MSP430 NRF24L01收发切换模拟全双工通信
//************************************************************************************************** // 功能描述：以MSP430G2553为主控芯片，通过NRF24L01无线模块半双工收发转换实现类似全双工通信，解决//了单向通信的问题，而且转化效率高。此程序仅作为一个测试程序，可以通过一个led灯观察是否通信成功，其//实模块是否在发送，可以接一个led等到MISO口，可以看到led等在不停的闪烁，速度快就比较难观察。如果led //没有量或者闪，可以按双方的复位键。
// DZX
// February 2015
// Built with IAR Embedded Workbench Version: 5.50
//************************************************************************************************** #include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define CPU_F ((double)1000000)
#define delayus(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delayms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
//****************************************NRF24L01I端口定义**************************************// #define CE_0 P1OUT&=~BIT0
#define CE_1 P1OUT|=BIT0
#define CSN_0 P1OUT&=~BIT3
#define CSN_1 P1OUT|=BIT3
#define SCK_0 P1OUT&=~BIT4
#define SCK_1 P1OUT|=BIT4
#define MOSI_0 P1OUT&=~BIT5
#define MOSI_1 P1OUT|=BIT5
#define MISO P1IN&BIT6
#define IRQ P1IN&BIT7
//****************************************test_LED IO端口定义**************************************// #define LED_0 P2OUT&=~BIT2;
#define LED_1 P2OUT|=BIT2;
//*****************************NRF24L0的接收和发送地址********************************************// #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5个字节的TX地址长度
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5个字节的RX地址长度
#define TX_PLOAD_WIDTH 16 // 16个字节的TX数据长度
#define RX_PLOAD_WIDTH 16 // 16个字节的RX数据长度
uchar sta; //状态标志
uchar RxBuf[16]; //接收缓存
uchar TxBuf[16]; //发送缓存
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L0寄存器指令****************************************// #define READ_REG 0x00 // 读寄存器
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送FIFO
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收FIFO
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址*************************************// #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STA TUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
void init_IO_MSP430();
void init_NRF24L01();
uchar SPI_RW(uchar data);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode();
void SetTx_Mode();
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
void NRF_RxPacket(uchar *rx_buf);
void NRF_TxPacket(uchar *tx_buf);
/*************************************************************************************************** * 函数：init_IO_MSP430()
* 描述：NRF24L01初始化
* 参数：无
* 返回：无
***************************************************************************************************/ void init_IO_MSP430()
{
P1DIR|=BIT0+BIT3+BIT4+BIT5;
P1DIR&=~BIT6;
P1DIR&=~BIT7;
P2DIR|=BIT2;
P2OUT&=~BIT2;
}
/*************************************************************************************************** * 函数：void init_NRF24L01()
* 描述：NRF24L01初始化
* 参数：无
* 返回：无
***************************************************************************************************/ void init_NRF24L01()
{
delayus(100);
CE_0; // 片选使能
CSN_1; // SPI使能
SCK_0; // SPI时钟拉低
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //允许接收地址频道0
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_AW,0x02);//Setup address width = 5bytes
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a); //设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans...
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x32); //设置信道工作频率，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x7c); //IRQ引脚不显示中断掉电模式1~16CRC校验
}
/*************************************************************************************************** * 函数：uchar SPI_RW(uchar data)
* 描述：SPI读/写一个字节数据
* 参数：要写入的数据(uchar)
* 返回：读取到的数据(uchar)
***************************************************************************************************/ uchar SPI_RW(uchar data)
{
char i,temp=0;
for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
{
if((data & 0x80)==0x80)
MOSI_1; // output 'uchar', MSB to MOSI
else
MOSI_0;
data = (data << 1); // shift next bit into MSB..
temp<<=1;
SCK_1; // Set SCK high..
if(MISO)temp++; // capture current MISO bit
SCK_0; // ..then set SCK low again
}
return(temp); // return read uchar
}
/*************************************************************************************************** * 函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
* 功能：NRF24L01的SPI时序,读取寄存器reg中的状态
* 参数：要写入的寄存器reg(uchar)
* 返回：寄存器的状态(uchar)
***************************************************************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN_0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN_1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
/*************************************************************************************************** * 函数：uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
* 描述：SPI读/写一个字节数据,向寄存器reg写value，并返回状态字
* 参数：要写入的寄存器reg(uchar)，要写入的值value(uchar)
* 返回：寄存器的状态(uchar)
***************************************************************************************************/ uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN_0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN_1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*************************************************************************************************** * 函数：uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
* 描述：接受缓冲区访问函数，用于在接收时访问FIFO缓冲区中的值
* 参数：寄存器reg(uchar)，待读出数据地址pBuf(uchar),读出的数据个数bytes(uchar)
* 返回：寄存器的状态(uchar)
***************************************************************************************************/ uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
{
uchar status,byte_ctr;
CSN_0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status byte
for(byte_ctr=0;byte_ctr pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0); // Perform SPI_RW to read byte from nRF24L01 CSN_1; // Set CSN high again return(status); // return nRF24L01 status byte } /*************************************************************************************************** * 函数：uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) * 描述：发送缓冲区访问函数，主要用来把数组里的数放到FIFO缓冲区中 * 参数：寄存器reg(uchar)，待写入数据地址pBuf(uchar),写入的数据个数bytes(uchar) * 返回：寄存器的状态(uchar) ***************************************************************************************************/ uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uchar status,uchar_ctr; CSN_0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr SPI_RW(*pBuf++); CSN_1; //关闭SPI return(status); } /*************************************************************************************************** * 函数：void SetTX_Mode() * 描述：发送模式配置 * 参数：无 * 返回：无 ***************************************************************************************************/ void SetTX_Mode() { CE_0; SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STA TUS,0xff); //清除中断标志 SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00); //清除TX_FIFO寄存器 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG,0x7e); //IRQ引脚不显示中断上电发射模式1~16CRC校验 CE_1; delayus(130); //从CE = 0 到CE = 1；即待机模式到收发模式，需要最大130us } /*************************************************************************************************** * 函数：void SetRX_Mode() * 描述：接受模式配置 * 参数：无 * 返回：无 ***************************************************************************************************/ void SetRX_Mode() { CE_0; SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STA TUS,0xff); //清除中断标志 SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00); //清除RX_FIFO寄存器 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x7f); //IRQ引脚不显示中断上电接收模式1~16CRC校验 CE_1; delayus(130); //从CE = 0 到CE = 1；即待机模式到收发模式，需要最大130us } /*************************************************************************************************** * 函数：void NRF_TxPacket(uchar *tx_buf) * 描述：发送tx_buf中的数据 * 参数：要发送的数组tx_buf(uchar) * 返回：无 ***************************************************************************************************/ void NRF_TxPacket(uchar *tx_buf) { CE_0 ; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);// 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 CE_1; //置高CE，激发数据发送 delayus(10); //注意，此处应该要大于10s，转为发射模式 sta = SPI_Read(STA TUS); //读取状态寄存器的值 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STA TUS,sta); //清除对应的中断 } /*************************************************************************************************** * 函数：void NRF_RxPacket(uchar *rx_buf) * 描述：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 * 参数：要接收的数组tx_buf(uchar) * 返回：无 ***************************************************************************************************/ void NRF_RxPacket(uchar *rx_buf) { delayus(500); //不能少值可调给接收数据一点时间 sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STA TUS,sta); //清除对应的中断 if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据 { CE_0 ; //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); // read receive payload from RX_FIFO buffer SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00); //清除rx fifo寄存器，数据不抖动 CE_1; } } /*************************************************************************************************** * 函数：void main() * 描述：主函数 ***************************************************************************************************/ void main() { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Set DCO 1MHZ DCOCTL = CALDCO_1MHZ; init_IO_MSP430(); //MSP430的IO口初始化 init_NRF24L01(); //nrf24l01初始化 RxBuf[0] = 0; TxBuf[0] = 1; while(1) { SetTX_Mode(); //发送模式 while(!(sta&0x30)) //发送成功或者最大发送次数跳出循环 { NRF_TxPacket(TxBuf); //发送数据 } if(sta&0x20) //发送成功LED亮 { LED_1; delayms(50); } sta=0; //清除状态标志 SetRX_Mode(); //接受模式 int i=0; while(!(sta&0x40)) //接收成功跳出循环 { NRF_RxPacket(RxBuf); //接收数据 i++; if(i==10) //接受十次，之后跳出循环 break; } if(sta&0x40) //接受成功LED灭 { LED_0; delayms(50); } sta=0; //清除状态标志 } } #include NRF24L01无线模块收发程序(实测成功多图) 本模块是NRF24L01无线传输模块，用于无线传输数据，距离不远，一般只是能够满足小距离的传输，目测是4-5m，价格一般是4元左右，可以方便的买到。 51最小系统学习板就可以，当时是用了两块学习板，一块用于发送，一块用于接收。 小车也是比较容易购到的，四个端口控制两个电机，两个控制一个电机，当两个端口高低电平不同时电机就会转动，即为赋值1和0是电机转动，赋值可以用单片机作用，当然这是小车启动部分，前进后退左转右转就是你赋值0和1的顺序问题了。 整体思路是用发射端的按键控制小车，即为按键按下就前进，再按其他按键实现其他功能，本次程序是在用NRF24L01发射数据在接收端用1602显示的基础上改变。 下面是程序源码（有好几个文件，分别创建） ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////// #include #include #include'1602.h' #include'delay.h' #include 'nrf24l01.h' #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint Weight_Shiwu=1234; unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描 // unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描 //#define KeyPort P0 sbit KEY1 = P0^0; sbit KEY2 = P0^1; sbit KEY3 = P0^2; sbit KEY4 = P0^3; sbit KEY5 = P0^4; void main() { // char TxDate[4]; // LCD_Init(); //初始化液晶屏 // LCD_Clear(); //清屏 //下面是接收的NRF24L01的程序。 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include NRF24L01无线模块C语言程序 24MHz晶振 #include #include #include #include #include #include #define U8 unsigned char #define U16 unsigned int #define TX_ADDR_WITDH 5 //发送地址宽度设置为5个字节 #define RX_ADDR_WITDH 5 //接收地址宽度设置为5个字节 #define TX_DATA_WITDH 1//发送数据宽度1个字节 #define RX_DATA_WITDH 1//接收数据宽度1个字节 #define R_REGISTER 0x00//读取配置寄存器 #define W_REGISTER 0x20//写配置寄存器 #define R_RX_PAYLOAD 0x61//读取RX有效数据 #define W_TX_PAYLOAD 0xa0//写TX有效数据 #define FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器 #define FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器 #define REUSE_TX_PL 0xe3//重新使用上一包有效数据 #define NOP 0xff//空操作 #define CONFIG 0x00//配置寄存器 #define EN_AA 0x01//使能自动应答 #define EN_RXADDR 0x02//接收通道使能0-5个通道 #define SETUP_AW 0x03//设置数据通道地址宽度3-5 #define SETUP_RETR 0x04//建立自动重发 #define RF_CH 0x05//射频通道设置 #define RF_SETUP 0x06//射频寄存器 #define STATUS 0x07//状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08//发送检测寄存器 #define CD 0x09//载波 #define RX_ADDR_P0 0x0a//数据通道0接收地址 #define RX_ADDR_P1 0x0b//数据通道1接收地址 #define RX_ADDR_P2 0x0c//数据通道2接收地址 #define RX_ADDR_P3 0x0d//数据通道3接收地址 #define RX_ADDR_P4 0x0e//数据通道4接收地址 #define RX_ADDR_P5 0x0f//数据通道5接收地址 //许多人都在找nrf24l01无线模块的c程序；我以前刚接触无线//时用的就是nrf24l01模块；搜索了许多程序有很多都没法直接用；甚至还怀疑模块是不是被我搞坏了；拿去让别人检测模块又是好的；为避免大家走弯路；我将我的程序发出来供大家参考； 这是nrf24l01无线模块pcb图； 下面有Nrf24l01无线模块的收发c程序；以下程序经本人亲自测试；绝对能用！！ 请注意以下几点： 1、24L01模块的电源电压是否为3V-3.6V之间； 2、如果您用的单片机是5V的话，请在IO口与模块接口之间串一个1K电阻； 3、检查模块的GND是否与单片机的GND相连接 4、先用程序进行调试，如果IO口不同，请更改IO口或相关时序； 5、如果是51系列单片机，晶振请选用11.0592M Hz； 模块供电最好用asm1117 5v转3.3v 稳压 测试单片机是stc89c52；at89c52 通用； 收发一体； 一大截不废话了；上程序；此程序是按键控制led；当按下s的时候对应接受的led会闪闪发光；很简单的~如果要实现其他更先进的功能；自己发掘吧~~ 务必将硬件连接正确；否则；它不会工作的~~当然做什么都要严谨~~错一点就差大了~~ 《《收发一体程序》》 #include *************************************** sbit M ISO =P1^3; sbit M OSI =P1^4; sbit SCK =P1^2; sbit CE =P1^1; sbit CSN =P3^2; sbit IRQ =P3^3; //************************************按键*************************************************** sbit KEY=P2^0; //***************************************************************************** sbit led=P2^1; //*********************************************NRF24L01*********************** ************** #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址//***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 NRF24L01使用文档 基于c8051f330单片机 目录 芯片简介 (3) 1 NRF24L01功能框图 (4) 2 NRF24L01状态机 (5) 3 Tx与Rx的配置过程 (7) 3.1 Tx 模式初始化过程 (7) 3.2 Rx模式初始化过程 (8) 4控制程序详解 (9) 4.1 函数介绍 (9) 4.1.1 uchar SPI_RW(uchar byte) (9) 4.1.2 uchar SPI_RW_Reg (uchar reg, uchar value) (10) 4.1.3 uchar SPI_Read (uchar reg); (10) 4.1.4 uchar SPI_Read_Buf (uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes); (11) 4.1.5 uchar SPI_Write_Buf (uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes); (11) 4.1.6 void RX_Mode(void) (12) 4.1.7 void TX_Mode(void) (13) 4.2 NRF24L01相关命令的宏定义 (13) 4.3 NRF24L01相关寄存器地址的宏定义 (14) 5 实际通信过程示波器图 (16) 1）发射节点CE与IRQ信号 (17) 2）SCK与IRQ信号（发送成功） (18) 3）SCK与IRQ信号（发送不成功） (19) 芯片简介 NRF24L01是NORDIC公司最近生产的一款无线通信通信芯片，采用FSK调制，内部集成NORDIC自己的Enhanced Short Burst 协议。可以实现点对点或是1对6的无线通信。无线通信速度可以达到2M（bps）。NORDIC公司提供通信模块的GERBER文件，可以直接加工生产。嵌入式工程师或是单片机爱好者只需要为单片机系统预留5个GPIO，1个中断输入引脚，就可以很容易实现无线通信的功能，非常适合用来为MCU系统构建无线通信功能。 NRF24L01 简易教程 先来看接口电路，使用的IO 口不是唯一的哦，可随意定义接口，当然是在使用IO 口模拟SPI 且IRQ 中断引脚不使用的使用查询方法判断接收状态的情况下了。作为初探我们就是用简单的IO 模拟SPI 的方法了，中断使用查询的方式。那么该教程讲解的接口与单片机的连接如下： 首先您需要了解NRF24L01，请参阅“NRF24L01 芯片中文资料”或者“NRF24L01 芯片英文资料”。 我们的教程是以一个简单的小项目为大家展示NRF24L01 的使用方法与乐趣。我们所写的教程均是以这种方式的呢，让您在学习的时候明白它能做什么，使您学起来不至于枯燥无味。 作为简易的教程，我们只需要知道它是怎么使用的就够了，我们本教程的目的是用NRF24L01 发送数据和接收数据，且接收方会对比发送的数据与接收的数据，若完全相同则控制LED 闪烁一次，并且把接收到的数据通过串口发送到PC 端，通过串口工具查看接收到的数据。 具体的要求如下： 1、具备发送和接收的能力。 2、发送32 个字节的数据，接收方接收到正确数据之后给予提示，通过LED 闪烁灯形 式。 3、把接收到的数据传送到PC 进行查看。 4、发送端每隔大约1.5 秒发送一次数据，永久循环。以上是程序的要求，若您想自行 设计出硬件接口，您也是可以添加一条呢：使用DIY 方 式设计NRF24L01 的接口板，且包含含单片机平台，使用PCB 方式或者万用板方式均可。如果您想让自己学的很扎实，那么推荐您自行做出接口板子呢。当然若您的能力不足，那么我们不推荐自行做板呢，因为这样会增加您学习的难度，反而起到了反效果呢。 我们使用的方式是画PCB 的方式呢，若您自己做了接口板子，那么您可以对比下一呢，O(∩_∩)O！ 我们知道NRF24L01 的供电电压是1.9V~3.6V 不能超过这个范围，低了不工作，高了可能烧毁NRF24L01 芯片。我们常用的STC89C52 的单片机的供电电压是5V，我们不能直接给24L01 这个模块供电，我们需要使用AMS1117-3.3V 稳压芯片把5V 转成3.3V 的电压为24L01 模块供电。 为此我们的设计原理图如下：包含单片机最小系统、供电系统、下载程序接口、5V 转3.3V 电路、NRF24L01 模块接口。并且全部引出单片机的IO 口，另外还加了5 个电源输出接口，为扩展使用。还包括了电源指示LED 以及一个IO 口独立控制的LED，这个独立控制的ＬＥＤ用于NRF24L01 接收成功闪烁指示。为了保证系统的稳定性，在设计中添加了两个滤波电容。 （相关人员如觉得本人水平低下，还请见谅） Nrf24L01的使用程序和使用方法和简单操作： 功能： 无线对发程序。两个模块a，b，实现按下一个按键，会在对方的数码管上显示3或4，在本机上显示1,2。 当一个模块，比如a模块。当两个按键按下其中一个，则会在另一个模块b上显示数字3,4（具体根据按下哪个按键）。以上功能描述，B模块按键按下，如同a模块一样的功能，不做系统性描述了。 下面给出程序中几个地方的解释： #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 类似这种的描述，可以等同于READ_REG =0x00；这个是经过实际程序测试出来的，比如 以下程序： #include MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. uchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; 此处为spi的核心，是spi协议的编程，其中uchar |= MISO; 表示uchar |= MISO | uchar; MOSI = (uchar & 0x80);其中0x80是1000 0000，与上uchar，这种&，是按位与，故可以从uchar提取出一个电平给mosi。 MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); 这两句组合起来用，就实现了把uchar编程8位2进制数后的每一位都可以发送给mosi；Uchar的只待对象，就是上面的诸如#define FLUSH_TX 0xE1 这样的数，或者是相关的发送数据。 *pBuf这个并不是一个主要的问题，实际这个是涉及指针问题的，带*的跟地址有关系，但是我们其实不需要很关心编译的时候数据被具体存入哪个地址，即使是很重要的数据。 void init_NRF24L01(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB } 在整个初始化中我们看到： CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable 这是设置整个的状态。如过状态设置成待机，则引脚可能变为高阻。（以上并非全部引脚） //***************************************************发送程序**********************************************************// #include //*********************************************NRF24L01************************ ************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 /******************************************************* ** 温度无线发送程序 ** 时间：2012.2.3 ** ——by Keliwen *******************************************************/ #include 1.简介 通过SPI方式与NRF24L01模块进行通讯，接收到的数据通过串口1打印出来，实时监测是否收到数据，发送的数据是“2.4G TEST”,当收不到数据时打印“no data”。一块STM32F103ZET6开发板接收数据，另一块STM32F103RBT6开发板发送数据，两个淘宝买的2.4G NRF24L01模块。还用到一块USB转TTL模块用来电平转换传送数据，串口调试助手接收串口发送数据。 2.代码部分 ---------nrf24l01.h----------- #ifndef __24L01_H #define __24L01_H #include "sys.h" /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////// //NRF24L01寄存器操作命令 #define NRF_READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define NRF_WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节 #define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用 #define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用 #define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送. #define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器 //SPI(NRF24L01)寄存器地址 #define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能; //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能 #define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5 #define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5 #define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节; #define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us #define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率; #define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益 #define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发 //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断; #define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断 #define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断 先来看接口电路，使用的IO 口不是唯一的哦，可随意定义接口，当然是在使用IO 口模拟SPI 且IRQ 中断引脚不使用的使用查询方法判断接收状态的情况下了。作为初探我们就是用简单的IO 模拟SPI 的方法了，中断使用查询的方式。那么该教程讲解的接口与单片机的连接如下： 首先您需要了解NRF24L01，请参阅“NRF24L01 芯片中文资料”或者“NRF24L01 芯片英文资料”。 我们的教程是以一个简单的小项目为大家展示NRF24L01 的使用方法与乐趣。我们所写教程均是以这种方式的呢，让您在学习的时候明白它能做什么，使您学起来不至于枯燥无味。 作为简易的教程，我们只需要知道它是怎么使用的就够了，我们本教程的目的是用NRF24L01 发送数据和接收数据，且接收方会对比发送的数据与接收的数据，若完全相同则控制LED 闪烁一次，并且把接收到的数据通过串口发送到PC 端，通过串口工具查看接收到的数据。 具体的要求如下： 1、具备发送和接收的能力。 2、发送32 个字节的数据，接收方接收到正确数据之后给予提示，通过LED 闪烁灯形 式。 3、把接收到的数据传送到PC 进行查看。 4、发送端每隔大约1.5 秒发送一次数据，永久循环。 以上是程序的要求，若您想自行设计出硬件接口，您也是可以添加一条呢：使用DIY 方式设计NRF24L01 的接口板，且包含含单片机平台，使用PCB 方式或者万用板方式均可。如果您想让自己学的很扎实，那么推荐您自行做出接口板子呢。当然若您的能力不足，那么我们不推荐自行做板呢，因为这样会增加您学习的难度，反而起到了反效果呢。 我们知道NRF24L01 的供电电压是1.9V~3.6V 不能超过这个范围，低了不工作，高了可能烧毁NRF24L01 芯片。我们常用的STC89C52 的单片机的供电电压是5V，我们不能直接给24L01 这个模块供电，我们需要使用AMS1117-3.3V 稳压芯片把5V 转成3.3V 的电压为24L01 模块供电。 为此我们的设计原理图如下：包含单片机最小系统、供电系统、下载程序接口、5V 转3.3V 电路、NRF24L01 模块接口。并且全部引出单片机的IO 口，另外还加了5 个电源输出接口，为扩展使用。还包括了电源指示LED 以及一个IO 口独立控制的LED，这个独立控制的ＬＥＤ用于NRF24L01 接收成功闪烁指示。为了保证系统的稳定性，在设计中添加了两个滤波电容。 NRF24L01 MSP430发送接收程序 作者：codebaby 文章来源：codebaby 点击数： 1351 更新时间：2011-8-18 最近弄了几天的无线模块，玩的是NRF2L01，因为这款 无线模块价格便宜，网上也就卖10多块钱！刚开始用51 写，“百度一下”发现网上的程序真是百篇一律，你抄我， 我抄你。对比了几个程序之后，发现他们的程序注释也是 自相矛盾，看了的唯一收获就是，结合技术资料，对NR F24L01的工作模式和通信过程有了个总体的把握。 用51调了几次没成功，改而用430板子来写。在网上查 了一些相关的程序，终于成功了。现在发现其实要写对N RF24L01的基本通信程序并不难，当然要玩转它又是另外 一回事了。我也刚刚才玩会单通道接收发送这个工作模式，其他的工作模式还没玩！还是附上相应的程序供大家学习交流，当然程序可能难免还有疏漏和错误，还望比拼 指出！ 这是NRF24L01的头文件配置程序： #include ////************************************接收程序******************************************************// #include NRF24L01发送程序
NRF24L01无线模块收发程序(实测成功 多图)
NRF24L01无线模块收发程序例程
NRF24L01无线模块C语言程序
nrf24l01无线模块NRF24L01模块收发c程序
NRF24L01功能使用文档
NRF24L01无线发射简易教程
NRF24L01参考程序(包含多个实例)
NRF24L01发送程序(可用)
nRF24L01温度发送与接收程序
SPI方式STM32F103与2.4G模块NRF24L01收发通讯
NRF24L01详细教程..
NRF24L01 MSP430发送接收程序
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