哈工大软件无线电实验报告
电子工程训练课程实验报告无线蓝牙小车
题目：基于STC15W4K32S4的蓝牙智能小车 课程名称： 学院（系）： 专业： 班级： 学号： 实验序号： 学生姓名： 成绩： 2016 年11月4日
成绩评定
电子安装实验室安全守则 （请在下一页手抄一份安全守则） 1、每次实验前，认真预习准备，仔细阅读实验安全守则，严格按照 安全规范进行实验，确保实验安全； 2、桌面要保持整洁，不允许有杂物，禁止将水杯、瓶装水放在桌面； 3、电烙铁在使用前，必须检查电源线有无烫损漏线情况，一经发现， 立即找老师进行安全处理； 4、电烙铁长时间不使用，应将电源线拔掉；电烙铁使用后，应放回 烙铁架中，以免烫伤物品； 5、实验结束后，必须拔掉电烙铁的电源线；已经加热的电烙铁，必 须冷却后再放入抽屉中； 6、焊锡中含铅，不要含在口中，实验结束后要洗手； 7、稳压电源在使用前，应先调好要使用的电压，再进行线路连接， 并确保连接的极性正确； 8、抢救触电人员时，应首先切断电源或用绝缘物体挑开电源线，使 触电者脱离电源，千万不要用手拖拉触电人员，以免连环触电； 9、实验结束后，必须关闭桌面电源开关，将桌面收拾干净，工具物 品整理好。
题目： 1 设计要求 以STC15W4K32S4单片机为核心，设计焊接并且调试一个实际的单片机控制系统，通过蓝牙实现用手机控制小车的动作状态。 （一）焊接：在实现基本功能的前提下焊接好设计的系统，尽量使其稳定焊点稳定，焊接美观。 （二）最小系统与电源：利用7505稳压芯片实现输入电压转为五伏稳压电源输出。 （三）功能实现：实现用手机自制app或者蓝牙串口助手控制小车前进方向以及行驶速度。 2 设计分析及系统方案设计 围绕STC15W4K32S4单片机，把系统的设计规划分为两部分 硬件部分： （一）设计并且绘制原理图 （二）按照原理图焊接电路板 软件部分： （一）编写实验程序 （二）系统调试 将单片机的p0口用于驱动lcd1602，p4.5,p2.7,p2.3,p2.2用于输出pwm控制电机。P3.0与p3.1用于与主机通信并且用于蓝牙串口通信。 3 各功能模块硬件电路设计 （一）最小系统 由于STC15W4K32S4的性能已经进行了优化，所以不同于以往所接触的单片机，它的晶振已经集成化，不用再搭建最小系统电路。 （二）电源电路 将输入电压转为5v稳压电源输出 （三）LCD液晶屏电路
哈工大单片机实验报告(上传)
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 单片机原理与应用 实验报告 学生姓名： 学号： 班级： 专业： 任课教师： 所在单位： 2013年5月
软件实验 在软件实验部分，通过实验程序的调试，使学生熟悉MCS-51的指令系统，了解程序设计过程，掌握汇编语言设计方法以及如何使用实验系统提供的调试手段来排除程序错误。 实验一清零程序 一、实验目的 掌握汇编语言设计和调试方法，熟悉键盘操作。 二、实验内容 把2000~20FFh的内容清零。 三、程序框图 四、实验过程 实验中利用MOVX语句，将外部存储器指定内容清零。利用数据指针DPTR完成数据传送工作。程序采用用循环结构完成，R0移动单元的个数，可用CJNE比较语句判断循环是否结束。 五、实验结果及分析 清零前清零后
【问题回答】清零前2000H~20FFH中为内存里的随机数，清零后全变为0。 六、实验源程序 AJMP MAIN ORG 0640H MAIN: MOV R0, #00H MOV DPL, #00H MOV DPH, #20H LOOP: MOV A, #00H MOVX @DPTR, A INC DPTR INC R0 CJNE R0, #0FFH, LOOP MOVX @DPTR, A END 实验二拆字程序 一、实验目的 掌握汇编语言设计和调试方法。 二、实验内容 把2000h的内容拆开，高位送2001h低位，低位送2002h低位，2001h、2002h高位清零，一般本程序用于把数据送显示缓冲区时用。 三、程序框图 四、实验过程 将寄存器中内容送入2000H，分别将高低四位移到低位，将高四位置零然后移入2001H 和2002H中。利用MOVX语句、DPTR指针可实现数据的传送，利用高低四位交换语句SWAP和与语句ANL可进行对高低位的清零。
《收音机实验报告》
电工电子实习（EDA） 实验报告 姓名蒋从伟 班级网络10K1班 学号 101909030107
EDA 实验 一、实验目的： 1、掌握多位计数器相连的设计方法。 2、掌握十进制、六十进制和二十四进制计数器的设计方法。 3、巩固数码管的驱动原理及编程方法。 4、掌握CPLD 技术的层次化设计方法。 二、实验要求： 基本要求：具有时、分、秒计数显示功能，以二十四小时循环计时。 扩展要求：具有调整时间的功能以及整点报时功能。 三、实验原理： 选用74LS163芯片共计6片，采用同步计数的方法来设计相关计时器，同一源输入脉冲接至CLK ，控制ENT 使能端实现计数，秒位计时器与分位计时器均为六十进制，时位计时器为24进制。 四、实验结果（电路图、仿真波形以及说明）： 1、秒位计时电路设计（60进制） 秒低位计数用十进制计数器（74163改装）计数，由脉冲信号触发计数，9秒（秒低位输出1001B ）时，秒低位清零；秒高位计数用六进制计数器（74163改装）计数，9秒时，秒高位芯片ENT 输入高电平，由此触发计数，59秒（秒低位输出1001B ，秒高位输出0101B ）时，秒高位清零。
2、分位计时电路设计（六十进制） 分位计时电路与秒位计时电路计时原理相差无几，只在触发计数的使能信号量上有一定差异。分低位计数用十进制计数器（74163改装）计数，59秒时触发计数，9分59秒（分低位输出为1001H，秒高位输出0101B，秒低位输出1001B）时，分低位清零；分高位计数用六进制计数器（74163改装）计数，9分59秒时，分高位芯片ENT输入高电平，由此触发计数，59分59秒（分高位输出为0101B，分低位输出为1001B，秒高位输出0101B，秒低位输出1001B）时，分高位清零。
哈工大无人机实验分析报告
哈工大无人机实验报告
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《无人机控制系统》课程实验报告 院系：航天学院控制科学与工程系 班号： 1304105 学号： 姓名： 2016年10月20日
审阅教师： 实验成绩： 一、实验目的 1、了解无人机控制系统的设计方法； 2、掌握并熟悉MATLAB 仿真工具的使用方法； 3、掌握并熟悉SIMULINK 仿真工具的使用方法。 二、实验内容 1、试验对象：无人机俯仰角控制系统设计 2、参数：? 无人机舵系统传递函数为： ()0.1 ()0.11 e c s s s δδ=+ ? 升降舵偏角与姿态角之间的传递函数为： 2()3 ()25 e s s s s θδ=++ 3、要求： ? 画出系统根轨迹图； ? 分别用根轨迹法和增益调试的方法求出系统最大增益； ? 利用Simulink 对系统进行仿真和参数调试，并给出最终控制器 及控制效果图。 三、实验步骤 1、画出系统根轨迹图 系统的传递函数 23() ()()(25)(10) p c k s G s s s s s θδ== +++，
在MATLAB 中输入以下指令 num=3; >> den=conv([1 2 5],[1 10]); >> rlocus(num,den) 画出根轨迹图如下: Root Locus Real Axis I m a g i n a r y A x i s -30 -25-20-15-10-50510 -25-20-15-10-50510152025 2、确定最大增益 图中根轨迹与虚轴交点的Kp 对应最大增益，此时系统临界稳定，Kp= 250 3 ,此时系统的传递函数为 2()250 ()()(25)(10) c s G s s s s s θδ==+++ 系统开环放大倍数为5。 接下来用增益调试法确定最大增益。 系统的传递函数为2 3() ()()(25)(10) p c k s G s s s s s θδ= =+++
电工实习-收音机组装实验报告2
实习内容： 1.学习识别简单的电子元件与电子线路； 2.学习并掌握收音机的工作原理； 3.掌握电焊技术，能用电烙铁进行焊接； 4.按照图纸焊接元件，组装一台收音机，并掌握其调试方法； 5.了解工程用电安全常识。 实习器材介绍： 1.电烙铁（含支架）：由于焊接的元件多，所以使用的是外热式电烙铁，功率 为30 w，烙铁头是铜制。 2.螺丝刀、镊子等必备小工具。 3.松香和锡。由于锡它的熔点低，焊接时，焊锡能迅速散步在金属表面焊接牢 固，焊点光亮美观。 4.两节5号电池。 5.BS208HAF型号收音机。 6.元件清单。 7. 实习目的： 电子技术实习的主要目的就是培养我们的动手能力，要求我们熟悉日常的机械车床，熟练使用劳动工具(如电烙铁,螺丝刀,尖嘴钳等等)，能够自己动手做出一个像样的东西来。此外电子技术实习也要求我们会识别电子元器件，熟悉相应工具的操作与相关仪器的使用，掌握电子设备制作、装调的全过程，学会查找及排除电子电路故障的常用方法等。实习有助于我们对理论知识的理解，帮助我们学习专业知识。使我们对电子元件及收音机的装机与调试有一定的感性和理性认识，打好日后深入学习电子技术基础。同时实习使我获得了收音机的实际生产知识和装配技能，培养理论联系实际的能力，提高分析问题和解决问题的能力，增强独立工作的能力。同时也培养同学之间的团队合作、共同探讨、共同前进的精神。 具体目的如下： 1.常用电子元器件及材料类别、型号规格，主要性能及其使用范围，能查阅有 关的电子器件图书了解他们的应用，作用等，并能正确的辨认出电子器件； 2.接触电子产品生产实际，了解和掌握一般电子工艺知识和技能，学习电子产 品制作工艺流程； 3.熟悉手工焊锡的常用工具的使用及其维护与修理，并基本掌握手工电烙铁的 焊接技术，能够独立的完成简单电子产品的安装与焊接。熟悉电子产品的安装工艺的生产流程。 4.了解电子产品的焊接、调试与维修方法，并装焊一个正规的电子产品（收音 机）； 5.建立起对电子产品的感性认识，对后续课程打下良好的基础。 实习安排 鉴于学生课表的的具体情况，采用班级课余时间的进行实习的方案。每学期第六周公布实习题目、实习要求、实习地点和实习时间安排等相关信息。 具体安排详细见下表：
无线话筒实验报告讲解
无线话筒实验报告 一、实验目的 1. 了解无线话筒的构造与工作原理； 2. 掌握调频发射机整机电路的设计与调试方法,以及高频电路的调试中常见故障的分析与排除; 3. 以小功率调频发射机为例，学会如何将高频单元电路组合起来实现满足工程要求的整机电路的设计与调试技术； 4. 巩固理论知识，提高实际动手能力和分析能力; 5. 增强与同学之间的交流与合作能力。 二、实验仪器与工具 (1)直流稳压电源一台; (2)数字万用表一只; (3 )示波器(≥100MHz) 一台; (4)调频收音机(87~108Hz) 一台; (5)烙铁,镊子,斜口钳若干； 三、系统原理分析 调频系统的组成： 对于小功率的调频无线话筒，设计时在保证技术指标的前提下，应力求电路简单、性能稳定可靠。单元电路的级数尽可能少，以减小级间的相互感应、干扰和自激。本实验设计中采用的调频发射系统如下: 音频放大→高频振荡与频率调制→缓冲隔离→高频功放
图中的高频功放在发射功率较小时可工作于甲类状态（丙类状态要求有较大的功率激励）。 主要技术指标： ●发射功率P A：一般是指发射机输送到天线上的功率。只有当天线的长度L和发射频率的波长可以比拟时，天线才能有效地将信号发射出去。 ●工作频率或波段：发射机的工作频率是指其载波频率，应依据调制方式，在国家有关部门所规定的范围内选取。调频广播频段规定为87MHz~108MHz。 ●总效率：总效率=发射的总功率／消耗的总功率 ●输出阻抗：对调频广播而言，一般要求输出阻抗为50欧姆，对电视差转而言一般要求75欧姆 ●残波辐射：残波辐射是指杂波功率与有效输出功率之比 ●信杂比：信杂比是指已调波在规定的频偏情况下经理想解调后又用信号功率和载波功率之比 ●失真度：失真度是指已调波在规定的频偏情况下经理想解调后输出单音频信号的失真度 ●频率响应：频率响应是指已调波在规定的频偏情况下经理想解调后输出音频的幅频响应
哈工大计算机网络实验报告之五
计算机网络课程实验报告 实验5：利用Ethereal分析TCP、UDP、ICMP协议 继续学习Ethereal的使用； 利用Ethereal分析TCP、UDP和ICMP协议。 TCP协议采用了哪些机制保证可靠数据传输。（3分） 数据重传和数据确认应答机制 Traceroute的工作过程，用自己的话来描述，200字以内，超过酌情扣分。 （4分） 构造数据包，来检查到达一个主机时经过了哪些路由。主机发送给目的地址的数据包的TTL是从1逐个递增的，而数据包每到达一个路由器，它的TTL值就会减1，当TTL减到0时，该数据包被取消，传回一个数据包给主机，我们就能捕获这个路由器的IP地址了。如果收到"超时错"，表示刚刚到达的是路由器，而如果收到的是"端口不可达" 错误，表示刚刚到达的就是目的主机，路由跟踪完成，程序结束。 阐述一下为什么应用程序开发者会选择将应用程序运行在UDP而不是TCP 之上？（3分） UDP没有拥塞控制机制，发送方可以以任何速率向下层注入数据。很多实时应用是
可以容忍一定的数据丢失的，同时又对速率有很高要求（比如在线视频播放），这时开发者会倾向选择UDP协议，避免使用TCP协议的拥塞控制机制产生的分组开销。 实验过程： 使用Ethereal分析TCP协议: (15分)得分：抓取本机与https://www.sodocs.net/doc/1915233633.html,/ethereal-labs/alice.txt通信过程中的网络数据包。根据操作思考以下问题： 客户服务器之间用于初始化TCP连接的TCP SYN报文段的序号（sequence number）是多少？在该报文段中，是用什么来标示该报文段是SYN报文段的？ Seq=0 Flags中的syn位为1，ack位为0，说明是syn报文段 服务器向客户端发送的SYNACK报文段序号是多少？该报文段中，Acknowledgement字段的值是多少？https://www.sodocs.net/doc/1915233633.html,服务器是如何决定此值 的？在该报文段中，是用什么来标示该报文段是SYNACK报文段的？ Seq=0 Ack=1,服务器根据客户端发送的SYN报文的Seq值加一后得到此值 Flags中的Ack和Syn位都为1，所以是SYNACK报文
收音机制作实验报告
一、目的 通过对一台正规产品“六管超外差式调幅收音机”的安装、焊接及测试，掌握元件的识别及质量检验方法，了解电子产品的装配过程，学习整机的装配工艺。通过对收音机的通电检测调式，了解一般电子产品的生产调试过程，初步学习调试电子产品的方法培养动手能力，检测能力及严谨的科学作风。 二、收音机组成与工作原理介绍 1．方框图 2.原理电路 3.电路工作原理 当调幅信号感应到B1及C1组成的天线调谐回路,选出我们所需要的电台信号(f1)进入V1(9018H)三级管基极；本振信号在高出f1频率一个中频的f2 (f2＝f1+465 kHZ),例如：f1=700 kHZ 则f2=700 kHZ+465 kHZ，这个信号输入到V1发射极，由V1三极管进行变频,通过B3选出465KHZ的中频信号，经V2和V3进行两级中频放大，然后进入V4检波管，检出音频信号经V5(9014)进行低频放大，再由V6、V7组成的功率放大器进行功率放大，进而推动扬声器发出选择的电台播音。
图中D1、D2(IN4148) 组成1.3V±0.1V稳压电路,来固定变频级、一中放级、二中放级、低放级的基极电压,进而稳定各级的工作电流,以保持灵敏度。由V4(9018)三极管的一个PN 结用作检波。R1、 R4 、R6、 R10分别为V1、 V2、 V3 、V5的工作点调整电阻。R11为 V6、 V7功率放大级的工作点调整电阻。R8为中放的反馈电阻，B3、 B4、 B5为中周(内置谐振电容)，既是放大器的交流负载又是中频选频器，起交流负载及阻抗匹配作用。三．元器件的筛选与识别 1.电阻的检测与识别 先将阻值识别好，可以采用紧贴式和立式。我们要按R１——R8的顺序焊接，以免漏掉电阻，焊接完电阻之后我们需要用万用表检验一下各电阻是否还和以前得值是一样（检验是否有虚焊）。 2．电容的检测与识别 先焊瓷片电容，它无需分正负级，在焊电解电容，分清它的正负级。将阻值识别好，脚剪得长度要适中，不要剪得太短，也不要剪得太长。它们不要超过中周的长度，太高会影响后盖的安装。最后检查C1——C11是否全焊完，以免漏掉电容（检验是否有虚焊）。 3.变压器类检测与识别 中周变压器的检测： 将万用表拨至R×1挡，按照中周变压器的各绕组引脚排列规律，逐一检查各绕组的通断情况，进而判断其是否正常。 4.发光二极管的检测与识别 用万用表检测。利用具有×10kΩ挡的指针式万用表可以大致判断发光二极管的好坏。正常时，二极管正向电阻阻值为几十至200kΩ,反向电阻的值为∝。如果正向电阻值为0或为∞，反向电阻值很小或为0，则易损坏。 5．喇叭的检测与识别 电喇叭的测量与检修。电喇叭线圈的检测。用万用表RXI挡测量喇叭线圈电阻，将测得值与标准值对照，若阻值低于规定值，说明线圈有短路;若测得阻值无穷大，说明线圈有开路故障。当线圈有短路、开路和搭铁故障时，可按原数据重新绕制。 检查喇叭的鸣声，如果感到鸣声不清脆，低沉而弱，大都是接点的接触不好。 如果喇叭有时鸣响，有时不鸣响，大都是按动开关内部的接点接触不好。 左右地转动转向盘，如果有较大的嘶嘶磨擦声，可以向相关的接点部位喷注一些润滑脂。 如果喇叭完全不鸣响，很可能是熔断器被烧断了，检查相关的熔断器。也可能是喇叭的电源线有问题，找到喇叭的电源线，把电源线的接线插头拆装一次，检查是否有接触不良。喇叭安放挪位后再用电路铁将周围的三个塑料桩子靠近喇叭边缘烫下去把喇叭压紧以免喇叭松动。 6.三极管的检测与识别 判定基极。用万用表R×100或R×1k挡测量三极管三个电极中每两个极之间的正、反向电阻值。当用第一根表笔接某一电极，而第二表笔先后接触另外两个电极均测得低阻值时，则第一根表笔所接的那个电极即为基极b。 判定集电极c和发射极e。(以PNP为例)将万用表置于R×100或R×1K挡，红表笔基极b，用黑表笔分别接触另外两个管脚时，所测得的两个电阻值会是一个大一些，一个小一些。在
四旋翼飞行器实验报告
实验报告 课程名称：《机械原理课内实验》 学生姓名：徐学腾 学生学号：1416010122 所在学院：海洋信息工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 报导教师：宫文峰 2016年6 月26 日
实验一四旋翼飞行器实验 一、实验目的 1.通过对四旋翼无人机结构的分析，了解四旋翼无人机的基本结构、工作的原理和传动控制系统； 2. 练习采用手机控制终端来控制无人机飞行，并了解无人机飞行大赛的相关内容，及程序开发变为智能飞行无人机。 二、实验设备和工具 1. Parrot公司AR.Drone 2.0四旋翼飞行器一架； 2. 苹果手机一部； 3. 蓝牙数据传输设备一套。 4. 自备铅笔、橡皮、草稿纸。 三、实验内容 1、了解四旋翼无人机的基本结构； 2、了解四旋翼无人机的传动控制路线； 3、掌握四旋翼无人机的飞行控制的基本操作； 4、了解四旋翼无人机翻转动作的机理； 5、能根据指令控制无人机完成特定操作。 四、实验步骤 1、学生自行用IPHONE手机下载并安装AR.FreeFlight四旋翼飞行器控制软件。 2、检查飞行器结构是否完好无损； 3、安装电沲并装好安全罩； 4、连接WIFI，打开手机AR.FreeFlight软件，进入控制界面； 5、软件启动，设备连通，即可飞行。 6、启动和停止由TAKE OFF 控制。 五、注意事项 1.飞行器在同一时间只能由一部手机终端进行控制； 2. 飞行之前，要检查螺旋浆处是否有障碍物干涉； 3. 飞行之后禁止用手去接飞行器，以免螺旋浆损伤手部； 4. 电量不足时，不可强制启动飞行； 5. 翻转特技飞行时，要注意飞行器距地面高度大于4米以上； 6. 飞行器不得触水； 7. 飞行器最大续航时间10分钟。
短距离无线通信实验报告
3.5 无线数据传输控制实验 3.5.1 实验目的 1. 在ZX2530A 型CC2530 节点板上运行自己的程序。 2 .通过发送命令来实现对其它节点的外设控制。 3.5.2 实验内容 实验中一个节点通过射频向另一个节点发送对LED 灯的控制信息，点亮LED 灯或让LED 熄 灭，节点接收到控制信息后根据控制信息点亮LED 或让LED 熄灭。 3.5.3 实验设备及工具 1.硬件：ZX2530A 型CC2530 节点板、USB 接口的仿真器，PC 机Pentium100 以上。 2.软件：PC 机操作系统WinXP、IAR 集成开发环境、串口监控程序。 3.5.4 实验原理 LED 灯连接到CC2530 端口P1_0，程序中应在初始化过程中对LED 灯进行初始化，包括端口 方向的设置和功能的选择，并给端口P1_0 输出一个高电平使得LED 灯初始化为熄灭状态。无线 控制可以通过发送命令来实现，在main.c文件中中添加宏定义#define COMMAND 0x10，让发送
数据的第一个字节为COMMAND，表明数据的类型为命令，同时，发送节点检测用户的按键操作当 检测到用户有按键操作时就发送一个字节为COMMAND 的命令。当节点收到数据后，对数据类型进 行判断，若数据类型为COMMAND，则翻转端口P1_0 的电平（在初始化中已将LED 灯熄灭）。即可， 实现LED 的状态改变。 3.5.5 实验步骤 1. 打开工程，在“物联网光盘\无线射频实验\5 无线控制”文件夹下 2. 将节点类型变量NODE_TYPE 设置为0，编译工程，并下载到ZX2530 节点板中，作为接收节点。 3. 将节点类型变量NODE_TYPE 设置为1，编译工程，并下载到ZX2530 节点板中，作为发送节点。 4. 复位接收节点和发送节点。 5．按下发送节点板上的key1 按键，观察接收节点上led 显示情况 6. 在主程序中添加一个宏定义#define LED_MODE_BLINK 0x02，在对数据的解析中添加对 LED_MODE_BLINK 的解析，让LED 灯每隔250 毫秒闪烁一次，让发送节点发送的数据为 LED_MODE_BLINK （代替LED_MODE_ON，紧接在COMMAND
焊接收音机的实验报告
焊接ZX-921型收音机的实习报告 一、实习内容： (1)学习识别简单的电子元件与电子线路； (2)学习并掌握收音机的工作原理； (3)按照图纸焊接元件，组装一台收音机，并掌握其调试方法。 二、实习器材介绍： (1)电烙铁：由于焊接的元件多，所以使用的是外热式电烙铁，功率为30w，烙铁头是铜制。 (2)螺丝刀、镊子等必备工具。 (3)松香和锡，由于锡它的熔点低，焊接时，焊锡能迅速散步在金属表面焊接牢固，焊点光亮美观。 (4)两节5号电池。 三、实习目的： 电子技术实习的主要目的就是培养我们的动手能力，电子技术实习就要我们对电子元器件识别，相应工具的操作，相关仪器的使用，电子设备制作、装调的全过程，掌握查找及排除电子电路故障的常用方法有个更加详实的体验，不能在面对这样的东西时还像以前那样一筹莫展。有助于我们对理论知识的理解，帮助我们学习专业知识。使我们对电子元件及收音机的装机与调试有一定的感性和理性认识，打好日后深入学习电子技术基础。同时实习使我获得了收音机的实际生产知识和装配技能，培养理论联系实际的能力，提高分析问题和解决问题的能力，增强独立工作的能力。同时也培养同学之间的团队合作、共同探讨、共同前进的精神。 具体目的如下： 1.熟悉手工焊锡的常用工具的使用及其维护与修理。 2.基本掌握手工电烙铁的焊接技术，能够独立的完成简单电子产品的安装与焊接。熟悉电子产品的安装工艺的生产流程。 3.熟悉印制电路板设计的步骤和方法，熟悉手工制作印制电板的工艺流程，能够根据电路原理图，元器件实物设计并制作印制电路板。 4.熟悉常用电子器件的类别、型号、规格、性能及其使用范围，能查阅有关的电子器件图书。 5.能够正确识别和选用常用的电子器件，并且能够熟练使用普通万用表和数字万用表。
哈工大天线实验报告
Harbin Institute of Technology 天线原理实验报告 课程名称：天线原理 班级： 姓名： 学号： 同组人： 指导教师： 实验时间： 实验成绩： 注：本报告仅供参考 哈尔滨工业大学
一、实验目的 1. 掌握喇叭天线的原理。 2. 掌握天线方向图等电参数的意义。 3. 掌握天线测试方法。 二、实验原理 1. 天线电参数 (1).发射天线电参数 a.方向图：天线的辐射电磁场在固定距离上随空间角坐标分布的图形。 b.方向性系数：在相同辐射功率，相同距离情况下，天线在该方向上的辐射功率密度Smax与无方向性天线在该方向上的辐射功率密度S0之比值。 c.有效长度：在保持该天线最大辐射场强不变的条件下，假设天线上的电流均匀分布时的等效长度。 d.天线效率：表征天线将高频电流或导波能量转换为无线电波能量的有效程度。 e.天线增益：在相同输入功率、相同距离条件下，天线在最大辐射方向上的功率密度Smax与无方向性天线在该方向上的功率密度S0之比值。 f.输入阻抗：天线输入端呈现的阻抗值。 g.极化：天线的极化是指该天线在给定空间方向上远区无线电波的极化。 h.频带宽度：天线电参数保持在规定的技术要求范围内的工作频率范围。 (2).接收天线电参数:除了上述参数以外，接收天线还有一些特有的电参数：等效面积和等效噪声温度。 a.等效面积：天线的极化与来波极化匹配，且负载与天线阻抗共轭匹配的最佳状态下，天线在该方向上所接收的功率与入射电波功率密度之比。 b.等效噪声温度：描述天线向接收机输送噪声功率的参数。 2. 喇叭天线 由逐渐张开的波导构成，是一种应用广泛的微波天线。按口径形状可分为矩形喇叭天线与圆形喇叭天线等。波导终端开口原则上可构成波导辐射器，由于口径尺寸小，产生的波束过宽；另外，波导终端尺寸的突变除产生高次模外，反射较大，与波导匹配不良。为改善这种情况，可使波导尺寸加大，以便减少反射，又可在较大口径上使波束变窄。 (1).H面扇形喇叭：若保持矩形波导窄边尺寸不变，逐渐张开宽边可得H面扇
收音机的实训报告分析
模电收音机实训报告 姓名：空明 班级：电气自动化1501 学号： 151602101 专业：电气自动化 辅导老师:
实习内容： (1) 学习识别简单的电子元件与电子线路。 (2) 学习并掌握收音机的工作原理。 (3) 按照图纸焊接元件，组装一台收音机，并掌握其调试方法 实习器材及介绍： ①电烙铁，焊锡丝 ②螺丝刀，镊子，斜口钳等必备工具 ③万用表 ④S66型收音机实验套件 ⑤电路图及原件清单 ⑥五号电池一对 元件说明： ◆电阻 按用途分：压敏电阻、热敏电阻、光敏电阻等等。 按阻值分：定值电阻、可变电阻（电位器）。 ◆电容 作用：存储电荷、滤波器、耦合。 分类：有极性（长正短负管身有标示负极）、无极性。
◆二极管 具有单向导通性，在用万用表测量时显示的两端压降。 ◆三极管 （1）、分类：PNP型、NPN型。 （2）、一般用于反放大电路，用万用表测量时显示的是放大系数。电感：产生谐振。 芯片 ◆安装顺序 先装低矮和耐热元件，然后再装大元件。 电阻的安装：先将阻值识别号，可以采用紧贴式和立式。焊完电阻后我们需要用万用表检验一下各电阻是否还和以前的值是一样的（检验是否存在虚焊的情况）。 电容和三极管的安装：先焊接瓷片电容，要注意上面的读数。紧接着就是焊电解电容，特别要注意长脚是“+”极，断脚是“—”极。剪脚长度要适中，电解电容要紧贴线路板立式安装焊接，太高会影响后盖的安装。 实验器材：三极管 3DG201(黄或绿、兰)用EB极 1支 三极管 3DG201(绿)或9014 1支 三极管 3DG201(蓝)或9014 2支
三极管 3DG201(灰)或9014 2支 三极管 9012或3CX201、8550 2支 二极管 1N4148 2支 振荡线圈 TFl0-920(红色) 1支 中频变压器 TFl0-921(黄色) 1支 中频变压器TFl0-922(白色) 1支 中频变压器TFl0-923(绿色) 1支 输入变压器绿色(或兰色) 1支 输出变压器红色(自耦型) 1支 磁棒及线圈 B-5×13×100mm 1套 电动扬声器 YD66-0.25～2W-4～8Ω1支 电阻器 10、15、5l、220、470 各1支电阻器 610,820、3K、15K 各1支电阻器 150、lK、20K、62 各2支电位器 WHl5-K4Φ16-5K 1支 瓷片电容 O.Olu(或103) 1支瓷片电容 0.022u(或223) 8支电解电容 4.7u 2支电解电容 10u 1支电解电容 100u 3支双联电容 CBM-223PF 1支耳机插座Φ3.5mm 1个
无人机航空摄影测量_航空摄影测量实习报告.docx
无人机航空摄影测量_航空摄影测量实习报告 实习报告网免费发布航空摄影测量实习报告，更多航空摄影测量实习报告相关信息请访问实习报告网。 一、实习目的摄影测量与遥感实习是摄影测量学和遥感技术相应用的综合实习课。本课程的任务是通过实习掌握摄影测量的原理、影像处理方法、成图方法，掌握遥感的信息获取、图像处理、分类判读及制图的方法和作业程序。从而更系统地掌握摄影测量与遥感技术。通过实习使我们更熟练地掌握摄影测量及遥感的原理，信息获取的途径，数字处理系统和应用处理方法。进一步巩固和深化理论知识，理论与实践相结合。培养我们的应用能力和创新能力、工作认真、实事求是、吃苦耐劳、团结协作的精神，为以后从事生产实践工作打下坚实的理论与实践相结合的综合素质基础。二、实习内容1) 遥感影像图制作; 2) 相片控制测量; 3) 航空摄影测量相对立体观察与两侧; 4) 航片调绘、遥感图像属性调查; 5) 相片及卫片的判读及调绘6) 调绘片的内页整饰7) 撰写实习报告，提交成果。三、实习设备与资料1) 摄影测量与遥感书本上的理论知识。2) 通过电脑查找有关这门学科的实践应用及其它相关知识等。3) 电脑上相关的摄影测量的图片信息资料及判读方法。4) 现有的实习报告模板及大学城空间里的相关教学资料。四、实习时间与地点时间：2011年6月19日——2011年6月26日。地点：学校图书馆、教室、寝室及搜集摄影测量与遥感这门学科的资料等相关地方。五、实习过程 5.1摄影测量与遥感学的发展情景摄影测量与遥感是从摄影影像和其他非接触传感器系统获取所研究物体，主要是地球及其环境的可靠信息，并对其进行记录、量测、分析与应用表达的科学和技术。随着摄影测量发展到数字摄影测量阶段及多传感器、多分辨率、多光谱、多时段遥感影像与空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他边缘学科的交叉渗透、相互融合，摄影测量与遥感已逐渐发展成为一门新型的地球空间信息科学。由于它的科学性、技术性、应用性、服务性以及所涉及的广泛科学技术领域，其应用已深入到经济建设、社会发展、国家安全和人民生活等各个方面。 5.2单张像片测量原理单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换，而摄影过程的几何反转则是立体测图的基本原理。广义来说，前一情况的基本原理也是摄影过程的几何反转。20世纪30年代以后，摄影过程的几何反转都是应用各种结构复杂的光学机械的精密仪器来实现的。50年代，开始应用数学解析的方式来实现。图1就是用光学投影方法实现摄影几何反转的示意图。图中假设两张相邻的航摄像片覆盖了同一地面AMDC，它们在左片P1上的构像为ɑ1m1d1c1，右片P2上的构像为ɑ2m2d2c2,两摄站点S1和S2间的距离为基线B。如将这两张像片装回与摄影镜箱相同的投影器内,后面用聚光器照明,就会投射出同摄影时相似的投影光束。再把这两个投影光束安置在与摄影时相同的空间方位，并使两投影中心间的距离为b(b为按测图比例尺缩小的摄影基线)，此时所有的同名投影光线都应成对相交,从而得出一个地面的立体模型A"M "D "C "。这时, 用一个空间的浮游测标(可作三维运动)去量测它，就可画得地形图。 5.3航空摄影测量的内外业技术要求航测外业工作包括：①像片控制点联测。像片控制点一般是航摄前在地面上布设的标志点，也可选用像片上的明显地物点(如道路交叉点等)，用普通测量方法测定其平面坐标和高程。②像片调绘。是图像判读、调查和绘注等工作的总称。在像片上通过判读，用规定的地形图符号绘注地物、地貌等要素;测绘没有影像的和新增的重要地物;注记通过调查所得的地名等。通过像片调绘所得到的像片称为调绘片。调绘工作可分为室内的、野外的和两者相结合的3种方法。③综合法测图。主要是在单张像片或像片图上用平板仪测绘等高线。航测内业工作包括：①测图控制点的加密。以前对于平坦地区一般采用辐射三角测量法，对于丘陵地和山地则采用立体测图仪建立单航线模拟的空中三角网，
无线课程设计实验报告
扩频实验报告 学院：电子信息工程学院 专业：通信工程 组员：12211008 吕兴孝 12211010 牟文婷 12211096 郑羲 12211004 冯顺 任课教师：姚冬萍 1
实验四扩频实验 一、实验目标 在本实验中你要基于LabVIEW+USRP平台实现一个扩频通信系统，你需要在对扩频技术有一定了解的基础上编写程序，完成所有要求的实验任务。在这一过程中会让你对扩频技术有更直接和感性的认识，并进一步掌握在LabVIEW+USRP平台上实现通信系统的技巧。 二、实验环境与准备 软件环境：LabVIEW 2012（或以上版本）； 硬件环境：一套USRP和一台计算机； 实验基础：了解LabVIEW编程环境和USRP的基本操作； 知识基础：了解扩频通信的基本原理。 三、实验介绍 1、扩频通信技术简介 扩频通信技术是一种十分重要的抗干扰通信技术，可以大大提高通信系统的 抗干扰性能，在电磁环境越来越恶劣的情况下，扩频技术在诸多通信领域都有了 十分广泛的应用。 扩频技术简单来讲就是将信息扩展到非常宽的带宽上——确切地说，是比数 据速率大得多的带宽。在扩频系统中，发端用一种特定的调制方法将原始信号的 带宽加以扩展，得到扩频信号；然后在收端对接收到的扩频信号进行解扩处理，把它恢复为原始的窄带信号。 扩频系统之所有具有较强的抗干扰能力，是因为接收端在接收到扩频信号后，需要通过相关处理对接收信号进行带宽的压缩，将其恢复成窄带信号。对于 干扰信号而言，由于与扩频信号不相关，所以会被扩展到很宽的频带上，使之进 入信号带宽内的干扰功率大幅下降，即增加了相关器输出端的信号/干扰比。因 此扩频系统对大多数人为干扰都具有很强的抵抗能力。 2
收音机的实验报告
信息与电气工程学院生产实习报告书 课程名称：生产实习 班级：电气004班 学号：********** 姓名：********** 指导教师：********** 2011 年06 月30
一．实习目的： 1. 现代生活离不开电，我们每个人都必须掌握一定的用电知识及电工操作技能。 2. 通过电工实习可使我们学会一些常用电工工具、仪表、开关元件等的使用方法及工作原理。 3. 接触电学知识，实现理论联系实际，并为后续课程的学习打下一定的基础。 收音机是最常用的家用电器之一，通过这次实习，我们应该在了解其基本工作原理的基础上学会安装、调试、使用 ，并学会排除一些常见故障。 锡焊技术是电工的基本操作技能之一，通过实习要求大家在初步掌握这一技术的同时，注意培养自己在工作中耐心细致，一丝不苟的工作作风。 二．调幅收音机的工作原理： （1）.工作方框图 输入 混频 中放1 中放2 检波 前置 功放 AGC 本振
本机电路图如上图所示。由B1及C1-A 组成的天线调谐回路感应出广播电台的调幅信号，选出我们所需的电台信号f1进入V1基极，本振信号调谐在高出f1一个中频(465KHz)的f2进入V1发射极，由V1三极管进行变频(或称混频)，在V1集电极回路通过B3选取出f2与f1的差频(465KHz 中频)信号；中频信号经V2和V3二级中频放大,进入V4检波管,检出音频信号经V5低频放大和由V6、V7组成变压器耦合功率放大器进行功率放大，推动扬声器发声。图中D1、D2组成1.3V ±0.1V 稳压，提供变频、一中放、二中放、低放的基极电压，稳定各级工作电流，保证整机灵敏度。V4发射结结用作检波。R1、R4、R6、R10分别为V1、V2、V3、V5的工作点调整电阻，R11为V6、V7功放级的工作点调整电阻，R8为中放的AGC 电阻，B3、B4、B5为中周（内置谐振电容），既是放大器的交流负载又是中频选频器，该机的灵敏度、选择性等指标靠中频放大器保证。B6、B7为音频变压器，起交流负载及阻抗匹配的作用。（“×”为各级Ic 工作电流测试点） 三．安装： 1、 安装前用万用表初步判别元器件好坏，测量内容见附表； 2、 将所有元器件引脚上的漆膜、氧化膜清除干净，按照装配图正确插入元件，其高低、极性应符合图纸规定； 3、 焊接时可按电阻、二极管、瓷片电容、晶体三极管、中周、输入输出变压器、电位器、电解电容、双联、天线线圈、电池夹引线、喇叭引线顺序焊接，注意焊点要光滑，大小不要超出焊盘，不能有虚焊、搭焊、漏焊； 4、 特别提示：二极管、三极管的极性不要接错；输入（绿色）、输出（红色）变压器不能调换位置；红中周B2外壳应弯脚焊牢，否则会造成卡调谐盘； 黄中周B3外壳一定要焊牢(C2、C4的地由B3外壳连通)；将双联CBM-223P 安装在印刷电路板正面，将天线组合件上的支架入在印刷电路板反面双联上，然后用2只M2.5×5螺钉固定，并将双联引脚超出电路板部分，弯脚后焊牢，并剪去多余部分； 5、 焊接完一类元器件，应检查一遍焊接质量及是否有错焊、漏焊，发现问 0.18~0.22 mA 0.4~0.8 mA 1~2 mA 3~5 mA 4~10 mA C15 100μ V6 9013H C11 223 R11 1K + B7 B6 R10 51K C14 100μ R12 220 + B5 V5 9014 V4 9018H V3 9018H R6 62K B4 V2 9018H R4 20K B3 C13 223 R13 24K B2 R1 100K D1 ~D2 IN41 48 V1 9018H R3 100 C1 A R8 1K C1 B C2 223 C3 103 R2 2K C1 CBM223P C4 4.7μ C5 223 C6 223 C7 223 R7 51 C8 223 C9 223 R9 680 + + C10 4.7μ W 5K D3 IN4148 C12 223 V7 9013 H K Y 8Ω D C 3V 红 黄 白 黑 B1 R5 150
四旋翼无人机建模及其PID控制律设计
四旋翼无人机建模及其PID控制律设计 时间：2012-10-27 来源：现代电子技术作者：吴成富，刘小齐，袁旭 关键字：PID无人机建模 摘要：文中对四旋翼无人机进行建模与控制。在建模时采用机理建模和实验测试相结合的方法，尤其是对电机和螺旋桨进行了详细的建模。首先对所建的模型应用PID进行了姿态角的控制。在此基础上又对各个方向上的速度进行了PlD 控制。然后在四旋翼飞机重心进行偏移的情况下进行PID控制，仿真结果表明PID控制律能有效的控制四旋翼无人机在重心偏移情况下的姿态角和速度。最后为了方便控制加入了控制逻辑。 关键词：四旋翼；建模；PID；控制；重心偏移；控制逻辑 四旋翼无人机是一种具有4个旋翼的飞行器，有X型分布和十字型分布2种。文中采用的是X型分布的四旋翼，四旋翼无人机只能通过改变旋翼的转速来实现各种运动。国外对四旋翼无人直升机的研究非常活跃。加拿大雷克海德大学的Tavebi和McGilvrav证明了使用四旋翼设计可以实现稳定的飞行。澳大利亚卧龙岗大学的McKerrow对Dragantlyer进行了精确的建模。目前国外四旋翼无人直升机的研究工作主要集中在以下3个方面：基于惯导的自主飞行、基于视觉的自主飞行和自主飞行器系统。而国内对四旋翼的研究主要有：西北工业大学、国防科技大学、南京航天航空大学、中国空空导弹研究院第27所、吉林大学、北京科技大学和哈工大等。大多数的研究方式是理论分析和计算机仿真，提出了很多控制算法。例如，针对无人机模型的不确定性和非线性设计的 DI／QFT(动态逆／定量反馈理论)控制器，国防科技大学提出的自抗扰控制器可以对小型四旋翼直升机实现姿态增稳控制，还有一些经典的方法比如PID控制等，但是都不能很好地控制四旋翼速度较大的情况。本文对四旋翼无人机设计了另外一种不同的控制方法即四旋翼的四元数控制律设计，仿真结果表明这种控制方法是一种有效的方法。尤其是对飞机的飞行速度较大的情况，其能稳定地控制四旋翼达到预期的效果。 1 四旋翼的模型 文中所研究的四旋翼结构属于X型分布，即螺旋桨M1和M4与M2和M3关于X轴对称，螺旋桨M1和M2与M3和M4关于Y轴对称，如图1所示。对于四旋翼的模型本文主要根据四旋翼的物理机理进行物理建模，并做以下2条假设。
软件无线电技术实验报告_实验三
电子科技大学 实验报告 学生姓名：李志学号：2011019070023 指导教师：沈莹 邮箱：634897551@https://www.sodocs.net/doc/1915233633.html, 一、实验室名称：通信信号处理及传输实验室 二、实验项目名称：数字上下变频 三、实验原理： 1、数字上/下变频的理论基础 通常的无线通信都是通过载波调制信号来实现。这意味着产生了数字基带信号后，需要将信号通过数模（DA）转换，由射频端调制到某个载波频段进行发送。这个将基带信号调制到高频载波频段的过程就称为上变频。反之，在接收机端将模数（AD）转换后的高速率高频带数字信号转换为低速率的基带信号，即将中频或者高频信号搬移到基带或者低频波段的过程就称为下变频。 因此，上变频和下变频的概念分别是指把信号搬移到更高或更低的频率上。这可以通过信号()t c与一个复旋转向量相乘得到，结果为： ()()t f j c =（3.1） t sπ2 e t c 其中， f代表搬移的频率，通常称为载波频率。 c 复数信号的实部和虚部也可以分别称做同相分量或正交分量。 数字上变频和下变频就是对上式进行数字化。这就意味着信号和复向量都要用量化的样本来表示。引入满足采样定理的采样周期T，这样，数字上变频和下变频可以写为： ()()kT f j c sπ2 =（3.2） kT c e kT
进行上变频还是下变频是由频率c f 的符号决定。因此只要对其中一种情况进行讨论即可。我们假设对接收到的信号在模拟前端对整个接收带宽进行下变频，然后进行滤波。 假设信道可位于带宽为Band 的频带(波段)内的任何位置，频带内包含所需信道加上干扰邻道。如图1所示。对信号进行下变频可以得到图2。邻道干扰可以通过信。 为了分析方便，我们假设中频信号为单频形式，暂不考虑邻道及其他干扰。 1）数字下变频的时域分析： 数字下变频的目的是把所需的分量从载波频率加搬移至基带。模拟中频信号为单频形式： ()()0cos c c t t ω?=+ （3.3） 其中c ω表示信号频率，0?表示信号初始相位。 同时假设用于正交解调的两路数字本振的初始相位为0，那么模拟中频信号经过A/D 后得到的信号形式为 ()()()()()[]∑+∞-∞=-?= ?=k T kT t kT c t P t c kT C δ （3.4） 可见信号()kT C 是原信号()t c 在 ,2,,0T T t ±±=处的一些离散值。因此A/D 输出的最终信号形式为： []()0cos ,c c k kT ω?=+ 0,1,2,k =±± （3.5） 那么，此信号经过正交数字解调后的信号形式 (设信号频率和本振频率相同，即c p ωω=)可以表示如下： I 路： ()()()()()0cos cos cos I p c p s k c k kT kT kT ωω?ω=?=+? ()()001cos 2cos 2 c kT ω????=++?? （3.6） Q 路：