运动控制系统实验报告

运动控制系统

实验报告

题目: 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验姓名: 陈佩

学院: 工学院

专业: 自动化

班级: 自动化121

学号: 32212116

指导教师: 桂启发

2015年05 月13 日

一、实验目的

1.了解双闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及各主要单元部件的原理；

2.掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定；

3.研究调节器参数对系统动态性能的影响；

二、实验线路及原理

实验系统的原理框图组成如下：

启动时，加入给定电压Ug，“速度调节器”和“电流调节器”即可以饱和限幅值输出，使电动机以限定的最大启动电流加速启动，直到电机转速达到给转速（即Ug=Ufn），并在出现超调后，“速度调节器”和“电流调节器”退出饱和，最后稳定在略低于给定转速值下运行。

系统工作时，要先给电动机加励磁，改变给定电压Ug的大小即可方便的改变电动机的转速，“速度调节器”、“电流调节器”均设有限幅环节，“速度调节器”的输出作为“电流调节器”的给定，利用“速度调节器”的输出限幅可达到限制启动电流的目的。“电流调节器”的输出作为“触发电路”的控制电压Uct，利用“电流调节器”的输出限幅可达到限制amax的目的。

三、实验内容

1.各控制单元调试，测定电流反馈系数和转速反馈系数；

2.测定开环机械特性及高低转速时系统闭环静态特性n=f(Id)；

3.闭环控制特性n=f(Ug)的测定；

四、实验报告

1.根据实验数据，画出闭环控制特性曲线n=f(Ug):

n(rpm) 1200 1064 916 769 615 464 312 Ug(V) 4.4 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0

2.根据实验数据，画出两种转速时的闭环机械特性n=f(Td):

N=800rpm

n(rpm) 800 786 603 480 373 187 125 Ug(V) 0.12 0.11 0.11 0.10 0.10 0.09 0.09

N=1200rpm

n(rpm) 1200 1030 833 660 463 167 75 Ug(V) 0.13 0.12 0.12 0.11 0.10 0.09 0.08

3.根据实验数据，画出开环机械特性n=f(Id),计算静差率，并与闭环系统机械特性进行比较:

n(rpm) 1200 1030 833 660 463 167 75 Ug(V) 0.13 0.12 0.12 0.11 0.10 0.09 0.08

静差率：

【VIP专享】运动控制系统课程设计报告

《运动控制系统》课程设计报告 时间 2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博 __ 学号 41151093 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______

摘 要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation

运动控制系统课程总结2word文档良心出品

现代运动控制已成为电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机控制技术，控制理论，信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。课上老师简单介绍了运动控制及其相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也在不断发展，不断提高系统的安全性，可靠性，在课上跟随老师的思路，使我对运动控制系统有了更深刻的理解。 运动控制系统也叫做电力拖动控制系统。运动控制系统的任务是通过对电动机电压，电流，频率等输入电量的控制,来改变工作机械 的转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期望的要求运行以满足生产工艺及其他应用的需要。工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求，同时也为研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。在前期课程控制理论、计算机技术、数据处理、电力电子等课程的基础上，学习以电动机为被控对象的控制系统，培养学生的系统观念、 运动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能力和研发同类系统的能力。 课堂上老师全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。 运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三部分。 直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。此外，书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。《运动控制系统》既注重理论基础，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。书中结合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或实验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。 第一部分中主要介绍直流调速系统，调节直流电动机的转速有三种方法：改变电枢回路电阻调速阀，减弱磁通调速法，调节电枢电压调速法。 变压调速是是直流调速系统的主要方法，系统的硬件结构至少包含了两部分：能够调节直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调节转速的直流电动机。随着电力电子技术的发展，可控直流电源主要有两大类，一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控直流电源；另一类是直流脉宽变换器，它先把交流电整流成不可控的直流电，然后用PWM 方式调节输出直流电压。本章说明了两类直流电源的特性和数学模型。当用可控直流电源和直流电动机组成一个直流调速系统时，它们所表现车来的性能指标和人们

呼吸运动调节实验报告

创作编号：BG7531400019813488897SX 创作者：别如克* 家兔呼吸运动的调节实验 [目的要求] 1学习记录家兔呼吸运动的方法。 2 观察并分析肺牵张反射及不同因素对呼吸运动的影响。 [基本原理] 人体及高等动物的呼吸运动所以能持续地、节律性地进行，是由于体内调节机制的存在。体内、外的各种刺激，可以直接作用于中枢或不同部位的感受器，反射性地影响呼吸运动，以适应机体代谢的需要。肺的牵张反射参与呼吸节律的调节。 [动物与器材] 家兔、兔体手术台，手术器械、张力传感与滑轮或动物呼吸传感器、生物机能实验系统、20ml与50ml注射器、橡皮管、20%或25%氨基甲酸乙酯、生理盐水、0.5%KCN 装有CO2的气袋、装有纳石灰的气袋。 [方法与步骤] 急性动物实验时，记录呼吸运动的方法有三种，一种是通过压力传感器与气管插管连接记录；另一种是通过系在胸（或腹）部、装有压力传感器的呼吸带记录；第三种是通过张力传感器记录隔肌运动。 先将动物麻醉、固定、进行颈部气管、动脉及神经分离术，插入气管插管，分离出一侧颈总动脉和双侧迷走神经，穿线备用。 1、剑突软骨分离术 切开胸骨下端剑突部位的皮肤，再沿腹白线切开长约2ml的切口。细心分离表面的组织（勿伤及胸骨），暴露出剑突与骨柄，用金冠剪剪去一段剑突软骨的骨柄，使剑突软骨于胸骨完全分离，但必须保留附于其下方的隔肌片，并使之完好无损。此时隔肌的运动可牵动剑突软骨。

2、将系有长线的金属钩钩住游离的剑突软骨中间部位，线的另一端通过万能滑轮系于张力传感器的应变梁上。 3、开启计算机采集系统，接通张力传感器的输入通道，调节记录系统，使呼吸曲线清楚地显示在显示器上。 4、实验观察 （1）记录呼吸运动曲线，并仔细识别吸气与呼气运动与曲线方向的关系。 （2）增加无效腔对呼吸运动的影响 将长约1.5m、内径1cm的橡皮管连与气管的一个侧管上，然后用止血钳夹闭另一侧管，以增加无效腔。观察并记录呼吸运动曲线的改变。一旦出现明显变化，则立即打开止血钳，去除橡皮管待呼吸正常。 （3）CO2对呼吸的影响 将气管插管的一个侧管接通装有CO2的气袋，同时夹闭另一侧管，使家兔对着CO2气袋呼吸，观察并记录呼吸运动的变化。一旦出现明显变化，则立即打开止血钳，去除CO2气袋，待呼吸恢复正常。 （4）缺氧对呼吸运动的影响将气管插管的一个侧管接通装有纳石灰的气袋，同时夹闭另一侧管，观察并记录呼吸运动的变化。一旦出现明显变化，则立即打开止血钳，去除气袋，待呼吸恢复正常。 （5）增加气道阻力对呼吸运动的影响 待呼吸运动恢复正常后，将气管插管的两个侧管同时夹闭数秒钟，观察呼吸变化。 （6）KCN对呼吸运动的影响 由耳缘静脉注射1mlKCN溶液，观察并记录呼吸运动的变化。 （7）肺牵帐反射 待呼吸恢复正常后，在气管插管的一个侧管上连同一个20ml注射器，并吸入20ml空气。待呼吸运动平稳后，用相当正常呼吸时的三个呼吸节律的时间，徐徐向肺内注入20ml，与此同时夹闭另一侧管。注意观察呼吸节律的变化及运动的状态。实验后立即打开夹闭的侧管，待呼吸恢复正常。同法，于呼气末用注射器抽取肺内气体，观察呼吸的状态有何区别（注意：注气与抽气时间仅限于三个呼吸节律的时间，然后立即打开夹闭的侧管）。 （8）待呼吸运动恢复正常后，同时结扎双侧迷走神经（二人同时操作，第一结一定

运动控制系统实验报告

运动控制系统实验报告 专业班级 学号 姓名 学院名称 运动控制仿真实验报告 一、实验内容与要求 1.单闭环转速负反馈 2.转速电流双闭环负反馈

3.晶闸管相控整流双闭环直流调速系统仿真模型搭建 具体要求：针对1 2 （1）仿真各环节参数 （2）仿真模型的建立 （3）仿真结果，分为空载还是负载，有无扰动 （4）仿真结果分析 二、Simulink 环境下的仿真 1.单闭环转速负反馈 1.1转速负反馈闭环调速系统仿真各环节参数 直流电动机：额定电压N U =220V ，额定电流dN I =55A ，额定N n =1000r/min ，电动机电动 势系数e C =0.192V ·min/r 。 假定晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数s K =44，滞后时间常数 s T =0.00167s 。 电枢回路总电阻R=1.0Ω，电枢回路电磁时间常l T =0.00167s ，电力拖动统机电时间 常数m T =0.075s 。 转速反馈系数α=0.01V ·min/r 。 对应额定转速是的给定电压 n U =10V 。

1.2仿真模型的建立 图1-1单闭环转速负反馈直流调速系统的仿真模型 PI 调节器的值定为 =0.56， = 11.43。 图1-2单闭环转速负反馈直流调速系统加入扰动负载时的仿真模型 1.3仿真结果 p K 1

图1-3空载启动不加扰动转速和电流波形 图1-4空载启动加负载扰动转速和电流波形 1.4仿真结果分析 （1）空载启动无扰动：由空载启动不加扰动转速和电流波形可知，当 =0.56， = 11.43。系统转速有较大的超调量，但快速性较好的。空载启动电流的最大值有230A 左右，而额定电流 dN I =55A ，远远超过了电动机承受的最大电流。 （1）空载启动加负载扰动：由空载启动加负载扰动转速和电流波形可知，在空载启动1S 后加负载扰动，在1S 到1.5S 时间段，转速和电流有明显的下降，但系统马上进行了调节。 p K 1

《体育运动与康复》教学大纲

《体育运动与康复》教学大纲 课程编号： 学时：32（其中理论22学时，实验10学时） 学分：2 课程类别：专业必修课 面向对象：社会体育专业 课程英文名称： 一、课程任务和目的 体育运动与康复是研究体质与健康及体育运动中保健规律和措施的一门应用学科。通过教学使学生掌握体育运动与康复的基本理论、基本知识和基本技能，为今后从事体育教学并能担任健康教育课程教学和健康指导工作服务，在促进人体生长发育、增强体质和提高健康水平及运动技术水平方面发挥应有的作用。 二、课程教学内容和要求 （一）绪论 1.教学要求 熟悉并掌握体育运动与康复的概念、研究任务、研究内容、发展简史与学习体育运动与康复的方法和要求。明确体育运动与康复在体育教学与训练中的重要作用，提高学生学习本课程的积极性。 2.教学内容 （1）体育运动与康复的概念、任务和内容 （2）体育运动与康复的发展简史 （3）学习体育运动与康复的方法和要求 3.重点和难点 重点：体育运动与康复概念、任务、内容。学习体育运动与康复的学习方法和要求。 难点：“学习方法和要求”中，运用辩证唯物主义的思想、观点、方法，正确树立人体结构与机能的对立统一观点；局部与整体、先天与后天、机体与外环境的对立统一观点。 （二）体质与健康 1.教学要求 理解和掌握体质与健康概念、影响因素，了解体质和健康的评价方法，了解有关体质与健康教育的有关内容。 2.教学内容 (1)健康的概念、标准和评价 (2)体质的概念、内容和评价

(3) 影响体质与健康的因素、健康教育介绍 3.重点和难点 重点：体质和健康的概念、评价，影响因素 难点：体质和健康的评价 （三）体育卫生与运动环境卫生 1.教学要求 了解并掌握体育锻练的卫生原则；环境对人体健康和运动能力的影响及运动建筑设备卫生的基本理论知识。 2.教学内容 (1) 体育锻练原则 (2) 环境对人体及运动能力的影响 (3) 运动建筑设备卫生 3.重点和难点 重点：体育锻练的卫生原则，环境对人体运动能力的影响 难点：高原环境对人体运动能力的影响 （四）运动与营养 1.教学要求 熟悉人体所需营养素的营养功用和供给量；影响人体热能消耗的因素和测定方法；运动员的合理营养；比赛期间的营养和各类运动项目的营养特点。 2.教学内容 (1) 营养素 (2) 热能 (3) 运动员的合理营养 （4）比赛期的营养 （5）各类运动项目的营养特点 3.重点和难点 重点：营养素、热能、平衡膳食、运动员的合理营养 难点：蛋白质及糖的作用、人体的热能消耗、平衡膳食的概念。 （五）不同人群的体育保健和体育卫生 1.教学要求 了解儿童少年、女子、中老年人的身心生长、发育、成熟和衰老变化规律，掌握儿童少年、女子、中老年人的一般与特殊的体育卫生要求。 2.教学内容 (1) 儿童少年的体育卫生

【实验报告】单轴电机运动控制实验报告范文

单轴电机运动控制实验报告范文 实验一晶闸管直流调速系统电流-转速调节器调试 一．实验目的 1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。 二．实验内容 1．调节器的调试 三．实验设备及仪器 1．教学实验台主控制屏。2．MEL―11组件3．MCL―18组件4．双踪示波器5．万用表 四．实验方法 1．速度调节器（ASR）的调试 按图1-5接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”。 （1）调整输出正、负限幅值“5”、“6”端接可调电容，使ASR调节器为PI 调节器，加入一定的输入电压（由MCL―18的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于5V。 （2）测定输入输出特性将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画 图1-5 速度调节器和电流调节器的调试接线图

出曲线。 （3）观察PI特性 拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电压(0.1V)，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。 2．电流调节器（ACR）的调试按图1-5接线。 （1）调整输出正,负限幅值 “9”、“10”端接可调电容，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值等于5V。 （2）测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接（“9”、“10”端短接），使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。 （3）观察PI特性 拆除“9”、“10”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。 一．实验目的 1．了解双闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及各主要单元部件的原理。2．熟悉电力电子及教学实验台主控制屏的结构及调试方法。3．熟悉MCL-18，MCL-33的结构及调试方法

运动控制系统课程设计报告

《运动控制系统》课程设计报告 时间2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博__ 学号 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______

摘要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation

教育研究方法模拟试题一

三人行预测模拟题系列-----教育研究方法部分 教育研究方法模拟试题一 一、单项选择题： 1、教育科研选题存在可行性的条件中，除客观条件和主观条件外，还有一个条件是（） A、必要性问题 B、可能性问题 C、能力问题 D、时机问题 2、在历史研究法的运用中，主要确定文献资料本身的意义、价值和准确可靠程度的评论被称为是（） A、外部评论 B、内部评论 C、辨伪评论 D、证真评论 3、在教育观察研究中，帮助研究者获取观察资料的重要工具是（） A、观察计划 B、观察提纲 C、摘要笔记 D、观察记录表 4、题录、索引、文摘等属于文献等级中的（） A、零次文献 B、一次文献 C、二次文献 D、三次文献 5、在教育科学的理论研究中，考察教育现象的起源、形成、变化发展过程及其本质，常用方法是（） A、教育观察法 B、发生学方法 C、教育调查法 D、教育实验法 6、以教育事实为主的科学研究成果主要包括（） A、教育观察报告、教育调查报告、教育实验报告等 B、学术论文、教育观察报告、教育调查报告等 C、学术论文、教育实验报告、教育调查报告等 D、学术论文、教育观察报告、学术专著等 7、选择研究问题的首要原则是（） A、需要性原则 B、科学性原则 C、创造性原则 D、可能性原则 8、教育研究方法中使用频率最高的是（） A、教育观察法 B、教育实验法 C、教育调查法 D、教育测量法 9、提高问卷效度的关键是 A、正确选题 B、写好指导语 C、问卷题目的行文技巧 D、设计目标体系 10、实验安排的反作用效果也称为（） A、霍桑效应 B、马太效应 C、皮格马里翁效应 D、消散效应 二、辨析题： 1、教育研究的新手适合运用结构性调查方法 三、论述题： 1、某中学进行“运动处方”式教学实验，取初二两个班为样本。首先对这两个班学生进行体质、体能测查，并对测查数据进行了常模参照分析。由同一教师任教，对比班，按常规体育课进行教学。实验班学生按测查结构，分为耐力、速度、灵敏、力量等不同小组，有针对性地制定“锻炼处方”，每周进行三次以上“处方”式锻炼。三个月后，对两个班再次测查并对数据进行分析，判断“运动处方”式教学对学生体质、体能是否有影响。 请回答： （1）这个实验的自变量、因变量是什么？ （2）这个实验是如何控制无关因素的？ （3）这个实验属于哪类实验设计？

运动控制系统课程仿真课程设计报告书

目录 一、课程设计系统概述 (1) 1.1课程设计项目参数 (1) 1.2课程设计要求： (1) 1.3课程设计设计任务 (2) 1.4.稳态分析及参数设计计算 (2) 1.4.1静态参数计算 (2) 1.4.2.动态参数计算 (3) 1.4.3稳定性分析 (4) 1.4.4系统校正 (4) 1.4.5.控制结构图 (5) 二、MATLAB仿真设计 (6) 三、总结 (10) 四、参考文献 (10)

一、课程设计系统概述 1.1课程设计项目参数 1)电动机：额定数据为PN=10kW，UN=220v，IN=52A，nN=1460r/min，电枢电阻RS=0.5Ω,飞轮力矩GD2=10N.m2。 2)晶闸管装置：三相桥式可控整流电路，整流变压器Y/Y联结，二次线电压U2l=230v,触发整流环节的放大系数Ks=40。 3)V-M系统主电路总电阻R=1Ω。 4)测速发电机：永磁式，ZYS231/110型；额定数据为23.1w，110v，0.18A，1800r/min。 5)系统静动态指标：稳态无静差，调速指标D=10，s≤5% 6)电流截止负反馈环节：要求加入合适的电流截止负反馈环节，使电动机的最大电流限制（1.5-2）I N。（选座） 7)给定电压Un*=15V。 1.2课程设计要求： （1）根据题目要求，分析论证确定系统的组成，画出系统组成的原理框图； （2）对转速单闭环直流调速系统进行稳态分析及参数设计计算； （3）绘制系统的动态结构图； （4）动态稳定性判断，校正，选择转速调节器并进行设计； （5）绘制校正后系统的动态结构图； （6）应用MATLAB软件对转速单闭环直流调速系统进行仿真，验证所设计的调节器是否符合设计要求； （7）加入电流截止负反馈环节；（选做） （8）应用MATLAB软件对带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统进行仿真，完善系统；

实习实训评价表

实习实训评价表 1：教学岗位评价表 职业学院教学实习、实训评价表 注： 1、总成绩100分，遵守纪律占10%；工作态度占10%；基础礼仪占20%；岗位技能占60%； 2、一项岗位技能占60%；当出现轮岗，评定两个岗位的岗位技能时，每个岗位占30%。 3、企业指导教师评定学生的基础礼仪和岗位技能占90%，班主任评定的遵守纪律10%。总成绩由学生所在系的实习工作小组汇总。

实习实训评价表2：客服岗位评价表 职业学院教学实习、实训评价表 学生姓名：专业：实习岗位：企业指导教师： 时间：评价人： 注： 1、总成绩100分，遵守纪律占10%；工作态度占10%；基础礼仪占20%；岗位技能占60%； 2、一项岗位技能占60%；当出现轮岗，评定两个岗位的岗位技能时，每个岗位占30%。 3、企业指导教师评定学生的基础礼仪和岗位技能占90%，班主任评定的遵守纪律10%。总成绩由学生所在系的实习工作小组汇总。

实习实训评价表3：销售岗位评价表 职业学院教学实习、实训评价表 学生姓名：专业：实习岗位：企业指导教师： 时间：评价人： 注： 1、总成绩100分，遵守纪律占10%；工作态度占10%；基础礼仪占20%；岗位技能占60%； 2、一项岗位技能占60%；当出现轮岗，评定两个岗位的岗位技能时，每个岗位占30%。 3、企业指导教师评定学生的基础礼仪和岗位技能占90%，班主任评定的遵守纪律10%。总成绩由学生所在系的实习工作小组汇总。

实习实训评价表4：健康咨询岗位评价表 职业学院教学实习、实训评价表 学生姓名：专业：实习岗位：企业指导教师： 时间：评价人： 注： 1、总成绩100分，遵守纪律占10%；工作态度占10%；基础礼仪占20%；岗位技能占60%； 2、一项岗位技能占60%；当出现轮岗，评定两个岗位的岗位技能时，每个岗位占30%。 3、企业指导教师评定学生的基础礼仪和岗位技能占90%，班主任评定的遵守纪律10%。总成绩由学生所在系的实习工作小组汇总。

呼吸运动的影响实验报告

实验报告 专业班级：康复2班实验小组：第四组姓名：卢锦锟实验日期：2015年10月27日星期五（一）实验项目：呼吸系统综合实验 （二）实验目的： 1、记录正常呼吸运动曲线； 2、CO2对呼吸运动的影响； 3、缺氧对呼吸运动的影响； 4、增大无效腔对呼吸运动的影响； 5、体液的PH值对呼吸运动的影响； 6、剪断迷走神经对呼吸运动的影响； （三）基本原理：（要求对写出关键点） 正常节律性呼吸运动是呼吸中枢节律性活动的反映。在不同生理状态下呼吸运动所发生的适应性变化有赖于神经系统的反射调节，其中较为重要的呼吸中枢的直接调节和肺的牵张反射、化学感受器反射调节。 1、在正常麻醉状态下、实验动物保持平稳的呼吸节律，其中上升之为吸气，下降支为呼吸；曲线疏密反映呼吸频率，曲线高度反映呼吸幅度。动物节律性呼吸的基本中枢位于延髓，在肺牵张反射和呼吸调整中枢的共同作用下，保持平稳的节律性呼吸。 2、CO2对呼吸运动的调节：①.CO2是调节呼吸运动最重要的生理性因素，它对呼吸有很强的刺激 作用，是维持延髓呼吸中枢正常兴奋活动所必须的。当动脉血中PCO2增高时呼吸加深加快，肺通气量增大。由于吸入气中CO2浓度增加，血液中PCO2增加，CO2透过血脑屏障使脑脊液中CO2浓度增多。 ②CO2十H2O→ H2CO3 → HCO3-＋ H+ CO2通过它产生的 H+刺激延髓化学感受器，间接作用于呼吸中枢，通过呼吸肌的作用使呼吸运动加强。PCO2增高时，还刺激主动脉体和颈动脉体的外周化学感受器，反射性地使呼吸加深加快。 3、缺氧对呼吸运动的影响：吸入气中缺O2，肺泡气PO2下降，导致动脉血中PO2下降，而PCO2 （扩散速度快）基本不变。随着动脉血中PO2的下降，通过刺激主动脉体和颈动脉体外周化学感受器延髓的呼吸中枢兴奋，膈肌和肋间外肌活动加强，反射性引起呼吸运动增加。 4增大无效腔对呼吸运动的影响：增加气道长度等于增加无效腔，增加无效腔使肺泡气体更新率下降，引起血中PCO2、PO2-下降，刺激中枢和外周化学感受器引起呼吸运动会加深加快；另外，气道加长使呼吸气道阻力增大，减少了肺泡通气量，反射性呼吸加深加快；增加家兔气道长度可使家兔通气量增加，呼吸频率加快。 5、PH值降低对呼吸运动的影响：乳酸改变了血液PH，提高了血中H+浓度。H+是化学感受器的有效刺激物，H+可通过刺激外周化学感受器来调节呼吸运动，也可直接刺激中枢化学感受器，但因血中H+不容易透过血脑屏障直接作用于中枢化学感受器，因此，血中H+对中枢化学感受器的直接刺激作用不大，

实验人体安静和运动时心电图心率和动脉血压的测量

实验4 人体安静和运动时心电图、心率和动脉血压的测量一、人体安静时心电图的描记 【目的】能辨认人体体表正常心电图的波形，并了解其生理意义及正常范围。初步学习心电图的记录、测量、分析方法及运动时心电图的描记方法。 【原理】人体是一个导体，心脏位于导体之中。心脏兴奋时，其兴奋的产生、传导及恢复可通过心脏周围的组织和体液传播到体表。利用表面电极从体表不同部位将心肌的电变化引导并放大到心电图机上所记录到的波形，即为心电图。【对象】人 【器材与药品】 心电图机、导电膏、75%酒精棉球。 【内容】 （一）人体安静时心电图的描记 1、在心电图机妥善接地后接通电源，预热3-5分钟。 2、正确安放电极，连接导联线。受试者静卧于检查床上，摘下眼镜、手表、手机和其它微型电器，全身肌肉放松。在手腕、足踝和胸前放置引导电极。一般手腕应在腕关节上方（屈侧）约3cm处，足踝应在小腿上方约3cm处，常用胸部电极的位置有六个（如图1所示）。在放置引导电极前，应在相应部位皮肤上用酒精棉球反复擦试脱脂，以减少皮肤电阻，或涂上少许导电膏，保证导电良好。接着，连接导联线。一般以5种不同颜色的导联线插头与身体相应部位的电极连接，导线连接方式是：右手—红色、左手—黄色、左足—蓝色、右足—黑色（接地）、胸导联—白色。 3、将心电图机面板上各控制按钮置于适当位置。将运转控制键置于“准备”档，导联选择开关置于“0”位。旋转“调零位”旋纽，使描记笔居中，然后将运转控制键转换到“记录”档，开始走纸，走纸速度通常设定为25mm/s。 4、输入标准电压。通过调节增益来调整心电图机的放大倍数。按下“标准电压”按纽，使1mv电压推动描记笔向上移动10mm。 5、记录心电图检查基线平稳、无肌电等干扰后，即可旋动导联选择开关，依次

气垫导轨实验报告

气垫导轨实验报告 气垫导轨实验报告1 【实验题目】 气垫导轨研究简谐运动的规律 【实验目的】 1.通过实验方法验证滑块运动是简谐运动. 2.通过实验方法求两弹簧的等效弹性系数和等效质量. 实验装置如图所示. 说明：什么是两弹簧的等效弹性系数? 说明：什么是两弹簧的等效质量? 3.测定弹簧振动的振动周期. 4.验证简谐振动的振幅与周期无关. 5.验证简谐振动的周期与振子的质量的平方根成正比. 【实验仪器】 气垫导轨,滑块,配重,光电计时器,挡光板,天平,两根长弹簧,固定弹簧的支架. 【实验要求】 1.设计方案(1)写出实验原理(推导周期公式及如何计算k和m0 ). 由滑块所受合力表达式证明滑块运动是谐振动. 给出不计弹簧质量时的T. 给出考虑弹簧质量对运动周期的影响,引入等效质量时的T. 实验中,改变滑块质量5次,测相应周期.由此,如何计算

k和m0 ? (2)列出实验步骤. (3)画出数据表格. 2.测量 3.进行数据处理并以小论文形式写出实验报告 (1)在报告中,要求有完整的实验原理,实验步骤,实验数据,数据处理和计算过程. (2)明确给出实验结论. 两弹簧质量之和M= 10-3㎏ = N/m = 10-3㎏ i m 10-3㎏ 30T s T2 s2 m0 10-3㎏ i m 10-3㎏ 20T s T2 s2 m0 10-3㎏ K N/m 1 4 2 5 3 6 4.数据处理时,可利用计算法或作图法计算k和m0的数值,并将m0与其理论值 M0=(1/3)M( M为两弹簧质量之和)

比较, 计算其相对误差 . 究竟选取哪种数据处理方法自定.书中提示了用计算法求k和 m0的方法.若采用,应理解并具体化. 【注意事项】 计算中注意使用国际单位制. 严禁随意拉长弹簧,以免损坏! 在气轨没有通气时,严禁将滑块拿上或拿下,更不能在轨道上滑动! 气垫导轨实验报告2 一、实验目的 1、掌握气垫导轨阻尼常数的测量方法，测量气垫导轨的阻尼常数; 2、学习消除系统误差的试验方法; 3、通过实验过程及结果分析影响阻尼常数的因数，掌握阻尼常数的物理意义。 二、实验仪器 气垫导轨、滑块2个、挡光片、光电门一对、数字毫秒计数器、垫块、物理天平、游标卡尺. 三、实验原理 1、含倾角误差 如图3，质量为m的滑块在倾角为?的气垫导轨上滑动。由气体的摩擦理论可知，滑块会受到空气对它的阻力，当速度不太大时，该力正比于速度v，即f?bv。滑块的受力示意图如图所示，据牛顿第二定律有ma?mgsinbv (1) 设滑块经过k1和k2时的速度分别为v1和v2，经历的时间为t1，k1、k2之间的距离为s. 由以上关系易得v2?v1?gt1sin

基于单片机的悬挂运动控制系统毕业设计开题报告

吉林建筑大学城建学院 毕业设计开题报告 所学专业：电气信息工程及其自动化 学生姓名： 指导教师： 论文题目：基于单片机的悬挂运动控制系统设计开题报告日期：2015.3.30

说明 1、开题报告由毕业生本人在完成文献阅读、科研调查的基础上，并通过开题报 告评议后填写。 2、本报告一式两份。一份交学院作为论文检查的依据；一份答辩后作为档案材 料归入学位档案。 3、开题报告用A4纸打印，不需标注页码。报告内容字体一律使用宋体小四， 行间距为1.25倍。

一、课题来源及研究的目的和意义 课题来源：生产 研究的目的： 科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制开始进入了人们的生活，以单片机为核心的悬挂运动自动控制系统就是其中之一。在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中，悬挂运动系统的应用越来越多，在这些系统中悬运动部件通常是具体的执行机构，因而悬挂部件的运动精确性是整个系统工作效能的决定因素，而在实际中实现悬挂运动控制系统的精确控制是非常困难的。靠改变悬挂被控对象的绳索长短来控制被控对象运动轨迹的悬挂运动控制系统，在生产控制等领域有很广的应用范围，但受技术上的制约，使用也有一定限制。采用单片机作为系统控制器。单片机可以实现各种复杂的逻辑功能，规模大，集成度高，体积小，稳定性好，并且可利用单片机软件进行仿真和调试。单片机采用并行工作方式，提高了系统的处理速度，常用于大规模实时性要求较高的系统。 研究的意义： 运动控制是自动化技术的重要组成部分，是机器人等高技术领域的技术基础，已取得了广泛的工程应用。运动控制集成了电子技术、电机拖动、计算机控制技术等内容。自二十世纪八十年代初期，运动控制器已经开始在国外多个行业应用，尤其是在微电子行业的应用更加广泛。而当时运动控制器在我国的应用规模和行业面很小，国内也没有厂商开发出通用的运动控制器产品。在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中，悬挂运动控制系统的应用越来越多，在这些系统中悬挂运动部件通常是具体的执行机构，因此悬挂部件的运动精确性是整个系统工作效能的决定因素。靠改变悬挂被控对象的绳索长短来控制被控对象运动轨迹的悬挂运动控制系统，在生产控制等领域有很广的应用范围。

精选-呼吸运动的调节实验报告

呼吸运动的调节 一、实验目的 1.学习呼吸运动的记录方法 2.观察血液理化因素改变对家兔呼吸运动的影响 3.了解肺牵张反射在呼吸运动调节中的作用 二、实验对象 家兔 三、实验器材和药品 哺乳动物手术器械，兔手术台，生物信号采集处理系统，呼吸换能器或压力换能器，气管插管，20%氨基甲酸乙酯溶液，生理盐水，橡皮管，2%乳酸溶液，N 2 气 囊，CO 2 气囊等 四、实验方法 1.由兔耳缘静脉缓慢注入20%氨基甲酸乙酯溶液（5ml/kg体重），待动物麻醉后，仰卧固定于手术台上。 2.剪去颈前部兔毛，颈前正中切开皮肤5~7cm，分离气管并做气管插管。分离颈部双侧迷走神经，穿线备用。手术完毕后，用温生理盐水纱布覆盖手术野。 3.实验装置 （1）将呼吸换能器（或压力换能器）与生物信号采集处理系统的相应通道相连接，橡皮管连接气管插管和呼吸换能器或压力换能器。 （2）打开计算机，启动生物信号采集处理系统。点击“实验模块”，选择“呼吸运动的调节”实验项目。 4.观察 （1）正常呼吸运动记录一段正常呼吸运动曲线作为对照，观察吸气相、呼气相、呼吸幅度和频率。 （2）CO 2对呼吸运动的影响将CO 2 气囊管口与气管插管的通气管用小烧杯罩住， 打开气囊呼吸运动的变化。移开气囊和烧杯，待呼吸恢复正常后再进行下一步实 验。 （3）缺氧对呼吸运动的影响方法同上，将N 2 气囊打开，使吸入气中含较多的 N 2 ，造成缺氧，观察呼吸运动的变化。移开气囊和烧杯，观察呼吸运动的恢复过

程。

（4）增大无效腔对呼吸运动的影响将40cm长的橡皮管连接于气管插管的一个侧管上，观察此时呼吸运动的变化。变化明显后，去掉橡皮管，观察呼吸运动恢复过程。 （5）迷走神经在呼吸运动调节中的作用先剪断一侧迷走神经，观察呼吸运动有何变化，再剪断另一侧迷走神经，观察呼吸运动又有何变化。 五、实验结果 对呼吸运动的影响 （1）CO 2 后，呼吸表现为加深加快 通CO 2 （2）缺氧对呼吸运动的影响 轻度缺氧时，呼吸表现为加深加快

运动处方实验报告

运动处方实验报告 实验目的：按照运动处方有计划地进行健身锻炼，能够明显的减少动伤病的发生率，提高身体机能，以便达到预防慢性疾病的目的。实验原理：运动处方是指导人们有目的、有计划、科学的进行锻炼的重要方式。根据患者、运动员、健身教练者的年龄性别健康状况以及身体锻炼经历还有心肺功能等机能水平，以运动处方的形式制定系统化、个性化的健身方案。 实验工具和材料：记录笔笔记本计算器电脑 实验对象：乒乓球专修队员 实验步骤：调查被实施运动处方者一般情况和运动情况： 一般情况：不经常锻炼或者锻炼次数很少。 运动情况：从小爱好体育运动，从高二开始参加正规的体育训练，上大学后曾在推铅球的运动中脚趾受伤骨折。 对丁玉峰同学进行饮食营养调查和统计， 1、调查今日饮食：早餐：米线200g 豆浆一杯：300g 中餐：米饭：400g青椒100g 猪肉：85g 晚餐：一个苹果200g一根火腿肠：50g米饭300g 2、今日运动情况：打乒乓球1小时30分钟步行30分钟 基础代谢（kJ）=体表面积（㎡）×基础代谢率（kJ/㎡/h）×24（h）部分食物和运动的热量表：（数据由网上查得） 米线：346/100 豆浆：13/100

米饭：117/100 猪肉：349/85 青椒：28／100 苹果：106／200 火腿肠：106／50 步行每半小时消耗75卡乒乓球每半小时消耗180卡 由计算得出今天吃的食物所提供的能量为1437cal 当天运动所消耗的能量为225kcal+75kcal+432kcal=615cal 所以今天的能量消耗为正平衡，消耗的能量小于于提供的能量。3、通过了解被实施运动处方者的爱好，结合计算所得的24h饮食量供应情况进行分析及选择合适的运动项目。据调查他的爱好是球类运动，但我认为该同学饮食结构单一，蛋白质摄入明显不足，由于他要练习球类，球类运动属于一种高强度的运动，据＜中国居民膳食蛋白质推荐摄入量＞（运动营养学P19表1-9），同学每天蛋白质摄入量应为70g／d，所以我先让他改善饮食结构，多吃一些蛋白质含量丰富的食物，如：鸡蛋，牛奶，牛肉等。然后根据他的爱好制定如下运动处方：先进行2分钟的慢跑热身，然后做3分钟的灵敏性练习，再做5分钟的力量练习，最后进行10分钟的耐力练习。 4、改善饮食结构后，选择合理的时间进行一次运动。 5、结果分析： 从今天的实验来看，运动效果好，在今后的生活中，依然要注意 营养的搭配饮食，避免健康问题的出现。

2014年考研教育研究方法模拟试题(一)

教育学专业教育研究方法科目模拟试题（一） （一）选择题 1.按照研究的目的和功能，教育研究方法可以分为（） A．定性研究和定量研究 B．基础研究和使用研究 C．实验研究和准实验研究 D．价值研究和事实研究 2.下面哪种方法属于实证研究方法（） A. 归纳 B. 类比 C. 概括 D. 观察 3.访谈者在没有征求访谈对象意见的情况下，悄悄地将访谈内容进行了录音，这种做法有可能违背了教育研究的基本原则是 A. 客观性原则 B. 伦理原则 C. 理论联系实践原则 D. 创新性原则 4.下面哪一种方法属于定量研究？ A. 文献法 B. 观察法 C.类比法 D.内容分析法 5.样本总数为N=1000，样本容量是n=100，求出间隔1000÷100=10，于是每隔10个抽取一个样本，连续抽样100次。这种抽样方法是 A. 分层随机抽样 B. 简单随机抽样 C. 整群随机抽样 D 等距随机抽样

6.研究问题和研究假设的关系是 A.研究问题和研究假设没有直接关系 B.研究假设的叙述是直接从研究问题的叙述中产生的 C.研究问题的叙述比研究假设的叙述更具有操作性 D．研究问题就是研究假设 7.下列属于一次文献的是 A. 专著和论文 B. 提要和文摘 C. 研究综述 D. 书目和索引 8．直接记录事件经过.研究成果.新知识.新技术的文献，具有创造性，有很高的直接参和和借鉴使用价值，但储存分散，不够系统，这类文献是 A.一次文献 B. 二次文献 C. 三次文献 D. 综合文献 9. 按照文献中所提供的和主题有关的参考文献去查找文献的方法称为 A. 顺查法 B. 逆查法 C. 引文查找法 D.综合查找法 10.在观察研究中，着重记录某种有价值的行为的记录方法是（） A. 描述记录法 B. 轶事记录法 C. 连续记录法 D. 日记记录法 （二）简述题 1.当前我国教育研究方法中存在哪些问题？如何改进？ 2.简述文献分析和内容分析法的联系和区别 3.简述教育研究假设表述的规范性要求

呼吸运动调节 实验报告

呼吸运动调节实验报告 课程：机能学实验临床医学系2017 级01 班组员： 【实验目的】 掌握理论： 1.缺O2、CO2增多、增大无效腔、不完全窒息、切断迷走神经、刺激迷走神经中枢端对呼吸运动的影响。 2.肺牵张反射的生理意义。 掌握操作： 1.家兔实验的基本方法和技术（静脉麻醉、气管插管、分离神经等）。 2.呼吸运动生物信号采集与处理系统的使用。 【实验原理】 呼吸，是指机体与外界环境之间的气体交换过程，机体摄取02，排出代谢过程中产生的CO2。呼吸运动，是指呼吸肌收缩和舒张引起胸廓的节律性扩张和缩小，是在中枢神经系统的调节下，呼吸中枢节律活动的反应。 呼吸运动是保证血液中气体分压稳定的重要机制。机体内外环境改变的刺激可以直接或通过感受器反射性地作用于呼吸中枢，影响呼吸运动的深度和频率，以适应机体代谢的需要。机体通过呼吸运动调节血液中的O2，CO2和H+水平，血液中的PaO2，PaCO2和[H+]的变化又可以通过中枢化学感受器/外周化学感受器反射性调节呼吸运动，从而维持内环境中PaO2，PaCO2和[H+]的相对稳定。 肺牵张反射是保证呼吸运动节律的机制之一。肺牵张反射是其感应器主要分布于支气管和细支气管平滑肌。吸气时，肺扩张，当肺内气量达一定容积时，肺牵张感受器兴奋，发放冲动沿迷走神经传入至延髓，抑制吸气中枢活动，停止吸气而呼气。呼气时，肺缩小，感受器刺激减弱，使传入冲动减少，吸气中枢再次兴奋，使呼气停止，再次产生吸气，开始一个新的呼吸周期。 在正常麻醉状态下、实验动物保持平稳的呼吸节律，其中上升之为吸气，下降支为呼吸；曲线疏密反映呼吸频率，曲线高度反映呼吸幅度。动物节律性呼吸的基本中枢位于延髓，在肺牵张反射和呼吸调整中枢的共同作用下，保持平稳的节律性呼吸。 【实验动物】 家兔 【实验步骤】 1.动物称重，麻醉，固定 2.颈部手术，气管插管，分离两侧迷走神经(穿线备用) 3.减去胸部的皮毛，在胸廓呼吸肌上连接张力换能器，记录家兔呼吸的节律和幅度 4.给予各种刺激，观察呼吸的变化： a)吸入N2 b)吸入CO2 c)50cm胶管（增大无效腔） d)将气管插管上端侧管半夹闭，造成动物不完全窒息5-10min 解除夹闭，待动物呼吸正常后进行后续实验 e)剪断一侧迷走神经

9.《运动医学》朱俊英

中国海洋大学本科生课程大纲 课程属性：公共基础/通识教育/学科基础/专业知识/工作技能，课程性质：必修、选修 一、课程介绍 1.课程描述（中英文）： 运动医学是用医学来研究运动过程中出现的医学问题的学科，主要内容与任务运动医务监督、运动型疾病防治、运动营养学、运动创伤防治、体疗康复。 Sports medicine is a discipline that uses medicine to study the medical problems in the process of exercise. Its main contents and tasks include exercise medical supervision, exercise disease prevention and treatment, exercise nutrition, exercise trauma prevention and treatment, and physical rehabilitation. 2.设计思路： 运动医学是为竞技体育及全民健身运动服务的一种职业化和科学化的领域，具有较强的实践性和综合性，课程内容的选择上注重理论与运动项目、运动人群的结合，使 学生掌握运动医务监督的理论与技能。 - 1 -

3.课程与其他课程的关系： 运动生理学、解剖学是先修课程。 二、课程目标 使学生掌握医务监督的基本理论和基本知识；具有对各种人群的体育运动进行医务监督的能力；具有分析、预防和处理运动性病症和运动损伤的能力，具有按摩的基本动手能力；具备指导人们从事科学锻炼的能力。培养学生的爱国主义精神，树立学生的社会主义价值观，增强学生的团队意识、规则意识，养成良好的职业素养。 三、学习要求 本课程内容多，学时量大，学生需要在课前做好预习、课中做好笔记，课后及时复习。运动医学课程中包含了实验课，需要学生分组实验，做好课前的实验准备，实验文档填写，实验课后仪器归位、卫生打扫等工作。每位同学需要在实验课后撰写实验报告。 四、教学进度 - 1 -