 1国内工业机器人的发展现状 1.1发展概述 我国的工业机器人研究开始于20世纪80年代中期．在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关．已经基本实现了实验、引进到自主开发的转变。促进了我国制造业、勘探等行业的发展。但随着我国门户的逐渐开放．国内的工业机器人产业面临着越来越大的竞争与冲击。虽然我国机器人的需求量逐年增加，但目前生产的机器人还很难达到所要求的质量．很多机器人的关键部件还需要进口。所以目前来说。我国还处在一个机器人消费型的同家。 现在，我国从事机器人研发的单位有200多家，专业从事机器人产业开发的企业有50家以上。在众多专家的建议和规划下，“七五”期间由机电部主持，中央各部委、中科院及地方科研院所和大学参加，国家投入相当资金，进行了工业机器人基础技术、基础元器件、工业机器人整机及应用工程的开发研究。“九五”期间，在国家“863”高技术计划项目的支持下，沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、上海机电一体化工程公司、北京机械工业自动化所、四川绵阳思维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题产业基地。此外，还有上海富安工厂自动化公司、哈尔滨焊接研究所、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、首钢莫托曼公司、安川北科公司、奇瑞汽车股份有限公司等都以其研发生产的特色机器人或应用工程项目而活跃在当今我国工业机器人市场上。 1.2机器人分类 随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动化走向了新的里程碑按照工业机器人的关键技术发展过程其可分为三代：第一代是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动，连续轨迹再现的控制方法，可以完成直线和圆弧的连续轨迹运动，然而复杂曲线的运动则由多段圆弧和直线组合而成。由于操作的容易性、可视性强，所以在当前工业中应用最多。

桥式起重机的发展状况和趋势定稿版

桥式起重机的发展状况和趋势精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】

一、目前状况分析 随着现代工业的迅速发展，新技术、新工艺的充分应用，社会生产力又跃上了一个新水平。由于市场竞争的需要，起重机生产方式也由单件小批量向着多品种的变批量方向发展。 目前国内销售市场对起重机械的需求量正在不断增加，据分析，目前全国的桥式、门式起重机的市场份额每年大约有200多亿.市场分割主要有五部分，第一部分，大起、大重和太原重工，占去约50亿:第二部分，卫华、上起和新乡矿山等生产规模在一个亿左右的厂瓜分掉约30飞0亿:第三部分，河南长垣地区和山东新泰地区的中小型企业约有50亿:还有一部分是以DEMAG和KONECRANES为代表的外企约有20亿:最后约50亿主要通过市场竞争来消化和吸收。 目前我国桥门式起重机的市场竞争主要还是通过价格战。价格战比较残酷也比较低级，最后的结果是利润不断下降，从而导致产品质量下降，整个行业水平的降低，最后崩溃，造成这种局势的一个主要原因是各家的产品没有差异性，不能比性能，比个性。因为大家的生产图纸都是一样的，都是在我国计划经济下，通过联合设计而来的，并且这么多年来也没有大的改变，所以在这种情况下只有比价格，不然比什么我们厂也是一样.桥门机图纸来源国家计划调拨，并且几十年来都没有大的改动，更没有具有自己特色的产品。在如今这种市场竞争的模式下，既没有产品特色和差异，又没有价格的优势，要如何生存仅靠现在昆重这块老牌子和一点与客户的老关系在云南这块市场苦苦支撑，还能支撑多久再发展就可能被彻底地淘汰出市场， 二、国内外起重机的发展趋势

国内外机器人发展现状及发展动向

国外机器人发展现状及发展动向 一、全球机器人行业现状 (一)全球机器人行业现状 1、行业发展：增长态势延续 (1)预计2017年全球工业机器人销售量25万台 从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。 2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。 随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%. (2)预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿 2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。 估计2013年至2017年，包含本体和集成在的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。 (3)预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿 根据IFR数据，2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。 预计2013-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。 2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大 (1)工业机器人市场销量与存量 全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。 截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。 分区域看，亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。 分生产地和消费地看，日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。 (2)全球工业机器人与机床行业销量的对比 工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。 美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间(15%-25%)，表明这

国内外大型起重机的发展状况

２８ 表２　履带起重机公司系列型谱

２ ９ ａ　悬挂式超起配重 ｂ　小车式超起配重 图１ 超起装置 ｃ　 环轨型超起装置

３０ 图３ 新的臂架组合 ｄ　副臂接主臂ｅ　副臂接副臂 ｃ　塔式副臂型式ｂ　固定副臂型式ａ　主臂型式

３ １ 图５ 利勃海尔的数据总线控制系统 图４ 利勃海尔履带起重机的自装过程

３２ 有２４５台，其中大连港进口２００ｔ以上的 产品就有４５台之多，最大的吨位达到 ６００ｔ。２００４年上半年的进口量由２００３年 的９３台增加到２２８台，同比增长１４５％。 而２００４年上半年的国产销售量为１０７台 （不完全统计），仅占总销售量的３２％， 如图７所示。据估计２００ｔ以上的工程起 重机每年需要千台以上。因此工程起 重机在国内有着极大的发展空间和市 场潜力，尤其是大型起重机。国内企业 应抓住机遇，应用先进技术和通过国 际化配套，不断开发设计具有自主知 识产权的大型起重机，尽快提升产品 质量，以提高产品的竞争力，与国际名 牌产品竞争市场。

建筑机械 ２００５年第２期（总第２６０期） 摘要　ＳＵＭＭＡＲＹ ６ ＦＥＡＴＵＲＥＳ：Ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　２００４　ａｎｄ　ｐｒｏｓｐｅｃｔ　ｏｆ　２００５ Ｔｈｏｕｇｈ　ｍｏｒｅ　ａｎｄ　ｍｏｒｅ　ａｃｔｉｖｅ　ｆａｃｔｏｒｓ　ｈａｖｅ　ａｃｔｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｓｔａｂｌｅ　ｇｒｏｗｔｈ　ｏｆ　ｅｃｏｎｏｍｙ，　ｉｔ　ｉｓ　ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ　ｔｏ ｅｌｉｍｉｎａｔｅ　ｔｈｏｒｏｕｇｈｌｙ　ｕｎｒｅａｓｏｎａｂｌｅ　ｆａｃｔｏｒｓ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｏｆ　ｅｃｏｎｏｍｙ　ａｎｄ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ，ｗｈｉｃｈ　ａｃｃｕｍｕｌａｔｅｄｌｏｎｇ　ｂｅｆｏｒｅ．Ｂｅｃａｕｓｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍａｃｒｏ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｐｏｌｉｃｙ，ｔｈｅ　ｇｒｏｗｔｈ　ｏｆ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ　ｉｓ　ｓｌｏｗ． Ｈｏｗ　ｔｏ　ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ　ｔｈｅ　ｉｎｖｅｓｔｅｄ　ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ　ｏｆ　ｐｒｉｍａｒｙ，ｓｅｃｏｎｄａｒｙ　ａｎｄ　ｔｅｒｔｉａｒｙ　ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ，ｈｏｗ　ｔｏｃｏｎｔｒｏｌ　ｔｈｅ　ｏｖｅｒａｌｌ　ｉｎｖｅｓｔｅｄ　ｓｃｏｐｅ，ａｔ　ｔｈｅ　ｓａｍｅ　ｔｉｍｅ，ｍａｉｎｔａｉｎ　ａ　ｓｔａｂｌｅ　ａｎｄ　ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ－ｆａｓｔ　ｇｒｏｗｔｈ　ｔｒｅｎｄ，ａｎｄ　ｈｏｗ　ｔｏ　ｉｍｐｒｏｖｅ　ｔｈｅ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｏｆ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ．Ｔｈｅｓｅ　ｔａｓｋｓ　ｍｕｓｔ　ｂｅ　ｆａｃｅｄ　ｉｎ　２００５． Ｓｏｍｅ　ｉｍｐｏｒｔａｎｔ　ｏｐｉｎｉｏｎｓ　ｉｎ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ　ａｎｄ　ｅｃｏｎｏｍｙ　ｐｒｏｓｐｅｃｔ　ｏｆ　２００５　ｉｎ　Ｃｈｉｎａ　ａｒｅ　ｂｒｏｕｇｈｔ　ｆｏｒｗａｒｄ　ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ　ｓｉｔｕａｔｉｏｎ　ｏｆ　２００４． １４ ＦＥＡＴＵＲＥＳ：Ｆｕｒｔｈｅｒ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｎ　ｍａｃｒｏ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ａｎｄ　ｆｏｒｅｃａｓｔ　ｏｆ　２００５ Ｆｒｏｍ　ｔｈｅ　ｓｅｃｏｎｄ　ｑｕａｒｔｅｒ　ｏｆ　２００４，Ｃｈｉｎｅｓｅ　ｇｏｖｅｒｎｍｅｎｔ　ｔｏｏｋ　ａ　ｓｅｒｉｅｓ　ｏｆ　ｐｏｌｉｃｉｅｓ ｔｏ　ｃｏｏｌ　ｄｏｗｎ　ｅｃｏｎｏｎｙ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙ　ｌｉｍｉｔｅｄ　ｔｈｅ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ　ｉｎ　ｆｉｘｅｄ　ａｓｓｅｔｓ．Ｂｕｔ　ｔｈｅ　ｇｒｏｗｔｈ　ｒａｔｅ　ｏｆ　ＧＤＰ　ａｌｓｏ　ｒｅａｃｈｅｓ　９．５％．ｗｈｉｃｈｉｓ　ｍｕｃｈ　ｈｉｇｈｅｒ　ｔｈａｎ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ　ｒａｔｅ　ｏｆ　７％．Ａｌｔｈｏｕｇｈ　ｔｈｅ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ　ｏｆ　ｌｉｍｉｔｅｄ　ｓｅｃｔｏｒｓ　ｆｅｌｌ　ｄｏｗｎ，ｉｔｃａｕｓｅｄ　ｔｈｅ　ｓｈｏｒｔａｇｅ　ｏｆ　ｅｎｅｒｇｙ　ｓｏｕｒｃｅｓ．Ｌｏｃａｌ　ｇｏｖｅｒｎｍｅｎｔｓ’ｂｏｏｍｉｎｇ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ　ｉｓ　ａ　ｒｅａｓｏｎ　ｆｏｒ　ｔｈｉｓ ｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎ．Ｔｈｅ　ｅｘｉｓｔｅｎｃｅ　ｏｆ　ｃｉｖｉｌｉａｎ　ｃａｐｉｔａｌ　ｍａｋｅｓ　ｔｈｅ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ　ｗｏｒｓｅ．Ｃｏｍｐａｒｉｎｇ　ｔｈｅ　ｃｕｒｒｅｎｔ　ｍａｃｒｏ ｃｏｎｔｒｏｌ　ｗｉｔｈ　ｔｈａｔ　ｏｆ　１９９３，ｗｅ　ｃａｎ　ｇｅｔ　ｔｈｅ　ｔｒｅｎｄ　ｏｆ ｍａｃｒｏ　ｐｏｌｉｃｙ．Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ　ｍａｃｈｉｎｅｒｙ　ｉｓ　ｎｏｔ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ，ｂｕｔ　ｉｓ　ａｆｆｅｃｔｅｄ　ｉｎｄｉｒｅｃｔｌｙ．Ｓｏ　ｔｈｅ　ｍａｃｒｏ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｗｉｌｌ　ｃｏｎｔｉｎｕｅ　ｉｎ　２００５，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｉｍｐａｃｔ　ｏｎ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ　ｍａｃｈｉｎｅｒｙ　ｗｉｌｌ　ｌａｓｔ　ａｔ　ｌｅａｓｔ　ｔｗｏ　ｙｅａｒｓ． ２８　ＭＡＲＫＥＴ：Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ｄｏｍｅｓｔｉｃ　ａｎｄ　ｏｖｅｒｓｅａｓ　ｌａｒｇｅ　ｃｒａｎｅｓ Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ　ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ，ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ｄｏｍｅｓｔｉｃ　ａｎｄ　ｏｖｅｒｓｅａｓ　ｌａｒｇｅ ｃｒａｎｅｓ　ｕｓｅｄ　ｉｎ　ｌｉｆｔｉｎｇ　ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ　ｉｓ　ｆａｓｔ．Ｙｏｕ　ｃａｎ　ｆｉｎｄ　ｔｈｅ　ｃｒａｎｅｓ　ｏｆ　ｅｖｅｒｙ　ｔｏｎｎａｇｅ　ｃｌａｓｓ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｍａｒｋｅｔ．Ａｎｄ　ｔｈｅ　ｄｅｍａｎｄ　ｏｆ　ｌａｒｇｅ　ｃｒａｎｅｓ　ｉｓ　ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ．Ｔｈｅ　ｃｒａｎｅｓ　ｏｆ　ｌｉｇｈｔ　ｗｅｉｇｈｔ，ｓｔｒｏｎｇ　ｌｏａｄｉｎｇ　ａｂｉｌｉｔｙ　ａｎｄ　ｏｔｈｅｒ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ　ａｐｐｅａｒｅｄ　ｓｕｃｃｅｓｓｉｖｅｌｙ．Ｎｅｗ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ　ｅｘｔｅｎｄ　ｔｈｅ　ｗｏｒｋ　ｐｌａｃｅ．Ｎｅｗ　ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｓ　ｏｆ　ａｒｍ　ｈａｖｅ　ｃｏｍｅ ｆｏｒｔｈ．Ｗｈａｔ　ｉｓ　ｍｏｒｅ，ｓｏｍｅ　ｃｒａｎｅｓ　ｃａｎ　ｉｎｓｔａｌｌ　ａｎｄ　ｔａｋｅ　ｄｏｗｎ　ａｌｌ　ｂｙ　ｉｔｓｅｌｆ．Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｈａｖｅ　ｂｅｅｎ　ａｐｐｌｉｅｄ　ｉｎ　ｉｔｓ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ．Ａｎｄ　ａ　ｍｉｘｅｄ　ｃｒａｎｅ　ｈａｓ　ｔｈｅ　ａｄｖａｎｔａｇｅｓ　ｏｆ　ｂｏｔｈ　ｔｈｅ　ｃｒａｗｌｅｒ ａｎｄ　ｗｈｅｅｌ　ｃｒａｎｅｓ．Ｉｎ　ａｄｄｉｔｉｏｎ，ｔｈｅ　ｄｏｍｅｓｔｉｃ　ｍａｒｋｅｔ　ｏｆ　ｃｒａｎｅｓ　ｈａｓ　ｓｔｒｏｎｇ　ｐｏｔｅｎｔｉａｌ．Ｔｈｅ　ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ　ｏｆｄｏｍｅｓｔｉｃ　ｃａｐｉｔａｌ　ｈａｖｅ　ｍａｄｅ　ｇｒｅａｔ　ｐｒｏｇｒｅｓｓ． ４６ ＲＥＮＴＡＬ：Ｃｏｇｎｉｔｉｏｎ　ｃａｎ’ｔ　ｂｅ　ｎｅｇｌｅｃｔｅｄ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｆｉｅｌｄ　ｏｆ　Ｃｈｉｎａ　ｒｅｎｔａｌ Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ　２００１，Ｌｅａｓｉｎｇ　Ｂｕｓｉｎｅｓｓ　Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ　ｏｆ　Ｃｈｉｎａ　Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ　ｗｉｔｈ　Ｆｏｒｅｉｇｎ　Ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ｏｒｇａｎｉｚｅｄ　ａ　ｇｒｏｕｐ　ｔｏ　ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅ　ｒｅｎｔａｌ　ｐｏｌｉｃｙ　ｉｎ　ＵＳＡ　ａｎｄ　Ｅｕｒｏｐｅ．Ｔｈｅ　ｃｏｇｎｉｔｉｏｎ　ｔｏ　ｒｅｎｔａｌ　ｂｅｃｏｍｅｓ　ｍｏｒｅ　ａｎｄ ｍｏｒｅ　ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ　ｗｉｔｈ　ｔｉｍｅ　ｆｌｙｉｎｇ．Ｆｉｒｓｔ，ｗｅ　ｍｕｓｔ　ｄｉｓｔｉｎｇｕｉｓｈ　ｒｅｎｔ，ｆｉｎａｎｃｅ　ｌｅａｓｅ　ａｎｄ　ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　ｌｅａｓｅ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｔｈｅ　ｃｈａｒａｃｔｅｒ　ｏｆ　ｆｉｎａｎｃｅ　ｌｅａｓｅ　ｓｈｏｕｌｄ　ｂｅ　ｄｅｆｉｎｅｄ　ｃｌｅａｒｌｙ．Ｃｏｍｍｏｄｉｔｙ　ｒｅｎｔａｌ　ｓｈｏｕｌｄ　ｂｅ　ｔｈｅ　ｐｒｉｍａｃｙ ｉｎ　ｆｉｎａｎｃｅ　ｌｅａｓｅ．Ｔｈｉｒｄｌｙ，ｓｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎ　ｉｓ　ａｎｏｔｈｅｒ　ｉｍｐｏｒｔａｎｔ　ａｓｐｅｃｔ．Ｂｅｓｉｄｅｓ，ｔｈｒｏｕｇｈ　ｔｈｉｎｋｉｎｇ　ａｂｏｕｔ　ｔｈｅ ｈｉｓｔｏｒｙ　ｏｆ　ｌｅａｓｉｎｇ　ｂｕｓｉｎｅｓｓ　ｏｆ　ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ　ｗｉｔｈ　ｆｏｒｅｉｇｎ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ，ｗｅ　ｃａｎ　ａｌｓｏ　ｇａｉｎ　ｓｏｍｅ　ｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎ．

国内外研究现状总结

1、研究意义： 随着我国国民经济和城市化建设的飞速发展,大型商业综合体在当今商业创新模式的潮流和城市空间有机化、复合化的趋势下应运而生，数量日益增多，体量越来越大。这类公众聚集场所一般具有功能繁多、空间种类丰富、人流量大、火荷载大等特点,一旦发生火灾,容易导致重、特大人员伤亡和直接经济损失。近年来大型商业建筑火灾造成的人员伤亡事件屡有发生。国外的发展经验表明,当一个国家的人均GDP达到1000-3000美元时,社会将会处于一个灾难事故多发阶段,这表明我国当前及今后较长的一个时期,火灾安全形势依然十分严峻。 飞速发展的大型商业建筑，使用功能日趋复杂、集约，这给大型商业综合体的安全疏散设计带来了十分严峻的挑战。安全疏散，就是在发生火灾时，在允许的疏散时间范围中，使遭受火灾危害的人或贵重物资在楼内火灾未危及其安全之前，借助于各种疏散设施，有组织、安全、准确、迅速地撤离到安全区域。 大型综合性商业建筑的使用功能高度集中，现行规范都无法对其建筑形态和业态分布做出明确的规定,基于以往经验及科研成果制订出来的建筑防火设计规范难以适应新的需要，实践中经常遇到大量现行规范适应范围无法涵盖或规范条文无法适应建筑物设计形式的尴尬局面。现代大型商业综合体建筑的设计往往突破了现行规范,因此在一些经济发达的地区,也将性能化的防火设计理念引入到了设计之中,它已成为未来防火设计发展的趋势。 商业街建筑由于其独特性,有关消防设计也有别于一般的商业建筑。比如,商业街是否作为一个整体建筑考虑其消安全疏散设计,是否应限制商业街建筑的层数,长度和宽度,步行街是否考虑作为人员疏散安全区域及其条件等等这些问题都有待于进一步的调研及深入分析。 同时，由于这类建筑火灾危险性特别大，人员密度大，疏散困难等原因，研究大型商业建筑火灾下人员疏散的安全性，以最大限度的防止火灾发生和减少火灾造成的损失，就具有十分重要的意义。由于我国火灾基础研究的滞后在制定国家消防技术规范时存在一些弊端和不合理之处。这些弊端给复杂的商业建筑空间设计带来很多的局限性，因此要使大型商业建筑有效的快速发展这就需要我们找到新的途径和新的思路来保障建筑的安全疏散。 大型商业综合体的人员安全疏散设计应该综合相关多方因素全面考虑。处方式建筑防火安全疏散设计理念适应不了现代建筑的发展趋势，我们需要借鉴心理学等理论，研究发生火灾后，大型商场内人员在这样的环境中的空间认知能力和行为模式；从空间组织设计的角度出发，结合建筑性能化防火设计的理论全面的进行防火安全疏散设计的研究。这有助于科学合理的进行大型商场的建筑防火设计，当灾害来临时为人们提供一个可靠的安全疏散系统，同时又利于人们充分的使用空间的目标；同时，该课题的研究为促进大型商场发展作出努力，使得大型建筑在城市发展的新形式下可持续的发展。 大型商业综合体中防火分区面积往往超出了规范中对防火分区面积的限制,疏散出口的数量以及布置方式等问题随之产生，这些问题都有待进一步深入研究。本文从大型商业综合体的自身特性入手，运用建筑学、消防安全学和行为心理学等领域的相关知识，对火灾下大型商业综合体内人员疏散的安全性能进行了研究和分析，总结出大型商业综合体人员安全疏散的难点和重点问题，最后针对这些问题提出了一些优化策略和方法，并分析了应用部分方法的实际工程案例。为大型商业综合体的人员安全疏散设计提供参考。 2、国内外研究现状： （1）国外研究现状 国外发达国家对于大型商业综合体的设计，除了能依据本国的规范进行设计的之外,超出规范规定内容的往往利用了性能化的防火设计。欧美发达国家在这项研究中处于领先的地位,已开发出了很多计算及模拟软件。如FDS、SIMULEX和STEPS等等。 上世纪八十年代,己有一些国家颁布了专门的性能化防火设计规范。所以发展至今,已形成了相对完善的体系。国外的设计者在做一些大型的商业建筑时,都会采用性能化的防火设计。1971年,美国的通用事务管理局形成了《建筑火灾安全判据》。20世纪80年代,在美国实施了一个国家级的火灾风险评估项目,其结果形成了FRAMWORKS模型。1988年美国防火

服务机器人行业现状及发展趋势分析

报告编号：1657362

行业市场研究属于企业战略研究范畴，作为当前应用最为广泛的咨询服务，其研究成果以报告形式呈现，通常包含以下内容： 一份专业的行业研究报告，注重指导企业或投资者了解该行业整体发展态势及经济运行状况，旨在为企业或投资者提供方向性的思路和参考。 一份有价值的行业研究报告，可以完成对行业系统、完整的调研分析工作，使决策者在阅读完行业研究报告后，能够清楚地了解该行业市场现状和发展前景趋势，确保了决策方向的正确性和科学性。 中国产业调研网基于多年来对客户需求的深入了解，全面系统地研究了该行业市场现状及发展前景，注重信息的时效性，从而更好地把握市场变化和行业发展趋势。

一、基本信息 报告名称： 报告编号：1657362←咨询时，请说明此编号。 优惠价：￥8280 元可开具增值税专用发票 网上阅读： 温馨提示：如需英文、日文等其他语言版本，请与我们联系。 二、内容介绍 根据国际机器人联合会的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产制造加工过程以外的设备。服务机器人包括专用服务机器人和家用服务机器人。其中专用服务机器人是指在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等；家用服务机器人是指服务于人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。 目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个涉足服务型机器人开发。在服务机器人领域，发展处于前列的国家主要是日本、韩国、美国和德国。清洁是服务机器人应用最广泛的领域之一，主要应用有家用吸尘器、公共建筑地板清洗机和大型建筑物的擦窗机器人和外墙清洗机器人等。2012年全球家务机器人销量达到196万台，同比增长15%，预计到2015年全球家务机器人销量将达到300万台。 我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚，但在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作并取得一定的成果。我国服务机器人产业发展较好的地区主要集中在北京、上海、深圳、浙江、沈阳、哈尔滨、广州、江苏、西安等地。 2012年4月，中国科技部正式印发了《服务机器人科技发展“十三五”专项规划》，提出“十三五”服务机器人重点专项安排公共安全机器人、仿生机器人平台、医疗康复机器人和模块化核心部件等4个方面任务。 据中国产业调研网发布的2015-2020年中国服务机器人行业现状研究分析及市场前景预测报告显示，纵观国内外服务机器人的发展，可以发现服务机器人在我国具有广阔的市场空间。随着城市化进程加速、人口老龄化和人口素质的提高，服务机器人的商业

国内外研究现状和发展趋势

北京市绿化隔离带可持续经营技术及效益评价 二、项目所属领域国内外研究开发现状和发展趋势 1、由城市绿地到城市林业的发展 城市绿地是城市中一种特殊的生态系统，它是城市系统中能够执行“吐故纳新”负反馈调节机制的子系统。这个系统一方面能为城市居民提供良好的生活环境，为城市生物提供适宜的生境；另一方面能增强城市景观的自然性、促进城市居民与自然的和谐共生。它是城市现代化和文明程度的重要标志。 绿地(green space)一词，各国的法律规范和学术研究对它的定义和范围有着不同的解释，西方城市规划概念中一般不提城市绿地，而是开敞空间(Open Space)，我国建国以来一直延用原苏联的绿地概念，包括城市区域内的各类公园、居住区绿地、单位绿地、道路绿化、墓地、农地、林地、生产防护绿地、风景名胜区、植物覆盖较好的城市待用地等。 尽管各国关于开敞空间(或绿地)的定义不尽相同，但它们都强调了开敞空间(或绿地)在城市中的自然属性，即都是为了保持、恢复或建立自然景观的地域。绿地作为城市的一种景观，是城市中保持自然景观，或使自然景观得到恢复的地域，是城市自然景观和人文景观的综合体现，是城市中最能体现生态性的生态空间，是构成城市景观的重要组成部分。在结构上为人工设计的植物景观、自然植物景观或半自然植物景观。绿地在城市中的功能和作用主要包括：组织城市空间的功能、生态功能（改善生态环境的功能、生物多样性保护功能）、游憩休闲功能、文化(历史)功能、教育功能、社会功能、城市防护和减灾功能。 城市绿地发展和研究进程包括：城市绿地思想启蒙阶段、城市绿地规划思想形成阶段、城市绿地理论和方法的发展阶段、城市绿地生态规划和建设阶段。 吴人韦[1]、汪永华[2]、胡衡生[3]等从城市公共绿地的起源开始介绍了国外城市绿地的发展历程，认为国外的城市绿地建设经历了从公园运动（1843～1887）、公园体系（1880～1890）、重塑城市（1898～1946）、战后大发展（1945～1970）、生物圈意识（1970年以后）等一系列由简单到复杂的城市绿地发展过程，其中“重塑城市”阶段提出了“田园城市”和城市绿带概念，绿带网络提供城区间的隔离、交通通道，并为城市提供新鲜空气。“有机疏散”理论中的城市与自然的有机结合原则，对以后的城市绿化建设具有深远的影响。1938年，英国议会通过了绿带法案（Green Belt Act）。1944年的大伦敦规划，环绕伦敦形成一道宽达5英里的绿带。1955年，又将该绿带宽度增加到6～10英里。英国“绿带政策”的主要目的是控制大城市无限蔓延、鼓励新城发展、阻止城市连体、改善大城市环境质量。早在1935年，莫斯科进行了第一个市政建设总体规划，规划在城市用地外围建立10公里宽的“森林公园带”；1960年调整城市边界时，“森林公园带”进一步扩大为10～15公里宽，北部最宽处达28公里；1971年，莫斯科采用环状、楔状相结合的绿地布局模式，将城市分隔为多中心结构。目前，德国城市森林建设已取得了让世人瞩目的成绩，其树种主要为乡土树种，基本上是高大的落叶乔木（栎类、栗类、悬铃木、杨树、核桃、欧洲山毛榉等）[4]。在绿化城

现阶段国内外机器人产业发展现状分析

机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业，是拟建的江苏省(常州)工业技术研究院的服务的产业核心和研发的产业立足点。直接影响生活最优化和智能化的机器人技术是机器人与智能装备产业的技术核心，推进着未来机器人与智能装备领域的科技创新力和产业竞争力。 机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。经过半个多世纪的发展，机器人技术在工业生产领域得到了广泛的应用，极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。作为高技术领域中重要的前沿技术之一，机器人技术具有前瞻性、先导性的特点，对学术研究、产业升级、培养创新意识、保障国家安全、引领未来经济社会的发展有着十分重要的作用。 目前，相关领域的技术突破，从根本上为提升机器人技术的学术研究提供了必要的支持，为机器人的应用范围拓宽了道路，已涵盖国防、航空航天、工业生产、服务、老人康复、教育甚至普通家庭生活，一场新的机器人技术研究高潮和发展契机业已到来。 机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。 目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人(如：排爆机器人、医疗机器人等)的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。 美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。比如：美国最近研制成功的BigDog 军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。 在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。 机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的

机器人的定义、分类及发展概况---副本---副本

第一章绪论 1.1 机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1 机器人的定义 机器人问世已有几十年，但没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，另一原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。 美国机器人协会( RIA) ：一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机 ( Manipulator )。 美国家标准局：一种能够进行编程并在自动控制下完成某些操作和移动作业任务或动作的机械装置。 1987 年国际标准化组织(ISO) 对工业机器人的定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。 日本工业标准局：一种机械装置，在自动控制下，能够完成某些操作或者动作功能。

英国：貌似人的自动机，具有智力的和顺从于人的但不具有人格的机 KB 器。 中国：我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。 尽管各国定义不同，但基本上指明了作为“机器人”所具有的二个共同 点： 八、、? 是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作或动作功能，即具有通用性。 可以再编程，程序流程可变，即具有柔性（适应性）。 机器人集中了机械工程、材料科学、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。 1.1.2 机器人的发展历史 1920年，捷克作家卡雷尔卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器

国内外起重机发展概况

国内外起重机发展概况 国际市场 国际起重机制造业已有几百年的发展历史，主要生产国为德国、美国、日本、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，世界市场主要集中在北美、欧洲和亚洲。 欧洲作为起重机的发源地，轮式起重机生产技术水平最高。最负盛名的生产企业有利勃海尔1、德马克、森内博根、德国格鲁夫2、波坦3等； 美国既是生产起重机的主要国家，又是最大的世界市场之一，年市场需求量达600亿美元，主要生产企业为马尼托瓦克公司4，其特点是技术较先进、性能较好、可靠性较高，产品主要销往美洲地区和亚太地区；马尼托瓦克绗架臂履带吊，波坦塔吊和格鲁夫液压移动吊以及万国随车吊在世界五大洲的多个地方制造，销售并提供服务。 日本从20世纪70年代起成为工程起重机生产大国，其产品特点是技术水平、性能、可靠性仅次于欧美，40%的产品用于出口至欧美市场，已成为国际上制造起重机的主要国家之一，代表企业为多田野、加藤、神钢、日立、小松等。 20世纪80年代以来，我国在充分吸收国外先进起重机械制造技术的基础上，开始消化国外技术，实现起重机械产品及关键零部件的国产化成为当时的技术发展主流。 国内情况 经过多年发展，中国起重机械企业已经有能力对现有技术进行自主创新，研发出符合国内外市场需求的个性化产品。到目前，我国起重机械行业的产品种类已超过1000个，并不断有新的起重机械设备问世。 国家统计局的数据显示： 2011年，中国起重机制造行业规模以上企业有758家；全年实现销售额1894.11亿元，实现利润总额136.94亿元，资产规模为1554.80亿元，产品销售利润为231.09亿元。其中，产品销售利润和利润总额的增速均超过30%，行业经营状况较好。 1利勃海尔家族企业由汉斯利勃海尔在1949年建立。公司的第一台移动式、易装配、价格适中的塔式起重机获得巨大的成功， 成为公司蓬勃发展的基础。今天，利勃海尔不仅是世界建筑机械的领先制造商之一，它还是其他许多领域的技术创新用户导向产品与服务的客户认可供应商。同时也是一家欧洲知名的冰箱制造商，中国著名的家电品牌青岛海尔最早就是选择引进利勃海尔先进的技术和琴岛-利勃海尔的品牌，逐步发展起来的。 2 格鲁夫公司成立于1947年，在德国威廉港和美国宾夕法尼亚设有生产工厂，是移动式液压起重机的世界领导者。半个世纪以来，富于传统风格的格鲁夫一直是起重机大家庭中受欢迎的一员。格鲁夫公司提供从14吨(15短吨至499吨（500短吨）全系列的移动式液压起重机，包括全路面起重机、越野路面起重机、车载起重机及工业起重机。格鲁夫也是全球军用特种起重机的首要供应商。全球已销售超过55000台格鲁夫起重机，有些大的公司手中的格鲁夫吊车队伍达到几百台。现已并入马尼托瓦克起重机公司。 3 自从1928年在法国拉克莱特创立以来，波坦公司一直在塔式起重机方面处于领先位置。迄今为止已在全球销售并竖立超过100000台塔机。目前，该公司在法国、德国、意大利、葡萄牙和中国的工厂生产60余种型号塔机。波坦的塔机分为三大系列：最小的塔机是自升式塔机，起重量从1.0吨(1.1 短吨) t到7.98 吨(8.8 短吨)；更高、更大的塔机是上回转塔机，起重量从7.98吨(8.8 短吨) 到6 4 吨(70. 5 短吨)；当然还有根据客户需求而设计的特殊应用塔机，其最大起重量可达160 吨(176短吨)。波坦公司不断创新，如：太空舱驾驶室、对话控制系统和LCC起升机构等。随着拨坦塔机不仅在传统意义上的建筑工地使用，而且还在众多的大坝、电场、船厂和桥梁等新兴项目中使用证明了波坦公司的声誉日益上升。与2001年并入马尼托瓦克起重机公司。 4 马尼托瓦克起重机公司1925年成立于美国Wisconsin州，并于同年制造出第一台作为自用的工厂设备使用的桁架式履带起重机。从那时起，马尼托瓦克成为履带式起重机的标志。目前公司提供11个型号产品，起重量从4 5 吨(50 短吨)到907吨(1000 短吨)。为了与公司“为不同的市场设计不同的吊车”这一宗旨吻合，除了美国Wisconsin州马尼托瓦克工厂外，公司位于德国的Wilhelmshaven工厂也生产履带吊。为响应客户的需求，马尼托瓦克不仅生产起吊起重机，还为工业及船舶生产循环作业起重机以及轮式起重机。

国内外机器人发展的现状及发展动向

国内外机器人发展的现状及发展动向 机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人（如：排爆机器人、医疗机器人等）的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。 美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。比如：美国最近研制成功的Big Dog军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。 在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。 机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制

2021年国内外履带起重机现状及发展趋势浅析

( 安全论文 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2021年国内外履带起重机现状 及发展趋势浅析 Safety is inseparable from production and efficiency. Only when safety is good can we ensure better production. Pay attention to safety at all times.

2021年国内外履带起重机现状及发展趋势 浅析 摘要：作者通过广泛的调研，汇集了大量有关履带起重机制造商的资料，归纳了国外履带起重机的制造水平、产品特点和技术水平状况，并介绍了我国履带起重机的生产技术现状，分析了差距，指出了国内外履带起重机的发展趋势。 关键词：履带起重机生产技术 履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上、行走依靠履带装置的流动式起重机，可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重性能好、吊重作业不需打支腿、可带载行驶等优点，并可借助更换吊具或增加特种装置成为抓斗起重机、电磁起重机或打桩机等，实现一机多用，进行桩工、土石方作业，在电力建

设、市政建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等行业应用广泛。履带起重机的带载行驶、臂长组合多、起重性能好、作业高度和幅度大是其独有的无与伦比的优势，具有其他起重设备无法替代的地位。 随着经济的高速发展，国家基本建设的规模越来越大，需要吊运的物品的质量、体积和起升高度都越来越大，履带起重机愈来愈显示其优越性，市场容量迅速上升，引起了国际知名厂商的关注，国内起重机行业也兴起了履带起重机开发热潮。 一、国外履带起重机的发展现状 目前，国外专业生产履带起重机的厂家很多，德国的主要生产厂家有利勃海尔（Ｌｉｅｂｈｅｒｒ）公司、特雷克斯——德马格（Ｔｅｒｅｘ—Ｄｅｍａｇ）公司、森尼波根（Ｓｅｎｅｂｏｇｅｎ）公司，美国主要生产厂家有马尼托瓦克（Ｍａｎｉｔｏｗｏｃ）公司、林克——贝尔特（Ｌｉｎｋ＿ｂｅｌｔ）公司、Ｐ＆Ｈ公司，日本的主要生产厂家有神钢（Ｋｏｂｅｌｃｏ）公司、日立住友（Ｈｉｔａｃｈｉ—Ｓｕｍｉｔｏｍｏ）公司和石川岛（ＩＨＩ）公司，

国内外机器人发展现状及发展动向

国内外机器人发展现状及发展动向 一、全球机器人行业现状 (一)全球机器人行业现状 1、行业发展：增长态势延续 (1)预计2017年全球工业机器人销售量25万台 从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。 2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。 随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%. (2)预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿 2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。 估计2013年至2017年，包含本体和集成在内的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。 (3)预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿 根据IFR数据，2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。 预计2013-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。 2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大 (1)工业机器人市场销量与存量 全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。 截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。 分区域看，亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。 分生产地和消费地看，日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。 (2)全球工业机器人与机床行业销量的对比 工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。 美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间内(15%-25%)，表明

机器人发展概况

目录 （一）、机器人运动系统的组成、基本结构 (1) 1、驱动系统 (2) 2、感受系统 (2) 3、机器人——环境交互系统 (3) 4、人机交互系统 (3) 5、控制系统 (3) 6、机械传动结构 (3) （二）、国内外机器人厂家的对比 (4) 1、技术差距 (4) 2、品牌厂家 (5) 3、产品系列 (5) 4、产品价格及成本 (8) （三）机器人控制的智能化、网络化发展 (9) 1、国产机器人的发展状况 (9) 2、应用市场和产品类型的变化 (10) 3、高端智能化机器人将成重点 (11)

智能机器人运动控制系统的综述及发展摘要：本文简述了机器人控制系统，讨论了该系统的分类。综述了机器人控制系统最新的研究内容和成果，调研了机器人控制系统的市场应用。发现，机器人在工业、国防、科研、教育以及人们的日常生活等诸多领域都已广泛应用，并向着标准化、模块化、智能化不展。 关键词：机器人控制系统研究市场 （一）、机器人运动系统的组成、基本结构如图1和图2所示，机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分可以分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统六个子系统。

图1 机器人的基本结构示意图 图2 机器人基本组成示意图 1、驱动系统 要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。 2、感受系统 它由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能化传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧